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Prlogo

Las notas a continuacin, no pretenden ser sustituto de los textos recomendados por el Departamento de Matemticas para el curso de MA-2112; el nico n de las mismas, es el de ayudar al estudiante a entender mejor la materia, tratando de simplicar su enseanza. El texto se divide en 15 captulos, en cada uno de ellos se hace un resumen de la teora correspondiente, lo cual servir como una gua de repaso a los contenidos tericos. Se presentan ejercicios resueltos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores o por preparadores del Dpto. de Matemticas, tambin hay ejercicios tomados de exmenes de MA-2112. He tratado de ser lo ms didctico posible y espero prestar un apoyo a la enseanza de las Matemticas Generales. Probablemente se encontraran algunos errores, agradezco las observaciones y sugerencias que puedan hacerme (stas pueden ser enviadas a mi casillero en el Dpto. de Matemticas). Finalmente, deseo agradecer al Prof. Luis Mata, por su entusiasmo y ayuda, al equipo de preparadores que colabor en la correccin y redaccin nal de las notas: Aryelly Rodrguez y Yolanda Perdomo y en especial a Mnica Salvioli y Gerardo Martnez, quienes adems dedicaron bastante de su tiempo en la elaboracin del material impreso, y al Licenciado Jos Infante y la Bachiller Vernica Mata, quienes se ocuparon de los dibujos.

Rafael Jacinto Morales Bueno. Sartenejas, 1998

A Esta documentacin fue realizada en L TEX.

Nota: Segunda Edicin Corregida y Aumentada (Abril 1997). Tercera Edicin Corregida y Aumentada (Septiembre 1998).

ii

ndice General
I Clculo Diferencial
1 Grcas 1.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

i
1 1 1

Abiertos, cerrados, frontera. Lmites y continuidad 13 2.1 Deniciones y Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Derivadas parciales y diferenciabilidad 25 3.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Regla de la cadena 37 4.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Derivada direccional y plano tangente 45 5.1 Deniciones y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Derivadas parciales superiores y derivacin implcita 53 6.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 6.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Teorema de Taylor de orden 2 65 7.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 7.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Puntos crticos y multiplicadores de Lagrange 69 8.1 Deniciones y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 8.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Autoevaluacin 87 9.1 Examen de autoevaluacin 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 9.2 Examen de autoevaluacin 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 iii

NDICE GENERAL

II Clculo Integral

91

10 Curvas parametrizadas 93 10.1 Deniciones y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 10.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 11 Integrales dobles 105 11.1 Denicin y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 11.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 12 Teorema de Green 123 12.1 Enunciado y Conceptos Anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 12.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 13 Cambio de variables en la integral doble 127 13.1 Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 13.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 14 Integrales Triples 143 14.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 14.2 Integral Triple sobre regiones mas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 14.3 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 15 Cambio de Variables en la integral triple 151 15.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 15.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 16 Aplicaciones de las integrales dobles y triples 165 16.1 Aplicaciones sobre una lmina plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 16.2 Aplicaciones para un slido en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 16.3 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 17 Autoevaluacin 175 17.1 Examen de autoevaluacin 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Parte I

Clculo Diferencial

Captulo 1

Grcas
Objetivos
Se quiere que el alumno aprenda a interpretar grcas y conjuntos de nivel para funciones de R 2 en R . (especcamente).

1.1 Conceptos Bsicos

: A  Rn ! R ~ ~ graf f = f(x1 ; x2 ; : : : ; xn ; xn+1 ) 2 Rn+1 =xn+1 = f (X ), para por lo menos algn X 2 Ag.
(a) Sea f

~ ~ Nc(f ) = fX 2 A=f (X ) = c = constanteg Recordar que graf  R n+1 y Nc(f )  R n .


1.2 Ejercicios resueltos
Problema 1 Expresar explcitamente Domf

(b) Se dene una familia de curvas de nivel como

1 cos(xy) 1 (b) f (x; y ) = sen(xy) (c) f (x; y ) = ln(x y ) (d) f (x; y ) = p x + y ) ln( (e) f (x; y ) = p y cos(x) (f) f (x; y ) = y sen(x)
(a) f (x; y ) = Solucin (a) cos(xy ) = 0 , xy

= (2k + 1)  ; k 2 Z ; (Z = conjunto de los enteros), por lo tanto 2 Domf f(x; y)=xy = (2k + 1)  ; k 2 Z g 2 (b) Domf = R2 f(x; y )=xy = k; k 2 Z g (c) x y > 0 , x > y ) Dom = f(x; y )=x > y g (d) Domf = f(x; y )=x > y g (e) y cos(x)  0 , y  0 y cos(x)  0 o y  0 y cos(x)  0      Por tanto y  0 y x 2 :::[ 92 ; 72 ] [ [ 52 ; 32 ] [ [  ;  ] [ [3  ; 52 ]::: 2 2 2 = R2
1

CAPTULO 1. GRFICAS

    o y  0 y x 2 :::[ 72 ; 52 ] [ [ 32 ;  ] [ [  ; 32 ]::: 2 2 Para ello basta observar el comportamiento de la funcin dada por u = cos(x) (ver la gura 1.1)

Figura 1.1:

=A[B A = f(x; y)=y  0 y x 2 :::[ 4; 3] [ [ 2; ] [ [0; ] [ [2; 3]:::g B = f(x; y)=y  0 y x 2 :::[ 3; 2] [ [ ; 0] [ [; 2]:::g
(f) Domf

Problema 2 Identicar geomtricamente y dibujar, las curvas de nivel correspondientes a f dada por: x2 + y2 x  0 4 9 (a) f (x; y ) =

(q
1

(b) f (x; y ) =

(c) f (x; y ) = e (d) f (x; y ) = 2

2 x2 +y2 , (x; y) 6= (0; 0) y x 6= y x2 y2 y x2

jyj

x<0

x2 y2

Solucin (a) Si x  0,

y la ultima ecuacin representa a una familia de elipses, una elipse por cada valor de c (evidentemente c 6= 0). Si x < 0,

x2 + y2 = c , x2 + y2 = c2 , x2 + y2 = 1 4 9 4 9 (2c)2 (3c)2
1 j y j= c ,j y j= 2c , y = 2c 2

que representa a dos familias de semirectas (ver la gura 1.2 en la pgina 3) (b) Se procede de la siguiente forma:

x2 + y2 = c , x2 + y2 = cx2 cy2 , x2(1 c) = y2 (1 + c) , x2 y2


2 c y2 c y , xy = 1 + c , x2 = 1 + 1 , x =  c + 1 2 1 c 1 c

1.2. EJERCICIOS RESUELTOS

Figura 1.2:

con c > 1 y (x; y ) 6= (0; 0); x 6= y lo cual representa a una familia de rectas que cruzan por (0; 0) sin contenerlo en su dominio. Los valores de la pendiente de las rectas son menores a 1 estrictamente (ver la gura 1.3)

Figura 1.3:

2 (c) expy x

c = 1 ) k = ln 1 = 0, y = x2 c = 4 ) k = ln 4 = 1:38, y = x2 + 1:38 c = 8 ) k = ln 8 = 2:07, y = x2 + 2:07 c = 1 ) k = ln 2 = 0:69, y = x2 0:69 2 p (d) 2 x2 y 2 = c , 2 c = x2 + y 2 , x2 + y 2 = ( 2 c)2 . Esto es una familia de circunferencias p centradas en el origen y de radios 2 c con 2 c  0 ) c  2. Cuando c = 2, la ecuacin queda x2 + y2 = 0 ) (x; y) = (0; 0)

4)

= x2 + k con k

= c , y x2 = ln c con c > 0. Por tanto, se tiene una familia de parbolas dadas por = ln c, c > 0. Para algunos valores de c tenemos: (ver la gura 1.4 en la pgina

Problema 3

CAPTULO 1. GRFICAS

Figura 1.4: Hallar graf f , y Nc(f ) a la siguiente funcin: f : R2 ! R (x; y) ! f (x; y) = 4 x 2y

Solucin La grca de f es un plano cuyas intersecciones con los ejes coordenados son los puntos: (0; 2; 0); (4; 0; 0); (0; 0; 4) (ver la gura 1.5)

Figura 1.5: Ahora, para hallar las curvas de nivel, hagamos 4 x 2y = c, con c constante. Para cada valor de c tenemos la ecuacin de una recta en el plano xy, luego las curvas de nivel de f , es decir Nc(f ), forman una familia de rectas paralelas.

Problema 4 Hallar graf f para la siguiente funcin:

1.2. EJERCICIOS RESUELTOS

f : A  R2 ! R (x; y) ! z = f (x; y) = x3 xy2 donde A = f(x; y )=0  x  1; x  y  xg.


Solucin Para obtener graf f , vamos a utilizar el mtodo de secciones, para ello, utilicemos las secciones para x constante:

Si x = 1 ) z

=1

y2

1 Si x = 2

)z= 1 8

1 2 2y

 y=0)z=1 z 0 y   = = )) == 11 y 0 z

1 z = 0 ) y = 2

Observamos que cortando graf f con planos de ecuacin x = c, se obtienen parbolas con vrtices en el segmento que va desde el (0; 0; 0)(cuando x = 0) al (1; 0; 1)(cuando x = 1) (ver la gura 1.6)

Figura 1.6: Luego, la grca nos queda como en la gura, una especie de Caverna con Techo Parablico.

f : U  R2 ! R p2 2 (x; y) ! f (x; y) = sen(  x4 +y ) g : U  R2 ! R 2 2 (x; y) ! g(x; y) = sen( (x 4+y ) )


Solucin Observemos que U es un disco cerrado, es decir, puntos del crculo de centro (0; 0) y radio 1, unido con la circunferencia x2 + y 2 = 1. Ahora bien, si se hace x = 0 en f (x; y ), se obtiene la interseccin de graf f con el plano yz , asi

Problema 5 Hallar graf f y graf g para:

CAPTULO 1. GRFICAS

z = sen(  y) con 0  y  1, luego al rotar la dicha curva alrededor del eje z , se obtiene nalmente 4 graf f (ver la gura 1.7)

Figura 1.7: Anlogamente, con x = 0 en g (x; y ), z obtiene graf g .

  y2  8 y = 1; < 1 Nota: z = sen 4 : y = 2 ;; y=1

sen sen sen 3

   0:7071 4  16  0:195    0:0871 36

= sen(  y2 ) con 0  y  1; y al rotar alrededor del eje z , se 4

(x; y; z ) ! f (x; y; z ) = x2 + 3y2 + 4z 2


Solucin (a) z

Problema 6 (a) Sea f (x; y ) = 1 y2 . Dibujar graf f e identicar Nc(f ). (b) Hallar Nc(f ) para f : R3 ! R (c) Dibujar la grca de la supercie cuya ecuacin es 4x2

3y2 + 2z 2 = 0.

=1 x=x Si x = 0 ) z = 1 y 2 representa una parbola en el plano zy . Si x = 2 ) z = 1 y 2 representa una parbola en el plano x = 2 que es un plano paralelo al

y2 y la x es cualquiera, es decir, las ecuaciones correctas para f debieran ser

 z = 1 y2

yz. Si x = 2 ) z = 1 y 2 representa una parbola en el planop = 2, etc. x 2 =1 y2 = cg. Por tanto, y =  1 c, c  1. Esta expresin representa Ahora, Nc(f ) = f(x; y ) 2 R a una familia de rectas en R2 , paralelas al eje x. Por ejemplo: Con c = 0, y = 1. Dos rectas. Con c = 1, y = 0. Eje x. p Con c = 1, y =  2. Dos rectas. As para el resto (ver la gura 1.8 en la pgina 7) 2 2 2 y2 (b) f (x; y; z ) = x2 + 3y 2 + 4z 2 = c , x2 + 1y=3 + 1z=4 = c , x2 + ( p )2 + ( z )2 = c y para obtener la 1 1 2 3 ecuacin de un elipsoide, solo basta tener 1 en el segundo miembro, dividiendo por c 6= 0 tendremos:

x2 y2 z2 pc)2 + p c 2 + pc 2 = 1 ( ( )
3

(2)

1.2. EJERCICIOS RESUELTOS

Figura 1.8:

lo cual representa a una familia de elipsoides de semiejes

pc, p c

c 3 y 2

(c > 0) respectivamente.

=  1 (3y2 4x2 ), y el  contradice la denicin de funcin). 2 2 z2 z12 x2 Sin embargo, manipulando 4x2 + 2z 2 = 3y 2 ) 3(x1 )2 + 3( p )2 = y 2 ) y 2 = p3 2 + q 3 (2) 3( 2 )2 2 2
ejemplo z utilizando el mtodo de secciones obtenemos lo siguiente: Si y = 0 (corte con el plano xz ) ) (0; 0; 0) que es el origen.

(c) 4x2 3y 2 + 2z 2 = 0 representa a una supercie en R 3 pero ninguna de las variables es funcin de las otras (En el sentido de la denicin de funcin que conocemos, ya que al despejar por

Si y 6= 0, como 2 > 23 , para cada y = k 6= 0, tendremos elipses en los planos y = k con eje mayor paralelo al eje z y el menor paralelo al eje x (Para llegar a esta conclusin, el alumno debe 2 2 repasar la discusin de una elipse x2 + y2 = 1 con a > b o a < b). a b La expresin queda

q3

A medida que jk j aumenta, las elipses son mas grandes. Para

z x2 + q2 = 1 3 )2 ( 2 (k 3 )2 2
p k

z=

q3

Luego la grca es una cnica.

2 k =  2 y (ver la gura 1.9 en la pgina 8)

q3

x = 0 se obtienen las lneas rectas

Problema 7 Sea f : R 2 ! R tal que f (x; y ) = 6 Solucin

x2 3y. Hallar graf f y Nc(f ), con c = 2; 0; 4.

z = 6 x2 3y, su interseccin con el plano xy la obtenemos con z = 0 ) x2 = 6 3y, ecuacin p que representa a una parbola simtrica con el eje y y que corta al eje x en los puntos x =  6, p p y = 0 o sea en ( 6; 0) y ( 6; 0). Las intersecciones con los planos zx y zy se obtienen haciendo

CAPTULO 1. GRFICAS

Figura 1.9:

en z = 6 x2 3y , y = 0 y x = 0 obteniendo asi: z = 6 x2 ) x2 con eje z ) y z = 6 3y . Una recta en plano zy (ver la gura 1.10)

= 6 z (Parbola en plano zx,

Figura 1.10: Ahora bien, utilizando secciones de la supercie dada, con los planos z = k , constante, obtenemos parbolas con vrtices en la recta z = 6 3y . En la gura que se presenta a continuacin se muestran las parbolas: Para z = 0, x2 = 6 3y ; para z = 2, x2 = 4 3y ; y para z = 3, x2 = 1 3y . Las curvas Nc(f ) son las parbolas de ecuaciones: 6 x2 3y = c ) x2 = 6 3y c (ver la gura 1.11 en la pgina 9)

 x y = ;0y; x == 10 =0 =4 3 Para c = 2, x2 = 4 3y y = 0; x  2

Para c = 4, x2 = 10

3y

 x = 0; y = 10=3
p

1.2. EJERCICIOS RESUELTOS

Figura 1.11:

Para c = 0, x2 = 6

3y

 x = 0; y = 2

y = 0; x  6

Problema 8 La temperatura en un punto (x; y ) de una lmina plana de metal es de T grados centgrados, con T = 3y x2 . Dibuje las isotermas para T = 0 y T = 2.

Solucin Este ejercicio queda como prctica para el estudiante.

Problema 9 Describa con detalles, el dominio de f :

(a) f (x; y; z ) = jzj x jyj (b) f (x; y; z ) = p81 x2 9x2 y

Solucin Este ejercicio queda como prctica para el estudiante.

10

CAPTULO 1. GRFICAS

Problema 10 Describir Nc(f ) para f (x; y; z ) = cos(x2 + y 2 + z 2 ) y en particular para c = 0 y c = 1.

cos(x2 + y2 + z 2 ) = c , x2 + y2 + z 2 = cos 1 p lo cual en general, representa a una familia de c, esferas concntricas en el origen con radios r = cos 1 c. En particular, para c = 0, cos 1 0 = (2n + 1)  ; n = 0; 1; 2; ::: 2 Para c = 1, cos 1 ( 1) = (2n + 1); n = 0; 1; 2; ::: p Por tanto, se tienen esferas de centro (0; 0; 0) y radios r = (2n + 1)  ; n = 0; 1; 2::: para c = 0 y 2 p esferas de centro (0; 0; 0) y radios r = (2n + 1); n = 0; 1; 2::: en el caso c = 1.

Solucin

Problema 11 p Consideremos f , una funcin de produccin denida por f (x; y ) = 3 xy . Trazar un mapa de relieve de f , el cual muestre las curvas de produccin constante c, con c = 7; 5; 3. Solucin El mapa de relieve es el conjunto de las curvas formadas al intersectar la supercie de ecuacin z = 3x1=2 y1=2 , con los planos de ecuaciones z = c = 7; z = c = 5; z = c = 3, respectivamente (ver la gura 1.12)

Figura 1.12: Si se sustituye z por c = 3;

5; 7, respectivamente, se obtienen las ecuaciones

con x > 0; y > 0, representando respectivamente, las ramas de las hiprbolas correspondientes, en el primer cuadrante. Tales curvas son las curvas de produccin constante, con c = 3; 5; 7 respectivamente.

3x1=2 y1=2 = 3; 3x1=2 y1=2 = 5; 3x1=2 y1=2 = 7 ) ) xy = 1; xy = 25 ; xy = 49 9 9

1.2. EJERCICIOS RESUELTOS

11

Problema 12 Identicar y dibujar Nc(f ) para f (x; y; z ) = z (x2 + y 2 ) 1=2 y c = 1;

13.

Solucin Obsrvese que f : R 3 f(x; y; z )=x 6= 0 y y 6= 0g ! R Por tanto Nc(f )  R 3 asi Nc(f ) es una familia de supercies de nivel. Con

z (x2 + y2 ) c = 1 ) z 2 = x2 + y2 p c = 3 ) z 2 = 3(x2 + y2 )
Por tanto y

1=2 = c ) z = cpx2 + y2

lo cual representa a una familia de supercies cnicas circulares con z

p  0, si c = 1; 3. En efecto:

z2 = x2 + y2
1 ( p )2 z 2 = x2 + y2 3

cuyas representaciones respectivas en R 3 son (ver la gura 1.13)

Figura 1.13:

con '1

= 4

z 2 = x2 + y2 ) (tan '1 )2 z2 = x2 + y2

con '2

= 6

1 ( p )2 z 2 = x2 + y2 ) (tan '2 )2 z 2 = x2 + y2 3
(ver la gura 1.14 en la pgina 12)

12

CAPTULO 1. GRFICAS

Figura 1.14:

En general, una supercie cnica de eje z , vrtice en el origen y semingulo cnico ' tiene ecuacin De eje x, vrtice en el origen y semingulo cnico ':

(tan ')2 z 2 = x2 + y2 (tan ')2 x2 = y2 + z 2

De eje y , vrtice en el origen y semingulo cnico ':

(tan ')2 y2 = x2 + z 2

Captulo 2

Abiertos, cerrados, frontera. Lmites y continuidad


Objetivos
Que el alumno relacione las deniciones conocidas en cursos anteriores para funciones de R en R con las dadas ahora para funciones de R n en R , en relacin a conjuntos abiertos, cerrados, frontera de un conjunto, lmites y continuidad.

2.1 Deniciones y Conceptos Bsicos

~ (a) Sea A  Rn , es abierto si para todo X0 2 A 9 rreal ~ radio r , est contenido en A. O sea: D r (X0 )  A.

~ > 0, tal que el disco abierto de centro X0 y

~ ~ (b) Sea B  Rn , si X es un punto de R n tal que se puede hallar rreal > 0 con Dr (X ) conteniendo ~ al menos un punto de B y al menos un punto que no est en B , X es un punto frontera de B . El conjunto de todos los puntos frontera de B de denota @B . Es obvio que si A fuese abierto, entonces los puntos fronteras de A no podran pertenecer a A.
(c) Podemos denir conjunto cerrado C , C (d) Sea f

 R n , si y slo si @C  C .

: Aabierto  Rn ! R ~ ~ ~ ~ ~ ~ X ! f (X ), sea X0 2 A o X0 2 @A. Se dice que el lmite de f en X es l 2 R, cuando X tiende a

~ X0 y se denota

si dado un  real y positivo tan pequeo como deseemos, se puede hallar un  real, funcin de  y positivo tal que:

~ ~ X !X0

~ lim f (X ) = l

~ ~ ~ Si kX X0 k <  ) kf (X ) lk < 

(e) Sea

f:A

Rn

~ ! R, se dice que f es contnua en un X0 2 Rn , si se cumplen las dos


13

14

CAPTULO 2. ABIERTOS, CERRADOS, FRONTERA. LMITES Y CONTINUIDAD

siguientes condiciones:

~ (i) X0 2 A ~ ~ (ii) 9 limX !X0 f (X ) = f (X0 ) ~ ~

(x; y) ! z = f (x; y) ~ ~ Sea (x0 ; y0 ) = X0 2 A o X0 2 @A. ~ Si 9 limX !X0 f (x; y ) = l, l es nico para todas las curvas que pasen por X0 . ~ ~
Por lo tanto, si el

(f) Lmite a lo largo de una curva: Sea f : Aabierto  R2 ! R

~ para C1 curva por X0 . Y si el ~ para C2 curva por X0 . Entonces


. Ahora bien, si 9

~ ~ X !X0 ~ ~ X !X0

lim f (x; y) = l1 lim f (x; y) = l2


X !X0

~ l1 6= l2 ) = ~lim~ f (X ) 9
~ ~ X !X0

~ lim f (X ) = l ~ limX !X0 f (X ) puesto que ~ ~

~ a lo largo de alguna curva que pase por X0 , no podemos armar que exista ~ podra haber aguna curva por X0 tal que
~ ~ X !X0

~ lim f (X ) = h

con l 6= h.

