Professional Documents
Culture Documents
Leonard Domnioru
ANALIZA STRUCTURILOR NAVALE PRIN METODA ELEMENTULUI FINIT
APLICAII NUMERICE
Leonard Domnioru
Refereni tiinifici:
Prof.dr.ing. Stoicescu Liviu Dan
Prof.dr.ing. Dragomir Dumitru
CUPRINS
INTRODUCERE
pag:
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
31
31
37
43
51
63
93
105
123
141
155
175
209
247
265
. 303
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 513
. 513
. 519
BIBLIOGRAFIE
399
399
405
413
425
433
453
467
481
497
530
INTRODUCERE
Prezenta lucrare include un set de 26 de aplicaii prin metoda elementului finit (FEM),
analize liniare statice, dinamice modale i de stabilitate structural. Se adreseaz studenilor
de la specializarea de licen Arhitectur Naval, n conformitate cu programa analitic
actualizat a laboratorului de analiz numeric de la disciplina Metoda elementului finit n
construcii navale (Anul III AN domeniul Inginerie Naval i Navigaie), precum i
specialitilor din domeniul proiectrii i construciilor navale.
Aplicaiile numerice de analiz structural prin metoda elementului finit sunt efectuate
cu programul FEMAP 9.3.1/ NX NASTRAN 5.0, Basic Educational License,Copyright 2007
UGS Corporation / Siemens PLM Software Inc. (Installation No:1205629 / 03.04.2008, CDSerial:93-F36A, Server Hostname:0015f22df36a), instalat cu licen universitar la Facultatea
de Nave, Departamentul de Structuri Navale, Universitatea Dunrea de Jos din Galai.
Pe aceast cale aduc mulumiri companiei ADA Computers Bucureti, dealer autorizat FEMAP,
pentru sprijinul acordat n obinerea licenelor educaionale de FEMAP / NX NASTRAN.
Doresc pe aceast cale s aduc mulumiri domnilor Prof.dr.ing.Stoicescu Liviu Dan, i
Prof.dr.ing.Dragomir Dumitru, de la Universitatea Dunrea de Jos Galai, Facultatea de
Nave, pentru sprijinul acordat la realizarea acestui demers tiinific.
De asemenea, mulumesc Editurii Fundaiei Universitare Dunrea de Jos din Galai,
reprezentat prin domnul director Prof.dr.fiz.Cosma Tudose, pentru solicitudinea i interesul
acordat acestei lucrri.
Dedic aceast lucrare soiei i fiului nostru.
AUTORUL
CAPITOLUL 1
PROGRAMUL FEM FEMAP / NX NASTRAN
1.1. Generaliti
Pachetul de programe FEMAP/NX NASTRAN, al firmei UGS Corporation / Siemens
PLM Software Inc., este un sistem integrat de analiz prin metoda elementelor finite.
Programul include module pentru rezolvarea problemelor structurale liniare i neliniare, static
i dinamic, precum i probleme de transfer de cldur.
Sistemul FEMAP /NX NASTRAN conine modulele de pre-/postprocesare, modulele
de analiz i utilitare. Modulul FEMAP reprezint modulul de pre-/postprocesare, incluznd
un modelator CAD/FEM interactiv, iar NX NASTRAN reprezint solverul FEM.
De asemenea modulul de pre-procesare FEMAP permite exportul modelelor FEM/
CAD i pentru alte solvere cum ar fi: MSC.Nastran, MSC.Marc, ANSYS, ABAQUS,
SolidWorks-Cosmos/M, LS-DYNA3D, I-DEAS, CATIA, Solid Edge, Pro/Engineer,ALGOR.
Tab.1.1 Configuraia standard pentru sistemul FEMAP /NX NASTRAN
Calculator
Module cu licen
Observaii
Disponibil din Aprilie 2008 cu
CPU: Intel Pentium
FEMAP ver. 9.3.1
licen universitar primit de la
SO: MS-WINDOWS XP
NX NASTRAN ver. 5.0
ADA Computers Bucureti /
SP2-SP3 / 32 bit
http://www.femap.com
Licen: Basic Eucational
Dealer Siemens PLM Software
SERVER HOSTNAME:
0015f22df36a
25 users / Serial 93-F36A http://www.adacomputers.ro
n acest capitol este inclus o descriere rezumativ a interfeei de pre-/postprocesare a
modului FEMAP 9.3.1, urmrindu-se n principal informaii pentru analizele FEM structurale
i comenzile uzuale pentru modelarea CAD/FEM. Pentru informaii n detaliu, se recomand
consultarea manualele utilizator (vezi tab.1.2), existente i n format electronic Adobe PDF.
