7

2004
1

(Laser Scanning)
(Virtual Reality)

(GIS)


,
,

, .


.
,
, ,
.
.

.

. ,
,
.
, .. , ,
.
.
,
,
1964 ( 16).

- ,

.
.

1.
25

.
,
*
,
,
1978. ,


.

(1987)
. ,
, ,
, .
, ,
.
, ,

, ,
.
,


.
,
,
9 .

, .
GPS

(CAD).

,

.

.
.

.
, (
), (..
, ..).

.
*

,
,
.

,
, , (.. ).
,
,

.

2.

.


.

3.

, (1985),
, , , ,
,
.

, , , ,
,
.
, ,

, ,
, , .
,
,
.
, , . (
, . 1).
, ,

.
*


. , ,
,
,
.
*

:
5

 ,
( .. )
(
, ).
, ,
, ,

,
.
,
. , ,
.
, , , , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , .
,
, , ,
. .
(1984),
:
1. ,
, ( , ,
, ,
..).
, ,
, ,
, .
2. ,
, ,

.
3. , , ,
, .
4. ,
,
.
,
, , ,
.
, ,
, , ,
,

.

.

 ,
.

.
, , .
, ,

.
, ,
\
.

.

4.


.
:

:
(, , , , , ,
, , , , ..)

5.

 (, , ,
, .)
,
,
.
,

.
,
,
.
.

, .
,
,
(.. ).

6.
,
.
.
.
, ,
.

. , ,
,
.

.

,
.
,
,
.

,
,
.
, .

.
(, ,
).
,

.
,

 .
.
,
, , .


.

, ,
.

7.
,
,
.
,
, .
.

.


.
.
,
.
. GS
,
( ).
,
, .

( ) ,
,
.

.
, (
).

,
.
,
.
,
,
.

8.
,
, . .
/,
.
,
.
,

.

,
. ,

,
.
:
)
,
.
) ( )
(, , , .).
) ( )
(.. , , ,
, .)
) ,
, .


, .
, ,
.
:
- .
.
,
, ,
, . ,
,
.

,
.


.


, .
.
,
.
,
.
,
.



.
, ..
,
(), 10 cm.
,
. ,
,
,
"" "", .
, ,
,
.
,
,
,
.
,
.

.

, .

9.


. ,
,
,
.
.
-

' .

 , ,
.


.

.


.
,
- .



.

.

,
.

, laser.

1:50.
90% .

.


:
1.

2.

(
).

3.

.

.
( )
. ,
, :
) ,
, , , (

 ), ( / ,

),
) ,
,
) , /

,
) , ,
(,
, , ,
).
" " ,
. -

.
"" ,
" ",
.
(, ,
- - / ),
, :
)
(..
, .)
)
, ,
(.. , ),
) .
,
-
- ,
, .
:
) ,
, -
-,
( ),
( ),
) , ,
/ ,

(.. ,
.)
(.. ,
).


(, , , ..)
.
( ),
.

,

.
,
.

(.. , ,
, .).


.
, ,
-
- ,
.

:
) (,
- , (
, .) , ,
.
) (
) (..
,
,
.)
) ( )
(.. , ,
.), (..
) /
(.. , ,
.).

- ,
" "
.
""
:
)
,
. .

) ( )
(, , , ,
, .)
) ( )
(.. , , ,
, , , .)
) ,
, .
, (
-
- ),
( - ),
:
, ,
,
:
) :

.
,

.
) :

.
,
. 1:100 1:50
1:1000 1:200.
,
, .
) : 1:20
1:5 /

.
(.. )
, .

10.

,
.
)
,
, ,
( ).

,

 .
.
,
.
)
, , ,
,
.
)

.
.
)

.
.
)

Laser,
.
)



.
)


.
) Dior 3002
90 Dior 3002, EDM
200
.
.

EDM .
.
)
90
(reflectorless).
,
.
)


(laser scanning) .
.

:
)
-

( ,
)

( ,
, , )

(Laser scanning)
) :

(
,
, , .)

(
)

(
)

11.

.

.

, , .

.

.
.

12.

 , .
, ,
.
.

,
,
.

(, ), , ,
, , , ,
. ,
, ,
, , , .
, .
, , , , , ,
..

, .

,
.

. .
.
.
,
, .
,
, ,
.

.
.
,
.
.

, ,
, .
.

13.
) . '
( ) '
.

,

 . (..
, ,
).
(
, - ),
( /
( ) ,

.
) .
,
.
1:1000-1:100,
(, , ) 1:100-1:50.
,
,
.
) .
(1:20 - 1:5),
- / ,
() .
(..
) ,
( 1.2)
.

14.

.
" "
. " " (
).
. 1.

(),
, (.
1).
/. , ..
,
/
( ).
.
, ,
.
,

( , , , .)

 .

( , .)
,
, (..
), (..

).


( ),
.

()
.

. 2

15. ()
()
, .
,

,
..

16.

.
,

.

X i = X j + D ji * SinZ ji * Sin(G + ki )
jk

+ KI )
Y = Y j + DJI * SinZ JI *
Cos(GJK
H I = H + DJI * CosZ + a J ti
J

JI

i ,

i ,

Xj, Yj, Hj =

Dji =

Zji =
Gjk = jk
ki = jk ji

j =
ti =

17.
,

. , ,
,
,
.

(feedback)
/ /
, .
.

.
, ,
( ), .
, ,
( ) ,


.
"" ( ,
, )
(
), (
, ).

( , ).
.
,
,
' . ,

(, ,
) ( ) .

. 3.

. 4 - .
" " ,
" , , .
( ) ,
.

 ,
-
(. 4). ( 10
),
- ,
.
( , , .)
( ) (
).


.

( - . 5) ,
,

.
""
(

.

(
,
), (
), ( ) (
).
:
) . ,
,
) . .

.
"". ,
, (
).

. , ,
,
.

, .
.
(
)
, .
(, , , , ,

, .) (
) .

- . ,

.

-
.
, ,
" "
(
/ ).
" "
.
, ,

.
, , ,
.
, ,
- -
, ,
, ""
, .
.


.


(.. ,
, .).

.
( 1:20 - 1:15)
( (1)
)

. ()
.
,
.. .
( , ..
, - )
1-2mm.

.

.
,
, .
,
,
. ,
,
.
,
,
,
.
, ,
.
,
, ( ), (
), ( , ),
(
.. ).
(, )
.

(, rustico ), (opus
caementicium) (..
opus reticulatum mixtun).
, , ,
, ,
:
) , (),
) ,
0
) ( 180 ),
) ,
) ,
)
)
)

( ) ,
(
1cm)
. ,

(.. )
.
. (,
) (
) .
, .. ,
,
(.. ).