2.2 Ejercicios resueltos


Problema 1 Demostrar analticamente que los conjuntos A dados a continuacin son conjuntos abiertos en R 2 : (a) A = f(x; y )=y > 0g (b) A = f(x; y )=x 2 (0; 1) y y 2 (0; 1)g (c) A = f(x; y )=x 2 ( 1; 1) y y 2 ( 1; 1)g (d) A = f(x; y )=3 < x2 + y 2 < 9g

Solucin (a)Sea (x0 ; y0 ) cualquiera 2 A, para probar que A es abierto, necesitamos demostrar que existe un r 2 R tal que un disco abierto de radio r y centro (x 0 ; y0 ), esta contenido en A, en simbolos: 9 r 2 R : Dr (x0 ; y0)  A. (ver la gura 2.1 en la pgina 15) Ahora bien, sea (x; y ) cualquiera 2 Dr (x0 ; y0 ), bastar que probemos que (x; y ) 2 A para que quede demostrado que D r (x0 ; y0 )  A. Esto se consigue eligiendo r = y 0 > 0, puesto que (x 0 ; y0 ) 2 A. Observemos que

jy y0j = (y y0)2 < (x x0 )2 + (y y0)2 < r = y0

2.2. EJERCICIOS RESUELTOS

15

Figura 2.1:

La primera desigualdad proviene de la denicin de valor absoluto, y la ltima desigualdad de la denicin de disco abierto. Por tanto, De aqui salen dos desigualdades las cuales se cumplen simultneamente si y slo si y lcelo!) Por tanto, (x; y ) 2 A ) Dr (x0 ; y0 )  A y A es abierto. (b)Sea (x0 ; y0 ) 2 A, debemos hallar un r

jy y0j < y0 ) y0 < y y0 < y0

> 0. (Ana-

> 0 tal que Dr (x0 ; y0 )  A.

(ver la gura 2.2)

Figura 2.2: Sean A1 = (0; 1) en el eje x y A2 = (0; 1) en el eje y , sabemos que ambos conjuntos son abiertos en R . (Admitimos que un Disco Abierto en R n es un Conjunto Abierto en R n , aqui, A1 y A2 , intervalos abiertos son discos abiertos en R). Escojamos r = min(r1 ; r2 ); si demostramos que cualquier (x; y ) en D r (x0 ; y0 ) est tambien en A, quedar demostrado que D r (x0 ; y0 )  A y por tanto A es abierto en R 2 . Planteamos lo siguiente, sea

(x; y) 2 Dr (x0 ; y0 ) ) k(x; y) (x0 ; y0 )k = (x x0 )2 + (y y0 )2 < r

Ahora,

jx x0 j = (x x0)2  (x x0 )2 + (y y0)2 < r

16

CAPTULO 2. ABIERTOS, CERRADOS, FRONTERA. LMITES Y CONTINUIDAD

jy y0j = (y y0)2  (x x0)2 + (y y0)2 < r Pero al ser r = min(r1 ; r2 ) resulta jx x0 j < r1 y jy y0 j < r2 . Por tanto, x 2 A1 y y 2 A2 ) (x; y ) 2 A1 xA2 (Producto Cartesiano de A1 y A2 ). Pero es obvio que
A1 xA2 = A, entonces nalmente: (x; y) 2 A ) Dr (x0 ; y0 )  A ) A es abierto en R2 .

(c)Utilice un procedimiento similar al empleado en (b) para resolver este problema. (d)A = f(x; y ) j 3 < x2 + y 2 < 9g 2 ~ ~ Sea X0 = (x0 ; y0 ) 2 A. Por tanto 3 < x2 + y0 < 9. Sea Dr (X0 ); la escogencia de r es: 0 p ~0 k; kX0 k 3g. En cuyo caso, si Y 2 Dr (X0 ), con Y = (y1 ; y2 ), restara probar ~ ~ ~ r = minf3 kX ~ que Y 2 A, o sea que

2 2 3 < y1 + y2 < 9

(ver la gura 2.3)

Figura 2.3:

~ ~ ~ ~ 2 Dr (X0 ) ) kY X0k < r y si r fuese 3 kX0 k entonces seria ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ kY k kX0 k  kY X0 k < 3 kX0 k ) kY k kX0 k < 3 kX0 k ) kY k < 3:::(I ) ~ ~ ~ ~ ~ ~ p3g ser Tambin tenemos kX0 Y k = kY X0 k < r y si r = minf3 kX0 k; kX0 k ~ ~ p 3 kX0 k < kX0 k 3
por tanto y por tanto

~ Ahora bien Y

~ ~ ~ p kX0 Y k < kX0 k 3 ~ ~ ~ ~ kX0 k kY k  kX0 Y k ~ ~ ~ ~ ~ kX0 k kY k  kX0 Y k < kX0 k

~ 3 ) kY k <

~ 3 ) 3 < kY k:::(II )

2.2. EJERCICIOS RESUELTOS

2 2 ~ (I ) y (II ) ) 3 < kY k < 3 ) 3 < y1 + y2 < 3 lo cual es 2 2 3 < y1 + y2 < 9


como desebamos demostrar.

17

Problema 2 Analizar intuitivamente, los conjuntos a continuacin, indicando cules son abiertos, cules cerrados y cules no son ni abiertos ni cerrados o abiertos y cerrados: (a) f(x; y )=2x2 + 5y 2 < 3g (b) f(x; y )=x > 0; y  0g (c) f(x; y )=x > 1; y > 1g (d) f(x; y )=x  y g (e) f(x; y )=x = 1 y 2 g (f) f(x; y; z ) 2 R3 =x2 + y 2 + z 2 < 0g (g) f(x; y )= x2 y 2  0g (h) f(x; y )= j x j 1; j y j 1g

Solucin (a) f(x; y )=2x2 + 5y 2

< 3g es igual a x2 y2 f(x; y)= q 3 + q 3 < 1g


( 2 )2 ( 5 )2

Se trata de todos los puntos del interior de una Elipse, el conjunto es abierto. (b) f(x; y )=x > 0; y

 0g )

(ver la gura 2.4)

Figura 2.4: El conjunto dado no contiene a toda su frontera. Por tanto, no es abierto ni cerrado. (c) f(x; y )=x > 1; y > 1g El conjunto es abierto. (ver la gura 2.5 en la pgina 18) (d) f(x; y )=x  y g El conjunto es cerrado. (ver la gura 2.6 en la pgina 18)

18

CAPTULO 2. ABIERTOS, CERRADOS, FRONTERA. LMITES Y CONTINUIDAD

Figura 2.5:

Figura 2.6:

(e) f(x; y )=x = 1 y 2 g El conjunto es cerrado. (ver la gura 2.7 en la pgina 19) (f) f(x; y; z ) 2 R3 =x2 + y 2 + z 2 < 0g Este conjunto es el conjunto vaco (). Por tanto, es abierto y tambin es cerrado. (g) f(x; y )= x2 y 2  0g = f(x; y )= (x2 + y 2 )  0g Este conjunto es todo R 2 , el cual es abierto y cerrado. (h) A es cerrado ya que contiene a su frontera (ver la gura 2.8 en la pgina 19)

@A = = f(1; y)= 1  y  1g[f( 1; y)= 1  y  1g[f(x; 1)= 1  x  1g[f(x; 1)= 1  x  1g = = f 1; 1g  [ 1; 1] [ [ 1; 1]  f 1; 1g

Problema 3

2.2. EJERCICIOS RESUELTOS

19

Figura 2.7:

Figura 2.8:

(a)Demuestre que

(x;y)!(0;0)
con

lim

f (x; y) = 0

y f (x; y) = xy sen( x ) y x 6= 0:
lim (x + y) = 0

(b)Demuestre que

(x;y)!(0;0)
con  = 10 10 . (c)Demuestre que para f : R n

~ ! R ; f (X ) = c, con c = constante, entonces 9


~ ~ X !X0

~ lim f (X ) = c

es decir, el lmite de una constante es ella misma.

20 (d)Sea f : R 2

CAPTULO 2. ABIERTOS, CERRADOS, FRONTERA. LMITES Y CONTINUIDAD

! R tal que
f (x; y) =

 x sen 1
0

y si y 6= 0
si y

=0

Demostrar que

(x;y)!(0;0)
(e)Averiguar si existe o no con

lim

f (x; y) = 0

(x;y)!(0;0)

lim

f (x; y)

ex2 1 ; (x; y) 6= (0; 0) f (x; y) = x2 y2


: A  R2 ! R tal que

(f)Sea f

Se puede denir f para que sea contnua en (0,0)?

f (x; y) = p 32xy 2 x +y

(g)Se puede denir f de la pregunta 2.-(e) para que sea contnua en (0,0)?

(h)Sea

f (x; y) =
Demuestre que f es contnua en (0; 0).

x2 xy x2 +y2 y2

si (x; y ) 6= (0; 0) si (x; y ) = (0; 0)

Solucin (a)Obsrvese que (0; 0)@Dom(f ) y sin embargo vamos a demostrar que lim(x;y)!(0;0) f (x; y ) = 0. (En la denicin de lim(x;y)!(x0 ;y0 ) f (x; y ), el punto (x0 ; y0 ) puede pertenecer a Dom(f ) o ser un punto frontera de Dom(f )). Sea  un real positivo sucientemente pequeo. Queremos hallar  real positivo y funcin de  tal que si k(x; y ) (0; 0)k <  entonces demostraremos que kf (x; y ) 0k < . En efecto: k(x; y ) (0; 0)k = x2 + y2 <  ser nuestra hiptesis (aun cuando todava no conocemos el , el cual jaremos mas adelante). Ahora,

y y y kxy sen x 0k = jxy sen x j  jxjjyjj sen x j

p p p p jxjjyj = x2 y2  (x2 + y2)(x2 + y2 ) = ( x2 + y2)2 p p y como nuestra hiptesis es que x2 + y 2 <  basta escoger   , ya que asi
Pero,

j sen x j<1(puesto que x6=0)

jx |< {z j jyj } y

y kxy sen x 0k < ( (x2 + y2 ))2 < 2  

2.2. EJERCICIOS RESUELTOS


(b)Aqu f p 2 2 : R2 ! R tal que f (x; y) = x + y. Ahora,

21

x +y

Sea  = 10 10 dado, suponer < . ( que trataremos de hallar como funcin de  para que kx + y

k(x; y) (0; 0)k = 0k < ).

p p p p p kf (x; y) 0k = kx + y 0k = jx + yj  jxj + jyj = x2 + y2  x2 + y2 + x2 + y2 = 2 x2 + y2


luego basta escoger 

 < 2 = 10 2 10 para que

kf (x; y) 0k  2 < 2 102 = 10

10

10

=

Asi

k(x; y) (0; 0)k <  ) kx + y 0k < 

(c)Vamos a probar que

~ ~ X = (x1 ; : : : ; xn ) y X0 = (a1 ; : : : ; an ). Fijar real > 0, tratarp hallar ()real > 0 tal que si de ~ ~ ~ ~ ~ kX X0 k <  se pruebe que kf (X ) ck < . Pero kX X0 k = (x1 a1)2 + : : : + (xn an)2 y ~ kf (X ) ck = jc cj = 0 pero 0 <  por hiptesis, entonces
con

(x1 ;:::;xn )!(a1 ;:::;an )

lim

f (x1; : : : ; xn ) = c

vn u t ~ X0 k = uX(xi ai )2 <  ) kf (X ) ck <  ~ ~ kX


i=1

(d)Si y

= 0, por denicin f (x; y) = 0 y por el ejercicio (c) lim 0 = 0


(x;y)!(0;0)

Si y

1 6= 0, por denicion f (x; y) = x sen( y ), jar real , vamos a hallar ()real > 0 tal que, si

k(x; y) (0; 0)k = x2 + y2 < 


se demuestre que

1 kf (x; y) 0k = jx sen y j <  1 1 1 En efecto, jx sen y j  jxjj sen y j < jxj puesto que j sen y j < 1 para y 6= 0 (y y 6= 1, ya que con y = 1 1 sen 1 = 0 y x sen 1 = 0 ) lim(x;y)!p;0) 0 = 0. Trivial). (0 1 j < jxj = px2  x2 + y2 < , luego basta escoger  <  y queda Por tanto, jx sen y 1 jx sen y j < x2 + y2 <  < 

(e)Estudiemos el lim f (x; y ) a lo largo de un haz de rectas que pasen por (0; 0). x2 x2

e 1 = lim e 1 = (x;y)!(0;0) x2 y2 x!0;y=mx x2 y2


lim

22

CAPTULO 2. ABIERTOS, CERRADOS, FRONTERA. LMITES Y CONTINUIDAD

L ex2 1 Regla de= Hopital lim 2xex2 = lim ex2 = 1 z}|{ = x!0 x2 (1 m2 ) lim x!0 2x(1 m2 ) x!0 1 m2 1 m2 | {z }
y como para cada valor de la pendiente m en el haz se obtendr un valor distinto para el lmite, podemos concluir en virtud de la propiedad de unicidad del lmite, que no existe el lmite pedido.

es de la forma 0 0

3xy f (x; y) = px2 +y2 , (x; y) 6= (0; 0). Tenemos que ver cul sera el posible valor de f (0; 0) para poder hacer que f fuese contnua. A tal efecto necesitamos saber si existe lim f (x; y) (x;y)!(0;0)
(f)Como Haciendo pasar un haz de rectas por (0; 0), tendremos que

2 lim mx p 32xy 2 = x!0 pmx 2 lim 3 x!0 y= jxj 1 + m x +y este lmite sea x > 0 o x < 0 sera = 0 a lo largo del haz y = mx (lo cual no asegura que el lmite sea 0 sino, que si existe, debera ser 0). Por tanto, tenemos que denir f (0; 0) = 0 y ahora demostrar que lim f (x; y) = f (0; 0) = 0 (x;y)!(0;0)
Con esas dos condiciones quedara probada la continuidad de f en (0; 0). En efecto, dado  real trataremos de hallar  ()real > 0 tal que si

>0

k(x; y) (0; 0)k = x2 + y2 < 


entonces Ahora,

kf (x; y) 0k < 

2 2 p kf (x; y) 0k = j p 32xy 2 j  p3jxjjyj 2 = 3 x2 y2  x +y x2 + y x +y p 2 2p 2 2 p +  3 x p y2 x2 + y = 3 x2 + y2 x +y p  y esto ser <  si escogemos  < 3 , puesto que como x2 + y 2 <  , entonces kf (x; y ) 0k que p   vimos anteriormente es  3 x2 + y 2 sera < 3 y con  < 3 , 3 < 3 3 = .
Asi

p p

k(x; y) (0; 0)k <  ) kf (x; y) 0k < 

(g)La respuesta es no, ya que segn el ejercicio 2.-(e), no existe el lim f (x; y ) para (x; y ) ! (0; 0).

(h)Sea

f (x; y) =

x2 xy x2 +y2 y2

si (x; y ) 6= (0; 0) si (x; y ) = (0; 0)

2.2. EJERCICIOS RESUELTOS


(i) f esta denida en (0; 0) con f (0; 0) = 0, luego (0; 0) (ii) Faltara ver si existe y si es igual a 0. En efecto: dado real

23

2 Dom(f ).

(x;y)!(0;0)

lim

f (x; y)

> 0. Trataremos de hallar ()real > 0 de tal modo que si

k(x; y) (0; 0)k = x2 + y2 < 


entonces

kf (x; y) 0k = jxy x2 + y2 j <  x y


2 2 p p 2 2 x2 2 jxy x2 + y2 j  jxjjyjj jjx2 + y2jj < x2 y2 jjx2 + y2 jj  y x y x +y

Ahora bien,

y como

x2 + y2 <  de lo anterior resulta

 x2 + y2 x2 + y2 = ( x2 + y2 )2 kf (x; y) 0k < ( x2 + y2)2 < 2 kf (x; y) 0k < 2 < (p)2 = 

y con 

< p resulta

Por lo tanto, f es contnua en (0; 0).

Problema 4 (a)Sea

f (x; y) =
Es f contnua en (0; 0)? (b)Sea

xy x2 +y2 si (x; y) 6= (0; 0)


si (x; y ) = (0; 0)

f (x; y) =
Demostrar si existe o no

1 1 y sen x + x sen y si (x; y) 6= (0; 0)


si (x; y ) = (0; 0)

(x;y)!(0;0)

lim

f (x; y)

Solucin (a) En primer lugar, f (0; 0) = 0 por denicin. Restara estudiar la existencia o no de lim f (x; y ) para (x; y ) ! (0; 0): A tal efecto, veamos lim f (x; y ), primero a lo largo del eje x (que es y = 0), luego a lo largo de y = x.

lim=0 x2 xy y2 = x!0 x2 = x!0 0 = 0 lim 0 lim x!0 y +

24

CAPTULO 2. ABIERTOS, CERRADOS, FRONTERA. LMITES Y CONTINUIDAD

Al ser distintos los dos valores, podemos concluir que el lmite de f (x; y ) cuando (x; y ) tiende al origen, no existe por contradecir la propiedad de unicidad del lmite. Con esto concluimos que f no es contnua en (0; 0). (b)Para (x; y ) = (0; 0), tenemos f (0; 0) = 0, lo que implica que se debera cumplir

2 lim x 2 lim=x x2 xy y2 = x!0 2x 2 = 1 x!0 y +

(x;y)!(0;0)
Ahora, si (x; y ) 6= (0; 0), estudiemos

lim

f (x; y) = (x;ylim(0;0) 0 = 0 )!

1 1 lim mx( y sen x + x sen y) x!0 y=


para m 6= 0, lo cual nos da como resultado

1 1 1 lim 1 x lim ( (mx) sen x + x sen(mx)) = x!0( m sen x + m sen(mx) ) = m + m x!0 (mx)
que depende de cada valor de la pendiente m del haz de rectas. Por tanto no existe lim(x;y)!(0;0) f (x; y ).

Captulo 3

Derivadas parciales y diferenciabilidad


Objetivos
Aqu el alumno va a aprender la denicin general de la derivada de una funcin respecto a una variable. Va a relacionar la denicin de @f (x) con la de @f (x1 ;x2i;:::;xn ) . Adems, va a aprender @x @x el concepto general de diferenciabilidad y las importantes relaciones entre diferenciabilidad y continuidad para funciones de R n ! R m , particularmente en los casos n = 2; n = 3; m = 1.

3.1 Conceptos Bsicos


(a) Sea: Sea ~j e

 f :A

= (0; 0; :::; 0; 1; 0; ::; 0), (el 1 en la posicin j-sima). Si existe

abierto  Rn ! R ~ = (x1 ; x2 ; :::; xn ) ! f (~ ) x x

x ej x lim x lim f (~ + h~h ) f (~ ) = h!0 f (x1 ; x2 ; :::; xj 1 ; xj +hh; xj +1 ; :::; xn ) f (~ ) ; h!0


a ese lmite se le denomina derivada parcial de f en el vector ~ , respecto a la componente j-sima x y se denota por

8 > < As que > :

@f (~ ), y, ms cmodo: @f (~ ) ; otras notaciones: f 0 (~ ) f 0 (~ ) o tambin D f (~ ). x x j x xj x j x @xj @xj @f : B  A ! R   f (~ + h~j ) f (~ ) : x e x @xj x lim x , con B = ~ 2 A j 9 h!0 h ~ x ! @f~ @xj

(b) Denicin: Sea f : A condiciones siguientes: (i) 9

 Rn ! R. Se dice que f es diferenciable en x0 2 A si se satisfacen las dos ~

(ii) si existe y se hace cero el siguiente lmite

@f (~ ) ; @f (~ ) ; :::; @f (~ ) en ~ = (a ; :::; a ): x x x x 0 1 n @x1 @x2 @xn


lim

~ !~ 0 x x

x f (~ ) f (~ 0) Pn=1 @f (~ 0) (xj aj ) x x j @xj


k ~ ~0 k x x

= 0:

25

26

CAPTULO 3. DERIVADAS PARCIALES Y DIFERENCIABILIDAD


En el caso particular n = 2;

~ = (x; y); ~ 0 = (x0 ; y0 ) y quedara f diferenciable en (x0 ; y0 ) , x x @f (x; y) ; @f (x; y) en (x ; y ): (i) 9 0 0 @x @y


(ii) si existe y se hace cero el siguiente lmite

(x;y)!(x0 ;y0 )
donde

lim

f (x; y) f (x0; y0)  @f (x; y)  (x x0)  @f (x; y)  (y y0) @x (x0 ;y0 ) @y (x0 ;y0 )
k (x; y) (x0 ; y0) k
(x0 ;y0 )
signica fx (x; y ) evaluado en (x0 ; y0 ), etc.

