CONSTRUCCION Y TIPOS DE DEVANADOS EN EL GENERADOR DE CD

Construccin general. La figura 1 en el anexo muestra las partes de un motor de cd de tamao grande o mediano; todos los tamaos difieren de las maquinas de ca en que tienen un conmutador y la armadura del rotor. Tambin tienen los polos salientes en el estator y, excepto en algunos modelos pequeos, tienen polos de conmutacin entre los polos principales. Construccin y tamao. Las mquinas de cd pequeas tienen razones grandes de superficie a volumen y trayectorias cortas para que el calor llegue a las superficies de disipacin. El enfriamiento requiere un poco ms que medios para soplar aire en el rotor y entre los polos. Las piezas embutidas en el rotor estn montadas firmemente en el eje, sin conductos de aire en ellas. Las unidades ms grandes, con ncleos ms largos y profundos, usan la misma construccin pero con agujeros longitudinales en las piezas embutidas del ncleo para el aire de enfriamiento. Las mquinas medianas y grandes deben tener grandes superficies de disipacin de calor y contar con aire de enfriamiento bien dirigido, ya que de lo contrario se formarn lugares calientes. Sus piezas embutidas de ncleo estn montadas en brazos, para permitir que grandes volmenes de aire de enfriamiento lleguen a los muchos ductos de ventilacin del ncleo, as como a los espacios de ventilacin entre las extensiones del extremo de la bobina. Piezas embutidas del ncleo de armadura. Por lo general, estas piezas son de acero laminado elctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 in de grueso, y tienen entre ellas una pelcula aislante. Las unidades pequeas y medianas utilizan piezas embutidas segmntales como las que se ilustran en la figura 2, que tambin muestra los dedos que se usan para formar los ductos de ventilacin. Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin. Estas piezas suelen ser ms gruesas que las del rotor porque slo las caras polares estn sujetas a cambios de flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 in de grueso y por lo general van remachadas. Yugo de carcasa. Es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa slida tiene una constante magntica de tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05 a 0.005 s.

 Conmutador. Esta pieza es realmente el corazn de la mquina de cd y debe operar con variaciones de temperatura de al menos 55C, con velocidades perifricas que pueden llegar a 7000 ft/min. Sin embargo, debe permanecer uniforme a no ms de 0.002 o 0.003 in y alineada entre barra y barra a no ms de 0.0001 in. El conmutador est hecho de barras duras de cobre laminadas con precisin en forma de cua. Dichas barras estn separadas una de otra por segmentos de laminillas de mica, cuyo grosor debe conservarse de modo muy preciso para obtener un espaciamiento casi perfecto de las barras y que no haya oblicuidad. Este grosor es de 0.020 a 0.050 in, dependiendo del tamao del generador y del voltaje mximo que se pueda esperar entre las barras durante la operacin. Los segmentos de mica y las barras estn fijos entre dos anillos metlicos en V y aislados de stos por conos de mica. En conmutadores de velocidad muy alta, de alrededor de 10000 ft/min, se usan anillos de acero de contraccin para sostener las barras y se usa mica bajo los anillos. Escobilla de carbn (o simplemente carbones). Estas piezas se deslizan sobre las barras del conmutador y llevan la corriente de carga de las bobinas del rotor al circuito externo. Los portacarbones sujetan los carbones contra la superficie del conmutador mediante resortes, para mantener una presin razonablemente constante y que se deslicen de modo uniforme. DEVANADOS DE ARMADURA Trminos. El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad de los conductores (los que estn dentro del anillo) no cortan flujo y se desperdician. En las figuras 8, 10 y 11 se muestran dichos devanados slo porque ilustran muy bien los tipos de conexiones. Un devanado cerrado individual se cierra en s mismo slo despus de incluir todos los conductores. Un devanado cerrado doblemente se cierra en s mismo despus de incluir la mitad de los conductores. Un devanado simple slo tiene dos trayectorias por la armadura desde cada carbn. Un devanado dplex (o doble) tiene el doble de trayectorias desde cada carbn. Devanados mltiples o imbricados. La figura 12 muestra una bobina de devanado imbricado, en la que los conductores que se ven del lado izquierdo estn en el lado superior de la ranura de rotor; los del lado derecho estn en la mitad inferior de otra ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier instante, los lados estn bajo polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los dos lados son aditivos. Otros lados de la bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la bobina estn conectados a los segmentos del conmutador, y ste conecta tambin las bobinas para formar El devanado de armadura. Las caras polares son ligeramente ms cortas que el ncleo del rotor.

