Iniciación al bus EIB para la gestión técnica de edificios

Departament dEducaci
GESTIN TCNICA DE EDIFICIOS Iniciacin al bus EIB

Electricitat/Electrnica
GESTIN TCNICA DE EDIFICIOS
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Antoni Moreno Rey
IES SEP LA GARROTXA
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PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educacin secundaria de Catalunya, como son: IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la automatizacin, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/edcai.php Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
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INDICE
1. 2. INTRODUCCIN..........................................................................................................................................4 EL ESTANDARD EIB.....................................................................................................................................6
PGINA
2.1. Caractersticas del sistema EIB ............................................................................................................8 2.2. Topologa de EIB ..............................................................................................................................10 2.3. ARQUITECTURA DEL CABLEADO EIB. ...............................................................................................12 2.4. DIRECCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES EIB .............................................................................13 3. ELEMENTOS EIB........................................................................................................................................14 4. EJEMPLOS DE CONEXIONADO ...................................................................................................................14 4.1. Salida binaria ...................................................................................................................................14 4.2. Doble interruptor de persiana............................................................................................................15 4.3. Regulador universal ..........................................................................................................................15 4.4. Sensor de luz ..................................................................................................................................16 4.5. Aplicacin calefaccin sectorizada......................................................................................................16 5. PROGRAMACIN DE APLICACIONES ..........................................................................................................17 6. 5.1. FASES DE DISEO............................................................................................................................17 PRCTICA TUTORIAL:ENCENDIDO Y APAGADO DE LAS LUCES DE UN AULA ESCOLAR CON DISPOSITIVOS 19
EIB
6.1. INTRODUCCI .................................................................................................................................19 6.2. DESCRIPCI DE LA INSTALACIN.....................................................................................................19 6.3. COMPONENTES DEL SISTEMA...........................................................................................................21 6.4. CABLEADO DEL CIRCUITO ................................................................................................................22 6.5. PROGRAMACIN DE LA INSTALACIN ..............................................................................................25 6.5.1. Creacin del proyecto ..............................................................................................................25 6.5.2 Definicin de la estructura del edificio.......................................................................................28 6.5.3. Insercin de aparatos y configuracin.......................................................................................31 6.5.4. Asignacin y conexin de las direcciones de grupo ...................................................................38 6.5.5. Programacin (transferencia) de direcciones fsicas y aplicaciones ..............................................45 7. EJERCICIOS DE AMPLIACIN..........................................................................................................................52 7. EJERCICIOS DE AMPLIACIN..........................................................................................................................52 7.1. ENCENDIDO y APAGADO GENERAL ...................................................................................................52 7.2. ENCENDIDO y APAGADO POR PRESENCIA .........................................................................................53 7. TRABAJO DE SNTESIS EIB........................................................................................................................54 8. GUIN ORIENTACIN DEL TRABAJO .........................................................................................................57 8.1. Diagrama de bloques del circuito.......................................................................................................57 8.2. Programacin...................................................................................................................................58 9. NORMATIVA APLICABLE ............................................................................................................................71 10. FUNDAMENTOS SOBRE REGULACIN DE TEMPERATURA CON EIB. .............................................................76 10.1 Fundamentos Tericos de regulacin .................................................................................................76 10.1.1 CONTROL ...............................................................................................................................76 10.1.2 REGULACIN ..........................................................................................................................77 10.1.3 COMPORTAMIENTO DINMICO................................................................................................78 10.1.4 LA REGULACIN PROPORCIONAL ............................................................................................80 10.2 Sistema EIB de regulacin de temperatura mediante regulador ( termostato) y vlvula proporcional. ....82 10.2.1 VALVULAS PROPORCIONALES ..................................................................................................83 10.2.2 ALGORITMO DE REGULACIN..................................................................................................85
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1.
INTRODUCCIN
La demanda de una flexibilidad ms grande, ms seguridad, una utilizacin eficiente de la energa consumida as como de un aumento del confort en los espacios destinados a la ocupacin por personas, ha llevado a desarrollar nuevas tecnologas destinadas a la gestin tcnica de edificios . Siguiendo la tendencia actual de las
simplificar el hardware las posibilidades
aprovechando
que nos dan
comunicaciones informticas, se puede hacer que con un simple par trenzado se controle la mayora de dispositivos instalados en un edificio, substituyendo el cableado mltiple que caracteriza las instalaciones tradicionales, por una circulacin de informacin que tiene lugar con el soporte de los hilos de comunicacin instalados
para este propsito.
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En un sistema TIA (Totally Integrated Automation) existen, tal como muestra el se grfico, mltiples posibilidades de control mediante bus de comunicaciones . La utilizacin de una u otra tecnologa depende del nivel de comunicacin que utilicemos as como de la aplicacin de la instalacin. As por ejemplo, es habitual en instalaciones industriales el uso de PROFIBUS y bus ASI. En edificios residenciales y para a otras aplicaciones, es ms habitual un bus pensado para este tipo de aplicacin como X10, EIB, LONWORKS, etc.
EIB (Bus de instalacin Europeo) es un bus estndar europeo, dedicado especficamente a la gestin tcnica de edificios, por lo que actualmente existen numerosas firmas del sector que fabrican aparellaje elctrico y material auxiliar por a las instalaciones.
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2.
EL ESTANDARD EIB
Las ideas iniciales de EIB nacieron en el ao 1984, con el denominado INSTABUS, dando lugar posteriormente a un convenio entre diversos fabricantes europeos por el que pasara a
denominarse Bus de Instalacin Europeo conocido por las siglas EIB. En el ao 1.990 se cre la asociacin EIBA, con sede en Bruselas, siendo el objetivo de esta la homologacin y difusin del
sistema EIB a Europa, la cual cosa es ya hoy una realidad.
Una instalacin de EIB se disea con un programa informtico llamado ETS (EIB Tool Sotware) o
Software herramienta del sistema EIB. Este programa lo desarrolla EIBA ( www.eiba.com) y es el mismo para a todos los fabricantes. Todos los aparatos son compatibles, lo que permite mezclar productos de distintas firmas. La ltima versin es la ETS3 y funciona en PCs con entorno Windows. Es muy intuitiva y fcil de usar, pudindose aprender su utilizacin en pocas horas de aprendizaje. El programa viene preparado para que cada fabricante pueda aadir sus propios productos mediante una base de datos especfica. Existen "bases de datos " con los productos utilizables por EIB que pueden conseguirse gratuitamente solicitndolos las diferentes firmas, o va Internet. Siemens dispone de la pgina:
http://www.ad.siemens.de/et/html_76/search/search_instabus_eib.htm
donde se pueden descargar incluso los drivers ms actuales de sus dispositivos, as como la documentacin complementaria en formato pdf con infromacin tcnica y instrucciones de funcionamiento de los mismos.
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2.1.
Caractersticas del sistema EIB
EIB consiste en una lnea de dos hilos a los cuales se conectan una serie de aparatos denominados elementos de bus.
Los elementos de bus se dividen en tres categoras: sensores, actuadores y componentes del sistema. Los sensores registran las informaciones y sucesos del entorno y las envan por el bus en forma de telegramas de datos. Son sensores, por ejemplo, los pulsadores, detectores de presencia, receptores IR (infrarrojos), entradas binarias, etc.
Los actuadores reciben estos telegramas y los convierten en maniobras, por ejemplo, de conmutacin o regulacin.
Los elementos y componentes del sistema son necesarios para el funcionamiento de la instalacin. Consisten en elementos modulares tales como los necesarios para la alimentacin del bus (fuentes de alimentacin) , acopladores de lnea o rea para
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conectar los distintos niveles del bus , elementos "interfase" para conectar los sistemas de programacin o de monitorizacin (conexin de un PC al bus), etc.