 @f (x; y) 
@x

= 0;

i = 1; : : : ; m

(c) Sea F :

 A abierto  Rn ! Rm 0 B B B B B B B @

~ = (x1; : : : ; xn ) ! F (~ ) = (f1 (~ ); : : : ; fm (~ )) x x x x @f1 @x1 @f2 @x1 ::: @fm @x1

con fi

 A  Rn ! R
~ x

! fi(~ ); x

Se dene la matriz jacobiana de F , con F

@f1 ::: @f1 1 @x2 @xn C C @f2 ::: @f2 C C @x2 @xn C ; ::: ::: ::: C C @fm ::: @fm A @x2 @xn y se le llama la derivada de F y se denota por DF . As que para ~ 2 R n , DF (~ ) es la derivada de F en ~ con ~ = (x1 ; x2 ; : : : ; xn )t . En el caso particular x x x x m = 1, DF (~ ) = rf (~ ) = gradf (~ ). ( En algunos textos, la derivada de f se llama diferencial de f ). x x x
(d) Sea Aabierto nes siguientes: (i) 9

= (f1 ; : : : ; fn )t a la matriz de orden m  n:

 Rn y F : A ! Rm , F es diferenciable en ~ 0 2 A si se satisfacen las dos condiciox


i = 1; : : : ; m; j = 1; : : : ; n x x (x x x x lim kF (~ ) F (~ 0 )k~ (D~F k~ ))~ 0 (~ ~ 0 )k = 0; x x0 ~ !~ 0 x x

(ii) si existe y se anula el siguiente lmite

@fi @xj

en ~ 0 ; x

donde (DF (~ ))~ 0 signica matriz Jacobiana de F evaluada en ~ 0 . x x x (e) Teoremas (i) Si F : A  Rn (ii) Si existen

@fi ; (i = 1; : : : ; m; j = 1; : : : ; n) y adems continuas en vecindad V @xj ejemplo en un disco abierto de centro ~ 0 ) ) F es diferenciable en ~ 0 . x x Las hiptesis de este teorema ( a la izquierda de )) se denotan: F 2 C 1 (V (~ 0 )). x
Los teoremas (i) y (ii) se pueden resumir en:

! Rm , F diferenciable en ~ 0 2 A ) F es continua en ~ 0 ( o sea F 2 C 0 (~ 0) ), x x x

de ~ 0 (por x

F 2 C 1 (V (~ 0 )) ) F diferenciable en ~ 0 ) F 2 C 0 (~ 0 ) x x x

3.2. EJERCICIOS RESUELTOS

27

3.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Calcular, por denicin,

cos

x + y
3z

:
3z

@f ; @f ; @f @x @y @z

para

f : R3 f (x; y; z) j z 6= 0 g ! R; con f (x; y; z) =

Solucin

Sea f (x; y; z ) = cos

x + y 

Las derivadas parciales de f son:

@f @x

=
L0 Hospital

cos 3z f (x + h; y; z) f (x; y; z) = lim cos 3z lim h!0 h!0 h h x + h + y  1 sen x + y  3z 3z por continuidad de la funcion seno 1 lim = h!0 1 3z sen 3z :

x + h + y 

x + y 

@f = lim f (x; y + h; z) f (x; y; z) = lim cos 3z h!0 h!0 @y  h  1 sen x + y + h   1 sen x + y : 3z 3z = h!0 lim = 3z 1 3z x + y  @f = x + y sen Se deja al lector comprobar que: @z 3z 2 3z :

x + y + h
h

cos

x + y 
3z

Problema 2

x px2 y2 ; y, suponiendo que existen, Dada: f : A  R2 ! R ; tal que f (x; y; z ) = ln x + x2 y2 @f ; @f en (2; 1): calcular @x @y x px2 y2 : Sea f (x; y ) = ln x + x2 y2 :
Entonces, Solucin

@f = x + px2 y2 @x x x2 y2

p px2 y2) 1 p 2x 2 (x + x2 y2 ) 1 + p 2x 2 (x x y x y  p 2 22 x+ x y

28

2 2 x x 2 y2 2 y2 2 2 = ( x y p)(2 + 2 x p )2+ (2 x p 2 x)(x + x y ) 2 p 2 2x y (x p 2x 2y )(x + x y ) = p 22( x yp 2x)(x 2+ x p y ) 2 = p 22 2 x y2 (x x y )(x + x2 y ) x y


y

CAPTULO 3. DERIVADAS PARCIALES Y DIFERENCIABILIDAD

@f = x + px2 y2 @y x x2 y2
=

(x + x2

x2 y2 (x x2 y2 )(x + x2 y2 ) = p 2 2 2xy 2 2 = p 22x 2 x y (x2 x + y ) y x y  @f    2 y @f 4 Finalmente, = p =p @x (2;1) @y (2;1) 3 3

p2 2 y2 ) p 2y 2 (x x y) x y  p 2 2 2 x+ x y p h
y(x + x2 y2 + x

px2y y2 p

! i

x2 y2 )

Problema 3 Con z = ln(x2 1 + y 2 ) , demostrar que: Dz(2; 1) de z evaluada en (x; y ): Solucin

= (1; 1=2), siendo Dz(x;y) la matriz Jacobiana

 @z @z  p D z(x;y) = ; @y ya que f : A  R 2 ! R; con z = f (x; y ) = ln(x2 1 + y 2 ); entonces @x 12 la matriz Jacobiana de f es de 0 orden 1  2 ( o lo que es igual, Dz = rz ). 1 yx2 p1 + y2 C =  2 ; y  y, nalB 2xp1 + y2 As que Dz(x;y) = (rz )(x;y) = @ A x 1 + y2 p ; p
mente, Dz(2; 1)

= (1; 1=2):

x2 1 + y2

x2 1 + y2

Problema 4 Calcular rf para las funciones dadas a continuacin:

x (a) f (x; y ) = e y :   x e (b) f (x; y ) = sen y : y (c) z = arctan : xs ! x2 y2 con x2 > y2 : (d) z = arcsen x2 + y2
sen

3.2. EJERCICIOS RESUELTOS


(e) f (x; y; z ) = (x y )(x z )(y z ); en (2; 2; 1): (f) f (;  ) = 2 sen4 (=4) en (1;  ):

29

x (a) f (x; y ) = e y :
Solucin

sen

rf =
=

 @f @f  0 sen x  x  1 sen x  x  x 1 @ y cos ; e y cos A @x ; @y = e y y y y2 0 x 1  @ 1 esen y cos x A 1; x :


y y y

 x e (b)f (x; y ) = sen y :  !  x e 1 1 x e 1  x   cos x  = rf = e sen ; e sen


y y y2 y  x e 1  x  x  e sen  cos y 1; y : y y y (c) z = arctan : x0 1 1 y C B 2 1 Entonces, rz = B x 2 ; x 2 C = 2 @ y y A x + y2 ( y; x): 1+ 1+ s 2 x22 ! x2 x y : (d) z = arcsen x2 + y2
Sea  =

Por lo tanto,

x2 y2 ) z = p x ; z = p y : y x2 + y2 x 1 2 1 2 zx =

2x(x2 + y2 ) 2x(x2 y2 ) s 1 (x2 + y2 )2 2 2 x2 y2 2 x2 + y2 1 x2 + y2 x y 2 4xy s 2xy2 s 2 2 = s = p 2 22 x x2 y2 (x2 + y2 )2 2y2 2(x + y ) jyj (x2 + yy2 )2 2 x2 + y2 2 + y2 x p 2 2xy p = : 2 + y2 ) x2 y2 jyj(x

2 2yxp y pj2(jx(2x2 +2y2) x2 y2 xy y) Finalmente, rz = jyj (x4 y4) (y; x): (e)f (x; y; z ) = (x y )(x z )(y z ):
Comprobar que zy

30

CAPTULO 3. DERIVADAS PARCIALES Y DIFERENCIABILIDAD

rf (x; y; z) = [(y z)(2x y z); (x z)(x 2y + z); (x y)( y + 2z x)]: Luego, rf (x; y; z )(2;2;1) = (1; 1; 0):
(f) f (;  ) = 2 sen4 (=4): Entonces,

 @f @f    3 4 (=4); 42 1 sen(=4) cos(=4) = ; = 2 sen rf (; ) = 0 p !4 p !3 p !1   2 A = 1; 1 : rf (; )(1;) = (2 sen4(=4); sen3 (=4) cos(=4)) = @2 2 ; 2
Por lo tanto,

@ @ 4 3 (2 sen(=4); 2 sen(=4) cos(=4)):

2 4

8 x2 y2 < xy Sea f (x; y ) = : 0 x2 + y2


Problema 5

si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0) (x; y) 2 R2 :

Demostrar que f es diferenciable 8

Solucin Tenemos que dividir la demostracin en dos partes: (a) si (x; y ) 6= (0; 0) ; (b) si (x; y ) = (0; 0):

Comencemos con la parte (a), (x; y ) 6= (0; 0) ) f (x; y ) = x y 2 x + y2 : Calculemos las derivadas parciales, si existen.

x2 y2

0 Tal lmite, si existe, ser de la forma por lo que aplicando la regla de LtHospital, queda: 0 (x + h)2 y2 + (x + h) y 2 (x + h) [(x + h)2 + y2 ] [(x + h)2 y2 ] 2 (x + h) y (x + h)2 + y2 x2 y2 [(x + h)2 + y2 ]2 lim = y x2 + y2 + h!0 1 2x(x2 + y2 ) 2x(x2 y2 ) = y x4 y4 + 4x2 y2 ; con (x; y) 6= (0; 0): xy (x2 + y2 )2 (x2 + y2 )2 @f (x; y) = x x4 y4 4 x2 y2 De manera anloga se demuestra que @y (x2 + y2 )2
Podemos admitir adems, por brevedad, que f x y fy al ser funciones racionales son continuas 8 (x; y) 6= (0; 0) y utilizando el teorema (ii) de la parte (e), concluimos que f es diferenciable

2 2 (x + h)2 y2 (x + h) y (x + h)2 + y2 x y x2 + y2 @f (x; y) si existe lim f (x + h; y) f (x; y) = lim x y =

@x

h!0

h!0

8 (x; y) 6= (0; 0):

Estudiemos ahora el caso (b) en que (x; y ) = (0; 0) ) f (0; 0) = 0: Entonces para ver si f es diferenciable en (0; 0) vamos a utilizar la denicin (b): Veamos si existen fx (0; 0) y fy (0; 0).

2 2 h:0 h2 + 02 0 fx = h!0 f (0 + h; 0) f (0; 0) = h!0 h h 0 lim lim = h!0 h = h!0 0 = 0 y lim 0 lim h

3.2. EJERCICIOS RESUELTOS

31

) fy = h!0 f (0; 0 + hh f (0; 0) = h!0 lim lim


Finalmente resta probar que

02 2 0:h 02 + h2 0 h

= h!0 h = h!0 0 = 0: lim 0 lim

( (0 x 9 (x;ylim(0;0) j f (x; y) f (0; 0) kf(xx; y; )0))((0; 0)0) (fy (0; 0))(y 0) j = 0: k )!


En efecto, tal lmite sera:

x2 y2 xy x2 + y2 Ahora bien, demostrar que tal lmite da 0 es equivalente a demostrar que lim p = 0; (x;y)!(0;0) x2 + y2 para lo cual utilizamos el procedimiento ";  : Fijado " > 0 debemos hallar  funcin de ";  > 0 tal que: x2 y2 x y 2 2 0 p2 2 x p 2+ y 2 < ": si k (x; y ) (0; 0) k = x +y <  ) x +y Veamos: x2 y2 x2 y2 x y 2 2 j x j j y j 2 2 p p p p j + x +y  x + y  px j j y j :1 = px2 y2  x2 p y2 x2 + y2 p2 2 p2 2 x x +y x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2 p 2+ y 2 = x + y < : Luego basta elegir  < " y se concluye la demostracin. Finalmente, f es diferenciable 8 (x; y ) 2 R 2 :

x2 y2 x2 y2 x y 2 2 x y 2 2 0 0:x 0:y x +p y p x +y : = lim lim 2 2 2 2 (x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0)


x +y x +y

Problema 6

x2 + y2 si (x; y) 6= (0:0) : 0 si (x; y) = (0:0) Es f diferenciable en (0; 0) ?


Sea f (x; y ) =

( xy

x2 + y2 si (x; y) 6= (0:0) : 0 si (x; y) = (0:0) Se demostr en el ejercicio c2 3(a) que f no es continua en (0; 0); por lo tanto, por el contrarecproco ( o negacin del recproco) del teorema (i) de la parte (e) f es discontinua en (0; 0) ) f no es diferenciable en (0; 0): f (x; y) =

Solucin

( xy

Problema 7 Para la funcin dada en el problema anterior, demuestre que existen f x (0; 0) y fy (0; 0):

32

CAPTULO 3. DERIVADAS PARCIALES Y DIFERENCIABILIDAD

Qu conclusin se puede sacar de los ejercicios 7 y 6 ? Solucin

De los ejercicios 7 y 6 podemos concluir que el hecho de que existan f x ; fy en (x; y ) no implica diferenciabilidad all.

h:0 @f (0; 0) = lim h2 + 02 0 = lim 0 = lim 0 = 0: h!0 h!0 h h!0 @x h 0:h @f (0; 0) = lim 02 + h2 0 = lim 0 = lim 0 = 0: h!0 h!0 h h!0 @y h

si (x; y) 6= (0; 0) si (x; y) = (0; 0) @f ; @f 8 (x; y) 2 Domf: Es f diferenciable en (0; 0) ?. Construya las funciones de @x @y si (x; y) 6= (0:0) si (x; y) = (0:0) (i) Se demuestra que existe f x ; fy en (0; 0) a partir de la denicin de derivada parcial. 10 x y4 ; (ii) Se admite que al ser f funcin racional para (x; y ) 6= (0; 0) entonces existe fx (x; y ) = 2 (x + y2 )2 4y 10 x fy = (x2 + y2 )2 :

8 5 x2 y2 < Sea f (x; y ) = x : 0 2 + y2


Problema 8

8 5x2 y2 < f (x; y) = : x2 + y2 0


Solucin

8 10 x y4 @f (x; y) = < 2 2 2 ( : 0x + y ) @x y 8 10 x4 y @f (x; y) = < 2 2 2 ( : 0x + y ) @y

Por lo tanto, (i) y (ii) demuestran que:

si (x; y) 6= (0; 0): si (x; y) = (0; 0): si (x; y) 6= (0; 0): si(x; y) = (0; 0):

Es decir, existen f x ; fy en vecindad de (0; 0). Si ahora demostramos que tales derivadas son continuas en (0; 0) quedar demostrado, segn teorema (ii) de la parte (e) que f es diferenciable en (0; 0). En efecto, bastar probar que lim fx (x; y) = fx(0; 0) = 0 y que lim fy (x; y) = fy (0; 0) =

(x;y)!(0;0)

(x;y)!(0;0)

Lo haremos con la primera de ellas: Dado " > 0 vamos a encontrar  (") > 0 tal que

px2 + y2 <  ) 10 x y4 k (x; y) (0; 0) k = (x2 + y2)2

0 < ";

3.2. EJERCICIOS RESUELTOS

33

p p x y4 4 2 2 2  10 j2x j y24 2  10 (x2 + y22) (2x2 + y2 ) = 10 p(x2 + y2): 10 (x + y ) (x + y ) (x + y )2 x y4 p 2 2 As 10 2 2 2  10 (x + y ) < 10  y basta escoger  < "=10:
(x + y )
Se deja al lector la demostracin para fy .

Es f continua en (0; 0) ?

8 xy2 < Sea f (x; y ) = x : 0 2 + y4


Problema 9

si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0)

8 xy2 < f (x; y) = : x2 + y4 0


Solucin

(i) f (0; 0) = 0 por denicin. (ii) Si calculsemos lim f (x; y) se obtendr 0, lo cual no nos asegura que ese sea el valor del lmite; en cambio con

si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0)

lim f (x; y) = 1 + m2 ; resultado que, al depender del parmetro m del y2 =mx;x!0 haz de parbolas, nos asegura ( por el teorema de unicidad del lmite ) que este lmite no existe. Por lo tanto, podemos concluir que f es discontinua en (0; 0):

y=mx;x!0

8 x2 y < Sea f (x; y ) = 5( : 1 x2 + y2 )


Problema 10

si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0) (a) Demuestre que f es discontinua en (0; 0): (b) Redenir f para que sea continua en (0; 0) .

(c) Demuestre que para la funcin redenida, existen f x ; fy en (0; 0) y valen 0. (d) Demuestre que la funcin redenida no es diferenciable en (0; 0). Solucin

8 x2y < f (x; y) = : 5(x2 + y2) 1


(a) f (0; 0) = 1; pero

si (x; y) 6= (0; 0) si (x; y) = (0; 0)

2 x2 y 1 lim 3 1 lim lim 5(x2 + y2 ) = 1 x!0;y=x (x2x+yy2 ) = 5 x!0 2x 2 = 10 x!0 x = 0: lim 5 x (x;y)!(0;0) ) f (~ 0) 6= ~lim f (~ ). x x!~ x x0 Por lo tanto, f es discontinua en (0; 0):

34

8 x2y < (b) Redenimos entonces f (x; y ) = 5( : 0 x2 + y2)


vamos a demostrar que

CAPTULO 3. DERIVADAS PARCIALES Y DIFERENCIABILIDAD

f (x; y) = 0: En efecto, dado " > 0 vamos a hallar  (") > 0 tal que: p x2 jyj < ": si k(x; y ) (0; 0)k = (x2 + y 2 ) <  ) jf (x; y ) 0j = 5(x2 + y2 ) 2 p(x2 + y2 ) 1 p 2 jyj x x Ahora, = 5 (x2 + y2 ) < 1 : 2 + y2 )  2 5(x 5x 5 Luego, basta elegir  < 5": (c) Ahora, para la funcin f redenida, h2 0 @f (0; 0) = lim 5(h2 + 02 ) 0 = lim 0 = lim 0 = 0: h!0 h!0 h h!0 @x h @f (0; 0) = 0 Anlogamente para @y (d) La funcin f redenida no es diferenciable en (0; 0). En efecto, @f (0; 0) = @f (0; 0) = 0: (i) @x @y jf (x; y) f (0; 0) fxp ; 0)(x 0) fy (0; 0)(y 0)j = p jx2yj (0 (ii) pero, si A = y 5 (x2 + y2 )(x2 + y2 ) x2 + y2 2 jy 1 x2pj jy 1 1 lim x2 lim A = 5 lim = 5 x!lim=x 2 x pj 2 2 = 10 x!0 2 pjxj 2 = 0;y (x + y2 ) x + y (x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) (x2 + y2 ) x2 + y2 x 2x 1 lim pjxj = p 6= 0; 1 10 x!0 2jxj 2 lo que implica que f no es diferenciable en (0; 0). Aqu, el lector tiene la funcin redenida para la cual existen fx (0; 0) = fy (0; 0) = 0, continua en (0; 0) y, sin embargo, no diferenciable en (0; 0).
(x;y)!(0;0)

lim

si (x; y) 6= (0; 0) si (x; y) = (0; 0)

, ya que as

f (0; 0) = 0 y

si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0) (a) Demostrar que fx ; fy existen 8 (x; y ) 2 R 2 y calcularlas. (b) Demostrar que f no es diferenciable en (0; 0):

8 x2y2 < Sea f (x; y ) = x : 0 4 + y4


Problema 11

8 x2 y2 < f (x; y) = : x4 + y4 ; (x; y) 6= (0; 0) : 0; 8 (x; y) = (0; 0) 5 4 @f (x; y) = < 2xy(4y 4x 2y) ; (x; y) 6= (0; 0) : (a) : 0; (x + y ) (x; y) = (0; 0) @x
Solucin Anlogamente,

3.2. EJERCICIOS RESUELTOS

(b) Para demostrar que f no es diferenciable en (0; 0), basta con demostrar que no es continua en (0; 0). En efecto,

8 2xy(x5 y4x) @f (x; y) = < (x4 + y4 )2 (x; y) 6= (0; 0) : :0 @y (x; y) = (0; 0)


lim

35

2 4 x2 y2 m2 f (x; y) = x!0lim mx x4 + y4 = x!0 x4 m m4 x4 = 1 + m4 ; luego para cada valor de la lim + x ; y= (x;y)!(0;0) pendiente m del haz de rectas por el origen hay un valor distinto de lim f (x; y) ) f es dis(x;y)!(0;0) continua en (0; 0) ) f no es diferenciable en (0; 0).

8 < xy sen  (x y)  ; x + y 6= 0 Sea f (x; y ) = : 2(x + y) :0 ; x+y =0


Problema 12 (a) Demostrar que existen

@f (x; y) ; @f (x; y) 8 (x; y)jx 6= y; y calcularlas. @x @y @f (x; y) ; @f (x; y) en (0; 0), y calcularlas. (b) Demostrar que existen @x @y
Solucin

8 < xy sen  (x y)  ; x + y 6= 0 f (x; y) = : : 2(x + y) 0 ; x+y = 0


(a) Si x 6=

y estamos en el caso x + y 6= 0, por lo tanto, se admiten que existen @f y @f por ser f @x @y producto del monomio xy por la funcin trigonomtrica seno compuesta con la funcin racional (x y) : de imagen 2(x + y) @f (x; y) = y sen  (x y)  + xy2 cos  (x y)  @x 2( + 2(  (x + y))  (xx2yy)2  (x + y))  @f (x; y) = x sen x y x y @y 2(x + y) (x + y)2 cos 2(x + y) @f (0; 0) y @f (0; 0) se necesita usar denicin de derivada parcial . (b) Para estudiar @x @y  h  @f (0; 0) = lim f (h; 0) f (0; 0) = lim h:0 sen 2h 0 = lim 0 = lim 0 = 0: h!0 h!0 h!0 h h!0 @x h h @f (0; 0) = 0: Por lo tanto, 9 @x @f (0; 0) = 0: De manera anloga se demuestra que existe @y
Ahora,

36

CAPTULO 3. DERIVADAS PARCIALES Y DIFERENCIABILIDAD

Captulo 4

Regla de la cadena
Objetivos
Que el alumno aprenda a manejar con destreza la regla de la cadena para la derivada de una funcin compuesta.

