El espacio vectorial R3 sobre R

La determinacin de un punto en el espacio euclidiano se puede realizar por medio de un sistema de coordenadas que consta de tres rectas, usualmente perpendiculares dos a dos, que concurren en un punto (origen) de modo similar a las lneas que confluyen en un rincn de una habitacin normal. Es usual tambin designar a estas rectas con los nombres de: eje x, eje y, eje z. En cada uno de estos ejes se define un sistema de coordenadas abscisas cuyas unidades de medida son congruentes, a menos que se advierta lo contrario.

Cada dos de los ejes nombrados determinan un plano. Se determinan entonces tres planos (planos coordenados) que se designan as: plano xy, plano xz, plano yz. Estos tres planos determinan una divisin del espacio euclidiano en ocho regiones angulares tridricas (octantes), una de los cuales se representa en la figura anterior; las triplas ordenadas para cada uno de los puntos de esta regin (no situados en los planos coordenados) son nmeros reales positivos. Los planos coordenados se pueden caracterizar como sigue: en cualquier punto del plano xy, la tercera componente es cero; un punto tpico es (x, y, 0) En cualquier punto del plano xz, la segunda componente es cero; un punto tpico es (x0, y). En cualquier punto del plano yz, la primera componente es cero; un punto tpico es (0, y, z). En cada uno de los ejes se define un sistema de coordenadas abscisas. De modo que a cada punto del espacio euclidiano le corresponde una tripla ordenada de nmeros reales. As, (a, b, c) es la tripla ordenada en la cual a representa la abscisa de un punto del eje x; b, representa la abscisa de un punto situado sobre el eje y; c, representa la abscisa de un punto situado sobre el eje z. El punto correspondiente se determina como sigue: se sita, por medio de (a, b), el punto correspondiente en el plano xy; a continuacin, se traza por dicho punto la recta paralela al eje z; sobre dicha recta se determina el punto correspondiente a la abscisa representada por el nmero real c. Este es el punto correspondiente a la tripla ordenada (a, b, c). Tambin se puede situar el punto (a, c), en el plano xz, trazar por dicho punto la recta paralela al eje y, y determinar sobre esa recta la abscisa representada por el nmero real b. O se puede situar el punto (b, c), sobre el plano yz, trazar por ese punto la recta paralela al eje x, y determinar sobre esa recta la abscisa representada por el nmero real a. Si se realizan estas tres construcciones, se puede verificar que el punto determinado por (a, b, c) es uno de los vrtices de un paraleleppedo rectngulo (u ortoedro), cuyos otros vrtices son, el origen (0, 0, 0) y los puntos (a, 0, 0), (0, b, 0), (0, 0, c), (a, b, 0), (a, 0, c), (0, b, c). Recprocamente, dado un punto P del espacio euclidiano, la determinacin de la tripla ordenada (a, b, c) de nmeros reales que le corresponde se puede realizar localizando la proyeccin ortogonal de P sobre el plano xy,

por ejemplo, lo que determina el punto (a, b) en dicho plano. A continuacin se determina la distancia, c, entre este punto y el punto P. Se puede comenzar, naturalmente, por localizar la proyeccin ortogonal de P sobre cualquiera de los otros dos planos coordenados.

Orientacin dextrgira o levgira

La posicin relativa de los ejes determina si el sistema de coordendas es dextrgiro o no lo es. La orientacin positiva del eje z, usualmente es "hacia arriba". Si al girar el eje x hacia el eje y, el sentido en que avanzara un tornillo de rosca derecha es el sentido positivo del eje z, se dice que el sistema es dextrgiro; si en la misma operacin (giro del eje xhacia el eje y) el sentido de avance de un tornillo de rosca derecha fuera el sentido negativo del eje z, se dice que el sistema es levgiro. Nota.- Las denominaciones "dextrgiro" y "levgiro" se han tomado de las que se usan para designar a las substancias que desvan la luz polarizada hacia la derecha o hacia la izquierda, respectivamente. Un tornillo de rosca derecha penetra en la madera (por ejemplo), cuando se gira la cabeza hacia la derecha (sentido de las agujas de un reloj). Un tornillo de rosca izquierda retrocede (con respecto a la posicin del operario) cuando la cabeza gira hacia la derecha. La seleccin de los ejes y de las unidades de medida en cada uno de ellos es completamente libre, como en el plano. Sin embargo, las descripciones dadas antes corresponden a lo que es ms usual; tambin lo ms usual es que el sistema sea monomtrico; es decir, que la unidad de medida adoptada en cada eje es la misma. Al privilegiar el punto O, que corresponde a la tripla (0, 0, 0), si A, B son dos puntos del espacio, el vector [AB] tiene como representante cannico a (O, P), donde [OP] = [OB] - [OA]. El vector [OP] se designar con P, lo mismo que se ha hecho en el plano. La correspondencia entre puntos, vectores de translacin y triplas ordenadas de nmeros reales, y el hecho de que la la adicin se preserve a travs de esta correspondencia, justifica, lo mismo que en la recta y en el plano, que se identifique un punto con el vector de translacin que lo determina y con la tripla ordenada de nmeros reales que le corresponde.

