Tabla de derivadas Funcin y=C y=x y=x

Derivada =0 y=5 y=x y=(3x +2)

2 3

Ejemplos

[ Exponenciales

( ) ( )

Funciones logartmicas y=Ln x y= Trigonomtricas y=Ln (x + 5)

2

Funcin

Derivada

Ejemplos

Ecuaciones diferenciales 1.1.- Aqu aprenderemos algunas formas con las que se cuenta para clasificar las ecuaciones diferenciales, lo cual ser muy importante, porque a lo largo de este curso, saber clasificar una ecuacin diferencial, nos permitir reconocer el mtodo que aplicaremos para resolverla. As que prestemos mucha atencin. Antes de ver que es una ecuacin diferencial, necesitamos recordar como reconocer cual es la variable dependiente y cual la variable independiente en una derivada. En una derivada, la variable dependiente o funcin es la que aparece arriba en el smbolo que indica la derivada, y la variable independiente es la que aparece abajo en tal smbolo. As en , la variable dependiente es y y la variable independiente es x . En , la variable dependiente es x y la variable independiente es y . la variable dependiente es z y las independientes x y t .

Mientras que en la derivada parcial

En la mayora de los problemas que resolveremos en este curso, la variable dependiente ser y y la independiente ser x . I.2.- Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas o diferenciales de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Por ejemplo, las siguientes son ecuaciones diferenciales:

y- y = 0 Note que las derivadas que aparecen en las ecuaciones diferenciales son las que se estudiaron en los cursos previos de clculo. Las ecuaciones diferenciales son, ante todo, ecuaciones. Es decir, llevan el signo de igualdad: =. Por esto: y dx / dy + y no es una ecuacin diferencial. Tampoco lo es: y y . I.3.- Veremos cuatro maneras de clasificar las ecuaciones diferenciales. stas son: De acuerdo al tipo. De acuerdo al orden. De acuerdo al grado. De acuerdo a la linealidad.

Ahora estudiaremos estas formas una por una. De acuerdo al tipo. De acuerdo con esta modalidad de clasificacin, las ecuaciones diferenciales se dividen en: Ordinarias: Si contienen una sola variable independiente. Parciales: Si contienen dos o ms variables independientes. Veamos algunos ejemplos: Las ecuaciones: ; ; : y- y = 0 son ordinarias.

En las dos primeras ecuaciones las variable independiente es x , en la tercera no se reconoce a la vista cul es la variable independiente, pero en el contexto del problema del cual surge esta ecuacin se debe entender cual es tal variable.

La ecuacin: La ecuacin:

es parcial. Las variables independientes son x y y . puede considerarse ordinaria, ya que posee solamente una variable independiente. . o ms simplemente: w + w = 0 .

De hecho, puede escribirse: De acuerdo al orden.

Recuerde que el orden de una derivada es el nmero que indica las veces que se ha derivado. O sea: dx/ dy es de primer orden, es de segundo orden, es de tercer orden, Etc.

El orden de una ecuacin diferencial lo indica la derivada ms alta de la ecuacin diferencial. Es decir, de todas las derivadas que posea una ecuacin diferencial, la de mayor orden es la que indica el orden de la ecuacin. Ejemplos: La ecuacin:

de primer orden, porque dx/dy es primera derivada.

De hecho, sta es la nica derivada que existe en la ecuacin, por lo tanto, es la que determina el orden. La ecuacin: es de segundo orden. Porque de: tal ecuacin aparece la potencia cbica: , y de la mas alta es Note que en

pero la ecuacin no es de tercer orden, porque no son las potencias las que determinan el orden sino las derivadas. es de segundo orden. La ecuacin: y- y = 0 es de tercer orden. De acuerdo al grado: Antes de ver cmo se clasifica una ecuacin diferencial de acuerdo al grado, necesitamos saber que significa que la ecuacin est en forma polinomial. Forma polinomial: Una ecuacin diferencial est en forma polinomial cuando contiene slo sumas, restas y productos de las variables dependientes y sus derivadas. Esto implica que puede contener potencias de exponente entero positivo o de exponente cero cuyas bases sean las variables dependientes y sus derivadas. La mayora de las veces trataremos con ecuaciones diferenciales cuya variable dependiente sea y . Y por lo tanto, sus derivadas seran: y , y , etctera. Entonces, para que una ecuacin as est en forma polinomial, sta debe contener slo sumas, restas y productos de y y sus derivadas, como por ejemplo: y + y , yy, etctera. ,