Casi todas las mquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados imbricados smplex, en los que el nmero de trayectorias en paralelo en el devanado de la armadura es igual al nmero de polos principales. Esto permite que la corriente por trayectoria sea lo suficientemente baja para admitir conductores de medidas razonables en las bobinas. Igualadores de potencia. Como se muestra en la figura 15, las trayectorias paralelas del circuito de armadura estn bajo polos diferentes, y cualesquiera diferencias en el flujo de los polos ocasiona diferentes voltajes que se generan en las diversas trayectorias. Las diferencias de flujo pueden ser ocasionadas por espacios desiguales entre electrodos, por un nmero diferente de vueltas en las bobinas de campo de polo principal o por reluctancias diferentes en los circuitos de hierro. Con voltajes diferentes en las trayectorias puestas en paralelo por los carbones, las corrientes circularn para igualar los voltajes. Estas corrientes deben pasar por los carbones y pueden ocasionar chispas, prdidas adicionales y calentamiento. La variacin en el flujo polar se reduce al mnimo por una cuidadosa fabricacin pero no puede evitarse por completo. Para reducir dichas corrientes a un mnimo, las conexiones de cobre se usan para poner en cortocircuito los puntos de las trayectorias puestas en paralelo que se supone estn al mismo voltaje. Dichos puntos estaran a exactamente dos pasos polares de separacin en un devanado imbricado. Por lo tanto, en un devanado de 6 polos de este ltimo tipo cada punto del circuito de armadura tendr otros dos puntos que deben estar a su potencial exacto. Para que estos puntos sean accesibles, el nmero de barras del conmutador y el nmero de ranuras deben ser un mltiplo del nmero de polos dividido entre 2. Estos anillos cortocircuitados se llaman igualadores. Las corrientes alternas fluyen por ellos en lugar de por los carbones. La direccin de circulacin es tal que los polos dbiles se magnetizan y los intensos se debilitan. Por lo general se iguala una bobina en alrededor de 30% de las ranuras. El rea de seccin transversal de un igualador es de 20 a 40% de la del conductor de armadura. Los cuellos involutos o conexiones, a cada barra de conmutador desde conductores a dos pasos polares de separacin dan igualacin de 100% pero son problemticos debido a la inercia y a problemas de conduccin superficial del aislamiento. En la figura 15 se muestra las conexiones igualadoras tras las conexiones del conmutador. Por lo general, estn localizadas en las extensiones posteriores de la bobina, y as quedan ms accesibles y menos sujetas a problemas de polvo de los carbones. Devanados de dos circuitos u ondulados. Un estudio revela que tiene slo dos trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que slo se requieren dos juegos de carbones. Cada carbn pone en cortocircuito p/2 bobinas en serie; puesto que los puntos a, b y c estn al mismo potencial (y tambin los puntos d, e y f), los carbones pueden localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un conmutador de slo un tercio de largo.

El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que pase alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el nmero de barras debe ser igual a (kpl2) 1, en donde k es un nmero entero y p es el nmero de polos. El devanado no necesita igualadores porque todos los conductores pasan bajo todos los polos. Aun cuando la mayor parte de los devanados ondulados son de dos circuitos, pueden ser de circuitos mltiples, por ejemplo 4 o 16 circuitos en una mquina de 4 polos, o 6, 12 o 24 circuitos en una mquina de 12 polos. Se pueden hacer devanados ondulados de circuitos mltiples con el mismo nmero de circuitos que polos, mediante las mismas combinaciones de ranuras y barras que en un devanado imbricado. Por ejemplo, con una mquina de 8 polos, de 100 ranuras y 200 barras de conmutador, el nmero de barras para un devanado imbricado smplex sera de la barra 1 a la barra 2 y luego de la barra 2 a la barra 3, etctera. Para un devanado ondulado de 8 circuitos, el devanado no debe cerrar circuitos/2 barras, o sea 4. Por tanto el nmero sera de la barra 1 a la 50, a la barra 99, a la barra 148, etctera. El nmero es (barras circuitos/2) (pl2), en este caso, (200 - 4) / 4 = 49. Tericamente dichos devanados no requieren igualadores, pero se obtienen mejores resultados si se los usa. Tanto los devanados ondulados imbricados como los mltiples pueden devanarse en la misma ranura y combinacin de barra simultneamente, esto se logra al hacer cada devanado con conductores de la mitad del calibre. Esta combinacin se semeja a una pata de rana y se le conoce con ese nombre. No necesita igualadores, pero requiere ms espacio de aislamiento en las ranuras y raras veces se usa. REACCIONES DE ARMADURA Efecto de magnetizacin cruzada. En la figura 18a se representa el campo magntico producido en el entrehierro de una mquina de dos polos por la fuerza magnetomotriz (fmm) de las bobinas principales de excitacin, y la parte b representa el campo magntico producto por la fmm del devanado de armadura slo cuando lleva una corriente de carga. Si cada uno de los conductores de armadura Z lleva Ic A, entonces la fmm entre a y b es igual a ZIp Av, en donde = razn de arco de polo a paso de polo. En el supuesto de que toda la reluctancia sea en el entrehierro, la mitad de la fmm acta en ce y la mitad en fd, y el efecto de magnetizacin cruzada en cada punta de polo es ZI2p ampere - vueltas (8-1) Para cualquier nmero de polos. Distorsin de Campo. La figura 18c muestra el campo magntico resultante cuando las fuerzas magnetomotrices de armadura y de excitacin principal existen juntas, la densidad de flujo aumenta en las puntas d y g del polo y disminuye en las puntas c y h. Reduccin de flujo a causa de la magnetizacin cruzada. La figura 19 muestra parte de una gran mquina con p polos. En la curva D se muestra la distribucin de flujo en el entrehierro producida por la accin sola de la fmm principal de excitacin, con densidad de

