Professional Documents
Culture Documents
339
Capitolul 8
340
Capitolul 8
iar acesta ar fi trebuit s dea ordine specifice privind abaterea maxim de la rut pentru fiecare poriune a rutei.
M/V Manaav Star - euat pe bancul Camber Sands, n urma graprii ancorei:
- stabilirea locului de ancoraj trebuie s constituie o etap a planificrii voiajului i alegerea trebuie s in cont de condiiile meteorologice specifice zonei i de previziunile meteo. Conform rezoluiei IMO A.893(21), pentru a duce la bun sfrit un anumit voiaj, trebuie parcurse n mod obligatoriu urmtoarele etape: 1. Strngerea de informaii privind zonele maritime care urmeaz a fi tranzitate; 2. Planificarea n detaliu a rutei pe care urmeaz s o parcurg nava; 3. Efectuarea (executarea) voiajului; 4. Supravegherea modului n care se desfoar voiajul. Evident c un voiaj maritim poate nsemna parcurcerea unor distane foarte mari, pe durata mai multor zile sau chiar sptmni, tranzitnd zone foarte diferite ntre ele din punc de vedere al caracteristicilor. n cadrul unor astfel de voiaje poate fi nevoie de o combinaie ntre navigaia loxodromic i cea ortodromic, precum i de abordri diferite pentru principalele etape ale voiajului.
Cert este c un voiaj corect planificat implic acoperirea ntregului parcurs al navei, de la dana de plecare i pn la dana de sosire. Facem aceast precizare, deoarece de foarte multe ori, se consider c din punctul de vedere al navei, voiajul ncepe din momentul n care nava iese din port (debarcarea pilotului de port) i pn n punctul de unde se va ambarca pilotul pentru intrarea n port. Stabilirea rutei navei de la dan la dan implic familiarizarea Comandantului cu particularitile de navigaie n apropierea i n interiorul portului de plecare/sosire, astfel nct s poat evalua n cunotin de cauz planul de manevr i aciunile pilotului.
n cadrul acestui capitol, vor fi detaliate n special aspectele legate de planificarea, executarea i supravegherea voiajului pentru situaiile n care se navig n apropierea coastei, inclusiv pentru zonele considerate dificile pentru navigaie, datorit prezenei pericolelor de navigaie. n mod generic, vom denumi activitatea de conducere a navei printr-o astfel de zon dificil pilotare (chiar dac la bordul navei exist sau nu un pilot certificat), tocmai pentru a diferenia gradul de dificultate ntre navigaia n apropierea coastei i cea efectuat n imediata apropiere a coastei. Avnd n vedere c activitatea ofierilor de cart romni se deruleaz aproape integral la bordul unor nave cu pavilion strin, am considerat c este util ca termenii (abrevierile) cei mai uzitai n cadrul activitii de planificare a voiajului, precum i tipicul efecturii nscrisurilor n documentele care se elaboraz i pe hrile de navigaie s corespund sistemului de lucru britanic.
342
gradul de competen profesional al echipajului; hrile de navigaie corectate la zi i la o scar convenabil, avizele ctre navigatori,
existena unor avertismente de navigaie;
ghidul privind rutele recomandate de navigaie (Sailing Directions); crile pilot (Pilot Books); cartea farurilor (List of Lights) i lista mijloacelor de asigurare a radionavigaiei (List
of Radio Signals);
table de maree (Tide Atlas, Tide Tables); informaii hidro-meteorologice, accesarea n timp real a informaiilor i previziunilor
meteo;
nivelul de trafic specific zonelor ce urmeaz a fi tranzitate; informaii privind serviciile de pilotaj, locul de ambarcare/debarcare pilot; informaii referitoare la portul de destinaie (Port Guide).
Alegerea hrilor de navigaie necesare voiajului se face consultnd catalogul hrilor, dup care se verific dac respective hri exist la bord sau trebuie comandate (achiziionate) nainte de plecarea navei. Scara hrilor trebuie aleas n funcie de modul n care va fi tranzitat o anumit zon maritim, optndu-se pentru hri la scara de 1/50000 - 1/100000 pentru navigaia n vecintatea coastei i pentru scri de 1/5000 - 1/25000 pentru zonele de maxim apropiere fa de linia rmului sau pentru zonele n care nava trebuie s treac aproape de pericole de navigaie. Ideal este ca planificarea preliminar rutei s se fac mai nti pe o hart la scar mic (1/250000 - 1/ 1000000) care s acopere integral (sau poriuni ct mai mari) ruta ce urmeaz a fi parcurs. Toate hrile trebuie s fie corectate la zi, utilizndu-se toate informaiile disponibile (Notices to Mariners, Local Notices, Navigational Warnings) i lista hrilor, n ordinea utilizrii lor, va fi nregistrat 343
Capitolul 8
n documentul care constituie Planul Voiajului respectiv. De asemenea trebuie nscris n Planul Voiajului (Voyage Plan sau Passage Plan) pescajul navei la plecare, pescajul mediu estimat pe durata voiajului i pescajul anticipat la destinaie. Pentru a simplifica lucrurile, documentul care se ntocmete i care conine toate datele de navigaie pentru voiajul ce urmeaz a fi efectuat va fi denumite Passage Plan i vom utiliza abrevierea PP. n funcie de pescajul navei i de viteza de deplasare a navei, la nceputul acestui document se nscrie i adncimea minim de siguran, care se transpune i ca rezerva de ap sub chil (under keel clearance - UKC), necesar trecerii navei n siguran n zonele unde adncimea apei este foarte mic.
n alegerea efectiv drumurilor de urmat de ctre nav, trebuie s se in cont de urmtoarele elemente foarte importante:
posibilitatea ntlnirii unor zone cu cea sau vizibilitate redus, n special pe trecerile
nguste sau dificile, ceea ce ar implica reducerea substanial a vitezei navei;
necesitatea traversrii unor zone nguste (strmtori, pasaje printre insule sau recifuri),
ceea ce ar putea necesita ajustarea vitezei navei astfel nct trecerea s se fac pe ct posibil pe timp de zi;
drumul de urmat s fie suficient de departe de coast, a.. riscul unei euri, ca
urmare a apariiei unei defeciuni la motorul principal, s fie minim;
cnd rmul este nalt i adncimile scad foarte repede, se poate naviga la 1,5-3
Mm de linia coastei, distan de la care reperele de navigaie costiere pot fi observate foarte bine;
345
Capitolul 8
reperele de navigaie plutitoare (nave far, racon-uri, balize) trebuie lsate la o distan
de minim 0,5 Mm;
Aplicarea n practic a unor astfel de distane de siguran depinde n primul rnd de existena unui spaiu de trecere suficient, care s permit trasarea rutei cu respectarea acestor recomandri. Dac zona de navigaie este ngust, atunci ruta trasat va ncerca s defineasc o traiectorie ct mai sigur pentru nav, iar ON va face nsemnrile necesare pentru a ateniona OC asupra pericolelor existente la tranzitarea respectivei zone.