El espacio vectorial
A la adicin de vectores de translacin en el espacio, se puede hacer corresponder la adicin entre triplas ordenadas de nmeros reales de manera similar a lo que se ha hecho con las duplas ordenadas en un plano. Si se usan los representantes de origen O, P + Q se puede determinar por el mtodo del paralelogramo y se verifica que si Pcorresponde a la tripla ordenada de nmeros reales (a, b, c) y Q corresponde a la tripla ordenada (d, e, f), entonces, P +Q corresponde a la tripla ordenada de nmeros reales (g, h, j), donde g = a + d, h = b + e, j = c + f; es decir, si P + Q =R, entonces R = (a + d, b + e, c + f). Por otra parte, si al vector [AB] corresponde la tripla ordenada de nmeros reales (a, b, c), entonces al vector t[AB] le corresponde la tripla (ta, tb, tc), o sea que se puede definir la multiplicacin entre nmeros reales y triplas ordenadas, as: t.(a, b, c) = (ta, tb, tc). A partir de las definiciones anteriores, se demuestra que R3 es un espacio vectorial sobre R. La correspondencia biyectiva entre puntos del espacio y vectores de translacin (cuando se ha privilegiado un punto como origen) y la correspondencia entre dichos vectores y las ternas ordenadas de nmeros reales, adems de la preservacin de las operaciones de adicin y de multiplicacin externa, determinan lo que en matemtica se designa como isomorfismo. Debido a este isomorfismo, se justifica un abuso de notacin consistente en identificar, cuando no haya ambigedad, vectores con puntos y con triplas ordenadas de nmeros reales. As, se

dir, por ejemplo: "el punto (3, 4, -1)" o "el vector (3, 4 -1)", o tambin, [OP] = (3, 4, -1), o P = (3, 4, -1) Esto se ha hecho ya en un plano y en una recta.

Norma de un vector en R3
La distancia desde el punto P = (a, b, c) hasta el origen se puede obtener de manera similar a como se hizo en el plano, usando el teorema de Pitgoras.

Como S = (a, b), |[OS]| =

. El tringulo OSP es rectngulo; por tanto, |[OP]|2 = |[OS]|2 + |[SP]|2; se

tiene entonces, |[OP]| = En una situacin ms general, si A = (m, n, t) y B = (f, g, h), entonces [AB] = (f m, g n, h t). Por lo tanto se tiene,

|[AB]| = . Esta frmula, similar a la que se obtuvo para el plano, permite determinar la medida de la distancia entre dos puntos de R3.

Subespacios de un espacio vectorial

Un subconjunto de un espacio vectorial que tenga l mismo estructura de espacio vectorial, sobre el mismo cuerpo (en nuestro caso sobre R) se denomina subespacio vectorial. Por ejemplo, el conjunto de las triplas ordenadas de nmeros reales cuya primera componente es 0, es un subespacio vectorial de R; es el plano yz. En realidad, cualquier plano que contenga a (0, 0, 0) es un subespacio de R. Tambin, por ejemplo, el conjunto de las parejas ordenadas de nmeros reales cuya primera componente es cero (eje y) es un subespacio vectorial de R. En realidad, cualquier recta que contenga a (0, 0) es un subespacio de R.

Una ojeada a Rn
A partir del conocimiento y manejo de R, R, R, resulta fcil pensar en el conjunto de todas las n-plas (nuplas) ordenadas de nmeros reales, o sea pensar en el conjunto Rn. La representacin de puntos en forma grfica, resulta imposible para n > 3. Pero el manejo algebraico de las n-plas, con las definiciones de adicin y de multiplicacin externa, similares a las que se dieron para n 3, es perfectamente posible y tiene aplicaciones

importantes. Permite, entre otras cosas, pasar del espacio tridimensional, que suele identificarse con el espacio fsico, a espacios n-dimensionales.