Tambin puede contener potencias cuyo exponente sea positivo o cero y cuya base sea y o sus derivadas, 4 3 2 como: y , (y) ; (dy/dx) etctera. En estas circunstancias, no importa la operacin que est haciendo la x , ni el exponente que tenga, (no importa como aparezca la x ). A las que se debe vigilar es a y y a sus derivadas. Por ejemplo, las siguientes son ecuaciones diferenciales escritas en forma polinomial: y y + y = x . y + 3yy = 0 . 2 y+ ( y ) =sen x. ( 2 y 3y = x . Vea que la x tiene exponente negativo, pero no importa, porque es la variable independiente. (ln x)y- y = 0 La forma polinomial no contiene potencias de exponente negativo o fraccionario cuyas bases sean variables dependientes o sus derivadas, ni tampoco logaritmos, funciones exponenciales, funciones trigonomtricas, funciones trigonomtricas inversas, funciones hiperblicas, funciones hiperblicas inversas, etc., que lleven en su argumento a las variables dependientes o a sus derivadas. Por lo tanto, si la ecuacin diferencial posee por variable dependiente a y y por variable independiente a x , -1 para estar en forma polinomial tal ecuacin no debe contener expresiones como las siguientes: y , (y) 1/3 2 y -1 : (Por qu sta no?), ( y) , y (Por qu sta tampoco?), ln y , y e , cos(1+ y) , csc y , senh y , tanh (-3 y) . Etctera. Como ejemplo, las siguientes ecuaciones diferenciales no estn escritas en forma polinomial. -1 y y = x . y- y/y=0 Esta ecuacin no est en forma polinomial debido a que si se escribe: y- y (y)
-1 -1

=0, se obtiene una potencia de exponente negativo.

y sen y = 4 . A veces ocurre que una ecuacin diferencial que no est escrita en forma polinomial, puede ser puesta en tal forma, si se manipula algebraicamente. Veamos los ejemplos que siguen. y- y /y= 0 Vimos que esta ecuacin no est en forma polinomial, pero si se multiplica por y , obtenemos: yy y = 0 , la cual s est en forma polinomial. No est en forma polinomial debido a la presencia de la raz, pero si la rescribimos del modo siguiente:, y luego elevamos al cuadrado: sta ltima s est en forma polinomial. Clasificacin de acuerdo al grado: El grado de una ecuacin diferencial lo indica el exponente a que est elevada la derivada de mayor orden de la ecuacin, siempre y cuando la ecuacin est expresada en forma polinomial. Si la ecuacin no se puede expresar en forma polinomial, no tiene grado. Es decir, el grado lo determina la misma derivada que indica el orden. Ejemplos: 3 ( y) 5y =6. Est en forma polinomial. Es de tercer grado, puesto que la segunda derivada, que es la que indica el orden, est elevada al cubo. exponente. ) Est en forma polinomial. Es de primer grado, porque la y tiene al uno como , lo cual da: y = y + 2y +1 .
2

. Esta ecuacin no est en forma polinomial, pero al manipularla algebraicamente ya vimos que se puede escribir: , la cual es de primer grado porque y tiene al uno como exponente. ln( xy) + 5( y ) = 2. No est en forma polinomial porque ln( xy) no es producto de y y sus derivadas. Adems no se ve cmo pueda manipularse la ecuacin para escribirla en forma polinomial. Concluimos que no tiene grado. De acuerdo a la linealidad: El concepto de linealidad requiere tambin del concepto de forma polinomial. Una ecuacin diferencial es lineal si al expresarla en forma polinomial cumple que las variables dependientes y sus derivadas son todas de primer grado; los coeficientes de stas son funciones de las variables independientes o constantes. Si la ecuacin diferencial no cumple con alguna de las dos condiciones anteriores es no lineal. Desde luego, si una ecuacin diferencial no se puede escribir en forma polinomial se considera no lineal. Considerando que la ecuacin diferencial posee por variable dependiente a la y y por variable independiente a la x , una vez que est escrita en forma polinomial, es lineal si los trminos de y , y , y ,..., estn elevados a la uno; y los coeficientes de stos trminos son funciones de x o constantes. Ejemplos. 3 x 5 x y 2y + 3(ln x)y =9e .Primero vemos que s est en forma polinomial. Luego vemos que es lineal porque cumple con las dos condiciones a) y b) de linealidad. yy 5y = 2. Esta ecuacin est en forma polinomial. Pero es no lineal porque y est multiplicada por y , o sea, no se cumple la condicin b) de linealidad. x sen y + 5e = y . Es no lineal porque no se puede escribir en forma polinomial. y 5( y) = y . S est en forma polinomial, pero es no lineal porque y es de grado 3, es decir, no se cumple la condicin a) de linealidad. Est en forma polinomial. Las derivadas de y estn todas elevadas a la uno, por lo tanto, se cumple la condicin a) de linealidad. Las derivadas poseen por coeficientes a 1, 1, y a t , las cuales son constantes o funciones de las variables independientes, que son x y t . Por lo tanto, se cumple la condicin b).Esto implica que la ecuacin es lineal. Est escrita en forma polinomial. Pero no cumple la condicin b) de linealidad porque el coeficiente de es w, que es la variable dependiente. Por lo tanto, es no lineal.
3