A travs de la lnea de dos hilos, denominada bus, se transmiten las informaciones que los elementos envan y reciben. El bus llega a cada elemento de bus. Los sensores normalmente necesitan solo la conexin al bus. Los actuadores normalmente requieren conexin a la red de alimentacin de 220 V para gestionar la carga, aunque existen algunos actuadores como son algunas electro vlvulas destinadas a circuitos de calefaccin que toman la alimentacin de directamente del bus.
La tensin de red y del bus estn separadas. Los sensores y los actuadores se eligen dependiendo de la aplicacin especfica que deben de realizar. Se componen de un
acoplador de bus y de un modulo de aplicacin con el correspondiente programa de aplicacin. Los programas de aplicacin son parte del banco de datos subministrados por el fabricante.
Estos programas se cargan en los elementos de bus, a travs del interfase serie RS-232 (puerto serie), adems de USB o ethernet a partir de la versin ETS3, que actan de enlace entre el ordenador y el propio bus. Para ello, se utiliza el programa ETS, que sirve para realizar el diseo y puesta en funcionamiento de la instalacin.
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EIB es un sistema descentralizado. Cada elemento EIB incorpora su propio microcontrolador. Los aparatos, sin necesidad de un elemento de control central, pueden intercambiar informaciones directamente a travs del bus. Todos los aparatos son elementos del bus con los mismos derechos (funcionamiento multi-maestro). Para evitar colisiones y errores en las transmisiones de datos CSMA/CA. se utiliza el protocolo
EIB utiliza una tensin de seguridad. La alimentacin es de 24 V (+6V/-4). Con una tensin inferior a 20 V se desconectan los elementos del bus.
La velocidad de transmisin de los datos es de 9,6 kBit/s (9600 bauds) y no se requiere resistencia de terminacin en el bus.
2.2.
Topologa de EIB
EIB esta dividido en secciones, que estn jerrquicamente estructuradas. La entidad ms pequea es la Lnea.
A cada lnea pueden conectarse un mximo de 64 elementos (o ms segn especificaciones), adems de una fuente de alimentacin con un filtro.
Cada lnea se puede conectar
a otra principal
mediante un acoplador de lnea, pudindose conectar de esta forma hasta doce lneas a la lnea principal. Esto constituye un rea. En
instalaciones grandes pueden conectarse hasta 15 reas a una lnea de rea, utilizando para esto acopladores de rea.
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Cada lnea principal y la lnea de rea requieren una fuente de alimentacin y un filtro. En total pueden conectarse ms de once mil elementos de bus.
El nmero total de aparatos se calcula:
Nmero total de aparatos = 15 reas * 12 lneas / rea * 64 aparatos/lnea = 11520
Se utiliza un acoplador y una fuente para unir diversas reas ( campos ) a la lnea de rea.
Cada linea necesita una fuente de alimentacin y un acoplador de linea
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2.3.
ARQUITECTURA DEL CABLEADO EIB.
Como hemos dicho, la red EIB se estructura de forma jerrquica. La unidad ms pequea se denomina lnea, a la cual se pueden conectar hasta un mximo de 64 dispositivos1.
La estructura del cableado del bus dentro de una misma lnea es libre, es a decir, puede ser en lnea, en estrella o en rbol. Tambin puede ser una combinacin de estas.
En el momento de de implementar fsicamente el circuito se ha de respetar:
que haya al menos una fuente de alimentacin. que la longitud total no supere los 1000 m. que la distancia mxima entre la fuente de alimentacin y un dispositivo sea menor de 350 m. que la distancia mxima entre dispositivos no supere los 700 m. que mnima la distancia entre dos fuentes de alimentacin dentro de una misma lnea sea mayor de 200 m.
Cada dispositivo tiene una direccin fsica de 16 bits asociada que le identifica unvocamente. La direccin de un dispositivo adems define la localizacin de este en la red. Cada direccin se divide en rea, lnea dentro del rea, y nombre de dispositivo.
Es posible instalar ms elementos por linea hasta a un mximo de 256 si aadimos un acoplador de linea por cada 64 elementos Realizado por: Fecha: 18/01/2007 Pgina: 12/ 86 IES SEP LA GARROTXA
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2.4.
DIRECCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES EIB
En el direccionamiento de los elementos dentro de la topologa de EIB tenemos dos conceptos: las direcciones fsicas y direcciones de grupo.
La direccin fsica equivale al "DNI" del elemento de bus y es nica. Se escribe en el formato "rea. Lnea. Elemento"
2.3.1
Ejemplo:
2.3.32
2.3.63
El elemento programado con la direccin fsica 2.3.32 corresponde al elemento 32 de la linea 3 que pertenece al rea 2
La direccin de grupo establece la ordenacin de las relaciones entre los elementos de bus. As por ejemplo, si un interruptor EIB ha de activar una salida binaria EIB, estos dos elementos tendrn la misma direccin de aunque necesariamente deben de tener direcciones fsicas diferentes. Los elementos de bus son llamados siempre por su(s) direcciones de grupo, tanto en el caso de servicio como durante la programacin. Las direcciones de grupo se componen de hasta 15 direcciones principales, con 2048 subgrupos cada una. Estas direcciones se asignan de la forma: "Grupo principal/Subgrupo"
Por ejemplo el elemento 2/53 es el subgrupo 53 del grupo 2.
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3.
ELEMENTOS EIB
Los elementos de EIB pueden ser de carril DIN, de encastar o de superficie. Bsicamente existen tres tipos de elementos:
Elementos del Sistema - Fuente de alimentacin, acopladores de bus y otros elementos de conexin Sensores - Pulsadores, termostatos, relojes, detectores de movimiento, sensores de luz, etc. Actuadores - Salidas binarias, reguladores, pantallas o paneles indicativos
El acoplador de bus es el componente principal de cada elemento de bus. Dotado de inteligencia, hace que cada elemento sea independiente y no haya un control central en el sistema, lo que le confiere ms seguridad y autonoma ante t fallos o funciones crticas.
4.
EJEMPLOS DE CONEXIONADO 4.1. Salida binaria
A partir de una orden recibida por el bus, cierra un contacto que hace de interruptor de subministro elctrico de una lmpara.
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4.2.
Doble interruptor de persiana
Controla dos motores de persiana a partir de las rdenes recibidas por el bus.
4.3.
Regulador universal
Regula de forma analgica la tensin de una lmpara de incandescencia a partir de las rdenes recibidas por el bus. Puede estar asociado a un pulsador externo destinado a subir y bajar la luz.
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4.4.
Sensor de luz
Da al bus informacin sobre el nivel de luz donde est instalado. Esta informacin puede ser utilizada para activar o desactivar puntos de luz. Se alimenta de la tensin del bus.
4.5.
Aplicacin calefaccin sectorizada
A partir de un interruptor horario EIB y un termostato EIB, accionamos una vlvula proporcional EIB asociada al radiador del local. Un contacto magntico permite parar la calefaccin en caso de apertura de la ventana. En este ejemplo, todos los elementos son alimentados por la tensin de bus.
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5.
PROGRAMACIN DE APLICACIONES
EL PROGRAMA ETS (EIB Tool Software) permite programar y parametrizar los aparatos de bus del Bus de Instalacin Europeo EIB, el cual permite el control de gran parte de las funciones de control en un edificio o vivienda.
El software ETS es una herramienta comn y abierta
(es
independiente del fabricante del aparato) para el desarrollo de un proyecto EIB desde su fase de diseo hasta la fase de puesta en marcha y diagnosis.
El programa funciona de una forma muy sencilla y estructurada. Al iniciar el proyecto podemos elaborar una estructura de diversos edificios, dentro de los cuales podremos diferenciar zonas , en las que finalmente encontraremos las habitaciones. Dentro de cada habitacin podremos seleccionar cada uno de los elementos que queremos incorporar. A cada elemento se le asigna una direccin que nos servir para a acceder a un elemento en concreto. Para cada nueva instalacin crearemos un nuevo proyecto.