Tab.1.2 Manuale utilizator pentru programul FEMAP /NX NASTRAN
Volumul
Descriere
1.Informaii pentru utilizator
Informaii generale privind meniurile modulului
C:/FEMAP931/pdf/user.pdf
FEMAP, generarea modelelor CAD i FEM
(fundamente matematice; date de intrare pentru o
analiz liniar static, stabilitate, moduri proprii;
proprieti de material i geometrice; ncrcri i
condiii de margine; tip de analiz i postprocesare)
Biblioteca de elemente finite
Modul de instalare i configurare a pachetului de
programe FEMAP /NX NASTRAN
Utilitare de import/export modele CAD/FEM
Procedurile de utilizare a solverelor externe FEM
2.Ghid comenzi
Descrierea n detaliu a comenzilor din meniurile
C:/FEMAP931/pdf/commands.pdf
modulului de pre-/postprocesare FEMAP
3. Exemple
Exemple pentru analize structurale liniare, neliniare,
C:/FEMAP931/pdf/examples.pdf
statice, dinamice, stabilitate, analiz termic, etc.
4. Proceduri utilizatori
Limbajul de macro-comenzi pentru dezvoltarea
C:/FEMAP931/pdf/api.pdf
procedurilor utilizator de pre-/postprocesare FEMAP
3
1.3.Meniul FILE
Acest meniu conine comenzi pentru crearea de noi fiiere, deschiderea i salvarea
bazei de date, editarea de fiiere text, salvare imagini, faciliti de tiprire i comenzile de
import / export modele CAD/FEM.
Angle to Curve...
Point and Tangent...
Tangent...
Rectangle...
12
Associativity
Update Elements
Update Other
vector de referin.
Combinarea comenzilor Move i Rotate pentru relocarea entitilor
CAD / FEM ale modelului.
Comenzi pentru scalarea entitilor modelului.
Comenzi pentru modificarea proprietilor entitilor CAD / FEM
Comenzi pentru editarea entitilor selectate ale modelului.
Modificarea culorilor pentru entitile selectate ale modelului.
Setarea modului de transparen la reprezentarea entitilor modelului.
Modificarea apartenenei pe un layer a entitilor selectate.
Comenzi pentru renumerotarea entitilor selectate ale modelului,
seturi (ncrcri, condiii de margine, rezultate) sau grupuri.
Comenzi avansate pentru modificarea modelului
Comenzi pentru gestionarea asociativitii ntre noduri / elemente i
entitile CAD ale modelului.
Comenzi pentru actualizarea tipului elementelor, tipului de
material, orientarea entitilor (schimbarea direciei normalei),
divizarea elementelor ptratice n elemente triunghiulare, etc.
Comenzi pentru actualizarea ncrcrilor i a condiiilor de margine.
All
Tools
Variable..
Layers...
Text...
Geometry
(Point, Curve, Surface,
Volume, Solid)
Connection
Model
(Coord Sys, Node,
Element, Material,
Property, Load,
Constraint, Analysis)
Output
Library
(Material, Property,etc)
Group
View
18
22
23
24
25
26
27
28
29
CAPITOLUL 2
ANALIZA STATIC LINIAR A STRUCTURILOR PRIN
METODA ELEMENTULUI FINIT CU PROGRAMUL FEMAP
Fig.2.1-1
31
Fig.2.1-2(a) (CAD)
Fig.2.1-2(b) (FEM)
32
Fig.2.1-3(a) (FEM)
Fig.2.1-3(b) (FEM)
33
34
35
36
Fig.2.2-1
37
Fig.2.2-2(a) (CAD)
Fig.2.2-2(b) (FEM)
38
Fig.2.2-3(a) (FEM)
Fig.2.2-3(b) (FEM)
39
40
41
42
Fig.2.3-1
43
Fig.2.3-2(a) (CAD)
Fig.2.3-2(b) (FEM)
44
Fig.2.3-3(a) (FEM)
Fig.2.3-3(b) (FEM)
45
46
47
48
49
50
Fig.2.4-1
51
Fig.2.4-2(a) (CAD)
Fig.2.4-2(b) (FEM)
52
Fig.2.4-5(a) (FEM)
Fig.2.4-5(b) (FEM)
55
56
57
58
59
60
61
62
Fig.2.5-1
63
Fig.2.5-2(a) (CAD)
Fig.2.5-2(b) (FEM)
64
Fig.2.5-6(a) (FEM)
Fig.2.5-6(b) (FEM)
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
Fig.2.6-1
93
Fig.2.6-2(a) (CAD)
Fig.2.6-2(b) (FEM)
94
Fig.2.6-3(a) (FEM)
