Universidade Federal de Minas Gerais

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMAS DE MEDIO

AULAS DE LABORATRIO

Prof. Flvio Henrique Vasconcelos

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Laboratrio

Sumrio

Sumrio
SEGURANA NO LABORATRIO ............................................................................................................... 2 ORGANIZAO E CUIDADOS NO AMBIENTE LABORATORIAL ......................................................... 4 RELATRIO DE ATIVIDADES ...................................................................................................................... 5 Mdulo-1 Mdulo-2 Mdulo-3 Mdulo-4 Mdulo-5 Mdulo-6 Mdulo-7 Mdulo-8 Mdulo-9 Mdulo-10 Mdulo-11 Mdulo-12 Mdulo-13 ApndiceA ApndiceB Apndice-C ApndiceD ApndiceE ApndiceG ApndiceH ApndiceI INSTRUMENTAO BSICA ............................................................................................... 6 CALIBRAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO ......................................................... 9 MINIMIZAO DO EFEITO DE CARGA EM SISTEMAS DE MEDIO ...................11 MEDIO DE SINAIS EM CIRCUITOS NO-CONECTADOS TERRA .......................................13 MTODOS INDIRETOS PARA MEDIO DA CORRENTE ELTRICA ........................15 INTEGRADOR ANALGICO COM AMPLIFICADOR OPERACIONAL .......................17 MEDIO DE SINAIS AC ....................................................................................................19 LINEARIZAO DE SINAIS DE TRANSDUTORES COM CIRCUITOS EM PONTES..25 SISTEMAS DIGITAIS DE MEDIO: ALIASING E FILTRO ANTI-ALIASING ............26 SISTEMAS DIGITAIS DE MEDIO: conversores A/D .....................................................29 MEDIO DE POTNCIA E ENERGIA ELTRICA..........................................................32 MEDIO DA RESISTNCIA EM CIRCUITOS ELTRICOS ..........................................33 MEDIO DA FREQUNCIA, PERODO E FASE DO SINAL .........................................35 MODELO DE RELATRIO ..................................................................................................37 PR-RELATRIO ..................................................................................................................38 PROCEDIMENTO DE MEDIO: .......................................................................................40 PRINCIPAIS COMPONENTES ELETRNICOS .................................................................42 EQUIPAMENTOS E FERRAMENTAS DE LABORATRIO .............................................44 LEITURA DO VALOR DE CAPACITORES ........................................................................47 PROTOBOARD DO NI-ELVIS ..............................................................................................50 CONFIGURAO DE OSCILOSCPIOS............................................................................52

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SEGURANA NO LABORATRIO
Por que devemos nos preocupar com a segurana nos Laboratrios? A eletricidade amplamente reconhecida por apresentar grande risco a vida das pessoas que ficam sujeitas a sofrer choques eltricos, queimaduras, leses, etc. Em um laboratrio de eletricidade ou eletrnica os usurios esto expostos s partes vivas dos circuitos Por que os acidentes acontecem? A variedade de riscos nos laboratrios muito ampla. Dentre as causas de acidentes em laboratrios podem ser citadas: instrues inadequadas. superviso insuficiente e ou inapta do executor. uso incorreto de equipamentos. alteraes emocionais e exibicionismo. Medidas de segurana para o laboratrio 1. No trabalhe sozinho, principalmente fora do horrio de expediente. 2. imprescindvel o conhecimento da localizao dos acessrios de segurana. 3. Procure conhecer o equipamento antes de utiliza-lo. Leia as instrues de uso, manuais, etc. Certifique-se qual a tenso de trabalho antes de conect-los rede eltrica. Quando no estiverem em uso, os aparelhos devem permanecer desconectados. 4. Usar roupas adequadas como calas compridas, sapatos fechados. 5. Sempre que os equipamentos estiverem ligados, usar os culos de segurana. 6. No so permitidos alimentos nas bancadas dos laboratrios. 7. Se tiver cabelos compridos, conserva-los presos. 8. Planeje o experimento procurando conhecer os riscos envolvidos e as precaues a serem tomadas. 9. S opere equipamentos quando fios, tomadas e plugues estiverem em perfeitas condies e o fio terra estiver ligado. 10. No opere equipamentos eltricos sobre superfcies midas. 11. Verifique periodicamente a temperatura do conjunto de plugue-tomada. 2

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12. Certifique-se do valor da tenso da tomada antes de plugar o equipamento. 13. No deixe equipamentos eltricos ligados aps terminar a atividade. 14. Combata o fogo em equipamentos eltricos somente com extintores de CO2. 15. COMUNICAR QUAISQUER ACIDENTES AO PROFESSOR.

Concentre-se no que estiver fazendo.

LEMBRE-SE QUE DURANTE A AULA O SEU COMPORTAMENTO QUANTO SEGURANA ESTAR SENDO AVALIADO.

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ORGANIZAO E CUIDADOS NO AMBIENTE LABORATORIAL

- O laboratrio deve estar sempre organizado.
Em cada bancada devero estar at dois alunos, salvo em perodos exepcionais, quando o nmero de bancadas for insuficiente para acomodar todos estudantes da turma. Os nomes dos componentes devero ser comunicados ao professor e o grupo deve permanecer o mesmo ao longo do semestre. Ao iniciar a atividade experimental, remova da bancada todo material estranho ao trabalho como bolsa, livro, blusa e mesmo equipamentos que no fazem parte de seu experimento. No entre, em hiptese alguma, com alimentos no ambiente laboratorial. Mantenha limpo de resduos o tampo da bancada do laboratrio. Faa uso de um caderno de laboratrio1 para fazer anotaes de todas as informaes relevantes produzidas durante o experimento, incluindo problemas da montagem, ocorrncias inesperadas e resultados do experimento. Para remover componentes e fios do protoboard use, preferencialmente, um alicate de bico ou ferramenta similar. NO DANIFIQUE OS EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS DO LABORATRIO. Procure montar o circuitos com a fiao rente ao protoboard para facilitar a tarefa de identificao de possveis erros e minimizar rudos eletromagnticos. Comunique ao professor mal-funcionamento de qualquer equipamento e/ou dispositivo do laboratrio.

DURANTE O SEMESTRE CORRENTE OS EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS DO LABORATRIO SO PARA O SEU USO E DE SEUS COLEGAS. PRESERVE-OS DA MELHOR MANEIRA POSSVEL. LEMBRE-SE QUE EM TODA AULA O SEU COMPORTAMENTO QUANTO ORGANIZAO E ADEQUAO DE PROCEDIMENTOS ESTAR SENDO AVALIADO E RECEBER NOTAS.

O caderno de laboratrio deve ser para uso exclusivo no laboratrio. Preferencialmente, ele de tamanho pequeno e no deve ocupar muito espao na bancada. As anotaes feitas no mesmo serviro para compor o relatrio da atividade.

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RELATRIO DE ATIVIDADES

A pontuao para a atividade em laboratrio de 30 pontos, dos quais 5 sero atribudos a uma prova prtica feita, por cada aluno, no meio do semestre, outros 10 para relatrios entregues e os 15 restantes prova prtica no final do semestre. No incio da aula cada aluno dever demonstrar ao professor ter feito o pr-relatrio. A no observncia desse tem resultar em penalizao de 50% na nota do mesmo. O pr-relatrio dever conter os estudos iniciais que embasaro as atividades no laboratrio durante a aula e ser manuscrito. O pr-relatrio dever conter esboos dos circuitos eltricos a serem montados durante a aula, clculos prvios de valores e/ou resultados de simulaes das medies a serm feitas. Aps a aula cada aluno dever elaborar um relatrio de atividades que ser entregue ao professor, impreterivelmente, na data que ocorrer primeiro: ou na aula seguinte ou at 7 (sete) dias aps. Os relatrios devero ser elaborados de acordo com o modelo descrito no Apndice-A. Cada relatrio passar, inicialmente, por uma correo com objetivos de orientar o seu autor. O conjunto total de relatrios ser dividido em 3 grupos de 4 a 5 relatrios. Os 10 pontos totais da atividade sero distribudos na forma de 2 pontos para o primeiro grupo, 3 para o segundo e 5 para o terceiro.
Nota: Somente um relatrio de cada grupo ser usado para efeito de se computar a nota, com a escolha desse relatrio se dando por sorteio,

Na hiptese de algum relatrio no ter sido entregue, o aluno, mesmo tendo realizado o experimento, ficar com nota zero para aquele grupo. Na hiptese de algum aluno no ter entregue um pr-relatrio por razes no justificveis, a sua pontuao para o grupo de relatrios valer 50% do total. Na hiptese do aluno ter razes justificadas para no ter realizado uma atividade, a nota ser proporcional e um dos demais relatrios entregues ser ento sorteado para efeito de se computar a pontuao.