346
Pentru atingerea acestui scop, n astfel de zone sunt impuse o serie de reglementri privind modul de desfurare al traficului maritim, reglementri care au stat la baza modului n care au fost stabilite diferitele modele de SST (vezi figura 2.1). Cele mai frecvente tipuri i elemente utilizate pentru dirijarea traficului sunt:
pasele cu sens unic (one-way traffic lane), sensurile de mar fiind separate de o zon
n care navele nu au voie s intre, cu excepia celor care traverseaz SST;
zonele de trafic costier (ITZ - Inshore Traffic Zone) destinate navigaiei n vecintatea
coastei i n care navele se pot deplasa n ambele sensuri;
punctele de intersecie ale direciilor de trafic pot fi dirijate prin amplasarea unor
sensuri giratorii (roundabout) n care schimbarea direciei de mers se face n sens invers acelor de ceasornic, n jurul unui punct central, marcat printr-un reper de navigaie plutitor (nav far, racon);
rute recomandate pentru navele cu pescaj mare (DW - deep water) care pot fi n
ambele sensuri sau ntr-un singur sens. Navele cu pescaje mici i medii trebuie s evite deplasarea pe aceste rute DW;
n unele zone au fost stabilite rute speciale pentru navele care transport mrfuri
periculoase. Din punctul de vedere al modului de trasare al rutei ntr-o astfel de zon cu trafic dirijat, buna practic marinreasc cere ca drumul de urmat stabilit pe hart:
s fie ct mai departe de zona de separare a sensurilor de mar (dac pasa este cu
sens unic);
s fie trasat ct mai n dreapta unei direcii recomandate, pe care deplasarea navelor
se face n ambele sensuri.
Capitolul 8
Efectul de squat ncepe s se manifeste cnd adncimea apei este mai mic dect 1,5 ori pescajul navei i este foarte greu de determinat cu precizie valoarea acestei afundri suplimentare. De aceea pentru a cuantifica efectul de squat se apeleaz la una dintre cele trei variante de calcul empiric prezentate n continuare, urmnd ca pentru a se stabili UKC, s se ia n considerare valoarea cea mai mare obinut:
squat [m] = 10% din pescajul navei, sau squat [m] = 0,3 metri pentru fiecare multiplu de 5 Nd din viteza navei, sau squat [m] = VN2 [Nd] /100.
Exemplu de calcul: O nav cu un pescaj de 8 metri, navig cu o vitez de 12 Nd, ntr-o zon n care adncimea apei este de 11 metri. S se determine valoarea squat-ului (afundrii). squat = 10% * 8 = 0,8 m squat = 0,3 * 12/5 = 0,72 m squat = 122 /100 = 1,44 m Rezult o valoare estimat a squat-ului cuprins ntre 0,7 i 1,4 metri i conform regulei de siguran, trebuie luat n calcul o valoare de minim 1,4 metri.
n stabilirea valorii finale pentru UKC, trebuie avute n vedere i urmtoarele elemente:
adncimea mai mic existent deasupra conductelor submarine, care pot fi situate la
pn 2 metri deasupra nivelului fundului;
eventualele erori sau lipsa informaiilor privind adncimile marcate pe hart i erorile
care pot aprea la calculul nlimii mareei;
erorile n estimarea pescajului navei la sosire, dac voiajul a fost lung; modificarea adncimilor de la ultima observaie batimetric pentru care a fost
redactat harta, n special n zonele n care se formeaz dune de nisip submarine (partea de sud a Mrii Nordului, Dover Strait, estuarul Tamisei, Golful Persic, zona Singapore, Marea Japoniei, Torres Strait). n multe zone maritime, autoritile naionale stabilesc, n special pentru navele de mare tonaj, o valoare minim obligatorie pentru UKC. Aceste valori ale adncimii de siguran sub chil in cont i de efectul de squat ce poate aprea pn la o anumit limit a vitezei navei. De exemplu, pentru Dover Strait, regulamentele de navigaie cer existena unui UKC de 6,5 metri, care include i efectul de squat pentru o vitez de pn la 12 Nd. Diferena ntre adncimea calculat a apei ntr-un anumit punct i pescajul static maxim al navei, trebuie s fie egal sau mai mare dect UKC. n aceste condiii, adncimea minim (marcat pe hart) care s permit trecerea navei n siguran poate fi determinat din relaia:
adncimea minim (hart) = pescajul maxim + UKC - nlimea (calculat) mareei
Autoritile portuare stabilesc pentru fiecare port o valoare a UKC, care trebuie ndeplinit de ctre toate navele, indiferent de nivelul mareei sau de efectul de squat. Acolo unde nava este obligat s tranziteze o zon n care exist adncimi mici, un UKC de 2 metri 348
Figura 8.2 - Meninerea hrii de navigaie ct mai clare din punct de vedere al poziiilor determinate
349
Capitolul 8
ntr-o anumit zon. De asemenea, astfel de atenionri grafice sunt necesare n special atunci cnd se navig n apropierea coastei i mai ales cnd exist zone dificile pentru navigaie, ceea ce implic o pilotare atent i exact a navei. n general, doar hrile cu scri cuprinse ntre 1/25000 i maxim 1/100000 vor necesita astfel de adnotri, deoarece se presupune c dac se utilizeaz pentru navigaia curent o hart la o scar mai mare de 1/100000, zona respectiv nu este foarte periculoas. n continuare vom insista asupra modului n care trebuie fcute diferitele tipuri de adnotri grafice ale hrilor de navigaie, n special pentru situaiile n care nava trebuie pilotat cu precizie. Reamintim, nc o dat, c prin pilotarea navei nu se nelege numai acea poriune a rutei unde se navig cu pilot la bord, ci orice tranzitare a unei zone maritime dificile pentru navigaie.
Pe parcursul acestui capitol vor fi utilizate pentru exemplificare hri de navigaie reale. Fiind vorba despre exemple, pe aceste hri autorul a introdus uneori repere de navigaie care nu exist n realitate. De aceea, drumurile, limitele de siguran, relevmentele limit, etc. nu vor fi utilizate cu valorile existente n aceste desene, pentru trasarea unor rute reale de navigaie.
350
Planificarea i Executarea Voiajului Avnd n vedere pescajul i viteza navei, s-a considerat un efect de squat (care va aprea atunci cnd adncimea apei va fi mai mic de 20 m) cu valoarea de 1,4 m i o rezerv de adncime sub chil UKC = 2.0 m. n aceste condiii, limitele de siguran au fost stabilite pentru o adncime a apei n hart de 16 metri (LDL = 16 m) i harta de navigaie a fost marcat corespunztor. Dac nu s-ar fi calculat nlimea mareei, limita de siguran ar fi fost probabil stabilit la 21 metri (de 1,5 ori pescajul navei).
innd cont de faptul c adncimile n zonele bancurilor de nisip scad foarte repede (ntre batimetrica de 20 m i cea de 5 m distana este de cele mai multe ori de 5-7 cabluri), pentru aceast zon de navigaie se poate opta pentru varianta n care LDL s coincid cu linia batimetric de 20 m (n figura 8.3 LDL 20 m este reprezentat cu linie punctat), ceea ce nu ar reduce spaiul de manevr sigur dect ntr-o singur seciune a rutei.
Problema este c tocmai n respectiva poriune se poate anticipa o concentraie a traficului avnd n vedere navele care pot intra sau iei de pe SST aflat la nord de Burford Bank i ca urmare este posibil ca nava noastr s fie nevoit s efectueze manevre de evitare, pe care nu le va putea executa dect prin reducerea vitezei, avnd n vedere c LDL 20 m este foarte aproape n tribord. n realitate ar exist suficient spaiu de manevr dac LDL este stabilit pentru adncimea de 16 m.
Concluzia acestui exemplu este c ori de cte ori este posibil, pentru stabilirea valorii limitelor de siguran s se in cont de condiiile concrete de navigaie din zona respectiv, anticipate pentru momentul n care nava urmeaz s traverseze respectivul areal maritim.
Figura 8.3 - Marcarea pe hart a direciei i vitezei curentului de maree, calculat pentru ETA-ul navei n zona respectiv
351
Capitolul 8
n ceea ce privete reprezentarea grafic a limitelor de siguran, este de preferat s se marcheze pe hart numai conturul LDL, fr a mai haura zona periculoas (aa numit No Go Area), deoarece este posibil ca prin haurare s se mascheze anumite repere de navigaie sau pericole de navigaie.
