Professional Documents
Culture Documents
2004
1
(Laser Scanning)
(Virtual Reality)
(GIS)
,
,
, .
.
,
, ,
.
.
.
. ,
,
.
, .. , ,
.
.
,
,
1964 ( 16).
- ,
.
.
1.
25
.
,
*
,
,
1978. ,
.
(1987)
. ,
, ,
, .
, ,
.
, ,
, ,
.
,
.
,
,
9 .
, .
GPS
(CAD).
,
.
.
.
.
, (
), (..
, ..).
.
*
,
,
.
,
, , (.. ).
,
,
.
2.
.
.
3.
, (1985),
, , , ,
,
.
, , , ,
,
.
, ,
, ,
, , .
,
,
.
, , . (
, . 1).
, ,
.
*
. , ,
,
,
.
*
:
5
,
( .. )
(
, ).
, ,
, ,
,
.
,
. , ,
.
, , , , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , .
,
, , ,
. .
(1984),
:
1. ,
, ( , ,
, ,
..).
, ,
, ,
, .
2. ,
, ,
.
3. , , ,
, .
4. ,
,
.
,
, , ,
.
, ,
, , ,
,
.
.
,
.
.
, , .
, ,
.
, ,
\
.
.
4.
.
:
:
(, , , , , ,
, , , , ..)
5.
(, , ,
, .)
,
,
.
,
.
,
,
.
.
, .
,
,
(.. ).
6.
,
.
.
.
, ,
.
. , ,
,
.
.
,
.
,
,
.
,
,
.
, .
.
(, ,
).
,
.
,
.
.
,
, , .
.
, ,
.
7.
,
,
.
,
, .
.
.
.
.
,
.
. GS
,
( ).
,
, .
( ) ,
,
.
.
, (
).
,
.
,
.
,
,
.
8.
,
, . .
/,
.
,
.
,
.
,
. ,
,
.
:
)
,
.
) ( )
(, , , .).
) ( )
(.. , , ,
, .)
) ,
, .
, .
, ,
.
:
- .
.
,
, ,
, . ,
,
.
,
.
.
, .
.
,
.
,
.
,
.
.
, ..
,
(), 10 cm.
,
. ,
,
,
"" "", .
, ,
,
.
,
,
,
.
,
.
.
, .
9.
. ,
,
,
.
.
-
' .
, ,
.
.
.
.
,
- .
.
.
,
.
, laser.
1:50.
90% .
.
:
1.
2.
(
).
3.
.
.
( )
. ,
, :
) ,
, , , (
), ( / ,
),
) ,
,
) , /
,
) , ,
(,
, , ,
).
" " ,
. -
.
"" ,
" ",
.
(, ,
- - / ),
, :
)
(..
, .)
)
, ,
(.. , ),
) .
,
-
- ,
, .
:
) ,
, -
-,
( ),
( ),
) , ,
/ ,
(.. ,
.)
(.. ,
).
(, , , ..)
.
( ),
.
,
.
,
.
(.. , ,
, .).
.
, ,
-
- ,
.
:
) (,
- , (
, .) , ,
.
) (
) (..
,
,
.)
) ( )
(.. , ,
.), (..
) /
(.. , ,
.).
- ,
" "
.
""
:
)
,
. .
) ( )
(, , , ,
, .)
) ( )
(.. , , ,
, , , .)
) ,
, .
, (
-
- ),
( - ),
:
, ,
,
:
) :
.
,
.
) :
.
,
. 1:100 1:50
1:1000 1:200.
,
, .
) : 1:20
1:5 /
.
(.. )
, .
10.
,
.
)
,
, ,
( ).
,
.
.
,
.
)
, , ,
,
.
)
.
.
)
.
.
)
Laser,
.
)
.
)
.
) Dior 3002
90 Dior 3002, EDM
200
.
.
EDM .
.
)
90
(reflectorless).
,
.
)
(laser scanning) .
.
:
)
-
( ,
)
( ,
, , )
(Laser scanning)
) :
(
,
, , .)
(
)
(
)
11.
.
.
, , .
.
.
.
12.
, .
, ,
.
.
,
,
.
(, ), , ,
, , , ,
. ,
, ,
, , , .
, .
, , , , , ,
..
, .
,
.
. .
.
.
,
, .
,
, ,
.
.
.
,
.
.
, ,
, .
.
13.
) . '
( ) '
.
,
. (..
, ,
).
(
, - ),
( /
( ) ,
.
) .
,
.
1:1000-1:100,
(, , ) 1:100-1:50.
,
,
.
) .
(1:20 - 1:5),
- / ,
() .
(..
) ,
( 1.2)
.
14.
.
" "
. " " (
).
. 1.
(),
, (.
1).
/. , ..
,
/
( ).
.
, ,
.
,
( , , , .)
.
( , .)
,
, (..
), (..
).
( ),
.
()
.
. 2
15. ()
()
, .
,
,
..
16.
.
,
.
X i = X j + D ji * SinZ ji * Sin(G + ki )
jk
+ KI )
Y = Y j + DJI * SinZ JI *
Cos(GJK
H I = H + DJI * CosZ + a J ti
J
JI
i ,
i ,
Xj, Yj, Hj =
Dji =
Zji =
Gjk = jk
ki = jk ji
j =
ti =
17.
,
. , ,
,
,
.
(feedback)
/ /
, .
.
.
, ,
( ), .
, ,
( ) ,
.
"" ( ,
, )
(
), (
, ).
( , ).
.
,
,
' . ,
(, ,
) ( ) .
. 3.
. 4 - .
" " ,
" , , .
( ) ,
.
,
-
(. 4). ( 10
),
- ,
.
( , , .)
( ) (
).
.
( - . 5) ,
,
.
""
(
.
(
,
), (
), ( ) (
).
:
) . ,
,
) . .
.
"". ,
, (
).
. , ,
,
.
, .
.
(
)
, .
(, , , , ,
, .) (
) .
- . ,
.
-
.
, ,
" "
(
/ ).
" "
.
, ,
.
, , ,
.
, ,
- -
, ,
, ""
, .
.
.
(.. ,
, .).
.
( 1:20 - 1:15)
( (1)
)
. ()
.
,
.. .
( , ..
, - )
1-2mm.
.
.
,
, .
,
,
. ,
,
.
,
,
,
.
, ,
.
,
, ( ), (
), ( , ),
(
.. ).
(, )
.
(, rustico ), (opus
caementicium) (..
opus reticulatum mixtun).
, , ,
, ,
:
) , (),
) ,
0
) ( 180 ),
) ,
) ,
)
)
)
( ) ,
(
1cm)
. ,
(.. )
.
. (,
) (
) .
, .. ,
,
(.. ).