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Mdulo-1
OBJETIVOS

INSTRUMENTAO BSICA

Organizar o ambiente laboratorial. Conscientizar sobre os riscos de acidentes no ambiente laboratorial. Aprender a usar corretamente os instrumentos bsicos do laboratrio para realizar medies de grandezas eltricas.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Aps realizar esta atividade o aluno dever demonstrar que capaz de: Descrever as funcionalidades e caractersticas metrolgicas dos multmetros quanto sua capacidade para realizar medies de grandezas eltricas. Elaborar procedimentos para realizao de medies de grandezas eltricas com multmetros. Usar de maneira competente multmetros (voltmetros, ampermetros e ohmmetros), osciloscpios, fontes, etc. da plataforma NI-ELVIS para medio de grandezas eltricas. Manter organizado o ambiente laboratorial para realizao de medies de grandezas eltricas. Utilizar instrumentos de medio sem expor a s proprio e a outros a riscos de acidentes eltricos

ATIVIDADE EXPERIMENTAL2 a) Identificao de funcionalidades e principais caractersticas dos instrumentos da plataforma NI-ELVIS. b) Medio de tenso, corrente e resistncia. Identificao de funcionalidades e principais caractersticas do multmetro (DMM) Faa uma inspeo no DMM do NI-ELVIS para identificar as funcionalidades. Identifique os terminais do DMM e compare com multmetro convencional (JDR, ICEL, etc). Determine valor da resistncia de entrada do DMM para medio de tenso e de corrente. Informe o valor da resoluo da escala digital do DMM. Determine as faixas de medio de tenso AC e de corrente DC para o DMM. Determine a faixa de frequncia do sinal que pode ser medida com DMM. Informe a exatido do DMM, de acordo com sua especificao, para as faixas de 0 a 10V dc, 0 a 10V ac, 0 a 2A dc e de 0 a 2A ac. Qual o efeito da temperatura sobre a exatido do DMM na medio de tenso dc? Determine o valor da tenso de modo-comum mxima (tenso suportvel do DMM). Explique o significado do termo voltage burden (tenso de carga) nas especificaes de corrrente do DMM do NI-ELVIS. Medio de tenso contnua Monte um circuito3 constitudo por duas resistncias ligadas em srie e conectadas a uma fonte de tenso referenciada terra. Empregue a fonte de tenso varivel (0 Vmax) do DMM ( referenciada terra).
2
3

A atividade experimental deve ser executada com base em um procedimento escrito.

No faa gambiarras. Utilize cabos e terminais do NI-Elvis apropriados para no prejudicar a qualidade da medio. Lembre-se de quanto mais curto (menor comprimento de cabos) for o circuito melhor a qualidade dos resultados.

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Caso-1 resistncias de baixo valor ohmico Usar resistores deve ter resistncia de valor, p. ex., 1 k e o outro maior. Calcular* a queda de tenso sobre o resistor ligado referncia de terra da fonte. Medir a queda de tenso usando o DMM do NI-ELVIS. Registrar o resultado. Comparar os resultados obtidos.
*Nota: ateno para o nmero de algarismos significativos do resultado.

Caso-2 resistncias de alto valor ohmico Usar resistores deve ter resistncia de valor, p. ex., 2 M e o outro maior. Calcular* a queda de tenso sobre o resistor ligado referncia de terra da fonte. Medir a queda de tenso usando o DMM do NI-ELVIS. Registrar o resultado. Comparar os resultados obtidos.
*Nota: ateno para o nmero de algarismos significativos do resultado.

Analisar os resultados obtidos em ambos os casos. Medio de tenso alternada Monte circuitos similares aos anteriores, sendo que agora a fonte ser o Gerador de Funo. Caso-1 (com resistores de 10 k e sinal da fonte com forma de onda senoidal) Usar o Gerador de Funo do NI-Elvis para alimentar o circuito montado. * Calcular a queda de tenso sobre o resistor ligado referncia de terra da fonte. Medir a queda de tenso usando o DMM do NI-ELVIS. Registrar o resultado. Medir a queda de tenso usando outro DMM do laboratrio. Registrar o resultado. Comparar os 3 resultados obtidos.
*Nota: ateno para o nmero de algarismos significativos do resultado.

Caso-2 (com resistores de 10 k e sinal da fonte com forma de onda quadrada) Usar o Gerador de Funo do NI-Elvis para alimentar o circuito montado. Medir a tenso RMS usando o DMM do NI-ELVIS. Registrar o resultado. Medir a mesma tenso RMS usando outro DMM do laboratrio. Registrar o resultado. Comparar os resultados obtidos.
*Nota: ateno para o nmero de algarismos significativos do resultado.

RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL Elementos para o relatrio

Introduo (fundamentao) Informaes gerais sobre multmetros e osciloscpios. Acessrios disponveis. Identificao de tipo (digital ou analgico), fabricante, modelo, funcionalidades e principais caractersticas do DMM, osciloscpio usado. Instrumentos, componentes e dispositivos utilizados.

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1.

Relacionar instrumentos, equipamentos e componentes empregados, fornecendo as as suas caractersticas mais importantes.
Nota: NI-Elvis deve ser utilizado sempre que possvel.

Descrio do procedimento de medio4, proposto na ATIVIDADE EXPERIMENTAL. 1. Indicao do mensurando (grandeza a ser medida). 2. Indicar o mtodo de medio utilizado e o nmero de medies feitas (MNIMO 3). 3. Esboar o circuito de medio, mostrando os pontos em que foram feitas as medidas no circuito. 4. Descrever a configurao do instrumento para realizar as medies 1. Funo; faixa de medio; resoluo da escala; impedncia; exatido; terminais de medio. 5. Condies ambientais em que foram realizadas as medies. Resultados obtidos. Anlise dos resultados. Concluso. Referncias bibliogrficas

De acordo com o VIM, procedimento uma Descrio detalhada de uma medio de acordo com um ou mais princpios de medio e
com um dado mtodo de medio, baseada em um modelo de medio e incluindo todo clculo destinado obteno de um resultado de medio. NOTA 1: Um procedimento de medio geralmente documentado em detalhes suficientes para permitir que um operador realize uma medio.

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Mdulo-2
OBJETIVOS

CALIBRAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO

Compreender a atividade de calibrao de instrumentos de medio. Organizar o ambiente laboratorial. Conscientizar a respeito da segurana no ambiente laboratorial.

RESULTADOS DO APRENDIZADO Ao finalizar esta atividade o aluno dever ser capaz de: Escrever procedimentos para realizar a calibrao de instrumentos de medio. Determinar o resultado completo de uma grandeza (valor e incerteza), obtido por um processo de medio. Manter a organizao do ambiente laboratorial visando o bom uso de equipamentos e instalaes Comportar-se adequadamente no ambiente do laboratrio, no expondo nem a s nem a outros a riscos sobre a sua integridade fsica. ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL
Fundamentao

Definies dadas no VIM5 para os seguintes termos: o Calibrao. o Rastreabilidade. o Padro. Sobre a norma tcnica ABNT NBR-ISO/IEC-17025:2005 - Requisitos Gerais para Competncia de Laboratrios de Ensaio e Calibrao (resumo disponvel no Moodle) o O que esta Norma estabelece? o De acordo com ela, quem pode (quais as condies para o laboratrio) realizar calibraes? o Quais os tipos de requisitos que a Norma estabelece? o Quais os requisitos de caracter tcnico so exigidos do laboratrio para atender a Norma? o Descreva, resumidamente, cada um dos requisitos de ordem tcnica que a Norma prescreve para o laboratrio. Definir os termos definio, realizao e representao aplicados unidade de medida. Relatar sobre o propsito da (para que serve a) calibrao.

Procedimento de medio (pr-relatrio)

(elaborar o procedimento para calibrao do instrumento, de acordo com a atividade experimental): Ver a instruo DOQ-CGCRE-018 Reviso 00 SETEMBRO/2006 INMETRO ORIENTAO PARA CALIBRAO DE INSTRUMENTOS ANALGICOS E DIGITAIS DE MEDIO NA REA DE ELETRICIDADE, disponvel no Moodle. Pelo menos, as seguintes componentes de incerteza devem ser consideradas, quando relevantes, na avaliao da incerteza de medio: a variabilidade das leituras;

Vocabulrio Internacional de Termos Gerais e Fundamentais de Metrologia

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Nota: se o instrumento for suficientemente sensvel, indicaes sucessivas podero apresentar diferentes valores para o mensurando; a resoluo da escala do instrumento sob calibrao; as condies ambientais (presso atmosfrica, temperatura ambiente, humidade relativa do ar) a resoluo, efetivamente utilizada, de leitura do padro a incerteza de calibrao do padro utilizado, declarada no certificado de calibrao.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL
1.

Fazer a calibrao do multmetro JDR, na funo volt -DC, faixa de 2V, utilizando o mtodo de comparao tomando por base a Norma Brasileira ABNT NBR ISO/IEC-17025 e a instruo DOQ-CGCRE018 Reviso 00 SETEMBRO/2006 INMETRO ORIENTAO PARA CALIBRAO DE INSTRUMENTOS ANALGICOS E DIGITAIS DE MEDIO NA REA DE ELETRICIDADE. Usar a fonte Variable Power Supplly do NI-Elvis,

como fonte do sinal padro.

Nota-1: Sugere-se escrever a funo de medio para a calibrao Nota-2: Sugere-se preencher as tabelas abaixo. Nota-3: O resultado da calibrao, em cada ponto de medio calibrado, a verificao ou no de conformidade com as especificaes. Explicitar, no caso do instrumento em questo, os valores constantes no manual do instrumento, os valores que sero comparados.