352
353
Capitolul 8
Figura 8.4 - Marcarea pe hart, n punctele importante ale rutei, a distanei care a mai rmas de parcurs pn la destinaie, pentru a facilita recalcularea ETA-ului
Pe timp de zi, dar mai ales pe timp de noapte, farurile rmn n continuare cele mai importante repere de navigaie. n consecin, dac nava trebuie s navige n apropierea coastei, drumurile de urmat trebuie astfel trasate nct pe timp de noapte i n condiii de vizibilitate normale s poat fi observat lumina farurilor. Plecnd de la acelai principiu, dac n zon exist repere de navigaie plutitoare importante, drumul de urmat trebuie s treac la o distan care s permit observarea vizual sau radar a acestora. n special cnd se navig aproape de linia rmului, este deosebit de util dac poate fi observat un reper costier aflat n prova navei (relevmentul adevrat la reper s fie aproximativ egal cu valoarea drumului de urmat). n unele zone (n special la intrarea n porturi) sunt amplasate repere de navigaie care formeaz un aliniament orientat pe direcia enalului navigabil de intrare n port. Pe timp de zi i mai ales noaptea, utilizarea pentru pilotarea navei a unui astfel de aliniament este deosebit de util pentru conducerea n siguran a navei pe direcia corect. Pentru porturi aceste aliniamente sunt dublate de existena unui far care are sectoare de vizibilitate cu lumini diferite, astfel dispuse nct s indice navigatorului 354
n lipsa unor astfel de repere special amplasate, OC i poate alege ca reper de aterizare o anumit construcie care are o form distinct i care nu poate fi confundat cu alte construcii aflate n imediata apropiere. Ori de cte ori este posibil, ON trebuie s gseasc i s marcheze pe hart reperul i valoarea relevmentului de ghidare (aterizare), astfel nct OC s tie de la nceput valoarea relevmentului care trebuie meninut constant i la ce reper se msoar acesta (figura 8.6). De asemenea, pe hart trebuie precizat modul n care este cel mai bine s se efectueze msurarea liniei de relevment (optic sau radar).
Capitolul 8
356
Figura 8.6 - nscrierea n mod vizibil pe harta de navigaie a valorilor pentru aliniamentele sau relevmentele direcionale, stabilite de ctre Ofierul cu Navigaia
Procednd n acest fel, n mod cert, la terminarea schimbrii de drum, nava poate avea o abatere lateral fa de noul drum de urmat de 0,3-0,6 Mm. Aceast abatere poate fi chiar mai mare, n cazul navelor de foarte mare tonaj sau a celor care au o vitez foarte mare (peste 17-18 Nd). Aceast abatere lateral nu este deranjant dac n vecintate nu exist pericole de navigaie i adncimea apei este suficient, ea putnd fi corectat n intervalul de timp urmtor. Lucrurile stau cu totul altfel n cazul n care nava trebuie pilot ct mai exact, o abatere lateral de 0,5-0,7 Mm putnd pune n pericol sigurana navei. Pentru evitarea unor astfel de situaii periculoase, atunci cnd nava trebuie pilotat ct mai exact pe traiectoria stabilit de drumurile de urmat, este necesar s se marcheze pe hart punctele n care trebuie nceput efectuarea schimbrii de drum (WO - Wheel Over). Pentru stabilirea acestei poziii, trebuie s se in cont de caracteristicile de giraie ale navei, respectiv s fie scoase din documentaie valorile pentru avans (advance) i transfer (transfer), n funcie de starea de ncrcare a navei, unghiul de crm care poate fi utilizat, viteza navei i amplitudinea schimbrii de drum. n figura 8.8 este redat un extras din tabelul caracteristicilor de giraie ale unei nave petrolier, n balast, cu o lungime de 261 metri, pescaj 7,4 m, avnd o vitez de (full ahead) de 12,5 Nd.
Pentru o astfel de nav vom exemplifica consecinele care pot aprea n cazul n care nu se ine cont de elementele curbei de giraie, n momentul n care nava trebuie s intre pe o SST ngust (figura 8.9). Schimbarea de drum care trebuie efectuat este de 90 grade la babord (din Du1 = 3300 n Du2 = 2400). Conform datelor din tabelul prezentat n figura 8.8, la un unghi de crm de 20 grade, avansul este de 3,96 cabluri, iar transferul de 1,88 cabluri. Dac manevra de schimbare de drum se ncepe abia atunci cnd nava ajunge n punctul programat de schimbare de drum (baliza North Burford n Ra = 2100), nava va rata
357
Capitolul 8 intrarea pe SST, abaterea lateral nregistrat (XTE fa de noul drum de urmat Du = 2400) fiind de aprox. 4 cabluri. Acest exemplu vine s demonstreze i aspectul discutat la finalul subcapitolului 8.3.4.2, privind necesitatea programrii ultimei schimbri de drum nainte de intrarea ntr-o zon ngust cu suficient de mult timp nainte, pentru ca nava s se poat stabiliza pe noul drum i OC s aib timpul necesar s corecteze abaterea de la rut.
n continuare vom reaminti modul n care se stabilete punctul de ncepere al giraiei navei (WO). Pe harta de navigaie sunt stabilite drumurile de urmat, respectiv punctele i reperele fa de care se efectueaz schimbarea de drum planificat (figura 8.10). n situaia n care, pentru precizia pilotrii navei, trebuie avut n vedere curba de giraie a navei, atunci din documentaia privind caracteristicile de manevr ale navei se scot valorile corespunztoare (figura 8.8.) pentru avans i transfer, corespunztoare regimului de vitez pe care-l va avea nava n zona respectiv, unghiul de crm care se estimeaz c Figura 8.7 - nscrierea pe hart a Ra i distanei la reperul fa de care a fost planificat schimbarea de drum va fi utilizat pentru efectuarea schimbrii de drum i amplitudinea schimbrii de drum (diferena ntre drumul actual i noul drum). Se prelungete Du iniial dincolo de punctul planificat pentru schimbarea de drum (punctul A). Din punctul B, situat pe prelungirea Du iniial, se coboar o perpendicular, egal ca lungime cu valoarea transferului scos din tabl, care intersecteaz noul Du n punctul C. Punctul C reprezint punctul n care se va termina giraia navei. Din punctul B, n sens invers Du iniial se msoar o distan egal cu valoarea avansului, stabilindu-se n acest fel poziia punctului D. Punctul D reprezint punctul n care trebuie nceput giraia navei (WO - Wheel Over). Distana ntre punctele D i A se numete distana pn la noul drum (DNC - Distance To new Course). n anumite tabele, este posibil ca n afar de valorile pentru avans i transfer s apar i valoarea
358
Figura 8.8 - Extras din tabelul cu datele referitoare la elementele degiraie ale navei
Figura 8.9 - Pentru pilotarea navei pe treceri nguste trebuie s se in cont de curba de giraie. n acest caz, schimbarea de drum a fost nceput n momentul n care nava a ajuns n punctul de schimbare de drum trasat pe hart, dar datorit curbei de giraie, nava nu s-a mai putut ncadra pe SST.
DNC, care n general este calculat pn la schimbri de drum cu o amplitudine de 120 grade. Utilizarea DNC pentru determinarea poziiei punctului WO este cea mai rapid metod de stabilire a momentului n care trebuie nceput efectiv manevra de schimbare de drum.