flujo verticalmente trazada. La curva G muestra la distribucin de la fmm de armadura y la curva F muestra la distribucin de flujo resultante con la accin de ambas. Curvas de saturacin sin carga y carga plena. La curva 1 de la figura 22 es la curva de saturacin sin carga de un generador de cd. Cuando se aplica corriente de plena carga hay una disminucin en el flujo til, y por lo tanto una cada de voltaje ab debido al efecto de magnetizacin cruzada de armadura (vase prrafo 4.3). Una cada adicional de voltaje por el desplazamiento de los carbones queda compensada por un aumento en excitacin bc = 0.1ZIp; tambin se requiere una porcin cd de la Fem. generada para vencer la cada de voltaje por la corriente en la resistencia interna de la mquina. El voltaje sin carga de 240 V requiere 8000 ampere-vueltas (Av); a plena carga a esa excitacin, el voltaje terminal cae a 220 V. Para que los voltajes sin carga y a plena carga sean ambos iguales a 240 V, ser necesario un campo serie de 10 700 - 800 = 2700 Av. CONMUTACIN Conmutacin. Los voltajes generados en todos los conductores bajo un polo norte de un generador de cd estn en la misma direccin, y los generados en los conductores bajo un polo sur estn todos en direccin opuesta (Fig. 23). Circularn corrientes en las mismas direcciones como voltajes inducidos en generadores y en direccin opuesta en motores. Por lo tanto, cuando un conductor de la armadura pasa bajo un carbn, su corriente debe invertirse de un valor dado en una direccin al mismo valor en la direccin opuesta. A esto se llama conmutacin. Inversin de corriente de conductor. Los conductores se encuentran en ranuras de acero y las autoinductancias e inductancias mutuas de la figura 25 ocasionan voltajes en las bobinas puestas en cortocircuito por los carbones. Estos voltajes producen corrientes circulantes que tienden a impedir el cambio inicial de corriente, con lo que se retarda la inversin. Debido a que la corriente debe invertirse antes que la bobina deje de hacer contacto con el carbn (cuando ya no hay ninguna trayectoria para corrientes circulantes), la corriente restante a invertirse en F debe descargar su energa en un arco elctrico de la barra del conmutador a la culata de carbn. A esto se le llama descarga disruptiva o chispa de conmutacin; puede quemar los bordes de las barras del conmutador y los carbones, aunque en la mayor parte de las mquinas de cd grandes y de servicio pesado se producen chispas que no son perjudiciales y, segn las normas aceptadas, no se requiere conmutacin sin chispa. Sin embargo, la conmutacin no debe requerir trabajos de mantenimiento. Carbones de conmutador. La mayor parte de las mquinas de cd usan carbones electrografticos con una densidad de corriente de alrededor de 60 A/in2 a plena carga; stos tienen una cada de voltaje de contacto esencialmente constante en la superficie del conmutador de alrededor de 1 V para cargas arriba de un tercio. Esta resistencia efectiva a las corrientes circulantes es importante para la buena operacin de mquinas de cd.

