Professional Documents
Culture Documents
Bi 6: Hn ng c bin dng t hp. A-Mc tiu ca bi: Sau khi hc xong bi ny ngi hc c kh nng: - Thc hin c thnh tho cc bc vn hnh h thng r bt hn. - iu chnh v xc nh c cc ta chun ca m hn. - Son tho c cc lnh lp trnh hn. - Tnh ton v la trn c ch hn hp l. - Chy m phng. - Thc hin hn ng hn vi bin dng t hp. B- Ni dung c th: 1. Chun b dng c thit b. a. Dng c: o Knh hn. o o o o o Km ct dy hn. Km gp phi hn. Knh trng bo h mt. Bn chi st. M chng dnh.
b. Vt liu: o o o Dy hn 0.9 1.2 mm. Kh CO2 ng trong chai kh nn. Van iu p(loi dng cho CO2).
[Robot hn]
2. c bn v:
Hn khung v tr hn gc ngang vi bin dng phc tp. Cc cung trn c bn knh 120 mm.. Yu cu thc hin hn ht trong mt ln hn.. Hn gc ngoi. Kch thc mi hn :
Cnh mi hn c kch thc 8mm. 3. Chun b v g nh phi: a. Chun b phi : Lm sch b mt. Mi ba via. 2
[Robot hn]
Un cong ng yu cy bn v (Theo g) nh pha trong phi. Phi c g trc ri vi a ln bn hn ca r bt hn. Phi m bo g nh chc chn. b. Yu cu g nh :
Khi my khi ng tr mm hnh panen xut hin chunwg trnh load. Hn thng n khi ng trn bng iu khin sng mu stop nhp nhy. Sau khi chng trnh khi ng hon thnh trn mn hnh panen xut hin hnh nh cu lnh ch.
[Robot hn]
5. Lp trnh chng trnh hn. 5.1. Nhp s chng trnh cn xy dng:
Nhp s chng trnh cn thc hin vo mu xanh nhp nhy.(151) bng cch nhp s trn bn phm.
Sau khi nhp xong s chng trnh thc hin lu s chng trnh (ENTER)
[Robot hn]
5.2.t tn chng trnh:
[Robot hn]
n nt (MOTOR ON) bt sng bo ng c ca robot hot ng trn mn hnh display hin ln ch (start). b. Chn ta chun l ta ban u ca my.
Ghi nhn ta chun cho robot bng cch n phm REC (O. WRITE). 6
[Robot hn]
[Robot hn]
850
6.
450