Dup ce ON a stabilit poziia punctului WO, trebuie s defineasc aceast poziie n raport cu un reper de navigaie, astfel nct OC s poat determina cu uurin momentul n care nava a ajuns n poziia n care trebuie nceput giraia navei. Acest lucru se face prin specificarea relevmentului la un anumit reper corespunztor poziiei WO.
359
Capitolul 8
Figura 8.10 - Determinarea punctului de ncepere al unei schimbri de drum (WO wheel over point), innd cont de elementele curbei de giraie specifice navei n figura 8.11 este prezentat un exemplu concret, privind alegerea reperului n funcie de care se urmrete momentul declanrii schimbrii de drum. Ideea este ca n urma efecturii schimbrii de drum s se reduc i valoarea unei eventuale abateri laterale pe care o are nava fa de Du iniial. Conform situaiei din figura 8.11, nava are de efectuat schimbarea de drum din Du iniial de 1450 n noul Du de 0900. Pe hart, schimbarea de drum programat este trasat la travers de farul Bill of Portland. Avnd n vedere zona cu adncimi mici aflat la 0,8 Mm Nord de direcia noului Du, abaterea lateral n urma efecturii schimbrii de drum trebuie s fie ct mai mic. Ca urmare, ON a considerat necesar c trebuie s se in cont de curba de giraie a navei i a stabilit poziia punctului WO pe Du iniial, indicnd i faptul c schimbarea de drum trebuie nceput n momentul n care farul Bill of Portland ajunge s se vad n Ra = 0630 (figura 8.11 - sus). Nava, n raport cu Du iniial de 1450, are o abatere lateral lateral (XTE) de 7 cabluri, n tribord sau babord. OC ordon nceperea schimbrii de drum, n momentul n care vede farul Bill of Portland n Ra = 0630 . La terminarea giraiei navei, abaterea lateral fa de Du final (090) este mai mic, dar nu suficient de mic pentru a trece fr probleme pe lng zona cu adncimi mici (n cazul n care iniial nava a avut abaterea lateral la babord fa de Du 145). n cel de al doilea caz (figura 8.11 - jos), ON alege ca reper pentru definirea punctului de WO, baliza cardinal de vest W Shambles, determinnd c giraia navei trebuie s nceap
360
Figura 8.11 - Importana modului n care este ales reperul n funcie de care se urmrete nceperea schimbrii de drum planificate, astfel nct la terminarea giraiei navei, abaterea lateral fa de noul drum de urmat s fie ct mai mic. cnd aceasta se vede n Ra = 0950. Presupunnd aceai abatere lateral de 0,7 Mm (la tribord sau babord) fa de Du iniial, se observ c dup terminarea schimbrii de drum, abaterea lateral fa de noul Du este foarte mic (sub 1 cablu) i nava trece n siguran pe lng zona cu adncimi mici de la The Shambles.
361
Capitolul 8
Concluzia acestui exemplu este c dac relevmentul la reperul ales pentru stabilirea momentului nceperii unei schimbri de drum este paralel cu noul Du (sau aproape paralel), atunci o eventual abatere lateral existent nainte de schimbarea de drum, va putea fi n mare msur compensat n momentul terminrii giraiei navei.
De reinut c din punct de vedere al cerinelor IMO, planificarea voiajului trebuie efectuat de la dan la dan. n practic, pentru poriunile de rut n care se navig cu pilot la bord, Pilotul este cel care va stabili (mpreun cu Comandantul navei) detaliile rutei ce urmeaz a fi urmate, rut care poate fi diferit de cea stabilit iniial de ctre ON. De aceea, planificarea rigururoas a schimbrilor de drum i a momentului declanrii manevrei de schimbare de drum trebuie n general efectuat pentru zonele n care nava va fi pilotat de ctre echipa de cart, fr pilot la bord.
Alegerea anticipat a celui mai bun reper, fa de care poate fi monitorizat efectuarea unei schimbri de drum, depinde de profesionalismul i chiar talentul ofierului cu navigaia. El trebuie nu numai s identifice pe hart un anumit reper de navigaie dar n acelai timp s determine i ct de vizibil este acel reper, a.. OC s poat urmri cu uurin variaia relevmentului la respectivul reper pentru a putea ordona la timp nceperea manevrei de schimbare de drum.
de definire a acestora, avnd n vedere c se poate beneficia de elementele caracteristice ale conturului coastei, ceea ce permite utilizarea acestei metode chiar i n absena unor repere de navigaie speciale. Spre deosebire de relevmentele limit, cercurile de distan limit prezint dezavantajul delimitrii unei zone sigure de mai mici dimensiuni. Cu alte cuvinte este nevoie de utilizarea mai multor cercuri de siguran consecutive pentru a defini o zon sigur, comparabil ca lungime cu cea care poate fi definit prin utilizarea unui singur relevment limit.
Figura 8.12 - Marcarea pe harta de navigaie a relevmentelor limit, menite s faciliteze monitorizarea deplasrii navei n interiorul zonei cu ape sigure
Ca urmare, intervine din nou profesionalismul ofierului cu navigaia pentru gsi ca mai bun soluie pentru marcarea pe hart a elementelor care s ajute pilotarea navei n interiorul apelor sigure (figura 8.13). De altfel, n planificarea rutei i stabilirea elementelor care ajut la monitorizarea deplasrii navei, radarul devine un instrument deosebit de important, deoarece cu ajutorul lui se poate:
verifica poziia balizelor i distana la care se trece pe lng ele; pilota nava cu ajutorul paralelelor indicatoare; face identificarea unor repere de navigaie; controla momentul n care trebuie efectuat schimbarea de drum (WO),
i asta indiferent de condiiile de vizibilitate. Este bine ca atunci cnd elementele de monitorizare ale deplasrii navei (n special cnd este vorba de relevmentele limit) sunt destinate n exclusivitate observaiilor radar, acest lucru s fie menionat pe hart, pentru ca ofierul de cart s tie de la nceput c verificarea valorilor limit trebuie efectuat n special cu radarul i nu cu relevmente vizuale.
Capitolul 8
Momentul intrrii efective n zona periculoas sau momentul din care se intr n faza de pilotare a navei trebuie definit n primul rnd n raport cu dimensiunea navei i capacitatea ei de manevr. n al doilea rnd trebuie s se avalueze dac, pe durata tranzitrii, condiiile hidrometeorologice sunt favorabile sau acceptabile din punctul de vedere al siguranei navigaiei pentru nava respectiv (furtun, vizibilitate redus, maree joas, noapte, ateptare pilot, etc.). n multe dintre zonele dificile pentru navigaie, o dat abordat tranzitarea, nu mai exist posibilitatea de a renuna la continuarea pasajului i pilotarea navei trebuie continuat obligatoriu pn la ieirea din zona periculoas. De aceea este recomandat ca n etapa de planificare a voiajului s se prevad o rut alternativ sau o variant de siguran, care fie s evite trecerea periculoas, fie s ofere navei posibilitatea ateptrii unui moment mai favorabil pentru tranzitare. De regul, aceast variant de siguran implic gsirea unui loc de ancoraj sau a unei zone n care nava s poat rmne n deriv mai multe ore.