Voltaje de reactancia de conmutacin. La suma de los voltajes que se inducen en la bobina de armadura, cuando es puesta en cortocircuito por los carbones y la conmutacin se

encuentre en proceso, se llama voltaje de reactancia de conmutacin. Uno de los flujos ms importantes que ocasionan este voltaje es el flujo de fuga de ranura. Polos de conmutacin. Los factores benficos descritos en los prrafos 5.3 y 5.4 que limitan las corrientes circulantes en las bobinas que se estn conmutando no son adecuados para evitar retrasos serios en la inversin de corriente. Para evitar la chispa o descarga disruptiva deben tomarse otras medidas. Voltaje de reactancia de frmula de conmutacin. Para determinar el flujo til necesario en el entrehierro del polo de conmutacin, es til calcular el voltaje de reactancia de conmutacin (el total de los voltajes inducidos en la bobina de armadura cuando se somete a conmutacin). El valor aproximado de este voltaje puede calcularse mediante la frmula siguiente: polos Lr Ec= (IcZT)(r/min)(10-10) (K1Lr) + K2 (PP) (4.5 + 0.2 ts) + (3ds + 2SP) volts trayectorias bs en donde: Ic = corriente por conductor de armadura, en A Z = nmero total de conductores de armadura T = nmero de vueltas/bobina entre barras de conmutador Lr = longitud bruta del ncleo de armadura, in K1 = 18.5 para mquinas de polo no conmutador = 0 para mquinas con longitud de polo de conmutacin K2 = 1.0 para mquinas que usan bandas no magnticas = 1.7 para mquinas que usan bandas magnticas PP = paso polar, in ts = nmero de bobina, ranuras bs = ancho de ranura, in ds = profundidad de ranura, in

SP = paso de ranura, in Esta frmula est basada en los trabajos de Lamme (vase Theory of Commutation por B.G. Lamme, Trans. AIEE, Oct. 1911, vol. 30). La zona de conmutacin. La zona de conmutacin se define como el espacio en la periferia de armadura a travs de la cual se mueve una ranura dada cuando conmutan todos los conductores que estn en la ranura. En devanados acordonados, se extiende para incluir los bordes de bobina en las ranuras acordonadas. La zona de conmutacin depende del nmero de barras de conmutacin cubiertas por cada carbn. Distancia de guarda individual. La lnea de centro de la zona de conmutacin y la curva A de la figura 8-28 se encuentran a la mitad de la distancia entre las puntas adyacentes de polo principal si los carbones no se desplazan a neutro. El arco en la superficie del rotor entre las puntas de polos principales adyacentes se denomina zona neutra. Si la zona de conmutacin se centra en este arco, los espacios que quedan en cada extremo se llaman distancias de guarda individuales. 5.9. Excitacin de polo de conmutacin. Este es ocasionado por los ampere-vueltas del devanado de armadura por polo. Podra reducirse a cero si los polos de conmutacin tuvieran ampere-vueltas iguales y opuestos a los del devanado de armadura. Dimensiones de polos de conmutacin. Si el flujo til entre el entrehierro de aire de un polo de conmutacin no es proporcional a la corriente de carga de la mquina, la compensacin del voltaje de reactancia de conmutacin no ser correcta para todas las cargas y las descargas disruptivas pueden daar los carbones y el conmutador. Por lo tanto, el polo de conmutacin no debe saturarse a las corrientes de carga ms elevadas para ajustarse. La base del polo debe llevar no slo el flujo til del entrehierro, sino tambin los flujos de fuga de las bobinas de campo de conmutacin y principal que estn cerca. Estos flujos de fuga son relativamente grandes y deben determinarse con cuidado mediante el trazado del flujo si existe el riesgo de que se sature el polo de conmutacin. Devanados de compensacin. Aun cuando el polo de conmutacin es una buena solucin para conmutacin, no impide la deformacin del flujo de polo principal por reaccin de armadura. Si la cara polar est provista de otro devanado, y est conectada en serie con la carga, se puede poner una fmm igual y opuesta a la de la armadura. Esto tendera a impedir la deformacin del campo del entrehierro por reaccin de armadura. Dichos devanados se denominan devanados de compensacin y por lo general se instalan en mquinas de cd de tamao medio y grande para obtener las mejores caractersticas posibles; muchas veces, tambin se requieren para hacer mquinas menos susceptibles a descargas disruptivas. El uso de devanados de compensacin reduce el nmero de vueltas requerido en los campos de polo de conmutacin, y esto materialmente reduce los flujos de fuga en el campo y, a su vez, las saturaciones del polo a corrientes elevadas. DISEO DE ARMADURA