5.1.
FASES DE DISEO
Los principales pasos a seguir en el diseo de una nueva instalacin son:
1. Creacin del proyecto. Se crea y documenta el proyecto a realizar.
2. Definicin de la estructura del edificio. En este paso, se hace una divisin jerrquica de la estructura del edificio donde se ubica la instalacin.
3. Insercin de aparatos y configuracin. Se introducen los aparatos concretos a instalar en cada una de las partes del edificio. Antes de hacer este paso, es posible que sea necesario aadir la base de datos del fabricante concreto del material instalado.
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4. Asignacin y conexin de las direcciones de grupo . En este punto, se generan los vnculos que relacionan los diversos componentes. Esta parte se podra considerar como la programacin de la instalacin.
5. Programacin (transferencia) de direcciones fsicas y aplicaciones. En este paso se programa la direccin fsica asignada al componente a instalar, y se enva el programa de aplicacin a cada uno de los elementos del sistema.
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6.
PRCTICA TUTORIAL: ENCENDIDO Y APAGADO DE LAS LUCES DE UN AULA ESCOLAR CON DISPOSITIVOS EIB
6.1.
INTRODUCCI
El objeto principal de esta prctica es el de iniciarnos en el campo de las instalaciones domticas con EIB, ayudndonos a familiarizar con los conceptos de direccin fsica, grupos, elementos EIB, programas asociados, transferencia de aplicaciones, etc. Por tanto, en este ejercicio
aprenderemos a utilizar algunos componentes y herramientas informticas que forman parte del Bus de Instalaciones Europeo, aprendiendo a configurar y programar una instalacin domtica bsica.
Para relacionar este pequeo ejercicio en un entorno real, ubicaremos la instalacin en una de las aulas de un centro educativo.
6.2.
DESCRIPCI DE LA INSTALACIN
Se trata de disear la instalacin de control de iluminacin de un aula que dispone de dos lneas de fluorescentes distribuidas a lo largo de esta, de tal forma que sea posible mediante dos pulsadores el control
individual de cada una de las lneas segn sea necesario.
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Este control sectorizado de la iluminacin del aula se justifica teniendo en cuenta que la lnea ms prxima a las ventanas, solo se utilizar cuando la luz proveniente del exterior sea escasa, ya que durante el dia, la luz natural suele ser suficiente.
lnea 1
lnea 2 Ventanas
Cada una de las lneas de fluorescentes ir controlada por una salida binaria EIB que se activar o desactivar en funcin de dos pulsadores de doble posicin que harn encender o apagar las luces en funcin de si pulsamos arriba o abajo respectivamente.
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6.3.
COMPONENTES DEL SISTEMA
Con objeto de realizar esta prctica configuraremos el entrenador de domtica con la siguiente estructura:
Interfase RS232
Fuente de alimentacin Doble pulsador
Doble Salida Binaria Lmparas
El sistema est formado por : 1 Fuente de alimentacin de 640 ma Es el elemento que proporciona subministro elctrico al bus. Se alimenta de 220 V y da 2 salidas de corriente continua de 24 V (+6V/-4V): una filtrada y una otra sin filtrar.
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1 Acoplador RS232 a EIB
Sirve para interconectar el ordenador de programacin o de monitorizacin al bus EIB. La velocidad RS-232 es fija a 9600 bauds.
1 Pulsador doble de 2 posiciones Este pulsador consta de 2 botones. Cada botn se puede pulsar por su parte superior o bien por su parte inferior, consiguiendo funciones diferentes segn la parametrizacin que programemos posteriormente. Por defecto, pulsar arriba
conecta y pulsar abajo desconecta. Este pulsador va montado sobre el correspondiente acoplador de bus (BCU).
1 Salida binaria de dos canales Estas salidas son en principio independientes, y consisten en un rel normalmente abierto que se cierra cuando recibe la orden por el bus.
Adems, utilizaremos 2 Lmparas de incandescencia comunes, cable de de bus, cable de potencia, etc.
6.4.
CABLEADO DEL CIRCUITO
En primer lugar debemos conectar la alimentacin de 220 V al mdulo de alimentacin as como del cable de comunicaciones al adaptador RS-232 por un lado, y a uno de los puertos serie libres del ordenador de programacin por el otro extremo.
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A continuacin efectuaremos el cableado del bus EIB (2 hilos) el cual, incorpora tanto la comunicacin de datos como una tensin de alimentacin continua, por lo que ser
imprescindible respetar la polaridad en el momento de de realizar la conexin . Para esta funcin utilizaremos los hilos que incorporan una banana de 2mm, eligiendo los rojos para el terminal (+) del bus, y los negros para el terminal (-).
Seguidamente, utilizando los hilos con banana de 4mm, realizaremos las conexiones de potencia (220 V). El mdulo que contiene la fuente de alimentacin nos subministra varias salidas de 220 V, diferenciando entre la fase (terminal negro) y el neutro (terminal azul). Con objeto de seguir la normativa aplicable de baja tensin, cablearemos las conexiones de forma que el rel de la salida binaria (unipolar) corte el terminal de fase (en negro), llegando el neutro (azul) directamente a la bombilla.
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Una vez realizadas las conexiones de las dos salidas obtendremos un circuito similar al mostrado a continuacin. Finalizado el cableado, ya estaramos en condiciones de iniciar el proceso de programacin.
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6.5.
PROGRAMACIN DE LA INSTALACIN
Tal y como se ha explicado en la partte terica prvia, los principales pasos a seguir en el diseo de una nueva instalacin son:
1. Creacin del proyecto 2. Definicin de la estructura del edificio. 3. Insercin de aparatos y configuracin. 4. Asignacin y conexin de las direcciones de grupo. 5. Programacin (transferencia) de direcciones fsicas y aplicaciones.
6.5.1. Creacin del proyecto
Utilizaremos el software de programacin ETS (EIB Tool Software) vlido por a cualquier elemento EIB que utilicemos, siempre y cuando dispongamos previamente de la base de datos del fabricante del dispositivo.
Entremos clicando sobre el icono
Nos aparecer una primera pantalla desde donde poder ir a las diversas funcionalidades del programa.
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Haciendo clic sobre diseo de proyecto nos aparecer un men que nos permitir editar el proyecto de la instalacin. Crearemos un nuevo proyecto clicando en nuevo
Nos aparecer un formulario con diversas fichas de las cuales solo llenaremos en esta primera prctica las que son estrictamente necesarias tal como el nombre de proyecto, al cual denominaremos Tutorial EIB y la fecha de inicio que aparece de forma automtica, pero con posibilitad de ser editada.
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Haremos clic en aceptar y se nos abrir una hoja en blanco donde iremos configurando el proyecto de la instalacin.
Aparecen dos ventanas. En la Ventana de la izquierda, podremos ir viendo la estructura y jerarqua de la instalacin, y en la ventana de la derecha, veremos los componentes instalados y caractersticas asociadas a estos.
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6.5.2 Definicin de la estructura del edificio
En este paso, crearemos la estructura del edificio donde est ubicada la instalacin, es decir, definiremos el edificio, la parte del edificio (p.e. planta), y habitacin o armario donde ubicar los componentes en este mismo orden, es decir , de forma jerrquica descendiente.
Haciendo clic en el botn derecho del mouse sobre la carpeta Tutorial EIB seleccionaremos la opcin Nuevo edificio.
Nos aparecer un formulario destinado a describir las caractersticas de este edificio.
Denominaremos al edificio Escola y editaremos un pequeo comentario descriptivo del edificio insertado. A continuacin haremos Aceptar
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Observamos que dentro de la carpeta Tutorial EIB nos habr aparecido el icono y nombre del edificio creado.
Haciendo clic con el botn derecho del mouse sobre el icono del edificio creado, seleccionaremos la opcin Nueva parte de edificio, con objeto de ubicar la planta donde est situada el aula.