Dados de medio:
Padro

Medidor

Planilha para Clculo da Incerteza de Medio

Componentes de Incerteza Tipo de Incerteza
Grandeza de entrada

Distribuio

Divisor

*Ci

eff

(Xi)

uc - Incerteza Combinada U - incerteza expandida (95%)

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Mdulo-3 MINIMIZAO DO EFEITO DE CARGA EM SISTEMAS DE MEDIO

Objetivos Compreender a influncia do medidor (ou sistema de medio) no resultado da medida.

Organizar o ambiente laboratorial. Conscientizar a respeito da segurana no ambiente laboratorial. Ao passar por esta atividade de ensino aprendizagem o aluno dever ser capaz de: Analisar o efeito da resistncia finita do medidor na incerteza de medio. Propor medidas para minimizao desse efeito sobre a incerteza de medio.

Resultados do Aprendizado

Manter a organizao do laboratorio visando o bom uso de equipamentos e instalaes. Comportar-se adequadamente no ambiente do laboratrio, no expondo nem a s nem a outros a riscos sobre a sua integridade fsica.

Elementos para o relatrio da atividade experimental:

Fundamentao

Efeitos sistemticos e aleatrios que podem influnciar a medio da tenso Vth, entre os terminais do resistor, conforme descrito no tem Atividade Experimental. Expresso para o valor da tendncia (erro) de medio da tenso Vth causado pela resistncia RM de entrada do medidor (efeito de carga).
Nota: Rth a resistncia equivalente de Thevenin, determinada a partir dos terminais do resitor onde ser conectado o voltmetro (inclui R1, R2, Rf e quaisquer outros resistores do circuito).

Esboo do grfico (Vm /Vth) x RM, considerando os resistores Rth e RM (0 RM ). Tabela com estimativa do valor da tenso Vth, considerando os valores dados no tem Atividade Experimental e resistncia do voltmetro infinita e tambm para o valor de resistncia do instrumento de valor dado no manual do fabricante. Estimativa da incerteza da medio para o caso anterior. Considere que uRM <<uRth, onde uRM o componente de incerteza devido tolerncia do resistor RM e uRth o componente de incerteza devido a tolerncia da resistncia equivalente Rth. Caractersticas de dispositivos eletrnicos (amp.ops) para minimizar o efeito de carga. Procedimento de medio para a atividade experimental (pr-relatrio). Equipamentos, componentes e instrumentos utilizados (pr-relatrio). Resultados Concluso Referncias

Atividade experimental
Atividade-1 Encontrar o valor da resistncia Rf da fonte CC de tenso varivel (0-15V) do Ni-Elvis. 6 Considere um circuito eltrico alimentado com a da fonte de tenso varivel do Ni-Elvis, referenciada terra e formado por resistores ligados em srie e com valores hmicos de 1M, 900k, 90k, 9k e 1k. Deseja-se determinar, por medio, a queda de tenso nos terminais de cada uma dos resistores.
Nota: a tenso da fonte deve ser ajustada para maximizar a qualidade (?) dos resultados da medio.

a) Escrever o procedimento de medio,

6

Obs. Faa montagens organizadas com os componentes e condutores rentes placa de prototipao (proto-board).

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b) c) d) e)

informe o princpio e o mtodo de medio a serem empregados; esboe o diagrama do circuito, dando destaque para os pontos onde sero feitas as medies; 3 informe-se sobre as caractersticas (valor hmico, tolerncia, potncia, etc.) de todos os resistores que estaro envolvidos na medio; 4 escreva a funo de medio (para o caso geral); 5 em uma tabela, informe os valores calculados das quedas de tenso em cada um dos pontos onde sero feitas as medies; 6 Escreva a sequncia de aes para que seja realizada a medio. Anotar os valores indicado pelo instrumento em cada condio de medio; Comparar com o valores determinados por clculo com os obtidos por medio em cada um dos terminais do circuito. Elaborar hipteses para explicar possveis diferenas que aparecerem. Qual o valor da incerteza dessas medies?

1 2

Atividade--2 Se julgar necessrio, use componentes eletrnicos (amplificadores operacionais, etc) para corrigir as eventuais discrepncias encontradas nos resultados. a) Faa as medies novamente e compare com os resultados obtidos na Atividade-1; b) Avalie o valor da incerteza de medio para pelo menos um dos casos mais crticos.

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Mdulo-4

MEDIO DE SINAIS EM CIRCUITOS NO-CONECTADOS TERRA

OBJETIVOS Entender as dificuldades para medir sinais em circuitos em que nenhum dos terminais est diretamente conectado terra.

Apreender a minimizar o efeito da tenso de modo-comum em medies da diferena de potencial entre os terminais de circuitos no conectados terra.
Conscientizar sobre os riscos de acidentes no ambiente laboratorial, provocados pela tenso de modo-comum.

RESULTADOS DO APRENDIZADO Ao completar essa atividade o aluno dever ser capaz de: implementar circuitos eletrnicos de condicionamento de sinais para reduzir efeito da tenso de modo-comum sobre o resultado da medio de tenso. analisar o efeito da tenso de modo comum no modelo (matemtico) da medio. ATIVIDADE EXPERIMENTAL7
Atividade-1

Medio Diferencial mtodo indireto Inspecionar o multmetro (NI-ELVIS-II, NI-ELVIS-traditional), para determinar se os terminais de entrada de sinal so referenciados a terra ou isolados. Compare com o instrumento convencional; Inspecionar os terminais de entrada do osciloscpio (NI-ELVIS-II, NI-ELVIStraditional) para certificar se so referenciados a terra ou isolados. Compare com os de um instrumento convencional; Execute um procedimento para fazer medio da queda de tenso entre terminais no conectados diretamente terra, de um circuito composto de uma fonte de alimentao AC (NI-ELVIS) e vrias impedncias. Pelo menos uma dessas impedncias deve ter alto valor hmico. O instrumento a ser usado deve ser o osciloscpio e um de seus terminais deve estar referenciado terra.
Nota: cuidado para que a tenso de modo-comum no provoque acidentes ou danos nos instrumentos.

Atividade-2

Medio Diferencial mtodo direto Execute procedimento para fazer medio da queda de tenso nos terminais do mesmo circuito descrito na atividade anterior, agora usando um circuito condicionador de sinais (amplificador de diferenas ou de instrumentao) para minimizar o efeito da tenso de modo-comum no resultado da medio. O

A atividade experimental deve ser executada com base em um procedimento escrito.

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instrumento a ser usado deve tambm ser o osciloscpio com um de seus terminais referenciado terra. Agora apenas 1 (um) canal do instrumento pode ser usado na medio.
Nota: Certifique a que a tenso de modo-comum no ir provocar nem acidentes nem danos nos componentes eletrnicos.

Obs. Faa montagens organizadas com os componentes e condutores rentes placa de prototipao (proto-board). Esteja atento para as questes de segurana.

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Introduo: o Caracterizar: Fonte de sinal referenciado terra. Fonte de sinal isolada. Medio referenciada terra Medio diferencial. o Defina sinal de modo-normal (ou modo srie) e sinal de modo-comum. o D exemplos de fontes de sinal (rudo) de modo-comum nos sistemas de medio o D as caractersticas de dispositivos eletrnicos (amp.ops) que podem ser usados para minimizar o efeito da tenso de modo-comum. Obs.: pesquise na internet (sugesto: http://www.maxim-ic.com/app-notes/index.mvp/id/2045). Procedimento de medio para a atividade experimental (PR-RELATRIO). Equipamentos, componentes e instrumentos utilizados (PR-RELATRIO). Resultados; Anlise dos resultados:

Compare e analise os resultados de medies obtidas em cada um dos dois problemas. Construa o modelo matemtico de medio para os casos tratados na parte experimental. Anlise o efeito da tolerncia dos resistores do AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO em seu funcionamento.

Concluso; Referncias bibliogrficas.

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Mdulo-5MTODOS INDIRETOS PARA MEDIO DA CORRENTE ELTRICA

OBJETIVOS

Aprender a projetar e especificar dispositivos para medio da corrente eltrica (CC e CA). Aprender a elaborar procedimentos para realizar medies de altas correntes (CC e CA), incluindo o modelo matemtico de medio.

RESULTADOS DO APRENDIZADO

Ao finalizar esta atividade o aluno dever ser capaz de: projetar e implementar dispositivos para medio de corrente contnua e alternada. avaliar o efeito dos dispositivos para medio de corrente, CC e CA, no modelo de medio. elaborar procedimentos para medio de corrente (CC e CA), inclusive computando corretamente o efeito dos dispositivos de medio sobre o modelo matemtico de medio.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL
Atividade-1 mtodo indireto derivador de corrente (do ingls current shunt)

Execute um procedimento para obter, por medio, o valor de correntes em circuitos CA (f50Hz) que excedam o valor de fundo de escala do medidor disponvel, empregando um dispositivo derivador de corrente. O derivador dever: a) possibilitar ao ampermetro do NI-Elvis funcionar para correntes de at 1 A. b) ter resistncia menor do que 1, medida entre seus terminais de entrada.