Figura 8.13 - Utilizarea cercurilor de distan limit pentru monitorizarea deplasrii navei n zona cu ape sigure
Stabilirea variantei de siguran devine obligatorie n situaiile n care se tie cu certitudine c exist posibilitatea ca nava s nu intre imediat n zona dificil (de exemplu, tranzitarea zonei se poate face numai cu acordul centrului VTS, existnd o programare n acest sens). De multe ori alegerea variantei de siguran este facilitat de existena unor zone special destinate ateptrii navelor (fie la ancor, fie n deriv), zone stabilite de autoritile care dirijeaz traficul prin respectivele treceri nguste. Problema este mai dificil n momentul n care nu exist astfel de zone desemnate, iar alegerea locului de ateptare sau a variantei alternative cade n sarcina Comandantului i a ofierului cu navigaia (figura 8.14). n aceste condiii trebuie s se ntrevad nu numai zona dificil pentru navigaie, dar i circumstanele n care ruta alternativ intr n vigoare. De asemenea, elementele de pericol i de siguran trebuie marcate pe hart i pentru variantele la ruta de baz, mai ales c din punct de vedere logic parcurgerea rutei alternative se efectueaz n condiii de navigaie nefavorabile. Aa cum rezult din figura 8.14, dac nava a intrat pe ruta principal (Du = 125) i a depit punctul A (Point of No Return), atunci ea nu va mai putea prsi aceast rut (i va trebui s o
364
parcurg pentru a ajunge n punctul B) chiar dac se constat c navigaie este foarte periculoas. Acest exemplu este menit s ilustreze necesitatea desemnrii nc din faza de planificare a voiajului a rutei alternative, pentru a se evita punerea n pericol a navei sau necesitatea declanrii unor proceduri de urgen n momentul n care nava a ajuns deja ntr-o situaie periculoas.
Figura 8.14 - Stabilirea i trasarea pe hart a unei rute alternative, care va trebui urmat n cazul unor condiii meteorologice defavorabile
Toate informaiile legate de planul de voiaj se vor nscrie n registrul special destinat acestei activiti (Passage Plan Book), menionndu-se drumurile de urmat care compun ruta, distanele de parcurs pentru fiecare segment de rut, coordonatele WP-urilor i ETA-ul n WP-urile importante. De asemenea pentru fiecare Du este important s se nscrie i abaterea maxim lateral (XTE) admis. Depirea respectivei valori implic obligaia ofierului de cart de a lua msurile necesare pentru a readuce nava ct mai aproape de drumul trasat pe hart. Toate informaiile considerate importante i care nu au putut fi trecute pe hart vor fi nregistrate n Passage Plan Book, n ordinea cronologic n care se estimeaz producerea evenimentului respectiv. n figura 8.15 este prezentat un model de formular pentru Passage Plan. 365
Capitolul 8
Dup ce planul voiajului a fost definitivat de ctre Ofierul cu navigaia (ON), acesta va l va supune spre verificare i aprobare Comandantului navei. Dup aprobarea Passage Planului de ctre Comandant, va fi convocat o edin de informare la care vor participa toi ofierii de punte. n cadrul acestei edine: Ofierul cu navigaia va:
semnala etapele n care ofierul de cart trebuie s verifice dac calculele estimate n
passage plan sunt n continuare de actualitate (pentru voiajele lungi);
trece n revist principalele repere de navigaie care vor fi utilizate pentru pilotarea
navei, explicnd motivele pentru care au fost alese i metoda cea mai bun pentru efectuarea observaiilor la aceste repere. Comandantul navei va:
indica care este principalul echipament de navigaie destinat stabilirii poziie navei; desemna echipamentul de navigaie de rezerv i verificare pentru determinarea
poziiei navei;
stabili poriunile de rut n care este necesar suplimentarea echipei de cart; atrage atenia asupra zonelor unde este posibil s se ntlneasc condiii meteorologice
nefavorabile;
stabili msurile generale care trebuie avute n vedere n momentul intrrii navei ntro zon dificil pentru navigaie (pericole de navigaie, treceri nguste, trafic aglomerat);
urmri dac toi ofierii de cart au neles problemele legate de planificarea voiajului
i procedurile pe care trebuie s le aplice n situaiile de rutin sau speciale;
stabili principiile care trebuie avute n vedere n cadrul activitii echipei de cart
atunci cnd se navig cu pilot la bord. Sedina de informare asupra voiajului care urmeaz trebuie planificat cu suficient timp nainte de plecarea efectiv a navei din port, astfel nct s existe suficient timp la dispoziie pentru prezentarea detaliat a noului voiaj. n ncheierea acestui subcapitol sunt prezentate cteva exemple de poriuni de rute trasate pe hrile de navigaie n etapa de planificare a voiajului. Pe aceste hri apar multe dintre notaiile i nsemnrile discutate n cadrul acestui subcapitol.
366
Figura 8.15 - Exemplu de formular (varianta tabelar) utilizat pentru nscrierea datelor legate de planificarea voiajului. Formularul este conceput pentru a facilita transpunerea ulterioar a rutei planificate pe ECDIS
367
Capitolul 8
368
Planificarea i Executarea Voiajului cu o lime de numai 3 cabluri n zona balizei cardinale de west The Bridge. Datorit dificultii acestui pasaj, baliza cardinal este dotat cu racon. ETA-ul navei n zon este calculat pentru data de 20 mai 2005, ora 09.00 GMT. Pentru data de 20 mai 2005, luna este
Figura 8.16 - Calcularea i marcarea pe hart a elementelor curentului de maree, atunci cnd se navig n apropierea coastei sau ntr-o zon cu pericole de navigaie cu dou zile nainte de lun plin. Fereastra de maree (din punct de vedere al nivelului apei) este calculat pentru intervalul 07.00-11.00 GMT. Dac nava ar ajunge s intre pe Needles Channel, dup ora 09.30 GMT (ora mareei nalte la Portshmouth este 09.12), curentul ar fi aproape din travers i cu o vitez foarte mare (2,2 Nd). De aceea, se iau toate msurile (reglarea vitezei navei) pentru ca nava s ajung n zona dificil n intervalul 07.45-09.30, atunci cnd viteza curentului este mult mai mic (0,7-0,9 Nd).
Pentru ca nava s se ncadreze n ferestrele de maree, varianta uzual este aceea de a regla viteza navei pentru a asigura ajungerea la o ora prestabilit n zona cu probleme de navigaie. Decizia 369
Capitolul 8
privind modificarea vitezei revine Comandantului. n funcie de diferena ntre ETA-ul real i cel planificat este posibil ca modificarea regimului de vitez s trebuiesc a fi efectuat cu suficient de mult timp nainte de ajungerea n zona dificil (10-12 ore), astfel nct modificarea vitezei s nu fie substanial. De asemenea trebuie avut n vedere faptul c tendina general pentru navele maritime este aceea de a ntrzia n cursul voiajului, ceea ce face de cele mai multe ori imposibil recuperea timpului pierdut. Este tiut faptul c navele nu pot naviga o perioad foarte ndelungat cu o vitez mai mare dect cea de croazier. Pentru a evita astfel de situaii, n etapa de planificare a voiajului trebuie avut n vedere acest aspect, i valoarea pentru SOA, n funcie de care se anticipeaz ETA-urile, s fie stabilit realist, de regul ceva mai mic dect viteza de croazier, pentru a se crea din start o rezerv de timp. Dac ntrzierea acumulat n timpul voiajului a devenit prea mare, atunci va fi necesar modificarea orarului pentru passage plan i recalculate intervalele favorabile de maree. Uneori, o astfel de modificare de orar poate fi necesar i pentru a evita apropierea de o zon n
Figura 8.17 - Importana stabilirii ETA-ului ntr-un anumit punct al rutei, astfel nct viteza curentului de maree s nu pun n pericol deplasarea n siguran a navei
370
care este furtun, fr a modifica ruta sau fr a fi necesar gsirea unui loc de refugiu. Similar, pentru pasajele dificile, mai ales dac nava nu are pilot la bord, este de preferat ca acestea s fie parcurse pe timp de zi, ceea ce implic o eventual calculare a orei rsritului i apusului soarelui. Orice modificare a planului de voiaj iniial, fcut cu aprobarea Comandantului, trebuie adus imediat la cunotina ofierilor de cart i explicate motivele care au dus la modificarea planului, precum i eventualele activiti deosebite care trebuiesc ndeplinite pe durata cartului pentru a respecta noul plan. Comandantul nu trebuie s piard din vedere faptul c pentru anumite poriuni ale voiajului este necesar suplimentarea echipei de cart. n acest sens este important ca membrii de echipaj care urmeaz s completeze echipa de cart s fie anunai i instruii din timp. n acest fel se pot evita situaiile n care acetia ar intra obosii n cart, datorit activitilor curente derulate anterior. Cu excepia situaiilor de urgen, executarea voiajului trebuie considerat ca o activitate de rutin, bazat ns pe o pregtire prealabil, detaliat, a voiajului.