En el formulario que aparecer, llenaremos el campo editaremos un pequeo comentario descriptivo del edificio.
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Nombre con primera planta, y
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En la ventana izquierda podremos observar que aparece el icono de planta ubicado dentro del edificio Escola.
Haciendo clic en el botn derecho de este icono, podremos insertar el aula donde haremos la instalacin seleccionando Nueva habitacin.
La denominaremos Aula de electrnica rellenando el campo Nombre del formulario que nos habr aparecido en pantalla. En este formulario seleccionaremos la opcin Habitacin para indicar de qu se trata de un local y no de un armario.
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Haciendo Clic en Aceptar podremos finalmente visualizar la estructura creada durante este proceso de configuracin.
6.5.3. Insercin de aparatos y configuracin
Una vez definida la estructura, procederemos a insertar los elementos que componen la instalacin. Solo es necesario insertar los elementos que debern de ser programados. Por tanto, aunque la fuente de alimentacin y el adaptador RS-232 a EIB son elementos del sistema, al funcionar de forma autnoma no ser necesario insertarlos.
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Haremos clic en el botn derecho del mouse sobre el icono del aula, en la estructura del edificio y seleccionaremos Insertar aparato.
Nos aparecer un formulario que permite filtrar la base de datos que contiene los diversos productos y elegir el deseado. Un mismo producto, como podria ser un pulsador, puede tener ms de un programa de control diferente, que seleccionaremos segn la funcin que deba de realizar. As pues, es posible hacer que el pulsador encienda y apague una luz de forma alternativa (conmutador), o bien que pulsando, nos encienda una luz durante un tiempo (temporizador). Seleccionaremos el fabricante: Siemens, Familia de productos: Pulsadores, Tipos de producto: Pulsadores, dobles
Pulsando a continuacin el botn Encontrar del formulario.

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Esto har que el filtro de la base de datos de los productos, nos muestre todos los que cumplen estas caractersticas.
Nos hemos de asegurar en este paso de que el dispositivo seleccionado corresponde realmente al que fsicamente disponemos para esta instalacin, ya que probablemente haya productos
similares que no se correspondan con el nuestro.
Comprobaremos que en la parte posterior del pulsador, su nmero de pedido de producto coincida con el que seleccionamos de la base de datos. En este caso , vemos que se trata del modelo 5WG1 211-2AB11 de Siemens.
Observamos en la base de datos que existen diversos programas aptos para este elemento, de los cuales seleccionaremos el que tiene por nombre 10 S2 Apa/Enc 220202 que es un programa que utiliza cada uno de los pulsadores para generar telegramas de encendido y apagado de grupos.
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La funcin que hace cada uno de estos drivers es una informacin que deberemos de de conseguir del fabricante de material.
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En el campo medio fsico seleccionaremos Twisted Pair que indica que es un dispositivo que se conecta fsicamente al bus de dos hilos. Existe tambin la modalidad Power Line que utilita corrientes portadoras para transmitir los telegramas por la red elctrica existente, as como un sistema de transmisin de telegramas por Radiofrecuencia.
Una vez seleccionado el driver, haremos clic sobre el botn insertar, pudiendo observar despus de esta accin que nos aparece en la ventana de componentes el smbolo del elemento seleccionado con una
Serie de informacin del producto , siendo los campos ms relevantes la direccin fsica propuesta ( que posteriormente se puede editar) y que en este caso es la 1.1.1 ,as como el programa de aplicacin que se le transmitir , que es el 10 S2 Apa/Enc 220202 .
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Repetiremos la operacin con la salida binaria doble que tiene como nmero de pedido de producto el 5WG1 562-1AB01 con el programa de aplicacin 11A2Binar 520501 que utiliza el dispositivo como dos salidas binarias independientes. Observamos el nmero de direccin fsica que ha tomado de forma automtica el elemento es la 1.1.2, que corresponde a un incremento automtico en la direccin del anterior aparato seleccionado
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Selecciona Grabar del men proyecto para grabar el proyecto .Como en cualquier trabajo con ordenador, es conveniente que efectuemos de forma peridica esta accin para evitar prdidas de informacin.
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6.5.4. Asignacin y conexin de las direcciones de grupo
En esta fase, configuraremos los elementos para interrelacionarlos entre s, es decir, vincularemos cada uno de los pulsadores (generadores de telegramas) con los actuadores (salidas binarias) que se activan en funcin de los telegramas recibidos. En este caso haremos dos grupos: uno para cada conjunto de fluorescentes.
Grupo 0/0/1 El pulsador izquierdo, controlar el encendido y apagado del grupo de fluorescentes 1,asociado al canal A de la salida binaria. Grupo 0/0/2 El pulsador derecho, controlar el encendido fluorescentes 2,asociado al canal B de la salida binaria. En resumen, la configuracin de la instalacin vendra reflejada por la siguiente tabla: Aparato Direccin Fsica PULSADOR PULSADOR DOBLE ESQUERRE 1.1.1 PULSADOR DERECHO SALIDA BINARIA SALIDA 1.1.2 DOBLE BINARIA Canal B Arriba Abajo Arriba Abajo Canal A OBJECTOS GRUPO PARAMETROS y apagado del grupo de
0/0/1 0/0/1
Activa grupo Desactiva grupo
0/0/2 Activa grupo 0/0/2 Desactiva grupo 0/0/1

Activo o no segn grupo
0/0/2 Activo o no
segn grupo
Para poder visualizar los objetos de cada uno de los componentes, seleccionaremos la casilla Mostrar objetos en la ventana derecha de la vista de edificio.
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Los objetos visualizados son los elementos que deberemos de relacionar entre si mediante los grupos.
Una accin que en ocasiones es necesario hacer de forma previa a la conexin de los grupos es la parametrizacin de los componentes, es decir, definir la configuracin concreta de funcionamiento de los aparatos. Esta parametrizacin puede variar las caractersticas de los objetos del aparato, razn por la cual este ha de ser anterior a la conexin de los grupos.
En esta prctica, no modificaremos los valores que por defecto, incorporan los elementos utilizados. De todas formas, para comprobar esta parametrizacin en el pulsador doble, clicaremos con el botn derecho sobre el aparato de direccin 1.1.1 y seleccionaremos la opcin Parmetros.
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En el formulario de configuracin emergente, podremos consultar los valores que por defecto tiene cada uno de los botones del pulsador, as como la de los leds de monitorizacin asociados.
Aceptaremos los valores que hay por defecto. Para conectar el objeto pulsador izquierdo arriba, clicaremos con el botn derecho del mouse sobre este objeto y seleccionaremos la opcin conectar con grupo
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En la ventana de conexin, indicaremos el nmero de grupo, as como del nombre que le asignamos para una documentacin ms comprensible. En la casilla Direccin ha de figurar 0/0/1 y en la casilla Nombre iluminacin aula electrnica fila 1
Haz lo mismo con los otros objetos conectados al grupo 0/0/1.
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Para finalizar las conexiones de los grupos, haz lo mismo con los elementos del grupo 0/0/2. El nombre de este grupo ser iluminacin aula electrnica fila 2 Despus de conectar el primer elemento de cada grupo y definir el nombre, no es necesario volver a rellenar la casilla Nombre.
Les relaciones de grupo una vez finalizado el proceso serian:
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Si queremos ver la estructura de relaciones de grupos creada, lo podemos hacer de una forma ms grfica haciendo clic sobre el botn Grupos situado en la barra superior de mens.
Para una mejor documentacin, modifica el nombre de los diversos grupos y subgrupos con objeto de obtener algo similar a lo que muestra la figura. Puedes modificar el nombre haciendo clic con el botn derecho del mouse sobre el grupo que quieres modificar.
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Aqu finaliza la fase de asignacin y conexin de direcciones de grupo. Para poder transferir el programa a la instalacin es preciso previamente salir de la pantalla Diseo de proyecto. Haz clic sobre el botn Salir de la barra de men.