A relao de diviso de corrente no circuito de medio deve ser determinada, considerando tambm a resistncia interna do ampermetro do NI-Elvis. Escrever a equao da corrente no instrumento em relao total, incluindo todos os componentes que sejam relevantes para a incerteza da medio.
Nota: disponvel no laboratrio: resistores de preciso 0,1, resistores de 11/5W e fonte de alimentao CA, 100V, 5A.

Atividade-2

mtodo indireto - Conversor corrente/tenso Execute um procedimento para obter, por medio de tenso com o voltmetro do NIElvis, o valor da corrente de at 1A (f50Hz) em circuitos eltricos, utilizando um conversor corrente/tenso. Esse conversor dever: a) ter relao corrente/tenso de 1A/10V, independente da frequncia. b) ter resistncia menor ou igual a 1.

Testar a qualidade do sinal de sada. Escrever a equao da corrente de total em relao medida com um voltmetro, incluindo todos os componentes que sejam relevantes para a incerteza da medio. 15

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ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL:

Fundamentao

Descreva as caractersticas metrolgicas dos seguintes dispositivos de medio de correntes: 1. Derivadores ou shunts. 2. Conversor corrente/ tenso. 3. Transformadore de corrente convencional (no sero objeto de estudo nesta aula). 4. Transformador de corrente com pastilha de efeito-Hall. 5. Dispositivos ticos para medio de corrente eltrica.

Procedimento de medio para a atividade experimental (PR-RELATRIO). Equipamentos, componentes e instrumentos utilizados (PR-RELATRIO). Resultados; Anlise dos resultados:

Compare e analise os resultados de medies obtidas em cada um dos dois problemas. Construa o modelo matemtico de medio para os casos tratados na parte experimental. Anlise o efeito da tolerncia dos resistores do AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO em seu funcionamento.
Concluso; Referncias bibliogrficas.

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Mdulo-6 FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO INTEGRADOR ANALGICO

OBJETIVOS

Entender as consequncias do uso de componentes no ideais no circuito integrador; Compreender a ao do circuito de descarga do capacitor no ramo de realimentao. Analisar o funcionamento do circuito integrador no domnio da frequncia.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Ao finalizar esta atividade o aluno dever ser capaz de: projetar e implementar circuitos integradores analgicos com ou sem malha de dissipao. avaliar a ao da malha de realimentao sobre o funcionameto do circuito integrador no domnio da frequncia. elaborar procedimentos para obteno de dados experimentais da ao do integrador analgico sobre a variao do sinal de entrada com a frequncia;

ATIVIDADE EXPERIMENTAL
Atividade-1

Integrador analgico puro Faa um esboo do circuito do integrador analgico com amplificador operacional e escolha os valores dos componentes para RC100ms. Examine as caractersticas do AMP-OP que so importantes para o funcionamento desse circuito. Monte em proto-board o circuito integrador projetado. Execute um procedimento para mostrar o funcionamento do circuito integrador puro.
Sugesto: com o NI-ELVIS aplique um sinal quadrado, variando o seu ciclo de carga (duty-cycle) na entrada. Verifique se o funcionamento compatvel com os valores calculados para o tempo de integrao.

Caso seja constatada a saturao do circuito: execute um procedimento para monitorar o sinal de sada do circuito integrador com AMP-OP, estando a fonte de sinal no nvel zero (aterrada). Execute um procedimento para se obter o funcionamento do circuito integrador puro em funo da frequncia do sinal de entrada. Integrador analgico com circuitos de compensao do problema do AMP-OP.

Atividade-2

Monte e teste um circuito para minimizar a saturao do circuito integrador com com AMP-OP, usando malha resistiva no circuito de realimentao.
Sugesto: cuidado com o valor da resistncia do resistor, para que o circuito no deixe de ser integrador.

Execute um procedimento para obter medidas do sinal nos terminais de sada do circuito integrador, variando o valor da resistncia do resistor e o ciclo de carga do sinal de entrada. Compare com os valores obtidos anteriormente. Execute um procedimento para se obter o funcionamento do circuito integrador puro em funo da frequncia do sinal de entrada.

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ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL:

Fundamentao

Faa esboos do circuito integrador simples e do integrador com AMP-OP. Obter o modelo matemtico do integrador com AMP-OP. Discuta o efeito do AMP-OP neste circuito. Destaque as principais caractersticas que um AMP-OP deve ter para que o circuito funcione bem. Descreva trs opes de circuito para minimizar eventuais problemas dos AMP-OPs.
Procedimento de medio para a atividade experimental (PR-RELATRIO). Equipamentos, componentes e instrumentos utilizados (PR-RELATRIO). Resultados; Anlise dos resultados:

Compare e analise os resultados de medies obtidas em cada uma das atividades.

Concluso; Referncias bibliogrficas.

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Mdulo-7

MEDIO DE SINAIS AC

Parte-A Medio do Valor RMS de Sinais: mtodo do valor mdio abasoluto

OBJETIVOS Obter o valor RMS por meio da retificao do sinal alternado e medio do seu valor mdio. RESULTADOS DO APRENDIZADO: Ao final desta atividade o aluno dever demonstrar que capaz de: 1. Analisar circuitos eletrnicos para fornecer o valor RMS de sinais com forma de onda com expresso analtica conhecida, a partir da medio do valor mdio retificado (absoluto). 2. Escrever procedimentos para fazer a medio do valor RMS de sinais com forma de onda com expresso analtica conhecida, a partir do valor mdio absoluto. 3. Escrever a funo de medio e calcular a incerteza para circuitos eletrnicos de medio do valor RMS de sinais com forma de onda com expresso analtica conhecida. PR-RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL Base terica:
Escrever o modelo matemtico para obteno por medio do valor RMS de sinais a partir do valor mdio absoluto, incluindo os fatores que mais contribuem para incerteza da medio.

Circuitos de medio
Circuito eletrnico completo para determinao do valor RMS de sinais a partir do valor retificado.

Procedimento de medio Todos os tens do procedimentos de medio Equipamentos, Componentes e Instrumentos utilizados Lista dos principais equipamentos, componentes e instrumentos utilizados. ATIVIDADE EXPERIMENTAL:

Montar um circuito eletrnico que fornea em sua sada apenas a parte positiva (ou a negativa) de sinais bidirecionais (alternados) variveis no tempo colocados em sua entrada. Considere que a amplitude do sinal de entrada pode ser menor do que 1 volt e que eventuais efeitos sistemticos produzidos devam ser minimizados.
Dica: retificador de preciso de meia-onda.

Fazer medies e registrar a forma de onda do sinal de sada bem como nos demais pontos do circuito. Inserir dispositivo que evite eventuais saturaes do circuito acima. Montar um circuito eletrnico para somar e amplificar dois sinais de fontes diferentes colocados em sua entrada. O primeiro dever ser amplificado por um fator duas vezes maior do que o do segundo. Fazer medies e registrar a forma de onda do sinal de sada.

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Laboratrio

Montar um circuito eletrnico para amplificar sinais colocados em sua entrada por um fator (p.ex. 1,11) igual relao entre o valor mdio absoluto e o valor RMS de um sinal (i.e. senoidal) colocado em sua entrada. Fazer medies e registrar a forma de onda do sinal de sada. Montar um circuito eletrnico que filtre sinais cujo componente fundamental de frequncia seja maior ou igual a 60Hz, deixando passar apenas o seu valor mdio.
Dica: considere que a frequncia de corte do circuito deve ser bem menor do 60Hz.

Agrupar os circuitos eletrnicos anteriores em um nico bloco para produzir em sua sada o valor RMS de sinais de sinais que tem forma de onda com expresso analtica conhecida (senoidal, triangular, quadrada, etc ). A frequncia fundamental do sinal de entrada deve ser maior ou igual a 60Hz. Registrar a forma de onda na sada (retificador, amplificador, somador, filtro, etc). identifique os principais componentes de incerteza nessa medio.

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL Base terica: a) Expresso matemtica e o significado fsico do valor RMS para qualquer tipo de sinal. b) Relao matemtica entre o valor RMS e o valor mximo para sinais contnuos no tempo, com forma de onda conhecida (senoidal, triangular, quadrado, etc). c) Relao matemtica entre o valor mdio absoluto e o mximo para sinais contnuos no tempo, com forma de onda conhecida (senoidal, triangular, quadrado, etc). d) Relao matemtica entre o valor RMS e valor mdio absoluto para sinais contnuos e discretos no tempo, com forma de onda conhecida (senoidal, triangular, quadrado, etc). e) Funo (modelo matemtico) de medio para obteno do valor RMS de sinais a partir do valor mdio absoluto, incluindo os fatores que mais contribuem para incerteza da medio. Circuitos de Medio Circuitos eletrnicos de preciso (onda completa) para determinao do valor absoluto (retificado) de sinais variveis no tempo.
Dica: pesquisar os circuitos retificadores de preciso de meia-onda e de onda completa.

Circuito eletrnico para determinao do valor mdio de sinais.