Fig.2.6-3(b) (FEM)
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
Fig.2.7-1
105
Fig.2.7-2(a) (CAD)
Fig.2.7-2(b) (CAD)
106
Fig.2.7-3(a) (FEM)
Fig.2.7-3(b) (FEM)
107
Fig.2.7-5(a) (FEM)
Fig.2.7-5(b) (FEM)
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
Fig.2.8-1
123
Fig.2.8-2(a) (CAD)
Fig.2.8-2(b) (FEM)
124
Fig.2.8-4
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
Fig.2.9-1
141
Fig.2.9-2 (CAD)
Fig.2.9-3(a) (FEM)
142
Fig.2.9-4(a) (FEM)
Fig.2.9-4(b) (FEM)
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
Fig.2.10-1
155
Fig.2.10-2 (CAD)
Fig.2.10-3(a) (FEM)
156
Fig.2.10-4(a) (FEM)
158
Fig.2.10-4(b) (FEM)
Fig.2.10-4(c) (FEM)
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
Fig.2.11-1
175
Fig.2.11-2(a) (CAD)
Fig.2.11-2(b) (CAD)
176
Fig.2.11-3(a) (FEM)
Fig.2.11-4(a) (FEM)
Fig.2.11-4(b) (FEM)
179
Fig.2.11-5(a) (FEM)
Fig.2.11-6(a) (FEM)
Fig.2.11-6(b) (FEM)
182
Tab.2.11(a)
$ ========================================
$ Save As Model
{~1004}
F:\\models_femap\\bracket.MOD<A-S>
#OPT(Y)
$ ========================================
$ View Layers
{~2032}
$ ----- Layer Management
<@12005><PUSH>
$ ----- Create Layer
<A-T>web<OK>
<OK>
$ ========================================
$ Manage Groups
{~1851}
$ ----- Create or Activate Group
<A-T>web<OK>
$ ========================================
$ Group Automatic Add
{~1907}
$ ----- Automatically Add to Group
<A-A><OK>
$ ========================================
$ Create Point
{~1152}
$ ----- Locate - Enter Coordinates or Select with Cursor
<A-X>500.<A-Y>1000.<OK>
$ ----- Locate - Enter Coordinates or Select with Cursor
<A-X>1000.<A-Y>1500.<OK>
$ ----- Locate - Enter Coordinates or Select with Cursor
<A-X>0.<A-Y>2000.<OK>
$ ----- Locate - Enter Coordinates or Select with Cursor
<Esc>
$ ========================================
$ View Autoscale All
{~2016}
$ ========================================
$ Line Between Points
{~1166}
$ ----- Create Line from Points
<A-F>1<A-T>2<OK>
$ ----- Create Line from Points
<Esc>
$ ========================================
$ Create Point
{~1152}
$ ----- Locate - Enter Coordinates or Select with Cursor
<A-X>375.<A-Y>1625.<OK>
$ ----- Locate - Enter Coordinates or Select with Cursor
<A-Y>2000.<OK>
$ ----- Locate - Enter Coordinates or Select with Cursor
<A-Y>1625.<A-X>0.<OK>
$ ----- Locate - Enter Coordinates or Select with Cursor
<Esc>
$ ========================================
$ Break Curve
{~1403}
$ ----- Entity Selection - Select Curve(s) to Break
<A-I>1
<A-M><OK>
$ ----- Locate - Enter Location to Break At
<A-M>M
$ ----- Midpoint - Enter Location to Break At
<OK>
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
AUTOMESH FEM
Tab.2.11(b)
$ ========================================
$ Open Model
{~1002}
F:\\models_femap\\bracket.MOD<A-O>
{~1027}
$ ========================================
$ Select an Undeformed View
{~818}
$ ========================================
$ View Autoscale All
{~2016}
$ ========================================
$ Quick Options
{~2331}
$ ----- View Quick Options
$ ========================================
$ View Select
{~2330}
$ ----- View Select
<@12003><PUSH>
$ ----- Select PostProcessing Data
<Esc>
<Esc>
$ ========================================
$ Save As Model
{~1004}
F:\\models_femap\\bracket_ref.MOD<A-S>
$ ========================================
$ Select a view with no Contours