4.1 Denicin
Sean G y F funciones tales que:

G:

A

abierto  Rn

Si Im

H:

X ! H (X ) = (F  G)(X ) = F (G(X )) : Ahora bien, si G es diferenciable en X0 y F diferenciable en Y0 = G(X0 ) entonces H es diferenciable en X0 y se tiene: (DH )(X0 ) = (D(F  G))(X0 ) = D(F (G(X0 )) DG(X0 ).
De modo que 0 @h1 @h1 : B @x1 @x2 ::: B @h @h B 2 2 B B @x1 @x2 ::: B B ::: ::: ::: B B B @hp @hp @

F  G  Dom ! , podemos construir la compuesta A  Rn Rp

! Rm X ! G(X ) = Y

 B  Rm ! yF :

Z ! F (Z )

Rp

@x1 @x2

@h1 @xn @h2 @xn ::: @h ::: @xp n

1 0 C B C B C B C C (X ) = B C 0 B B C B C B C B C B A @
pn

@f1 @y1 @f2 @y1 ::: @fp @y1

@f1 @y2 @f2 @y2 ::: @fp @y2

@f 1 ::: @y 1 C m C @f2 C ::: @y C m C (Y0 ) C ::: ::: C C C @fp C ::: @y A m pm

0 B B B B B B B B B B @

@y1 @x1 @y2 @x1 ::: @ym @x1

@y1 @x2 @y2 @x2 ::: @ym @x2

@y 1 ::: @x1 C n C @y2 C ::: @x C n C (X0 ): C ::: ::: C C C @ym C ::: @x A n mn

4.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Sea f (u; v; w) = u3 uv 3 + w2 con u(x; y; z ) = xy 2 ; v (x; y; z ) regla de la cadena para las derivadas en (x; y; z ) = (1; 1; 1): Solucin

= x2 y3 ; w(x; y; z ) = xyze xyz . Aplicar


con u(x; y; z ) = xy 2 ;

G : (x; y;R ) ! R (x; y; z) = (u(x; y; z); v(x; y; z); w(x; y; z)) z ! G 2 y3 ; x w(x; y; z) = xyze xyz .
3 3
37

v(x; y; z) =

38 Sea f

R3 ya que sus componentes son funciones polinmicas en R 3 y f es diferenciable en cada (u; v; w) 2 R3 por ser f funcin polinmica .  R3 ! R
Luego, si H

CAPTULO 4. REGLA DE LA CADENA

(u; v; w) ! f (u; v; w) = u3 uv3 + w2 :

R3

es obvio que G es diferenciable en cada (x; y; z ) 2

0 @u  @H @H @H   @f @f @f  B @x B @v B = B @x @y @z @u @v @w B @x @ @w @x 0 y2  3u2 v3 3uv2 2w (1;1;e 1 ) @ 2xy3


Por lo tanto,

(x; y; z ) ! H (x; y; z ) = (f  G)(x; y; z ) = f (G(x; y; z )) entonces H es diferenciable en (x; y; z )  R3 y se tiene que (DH ) 13 (x; y; z ) = Df (G(x; y; z ))13 DG(x; y; z )33 :

@u @y @v @y @w @y
xyz

 @H y, nalmente, @x 8 @H > (1; 1; 1) = > @x > > @H < ) > @y (1; 1; 1) = > > @H : (1; 1; 1) =
@z

2:1 3:2 + 2 :0 = e 2:2 3:3 + 2 :0 = e

@H @H @y @z

yz (1 xyz)e
=

(1;1;1)

3 2 e

1 C  C C ) @H @H @H  = C C @x @y @z (1;1;1) A 1 2xy 0 A 3x2 y2 0 xyz xy(1 xyz )e xyz xz(1 xyz )e (1;1;1) 0 1 2 0 1 @ 2 3 0 A)
@u @z @v @z @w @z
0 0 0

4 5 ; o (DH )(1; 1; 1) = ( 4; 5; 0)

2:0 3:0 + 2 :0 = 0 e

sen u ; u = y2 x; v = 5x: Suponiendo que f v Calcular rf en (x0 ; y0 ) = (1; 2)


Problema 2 Sea f (u; v ) = Solucin Sea f (u; v ) =

es diferenciable

8 (u; v) = v 6= 0:

@x @u @x @v @x v v2 @f = @f @u + @f @v = cos u (2y) sen u (0): @y @u @y @v @y v v2  @f @f   cos 3 sen 3 cos 3  Ahora, u(1; 2) = 4 1 = 3; v (1; 2) = 5 y, por lo tanto, 5 25 ; 5 = @x ; @y (1; 2) = 5  1  1 cos 3 5 (cos 3 + sen 3); 4 5 = 5 ( cos 3 sen 3; 4 cos 3):

sen u ; u = y2 x; v = 5x: Vamos a aplicar la regla de la cadena en forma prctica (lo v @f = @f @u + @f @v = cos u ( 1) sen u (5); cual se consigue cuando el lector ya domina el tema)

4.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Problema 3 Demostrar que la funcion z denida por z

39

Sugerencia: Tome u = x2 Solucin Sea z = y ln(x2

y2 ; v = y y aplique regla de la cadena.

1 @z 1 @z = y ln(x2 y2 ) satisface la ecuacion x @x + y @y yz2 = 0:

1 @z 1 @z y2 ), queremos ver si satisface x @x + y @y yz2 = 0: En efecto: Sea u = x2 y 2 ; v = y asi z = f (u; v ) = v ln u: @z @z @u @z @v v 2xy @x = @u @x + @v @x = u 2x + (ln u):0 = x2 y2 : @z = @z @u + @z @v = v ( 2y) + (ln u):1 = 2y2 + ln(x2 y2 ) @y @u @y @v @y u x2 y2 1 @z + 1 @z z = 2y 2y + 1 ln(x2 y2 ) y ln(x2 y2 ) = 0 Ahora, x @x y @y y2 x2 y2 x2 y2 y y2

Problema 4 2 2 Sea z = ex +y con x = r cos t; y Solucin 2 2 Sea z = ex +y con x = r cos t;

= r sen t; r 2 R: Hallar dz : dt

y = r sen t: dz = @z dx + @z dy = 2xex2 +y2 ( r sen t) + 2xex2 +y2 r cos t = 2r2 (cos t)(sen t)er2 + Por lo tanto, dt @x dt @y dt 2 (sen t)(cos t)er2 = 0: 2r Y si queremos, la notacion matricial de la regla de la cadena sera: z = f (x; y ); x = '1 (t); y = '2 (t):  G : R ! R2 2 Asi: t ! G(t) = (x; y) con f : R ! R tal que (x; y) ! z = f (x; y): Como G y f son t ! h(t) = f (G(t)) = f (x; y) 0 1  @f @f  B dx C @f dx @f dy dh = dt Por lo tanto, (Dh)(1x1) = Df (G(t))(1x2) D(G(t))(2x1) ) @x @y @ dy A = @x dt @y dt , dt dt
que corresponde a la frmula utilizada al comienzo del ejercicio. diferenciables, construimos h :

R !

y con z; u; v funciones diferenciables en sus dominios. @z = 2x(2 + e2y e 2y ); @z = 2x2 (e2y + e 2y ): Utilizar la regla de la cadena pra demostrar que

Problema 5 Sea z = u2

v2 + 2uv; u = xey ; v = xe

@x

@y

Solucin

40

CAPTULO 4. REGLA DE LA CADENA

z = u2 v2 + 2uv; f : R2 ! R; y u = xe; v = xe y G : R2 ! R2 R2 ! R Sea H : (x; y) ! H (x; y) = f (G(x; y)) ; DH (x; y) = D f (G(x; y)) DG(x; y). Observar que z = f (u; v )  f (u(x; y; ); v (x; y y H (x; y )  f ( (x; y )) = f (u(x; y; ); v (x; y )): = )) = G @H @H  = @f @f = @z @z  = Por lo tanto, D H (x; y ) = @x @y 0 @x @y @x @y @u @u 1  @f @f  B D f (G(x; y )) DG(x; y ) = @ @x @y C ) @v @v A @u @v @x @y @z = @f @u + @f @v = (2u + 2v)ey + ( 2v + 2u)e y = 2x(ey + e y )ey + 2x(ey e y )e y @x @u @x @v @x = 2x(e2y + 1 + 1 e 2y ) = 2x(2 + e2y e 2y ) @z = @f @u + @f @v = (2u + 2v)(xey ) + ( 2v + 2u)( xe y ) @y @u @y @v @y = 2x(ey + e y )xey + 2x(ey e y )( xe y ) = 2x2 (e2y + 1 1 + e 2y ) = 2x2 (e2y + e 2y )
As, zx

= 2x(2 + e2y e 2y ); zy = 2x2 (e2y + e 2y )

Problema 6 Sean

2 2 f (u; v) = u2 + v2 ; G(x; y) = (exy ; ex+y ): Aplicar la regla de la cadena para encontrar los u v @h ; @h en x = ln 3; y = 0 con h(x; y) = (f  G)(x; y): valores de @x @y

Solucin

! (x; y) ! g(x; y) = (exy ; ex+y ) Si Im G  Dom f podemos construir h.  R2 ! R h : (x; y) ! h(x; y) = (f  G)(x; y) = f (g(x; y))
G:
R2 R2

8 2 < R f(u; v)=u 6= vg ! R 2 2 yf : : (u; v) ! f (u; v) = u2 + v2 u v

0 1  @h @h   @f @f  B @u @u C @x @y xy x+y @x @y = @u @v @ @v @v A ; con u = e ; v = e

As, como f es diferenciable en R 2 por ser sus componentes funciones exponenciales, y adems es diferenciable en su dominio, por ser funcin racional, se cumple que Dh(x; y ) = Df (G(x; y ))DG(x; y ):

@x @y @h = @f yex y + @f ex+y y @h = @f xex y + @f ex+y Por lo tanto, @x @u @v @y @u @v @f = 2u (u2 v2 ) (u2 + v2) 2u = 4 v2 u y @f = 2v(u2 v2) (u2 + v2 )2v = Pero, @u (u2 v2 )2 (u2 v2 )2 @v (u2 v2 )2 2v 4u (u2 v2 )2 @h = 4 v2 u yex y + 4 u2 v ex+y = 4 u v ( v y ex y + u ex+y ) Asi, @x (u2 v2 )2 (u2 v2 )2 (u2 v2 )2

4.2. EJERCICIOS RESUELTOS

41

@h = 4v2 u x ex y + 4u2 v ex+y = 4 u v ( vxexy + uex+y ) @y (u2 v2 )2 (u2 v2 )2 (u2 v2 )2 @h (ln 3; 0) = 12 ( 3:0:1 + 3) = 9 ; Como u(ln 3; 0) = 1; v (ln 3; 0) = 3, queda @x 64 16
12 ( 3: ln 3:1 + 1:3) = 9 (1 ln 3): 64 16

@h (ln 3; 0) = @y

@f y = (sen ) sen '; z =  cos ' (  0;  2 [0; 2]; ' 2 [0; ]): Calcular @f ; @f ; @' evaluadas en @ @    (; ; ') = 4; 4 ; 4 :
Solucin

Problema 7 Sea f (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 3 : Mediante sustitucion en coordenadas esfericas x = (cos  ) sen ';

f (x; z) = x2 + y2 + z 3 ; x = (cos ) sen '; y = (sen ) sen '; z =  cos ': y; 3 3 G : (; ; R ) ! R (; ; ') = (x; y; z) ! G  A  R'3 ! R f : (x; y; z) ! f (x; y; z)  R3 ! R Supongamos que Im G  Dom f , se construye h : (; ; ') ! h(; ; ') = f (G(; ; ')) @h = @f = @f @x + @f @y + @f @z = 2x(cos ) sen ' + 2y(sen ) sen ' + 3z 2 cos ' Por lo tanto, @ @ @x @ @y @ @z @ @h = @f = @f @x + @f @y + @f @z = 2x(sen ) sen ' + 2y(cos ) sen ' @ @ @x @ @y @ @z @ @h = @f = @f @x + @f @y + @f @z = 2x(cos ) cos ' + 2y(sen ) cos ' 3z 2  sen ' @' @'  @x @'  @y @' @z @'  @f 4;  ;  = 4 + 12p2; @f 4;  ;   = 0; @f 4;  ;   = 16(1 3p2): Ahora, @ 4 4 @ 4 4 @' 4 4 @f ; @f ; @f ; lo cual es una manera simblica de Obsrvese que lo que se pide en el problema es @ @ @' @h ; @h ; @h ; puesto que h(; ; ') = f (G(; ; ')): pedir @ @ @'

Problema 8 Sea

  f (u; v) = f x y ; x + y : Demostrar que si f 2 2 @2f 4 @2f = 4 @2f : @x2 @y2 @u@v

es diferenciable y

@2f = @2f @u@v @v@u

entonces

Solucin

42 Sea G :

! R2  (x; y) ! G(x; y) = (u; v) = x y ; x + y 2 2  R2 ! R f : (u; v) ! f (u; v) tal que Im G  Domf  R2 ! R Se dene h : (x; y) ! h(x; y) = f (G(x; y))
R2
As:

CAPTULO 4. REGLA DE LA CADENA

Como G es diferenciable en R 2 por ser sus componentes u = x

y ; v = x + y funciones polin2 2 micas y como f es diferenciable por hiptesis, se tiene: Dh(x; y ) 12 = Df (G(x; y ))12 DG(x; y )22 : @h = @f @u + @f @v = @f + @f ; ya que @u = 1 ; @v = 1: @x @u @x @v @x @u @v @x @x       @ 2 h = @ @f + @f = @ @f + @f @u + @ @f + @f @v @x2 @x @u @v @u @u @v @x @v @u @v @x 2 f @u 2 f @u 2 @ @ 2f @v 2 @v 2 @2f @2f = @ 2 @x + @u@v @x + @v@u @x + @ f @x = @ f + @u@v + @v@u + @ f @u @v2 @u2 @v2 2f 2f 2f @2f @ = @ 2 + 2 @u@v + @ 2 = @x2 @u @v
1 = @f @u + @f @v = 2 @f + 1 @f = 1 @f @f @u @y @v @y @u 2 @v 2 @v @u  @f @f  @u 1 @  @f @f  @v @2f = 1 @ @y2 2 @u @v @u @y + 2 @v @v @u @y    1 @ 2 f @u @ 2 f @u + @ 2 f @v @ 2 f @v = 1 1 @ 2 f + 1 @ 2 f + 1 @ 2 f = 2 @u@v @y @u2 @y @v2 @y @v@u @y 2 2 @u@v 2 @u2 2 @v2
2 2 2 @2f 4 @ f = @ f + 2 @u@v + @ f @y2 @u2 @v2

como se explic en un ejercicio anterior. Tambin:

@h = @f @y @y @2h = @y2

1 @2f 2 @v@u

pidi.

@2f @x2

Por lo tanto,

1  2 @ 2 f + 1 @ 2 f + ` 1 @ 2 f = 4 @ 2 f ; como se 4 @u@v 4 @u2 4 @v2 @u@v

Problema 9 Sea

2 g = f (h). Demostrar que @ f @x2


por f

f:

@2f @2f ! R ; diferenciable con @x@y = @y@x ; sea h(s; t) = (s + t; s t), y (x; y) ! f (x; y)
R2

@2f = @2g . @y2 @t@s

Nota: Ms adelante se ver que la condicin

2 C 2 (R2 ) en virtud del Teorema de Schwarz.

@2f @2f f es diferenciable y @x@y = @y@x se sustituye

Solucin Se hallar primero

@g : @s @g = @f @x + @f @y = @f + @f @s @x @s @y @s @x @y

4.2. EJERCICIOS RESUELTOS


ya que

x

43

Por lo tanto,

= s+t y = s t

@ 2 g = @ @f + @f = @ 2 f @t@s @t @x @y @x2 2 @2f @2f = @ f @y@x + @x@y @x2


como se quera.

@x + @ 2 f @y + @ 2 f @x + @ 2 f @y @t @y@x @t @x@y @t @y2 @t @ 2 f por hipotesis @ 2 f @ 2 f = @y2 @x2 @y2

Problema 10 Sea : R2 ! R diferenciable y z : R2 Vericar que

Sugerencia: Hacer cambio de variable u = x2 Solucin

1 @z + 1 @z = z : x @x y @y y2

! R denida por z = y (x2


y2; z = y (u):

y2 ):

: R2 ! R; z : R2 ! R; z = y (x2 y2 ): Hacer u = x2 y2 ) z = y (u): @z = y @ @u = y @ 2x; @z = (u) + y @ @u = (u) 2y2 @ : @x @u @x @u @y @u @y @u 1 @z + 1 @z = 2xy @ + 1 (u) 2y2 @ = 2y @ + 1 (u) 2y @ = 1 (u); Ahora, x @x y @y x @u y y @u @u y @u y z = y (u) = ; con lo cual queda demostrado que 1 z + 1 z = z : mientras que 2 y y2 y x x y y y2

44

CAPTULO 4. REGLA DE LA CADENA

Captulo 5

Derivada direccional y plano tangente


Objetivos
Aqu el alumno estudiar el importante concepto de derivada direccional, en relacin con la derivada parcial y el plano tangente a una supercie en R 3 . Aprender a construir las distintas formas de la ecuacin del plano tangente a una supercie en R 3 segn la forma que tenga el producto vectorial fundamental.

5.1 Deniciones y Teoremas


(a) Teorema. Si f : A  R3 ! R es diferenciable, entonces existen todas las derivadas direccionales f 0(~ ; ~ ) y se tiene que f 0 (~ ; ~ ) = rf (~ ):~ : xu xu x u (b) Teorema. Si rf (~ ) 6= (0; 0; 0); entonces rf (~ ) apunta en la direccin a lo largo de la cual f crece x x ms rpido. (c) Teorema. Sea f : A  R3 ! R con f 2 C 1 (A): Sea S = Nc (f ) la supercie de nivel de f de valor c. Si ~ 0 = (x0 ; y0 ; z0 ) 2 S; entonces rf (~ 0 ):~ = 0; con ~ un vector tangente a una trayectoria c(t) x x v v en S pasando por ~ 0 . Es decir, rf (~ 0 ) ? S: x x (d) Denicin. Plano tangente a una supercie de nivel. Sea S en ~ 0 viene dado por la ecuacin: x

= Nc (f ); ~ 0 2 S; el plano tangente a S x

) @x (~ 0) (x x0) + @y (~ 0 ) (y y0) + @z (~ 0 ) (z z0) = 0: x x x


(e) Denicin. Sea f : A  R 2 ! R ; f diferenciable en ~ 0 = (x0 ; y0 ) 2 A: Sea grf f = f(x; y; f (x; y )) 2 x 3 j(x; y) 2 Ag: Entonces el plano tangente a grf f en el punto (x0 ; y0 ) con z0 = f (x0 ; y0 ) tiene por R ecuacin:

 @f

 @f

rf (x0; y0; z0 ):(x x0 ; y y0; z z0) = 0:

 @f

z = f (x0; y0 ) + @x (x0 ; y0 ) (x x0 ) + @y (x0 ; y0 ) (y y0 ):


45

 @f

 @f

46

CAPTULO 5. DERIVADA DIRECCIONAL Y PLANO TANGENTE

5.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Sea f (x; y; z ) =

x2 + y2 + z 2 : Cul es la direccin de ms rpido crecimiento de f en (1; 2; 1):?