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n y lineal siempre se puede expresar en la forma: (n) (n-1) (n-2) an (x)y + an-1 (x)y + an-2 (x)y +.+ a1 (x)y + a0 (x)y=g(x) En esta forma: A0 ( x) , a1 ( x) , _ , an ( x) y g( x) son funciones de x definidas en algn intervalo comn, pudiendo ser constantes algunas de ellas. Por ejemplo: 5x y- 6y+3e y = tan x Es ordinaria y lineal de tercer orden. PRACTICA 1 (y) yy+ xy = 0 x y +xy=e
3 3 3 x 2 2 x

t s- ts =1- sen t y +xy+y-xy+sen y=0

3

( ) y+ y = x/y (y) y+ y - y = 0 ( yy+x y=x II.5.- Para empezar veamos qu es una solucin y el importante concepto de identidad. SOLUCIN La solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que no contiene derivadas y que al sustituirla en la ecuacin diferencial se obtiene una identidad. II.6.- IDENTIDAD Una identidad es una ecuacin que se verifica para todos los valores permitidos de sus letras. Valores permitidos son aquellos para los que estn definidos los dos miembros de la ecuacin. 2 2 Por ejemplo ( x + y)( x y) = x y es una identidad, porque cualquier par de valores de x y de y que se sustituyan en ella nos arrojan el mismo nmero en el miembro izquierdo de la ecuacin y en el miembro derecho. Como ejemplo, tomemos x = 1 y y = 3, con los que la ecuacin nos queda: 2 2 (1 + 3)(1 - 3) = (1 - 3 ) =(4) x (-2)=(1-9); -8 = -8 Otros ejemplos de identidades son los siguientes: | | = y=y 35 = 35 Por los ltimos tres ejemplos anteriores podemos concluir que toda ecuacin que posea la misma expresin algebraica en los dos miembros es obviamente una identidad. En este ltimo sentido manejaremos nosotros el concepto de identidad en este curso. II.7.- FORMAS DE REPRESENTAR LA SOLUCIN Se vern cuatro maneras de expresar la solucin de una ecuacin diferencial, son: en forma explcita. en forma implcita. en forma paramtrica. y la forma de la solucin de una ecuacin diferencial parcial. Ahora nos dedicaremos a estudiar la primera de estas modalidades de expresin de las soluciones.
2 2 2

II.8.- SOLUCIONES EN FORMA EXPLCITA La solucin de la ecuacin diferencial est en forma explcita cuando la variable dependiente de la solucin se encuentra despejada II.9.- VERIFICACIN DE SOLUCIONES EXPLCITAS Para verificar que una funcin dada definida en forma explcita es solucin de una ecuacin diferencial, primero debe derivarse tal funcin tantas veces como orden tenga la ecuacin diferencial. Posteriormente se sustituyen estas derivadas y la funcin original en la ecuacin diferencial. Si se obtiene una identidad es que la funcin dada es solucin de la ecuacin diferencial. Si esto no es as es porque no lo es, o porque nos equivocamos en el proceso de probar.

II.10.- EJEMPLOS Ejemplo 1. Determine si la funcin: y - 5 y+ 4y= 0. En la funcin dada, a1, a2, a3 y a4 son constantes.

es solucin de la ecuacin diferencial:

Primero debemos derivar la funcin 4 veces porque la ecuacin diferencial es de 4to. orden:

Sustituyendo las expresiones de y, y, y y en la ecuacin diferencial

( Realizando las operaciones 0=0 )

Debido a que 0 = 0 es una identidad, concluimos que la funcin dada es solucin de la ecuacin diferencial indicada. Derivadas bsicas 4.14.3. Problemas de circuitos elctricos. Una propiedad fundamental de la carga elctrica es su existencia en dos variedades que por tradicin se llaman positiva y negativa y que estn caracterizadas por el hecho de atraerse las de distinta clase y repelerse las de la misma. Otra propiedad fundamental de la carga elctrica es que se puede medir y sorprendentemente aparece nicamente en cantidades mltiplos de una determinada carga, a la que se llama electrn (e), el cual tiene carga negativa. Otras partculas elementales como el protn o el positrn son positivas pero tienen la misma carga que el electrn. La unidad habitual para la carga elctrica es el culombio 18 que es aproximadamente 6.3 x 10 e. Nuestro universo parece una mezcla equilibrada de cargas elctricas positivas y negativas y esto nos lleva a otra propiedad fundamental de la carga elctrica, que suele enunciarse como Ley de la conservacin de la carga: la carga total es suma de la positiva y la negativa|, de un sistema aislado en el que la materia no puede atravesar sus lmites, es constante". Cuando un alambre de cobre se mantiene aislado, sus electrones libres se desplazan por entre los tomos, sin salirse del material, pero si conectamos ese alambre a los polos de una batera, los electrones libres se desplazan hacia el polo positivo, atrados por una fuerza" que depende de la batera, que se llama fuerza electromotriz, que se mide en voltios (V) que denotaremos por E y que representa la cantidad de energa

