Yukarda bir elektrikli motorsikletin ve elektrik motorunun teknik ozellikkleri verilmistir.

Bir elektrik motoru benzinli mo tordan farkl olarak maksimum momentini dururken de verebilece i bir vites de istirme dislisine gerek yoktur. Bu nedenle g g elektrik motorunun mekanik g c bir sabit cevirme oranl (zg disli takm uzerinden bir zincirli g c iletim organ ile arka u u u tekerle e aktarlmaktadr. Zincirli g c iletim organnn dis says oran zk olarak verilmektedir. B ylece motorsiklet hz g u o elektrik motor hzna orantldr. Motorsiklet hzna orantl bir s r s direci vardr, FW = kd vF . Disli takmnnn cevirme u u oran zg farkl olcutlere g re belirlenecektir! o

Bir DA servomotor resimde g r len bir robot kolunun dikey eksenini tahrik icin kullanlmak istenmektedir. Motor mili ou ile dikey eksen arasnda hz indirgemesi yapan disli takm vardr. Robot kolu tut ve tas islemi yapmaktadr ve her bir islem icin eksen 180 d nmektedir ve bu islemin 1 s ya da ksa s re icinde yaplmas istenmektedir. Hareketin hz proli o u trapez bicimlidir. Calsma oran 2/3t r. Motora iliskin veriler soyledir: u verilen maksimum akm Izin Anma akm Moment sabiti End klenen gerilim sabiti u End vi direnci u End vi end ktans u u verilen maksimum end vi kayb Izin u Rotor eylemsizli i g S rt nme momenti u u verilen maksimum hz Izin Imaks. = 40 A IN = 7,5 A km = 0,1 Nm/A ke = 0, 010 V/min1 R = 1 L = 200 H Pk,maks = 60 W JM = 0,00015 kgm2 Mf = 0,5 Nm nmaks = 5000 min1

Disli takm cevirme oran 100 : 1, kol ve y k n eylemsizli i JL = 4 kgm2 ve y k momenti ML = 8 Nm de erindedir. u u g u g