2; 1):

Solucin Por el teorema (b) la direccin de mximo crecimiento es rf (1;

x Ahora rf (x; y; z ) = p ; p + y2 2 ; p 2 z 2 2 2 + y2 + z 2 x x +y +z  1 x y +z 1 2 1 = p (1; 2; 1): y rf (1; 2; 1) = p ; p ; p


6 6 6 6

Problema 2 Cul es la tasa de cambio de la funcin f del problema anterior en (1; vector ~ = p (1; 0; 1): ? u 1 2

2; 1) en la direccin del

Solucin En virtud de la denicin de derivada direccional, la respuesta es f 0 ((1; p

1 1 2 p (1; 2; 1): p (1; 0; 1) = p1 2 = p = 33 : 6 2 12 2 3

2; 1); ~ ) = rf (1; 2; 1):~ = u u

Problema 3 Hallar un vector normal unitario a la supercie dada por x2 y 3 + y 2 Solucin

z + 1 = 0 en (1; 2; 13):

x2 y3 + y2

z + 1 = 0; P (1; 2; 13):

La supercie dada puede ser considerada como

S = N 1 (f ) = (x; y; z) 2 R3 jf (x; y; z) = x2 y3 + y2 z = 1 y por teorema (c), rf (~ 0 ) es perpendicular a una trayectoria c(t) en S que pasa por ~ 0 = (1; 2; 13): x x Luego, rf es normal a S en ~ 0 : x As rf (x; y; z ) = (2x y 3 ; 3x2 y 2 + 2y ; 1) ) rf (1; 2; 13) = (16 ; 16 ; 1):

rf (1; 2; 13) = (16 ; 16 ; 1) = (16 ;p16 ; 1) : k rf (1; 2; 13) k p2  162 + 1 513

Finalmente construimos el vector normal unitario;

5.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Problema 4 Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie dada por x2 y 3 + y 2 Solucin Sea la supercie x2 y 3

47

z + 1 = 0 en (1; 2; 13):

z + 1 = 0; ~ 0 = (1; 2; 13): La ecuacin del plano tangente a S en x @f (~ )(x x ) + @f (~ )(y y ) + @f (~ )(z z ) = 0 ) ~ 0 es, de acuerdo a la denicin (d), @x x0 x 0 0 0 @y x0 @z x0 3) 2 y2 + 2y) (2xy (1;2;13) (x 1) + (3x (1;2;13) (y 2) + ( 1)(1;2;13) (z 13) = 0 ) 16(x 1) + 16(y 2) (z 13) = 0 ) 16x + 16y z 35 = 0: @f @f O bien, si se utiliza la denicin (e) queda: z = f (x0 ; y0 )+ (x0 ; y0 )(x x0 )+ (x0 ; y0 )(y y0 ) @x @y 2 y3 + y2 + 1 ) z = 13 + 16(x 1) + 16(y 2) ) z = 16x + 16y 35: y con z = f (x; y ) = x

+ y2

Problema 5 Dada f : R2

2 f 0(~ ; ~) = p xz

! R; f 2 C 1: Suponer que en el punto ~ = (x; y) se tiene que f 0(~ ; ~ ) = p1 x xu


con ~ = u

(2{p 3|) y ~ = ({p |) : + + z 13 2

13

(x; y) 6= (0; 0):

Hallar el conjunto de todos los puntos ~ 0 x

= (x; y) tales que rf (~ ) : p 2+ y|)2 = p 26 2 ; x (x{ x +y x +y

8 > f 0(~ ; ~ ) < xu > f 0(~ ; ~) : xz


Solucin

 @f @f  1 por lo tanto, se obtiene de la primera ecuacin: ; @y : p (2; 3) = p1 ) 2 @f +3 @f = 1; @x @y 13  @f @f  1 @x 2 @f 13 @f


y de la segunda ecuacin:

= f 0 ~ ; (2{p 3|) = p1 x + 13  +  2 13 : 0 ~ ; ({p |) = p = f x 2 2  @f @f  Sea rf (~ ) = x @x ; @y ;

@x ; @y : p2 (1; 1) = p2 ) @x + @y = 2 .

entonces  2Tenemos = 1 un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: f + 3f

x y fx + fy = 2 ) fx = 5; fy = 3:

Por lo tanto,

rf (x; y) = (5; 3) y rf (x; y)  p(x; y) 2 = p 26 2


x +y

corresponde a la ecuacin de una recta, lo cual quiere decir que los puntos pedidos son todos los que pertenecen a esta recta.

x + y2

) 5x 3y = 6; que

48

CAPTULO 5. DERIVADA DIRECCIONAL Y PLANO TANGENTE

Problema 6 Sea g : R2 ! R ; tal que g (x; y ) = x2 f (x; y 2 + x3 ) siendo f : R 2 ! R ; diferenciable tal que: (i) f 0 ((1; 2); |) = 1:p (ii) f 0 ((1; 2); ({ + |)= 2) = 2: (iii) f (1; 2) = 3. (a) Calcular rf (1; 2): (b) Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie determinada por el grco de g en el punto

(1; 1; 3):

Solucin (a) Como f 0 ((1; 2); |)

8 rf (1; 2):(0; 1) = f  0 + f  1 = < x y f f (1; 1) = px + py = 2: : rf (1; 2): p2 2 2


p

= 1 y f 0 ((1; 2); ({ + |)= 2) = 2; se tiene: 1

p , fx = 1 + 2 2; fy = 1:

Por lo tanto, rf (1; 2) = (1 + 2 2 ; 1): (b) Por (iii), f (1; 2) = 3 ) g (1; 1) = 12 f (1; 12 + 13 ) = f (1; 2) = 3: rg(x; y) = ((2x)f (u; v) + x2 @f ; x2 @f ). @x @y Ahora bien, x = 1 ) u = x = 1; y = 1 ) v = y 2 + x3 = 2 As

@f (1; 2) + 3 @f (1; 2); 0 @f (1; 2) + 2 @f (1; 2) = rg(1; 2) = 2(3) + @u @v @u @v p p rg(1; 2) = (6 + 1 + 2 2 + 3( 1); 2( 1)) = (4 + 2 2; 2)
Por lo tanto Luego la ecuacin del plano tangente viene dada por

@u = 1; @u = 0; @v = 3x2 = 3; @u = 2y = 2 @x @y @x @y

p 1 1 z = g(1; 1) + rg(1; 2) y 1 = 3 + (2f (1; 2) + 1 + 2 2; 1) x 1 y p = 3 + (4 + 2 2)(x 1) 2(y 1)


Finalmente z

x

= 3 + (4 + 2 2)x 4 2 2 2y + 2 = 1 2 2 + (4 + 2 2)x 2y o sea (4 + 2 2)x 2y z + 1 2 2 = 0

Problema 7 Sea una supercie S de ecuacin x4 y + z = 0: Hallar el punto tangente a S es paralelo al plano de ecuacin 32x y + z = 1=2: Solucin

Q(a; b; 1) en el cual el plano

S : z = y x4: La ecuacin del plano tangente a S en Q(a; b; 1) es: @z @z z = f (a; b) + @x (a; b)(x a) + @y (a; b)(y b) = 1 + ( 4a3 )(x a) + 1(y b) = 1 4a3 (x a) + y b

5.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Por lo tanto, la ecuacin del plano tangente a S es del otro plano es 64x 2y + 2z 1 = 0: Ahora bien, ~1 v

49

4a3 x + y z + 1 + 4a4 b = 0 y la ecuacin

= (4a3 ; 1; 1); ~2 = (64; 2; 2) y los dos planos sern paralelos si y solo si v a3 1 ~1 = ~2 , (4a3 ; 1; 1) = (64; 2; 2) ,  = 464 = 1 = 2 , a = 2 y con f (a; b) = 1 = v v 2 b a4 ) b = 17:
Luego, el punto pedido es Q(2; 17; 1):

Problema 8 Hallar el punto de la grca de f; f (x; y ) = x2 + 2y 2 ; en el cual el plano tangente a dicha grca es perpendicular a la recta interseccin de los planos dados por x=y, x+y+z=0. Determinar adems la ecuacin del plano tangente.

f (x; y) = x2 +2y2 ; S = graf f = f(x; y)jz = f (x; y; z) = x2 +2y2 g: Queremos hallar el punto de S en  x=y el cual el plano tangente es perpendicular a la recta de interseccin de los planos x+y+z =0

Solucin

el cual es un vector paralelo a la recta interseccin entre los dos planos.

{ | k  x = y ) x y + 0:z = 0 ) ~ = (1; 1; 0) v1 Ahora, y ~ 1 ~ 2 = 1 v v 1 0 = { | +2k; x + y + z = 0 ) ~2 = (1; 1; 1) v 1 1 1

Y poniendo la ecuacin z = x2 + 2y 2 en la forma g (x; y; z ) = x2 + 2y 2 z = 0; sabemos que rg(x; y; z) = (2x; 4y; 1) es perpendicular a S en cada (x; y; x2 + 2y2 ): Por lo tanto, rg (x; y; z ) k ~ 1  ~2 ) rg (x; y; z ) = ( { | + 2k ) ) 2x = ; 4y = ; 1 = 2 , v v

 = 1=2; x = 1=4; y = 1=8: y z = f (x; y) = 4


1 3 As, el punto buscado es P ; 8 ; 32 4

 1 2 

1

+2 8

 1 2

3 = 32 :

) (2x ; 4y ; 1)(1=4 ; 1=8 ; 3=32) : x 4 ; y 8 ; z 32 = 0 1 1 3 ) 1 (x 4 ) + 1 (y 8 ) (z 32 ) = 0 ) 16x + 16y 32z = 3: 2 2


Nota didctica. Es un error frecuente en este tipo de ejercicio resolver el sistema

Finalmente, a  1 1 3laecuacin1del plano tangente S en P es  1 3 rg 4 ; 8 ; 32 : x 4 ; y 8 ; z 32 = 0  1  1 3

lo cual da un plano que contiene a la recta interseccin, pero no da la ecuacin de la recta.

x = y x+y+z = 0 ;

50

CAPTULO 5. DERIVADA DIRECCIONAL Y PLANO TANGENTE

Problema 9 Dada la supercie de ecuacin 2x2 + y 2 + z 2 = 2; hallar las ecuaciones de los planos tangentes que sean paralelos al plano de ecuacin x + y + z = 2:

Solucin Sea g (x; y; z ) = 2x2 + y 2 + z 2 ; rg (x; y; z ) = (4x; 2y; 2z ): Sea P0 (x0 ; y0 ; z0 ) el punto de contacto de un plano tangente a la supercie dada. Por lo tanto, 4x0 (x x0 ) + 2y0 (y y0 ) + 2z0 (z z0 ) = 0 ser la ecuacin de un plano tangente a S en P0 : Pero, al ser el plano tangente paralelo al plano de ecuacin x + y + z = 2 resulta entonces que

4x0 = 2y0 = 2z0 ) y = 2x ; z = 2x y como P 2 S , la supercie dada, debe cumplirse 0 0 0 0 1 1 1 p0 p p 2 + 4x2 + 4x2 = 10x2 = 2 ) x0 =  5 : Por lo lo tanto, y0 = 2 5 ; z0 = 2 5 : tambin que 2x0 0 0 0 5 5 5
Luego, las ecuaciones de los planos tangentes son:

4  55 x  55 p ,x+y+z 5 =0

p !"

p !#
y

+ 2 2 55 y 2 55 p x + y + z + 5 = 0:

p !"

p !#

+ 2 2 55

p !"

2 55

p !#

=0

Problema 10 Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la supericie de ecuacin z = (sen x) cos y en el punto P (=4; =4; 1=2):

Solucin

 1  = y 4 = z 2: La ecuacin del plano tangente es x y 2z + 1 = 0; la de la normal es x 4 1 2

Problema 11 Hallar las ecuaciones de los planos tangentes a la supercie dada por x 2 sean paralelos al plano de ecuacin x + 4y + 6z = 0:

+ 2y2 + 3z 2 = 21; que 21 = 0:

Solucin Las ecuaciones de los planos tangentes son x + 4y + 6z + 21 = 0 y x + 4y + 6z

5.2. EJERCICIOS RESUELTOS

51

52

CAPTULO 5. DERIVADA DIRECCIONAL Y PLANO TANGENTE

Captulo 6

Derivadas parciales superiores y derivacin implcita


Objetivos
Aprender a calcular derivadas parciales de orden superior al primero y la derivacin implcita. Tambin aprender la importancia del Teorema de las derivadas cruzadas.

6.1 Conceptos Bsicos

! R ~ = (x1 ; x2;    ; xn) ! f (~ ) : x x @f En el captulo 3 se deni @xj a la funcin: @f : B  A  Rn ! R; tal que @f (~ ) = lim f (~ + h~j ) f (~ ) x x h!0 x eh @xj @xj ~j = (0; 0;    ; 0; 1; 0;    ; 0) con el 1 en la posicin j-sima. e
(a) Sea De igual forma se puede denir

 f : A  Rn

si existe este lmite, donde

@f @f : C  B ! R tal que ~ ! @ 2 f (~ ) y esta ltima se lee derivada parcial segunda de x @x @x x @xk @xj k j f en ~ , respecto de xj y de xk (en ese orden), y es igual al siguiente lmite, si existe, x @f x e @f x @xj (~ + h~k ) @xj (~ ) : lim h!0 h
: A  R2 ! R; 8 @f > :BA ! R < @x ) > (x; y) : ! @f (x; y) = h!0 f (x + h; yh f (x; y) ; si existe este limite: lim @x Se pueden denir: 8 @ @f > > @x @x : C  B ! R < @f @f > @ 2 f (x; y) = lim @x (x + h; y) @x (x; y) ; si existe este limite > (x; y) : !
(b) Por ejemplo, si f

@x2

h!0

53

54

CAPTULO 6. DERIVADAS PARCIALES SUPERIORES Y DERIVACIN IMPLCITA

8 @ @f > > @y @x : D  B ! R < @f @f ; etc. > @ 2 f (x; y) = lim @x (x; y + h) @x (x; y) > (x; y) : ! @y@x h!0 h
y (c) Teorema de Schwarz. Si

Es decir, las derivadas parciales mixtas (o cruzadas) son iguales. En 1734; Leonhard Euler demostr por primera vez ese teorema en estudios de Hidrodinmica, por lo que, en algunos textos, se encuentra este teorema como el Teorema de Euler. (d) Si f

2 2 @2f @2f f : A  R2 ! R; con f 2 C 2 (~ 0 ) esto es, si existen @f ; @f ; @ f ; @ f ; @x@y ; @y@x al x @x @y @x2 @y2 2f 2f @ ; @ continuas en ~ = (x ; y ) 2 A. Entonces @ 2 f = @ 2 f en ~ : menos y x0 0 0 @x@y @y@x @x@y @y@x x0

: B  R3 ! R y f 2 C 3 (~ 0 ) se demuestra entonces que: x 3f 3f @ @ @3f @3f @3f = @x@z@y = @y@x@z = @y@z@x = @z@x@y = @z@y@x en ~ 0 : x @x@y@z

@3f

(e) Sea G(x; y ) = 0 ecuacin que dene a y como funcin implcita y diferenciable respecto a x. Supongamos que G 2 C 2 y

dy = @x @G dx

@G @y

@G 6= 0; se demuestra que : @y   @ 2 G + 2 @ 2 G dy + @ 2 G dy 2 d2 y @x2 @x@y dx @y2 dx y 2 = @G dx @y

(f) Se tienen las ecuaciones G1 (x; y1 (x); y2 (x)) = 0; G2 (x; y1 (x); y2 (x)) = 0; las cuales denen a y1 ; y2 como funciones implcitas y diferenciables respecto a x con el determinante del Jacobiano de G1 ; G2 respecto de y 1 ; y2 distinto de cero. Esto es:

dy1 ; dy2 vienen dadas como soluciones del siguiente sistema de dos ecuaciones dx dx con dos incgnitas : 8 @G  dy  @G  dy  > 1 1 + 1 2 = @G1 < @y1 dx @y2 dx @x > @G2  dy1  + @G2  dy2  = @G2 : @y dx @y dx @x
Se demuestra que

@G1 @y1 @G2 @y1

@G1 @y2 @G2 @y2

6= 0:

(g) Se tiene la ecuacin

F (x; y; z) = 0; la cual dene a z como funcin implcita y diferenciable

6.2. EJERCICIOS RESUELTOS


respecto de x y de y . Se quiere calcular haremos en los ejercicios. (h) Se tiene G1 (x; y; u; v ) ejercicios.

55

@z ; @z ; @ 2 z ; @ 2 z ; @ 2 z ; @ 2 z con @F 6= 0: Lo @x @y @x2 @y2 @x@y @y@x @z

= 0; G2 (x; y; u; v) = 0 ecuaciones que denen a u y v como funciones

implcitas y diferenciables de

x y y.

Se desea calcular

@u ; @v ; @u ; @v : Lo haremos en los @x @x @y @y

6.2 Ejercicios Resueltos


2 2 p @2u @2u u = x2 + y2 : Suponiendo que existe, calcular @u ; @u ; @ u ; @ u ; @x@y ; @y@x : con @x @y @x2 @y2 (x; y) 6= (0; 0):
Problema 1 Sea Solucin

u = x2 + y2; (x; y) 6= (0; 0): @u = p x ; @u = p y : @x x2 + y2 p@y x2 + y2 x2 + y2 x p 2x 2 px2 + y2 2 x2 2 2u @ = @ @u = x +y = = p 2y 2 3 p 2 2 2 p 2 23 @x2 @x @x (x + y ) x +y x +y p2 2 p y x + y y 2 2 px2 + y2 2 y2 2u 2 @ = @ @u = p 2 2x2 + y = p 2 23 = p(x2x+ y2)3  @y2 @y @y x +y x +y x yp 2 2 @ 2 u = @ @u = p x + y2 = p 2 xy 2 3 @x@y @x @y x2 + y2 x +y y xp 2 2 @ 2 u = @ @u = p x + y2 = p 2 xy 23 : @y@x @y @x x2 + y2 x +y

Problema 2

Demostrar que

f (x; y; z) = p 2 1 2 2 x +y +z 2f @2f @ + @y2 @z2 = 0 8 (x; y; z) 6= (0; 0; 0): f


dada por

satisface la ecuacin de Laplace:

@2f + @x2

Solucin

f (x; y; z) = p

x2 + y2 + z 2

; (x; y; z) 6= (0; 0; 0):

56

CAPTULO 6. DERIVADAS PARCIALES SUPERIORES Y DERIVACIN IMPLCITA

x 3 ; @f = p 2 y 2 23 ; @y x +y +z x2 + y2 + z 2 x +y +z p 2 2 23 p 2 2 2 2 x +y +z 3x x + y + z p 2 x 2 2 2 @f = x +y +z ; p 2 z 2 2 3 ; @ f2 = p 2 2 2 6 @z @x x +y +z x +y +z p 2 2 2 3 p 2 2 2 2 x +y +z 3y x + y + z p 2 y 2 2 2f @ = x +y +z p 2 2 2 6 @y2 x +y +z p 2 2 2 3 p 2 2 22 x +y +z 3z x +y +z p 2 z 2 2 2f @ = x +y +z p 2 2 2 6 2 @z x +y +z


As

@f = @x

px2 +xy2 + z2 p 2 2 2 2 = p

@2f + @2f + @2f = @x2 @y2 @z2  1

p

x2 + y2 + z2
1

5

3x2

p

x2 + y2 + z2

2

+ 3y 2

p 

x2 + y2 + z2

2

+ 3z 2

p

x2 + y2 + z 2

2

= p

x2 + y2 + z

5 3(x2 + y2 + z2 ) 2

3(x2 + y2 + z 2 ) = 0

Por lo tanto, f satisface la ecuacin de Laplace

Problema 3 Sea

2 2 @2f @2f f (x; y) = ln(x2 + y2 ): Calcular @ f ; @ f ; @x@y ; @y@x @x2 @y2 ecuacin de Laplace: fxx + fyy = 0; (x; y ) 6= (0; 0):

y demostrar que

satisface la

Solucin

f (x; y) = ln(x2 + y2 ): @f = 2x ; @f = 2y ; @ 2f = 2(y2 x2 ) ; @ 2 f = 2(x2 y2 ) ; @ 2 f = 4xy ; @ 2 f = @x x2 + y2 @y x2 + y2 @x2 (x2 + y2 )2 @y2 (x2 + y2 )2 @x@y (x2 + y2 )2 @y@x 4xy 2 + y 2 )2 : (x @2f + @2f = 2 2 2 2 2 Adems, @x2 @y2 (x2 + y2 )2 (y x + x y ) = 0: Por lo tanto, f satisface la ecuacin de Laplace.

6.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Problema 4 Hallar a y c para que la funcin u = ax4

57

@u + @u sea divisible por x + y. @x @y @ 2 u + @ 2 u + @ 2 u sea un cuadrado de la forma (ax + by)2: (b) @x2 @y2 @x@y
(a) Solucin

3x2 y2 + cy4 ; verique:

u = ax4 3x2 y2 + cy4; : Se quiere calcular a; c para que @u + @u sea divisible por x + y y para que @x @y @ 2 u + @ 2u + @ 2 u sea un cuadrado de la forma (ax + by)2 : @x2 @y2 @x@y Ahora bien, @u = 4ax3 6xy2 ; @u = 6x2 y + 4cy3 : @x @y Por lo tanto, @u + @u = 4ax3 + 4cy3 6x2 y 6xy2 : Para que sea divisible por x + y debe anularse para y = x. @x @y
4ax3 4cx3 = 0 ) a = c 8 x 2 R:
Adems, Por lo tanto,

@ 2 u + @ 2u + @ 2 u = 12ax2 6y2 + 12cy2 6x2 12xy = (12a 6)x2 + (12c 6)y2 12xy = @x2 @y2 @x@y (12a 6)x2 + (12a 6)y2 12xy  (ax + by)2 = a2 x2 + 2 abxy + b2 y2 , 12a 6 = a2 ; 12a 6 = b2; 12 = 2ab , (12a 6)2 = a2b2 ; ab = 6 , (12a 6)2 = 36 ) 12a 6 = 6 ) a = 1 ) c = 1; a = 0 ) c = 0: Finalmente, las soluciones son a = c = 1 a = c = 0:

8 x2 y2 < xy Sea f (x; y ) = : x20+ y2


Problema 5 (b) Admitir que existen

si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0) @f (0; 0) = 0; @f (0; 0) = 0: (a) Demostrar que existen @x @y

@f ; @f 8 (x; y) 6= (0; 0) por ser f funcin racional. Demostrar que existen @x @y @ 2 f (0; 0) = 1 y @ 2 f (0; 0) = 1 @y@x @x@y @ 2 f es discontinua en (0; 0) y, por lo tanto, f no pertenece a C 2 (R2 ), por lo (c) Demostrar que @y@x
que no podemos aplicar el teorema de Schwarz. Solucin

8 x2 y2 < f (x; y) = : xy x2 + y2 0

si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0)

58

CAPTULO 6. DERIVADAS PARCIALES SUPERIORES Y DERIVACIN IMPLCITA

(a)

h @f ; @f 8(x; y) 6= (0; 0) por ser f funcin racional, por lo tanto, calcu(b) Admitimos que existen @x @x lando, @f = y x4 + 4x2 y2 y4 ; @f = x x4 4x2 y2 y4 : @x (x2 + y2 )2 @y (x2 + y2 )2 Ahora bien: 4 2 2 4 @f (0; 0 + h) @f (0; 0) h 0 + 4 h04 h h 0 2f @ @x lim @x = h!0 = lim = h!0 hh = 1: lim @y@x (0; 0) = h!0 h h @f @f h4 4  02 h2 04 0 @ 2 f (0; 0) = lim @y (0 + h; 0) @y (0; 0) = lim = h h4 = h!0 h = 1: lim h h!0 h!0 @x@y h h @ 2 f (0; 0) = 1; @ 2 f (0; 0) = 1: Hemos demostrado que @y@x @x@y @ 2 f (x; y) 8 (x; y) 6= (0; 0) por ser @f (x; y) = y x4 + 4x2 y2 y4 fun(c) Admitimos que existe @y@x @x (x2 + y2 )2
h!0

2 (0 + 2 0(0 + h) 02 + (0 + h)2 @f (0; 0) = lim 0 h)

@f (0; 0) = lim h!0 @x

(0 + 2 2 (0 + h)0 (0 + h)2 + 02 0 h) 0

= h!0 h = h!0 0 = 0; lim 0 lim

@y

= h!0 h = h!0 0 = 0; lim 0 lim

@ 2 f (x; y) = (x2 y2 ) x4 + 10x2 y2 + y4 @y@x (x2 + y2 )3 2f @ (0; 0) = 1: Para que @ 2 f fuese continua en (0; 0) se necesitaAhora, ya demostramos que @y@x @y@x @ 2 f (x; y) = 1; lo cual no se cumple ya que al estudiar ra que existiese el siguiente lmite lim h!0 @y@x tal lmite a lo largo de un haz de rectas de la forma y = mx; se tiene: 4 4 m2 x4 4 @2f + 2+ 4 lim mx @y@x (x; y) = x!0 x2 (1 m2 ) x +x10x + m+)3 m = x!0(1 m2 ) 1 (1 m m2 )m = (1 lim lim 6 (1 2 x!0; y= + 3 2 + m4 + m2 ) 1 (1 m m2 )3 ; que depende del parmetro m, lo que implica que no existe tal lmite y, por lo + @ 2 f es discontinua en (0; 0). tanto, @y@x As que f no pertenece C 2 (R 2 ) y no se puede aplicar el teorema de Schwarz en (0; 0). En el caso @ 2 f (x; y) = @ 2 f (x; y) en de que se hubiese podido aplicar, entonces se hubiese cumplido que: @y@x @x@y (0; 0).
Por lo tanto,

cin racional.