Antes de salir, el programa nos pide un comentario para poder elaborar el historial del proyecto en curso. Introduce el comentario. La fecha y hora, quedan registradas de forma automtica.
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6.5.5. Programacin (transferencia) de direcciones fsicas y aplicaciones
Una vez elaborado el programa, deberemos transferirlo a la instalacin. Para entrar en la pantalla de programacin, pulsa :
Nos aseguraremos de que el cable de comunicaciones este conectado.
Para asegurarnos que las comunicaciones del programa estn configuradas de forma correcta, iremos a opciones configuracin
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Aqu, comprobaremos que
el puerto COM seleccionado corresponde con el que estamos
utilizando en el ordenador. En caso contrario, deberemos de hacer la seleccin correcta.
Un vez comprobada la configuracin, pulsaremos
aceptar. A continuacin, abriremos el abrir, y seleccionaremos
proyecto que queremos transferir. Para hacer esto, iremos a proyecto el proyecto que hemos editado en este ejercicio.
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Obtendremos una vista similar a la de diseo de proyecto, pero con mens relacionados con transferencia de la programacin, test de la instalacin, etc.
Haz un clic sobre el icono Aula de electrnica de forma que quede seleccionada ( sobre iluminada) Pulsando el botn se nos abrir un formulario destinado a transferir las
direcciones fsicas y los programes de aplicacin.
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Existe la posibilidad de programar por separado la aplicacin y la direccin fsica. Esto es til cuando los elementos ya tienen direccin fsica programada y solo queremos cambiar el programa de aplicacin, o bien en el caso que solo queramos programar la direccin fsica previamente a su instalacin, para enviar el programa posteriormente.
En esta prctica, programaremos de forma simultnea la direccin fsica y la aplicacin de cada elemento. Pulsa Direccin fsica+Aplicacin.
Aparecer una ventana de ayuda que nos pide que pulsemos el botn de programacin de direccin del elemento 1.1.1
El programa queda parado y en espera de que pulsemos el botn de programacin del interruptor doble.
Desmonta el mecanismo del interruptor doble de la BCU donde est conectado.
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y pulsa el botn de programacin tal y como muestra la figura. Al hacerlo, se ilumina el led de monitorizacin.
Observaremos que el led se apaga (significa que ya ha sido programado con la direccin enviada) y que se inicia la transferencia de la aplicacin, la cual cosa dura unos segundos.
Finalizada esta, el programa nos pide que pulsemos el botn de programacin del segundo elemento. Pulsa el botn de la misma forma que el caso anterior. En este caso, el botn es accesible exteriormente.
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Una vez se apaga el led, se transfiere el programa y finaliza el proceso de programacin.
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La instalacin ya est lista para funcionar.
Para comprobar el funcionamiento, pulsando el botn izquierdo del doble pulsador se ha de encender y apagar una de las bombillas, y pulsando el derecho ha de hacer la misma funcin la segunda lmpara.
COMPROBADO
FUNCIONAMENTO
OBSERVACIONES
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7. EJERCICIOS DE AMPLIACIN 7.1. ENCENDIDO y APAGADO GENERAL

Una ampliacin til de la ejercicio, seria la de poder tener un pulsador master que nos permitiera encender y apagar las luces de forma general.
Ampla la instalacin con un tercer pulsador ( puedes utilizar el pulsador cudruple) de forma que siempre que pulsemos arriba , se enciendan todas las luces apagadas del aula, y siempre que lo pulsamos en sentido contrario, se apaguen todas las encendidas.
Como a orientacin, se puede comentar que seria necesario crear un tercer grupo, vinculado al nuevo pulsador, que tambin estuviese conectado a los dos canales de la salida binaria.
Haz el diseo del circuito. Programa la aplicacin y comprueba su funcionamiento. Haz una pequea memoria que incluya como a mnimo: o Esquema de bloques ( croquis de la instalacin) o Mtodo de programacin y explicacin del programa o Material utilizado y presupuesto ( solo aparatos utilizados )
COMPROBADO
FUNCIONAMENTO
MEMRIA
OBSERVACIONES
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7.2. ENCENDIDO y APAGADO POR PRESENCIA

Otra versin til del ejercicio de iluminacin del aula, seria la de poder tener un control de presencia que nos permitiera encender y apagar las luces de forma automtica en funcin de que entrase alguna persona dentro del local o no.
Haz una instalacin que substituya los pulsadores de control por un sensor de presencia EIB de forma que siempre que se enciendan las luces cuando haya alguien dentro del aula, y se apaguen en caso contrario. Configura el circuito de forma que presente la mxima utilidad posible.
Haz el diseo del circuito. Programa la aplicacin y comprueba su funcionamiento. Propn y comprueba una ampliacin de este ejercicio con objeto de hacerlo ms practico a su implementacin real (puedes incluir pulsadores, etc.)
Haz una pequea memoria que incluya como mnimo: o Esquema de bloques o Mtodo de programacin y explicacin del programa o Material utilizado y presupuesto (solo aparatos utilizados) o Documentacin de la ampliacin
COMPROBADO FUNCIONAMENTO AMPLIACIN MEMRIA OBSERVACIONES
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7.
TRABAJO DE SNTESIS EIB
PARTE BSICA Se trata de realizar una instalacin domtica muy bsica de la iluminacin y calefaccin de las aulas denominadas 11, 12 y 13 de de un instituto.
Se controlar:
Luz de cada una de las aulas. Con tres pulsadores de dos posiciones, P11, P12 y P13 podremos encender y parar cada una de las salidas binarias que activan las luces
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respectivas de las aulas. Tendremos un cuarto pulsador Pg , tambin de dos posiciones, destinado a poner en marcha o parar todos los elementos.
Tambin incorporar un termostato UP252 que se deber de configurar como regulador PI con salida PWM destinado a poner en marcha o parar una electrovlvula comandada mediante una salida binaria. La electrovlvula se simular con una bombilla instalada de forma prxima al termostato. Este se preselecionar a 24 grados.
AMPLIACIN Un Sistema SCADA que utilitce OPC EIB que permita:
o Visualizar luces o Poner en marcha y parar luces de forma individual. o Poner en marcha y parar luces de forma global o Visualizar temperatura y estado de la electrovlvula. o cambiar referencia de la temperatura
Este trabajo constar de los siguientes apartados:
PARTE BSICA 1. Instalacin elctrica en FUNCIONAMIENTO 2. Memoria del trabajo de instalacin ( MNIMO 10 HOJAS excluidos los anexos)
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

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Esquema de bloques Mtodo de programacin y explicacin del programa Materiales utilizados y presupuesto ( solo aparatos utilizados ) Normativa del REBT aplicable ( ITC 51) Manual de usuario de la instalacin Anexos : Aparatos utilizados Presentacin en PowerPoint
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AMPLIACIN
3. SCADA en FUNCIONAMIENTO 4. Manual del SCADA 5. Presentacin en PowerPoint
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8. GUIN ORIENTACIN DEL TRABAJO 8.1. Diagrama de bloques del circuito

Un dibujo esquemtico que explicara el ejercicio que queremos realizar seria:
En cuanto a la configuracin del cableado tendramos: Maqueta

Salida binaria aula Salida binaria aula Salida binaria aula i calefacci Lamparas aula Lampara aula i calefaccin
Pulsador cudruple
TermostatoEIB
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8.2. Programacin
El EIB Tool Software es el programa que haremos servir para programar la aplicacin de instalacin domtica de este trabajo de sntesis.
La siguiente aplicacin trata de realizar una instalacin domtica de control de en luces y calefaccin a las aulas 11, 12 y 13 del edificio principal de la escuela IES - SEP La Garrotxa.
