Distanzmessung

mit optischen Sensoren

Alexander Hellmann
Industrielle Elektronik
Inhaltsverzeichnis
 Allgemeines

 Phasenmessung

 Triangulation

 Entwicklungen der Zukunft

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Allgemeines (1)

 Verschiedene Verfahren:

 Impulslaufzeitverfahren
 Phasenmessung
 Triangulation

Ausbreitungsgeschwindigkeit ⋅ Laufzeit
Abstand =
2

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 Allgemeines (2)

 Unterschiede:
Triangulation Laufzeitmessung

Laser  CCD - Zeilensensor Phasenmessung Impulslaufzeitverfahren

Messen auf Reflektor 500m 1000m

Messen auf Objekt 5 bis 100mm 0,1 bis 8m 0,5 bis 150m

Genauigkeit 1 bis 5µm 1 bis 10mm 1 bis 10mm

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Allgemeines (3)

 Beispiel: Care – O – Bot II

Preis: ca. 10 000 €

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Phasenmessung(1)
 Modulationsfrequenz so wählen, dass eine
Phasenverschiebung von maximal 180°
entsteht

S – Sender
R – Reflektor

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Phasenmessung(2)
Es gilt: ω = 2 ⋅ π ⋅ f m
∆ϕ ∆ϕ
ω=  ∆t =
∆t ω
∆ϕ
 ∆t =
2 ⋅π ⋅ fm
Signallaufzeit:
2⋅d Für Δt einsetzen:
∆t =
c ∆ϕ 2⋅d
=
2 ⋅ π ⋅ fm c
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Phasenmessung(3)
Durch Umformung:
∆ϕ⋅c
d =
4 ⋅π ⋅ f m

Im Grenzfall Δφ = 180°:
c
d max =
4 ⋅ fm

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Phasenmessung(4)
Wie erreicht man einen Phasenwinkel von
einigen MHz?

 Mischerfrequenz wird eingeführt

 Ziel ist die Verlagerung der MHz Frequenzen in

den kHz – Bereich

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Phasenmessung(5)

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Phasenmessung(6)
Der Phasenvergleicher:

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Phasenmessung(7)
Phasengleich (φ0=0): Phasenverschiebung von
180°:

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Triangulation (1)

 Passive Triangulation:

1 – Kamera
2 – Sichtbereich
3 – Objekt
B – Basisabstand
d–
Objektentfernung

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Triangulation (2)

 Aktive Triangulation

1 – Objekt
2 – Lichtquelle
B – Basisabstand
d – Objektdistanz

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Entwicklungen der Zukunft
 Nano – Technologie wird intensiver
eingesetzt

 Speziell gefördert werden:

 Ultrapräzisionstechniken
 Röntgenoptiken
 Nahfeldoptiken

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