Problema 6

Sea u = cos(x + sen y ): Hallar Solucin

@3u : @x@y2

u = cos(x + sen y):

6.2. EJERCICIOS RESUELTOS

59

@u = (cos y)( sen(x + sen y)); @ 2 u = ( sen y)( sen(x + sen y)) (cos y)(cos y) cos(x + sen y) = @y @y2 2 y) cos(x + sen y) (sen y) sen(x + sen y) (cos @ 3 u = (sen y) cos(x + sen y) + (cos2 y) sen(x + sen y): Finalmente, @x@y2

Problema 7 Sea y denida implcitamente por G(x; y ) = x3 de x. Calcular: dy : (a)

y4 3ey = 0; como funcin diferenciable respecto

dx d2 y (b) 2 : dx

Suponer Solucin

@G 6= 0: @y

G(x; y) = x3 y4 3ey = 0;, suponer @G 6= 0:. @y @G dx + @G dy = 0 ) dy = @x dx @y dx dx


4y3 + 3ey 6= 0:

(a) Estamos en presencia del caso denido en (e). Vamos a deducir la frmula correspondiente, derivando respecto de x.

@G @x ) dy = @G dx @y

3x 3 3ey = 4y3 + 3ey 4y

3x2

suponer que

Sin embargo, en un ejercicio de mayor complejidad, donde lo importante fuese conocer dx para aplicarlo en algn otro procedimiento, se podra aplicar la frmula deducida arriba directamente o bien aplicar el siguiente procedimiento prctico. x3 y4 3ey = 0; derivando respecto de x:

dy

dy dy dy x2 3x2 4y3 dx 3ey dx = 0 ) dx = 4y33+ 3ey :

(b) Vamos a calcular esta derivada de igual forma, primero deducimos la frmula correspondiente, la aplicamos y luego lo hacemos en forma directa. De esta manera, primero tenemos:

@G dx + @G dy = @G + @G dy = 0: @x dx @y dx @x @y dx @G + @G dy = 0 y derivando de nuevo respecto de x, obtenemos: Designemos: H (x; y ) = @x @y dx     @H dx + @H dy = @ @G + @G dy + @ @G + @G dy dy = 0 ) @ 2 G + @ 2 G dy + @x dx @y dx @x @x  dx @y @y @x @y dx dx @x2 @x@y dx 2y 2 G dy @ 2 G  dy 2 @G @  dy  dy @G d + @ @y dx2 @y@x dx + @y2 dx + @y @y dx dx = 0:

60

CAPTULO 6. DERIVADAS PARCIALES SUPERIORES Y DERIVACIN IMPLCITA

Como

dy no depende de y entonces dx @y dx

@ 2 G + 2 @ 2 G dy + @ 2 G  dy 2  dy  2 2 @ @x@y dx @y2 dx ; = 0 ) d y = @x
dx2

suponiendo que G 2 C 2 y, por lo tanto, se cumple el teorema de Schwarz. As

@G @y

4 dy 6x + 2  0 dx (12y2 + 3ey ) (4y3 9x 3ey )2 6x(4y3 + 3ey )2 9x4 (12y2 + 3ey ) + = = 3 + 3ey ) (4y (4y3 + 3ey )3 3 y4 3ey = 0 primero respecto de x y luego Ahora si derivamos directamente la ecuacin x

d2 y dx2

dy dy dy x2 3x2 4y3 dx 3ey dx = 0 ) dx = 4y33+ 3ey ; 6x d2 dy dy d2 d2 dy dy 6x 12y2 dx dx 4y3 dxy 3ey dx dx 3ey dxy = 0 ) dxy = 2 2 2 9x4 6x (12y2 + 3ey ) (4y3 + 3ey )2 6x(4y3 + 3ey )2 9x4 (12y2 + 3ey ) = : 4y3 + 3ey (4y3 + 3ey )3 d2 y

respecto de x tambin, tenemos:

(12y2 + 3ey ) 4y3 + 3ey

 dy 2
dx =

Nota didctica. Si se pide, dada la ecuacin G(x; y ) = 0; con las condiciones dadas al comienzo, calcular dx y dx2 no es aconsejable memorizar las frmulas correspondientes, ya que lo que se desea es averiguar si el alumno entiende el procedimiento de deducir la frmula o los de derivacin implcita directa.

dy

Problema 8 Dada y denida implcitamente por G(x; y )

= 3x5 + x2 y + y2 + x 5 = 0; como funcin diferen@G 6= 0, calcular: dy ; d2y en el punto (0; p5): ciable respecto de x y suponiendo @y dx dx2

Solucin

G(x; y) = 3x5 + x2 y + y2 + x 5 = 0; dy dy dy = 15x4 + 2xy + 1 ; y derivando Derivando respecto a x; 15x4 +2xy + x2 +2y +1 = 0 ) dx dx x2 + 2y  dydx dy + 2x + 2 dy d2 de nuevo respecto de x : 60x 3 + 2y + 2x + (x2 + 2y) dxy = 0 ) 2 d x d  15x4 + 2xy + x  (15x4d+ 2xyx+ 1)2 1 +2 3 d2 y = 60x + 2y + 4x x2 + 2y (x2 + 2y)2 = 2 2 + 2y dx x 3 2 2 4 4 2 xy + 2 = (60x + 2y)(x + 2y) 4x(15x (+22+ 2y)31)(x + 2y) + 2(15x + 2xy + 1) : x
Por lo tanto,

dy j p = p 1 (0; 5) dx 2 5

d2 y j p = 2 5(2p 5)2 + 2 = 1 + 20 5 : p dx2 (0; 5) (2 5)3 20 5

p p

6.2. EJERCICIOS RESUELTOS

61

xz + y 1=2 = 0 dene a z como funcin implcita y diferenciable respecto de @z @z @ 2 @ 2 @ 2 z x e y. Calcular @x ; @y ; @xz ; @yz ; @x@y en (1=; 0; =2): 2 2
Solucin

Problema 9 La ecuacin sen z

sen z xz + y 1=2 = 0. Derivando parcialmente respecto de x: z (a) (cos z )zx z xzx = 0 ) zx = x + cos z

xzy + 1 = 0 ) zy = x + 1 z = x 1 z cos cos Ahora, derivando (a) parcialmente respecto de x tendremos z xx : z )2 z) 2 ( sen z )zx zx +(cos z )zxx zx zx xzxx = 0 ) zxx = 2zx + (+xcossen z = 2z ( x( +xcos cos+ )z3 sen z x z + z Derivando (b)parcialmente respecto a y tendremos zyy z 2 ( sen z )zy  zy + (cos z )zyy xzyy = 0 ) zyy = (sen+)(zy )z = ( x sen z z )3 x cos + cos Y derivando (b) parcialmente respecto de x tendremos z xy : (sen z ) z ( sen z )zx zy + (cos z )zxy zy xzxy = 0 ) zxy = zy +x + coszzx zy = x ( cos+ coszzsen z x )3 Finalmente, evaluando en P (1=; 0; =2) se tiene: 2 2 3 5 2 1 (zx )P = == =  ; (zy )P = 1= = ; (zxx )P = 2 (=2) ( 11=3) +  =4 = 4 4  ; 1 2 = 1 = 3 ; (z ) = 1= =2 = 4 22 : (zyy )P = 1=3 xy P 1=3 2
(b)(cos z )zy

Derivando la ecuacin dada parcialmente respecto de y .

Problema 10

= 3xyz ; suponiendo que ambas ecuaciones denen a y y z x+y+z = b dy ; dz : como funciones implcitas y diferenciables respecto de x. Calcular dx dx
Dado el sistema

 x3 + y3 + z3

 x3 + y 3 + z 3
Solucin

Derivando ambas ecuaciones respecto a x,

8 2 dx 2 dy 2 dz dx dy dz > 3x + 3y + 3z < dx dx dx 3yz dx 3xz dx 3xy dx > dx + dy + dz : dx dx dx 8 2 > (3y 3xz) dy + (3z2 3xy) dz = 3yz 3x2 < dx dx )> dy + dz : = 1
dx dx

x+y+z

= 3xyz : = b

= 0 = 0

62

3(y2 xz) Suponiendo que 1


respecto de

CAPTULO 6. DERIVADAS PARCIALES SUPERIORES Y DERIVACIN IMPLCITA

dz = 1 dy y entrando en la primera ecuacin dx d x dy = 3(yz x2 ) 2 xz ) dy + 3(z 2 xy) 3(y 1 dx dx Por lo tanto, dy [3(y2 xz ) 3(z 2 xy)] dx = 3(yz x2 + z 2 xy) ) dy = y(z x) + (z x)(z + x) = (z x)(y + z + x) = z x dx x(y z ) + (y z )(y + z ) (y z )(x + y + z ) y z dz = 1 dy = y x : por lo que dx dx z y
De la segunda ecuacin

dy ; dz : dx dx

3(z 2 xy) = 3(y2 xz z 2 + xy) 6= 0 y resolver el ltimo sistema 1

Problema 11

Suponiendo que el sistema

dene a z y u como funciones implcitas y xyzu dife@z ; @u ; @z ; @u : renciables respecto de x e y . Calcular @x @x @y @y

 x+y+z+u

= b2 = a2

 x+y+z+u
Solucin

Derivando parcialmente respecto de x:

8 8 @z @u @z > > 1 + @x + @u = 0 + < < @x ) > @x @x @u > yzu + xy @z u + xyz @u = 0 : xyu @z + xyz : @x @x @x @x Derivando parcialmente respecto de y : 8 8 @z @u @z > > < < 1 + @y + @u = 0 + @y ) > @y @y @u > xzu + xy @z u + xyz @u = 0 : xyu @z + xyz : @y @y @y @y
Finalmente, resolviendo los sistemas (I) y (II):

xyzu

= b2 : = a2

= = = =

yzu
1

(I)

xzu

(II)

@u = yu(z x) ; @z = yz (u x) ; @u = xu(z y) ; @z = xz(u y) con xy 6= 0; u 6= z: @x xy(u z ) @x xy(z u) @y xy(u z ) @y xy(z u)

Problema 12 La ecuacin cos(x + y ) Solucin

x2 y2 2 = 0; dene a y como funcin implcita de x ? Explique.

cos(x + y) x2 y2 2 = 0 ) cos(x + y) = x2 + y2 + 2 > 2 lo cual es imposible para x; y 2 R:

6.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Luego, la ecuacin dada no dene a y como funcin implcita de x.

63

dy yx = 0: Calcular dx : @z ; @z : (b)z = f (x + z; y z ): Calcular @x @y


(a)xy Solucin (a)xy y x

Problema 13 En los ejercicios a continuacin, las ecuaciones dadas estn bien denidas implcitamente.

= 0: . Tomar logaritmo a ambos lados: y ln x = x ln y; ahora derivar respecto de x: dy ln x + y 1 = ln y + x dy ) (ln x x ) dy = ln y y ) dy = y(x ln y y) : dx x y dx y dx x dx x(y ln x x)
(b)Solucin:

@f @f @z = @z = @u @v @x 1 @f + @f ; @y 1 @f + @f @u @v @u @v

con u = x + z;

v = y z:

64

CAPTULO 6. DERIVADAS PARCIALES SUPERIORES Y DERIVACIN IMPLCITA

Captulo 7

Teorema de Taylor de orden 2


Objetivos
El alumno aprender la generalizacin de la frmula de Taylor para funciones de R n

! R.

7.1 Conceptos Bsicos


(a) Frmula de Taylor de orden k

= 1. Sea f : U  Rn ! R; f 2 C 2 (U ); entonces para ~ 0 2 U se tiene x


n X @f

f (~ 0 + ~ ) = f (~ 0) + (Df (~ 0 ))~ + R1(x; ~ 0 ) = f (~ 0 ) + x h x x h x x


con

x xx @xi (~ 0 )hi + R1 (~ ; ~ 0 ) i=1

R1 (~ ; ~ 0 ) ! 0 si ~ ! 0; donde R es el residuo del polinomio de Taylor. xx h 1 k~ k h Observacin. En el caso k = 1; n = 2 se tiene ~ 0 = (a; b); ~ = (h; k ); f (a + h; b + k ) = f (a; b) + x h @f (a; b)h + @f (a; b)k + R ((a + h; b + k); (a; b)) con R1 ((a + h; b + k); (a; b)) ! 0 si (h; k) ! (0; 0): p2 2 1 @x @y h +k
= 2. Sea f : U  Rn ! R; f 2 C 3 (U ); entonces para ~ 0 2 U se tiene x
n X @f n 1 X h h @ 2 f (~ ) + R (~ ; ~ ) (~ 0 )hi + 2! x i j @x @x x0 2 x x0 @xi i j i=1 i;j =1

(b) Frmula de Taylor de orden k

f (~ 0 + ~ ) = f (~ 0 ) + x h x
con

R2 (~ ; ~ 0 ) ! 0 si ~ ! 0: xx h ~ k2 kh Observacin. Para n = 2 y k = 2; ~ 0 = (a; b); ~ = (h; k );  h   x  1 @f (a; b)h + @f (a; b)k + 1 @ 2 f (a; b)h2 + 2 @ 2 f (a; b)hk + @ 2 f (a; b)k2 f (a+h; b+k) = f (a; b)+ 1! @x @y 2! @x2 @x@y @y2 p + R2 ((a + h; b + k); (a; b)) con R2 ((a + h;2b + k2); (a; b)) ! 0 si (h; k) ! (0; 0): h +k
(c) Para f : U  Rn ! R ; f 2 C k+1 (U ); se llama aproximacin polinmica de Taylor de orden k en el punto ~ 0 2 U al polinomio de Taylor de orden k sin el residuo. x 65

66

CAPTULO 7. TEOREMA DE TAYLOR DE ORDEN 2

7.2 Ejercicios Resueltos

Problema 1 2 2 Sea f (x; y ) = (x2 + y 2 )ex y : Hallar el desarrollo de Taylor de orden 2 de f en el punto (1; 1) sin calcular el resto. Solucin Recordemos que: ~ = (x; y ) = (a + h; b + k ) = (1 + h; 1 + k ) x Por lo tanto,

2 1 2 @2f f (1+h; 1+ k) = f (1; 1)+ @f (1; 1)h+ @f (1; 1)k + 2 @ f (1; 1)h2 + 2 @x@y (1; 1)hk + @f 2 (1; 1)k2 + 2 @x @y @x @y R2 R2 ((1; 1); (h; k)) ! 0 si (h; k) ! (0; 0): p2 2 con h +k Entonces, se tiene: f (1; 1) = 2; 8 > fx = [2x + 2x(x2 + y2 )]ex22 y22 ) fx(1; 1) = 6 > 2 + y2 )]ex y fy = [2y 2y(x ) fy (1; 1) = 2 < ) > fxx = [2 + 6x2 + 2y2 + 2x(2x + 2x3 + 2xy2)]ex22 y22 ) fxx(1; 1) = 22 > fyy = [2 2x2 6y3 + 2y(2y 2yx2 2y32)]ex2 y ) fyy (1; 1) = 2 > : fxy = [ 4xy + 2x(2y 2yx2 2y3 )]ex y ) fxy (1; 1) = 8

f (1 + h; 1 + k) = 2 + 6h 2k + 11h2 8hk k2 + R2 o bien f (x; y) = 2 + 6(x 1) 2(y 1) + 11(x 1)2 8(x 1)(y 1) (y 1)2 + R2 :

Finalmente,

Problema 2 La ecuacin

G(x; y; z) = 0; con G 2 C 3 ; G(0; 0; 3) = 0; dene a z como funcin implcita y di@G (0; 0; 3) = ferenciable respecto a x e y; z = f (x; y ) alrededor de P (0; 0; 3): Conociendo que @x @G (0; 0; 3) = 2; @G (0; 0; 3) = 2; escribir el polinomio de Taylor de grado 1 de f (x; y) alrede2; @y @z dor de (0; 0).
= 0; Gx (0; 0; 3) = 2; Gy (0; 0; 3) = Gz (0; 0; 3) = 2:

Solucin Sea G(x; y; z ) = 0; G(0; 0; 3) Se sabe que,

@G @x @G @x

@x + @G @y + @G @x @y |{z} @z @x =0 @x + @G @y + @G @y |{z} @y @y @z
=0

@z = @G + @G @z = 0 @x @x @z @x @z = @G + @G @z = 0 @y @y @z @y
2 = 1: 2

Por lo tanto,

@G @z = @x ) @z (0; 0) = @G @x @x @z

7.2. EJERCICIOS RESUELTOS

67

@G @z 2 @y @z @y = @G ) @y (0; 0) = 2 = 1: @z ) f (0; 0)  3 + h k y recordando que ~ = (x; y) = (a + h; b + k) con (a; b) = (0; 0) resulta x ~ = (x; y) = (h; k) x Por lo tanto, f (x; y )  3 + x y:

R de clase C 3 (R 2 ) tal que fu(4; 1) = 1=8; fv (4; 1) = 1; f (4; 1) = 1; fuu (4; 1) = 1=64; fuv (4; 1) = 0; fvv (4; 1) = 1=2: Si se dene F (x; y ) = xf (u; v ); con u = x2 ; v = y; hallar el polinomio de Taylor de segundo orden
para F en (2; 1). Solucin

Problema 3 Sea f : R 2

Fx = f (u; v) + x(fu ux + fv |{z}) = f (u; v) + 2x2 fu: vx Fy = x(fu |{z} +fv vy ) = xfv uy
=0 =0 =0

Fxx = (fu ux + fv |{z}) + 4xfu + 2x2 (fuu ux + fuv |{z}) = 2xfu + 4xfu + 4x3 fuu: vx vx Fyy = x(fvu |{z} +fvv vy ) = xfvv : uy
=0 =0 =0

Fyx = fv + x(fvu ux + fvv |{z}) = fv + 2x2 fvu : vx


ya que fuv

= fvu puesto que f 2 C 3 (R3 ) 1 Por lo tanto, F (2 + h; 1 + k ) = F (2; 1) + Fx (2; 1)h + Fy (2; 1)k + (Fxx (2; 1)h2 + 2Fxy (2; 1)hk + 2 2 ) + R ((2; 1); (h; k)) = 2 + 2h + 2k + 1 (2h2 + 2kh + k2 ): Fyy (2; 1)k 2 2

Fxy = (fu |{z} +fv vy ) + 2x2 (fuu |{z} +fuv vy ) = fv + 4xfu + 2x2 fuv = Fyx : uy uy )
=0 =0

68

CAPTULO 7. TEOREMA DE TAYLOR DE ORDEN 2

Captulo 8

Clasicacin de puntos crticos. Multiplicadores de Lagrange


Objetivos
Aqu el alumno aprender el estudio de puntos crticos, el uso de la frmula de Taylor y del Algebra de valores propios para calcular Mximos, mnimos o puntos de ensilladura. Aprender los distintos mtodos segn el conjunto de denicin de f sea abierto o cerrado y tambin el uso de los Multiplicadores de Lagrange.