Dica-1: teorema do valor mdio da matemtica. Dica-2: Pesquisar, por exemplo, no livro de Circuitos Eltricos (Nilsson & Riedel cap.15).

Circuito eletrnico completo para determinao do valor mdio absoluto (retificado) de sinais. Circuito eletrnico completo para determinao do valor RMS de sinais a partir do valor mdio absoluto.
Procedimentos de medio Descrio detalhada da medio, de forma itemizada, baseada no modelo de medio. Esboo do circuito eltrico onde ser feita a medio. Representao e localizao dos instrumentos no circuito de medio. Relato da configurao dos instrumentos utilizados na medio. Equipamentos, Componentes e Instrumentos utilizados 20

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Especificao detalhada dos instrumentos utilizados na medio. Especificao detalhada dos componentes eletro-eletrnicos utilizados na medio. Especificao detalhada de equipamentos utilizados na medio. Resultados. Valores medidos Resultado da medio. Anlise dos resultados Concluso Referncias bibliogrfica. Perguntas: 1. Considerando um sinal senoidal aplicado na entrada, quais as formas de onda do sinal condicionado ao final de cada bloco do circuito acima? 2. Visando melhorar o resultado da medio, existe critrio para especificao: a. dos amplificadores operacionais? b. dos didos? 3. Qual a influncia dos resistores na qualidade da medio? 4. Quais os principais componentes de incerteza na medio do valor RMS de sinais, feitos com base no circuito montado no experimento?

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Parte-B - Medio do Valor RMS de Sinais: mtodo do valor RMS verdadeiro

OBJETIVOS: Obter o valor RMS de sinais peridicos com forma de onda indeterminada. RESULTADOS DO APRENDIZADO: Ao final desta atividade o aluno dever demonstrar que capaz de: 1. Empregar circuitos eletrnicos para obter o valor RMS (raiz quadrada do valor mdio quadrtico) verdadeiro de sinais variveis no tempo, cuja forma de onda no tenha expresso analtica conhecida. 2. Escrever procedimentos para fazer a medio do valor RMS-verdadeiro de sinais. 3. Identificar os principais componentes de incerteza de circuitos eletrnicos de medio do valor RMS-verdadeiro de sinais. PR-RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL Base terica:
Escrever o modelo matemtico para obteno por medio do valor RMS de sinais peridicos com qualquer forma de onda, incluindo os fatores que mais contribuem para incerteza da medio.

Circuitos de medio
Circuito eletrnico completo para determinao do valor RMS de sinais peridicos com forma de onda qualquer.

Procedimento de medio
Todos os tens do procedimentos de medio

Equipamentos, Componentes e Instrumentos utilizados Lista dos principais equipamentos, componentes e instrumentos utilizados. ATIVIDADE EXPERIMENTAL: Utilizando a plataforma NI-ELVIS:

Montar um circuito eletrnico para inverter um sinal de amplitude de at 10 volts colocado em sua entrada, de maneira que a alterao em amplitude no seja maior do que 1%. Usar o osciloscpio e o multmetro NI-ELVIS para verificar a amplitude aps a inverso. Montar um circuito eletrnico para integrar um sinal peridico, sendo a frequncia de corte bem menor do que 60Hz.
Dica: assegure-se que o offset do AmpOp seja minimizado e que os componentes desse circuito sejam especificados corretamente.

Usar o analisador de Bode do NI-ELVIS para verificar o comportamento do integrador. Montar um circuito eletrnico para somar dois sinais cujas amplitudes so de at 10V e frequncia de at 10kHz, fazer a diferena de outros dois e multiplicar a soma pela diferena dividindo o resultando por 10.
Dica: use um multiplicador de 4 quadrantes como o AD633 da Analog Devices ou o MPY634 da Texas Inc.

Registrar a forma de onda do sinal na sada desse circuito e medir a sua amplitude com um multmetro (AC ou DC?).

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Agrupar os circuitos anteriores para que seja obtido o valor RMS de sinais com forma de onda qualquer. Comparar o resultado obtido fazendo medies do sinal utilizando o voltmetro do NI-Elvis e um voltmetro comercial para RMS-verdadeiro.
ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL Base terica: Significado do valor RMS verdadeiro. Valor esperado (mdio) do produto entre duas funes. A primeira obtida da diferena entre um valor constante e um polinmio cuja expresso dada com base na srie de
N

Fourrier { Ue( t ) = 2 Uerms isen(it + i) }representando um sinal peridico com uma forma
i =1

de onda qualquer. A segunda funo obtida pela soma entre o mesmo valor constante anterior com o mesmo polinmio.
Dica: use relaces trigonomtricas para desdobrar termos quadrticos em termos simples (i.e. senA ou cosA).

Circuitos de Medio Circuitos eletrnico analgico para multiplicar o sinal de entrada com o seu inverso.
(Dicas: multiplicadores analgicos de 4 quadrantes (Analog Devices AD633, Texas MPY634 ).

Integrao do sinal resultante do produto de 2 sinais (direto e inverso). Circuito eletrnico analgico para integrao (valor mdio) de um sinal peridico.
Dica: considere a frequncia mnima de 40Hz.
.

Propor soluo para eliminar, caso houver, uma componente constante no sinal proveniente do circuito multiplicador - a ser integrado. Esboo de um circuito eletrnico para obteno do valor RMS (verdadeiro) para sinais peridicos com composio harmnica qualquer.
Procedimentos de medio Descrio detalhada da medio, de forma itemizada, baseada no modelo de medio. Esboo do circuito eltrico onde ser feita a medio. Representao e localizao dos instrumentos no circuito de medio. Relato da configurao dos instrumentos utilizados na medio. Equipamentos, Componentes e Instrumentos utilizados Especificao detalhada dos instrumentos utilizados na medio. Especificao detalhada dos componentes eletro-eletrnicos utilizados na medio. Especificao detalhada de equipamentos utilizados na medio. Questes:

Existem outras opes para medio do RMS-verdadeiro, alm dessa estudada? Explique. Que tipo de dispositivos poderiam ser usados com a soluo desenvolvida acima para se ter um medidor completo? Tente fazer uma estimativa do custo aproximado desse medidor. Compare com um voltmetro comercial.
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Em sua opinio, justificvel a diferena de custos entre voltmetros comuns e os de RMSverdadeiro (true-RMS)? o Pginas na Internet de fabricantes nacionais de instrumentos: Minipa - http://www.minipa.com.br/ Icel - http://www.icel-manaus.com.br/, Politerm - http://www.politerm.com.br/, o Pginas na Internet de fabricantes estrangeiros de instrumentos, disponveis no mercado nacional Fluke - http://www.fluke.com.br/brpt/home/default.htm Agilent-http://www.home.agilent.com/agilent/home.jspx?cc=BR

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Mdulo-8 LINEARIZAO DE SINAIS DE TRANSDUTORES COM CIRCUITOS EM PONTES

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Mdulo-9 SISTEMAS DIGITAIS DE MEDIO: ALIASING E FILTRO ANTI-ALIASING

OBJETIVOS: Capacitar o aluno a: Compreender o funcionamento dos sistemas digitais de medio e evitar o falseamento (aliasing) dos componentes de frequncia do sinal. Evitar o falseamento dos componentes de frequncias (filtros anti-aliasing) em um sistema digital de medies. RESULTADOS DO APRENDIZADO: Ao final desta atividade o aluno dever demonstrar que capaz de: 1. Configurar corretamente o sistema digital de aquisio de dados para evitar o falseamento (aliasing) dos componentes de frequncia do sinal. 2. Projetar filtros ativos para evitar o falseamento dos componentes de frequncias (filtros antialiasing) para um sistema digital de medies. PR-RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL Circuitos de medio:
Filtro passa-baixas ativo (filtro anti-aliasing) para minimizar o aliasing durante medio (visualizao) de sinais peridicos de frequncia mxima de 3120Hz. A taxa de amostragem a ser usada, considerando o conversor A/D do sistema digital de 10 bits. Obs. A taxa de amostragem no deve ser superior a 6kHz. A topologia do filtro deve ser Sallen-Key ou a MFB (mltipla realimentao). O polinmio de aproximao usado (Butterworth, Bessel, Chebychev, etc). considerando o A/D C de 10 bits.

Procedimento de medio
Todos os tens do procedimentos de medio

Equipamentos, Componentes e Instrumentos utilizados

Lista dos principais equipamentos, componentes e instrumentos utilizados.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL:
Parte-1: 1. Use o Gerador de Funes do NI-Elvis para produzir um sinal com forma de onda senoidal. Este sinal dever ser visualizado com o Osciloscpio, que deve estar ajustado para a mais baixa taxa de amostragem (samplerate) selecionvel. 2. Sem alterar esse ajuste, aumente gradativamente a frequncia do sinal no Gerador de Funo e anote as indicaes do seu valor no display do Osciloscpio. Seja particularmente cuidadoso quando os valores de frequncia do sinal estiverem prximos da metade do valor da taxa de amostragem. Anote e comente os efeitos que voc observar. 3. Continue aumentando a frequncia do sinal ficando atento para valores mltiplos da taxa de amostragem do digitalizador. Novamente, anote e comente as suas observaes. 4. Tente obter com o Gerador de Funo um ajuste fino no valor da (alta) frequncia do sinal para que o mesmo possa ser visualizado na tela do Osciloscpio, mantendo inalterada a sua configurao. Parte-2 1 Considerando que o fenmeno observado na parte-1 no desejvel, tente encontrar uma soluo que impea que isto ocorra (filtro anti-alisiang). O utilitrio Bode Analiser (Analisador de Bode) do NI-Elvis pode ser usado para verificar a efetividade dessa soluo. Registre os dados obtidos e compare com valores tericos.