elctrica por unidad de carga. Esta fuerza provoca el desplazamiento de los electrones, los cuales llevan una carga que denotaremos con Q, que se mide en coulombios (C). A la variacin de carga por unidad de tiempo, I = Q, en este desplazamiento, se llama corriente elctrica y se mide en amperios (A). Por un dipolo entenderemos un mecanismo elctrico con dos polos (a) y (b). Por uno de los cuales llega la corriente y por el otro sale. En general denotaremos un dipolo con (ab). Los dipolos que aqu consideramos son: bateras, resistencias, inductancias y condensadores. Por un circuito elctrico entenderemos una serie de dipolos unidos por sus polos, a los que llamaremos nudos del circuito. Puede ser simple si en cada nudo concurren dos dipolos, o compuesto en caso contrario. Durante el funcionamiento del circuito elctrico circula una corriente elctrica que pasa por todos los dipolos, producida por una fuerza electromotriz. El estado elctrico de cada dipolo (ab) queda caracterizado en cada instante t por dos cantidades: 1.- La intensidad de corriente I ab = Q ab que va del polo a al b. 2.- La cada de tensin (o de voltaje) Eab. Si la corriente va de a hacia b, entonces I ab es positiva, en caso contrario es negativa. Por su parte la cada de tensin est dada por Va (t) Vb (t), la diferencia de los potenciales correspondientes a los polos a y b. Por tanto se tiene que Iab = -Iba ; Eab = -Eba: Cadas de tensin e intensidad de corriente estn relacionadas dependiendo del tipo de dipolo del que se trate: Bateras.- Son dipolos que generan la fuerza electromotriz E y por tanto la corriente elctrica que circula. Su cada de tensin es -E. Resistencias.- Son dipolos que se oponen a la corriente y disipan energa en forma de calor. Existe una constante R, que se mide en Ohmios (), de tal manera que la cada de tensin verifica la llamada Ley de Ohm E(t) = RI(t): Inductancias.- Son dipolos que se oponen a cualquier cambio en la corriente. Para ellos existe una constante L, que se mide en Henrios (H), de tal manera que E(t) = LI(t): En el caso de que dos inductancias 1 = (ab) y 2 = (cd) estn prximas, aunque no formen parte del mismo circuito, existe un coeficiente de induccin M, tal que en vez de la ecuacin anterior se tiene el siguiente sistema E1(t) = L 1I 1(t) +M I2(t); E2(t) = MI1(t) + L2I2 (t): Condensadores.- Son dipolos que acumulan carga, al hacerlo se resisten al flujo de carga produciendo una cada de tensin proporcional a la carga Q(t) = cE(t); donde c es una constante que se mide en Faradays (F). A parte de estas relaciones se tiene que en un circuito elctrico son validas las dos leyes siguientes, llamadas: Primera Ley de Kirchhoff.- La suma de cadas de voltaje alrededor de cada circuito cerrado es cero. Es decir si en un circuito tenemos dipolos (ai; ai+1), para i = 1; : : : ; n, y an = a1, entonces E12 + E23 + _ _ _ + En1 = 0; lo cual es una consecuencia de ser la cada de tensin una diferencia de potencial. Segunda Ley de Kirchhoff.- La suma de las corrientes que entran en cualquier nodo del circuito es cero. Es decir que si en un circuito tenemos dipolos (ai; a0), para i =1; : : : ; n, es decir con un nudo a 0 comn, entonces I1 = I2 + _ _ _ + In; lo cual significa que la corriente que llega a un nudo es igual a la que sale. Ejercicio 4.14.1 Consideremos un circuito con una fuente de alimentacin que genera una fuerza electromotriz constante de E = 1000 voltios, una resistencia de R = 100, una inductancia de L = 1H y un condensador de C -4 = 10 F. Suponiendo que en el condensador la carga y la intensidad de corriente fuesen nulas en el instante 0, hallar la intensidad de corriente en todo momento.