8.1 Deniciones y Teoremas


(a) Denicin. Sea f : U  Rn ! R ; ~ 0 2 U es un punto de mnimo local o relativo de f si existe x una vecindad V (~ 0 ) tal que 8 ~ 2 V; f (~ )  f (~ 0 ): Para el caso en que sea mayor estricto (>) se le x x x x denomina punto de mnimo local estricto. Ahora, ~ 0 ser punto de mximo local o relativo de f si existe V (~ 0 ) tal que 8 ~ 2 V; se cumpla x x x que f (~ )  f (~ 0 ): Si es menor estricto (<) ser punto de mximo local estricto. x x (b) Denicin.Si ~ 0 es un punto de mnimo local o de mximo local decimos que en ~ 0 hay un x x extremo local o relativo. (c) Denicin. ~ 0 x

2 U es un punto crtico si rf (~ 0) = 0: x

Un punto crtico que no sea punto de extremo local se llama punto de ensilladura. (d) Teorema. Sea f : U  Rn ! R ; f diferenciable en U . Si ~ 0 x entonces ~ 0 es un punto crtico de f . x

2 U es un punto de extremo local,

El recproco no es cierto, es decir, ~ 0 es un punto crtico de f no implica que ~ 0 sea extremo x x local ya que puede ser un punto de ensilladura. (e)Teorema. Sea f : U  R2 ! R ; con f 2 C 3 :~ 0 x se cumplen las tres condiciones siguientes:

2 U; es un punto de extremo local (estricto) de f si


69

70 i)

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

ii) H f (~ 0 ) = Hessianodef en ~ 0 = x x

@2f @2f @x2 @x@y (~ 0 ) > 0: @2f @2f x @x@y @y2 @ 2 f (~ ) > 0 ) hay un mnimo local estricto en ~ . iii) Si x0 2 x0 2 f@x @ (~ ) < 0 ) hay un mximo local estricto en ~ . Si x0 @x2 x0 @ 2 f (~ ) y @ 2 f (~ ) tienen el mismo signo y, por lo Sin embargo, al ser H f (~ 0 ) > 0 implica que x @x2 x0 @y2 x0 2f @ (~ ) en (iii). tanto, se puede sustituir @y2 x0
(f) Si al aplicar el teorema en (e) resulta que H f (~ 0 ) < 0 ) hay un punto de ensilladura en ~ 0 y si x x H f (~ 0 ) = 0 ) se trata de un caso dudoso y habr que hacer un estudio local. x

@f (~ ) = @f (~ ) = 0: @x x0 @y x0

a) Si H f (~ 0 ) x

2 2 > 0 y @ f (~ 0 ) @ f (~ 0 ) > 0 se dice que Hf es denida positiva en ~ 0 y ya sabemos x @y2 x x @x2 que entoces existe un mnimo local estricto de f en ~ 0 . x 2f 2f @ (~ ) @ (~ ) < 0 se dice que Hf es denida negativa en ~ y b) Ahora bien, si H f (~ 0 ) > 0 y x x0 @x2 x0 @y2 x0 ya sabemos que entonces existe un mximo local estricto de f en ~ 0 . x
Estudio alternativo utilizando autovalores.

Nota. En relacin al ltimo teorema,

@ 2 f (~ ); B = @ 2 f (~ ); C = @ 2 f (~ );  el determinante de H f (~ ) = A B = Sean A = x0 B C @x2 x0 @x@y x0 @y2 x0 2: AC B A B La ecuacin caracterstica asociada a la matriz B C es, segn sabemos del lgebra lineal, la
siguiente:

Determinante = ( A)( C ) B 2

 A B  I B C

A B = det  0 0 =  BA  BC 1 B C 2 (A + C ) + AC B 2 = 2 (A + C ) +  = 

 1

 



Sabemos adems de teora de ecuaciones que los autovalores de la matriz dada son las races de la ecuacin caracterstica asociada, es decir, que son 1 y 2 y stos estn relacionados con dicha ecuacin por: 1 + 2 = A + C; 1  2 = : Por lo tanto,  = AC B 2 > 0 implica que el signo de 1 es el mismo que el de 2 . Adems se cumple en este caso que AC > B 2  0 y el signo de A es igual al de C . De aqu se deduce la nota a) de que si 1 y 2 > 0 ! Hf denido positivo en ~ 0 y, por lo tanto, existe un x mnimo local estricto de f en ~ 0 : x De manera anloga, se deduce la nota b) de que si 1 y 2 < 0 ! Hf denido negativo en ~ 0 y, x por lo tanto, existe un mximo local estricto de f en ~ 0 : x (g) Denicin. Sea f : U  R 2 (oR 3 ) ! R : Decimos que en ~ 0 2 U hay un mximo absoluto ( o mnimo absoluto) de x f (~ )  f (~ 0) ) 8 ~ 2 U: x x x

f si f (~ )  f (~ 0 ) (o x x

8.2. EJERCICIOS RESUELTOS

71

Se recomienda al estudiante comparar esta denicin con la de mximo o mnimo local. (h) B

2 Rn es acotado si 9M > 0; M 2 R tal que k~ k < M 8 ~ 2 B: x x

(i) Teorema. Sea B 2 Rn ; acotado y cerrado (recordar que B es cerrado si B contiene a su frontera). Sea f : B ! R ; f continua. Entonces f alcanza valores mximos y mnimos en algunos puntos ~ 1 x y x2 de B . ~ (j) Teorema. Sea B 2 Rn ; acotado y cerrado y sea f : B ! R ; f continua y adems f alcanza un valor mximo o mnimo en ~ 0 2 B entonces x0 es un punto crtico de f . x ~

2 C 1(B ): Si f

(k) Mtodo para hallar mximos y mnimos absolutos de f . i) rf (~ ) = 0 ) puntos crticos ~ k de f en interior de B . x x ii) Se hallan los puntos crticos de f en B (frontera de B ). iii) Se calcula el valor de f evaluada en cada uno de los puntos crticos del interior y de la frontera de B . iv) Se comparan los valores de f obtenidos en iii) y se seleccionan el mayor y el menor.

(l) Teorema: Multiplicadores de Lagrange. Se tienen f : U  R n ! R y g : U  R n ! R funciones 2 C 1 (U ): Sea ~ 0 2 U y S = f~ 2 U jg (~ ) = cg = Nc (g ): x x x Suponer adems que rg (~ 0 ) 6= 0: x Si f restringida a S tiene un mximo o un mnimo en ~ 0 ; entonces 9 2 R tal que x

rf (~ 0) = rg(~ 0 ): x x

Nota: El teorema se generaliza para S denida por k restricciones: que:

g1 (~ ) = c1 ; g2 (~ ) = c2 ; : : : ; gk (~ ) = ck : x x x Entonces si f alcanza un mximo o un mnimo en ~ 0 2 S; existirn constantes 1 ; 2 ; : : : ; k tales x

rf (~ 0) = Pn=1 i rgi(~ 0 ); siempre que los rgi(~ 0 ) sean linealmente independientes entre s, x x x i
i = 1; 2; : : : ; k:

8.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Hacer el estudio de mximos. mnimos y puntos de ensilladura para las funciones dadas a continuacin: (a) f (x; y ) = 2x2 + 2y 2 + 7xy:

72

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

(b) f (x; y ) = 3x2 + y 2 : (c) f (x; y ) = 2x2 4xy + 2y 2 : (d)f (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 2 + xz: 2 2 (e)f (x; y ) = e2+y x : (f)f (x; y ) = (g)f (x; y ) = x3 Solucin (a)

x y

8 + 8 + xy:

4x2 16x + y3 4y2 :

f (x; y) =

2x2 + 2y2 + 7xy

) rf (x; y) = (4x + 7y; 4y + 7x) = 0 ,

 4x + 7y

4 7

sistema lineal homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas el cual siempre tiene la solucin trivial (0; 0) que ser solucin nica si el determinante de los coecientes es distinto de cero.

= 0 7x + 4y = 0

Es un

Por lo tanto, hay slo un punto crtico en (0; 0): Ahora,

7 = 16 49 6= 0 4

@f = 4x +7y; @ 2 f = 4; @f = 4y +7x; @ 2 f = 4; @ 2 f = 7 ) H f (x; y) = 4 7 = 16 49 < 0 ) 7 4 @x @x2 @y @y2 @x@y hay un punto de ensilladura en (0; 0) ya que el hessiano de f (x; y ) es menor que cero y no depende de (x; y ). Como (0; 0) es el nico punto crtico podemos armar que en (0; 0) hay un punto de
ensilladura. (b) f (x; y ) = 3x2 + y 2 ) rf (x; y ) = (6x; 2y ) = 0 , (x; y ) = (0; 0): De nuevo el nico punto crtico es el (0; 0). Podemos estudiar la funcin sin utilizar el Hessiano, toda vez que f (0+ h; 0+ k ) = 3h 2 + k 2  0 con (0+ h; 0+ k ) 2 V (0; 0) y como f (0; 0) = 0 resulta f (h; k )  f (0; 0) y por denicin (a), en (0; 0) hay un mnimo ( y es obvio que es absoluto). (c) f (x; y ) = 2x2

4xy +2y2 ) rf (x; y) = (4x 4y; 4x +4y) = 0 , xx +yy = 0 = 0 Por lo tanto, todos los puntos de la forma (a; a) son puntos crticos de f .

, x = y:

H f (x; y ) =

Se tiene entonces, estudiando el hessiano:

4 4 = 16 16 = 0 ) caso dudoso. 4 4

f (a + h; a + k) = ( 2(a + h) 2(a + k))2 = ( 2h ) f (a + h; a + k)  f (a; a) = 0:

Por lo tanto, haremos un estudio local: p p 2 Sea ~ = (a + h; a +p ); f (x; y ) =p 2x x k ( 2y)

) p

2k)2 = 2(h k)2  0 (a; a) y el valor del

Lo cual qiere decir que existe un mnimo local en los puntos de la forma mnimo de f es f (a; a) = 0:

8 2x + z = 0 < (d) f (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 2 + xz ) rf (x; y; z ) = (2x + z; 2y; 2z + x) = 0 , y : 2z2+ x = 0 ) = 0  2x + z = 0 x + 2z = 0 y y = 0: 2 1 El sistema tiene nica solucin, la trivial x = 0; z = 0 por ser x 1 2 6= 0 ) ~ = (0; 0; 0) es el
nico punto crtico. Ahora, en este caso es fcil hacer un estudio local sin recurrir al estudio de mximos y mnimos para funciones de tres variables. Observemos que:

8.2. EJERCICIOS RESUELTOS

73

1 = 1 (x2 + 2xz + z 2 ) + y2 = 2 (x + z )2 + y2  0 2 y como f (0; 0; 0) = 0 resulta f (x; y; z )  0: Por lo tanto, (0; 0; 0) es un punto de mnimo local. 2 2 2 2 (e) f (x; y ) = e2+y x ) rf (x; y ) = e2+y x ( 2x; 2y ) = 0 , (x; y ) = (0; 0): 2f 2f @ = e2+y2 x2 ( 2 + 4x2 ); @ = e2+y2 x2 (2 + 4y2 ); @ 2 f = 4xy e2+y2 x2 ; @x2 @x@y 2e2 0 @y2 H f (0; 0) = 0 2e2 = 4e2 < 0 ) punto de ensilladura en (0; 0): 8 8 (f) Para f (x; y ) = + + xy se demuestra que hay un mnimo local en (2; 2; 12): x y (g) f (x; y ) = x3 4x2 16x + y 3 4y 2 ) rf (x; y ) = (3x2 8x 16; 3y 2 8y ) = (0; 0) ,  8 > 3x2 8x 16 = 0 ) x = 4 < xy = 4=3 = 0 > y(3y 8) = 0 ) : y = 8=3 Por lo tanto, tenemos 4 puntos crticos: A(4; 0); B (4; 8=3); C ( 4=3; 0); D ( 4=3; 8=3) @ 2 f = 6x 8; @ 2 f = 6y 8; @ 2 f = 0: H f (x; y) = 6x 8 0 0 6y 8 @x2 @y2 x @x@y
Finalmente, queda:

2 2 f (x; y; z) = x2 + y2 + z2 + xz  x + z + xz + y2 2

Puntos criticos (4; 0) (4; 8=3) ( 4=3; 0) ( 4=3; 8=3)

Hf (x; y) f (x; y) <0 >0 >0 >0 <0 <0

Conclusion ensilladura minimo local maximo local ensilladura

Problema 2 Suponer que la ecuacin z 3 + x2 z 2xy + 4y = 5 dene a z como funcin implcita y diferenciable respecto a x e y . (a) Hallar rz en (2,2,1). (b) Hallar los puntos crticos de z . (c) Demostrar que z tiene en (2; 2; 1) un punto de ensilladura.

z 3 + x2 z 2xy + 4y = 5
As; zx

Solucin

(a) Derivando respecto de x : 3z 2 zx + 2xz + x2 zx 2y = 0 (I) Derivando respecto de y : 3z 2 zy + x2 zy 2x + 4 = 0 (II)

2 4 = 2y 2 + xz ; zy = 32x + x2 ) rz (2; 2; 1) = (0; 0) 3z x2 z2

74

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

(b) Para hallar los puntos crticos de z hacemos rz (x; y ) = (0; 0) , y xz = 0; x 2 = 0 ) x = 2; y = 2z: Sustituyendo en la ecuacin dada z 3 + 4z 8z + 8z = 5 ) z(z2 + 4) = 5 , z = 1 Luego (2; 2; 1) es el nico punto crtico de z . (c) Derivando (I) respecto de x, (II) respecto de y y respecto de x, se tiene: 6z (zx )2 + 3z 2 zxx + 2z + 2x zx + 2x zx + x2 zxx = 0 (III) 6z (zy )2 + 3z 2 zyy + x2 zyy = 0 (IV) 6z (zx )(zy ) + 3z 2 zxy + 2x zy + x2 zxy 2 = 0 (V) As tenemos

 @z 2  @z  6z @x + 2z + 4x @x @2z = de (III), @x2  @z 23z2 + x2 @ 2 z = 6z @y de (IV), 2 @y 3z 2+ x2     @z @z + 2x @z 2 @ 2 z = 6z @x @y @y de (V), 2 + x2 @x@y 3z


Finalmente,

@2z @2z H z (2; 2; 1) = @x2 @y2 (2; 2; 1).

 @ 2 f 2!
@x@y

(2;2;1)

4 <0)z 49

tiene punto de ensilladura en

Problema 3 Hallar un punto del plano de un tringulo tal que la suma de cuadrados de distancias a los vrtices sea mnima. Solucin Colocamos un tringulo cualquiera como se indica en el dibujo (ver la gura 8.1)

Figura 8.1: Sea (x; y ) el punto buscado, S la suma de cuadrados de distancias desde el punto (x; y ) hasta los puntos A; B; C :

S = x2 + (y a)2 + (x b)2 + y2 + (x + c)2 + y2 = 3x2 + 3y2 2(b c)x 2ay + a2 + b2 + c2

8 >x = b c < 3 ; Sx = 6x 2(b c); Sy = 6y 2a; rS = (0; 0) , > :y = a 3 Sxx = 6; Syy = 6; Sxy = 0: b c a
HS

8.2. EJERCICIOS RESUELTOS

75

= 36 > 0 y como Sxx > 0 ) hay un mnimo en

3 ; 3 :

Problema 4 Hallar mximos y mnimos globales (absolutos) para f p

U = f(x; y) 2 R2 j0  x  2 y2 ; jyj  2g:


Solucin

: U  R2 ! R; f (x; y) = 2x xy2 x2 con

f (x; y) = 2x xy2 x2 con U = f(x; y) 2 R2 j0  x  2 y2 ; jyj  2g:

(ver la gura 8.2)

Figura 8.2: Analizaremos el problema en dos partes: (a) En el interior de U . (b) En el borde de U (arco de parbola y segmento de recta).

= 0 p= 0 De la segunda x = 0 o y = 0 y de la primera x = 0; y =  2 o y = 0; x = 1: p p As tenemos tres puntos A(0; 2); B (0; 2) que estn en el borde y C (1; 0) 2 interiorU: Estudiemos entonces el punto (1; 0): @ 2 f = 2; @ 2 f = 2x; @ 2 f = 2y; @x2 @y2 @x@y

rf (x; y) = (2

(a)En el interior de U .

y2

 2 y2 2x 2x; 2xy) = (0; 0) $ 2xy

H f (1; 0) = 4 > 0 y @x2 = 2 < 0 ) hay un mximo local en (1; 0) y es f (1; 0) = 1: (b)En el borde de U . p p Segmento vertical AB: x = 0; y 2 ( 2; 2) ) f (0; y) = 0 ! hay mnimos locales en el interior p p de AB. En los extremos f (0; 2) = 0; f (0; 2) = 0 hay mnimos locales. Finalmente, en el arco de parbola x = 2 y 2 ; f (2 y 2 ; y ) = 2(2 y 2 ) (2 y 2 )y 2 (2 y 2 )2 =

@2f

76

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

(2 y2 )(2 y2 ) (2 y2 )2 = 0; mnimo local.


Conclusin: Comparando los valores extremos de f tenemos: Mximo global en (1; 0); f (1; 0) = 1 Mnimo global en borde de ACB y es 0.

Problema 5 Hallar los puntos crticos de f; f (x; y ) = ex+y (x3 f en un entorno del punto crtico ~ 0 : x Solucin

y3 ): Si el H f (~ 0 ) = 0, examinar los valores de x y3


3y2 ) = 0 ,

f (x; y) = ex+y (x3

y3 ) ) rf (x; y) = ex+y (x3

y3+3x2 ; x3

 x3 y3 + 3x2 3 3 2
x y
3y

, x3 y3 + 3x2 (x3 y3 3y2 ) = 0 , 3(x2 + y2) = 0 , (x; y) = (0; 0) nico punto crtico de f .
@ 2 f = ex+y (6x2 +6x+x3 y3); @ 2 f = ex+y ( 6y2 6y +x3 y3 ); @ 2 f = ex+y (3x2 +x3 y3 3y2): @x2 @y2 @x@y Por lo tanto, H f (0; 0) = 0:

= 0 = 0

Vamos a hacer estudio local: Sabemos que f (0; 0) = 0; ahora bien, para todo punto del eje X; y = 0; f (x; 0) = e x x3 y con x > 0; f (x; 0) > 0 y con x < 0; f (x; 0) < 0: Por lo tanto, hay cambio de signo en vecindad de (0; 0). Si se considera el eje Y; x = 0; f (o; y ) = ey ( y 3 ) se obtendr tambin un cambio de signo en la vecindad de (0; 0). Sin embargo, basta con encontrar una vecindad donde haya cambio de signo, as que hay punto de ensilladura en (0; 0; 0).

Problema 6 Hallar los valores extremos locales, absolutos y puntos de ensilladura para f (x; y ) = xy (1 en [0; 1]  [0; 1]: Solucin

x 2 y2 )

f (x; y) = xy(1 x2 y2 ) en [0; 1]  [0; 1]: En el interior del cuadrado @f = y(1 x2 y2 ) + xy( 2x) = y 3x2 y y3 : @x @f = x(1 x2 y2 ) + xy( 2y) = x x3 3xy2 : @y  y(1 3x2 y2 ) = 0 ) y = 0 o 1 3x2 y2 = 0 rf (x; y) = 0 , x(1 x2 3y2 ) = 0 ) x = 0 o 1 x2 3y2 = 0 y = 0; x = 0 ) P0(0; 0) no pertenece al interior del cuadrado. y = 0; 1 x2 3y2 = 0 ) P1 (1; 0); P10 ( 1; 0) y x = 0; 1 3x2 y2 = 0 ) P2 (0; 1); P20 (0; 1). Estos puntos tampoco estn
en el interior del cuadrado.

8.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Ahora, de 1

77

3x2 y2 = 0; 1 x2 3y2 = 0 se tiene y 2 = 1 3x2 ) 1 x2 3(1 3x2 ) = 0 ) 1 4x2 = 1 ) x =  2 : x = 1 se desprecia porque no pertenece al interior del cuadrado, y queda 2 1 en 1 3x2 y2 = 1 3=4 y2 = 0 ) P ( 1 ; 1 ) 2 interior del cuadrado. x= 2 3 2 2 2f 2f 2f @ = 6xy; @ = 6xy; @ = 1 3x2 3y2 ; @x2 @y32 1 @x@y 1 1 2 =2>0 H f( ; ) = 2 2 2 1 3 2 2 @ 2 f ( 1 ; 1 ) = 3 < 0 ) hay un mximo local en ( 1 ; 1 ) y es f ( 1 ; 1 ) = 1 : (ver la gura 8.3) @x2 2 2 2 2 2 2 2 8

Figura 8.3: En el borde sobre CB.

0 0 x 2 (0; 1); y = 1; f (x; 1) = x3 = g1 (x) ) g1 0(x) = 3x2 = 0 , x = 0; g10(x) = 6x; g10 (0) = (3) (x) = 6 6= 0 y g (4) (x) = 0 entonces recurrimos a gracar la curva que se muestra en la 0; g1 1
gura, por lo que no existe ni mximo ni mnimo en el segmento abierto CB. (ver la gura 8.4)

Figura 8.4: En los extremos x = 0; x = 1 tenemos f (0; 1) = 0; f (1; 1) = 1 ) mnimos locales. En el borde AB y 2 (0; 1); x = 1; f (1; y) = y3 = g2 (y) y por analoga con g1 (x) no existen valores extremos en el segmento abierto AB. Ahora, en los extremos f (1; 0) = 0; f (1; 1) = 1: Por lo tanto hay mnimo local en (1; 0), y el otro punto ya fue estudiado en el borde CB.