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a. Repita o experimento da parte-1, de forma que o sinal agora passe pelo filtro anti-aliasing e verifique se o fenmeno foi eliminado. b. Registre os dados e formas de onda dos sinal na entrada e na sada do filtro. Discuta os resultados.

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL:

Base terica: 1. 2. 3. 4. Arquitetura de um sistema digital de medio. Aliasing e a digitalizao de sinais. Expresso para determinao da frequncia falseada (aliased). Caracterstica e critrios para especificao/projeto de filtros antialiasing. Topologias de filtros antialiasing/passa-baixas (Sallen-Key, Mltipla realimentao ou universal).

Utilizando a plataforma NI-ELVIS: 1. procedimentos de medio:

Dica-1: escrever de forma itemizada e concisa todas as aes que sero executadas para se realizar as medies. Dica-2: fazer esboo de diagramas completos dos circuitos eltricos/eletrnicos a serem utilizados na medio, mostrando inclusive os pontos onde devero ser colocados os instrumentos para medio dos sinais.

2. equipamentos, componentes e dispositivos utilizados:

Dica: relatar com detalhes os equipamentos, componentes e dispositivos essenciais para medio. No caso de CIs registrar a pinagem.

2. Resultados.

a) b) c)

registro dos resultados das medies realizadas e de dados obtidos na atividade. correo do modelo matemtico (funo de medio) para obteno do valor mensurando. Determinao da incerteza de medio.

3. Anlise dos resultados. Dica: analse eventuais discrepncias nos resultados encontrados e aponte razes para tanto. 4. Concluso. 5. Referncias bibliogrficas.
Determine: 1. O nvel do sinal imposto pelo filtro na banda de atenuao (use o programa FILTERPRO para obter as especificaes) para que no ocorra o aliasing.
8

Disponvel em http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/filterpro.html

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Mdulo-10

SISTEMAS DIGITAIS DE MEDIO: conversores A/D

SISTEMAS DIGITAIS DE MEDIO: conversor A/D Objetivos: Analisar a capacidade dos circuitos eletrnicos integradores de rejeitar rudos com forma de
onda senoidal.

Resultados do Aprendizado:
Ao final desta atividade o aluno dever demonstrar que capaz de: 2. Propor solues para melhorar a qualidade da medio. 3. Montar circuitos integradores para filtrar rudos eletromagnticos sobrepostos ao sinal a ser medido. 4. Especificar componentes para montagem do circuito de filtros analgicos do tipo integrador.

Elementos para o pr-relatrio da atividade experimental:

Base terica: Definir o significado da NMRR9. Circuito eletrnico de filtros PB de 1 ordem, sem AmpOP e com ampop (integrador). Comparao dos dois tipos. Anlise do funcionamento do circuito integrador, incluindo a caractersticas dos componentes (AmpOp, etc).

Materiais e Mtodo:

Procedimento para medio de sinais com varredura-nica (single-shot) com o osciloscpio da NIELVIS. Materiais e equipamentos utilizados: caractersticas (NI-Elvis, amp.op., resistor e capacitor, etc).

Atividade experimental:
Fazendo uso da plataforma NI-ELVIS:

b) Utilize o Gerador de Formas de Onda Arbitrrias (GFOA) da plataforma ELVIS para gerar o sinal V(t):

=
sendo: a. v1(t) = (square(2*pi*10*t)+1)/2

i. onda quadrada, f = 10 Hz, com Vmn= 0 e Vmx. = 1 V; b. v2(t) = 1 + 0.5*sin(2*pi*frudo*t); i. onda com nvel DC de 1 V (objetivo da medio) corrompido por um rudo senoidal de freqncia varivel (frudo) com amplitude de 0,5 V. c. v3(t) = (2*square(2*pi*10*t)-2)
Observe que CMRR e NMRR so diferentes. CMRR a taxa de rejeio da tenso de modo-comum e NMRR (ou RSNR) a taxa de rejeio da tenso de modo normal ou srie. Ver:pag.232 do livro adotado Principles of Electrical Measurments por S. Tumanski.
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i. onda quadrada, f = 10 Hz, com Vmn,= - 4 V e Vmx. = igual a ZERO e defasada de v1(t); d. v4(t) = (square(2*pi*2.5*t)+1)/2 i. onda quadrada, f = 2,5 Hz, com Vmn,= a ZERO e Vmx. = 1 V e DUTYCYCLE de 25 %. e. observe que a onda v1(t)v2(t) permite a aplicao do sinal sob medio ao integrador, gerando a rampa de subida, e v3(t) aplica um valor de tenso negativo provocando a rampa de descida do integrador. f. perceba que a onda v4(t) tem por objetivo zerar a onda de entrada para que o integrador volte condio de tenso nula. A figura a seguir exemplifica V(t) para frudo = 60 Hz:

V(t)

-1

-2

-3

-4

-5 4.7

4.8

4.9

5.1

5.2 5.3 tempo (s)

5.4

5.5

5.6

5.7

c) monte um circuito eletrnico para fazer a integrao de sinais com constante de integrao (1/RC) igual a 10. d) prepare o osciloscpio do ELVIS para operar com tempo de varredura total de 100ms. e) aplique o sinal do GFOA do ELVIS na entrada do integrador e utilize o osciloscpio para registrar este sinal e o sinal de sada do integrador para as seguintes condies: a. v2(t) = 1 + 0*sin(2*pi* 20 *t); (1. Caso, rudo igual a zero) b. v2(t) = 1 + 0,5*sin(2*pi* 20 *t); c. v2(t) = 1 + 0,5*sin(2*pi* 30 *t); d. v2(t) = 1 + 0,5*sin(2*pi* 40 *t); e. v2(t) = 1 + 0,5*sin(2*pi* 50 *t); f. v2(t) = 1 + 0,5*sin(2*pi* 80 *t); 30

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g. v2(t) = 1 + 0,5*sin(2*pi* 90 *t); h. v2(t) = 1 + 0,5*sin(2*pi* 120 *t); i. v2(t) = 1 + 0,5*sin(2*pi* 130 *t); f) observe os diferentes tempos demandados para zerar a sada do integrador (rampa de descida) e compare os valores obtidos com o 1. Caso (sem rudo). g) estabelea um procedimento para obteno da curva NMRR (discusso em sala) h) correlacione este experimento com a utilizao de conversores A/D do tipo integrador em multmetros digitais. i) Escreva o procedimento para obteno da curva NMRR.

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Mdulo-11

MEDIO DE POTNCIA E ENERGIA ELTRICA

Objetivo: capacitar o aluno a obter o resultado completo de medies da potncia eltrica em circuitos de tenso CC e CA. Resultados do Aprendizado: Ao final desta atividade o aluno dever demonstrar que capaz de: 1. Escrever procedimentos para realizar medio da potncia em circuitos eltricoeletrnicos. 2. Implementar circuitos eltro-eletrnicos para medio da potncia eltrica. 3. Analisar as fontes de incertezas do instrumento. Elementos para o pr-relatrio da atividade experimental: Base terica: - Mtodos de medio da potncia em circuitos eltricos (circuitos CC, CA (ativa, reativa, aparente e baixa e alta frequncia), udio, etc.). - Circuito eletrnico com base na multiplicao analgica para medio da potncia. - Modelo matemtico (equao) inicial relacionando as grandezas de entrada com a de sada. Obs. Considere a tenso senoidal e cargas que possam produzir defasamentos e componentes harmnicos. Escolha valores compatveis com a plataforma NI-Elvis. - Esboo das formas de onda nos pontos mais importantes do circuito . - Identificao de possveis fontes de incerteza no circuito eltrico esboado. Materiais utilizados: So os dispositivos, instrumentos e equipamentos a serem utilizados: 1. NI-Elvis: 2. Dispositivos: a. Amplificadores operacionais? b. Resistores c. Capacitores d. Multiplicadores analgicos (ver www.analog.com, www.ti.com etc). 3. Etc. Atividade experimental: 1. Use a plataforma educacional NI-ELVIS. 2. Implemente o circuito para medio da potncia ativa com base na multiplicao analgica. 3. Aplique tenso senoidal e cargas que possam produzir defasamentos e componentes harmnicos no sinal de corrente. 4. Obs. Escolha os valores compatveis com o NI-Elvis. 5. Realize medies e mostre a forma de onda em vrios pontos do circuito. 6. A carga a ser utilizada deve proporcionar uma potncia mxima de 0,2W.