371
Capitolul 8
Figura 8.18 - Exemplu de marcare a elementelor legate de planificarea voiajului pe o hart de navigaie la scar medie, care cuprinde o poriune mai mare a rutei
372
Figura 8.19 - Exemplu de marcare a elementelor legate de planificarea voiajului pe o hart de navigaie la scar mare, pe care pot fi trecute toate detaliile legate de pilotarea navei
373
Capitolul 8 Dac ambele repere se vd pe aceeai vertical, atunci nava se afl pe direcia aliniamentului. n momentul n care cele dou repere sunt decalate, nava trebuie readus pe direcia corect. Pentru aceasta, trebuie efectuat o schimbare de drum, regula fiind c nava urmeaz primul reper (reperul din planul apropiat). De exemplu, dac primul reper se vede la stnga fa de reperul din planul secundar, atunci schimbarea de drum trebuie fcut la stnga, i meninut noul drum, pn cnd ambele repere ajung s se vad pe aceeai vertical.
De multe ori, pentru o astfel de ghidare a navei pe pasa navigabil, nu avem la dispoziie dect un singur reper de navigaie, situaie n care se utilizeaz metoda relevmentului direcional. Drumul de urmat se traseaz pe direcia reperului de navigaie, avnd o valoare egal cu valoarea relevemntului direcional. Urmrirea deplasrii navei pe direcia dorit se face observnd n permanen valoarea relevemntului adevrat la reperul de navigaie ales pentru ghidarea navei.
Figura 8.18 - Utilizarea aliniamentelor transversale pentru a controla momentul schimbrii de drum, n faza de pilotare a navei pe o trecere ngust
374
Planificarea i Executarea Voiajului Cu alidada fixat pe valoarea relevmentului direcional se observ poziia reperului fa de linia de credin a alidadei. Dac reperul este deplasat fa de linia de credi a alidadei, atunci trebuie schimbat de drum n direcia reperului i meninut noul drum pn cnd reperul ajunge s se vad n relevmentul dorit.
Pentru pasajele costiere, o combinaie ntre relevmente optice i distane radar reprezint o bun metode pentru determinarea punctului navei i de verificare a poziiilor date de aparatura electronic. Ori de cte ori este posibil, trebuie msurate trei linii de poziie simultane, a.. s existe certitudinea unei determinri fr ambiguiti a punctului navei. Determinarea poziiei la intervale regulate, permite n acelai timp sezizarea unor eventuale erori privind poziia navei sau n efectuarea observaiilor. Evaluarea situaiilor periculoase trebuie fcut ncepnd cu cel mai apropiat element de risc. Acesta poate fi reprezentat de o zon cu adncimi mici, de o nav aflat la ancor n imediata vecintate
Figura 8.20 - Utilizarea unui aliniament pentru a controla deplasarea navei pe o direcie recomandat
375
Capitolul 8
Figura 8.21- Aliniamentele direcionale, marcate pe harta de navigaie pot fi utilizate i pentru verificarea coreciei girocompasului sau a compasului magnetic
a drumului navei proprii, de o baliz pe lng care trebuie s se treac foarte aproape. n acelai timp, situaiile de risc apar n mod frecvent datorit celorlalte nave aflate n micare i care pot crea situaii de foarte mare apropiere. Evitrile trebuie fcute din vreme, astfel nct s existe suficient timp pentru ca manevra s fie observat de ctre cealalt nav. O manevr care ncepe cnd distana dintre nave este mic, poate crea o stare de agitaie pe puntea de comand a ambelor nave implicate i uneori poate duce la reacii (manevre) neateptate ale navei privilegiate. Cnd se trece pe lng nave ancorate, este de preferat s se treac prin pupa acestora, pentru a nu risca trecerea peste lanul ancorei. Dac zona este ngust, n funcie de poziia navei noastre, se ploteaz pe hart poziia navei ancorate, pentru a se vedea dac, n funcie de spaiul existent se poate trece prin pupa navei ancorate sau trebuie trecut prin prova. Pentru navigaia n zone unde adncimile sunt relativ mici (raportate la pescajul navei), verificarea informaiilor furnizate de sonda ultrason este obligatorie. Acolo unde este cazul, pentru compararea adncimilor din hart cu cele indicate de sond, trebuie s se in cont i de nlimea prognozat a mareei la momentul respectiv. n cele mai multe situaii n care verificarea frecvent adncimii apei este necesar, cea mai bun metod este aceea de setare a sondei ultrason a.. aceasta s indice adncimea sub chil (dac pescajul navei este cunoscut cu precizie), aceasta fiind cea mai rapid metod de verificare a faptului c nava se afl n zona de ape sigure. Este o bun practic s se citeasc adncimea indicat de sond o dat cu determinarea punctului navei. n acest fel, n momentul n care se pune punctul pe hart se poate observa imediat dac exist diferene semnificative ntre adncimea real a apei i valoarea nscris pe hart n apropierea punctului navei. Dac apar 376
diferene semnificative, trebuie imediat analizat motivul acestei discrepane i luate msurile care se impun. Cnd se tranziteaz pase, enale navigabile marcate cu balizaj lateral, identificarea din timp a balizelor printre care urmeaz s se treac este esenial, mai ales cnd enalul navigabil este sinuos. n cazul existenei curenilor de maree transversali pe direcia de deplasare a navei, este posibil ca nava s fie derivat n afara enalului navigabil, chiar dac linia prova indic o trecere printre balizele laterale aflate la o distan mai mare n prova. Chiar schimbnd n mod repetat drumul navei, astfel nct linia prova s fie meninut tot timpul ntre balize care marcheaz marginile enalului, nava va trece n cele din urm printre balize, dar este posibil s treac foarte aproape de una dintre ele. De aceea, trebuie mereu comparat drumul inut la timon cu direcia real a enalului (valoarea drumului de urmat), pentru a se seziza amplitudinea derivei. Tot n cazul trecerilor nguste, considerarea curbei de giraie a navei i a manevrabilitii acesteia n general, este esenial pentru meninerea n permanen a navei n zona apelor sigure. Pentru pstrarea manevrabilitii, trebuie avut n vedere viteza de deplasare a navei n paralel cu considerarea efectului de squat i a faptului c deriva este mai pronunat atunci cnd viteza navei este mai mic. Marea majoritate a navelor gireaz mai uor n vnt dect sub vnt, iar atunci cnd viteza este mic, pentru ca nava s nceap s gireze ct mai repede, va trebui ca n prima faz s se lucreze cu un unghi mare de crm, care va fi redus treptat, pe msur ce crete viteza unghiular de giraie. O problem foarte important atunci cnd este vorba despre monitorizarea voiajului este legat de depistarea erorilor i corectarea ct mai rapid a acestora, dar i de asumarea rspunderii pentru greelile fcute. Avnd n vedere c aproximativ 80% dintre accidentele maritime au la baz erori umane, ntregul proces de control al deplasrii navei, n raport cu ruta planificat, are ca prin obiectiv tocmai aceast diminuare a riscului apariiei unei erori care necorectat poate pune nava ntr-o situaie periculoas. n special n faza de pilotare a navei, apariia unor erori sau efectuarea unor manevre greite pot duce ntr-un timp foarte scurt la situaii care s nu mai poat fi rezolvate n mod favorabil. De aceea, ofierii de cart trebuie s in cont de urmtoarele consideraii practice:
planul voiajului trebuie s includ punctele n care trebuie nceput schimbarea de drum i
elementele care definesc acest punct (whell over), pentru poriunile de rut n care curba de giraie trebuie luat n considerare;
cnd sunt utilizate relevmente limit pentru verificarea rapid a faptului c nava se afl n
zona apelor sigure, aceste relevmente trebuie s asigure o marj de siguran fa de linia care marcheaz zonele periculoase (LDL);
trebuie efectuat o estimare a poziie navei pentru urmtorul moment n care se determin
poziia navei sau pentru ajungerea n punctul de schimbare de drum, astfel nct s se poat seziza eventualele diferene prea mari ntre poziia determinat i cea preconizat;
n cazul hrilor de navigaie care au date hidrologice vechi, valorile adncimilor marcate pe
hart trebuie comparate n mod frecvent cu indicaiile sondei;
identificarea reperelor eseniale pentru controlul deplasrii navei trebuie fcut ct mai din
377
Capitolul 8
timp, iar respectivele repere utilizate doar n momentul n care identificarea lor corect este cert;
atunci cnd abaterile laterale fa de drumul de urmat depesc valoarea admis, ele trebuie
corectate ct mai repede, a., nava s revin ct mai repede pe rut;
ori de cte ori este posibil, trebuie verificat eroarea girocompasului utiliznd aliniamente; acolo unde exist bancuri i ntinsuri, trebuie avut n vedere posibilitatea apariiei efectului
de banc;
nu forai ajungerea naintea altor nave n punctele de ambarcare pilot sau intrare n zone cu
trafic dirijat;
drumurile de urmat care ocolesc o zon periculoas trebuie trasate ct mai la larg de aceasta; nu ncercai s tiai curbele, chiar dac avei impresia c n acest fel ctigai timp.
Este foarte important ca ofierul de cart s observe ct mai repede apariia unor posibile erori i s ncerce s depisteze sursa erorilor, respectiv s corecteze efectul acestora. Dac cauza erorii nu poate fi elucidat sau exist dubii n cea ce privete poziia navei sau aciunea care trebuie ntreprins pentru a corecta eroarea aprut, atunci trebuie anunat n cel mai scurt timp Comandantul navei. n cazul unui voiaj bine planificat i dac monitorizarea deplasrii navei se efectueaz cu profesionalism pe toat durata acestuia, riscul apariei unor evenimente care s pun nava n primejdie sunt foarte mici. n special pentru ofierii de cart cu mai puin experien practic, este foarte important s cunoasc ct mai exact ce posibile dificulti au de ntmpinat pe durata cartului. Astfel ei pot anticipa mult mai bine msurile pe care trebuie s le ia, fr a fi pui n situaia de a improviza gsirea unor soluii pentru problemele cu care se confrunt la un moment dat.
378
BIBLIOGRAFIE
ACKROYD, N. & LORIMER, R. 1994. - Global navigation : A GPS users guide. 2nd ed. London, Lloyds of London Press, 1994. (ISBN 1-85044-517-6) ANDERSON, N. M. 1981.- Computer-assisted cartography in the Canadian Hydrographic Service, International Hydrographic Review, July 1981. APPLEYARD, S. 1993. - Marine electronic navigation. Hampshire, Routledge (Taylor & Francis) 1993. (ISBN 0-415-06600-X) AVIS, R. 2000. Using Radar (A Practical Guide for Small Craft). Adlard Coles Nautical. London. BAGSHAW, I.W. 2001. Worked Examples in Ralative Radar Plotting. Brown, Son and Ferguson Ltd. BARTLETT, T. and Briggs J. 2002. Specifications for Reflectors and Target Enhancers to Aid Detection of Small Marine Radar Targets. The Journal of Navigation.Forum. Vol. 55 BRSAN E. 2004: Sea service equivalency for Full Mission Simulators training, IAMU GA 5, Launceston, Australia (ISBN 0-646-44200-7) BRSAN E., 2000: Navigaie Radar i Radar Plotting, Ex. Ponto, Constana (ISBN 9738036-78-X) BLAKEY, T. N. 1987. - English for Maritime Studies. 2nd ed. Prentice Hall International (UK) Ltd, Hemel Hempstead, 1987. (ISBN 0-13-281379-3) BLANCE, A.G.1979. - Nories Nautical Tables. Imray, Laurie, Norie and Wilson, 1979. BOLE A. et al 1992. - Navigation control manual. 2nd ed. Oxford, ButterworthHeinemann, 1992. (ISBN 0-75060-542-1) BOLE, A. & DINELEY, W. 1992. - Radar and ARPA manual. Oxford, ButterworthHeinemann, 1992. (ISBN 0-7506-0818-8) BOWDITCH, N. American Practical Navigator, Volumes I and II. Defence Mapping BRIGGS, J.N. 1999. Specifications for Reflectors and Radar Target Enhances to Aid Detection of Small Marine Targets. J I Nav. Vol 55 23-38. and subsequent correspondence. BUDERI, R. 1999. The Invention That Changed The World. Little Brown & Co. London. CHADWICK, W.A., 1984. - Marine casualties and how to prevent them. Transactions of the Institute of Marine Engineers. Vol. 26, Paper 46. 1984. London, Marine Management (Holdings) Ltd. 1987. CHAO, CC, Gick RA 2004. Long-term evolution of navigation satellite orbits: GPS/GLONASS/ GALILEO. Adv. Space Res. 34(5): 1221-1226 COCKCROFT, A.N. / LAMEIJER, J.N.F. - A guide to the collision avoidance rules. 5th ed. : Incorporates the 1987 and 1993 amendments. 5th ed.. Oxford : Butterworth-Heinemann, 1996. (ISBN: 0-7506-2690-0) COCKROFT, A.N. 1993. 1996. - Nicholls seamanship and nautical knowledge. 26th ed. Glasgow (UK), Brown, Son & Ferguson Ltd. 1993. (ISBN 0-85174-407-1)
379