Velocidades de rotor. Las normas enumeran las velocidades de generadores de cd tan altas como sea razonable para reducir su tamao y costo. Las velocidades pueden ser limitadas por la conmutacin, volts mximos por barra, o las velocidades perifricas del rotor o conmutador. Los conmutadores de generadores raras veces rebasan los 5000 ft/min, aun cuando los conmutadores de los motores pueden exceder de 7500 ft/min a altas velocidades; los rotores de generadores raras veces sobrepasan los 9500 ft/min. La figura 36 muestra velocidades estndar tpicas. Si la unidad motriz primaria (por ejemplo un motor Diesel) requiere velocidades ms bajas que stas, los generadores se pueden disear para ello pero resultan mquinas ms grandes. Dimetros del rotor. Los generadores conmutadores difciles se benefician con el uso de dimetro grandes de rotor, pero los dimetros estn limitados por los mismos factores que las velocidades de rotor enumeradas lneas arriba. La longitud resultante de armadura no debe ser menor que 60% del paso polar, debido a que una porcin tan pequea de la bobina de armadura se usara para generar voltaje. Las velocidades de motores de corriente directa deben adaptarse a la aplicacin, y muchas veces el dimetro del rotor se selecciona para satisfacer las necesidades de inercia de la aplicacin. Las longitudes del ncleo pueden ser tan grandes como el dimetro. Dichos motores son, en general, de ventilacin forzada. Nmero de polos. Por lo general, el dimetro del rotor fija el nmero de polos principales. Los pasos polares tpicos van de 17.5 a 20.5 in en mquinas medianas y grandes. Cuando sea posible una seleccin, los generadores de alto voltaje utilizan menos polos para permitir espacio de ms voltaje en el conmutador entre los brazos de carbones. Sin embargo, los generadores para corrientes elevadas necesitan muchos polos para permitir ms brazos de carbones portadores de corriente y conmutadores ms cortos. Los conmutadores de 1000 a 1250 A / (brazo de carbn) (polaridad) son costosos, y deben usarse valores menores cuando lo permitan los troqueles existentes. Dimetro del conmutador. Por lo general, este dimetro es de alrededor de 55 a 85% del dimetro de rotor, dependiendo de las medidas disponibles para el diseador. El calentamiento tambin puede limitar la seleccin. Carbones y portacarbones. Estas piezas se seleccionan de diseos disponibles para limitar la densidad de corriente de carbones entre 60 y 70 A/in2 a plena carga, para obtener la distancia de guarda individual necesaria, y para obtener un calentamiento aceptable del conmutador. Seleccin de un diseo aproximado. Considrese un generador con capacidad para 2500 Kw., 700 V, 3571 A y 514 r/min Ranuras y bobinas de armadura. La profundidad de una ranura de armadura est limitada por varios factores, incluyendo la densidad de diente, prdidas de remolino en los conductores de armadura, profundidades disponibles de ncleo y conmutacin. Para frecuencias razonables (hasta 50 Hz en mquinas de cd medianas y grandes), se pueden usar ordinariamente ranuras de 2 in de profundidad.

Los pasos aceptables de ranura van de 0.75 a 1.5 in. Las mquinas pequeas tienen ranuras de menor profundidad y menores lmites de pasos de ranura. Para mquinas de tamao medio y grande, por lo general resulta una densidad razonable de diente si la razn del ancho de ranura al paso de ranura es de alrededor de 0.4. Las prdidas de remolino en los conductores pueden ser grandes en comparacin con sus prdidas I2R. A veces, stas deben reducirse al formar cada conductor de armadura mediante varios hilos de alambre aislado de cobre; el nmero de hilos y su medida depende de la frecuencia y la profundidad total del conductor. CAMPOS DE COMPENSACIN Y CONMUTACIN Datos de compensacin del devanado. Vase prrafo 33. El devanado de compensacin debe ser casi igual a los ampere-vueltas de armadura por pulgada, debe evitar el ocasionar ruido magntico y debe resultar en un mximo aceptable de volts por barra (vase prrafo 34). Las mquinas para calentamiento de 40C tendrn densidades de barra de compensacin de alrededor de 2500 a 3000 A/in2. La seccin de punta de polo limitar la profundidad mxima de la barra de compensacin. Las reas localizadas de alta densidad de flujo se deben evitar en donde el flujo debe estrecharse entre la superficie de zapata polar y el fondo de la ranura de compensacin. Clculos del devanado de conmutacin. Vase el prrafo 30. El total de ampere-vueltas de conmutacin y de compensacin por polo debe ser alrededor de 120 a 130% de los del rotor. Bibliografa Manual de la ingeniera elctrica, decimotercera edicin, Tomo II, Donald G. Fink/H. Wayne Beaty. , Mc Graw Hill.