Consta de cuatro pulsadores de dos posiciones, una para conexin y otra para desconexin. Los tres primeros corresponden a los pulsadores de control individual de cada aula, y el cuarto para realizar un control simultneo de todas las aulas.
Tambin consta de un termostato UP252, configurado como regulador PI, que tiene como a funcin poner en marcha y parar una electrovlvula, que la simularemos con una bombilla
situada bajo el termostato, de forma que temperatura medida por el sensor del termostato.
por efecto de la radiacin del calor vare la
Abrimos el programa y clicamos sobre el boton Diseo Proyecto.

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Creamos un nuevo proyecto
Damos nombre al proyecto
Clicamos sobre el proyecto que hemos creado con el botn derecho del Mouse y seleccionamos: Nuevo edificio
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Ponemos nombre y comentarios al edificio nuevo.
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Un vez insertado el edificio, clicaremos sobre el icono de este con el botn derecho de la rata y insertaremos tres habitaciones seleccionando nueva habitacin. Seguidamente asignaremos nombre y comentario.
Una vez insertadas las aulas tendramos algo parecido a:
Una vez configurada la estructura y jerarqua del edificio, insertaremos en las aulas (habitaciones) los aparatos que necesitemos para el control domtico de cada habitacin.
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Para insertar los aparatos clicaremos sobre el aula deseada con el botn derecho de la rata, y seleccionaremos Insertar aparato.
Es importante recordar que sabremos que dispositivos hemos de elegir consultando la referencia del mdulo fsico, impresa en algn lugar de este.
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Para insertar las salidas binarias deberemos de seleccionar : Fabricante: Siemens. La familia de producto: salidas El tipo de producto: 2 salidas binarias
Seguidamente clicaremos en Encontrar y nos aparecern todos los programas de aplicacin destinados a mdulos de salida binaria duales. Escogeremos que tiene la misma referencia del mdulo fsico con el programa adecuado. Repetiremos este paso para cada mdulo que queramos insertar, ya sean salidas binarias, pulsadores, termostatos etc. En una instalacin real, seria conveniente configurar la direccin de cada elemento instalado con la direccin del elemento fsico de forma previa a su instalacin, anotndola en cada elemento. Realizados los pasos anteriores, antes de elaborar el programa, y para simular una situacin real, configuraremos las direcciones de cada uno de los aparatos, realizando posteriormente el cableado del circuito.
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Para ello, pulsaremos el botn Salir y en el men principal iremos a Puesta en marcha, seleccionaremos los elementos cuyas direcciones deseemos programar y pulsaremos la tecla roja de Programar.
Clicar sobre: Programar direccin fsica
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Recordemos que emerger una ventana en la pantalla donde se nos pedir que pulsemos sobre el botn de programacin del elemento fsico. Pulsaremos sobre este, encendindose el led de monitorizacin, y una vez apagado este de forma automtica, el elemento fsico quedar configurado con la direccin transferida. Este paso se repetir para cada elemento.
El paso siguiente ser el de elaborar el programa del circuito (conexin de grupos). En primer lugar, podramos programar los pulsadores. Por ejemplo le podemos dar la direccin 0/0/1 al primer pulsador, que ser el que nos activar la iluminacin del aula 11.
Al siguiente pulsador le podemos dar la direccin 0/0/2, y as sucesivamente hasta tener un grupo asignado a cada uno. Una vez configurado los pulsadores, configuraremos las salidas binarias instaladas en las aulas.
Para el aula 11, clicaremos el Channel A (Canal 1) con el botn derecho de la rata y le diremos conectar a grupo, asignndole el grupo 0/0/1. (el mismo que el del pulsador del aula 11)
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Despus iremos al aula 12, clicaremos sobre el Channel A (Canal 1) con el botn derecho de la rata, le diremos conectar a grupo y el conectaremos al grupo 0/0/2, y con la aula 13 repetiremos el proceso. Solo nos har falta asignar el cuarto pulsador que es el de control general de iluminacin de todas las aulas con grupo 0/0/4. Este mismo grupo lo conectaremos a los pulsadores de control individual de cada una de las aulas. Para hacerlo, iremos aula 11 y donde habamos asignado el grupo del primer pulsador (0/0/1) le diremos nuevamente conectar a grupo y le asignaremos el 0/0/4. As esta salida binaria que nos activa la en luz del aula 11 estar asignada a dos grupos pudiendo por tanto realizar el control con cualquier de los dos pulsadores.
Asignacin de dos grupos. 0/0/1 corresponde al primer pulsador, que activa y desactiva la iluminacin del aula de forma independendiente.
0/0/4 corresponde al cuarto pulsador que activa y desactiva la iluminacin de todas las aulas de forma simultnea.
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Hay que hacer lo mismo con las otras aulas para que todas puedan estar controladas desde el pulsador general Pg. Por ltimo nos quedar por configurar el termostato con el grupo 0/0/5 sobre el Channel B (Canal 2) que corresponde a la segunda salida binaria del mdulo de 2 canales utilizado para la iluminacin del aula 13. Supondremos un control central de las tres aulas desde este termostato, que en realidad es un completo regulador, que asociaremos al grupo 0/0/5.
Una vez programada toda la aplicacin volcaremos el programa en la instalacin.
Para volcar el programa guardaremos el proyecto, saldremos de la pantalla Diseo Proyecto y clicaremos sobre la pantalla Puesta en marcha.
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Deberamos de visualizar una pantalla similar a esta:
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Aqu, volveremos a ir de nuevo al icono
programar, seleccionando esta vez la opcin
programar aplicacin (recordemos que las direcciones ya las habamos programado
previamente)
Una vez hecho esto la instalacin ya est programada y lista para su funcionamiento.
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Para a una correcta simulacin del sistema de calefaccin, hemos de situar la bombilla controlada por la salida binaria de calefaccin bajo del termostato. Con esto conseguiremos que este reciba el calor de la bombilla y vare la medida de temperatura registrada por el sensor de este.
Recordemos tambin que los parmetros del termostato han de ser los adecuados para hacer que este trabaje como un regulador PI con salida por modulacin de amplitud de pulsos (PWM).
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9. NORMATIVA APLICABLE
ITC-BT-51 MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA INSTALACIONES DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN, GESTION TCNICA DE LA ENERGA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS Y EDIFICIOOS
1. OBJETO Y campo O DE APLICACIN Esta Instruccin establece los requisitos especficos de la instalacin de los sistemas de automatizacin, gestin tcnica de la energa y seguridad para viviendas y edificios, tambin conocidos como sistemas domticos. El campo o de aplicacin comprende las instalaciones de aquellos sistemas que realizan una funcin de automatizacin para diversos fines, como gestin de la energa, control y accionamiento de receptores de forma centralizada o remota, sistemas de emergencia y seguridad en edificios, entre otros, con excepcin de aquellos sistemas independientes e instalados como tales, que puedan ser considerados en su conjunto como aparatos, por ejemplo, los sistemas automticos de elevacin de puertas, persianas, toldos, cierres comerciales, sistemas de regulacin de climatizacin, redes privadas independientes para transmisin de datos exclusivamente y otros aparatos, que tienen requisitos especficos recogidos en las Directivas europeas aplicables conforme a lo establecido en el artculo 6 del Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin n. Quedan excluidas tambin las instalaciones de redes comunes de telecomunicaciones en el interior de los edificios y la instalacin de equipos y sistemas de telecomunicaciones a los que se refiere el Reglamento de Infraestructura Comn de Telecomunicaciones (I.C.T.), aprobado por el R.D. 279/1999. Igualmente estn excluidos los sistemas de seguridad reglamentados por el Ministerio del Interior y Sistemas de Proteccin contra Incendios, reglamentados por el Ministerio de Fomento (NBE-CPI) y el Ministerio de Industria y Energa (RIPCI). No obstante, a las instalaciones excluidas anteriormente, cuando formen parte de un sistema ms complejo de automatizacin, gestin de la energa o seguridad de viviendas o edificios, se las aplicarn los requisitos de la presente Instruccin adems los requisitos especficos reglamentarios correspondientes.