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Mdulo-12 MEDIO DA RESISTNCIA EM CIRCUITOS ELTRICOS

OBJETIVO: capacitar o aluno a obter o resultado completo de medies da resistncia eltrica em circuitos de tenso CC e CA.
RESULTADOS DO APRENDIZADO: 1. Escrever procedimentos para realizar medio da resistncia eltrica em circuitos eltricoeletrnicos, com destaque para a tcnica de medio empregada. 2. Implementar circuitos de medio da resistncia eltrica. 3. Analisar as fontes de incertezas do sistema implementado. ATIVIDADE EXPERIMENTAL:

Aes Elaborar o procedimento de medio para determinao da resistncia pelos mtodos: o Voltmetro/ampermetro; o Ponte de Weatstone; o Eletrnico com amplificador inversor a) Mtodo do voltmetro/ampermetro Montar um circuito constitudo de fonte varivel de tenso CC de 10V, resistor limitador de corrente, resistor de resistncia desconhecida, voltmetro e (mili)ampermetro. Energizar o circuito e medir a tenso e a corrente. Calcular o valor da resistncia. b) Mtodo da ponte de Weatstone Montar um circuito constitudo de fonte varivel de tenso CC de 10V, circuito de resistncias de valor fixo (p.ex. 1k), padro de valor varivel e resistncia de valor desconhecido. As resistncias devem estar ligadas em ponte. Obter o equilbrio da ponte, mudando o valor do resistor padro. Determinar o valor da resistncia desconhecida. c) Mtodo eletrnico com amplificador inversor Montar um circuito constitudo de fonte varivel de tenso CC de 10V, resistncia padro de valor fixo (p.ex. 1k), amplificador operacional ligado em configurao inversora e resistncia de valor desconhecido. Energizar o circuito. Determinar o valor da resistncia de valor desconhecido

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL: Base terica: Principais mtodos de medio da resistncia eltrica em circuitos eltricos: Voltmetro/ampermetro; Mtodos por comparao de tenso: o Ponte Weatstone o Ponte Kelvin; o Circuitos eletrnicos em ponte: Mtodos por comparao de corrente 33

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Circuito com amplificador inversor e comparao de tenses

Componentes, esquipamentos e instrumentos utilizados Resultados. Anlise dos resultados

Dica: analse eventuais discrepncias nos resultados encontrados e aponte as razes para tanto.

Concluso. Referncias bibliogrficas.

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Mdulo-13 MEDIO DA FREQUNCIA, PERODO E FASE DO SINAL

Objetivo: capacitar o aluno a obter fazer medies da frequncia, perodo e fase de sinais eltricos variveis no tempo.

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL: Base terica:

Descrever os principais mtodos para medio de frequncia de sinais peridicos: 1. Osciloscpio e figuras de Lissajours; 2. Circuito com comparador e contador de pulsos. 3. Circuito ressonante. Escrever o modelo matemtico para obteno da frequncia do sinal, para os mtodos descritos, incluindo os fatores que mais contribuem para incerteza da medio.

Circuitos de medio
Circuito de medio para determinao da frequncia e fase de sinais peridicos pelos mtodos 1 e 2 descritos acima.

Procedimento de medio
Todos os tens do procedimentos de medio

Equipamentos, Componentes e Instrumentos utilizados Lista dos principais equipamentos, componentes e instrumentos utilizados. ATIVIDADE EXPERIMENTAL: Utilizando a plataforma NI-ELVIS: Osciloscpio XY e figuras de Lissajours: a. Determinar, por medio, a frequncia e a diferena de fase de sinais peridicos (senoidal, triangular, etc.) com base na tcnica das figuras de Lissajours em osciloscpio, para sinais cuja frequncia seja: i. Igual a da frequncia do sinal de referncia e esteja em fase; ii. Duas vezes a frequncia do sinal de referncia e esteja em fase; iii. Trs vezes a frequncia do sinal de referncia e esteja em fase; iv. Igual a da frequncia do sinal de referncia e esteja defasado de 45; v. Duas vezes a frequncia do sinal de referncia e esteja defasado de 90; vi. Trs vezes a frequncia do sinal de referncia e esteja defasado de 30; b. Circuito com comparador e contador de pulsos Montar um circuito eltrico baseado num comparador de tenso (Schmidt trigger) para determinao da frequncia de sinais eltricos, utilizando o contador de pulsos da plataforma NI-Elvis. i. Primeiramente cada ciclo do sinal peridico deve ser convertido em uma onda retangular; ii. O sinal resultante deve ser aplicado ao contador de pulsos do NI-Elvis, de forma que se possa determinar o nmero de ciclos (frequencia) por unidade de tempo. 35

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iii. A determina-se a frequncia do sinal original. 2. Resultados. Anlise dos resultados. Dica: analse eventuais discrepncias nos resultados encontrados. 3. Concluso. 4. Referncias bibliogrficas.

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ApndiceA

MODELO DE RELATRIO

A elaborao de relatrio de atividades de laboratrio muito importante para que o aluno desenvolva a sua habilidade de comunicar informaes tcnicas de maneira clara e objetiva. O texto deve ser manuscrito e importante tambm ter cuidado com a caligrafia, para que as informaes sejam compreendidas pelos possveis leitores. As sees devem ser organizadas em uma sequncia que reflita a ordem que as atividades ocorreram. Sugere-se que o relatrio contenha pelo menos as seguintes sees: cabealho (ttulo do tpico, nome de quem participou da aula e elaborou o relatorio, data) objetivos - resumo do tpico da aula - equipamento, materiais e mtodos resultados e discusso concluso.

Cabealho O relatrio deve conter o ttulo do tpico e identificao do relatrio, os nomes dos participantes autores do relatorio e por fim a data. Objetivos Nesta seo devem ser sumarizados as atividades a serem desenvolvidas e os ganhos a serem obtidos com a aula de laboratrio. Introduo (Embasamento terico e colocao do problema a ser resolvido) Todo trabalho preparatrio de anotaes e clculos feito antes da aula. Atividade Experimental
Componentes, dispositivos e equipamentos utilizados Nesta seo devem ser relacionados os equipamentos e materiais utilizados (de maneira discriminada) bem como suas principais caractersticas (tenso, corrente, resistncia, etc.) fabricante, modelo, etc. Metodologia de medio Refere-se descrio genrica da organizao lgica das operaes usadas na medio. Exemplo: mtodo de substituio, mtodo diferencial, etc. Procedimento de medio Deve ser feita uma descrio detalhada do experimento a ser executado, bem como diagramas ilustrativos que permitam compreender como os dados foram coletados e, se for necessrio, algum possa repetir o experimento. Resultados das medies Os resultados obtidos atravs de medio devem ser relatados aqui nesta seo. importante que sejam apresentados de forma compreensvel e, se for necessrio, fazendo uso de tabelas, grficos ou figuras cuidadosamente construdos para possibilitar um facil entendimento dos resultados.

Concluso O relatrio termina com comentrios feitos com coerncia e conhecimento sobre os resultados obtidos, inclusive com a explicao para eventuais desvios que tenham acontecido.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceB

PR-RELATRIO

O objetivo do PR-RELATRIO fazer com que o aluno j inicie a atividade com alguma preparao prvia. A nfase do PR-RELATRIO deve recair, principalmente, sobre a preparao da atividade experimental:

Metodologia; Procedimento; Equipamentos, instrumentos e componentes utilizados.

O texto do PR-RELATRIO deve ser manuscrito sendo elaborado para servir como um guia das atividades na aula.

Tpicos:
Cabealho
Bastante simples. Apenas para identificar qual tpico ou atividade estar sendo objeto de ateno.

Metodologia: Descrever o mtodo a ser usado nas medies Procedimento Escrever, de forma simplificada, a funo de medio. (para possibilitar saber previamente o que ser efetivamente medido). Fazer o(s) diagrama(s) esquemtico(s) do(s) circuito(s) de medio. Identifique e represente, de forma inequvoca, no diagrama esquemtico do circuito de medio, instrumentos e outros equipamentos relevantes. Determine valores dos componentes a serem usados. Faa estimativas (clculos) iniciais do(s) valor(es) da(s) grandezas a ser(em) medida(s). Fazer uma descrio simplificada sobre como o experimento ser conduzido: Exemplo: o medidas sero feitas; o escalas de medio; o ajustes dos instrumentos; o etc. Componentes, Instrumentos e Equipamentos Relacione e d as caractersticas mais importantes dos principais instrumentos e equipamentos que sero usados no trabalho experimental. Relacione e d as principais caractersticas dos componentes que sero usados: o pinagem dos CI (circuitos integrados);
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Sistemas de Medio

Laboratrio

o amplificadores operacionais (se requerer alguma caracterstica especial, i.e., alta impedncia de entrada, baixa corrente de polarizao, alta slew-rate, etc). o caractersticas dos resistores (valor, tolerncia, potncia); o didos (rpido, comum, especiais); o etc.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

Apndice-C

PROCEDIMENTO DE MEDIO:

1. Mensurando (objeto da medio):

Corrente eltrica fornecida pela da fonte CC de +15 V, do NI-Elvis, quando uma carga de 100 estiver conectada entre os seus terminais.

2. Requisitos da medio:
exatido: 1,5%
Nota: este dado orienta a escolha do medidor e dos demais componentes do circuito de medio.