{~821}
$ ========================================
$ View Autoscale All
{~2016}
$ ========================================
$ Orient Dimetric
{~2413}
$ ========================================
$ Delete All Output
{~1618}
#OPT(Y)
$ ========================================
$ Delete Load Sets
{~1612}
$ ----- Entity Selection - Select Load Set(s) to Delete
<A-S><OK>
$ ----- Confirm Delete
<OK>
$ ========================================
$ Delete Constraint Sets
{~1616}
$ ----- Entity Selection - Select Constraint Set(s) to Delete
<A-S><OK>
$ ----- Confirm Delete
<OK>
$ ========================================
$ Delete Elements
{~1609}
$ ----- Entity Selection - Select Element(s) to Delete
<A-S><OK>
$ ----- Confirm Delete
<OK>
$ ========================================
$ Delete Nodes
{~1608}
$ ----- Entity Selection - Select Node(s) to Delete
202
203
204
205
206
207
208
Fig.2.12-1
209
Fig.2.12-2(a) (CAD)
Fig.2.12-2(b) (CAD)
210
Fig.2.12-3(a) (FEM)
Fig.2.12-4(a) (FEM)
Fig.2.12-4(b) (FEM)
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
Fig.2.13-1
247
Fig.2.13-2(a) (CAD)
Fig.2.13-2(b) (CAD)
248
Fig.2.13-3(a) (FEM)
Fig.2.13-4(a) (FEM)
Fig.2.13-4(b) (FEM)
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
Fig.2.14-1
265
Fig.2.14-2 (CAD)
266
Fig.2.14-3(a) (FEM)
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
Fig.2.15-1
304
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
CAPITOLUL 3
ANALIZ DINAMIC MODAL A STRUCTURILOR PRIN
METODA ELEMENTULUI FINIT CU PROGRAMUL FEMAP
Fig.3.1-1
399
Fig.3.1-2 (FEM)
403
404
fk =
k
2 l
EI
m
m = A
Mod
f FEM _ a [Hz ]
1
2
3
1,02525
4,10024
9,21927
k N*
Tab.3.2.c
f FEM _ b [Hz]
1,01586
4,05356
8,97198
Fig.3.2-1
405
f teoretic [Hz]
1,02129
4,08517
9,19163
Fig.3.2-2 (FEM)
406
407
408
409
410
411
412
d 4
J=
32
I 22
d 4
= I 33 =
64
Tab.3.3.b
f FEM [Hz ]
1,347247
1,347247
3,452562
4,855194
7,420915
7,420915
Fig.3.3-1
413
Fig.3.3-2(a) (FEM)
Fig.3.3-2(b) (FEM)
414
418
419
420
421
422
423
424
Tab.3.4.b
f FEM [Hz ]
54,66412
125,08200
204,34250
Fig.3.4-1
425
Fig.3.4-2 (FEM)
428
429
430
431
432
Tab.3.5.b
f FEM [Hz ]
42,63924
44,89092
46,32471
Fig.3.5-1
433
Fig.3.5-2 (FEM)
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
Tab.3.6.b
f FEM [Hz ]
5,899271
7,361858
7,361858
Fig.3.6-1
453
Fig.3.6-2 (FEM)
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
Tab.3.7.b
f FEM [Hz ]
2,350880
3,142071
4,984563
5,594334
10,18755
Fig.3.7-1
467
Fig.3.7-2 (FEM)
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
Tab.3.8.b
f FEM [Hz ]
6,860369
7,087163
7,460861
7,975776
8,624730
Fig.3.8-1
481
Fig.3.8-2 (FEM)
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
Tab.3.9.b
f FEM [Hz ]
2,289384
2,885473
3,698101
4,156493
4,541880
Fig.3.9-1
497
Fig.3.9-2 (FEM)
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
CAPITOLUL 4
ANALIZA STABILITII STRUCTURILOR PRIN METODA
ELEMENTULUI FINIT CU PROGRAMUL FEMAP
Fig.4.1-1
513
Fig.4.1-2 (FEM)
514
515
516
517
518
4D
E t3
4 19230,77
D=
E =
= 1,896 10 7 N m 2
E =
2
t b
0,01
12 1
2
Obs. Deoarece programul FEMAP nu gestioneaz corespunztor Element Edge Load se
nlocuiete tensiunea unitar x cu o for nodal echivalent Fx calculat cu relaia :
Fx = x A / ND = 1 0.02 21 = 9.5238110 4 N .
Fig.4.2-1
519
Fig.4.2-2(a) (FEM)
520
Fig.4.2-2(b) (FEM)
521
522
523
524
525
526
527
528
529
BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]