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2. TERMINOLOGA Sistemas de Automatizacin, Gestin de la Energa y Seguridad para Viviendas y edificios: Son aquellos sistemas centralizados o descentralizados, capaces de recoger informacin proveniente de unas entradas (sensores o mandos), procesarla y emitir rdenes a unos actuadores o salidas, con el objeto de conseguir confort, gestin de la energa o la proteccin de personas animales y bienes. Estos sistemas pueden tener la posibilidad de accesos a redes exteriores de comunicacin, informacin o servicios, como por ejemplo, red telefnica conmutada, servicios INTERNET, etc.
Nodo: Cada una de las unidades del sistema capaces de recibir y procesar informacin comunicando, cuando proceda con otras unidades o nodos, dentro del mismo sistema.
Actuados: Es el dispositivo encargado de realizar el control de algn elemento del Sistema, como por ejemplo, electro vlvulas (suministro de agua, gas, etc.), motores (persianas, puertas, etc.), sirenas de alarma, reguladores de luz, etc. Dispositivo de entrada:
Sensor, mando a distancia, teclado u otro dispositivo que enva informacin al nodo. Los elementos definidos anteriormente pueden ser independientes o estar combinados en una o varias unidades distribuidas. Sistemas centralizados:
Sistema en el cual todos los componentes se unen a un nodo central que dispone de funciones de control y mando.
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Sistema descentralizado: Sistema en que todos sus componentes comparten la misma lnea de comunicacin, disponiendo cada uno de ellos de funciones de control y mando.
3. TIPOS DE SISTEMAS
Los sistemas de Automatizacin, Gestin de la energa y Seguridad considerados en la presente instruccin, se clasifican en los siguientes grupos: - Sistemas que usan en todo o en parte seales que se acoplan y transmiten por la instalacin elctrica de Baja Tensin n, tales como sistemas de corrientes portadoras. - Sistemas que usan en todo o en parte seales transmitidas por cables especficos para dicha funcin, tales como cables de pares trenzados, paralelo, coaxial, fibra ptica. - Sistemas que usan seales radiadas, tales como ondas de infrarrojo, radiofrecuencia, ultrasonidos, o sistemas que se conectan a la red de telecomunicaciones. Un sistema domtico puede combinar varios de los sistemas anteriores, debiendo cumplir los requisitos aplicables en cada parte del sistema. La topologa de la instalacin puede ser de distintos tipos, tales como, anillo, rbol, bus o lineal, estrella o combinaciones de stas.
4. REQUISITOS GENERALES DE LA INSTALACIN Todos los nodos, actuadores y dispositivos de entrada deben cumplir, una vez instalados, los requisitos de Seguridad y Compatibilidad Electromagntica que le sean de aplicacin, conforme a lo establecido en la legislacin nacional que desarrolla la Directiva de Baja Tensin n (73/23/CEE) y la Directiva de Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE). En el caso de que estn incorporados en otros aparatos se atendrn, en lo que sea aplicable, a lo requisitos establecidos para el producto o productos en los que vayan a ser integrados. Todos los nodos, actuadores y dispositivos de entrada que se instalen en el sistema, debern incorporar instrucciones o referencias a las condiciones de instalacin y uso que
deban cumplirse para garantizar la seguridad y compatibilidad electromagntica de la instalacin, como por ejemplo, tipos de cable a utilizar, aislamiento mnimo, apantallamientos, filtros y otras informaciones relevantes para realizar la instalacin. En el caso de que no se
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requieran condiciones especiales de instalacin, esta circunstancia deber indicarse expresamente en las instrucciones.
Dichas instrucciones se incorporarn en el proyecto o memoria tcnica de diseo, segn lo establecido en la ITC-BT-04. Toda instalacin nueva, modificada o ampliada de un sistema de automatizacin, gestin de la energa y seguridad deber realizarse conforme a lo establecido en la presente Instruccin y lo especificado en las instrucciones del fabricante, anteriormente citadas. En lo relativo a la Compatibilidad Electromagntica, las emisiones voluntarias de seal, conducidas o radiadas, producidas por las instalaciones domticas para su funcionamiento, sern conformes a las normas armonizadas aplicables y, en ausencia de tales normas, las seales voluntarias emitidas en ningn caso soportarn los niveles de inmunidad establecidos en las normas aplicables a los aparatos que se prevea puedan ser instalados en el entorno del sistema, segn el coniente electromagntico previsto. Cuando el sistema domtico est alimentado por muy baja tensin n o la interconexin entre nodos y dispositivos de entrada este realizada en muy baja tensin n, las instalaciones e interconexiones entre dichos elementos seguirn lo indicado en la ITC-BT-36. Para el resto de los casos, se seguirn los requisitos de instalacin aplicables a las tensiones ordinarias.
5. CONDICIONES PARTICULARES DE INSTALACIN Adems de las condiciones generales establecidas en el apartado anterior, se establecen los siguientes requisitos particulares.
5.1 Requisitos para sistemas que usan seales que se acoplan y transmiten por la instalacin elctrica de baja tensin n
Los nodos que inyectan en la instalacin de baja tensin n seales de 3 kHz hasta 148,5 kHz cumplirn lo establecido en la norma UNE-EN 50.065 -1 en lo relativo a compatibilidad
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electromagntica. Para el resto de frecuencias se aplicar la norma armonizada en vigor y en su defecto se aplicar lo establecido en el apartado 4.
5.2 Requisitos para sistemas que usan seales transmitidas por cables especficos para dicha funcin Sin prejuicio de los requisitos que los fabricantes de nodos, actuadores o dispositivos de entrada establezcan para la instalacin, cuando el circuito que transmite la seal transcurra por la misma canalizacin que otro de baja tensin n, el nivel de aislamiento de los cables del circuito de seal ser equivalente a la de los cables del circuito de baja tensin n adyacente, bien en un nico o en varios aislamientos. Los cables coaxiales y los pares trenzados usados en la instalacin sern de caractersticas equivalentes a los cables de las normas de la serie EN 61.196 y CEI 60.189 -2.
5.3 Requisitos para sistemas que usan seales radiadas Adicionalmente, los emisores de los sistemas que usan seales de radiofrecuencia o seales de telecomunicacin, debern cumplir la legislacin nacional vigente del Cuadro Nacional de Atribucin de Frecuencias de Ordenacin de las Telecomunicaciones. http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/Archivos/rbt/ITC_BT_51.pdf
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10. FUNDAMENTOS SOBRE REGULACIN DE TEMPERATURA CON EIB. 10.1 Fundamentos Tericos de regulacin
El objeto de un sistema de regulacin o control , es el de intentar mantener una o varias variables dentro de unos lmites establecidos. Asi por ejemplo en un sistema de calefaccin, el control o la regulacin intentaria mantener la temperatura de la instalacin en unos valores de confort.
10.1.1
CONTROL
El control de un sistema, es el proceso en el que una o ms magnitudes, actan como magnitudes de entrada e influyen sobre unas magnitudes de salida en funcin de unas reglas prefijadas mediante el sistema de control empleado.
Por lo tanto, en el ejemplo de la primera figura, se realiza una

ORGANO DE AJUSTE
funcin de control, debido a que partiendo de una magnitud dentrada, el caudal apreciado por el sistema de medida, se
VALOR TEORICO
ajusta mediante la apertura adecuada de la vlvula, a partir de la cual se espera obtener un caudal determinado..
AJUSTE
Una caracterstica de este sistema, es que la cadena de control es un lazo abierto, es decir, que en ningn momento se comprueba si la magnitud sobre la que se acta nos da el efecto deseado, es decir, no sabemos si el valor del proceso obtenido es en realidad el esperado.