COLLINS, L. 2001. - Global Positioning System (GPS) : Theory and practice. 5th ed.. New York : Springer-Verlag, 2001. (ISBN : 3-211-83534-2) COOLEN, E.J. 1995. (Revised by) - Nicholls concise guide to the navigation examination. Vol. 2. 12th ed. Glasgow, Brown, Son & Ferguson Ltd., 1995 (ISBN 0-85174-635-7) CRENSHAW, J.R. 1975 - Naval Shiphandling. United States Naval Institute Press, 1975. Cross, P.A., and Walker, A.S. 1984. - Statistical and Computational Aspects of MultipositionLine Fixing (MPLF). North East London Polytechnic/RN Hydrographic School, HMS Drake, 1984. Department of Trade, 1980. - A Guide to the Planning and Conduct of Sea Passages. HMSO, 1980. DURNFORD, J.R. 1996. - Technical sketching for deck and engineer officers. London, Nautical Institute, 1996. (ISBN 1 870077 34 2) EGLINTON, W. 1993.- Marine engine room blue book. Cornell Maritime Press, 1993. (ISBN 0-87033-447-6) FIFIELD, L. W. J. Navigation for Watchkeepers. Heinemann, 1980. FORSSELL, B. 1991. - Radionavigation systems. London, Prentice Hall International, 1991. (ISBN 0-13-751058-6) GATES, E.1989. - Maritime accident : What went wrong? London, Gulf Publishing, 1989. (ISBN 0-87201-471-1) GYLDEN, S.G. & PETTERSON, B. 1991.- Plotting and parallel index. Constant radius turns : Navigation in fog. 2nd ed. Ytterby (Sweden), Micronav Consultants, 1991. HAYLER, W.B.1989. - Merchant marine officers handbook. 5th ed. Centreville (MD)(USA), Cornell Maritime Press, 1989. (ISBN 0-87033-374-8) HAYMAN, B. 1992. VTS and small craft. Proc. Symposium on the Future Prospects for Vessel Traffic Services. Southampton Institute / Marine Division, 11 to18 Sept. 1992 HEALEY, N.J. & SWEENEY, J.C.1998.- The law of marine collision. Centreville (MD) (USA), Cornell Maritime Press, 1998. (ISBN 0-87033-505-7) HENSON, H. 2000. Ship Bridge Simulators: A Project Handbook. The Nautical Institute. London. HEWITSON, S, Lee HK, Wang JL 2004. Localizability analysis for GPS/Galileo receiver autonomous integrity monitoring. J. Navigation 57(2): 245-259 HOBBS, R.R. 1994. - Marine navigation. Piloting, celestial and electronic navigation. 3rd ed. Annapolis (MD) (USA), Naval Institute Press, 1994. (ISBN 0-87021-294-X) HOFMANN-WELLENHOF, B. / LICHTENEGGER, H. / COLLINS, J. 1997. - GPS (Global Positioning System): Theory and practice. 4th Rev. Ed.. New York : Springer-Verlag/Wien, 1997. (ISBN : 3-211-82839-7) HOLDER, L.A. 2002.- Training on board. A guide to seafarers and managers on how to make the best use of opportunities for practical training and assessment of competence on board ship. 3rd. ed. London, Witherby & Co. Ltd., 2002. (ISBN 1-85609-228-3) HOLDERT, H. & BUZEK, F.1990. - Collision cases : Judgements and diagrams. 2nd ed. London, Lloyds of London Press Ltd, 1990. (ISBN 1-85044-298-3) HOOKE, N.1989. - Modern shipping disasters 1963-1987. London, Lloyds of London Press, 1989. (ISBN 1-85044-211-8)
380
HOUSE, D.J.1998. - Navigation for masters. 2nd ed. London, Witherby & Co. Ltd. , 1998. (ISBN 1-85609-147-3) HOWSE, D. 1993. Radar at sea, the Royal Navy in World War 2. Macmillan Press Ltd. Houndmills, Basingstoke and London. HYDROGRAPHER OF THE NAVY, 2001. - Admiralty list of radio signals. 6 Vols. Taunton, (UK), Hydrographer of the Navy, 2001 IALA, 1993. - IALA Vessel Traffic Services manual. Paris, IALA, 1993. (ISBN 2-91031201-1) IALA, 2001, - IALA aids to navigation guide (NAVGUIDE). Edition 4. Paris : IALA, 2001 IMO, 1995, STCW-F 95 : International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Fishing Vessel Personnel, 1995. 1996 edition. Language(s) : E,F,S,A,C,R (IMO-915E) IMO, 2002. - SMCP : IMO Standard Marine Communication Phrases. 2002 edition. Language(s): E (IMO-I987E) IMO, 2003. - COLREG : Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972. Consolidated edition 2003. Language(s): E, A, S, F (IMO-IB904E). IMO, 2003. - Ships routeing. 8th edition, 2003. (Language(s): E,S (IMO-IB927E) IMO, 2004. - Ships routeing. 2003 amendments to the 8th edition. 2004. (IMO 548/03) INTERNATIONAL CHAMBER OF SHIPPING (ICS) 1990. - Bridge procedures guide. 2nd ed. London, Witherby & Co. Ltd.., 1990. (ISBN 0-948691-42-5) INTERNATIONAL HYDROGRAPHY ORGANIZATION (IHO)1992. - Training courses in hydrography and nautical cartography. 4th ed. Monaco, IHO, 1992. (Special Publication No. 47) LEE, BS et al. 2004. Reconstruction of KOMPSAT-1 GPS navigation solutions using GPS data generation and preprocessing program. Acta Astronautica 54(8): 571-576 LOWNSBOROUGH, R. / CALCUTT, D. 1993. - Electronic aids to navigation: Radar and ARPA. London : Edward Arnold, 1993. (ISBN : 0-340-59258-3) MALONEY, E.S. 1985, - Duttons navigation and piloting. 14th ed. Annapolis (MD) (USA), Naval Institute, 1985. (ISBN 0-87021-157-9) MISRA, P, Bednarz S 2004. Navigation for precision approaches: Robust integrity monitoring using GPS+Galileo. GPS World 15(4): 42-49 MORRISON, W.S.G. 1997.- Competent crews: Safer ships : An aid to understanding STCW 95. Malm : World Maritime University, 1997. (ISBN : 91-973372-0-X) PHILLIPS, D.E. 1986. - Modern electronics and communications. London, Witherby & Co. Ltd., 1986. (ISBN 0-948691-12-3) RADOVANOVIC, RS, El-Sheimy N, Richert T, Teskey WF 2004. Local datum definition and geodetic network positioning using global navigation satellite systems. J. Geod. 78(4-5): 283-294 SMITH, I & MULRONEY - Parallel indexing techniques. Warsash, Southampton (UK). Warsash Publishing, 1979. (ISBN 0-540-07353-9) SONNENBERGL G.J.1988. - Radar and electronic navigation. 6th ed. Oxford, Butterworth-Heinemann (Scientific). 1988. (ISBN 0-408-01191-2)
381
TETLEY, L & CALCUTT, D. 2001. - Electronic navigation systems. 3rd ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 2001. (ISBN 0-7506-5138-5) TRANSAS, 2003, Navi-Sailor 2500 User Manual, Transas Marine Ltd. Portsmouth, UK VALLADARES, CE, Sheehan R, Villalobos J. 2004. A latitudinal network of GPS receivers dedicated to studies of equatorial spread F. Radio Sci. 39(1) RS1S23: 1-11 WALVERN, J. and Alferdink J.W.A.M. 1990. Colour Specifications for the electronic chart dis play, (ECDIS) NTO Report IZF 1990 A-19. NTO Institute for Perception. WEST, J. (Jack.) 1988. Marine radar for users. Marine Publishing Company. ISBN 08 774297 8 2. Wielgosz, P, Grejner-Brzezinska D, Kashani I. 2004. Network approach to precise GPS navigation. Navigation 51(3): 213-220 WILLIAMS, J.E.D. 1994. From Sails to Satellites. The Origin and Development of Navigational Science. Oxford University Press. Oxford New York Melbourne. WILLIAMS, P.D.L. 1997. Electronic Displays for use at sea. A Paper less Bridge. An Introduction to a one day meeting at the IEE 19 Feb.. 1997. Papers in Colloquium digest ref. no. 1 1997/027 WILLIAMS, P.D.L. 2000. Civil Marine Radar. A Personal Record of History and Development over half a century with a focus on small target dectection. Vol. 2. Limited Edition now out of print ISBN No 0 9536148 1 3. WISER, A. 2004. Reliability checking for GNSS baseline and network processing. GPS Solutions 8(2): 55-66
382