OPTIMIZAREA RANDAMENTULUI ACTUATORILOR Abordarea sintezei optimale a sistemelor tehnice de tip actuator n lucarea d-nului profesor univ. dr.ing.

Nsui Vasile ,,Optimizarea randamentului actuatorilor electromecanici a pornit de la trioul realitii n cercetare : tez antitez- sintez . n sinteza optimal intervin dou probleme majore de proiectare : -sinteza structural prin care se aleg elementele componente astfel nct n zona de lucru a sarcinii aceasta s funcioneze cu ranament maxim posibil; -sinteza sistemului de comand prin care se regleaz sursele de nergie i mecanismul funcie de sarcini, asigurndu-se prin acesea randamente maxime celor dou maini motoare i antoare; O ramur a cercetrii operaionale este i programarea matematic care utilizeaz diferite tehnici i metode pentru determinarea soluiei optime. n formularea problemelor de programare matematic, obiectivul asupra cruia este concentrat atenia apare sub forma unei funcii ale crei valori maxime sau minime le cutm i reprezint funcia obiectiv. n formularea modelului matematic pentru orice problem de programare matematic intervin trei aspecte de baz i anume: variabile de proiectare, funcia obiectiv i restriciile.Variabilele de proiectare , sau variabilele unei probleme de optimizare, reprezint un numr de mrimi prin intermediul crora este descris configuraia structural, proprietile fizice sau mecanice ale materialelor sau orice alte mrimi legate de anumite aspecte ale problemei.Funcia fa de care se efectueaz optimizarea , este denumit i funcia obiectiv, sau funcia scop. n procesul de optimizare se caut vlorile variabilelor reale pentru care funcia scop este maxim sau minim. Funcia obiectiv este o funcie de variabile reale determinat fa de variabilele de proiectare. Restriciile n orice problem de optimizare reprezint relaii de constrngere care trebuie satisfcute pentru ca soluia n proiectare s fie acceptat. Dezvoltarea metodelor matematice specifice de rezolvare a acestor probleme de optimizare s-a fcut n raport de tipul funciilor (liniare sau neliniare) i cu caracterul determinist sau aleatoriu al coeficienilor astfel folosindu-se programarea liniar sau neliniar Programarea liniar se rezolv n general cu algoritmul simplex iar cea neliniar cu metoda multiplicatorilor lui Lagrange, metode de gradient i rpin programare dinamic. Optimizarea parametrilor actuatorilor electromecanici poate fi abordat prin utilizarea unor criterii diferite , dintre care cele economice, constructive, tehnologice i tribologice. Nr. crt. 1. Criterii siguran Mecanice de Criteriu de Metode optimizare Materializarea Realizarea mobilitilor combinaiei de micri relative necesare Capacitatea portant Procedeee

2.

Utilizarea cuplelor cinematice corectate pentru compensarea impreciziilor, deformaiilor, frecrilor Asigurarea nlocuirea transmiterii forei cuplelorcinematice impuse de cu policuple condiiile de lucru cinematice 1

3.

Tribologie

Randament maxim

Reducerea pierderilor frecare

Gabarit minim

5. 6.

Economice Fenomenologice

Eficien economic Energeticofenomenologi ce

Materiale adecvate prin Sistem de ungere rcire eficiente nlocuirea alunecrii prin rostogolire Realizarea Construcie simpl corelaiei ntre Tehnologitate reducerea Mentenabilitate dimensiunilor i parametrilor funcionali Reducerea Cheltuieli minime cheltuielilor Eficien maxim generale Competitivitate Creterea Procesarea densitii de informaiei fenomen Comanda Reducerea ctimii programabil de optimizare Soft evoluat Conducere cu procesor Perfecionarea sistemului

Tabel 1.1 Optimizarea structural a mecanismelor, prin eliminarea efectelor negative cauzate de legturile cinematice pasive este o cale eficient de mrire a fiabilitii, randamentului i de reducere a preului de cost. Efectul neconcordanei dintre modelul teoretic i mecanismul real poate fi redus la dou probleme distincte: optimizarea structural a sistemului i optimizarea structural a cuplelor de transmisie. Randamentul unui sistem mecanic este dictat n mare msur de randamentul cuplelor de frecare ce intr n componena lui . n timp ce criteriile de siguran mecanic (tensiuni mecanice, deformaii, vibraii ) conduc la proiectarea unor elemente cu fiabilitate ridicat, cele de natur tribologic (uzare, temperatur, frecare ) pot conduce la obinerea unor fiabiliti ridicate pentru cuplele de frecare, doar dac sunt realizate regimurile de frecare-ungere adecvate. Realizarea unor randamente ridicate, maxime sau optime, presupune ns luarea n considerare a unor criterii combinate. La uruburile cu elemente de rostogolire componenta frecrii de alunecare comparativ cu cea de rostogolire este mult mai mare dect la rulmeni. Principalele cauze care genereaz frecrile de alunecare sunt precizia de execuie mai sczut dect la rulmeni ( abateri de form i rugozitate) i imposibilitatea realizrii unor ci de rulare perfect identice pentru cele dou piulie ce genereaz efectul de clare (alunecare radial) Efectul de calare sub aciunea sarcinii de ncrcare i abaterilor de form i dimensionale ale corpurilor de rostogolire genereaz variaii ale momentului de frecare. Acesta este redus simitor la uruburi cu bile cu ci de rulare avnd profil ogivali rpin pretensionarea cu arcuri frecrile de aluncare la cestsistemsunt mai constante. Msuri pentru reducerea frecrilor dintre corpurile de rostogolire sunt:

-folosirea unor separatoare pentru corpurile de rostogoire (similar ca la rulmeni) Separatoarele pot fi utilizate numai la uruburile cu bile astfel se reduce capacitatea dinamic i cresc dimensiunile de gabarit. - folosirea unor corpuri de rostogolire distaniere din acelai material,sau materiale antifriciune ( teflon, poliamid ). Optimizarea randamentului mecanismului urub piuli se face prin determinarea valorilor maxime a randamentului mecanic a unui urub piuli precum i a pantei optime a urubului cu raz medie rm i cu unghiul pant a filetului, cu unghiul de frecare dintre urub piuli pornete de la relaia teoretic a randamentului. Determinarea randamentului maxim se obine prin anularea derivatei randamentului n funcie de nclinarea spirei .