3. Procedimento de medio
(corrente eltrica fornecida pela fonte CC de +15V do NI-Elvis, com resistncia de 100 ligada entre seus terminais) a. Esboo do circuito com indicao dos terminais onde ser ligado o instrumento de medio

b. Estimativa do valor da corrente no circuito, a ser medida: = + = 15 150 + 100

c. Equipamentos e instrumento utilizados: 1. fonte de tenso, referenciada terra, +15V, que compe o NI-Elvis. 2. ampermetro digital, resoluo 4 dgitos, exatido (0,5%*lido+3mA) compe NI-Elvis 3. Cabos de ligao do multmetro. 4. Proto-board do NI_Elvis 5. Resistor de 100, tolerncia 1%, 1/4W. 6. Fios de conexo em proto-board (tipo wire-up). d. Descrio do procedimento: (observe sempre as regras de segurana e organizao para o laboratrio de eletricidade). inserir o resistor de 100 no proto-board do NI-Elvis, preferencialmente usando alicate de bico, para no danificar o proto-board. conectar, um de seus terminais, aos terminais da fonte de tenso de +15V, do NI-Elvis. conectar o outro terminal do resistor a um dos terminais do ampermetro (o ampermetro fica inserido o entre o resistor de carga e o terminal de referncia de terra). inserir, no protoboard um condutor (fio de wire-up) em paralelo com o ampermetro deixando os seus terminais em curto-circuito. com a fonte ainda desligada, ligar o instrumento: o escolher a funo corrente CC.

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4.

o ajustar o instrumento para o menor valor de corrente de fundo de escala imediatamente superior a (15V/100 =)150mA. ligar a fonte de tenso, mantendo o curto-circuito entre os terminais do ampermetro. aguardar cerca de 1 minuto para estabilizao da fonte e do instrumento. anotar as condies ambientais (presso atmosfrica, temperatura ambiente, humidade relativa do ar). retirar o curto-circuito entre os terminais do ampermetro. registrar a indicao do ampermetro. repetir a ao anterior por mais 4 vezes, aguardando cerca de 30 (?) segundos entre cada medio sucessiva ou alterando a posio dos cabos de ligao e do instrumento de medio. para finalizar, reinserir o condutor deixando os terminais do medidor em curto-circuito. desligar o NI-Elvis. remover as conexes da fonte de tenso e do instrumento de medio.

Usando os dados obtidos no passo anterior, determine o valor mdio (e o desvio-padro da mdia) para a corrente no circuito.

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ApndiceD

PRINCIPAIS COMPONENTES ELETRNICOS

Resistores cdigo IEC E-96 (tolerncia 1%): 5X (1, 10, 100; 1k; 10k; 100k; 1M) Capacitores cdigo IEC E24 (tolerncia 5%) material : policarbonato, poliester, poliestireno, etc. 5x (1F; 0,5 F) Didos 10X

tipo: 1N4148

Amplificadores Operacionais
10x TL-071C tipo J-FET, fabricante Texas Instruments ou similar.

Figura - Pinagem do AmpOP TL-071. Esta pinagem a mesma do LM-741.

Amplificadores de Instrumentao: 2x INA-114 (General purpose Instrumentation Amplifier) fabricante Texas Inst. (Burr-Brown) Multiplicador Analgico AD-633 (low cost analog multiplier) fabricante Analog-Devices

Figura Pinagem do multiplicador analgico AD-633JN.

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Filtro Ativo de 2 ordem

3X UAF-42 (UNIVERSAL ACTIVE FILTER) (fabricante Texas Instruments)

Figura - pinagem do UAF-42, filtro universal.

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ApndiceE EQUIPAMENTOS E FERRAMENTAS DE LABORATRIO

culos de proteo

Desencapador de fios

Alicates de bico chato

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Ferro de soldar

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ApndiceF

TABELA DE RESISTORES E CAPACITORES

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ApndiceG

LEITURA DO VALOR DE CAPACITORES

Diferentemente dos resistores de filme carbono, que sempre utilizam cdigos de cores em anis, os valores nominais dos capacitores so expressos geralmente por outro tipo de marcao. O que so todas aquelas letras e nmeros encontrados em grande parte dos capacitores disponveis comercialmente e que sempre geram dvidas de leitura. Como saber se o valor utilizado o desejado sem ter um instrumento que possa medi-lo? o que ser visto neste texto. Marcaes bsicas Diversamente do que acontece com resistores, cada fabricante de capacitor adota uma marcao especfica para indicar seu valor nominal, de acordo com suas caractersticas. Isto acaba gerando uma grande confuso, principalmente no estudante de Eletrnica e/ou hobbista, que no est acostumado com a codificao utilizada. A nica exceo a grande maioria dos capacitores eletrolticos (polarizados), cuja marcao geralmente apresenta todo o valor nominal e mostrada de maneira clara e de fcil leitura. Alguns capacitores de polister, mais antigos, ainda usam a marcao de valor nominal atravs do cdigo de cores, com anis. Mas isso cada vez mais raro. A unidade de medida de capacitncia (farads) por vezes mostrada em submltiplos diferentes em cada capacitor, sendo apresentada em F, nF, kpF ou pF. O problema que no est escrito no corpo do capacitor qual o submltiplo utilizado! A simples troca de um capacitor queimado por outro equivalente poder gerar transtornos, se o valor da capacitncia no for observado. Para fazer a leitura de capacitores, primeiramente precisamos saber quais so as informaes mais comuns que so apresentadas em seu invlucro: Capacitncia: a capacidade de armazenamento de cargas que o capacitor possui. Sua unidade de medida o farad, mas o fabricante pode expressar essa unidade em diversos submltiplos: F, nF, kpF ou pF. Por exemplo: os capacitores cermicos quando trazem nmeros inteiros (150; 220; etc.), tm a unidade de medida em pF. Quando usam nmeros decimais (0,47; 0,1; etc.), a unidade de medida em F. Tenso de trabalho: Valor mximo de tenso que pode ser aplicada s placas do capacitor sem provocar o rompimento do dieltrico. Geralmente expresso em volts ou quilovolts. Tolerncia: Devido ao processo de fabricao, o valor nominal pode variar dentro de um limite negativo e positivo, geralmente expresso em porcentagem. Assim, um capacitor de 10 F com 10% de tolerncia pode apresentar valores reais de 11 F ou 9 F. Como no comum o uso de cdigo de cores em capacitores (somente em modelos mais antigos) estas informaes so apresentadas como letras e nmeros. Outro motivo para isto que a rea de um invlucro pequena, ento no possvel escrever toda a informao (10 F 10% 250 V), utilizando-se apenas letras que informam este valor (101KB), muito mais compacto. As tabelas 1 e 2 mostram uma codificao usada por diversos fabricantes. Note que elas tm equivalncia com a que se usa no cdigo de cores de resistores. S que, no lugar de cores, utilizam-se nmeros para indicar cada caractere. Esta tabela serve para capacitores com 5 caracteres, onde os trs primeiros so referentes ao valor da capacitncia, o quarto refere-se tolerncia e o quinto tenso de trabalho.

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1 caractere Algarsmo significativo -------1 2 3 4 5 6 7 8 9

2 caractere Algarsmo significativo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3 caractere

Multiplicador 0=100 1=101 2=102 3=103 4 4=10 5 5=10 no utilizado no utlizado 8=108 9=109

4 Caractere Tolerncia do Capacitor at 10pF cdigo acima de 10pF 0,1pF B 0,25pF C 0,5pF D 0,75pF E 1,0pF F 1% G 2% H 3% J 5% K 10% M 20% N 0,05% S 50% / - 20% Z +80% / - 20% P +100% / - 0%

Tabela 1 - 4 primeiros caracteres em capacitores

A = 100V B = 250V C = 300V D = 500V E = 600V F = 1.000V G = 1.200V H = 1.500V 5 Caractere / Tenso de trabalho J = 2.000V K = 2.500V L = 3.000V M = 4.000 N = 5.000V P = 6.000V Q = 8.000V R =10.000V S = 12.000V T = 15.000V U = 20.000V V = 25.000V W = 30.000V X = 35.000V

Tabela 2 - 5 caractere / Tenso de trabalho Outras informaes

Alm das informaes bsicas (capacitncia, tolerncia, tenso de trabalho), uma outra que costuma ser fornecida a variao do valor da capacitncia em funo da temperatura de trabalho do capacitor, conhecida como coeficiente de temperatura. Isto importante para diversas aplicaes comerciais, onde o ambiente em que o capacitor ficar montado passe por grandes variaes de temperatura, e por conseqncia, sofra grandes alteraes de capacitncia. O cdigo de cores para alguns capacitores de polister metalizado similar ao usado para os resistores (tabela-3).

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ApndiceH

PROTOBOARD DO NI-ELVIS

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ApndiceI

CONFIGURAO DE OSCILOSCPIOS

Figura-1 Principais controles do osciloscpio

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Figura- 2 Ajustes do osciloscpio Figura

Figura- 3 Ajustes horizontal e vertical do osciloscpio

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Figura 4 Controle do trigger (disparo)

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