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10.1.2
REGULACIN
Hablamos de un sistema de regulacin cuando hacemos una comparacin continua del valor actual del proceso y el valor deseado, actuando sobre este cuando existe una diferencia entre ambos valores, con el fin de corregir el error.
En este caso hablamos de una cadena de control en lazo cerrado, es decir, que se esta comparando continuamente el valor terico y el valor real del proceso, con el fin de actuar sobre este ltimo para mantenerlo ajustado al valor que nosotros hemos fijado. En el ejemplo anterior, el operario encargado de gestionar el caudal del fluido que circula por el conducto ( proceso) hace una lectura constante del valor de este, actuando en todo momento sobre la vlvula o elemento de ajuste para as obtener en todo momento el valor ms
aproximado posible al cabal deseado. Por lo tanto, el objetivo de in sistema de regulacin es el de igualar lo mejor posible una magnitud a regular a una magnitud predeterminada.
Por lo tanto, en la arquitectura de un sistema de regulacin tendremos un proceso( por ejemplo de temperatura), en el que se desea regular un tramo determinado ( por ejemplo entre 20 y 40 C ), con lo cual haremos, ajustando adecuadamente un rgano de control ( por ejemplo unas resistencias calefactoras), que en funcin del error existente entre el valor deseado ( indicado por ejemplo mediante un botn con escala) y el valor del proceso, detectado por un sensor adecuado ( por ejemplo un sensor de temperatura PT100). EQUIPO DE REGULACIN
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CO

10.1.3
COMPORTAMIENTO DINMICO
En ingeniera de control, un sistema controlado se caracteriza , en primer lugar por su comportamiento dinmico, el cual tambin determina el tipo de controlador. Frecuentemente, el denominado paso de respuesta del sistema controlado es usado para reflejar este comportamiento dinmico
El paso de respuesta revela como la variable controlada reacciona con un cambio en la variable controlada. . Esta est determinada por la medida de la variable controlada despus de un escaln o paso de cambio de la variable controlada. Dependiendo del resultado del comportamiento dinmico, el sistema el sistema controlado se puede clasificar en:
P.... Sistema controlado mediante comportamiento proporcional I ... Sistema controlado mediante comportamiento integral Sistema controlado por tiempo muerto Sistema controlado por componentes almacenadores de energia ( retardadores de primer orden o superior), al cual perteneceria el sistema de temperatura a controlar, ya que este tipo de procesos presentan unas inercias trmicas bastante elevadas.
Tambin debemos diferenciar entre sistemas controlados en los cuales el nuevo equilibrio se establece despus de una perturbacin o cambio en la variable manipulada y sistemas con una variable de cambio continuo., es decir: Sistema con autorregulacin ( con regulacin intrnseca) el cual nicamente se modifica asta un nuevo valor de salida estable.
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Sistema sin autorregulacin ( sin regulacin intrnseca). No llegan a un nuevo valor de estado.
Los sistemas sin autorregulacin requieren un lazo de control cerrado, debido a que la variable manipulada tiene que ser cero tan pronto la variable controlada llega al valor de equilibrio requerido.
La experiencia demuestra que un sistema con autorregulacin es ms fcil de controlar que un sistema sin autorregulacin, debido a que este ltimo tiene tendencia a oscilar.
Un sistema de calefaccin regulado, es claramente un sistema con autorregulacin, ya que en caso de funcionar permanentemente los radiadores de la instalacin , la temperatura tenderia a estabilizarse en el punto donde las prdidas trmicas se igualaran con la potencia calorfica aportada.
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10.1.4
LA REGULACIN PROPORCIONAL
El regulador P, es un regulador que delante de una magnitud dentrada en escaln ( provocada por ejemplo por un incremento instantneo de la magnitud de referncia W y por lo tanto del error Xd Xw), da a su salida una magnitud de ajuste Y igualmente en forma de escaln , proporcional al valor de la entrada, con un coeficiente de proporcionalidad denominado Kpr. e puede observar que en un lazo de regulacin donde utilizamos un regulador proporcional, tiene que existir siempre una desviacin reguladora Xw permanente, puesto que si esta fuese cero, tendramos que Yp=-Kpr*Xw = 0 i por lo tanto el elemento de ajuste no dara salida.
Cuanto ms grande es la ganancia del regulador, ms pequea es la desviacin reguladora permanente. An as, si aumentamos demasiado esta ganancia Kpr, el sistema puede entrar en oscilacin. Con todo, podemos deducir, que la ganancia Kpr del regulador ser un compromiso entre una mnima regulacin permanente y una buena estabilidad del lazo de regulacin
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Un regulador proporcional es un regulador con respuesta rpida, pero que siempre va unido a la existencia de una desviacin permanente, es decir, que siempre trabaja con error. La magnitud de salida de este regulador se puede ajustar a partir del coeficiente de proporcionalitad Kpr. .
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10.2 Sistema EIB de regulacin de temperatura regulador ( termostato) y vlvula proporcional.
mediante
Un sistema de regulacin de temperatura, se puede realizar facilmente configurando de forma adecuada los parmetros del regulador de temperatura EIB con referencia SIEMENS 5WG1252-2AB13 .
Aunque este dispositivo suele recibir el nombre de termostato, en realidad es un completo regulador PI ( regulador proporcionalintegral) con salida analgica o por
PWM ( modulacin de anchura de pulsos).
Para que el proceso de regulacin se pudiera llevar a cabo, se han es necesario un elemento de control, como pueden ser vlvulas proporcionales Siemens tipo 5WG1560-7AH01.
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10.2.1
VALVULAS PROPORCIONALES
Las vlvulas proporcionalesSIEMENS 5WG1560-7AH01 vienen provistas para poder ser acopladas en las entradas de los del circuito de agua de los radiadores ( paso de rosca M30x1.5).En estas vlvulas no es necesaria alimentacin externa, debido a que tienen suficiente con la alimentacin del bus. La programacin de la direccin fsica se realiza mediante la aproximacin de un imn a la vlvula. 1- Mdulo de pilotaje y comunicacin electrnico 2- Habilitador de servicio 3- Detector de posicin 4- Reductor y engranaje derecho 5- Motor/Reductor de corriente continua
FUNCIONAMIENTO DE LA VLVULA:
En la misma vlvula se aplica un pequeo sistema de autorregulacin, de manera que abre mas o menos el paso del fluido ( circuito de agua de calefaccin), dependiendo de las ordenes o telegramas que recibe a trabs de la lnea de bus. La forma en que la vlvula cierra mas o menos el paso del agua, podramos relacionarlo con la forma en que nosotros ajustamos las vlvulas convencionales. Cuando nosotros cerramos el paso de caudal, lo que estamos haciendo es apretar una pequea lengeta en el interior de la vlvula que al mismo tiempo nos cierra el paso del caudal. En las vlvulas proporcionales, esta funcin la realiza el motor de corriente continua que llevan incorporado, de manera que el efecto es el
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MOTOR//REDUCTOR
LINEA DE BUS
PASO DE CAUDAL
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10.2.2
ALGORITMO DE REGULACIN
En el algoritmo de regulacin del conjunto vlvula termostato ,algoritmo de regulacin PI , Gracias a la componente proporcional del sistema, las vlvulas reaccionan de inmediato frente a una variacin de la temperatura indeseada, de modo que abren o cierran la entrada de agua al radiador en proporcin a la diferencia que existe entre la temperatura detectada por el sensor de la vlvula y el valor que nosotros hemos fijado o Set Point, mediante el botn del termostato o l parametrizacin de la instalacin.
La accin integral aade a la proporcional otra magnitud de salida con un cierto retardo, de forma que la apertura y cierre de las vlvulas se acaba de ajustar lentamente hasta conseguir el valor de temperatura deseado.
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La asociacin de la valvula con el regulador, se realiza conectando al mismo grupo la salida control value del regulador con la entrada control variable de la vlvula.
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