78 En el borde OA

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

x 2 (0; 1); y = 0; f (x; 0) = 0 ) mnimo local en el segmento abierto OA. Ahora, en los extremos, f (0; 0) = 0 ) mnimo local y f (1; 0) ya fue estudiado. El punto P1 pertenece a este segmento y f (P1 ) = 0:
En el borde OC

x = 0; y 2 (0; 1); f (0; y) = 0 ) mnimo local en el segmento abierto. Los extremos 0 y A ya fueron estudiados. El punto P 2 2 OA.
1: 2 2 8 Mnimo global en (1; 1) y es 1. Mnimos locales en (1; 0); (x; 0) y (0; y ) con x 2 (0; 1) y y 2 (0; 1); (0; 0); (0; 1) y es 0.
RESUMEN. 1 1 Mximo global en ( ; ) y es

Problema 7 Sea f (x; y ) = 1

e(x

y)2 y S la regin cerrada de la gura. (ver la gura 8.5)

Figura 8.5:

(a) Hallar todos los puntos extremos de f en el interior de S . (b) Hallar todos los puntos extremos de f en el borde de S . (c) Hallar los valores extremos globales de f en S .

f (x; y) = 1 e(x

Solucin

@f = 2(x y)e(x y)2 ; @f 2(x y)e(x y)2 @x @y rf (x; y) = (0; 0) , x = y puesto que e(x y)2 6= 0 siempre. @ 2 f = 2e(x y)2 4(x y)2 e(x y)2 @x2 2 dis @ f = 2e(x y)2 4(x y)2 e(x y)2 @y2

(a)En el interior de S . Tenemos,

y)2

8.2. EJERCICIOS RESUELTOS

79

@ 2 f = 2e(x y)2 + 4(x y)2 e(x y)2 @x@y 2 2 H f (x; x) = 2 2 = 0 caso dudoso. f (x; x) = 1 1 = 0; f (x; y) < 0 para x 2 (0; 1); y 2 (0; 1) (basta con observar la denicin de f .) Por lo tanto, f (x; y ) < f (x; x) ) mximo local en todo punto del dimetro contenido en la bisectriz y = x, exceptuando los puntos del borde y el valor es f (x; x) = 0, menos en el punto (0; 0) que
1 = 0; rg(x; y) = (2x; 2y) 6= (0; 0) , (0; 0) ( ) 2 2(x y)e(x y)2 = 2x , rf (x; y) = rg(x; y) , 2(x y)e(x y) ( 1; 1) = 2(x; y) , 2(x y)e(x y)2 = 2y (x y)2 (x y)2  = (x y)e = (x y)e , 1 = 1 con x 6= y que son puntos del interior de
puntos P2 est en el borde. (b)En el borde de S . Tenemos g (x; y ) = x2 + y 2 Tenemos que hacer un estudio local:

x y x y p 2 + y2 = 1 ) 2x2 = 1 ) x =  2 ) dos S ) y = x y entrando en la ecuacin de condicin x 2

2; 2

p!

2 ;P 3 2

p p!
=

2 ; 2 ; f (P ) = 1 e2 ; pero P no pertenece a S . 3 2 2 2

Ahora, estudiando la posibilidad y

P4

p p!
2; 2 2 2

y P5

Resta el estudio sobre los segmentos que van de (0; 1) al (0; 0) y del (0; 0) al (1; 0). 2 2 Para (0; 1) al (0; 0); x = 0 ) f (0; y ) = 1 ey ; f 0 (0; y ) = 2yey ; f 0 (0; y ) = 0 , y = 0 ) (0; 0) que no pertenece al interior del segmento. Sin embargo, para (0; 0); f (0; 0) = 0 y para el otro extremo (0; 1); f (0; 1) = 1 e < 0: Por lo tanto, hay un mnimo local en (0; 1): 2 Para el segmento de (0; 0) al (1; 0); y = 0; f (x; 0) = 1 ex ; su estudio es anlogo al de f (0; y ): Para f (1; 0) = 1 e < 0, hay un mnimo local en (1; 0).

2; 2

p!
2 2

x directamente en x2 + y2

=1)

2x2

que si estn en el borde de S .

= 1 ) x =  22 )

CONCLUSIONES. (a) En el interior de S hay mximo local en (0; 0) y es 0. (b) En el borde de S tenemos: P 1 (0; 0);

P3

p p!

P6 (1; 0); P7 (0; 1):

2; 2 ; P 4 2 2

p p!

2; 2 ; P 5 2 2

2; 2

p!

2 ; 2

(c) Valores extremos globales de f en S :

Observar que en P4

p p!

1 1 = 0:

2 ; 2 ; f (P ) = 1 1 = 0 mientras que f (P ) = f 4 5 2 2
en

2; 2

p!

2 = 2

Finalmente, Mximo global de

P3

p p! f
2; 2 : 2 2

en

S es 0 en toda la diagonal y el mnimo global de f

S es 1 e2 en

80

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Problema 8

Hallar los puntos extremos de f (x; y; z ) = x + y + z sometida a la condicin

a > 0; x > 0; y > 0; z > 0:


Solucin

a2 + a2 + a2 = 1 con x y z

f (x; y; z) = x + y + z; g(x; y; z) = a2

rg(x; y; z) = a2 x21 ; y21 ; z2 6= 0 por las condiciones dadas. 1 1 1 p Por lo tanto, rf = rg , (1; 1; 1) = a2 ; y2 ; z2 , x = y = z = a  > 0 y  tiene x2
que ser menor que 0. Entrando en la ecuacin de condicin, queda:

 1

1

x y z

+1+1

1 = 0 con a > 0; x > 0; y > 0; z > 0:

a2

1 = 0 ) p3a = 1 , 9a2 =  ,  = 9a2 < 0 ya que a2 > 0.  Por lo tanto, x = y = z = a 9a2 = 3a2 ) nico punto extremo: P (3a 2 ; 3a2 ; 3a2 ) y f (P ) = 9a2 :

p1 + p1 + p1 a  a  a p

Problema 9 Entre todos los tringulos rectngulos con rea dada A hallar quel cuya hipotenusa tenga el valor mnimo. Solucin Sea ABC el tringulo rectngulo, los catetos AC 8.6)

= x; CB = y y AB =hipotenusa.

(ver la gura

Figura 8.6:

Ahora, por la relacin pitagrica: z 2 = x2 + y 2 : Por lo tanto, tomamos f (x; y ) = x2 + y 2 y el problema se reduce a hallar el valor mnimo de f con xy ) xy 2A = 0 = g(x; y) la condicin A =

rg(x; y) = (y; x) 6= (0; 0) puesto que x e y son los catetos del tringulo. rf = rg , (2x; 2y) = (y; x) , 2x = y; 2y = x:
Resolvemos entonces el sistema,

8.2. EJERCICIOS RESUELTOS

8 2x y > < 2y x > xy :

= 0 > = 2 = 0 ) 2x = y; 2y = x ) 2x2 = xy; 2y2 = xy ) 2x2 = 1 ) x2 = y2 : 2y ; = A> 2 xy = A ) x2 = 2A y, por lo tanto, Pero como x > 0; y > 0 por ser longitudes, ) x = y y 2 p x = y = 2A: p Luego, la hipotenusa tendr valor mnimo si los catetos son iguales a 2A: El tringulo es
isorrectngulo.

81

 = (x y)j(x
Solucin

Problema 10 Hallar los valores mnimo yp mximo globales de la funcin p

3)2 + (y

3)2  10 :
p

f; f (x; y) = x2 + y2 en el disco D

f (x; y) = x2 + y2 en D = (x y)j(x
(a)Enp interior dep el D

3)2 + (y

3)2  10 :

3)2 + (y 3)2 = 10 rf (x; y) = (2x; 2y) = (0; 0) , (x; y) = (0p0); f (0; 0) = 0: Hay mnimo local puesto que x2 +y2  0: ; p 2 (b)Ahora con g (x; y ) = (x 3) + (y 3)2 10 = 0p p ; p p rg(x; y) = (2(x 3); 2(y 3)) 6= (0; 0) , ( y) 6= ( 3; 3): p x; p p 3) Por lo tanto, (2x; 2y ) = 2(x 3; y 3) , 2x = 2(x p3) 2y = 2(y (x
Tenemos as el sistema 8 2x < y : (x p3)2 2+ (y p3)2

 y= 1 3 

= 2(x p3) = 2(y 3) ) = 10

8 x(1 ) < y : (x p3)(1+ () p3)2 2 y

= = =

p3  3 ) x =
10

 3 en la tercera ecuacin, se tiene: Entrando con x = y = !2  1 p 6  3 p3 = 10 ) 32 2 6( 1) 2( 1)2 = 0 ) 2  1 2  1 + 3 = 5 ) 3 ( 1)


2 = 0 ) 1 = 5 +5 15 ; 2 = 5 5 15 ; Por lo tanto, p p (5 + 15) 3 p p (5 +p 15) 3 5 p x1 = y1 = = (5 + 15) 1 15 5p p (5 15) 3 p p (5 p15) 3 5 p x2 = y2 = = (5 15) 1 15 5 52 + 10

(5 +p 15) 3 y es f (x ; y ) = Finalmente, f alcanza su mximo global en (x1 ; y1 ) con x1 = y1 = 1 1 15

p p

82

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Y alcanza su mnimo global en (0; 0) y es 0.

2 (5 + p15)2 : 5

Problema 11 Hallar las dimensiones de la caja de mayor volumen que est contenida en la regin limitada por los tres planos coordenados y por el plano dada por f(x; y; z )jax + by + cz 1 = 0; cona; b; c > 0g : Conociendo que la caja tiene 3 de sus caras apoyadas en cada uno de los planos coordenados y el vrtice que no pertenece a ninguno de esas tres caras est en el conjunto antes mencionado. Solucin (x; y; z ) vara en el tringulo ABC que es un conjunto cerrado y acotado en R 3 : (ver la gura 8.7)

Figura 8.7: Por lo tanto, f alcanza mximo o mnimo en l. Es obvio que el mnimo es alcanzado para x = 0 y = 0 z = 0; mientras que el mximo de f (x; y; z) = xyz con (x; y; z) 2 f(x; y; z) 2 R3 jax + by + cz 1 = 0; a; b; c > 0g = Plano P, se alcanza sobre la supercie dada por g (x; y; z ) = ax + by + cz 1 = 0: Ahora bien, rg (x; y; z )~ 0 = (a; b; c) 6= (0; 0; 0) si ~ 0 2 P. x x Aplicando el mtodo de multiplicadores de Lagrange:

8 yz < rf = rg; g(x; y; z) = 0 ) (yz; xz; xy) = (a; b; c) , : xz xy


Como ya se descart la posibilidad de x = 0; y

= 0 z = 0, queda b y; z = b y y sustituyendo en la cuarta ecuacin, se tiene: x= a c b y + by + c b y = 1 ) y = 1 y, anlogamente, x = 1 ; z = 1 aa c 3b 3a 3c


Por lo tanto,

0 )  = yz = xz = xy a b c

= a = b = c

y con ax + by + cz

1=

8.2. EJERCICIOS RESUELTOS

83

f ( 31a ; 31b ; 31c ) = 271 es valor mximo de f . abc

Problema 12 Sea f (x; y; z ) = x + y 2 ; U = ~ 2 R3 jx2 + y 2 + z 2 x alcanza mximo o mnimo absolutos.

= 1 : Hallar los puntos de U

en los cuales

Solucin U es cerrado y acotado, lo cual implica que f alcanza valores extremos absolutos en U . Sea g (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0; rg (x; y; z ) = (2x; 2y; 2z ) 6= (0; 0; 0) , (x; y; z ) 6= (0; 0; 0) pero (0; 0; 0) no pertenece a U . Por lo tanto,

(1 y; 0) rf = rg; g(x; y; z) = 0 ) x2 + y;22+ z2 1 = 2(x; y; z) = 0 8

> < ,> :

Ahora,

1 2y 0 x2 + y 2 + z 2 1

= = = =

2x 2y ) y(1 ) = 0 2z )  = 0 o z = 0 0

 = 0 ) 1 = 0 (absurdo) de 1 = 2x; por lo tanto, debe ser z = 0 y de y(1 ) = 0;  = 1; x = 1=2 p 2=1)y= 3 y de la cuarta ecuacin queda 1=4 + y 2
Por lo tanto, p

P1 1 ; 23 ; 0 ; P2 1 ; 2 2 P4 ( 1; 0; 0)

3; 0 2

con  = 1 y y

= 0; x2 = 1 ) x = 1;  = 1=2 ) P3 (1; 0; 0);

Pi P1 P2 P3  1 1 1=2 f (Pi ) 5=4 5=4 1 Por lo tanto, hay un mximo absoluto en P1 y P2 y un mnimo absoluto en P4 :
Finalmente, los valores de Pi se resumen en la siguiente tabla:

P4 1=2
1

Problema 13 Entre todas las cajas paraleleppedas sin tapa superior y volumen dado V mnima. Solucin (ver la gura 8.8 en la pgina 84)

= 1372, hallar la de rea

V = xyz = 1372; A = xy + 2xz + 2yz: ) rA = (y + 2z; x + 2z; 2x + 2y); rV = (yz; xz; xy) = 8 y + 2z = yz 8 xyz = xy + 2xz (I) < < rA , : x + 2z = xz ) : xyz = xy + 2yz (II) 2x + 2y = xy xyz = 2xz + 2xy (III) Adems V = xyz = 1372 (IV)

84

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Figura 8.8:

Si x = 0 y = 0 z = 0 ) V = 0 que no sirve. Por lo tanto, x 6= 0; y 6= 0; z 6= 0 De (I) y (II) se tiene que x = y , as como de (II) y (III)

y3 = 1372 ) y = 14; x = 14; z = 7:


2

y = 2z .

Sustituyendo en (IV) queda que

14  14 + 2  14  7 + 2  14  7 = 588:

Como ya sabemos que

A alcanza mnimo, entonces es en el punto (14; 14; 7) con un rea A =

Problema 14 Hallar el volumen mnimo limitado por los planos de ecuaciones

x > 0; y > 0; z > 0:


Solucin

x2 plano que sea tangente al elipsoide de ecuacin 2 a

y2 b2

z2 c2

x = 0; y = 0; z = 0 y un

= 1 en un punto del octante

a2 P0 (x  2y   2z  x x0 ) + b2 (y y0 ) + c2 (z z0 ) = 0 , 2a20 (x x0 ) + 2by20 (y y0 ) + 2cz20 (z z0 ) = 0: P0 P0 Los cortes con los ejes x; y; z se hallan haciendo y = z = 0; x = z = 0; x = y = 0 respectivamente y a2 ; y = b2 ; z = c2 : se obtienen los siguientes puntos de corte: x = x0 y0 z0 1 a2 b2 c2 con la restriccin x2 + y2 + z 2 = Por lo tanto, hay que minimizar la funcin f (x; y; z ) = 2 xyz a2 b2 c2 1; x > 0; y > 0; z > 0:

La ecuacin del plano tangente al elipsoide dado en el punto genrico P 0 (x0 ; y0 ; z0 ) es

 2x 

8 > 2x > > < > 2y > 2z :

Utilizando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange se llega a:

4x3 yz = a4 b2 c2 3z 4xy = a2 b4 c2 = 4xyz 3 = a2 b2 c4 2 y2 z 2 x + + = a2 b2 c2 = 1 p El ltimo sistema tiene como nica solucin: x = jaj=3; y = jbj=3; z = jcj=3;  = 3 3jabcj=4 y el =

8 1 a4 b2 c2 1 > > 2 x2 yz < 1 a2 b4 c2 1 ,> 2 xy2 z > 1 a2 b2 c4 1 : 2 2 xyz

8.2. EJERCICIOS RESUELTOS

85

3 3 jabcj: valor mnimo de la funcin f es 2

Problema 15 Hallar mximos y mnimos absolutos de f (x; y; z ) = x2 + z en la interseccin del cilindro dado por x2 + y 2 = 1; z = z con el plano de ecuacin x + z = 0: Solucin

g1 (x; y; z ) = 2 + y2 1; g(x; y; z) = x + z; ) rg1(x; y; z) = (2x; 2y; 0); rg2 (x; y; z) = (1; 0; 1): x 2 2x 2y 0 tuviese el rango menor que 2, sera entonces: 2y = 0 = 2x ) (x; y; z ) = Si la matriz
1 0 1

(0; 0; z ) que no pertenece al cilindro. Se tiene que: rf (x; y; z ) = (2x; 0; 1) y utilizando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange: 8 2x = 2 x +  > > 0 = 121 y 2 < rf = 1 rg1 + 2rg2 ) > 1 = 2 ; de donde se obtienen los puntos P i con 2 + y2 = >x 1 : x+z = 0 i = 1; 2; 3; 4: i 1 2 p3 p4 Pi (1; 0; 1) ( 1; 0; 1) (1=2; 3=2; 1=2) (1=2; 3=2; 1=2) 1i 1=2 3=2 0 0 2i 1 1 1 1 f (Pi ) 0 2 1=4 1=4

La interseccin S del plano con el cilindro es un conjunto cerrado y acotado en R 3 ; f es continua. Por lo tanto, f alcanza en S mximo y mnimo absolutos. Se naliza al observar el cuadro anterior para deducir que el mximo absoluto es 2 en P2 y el mnimo absoluto es 1=4 en P3 y P4 .

86

CAPTULO 8. PUNTOS CRTICOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Captulo 9

Autoevaluacin
9.1 Examen de autoevaluacin 1:

1: Sean A = f(x; y) j 0 < xy  50g y el punto P (7; 7). Es P punto frontera de A ? ( )2 2: Existe lim 3(x2+ yy2 ) ? x 3:El diferencial de f con F (x; y) =(x + y;  ) en (35) es:  xy ;      1 3 ; (b) 1 5 ; (c) 1 1 ; (d) 1 1 ; (e) 1 0 : (a) 1 5 1 3 5 3 3 5 0 1 4: Sea g : R2 ! R dada por g(x; y) = f (x2 y2 ) con f : R ! R creciente y continua.

Entonces, las curvas de nivel de la grca de g son: (a) Rectas de pendiente 1. (b) Parbolas de la forma y = x2 + c2 : (c) Circunferencias centradas en (0; 0): (d) El conjunto vaco. (e) Hiprbolas de la forma x2 y 2 = c:

5: Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie de ecuacin z = x2 + 3xy + y2 que sea perpendicular a la recta de ecuacin 2x = 3y 1 = z:

f (x; y) = : cos x2 + y2
0

8 xy2 < 6: Sea ' : R2 ! R tal que '(x; y) = : x2 + y2 1 8  xy2  <


si (x; y) 6= (0; 0) si (x; y) = (0; 0)

si (x; y) 6= (0; 0) si (x; y) = (0; 0)

f:

R2

R tal que

(i) Es f continua en (0; 0).? (ii) Es f diferenciable en (0; 0):?

7: Sea z = f (x; y) con f : R2 ! R tal que f (tx; ty) = tn f (x; y): @z + y @z = nz: Demostrar que x @x @y Sugerencia: derivar f (tx; ty ) = tn f (x; y ) respecto de t. 8: Usar aproximacin de Taylor de grado 2 para la funcin dada por f (x; y) = ex sen(xy) con
87

88 el objeto de estimar el valor de e1=5 sen

1

CAPTULO 9. AUTOEVALUACIN

9: Utilizando el mtodo de Multiplicadores de Lagrange. Qu puntos de la supercie de ecuacin 4x2 + y 2 z 2 = 1 estn ms cerca del eje z ?. Hallar tambin la distancia mnima de la supercie dada al eje z . 4g: 10: Determinar mximo y mnimo globales de f (x; y) = x2 2y2 2x en A = f(x; y) j x2 + y2 

500 :

Soluciones. 1: P no es punto frontera de A. 2: No existe el lmite en cuestin. 3: (c). 4: (e). 5: La ecuacin del plano tangente es 18x + 12y + 36z + 1 = 0: 6:(i) f (x; y) es continua en (0; 0). (ii) f (x; y) no es diferenciable en (0; 0).

1 9: Los puntos de la supercie dada que estn ms cerca del eje z son P 3 2 ; 0 ; 0 y P4 1 ; 0 ; 0 : 2 1: La distancia mnima al eje z se halla evaluando f (P3 ) y f (P4 ) obtenindose d = p !2 75  8; 3 en 1 ;  35 : (2; 0) es punto 10: Mximo global = 8 en( 2; 0): Mnimo global = 9 3 3
silla.

8:

e1=5 sen

1

2  1 500 = 0; 002: 500 2

9.2. EXAMEN DE AUTOEVALUACIN 2:

89

9.2 Examen de autoevaluacin 2:

 f : A  R3 !

1: Cul es la mayor velocidad con la que debe decrecer la funcin (x; y; z ) ! f (x; y; z ) + ln(x2 y2 + z 2 ) al acercarse el punto M (x; y; z ) al punto M0 (1; 1; 1): 2: Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie dada por z = x2 + 3xy + y2 ; que sea perpendicular a la recta de ecuacin 2x = 3y 1 = z:
R

2 3: Sea F (u; v) = 0 una supercie tal que u = xy; v = (x2 + z 2 ) 1 : Si se sabe que Fu (1; 2) = 1; Fv (1; 2) = 2: Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie dada por G(x; y; z ) = 1 F (xy; (x2 + z2 ) 2 ) = 0:

p 4: Sea f (x; y) = x x2 + y2 1; hallar el desarrollo de Taylor de segundo orden para f en el punto (x0 ; y0 ) = (2; 1):

@ 2 g = @ 2 g en (5; 6) ? Explique. @x@y @y@x 6: Hallar mximos y mnimos absolutos (globales) de f; f (x; y) = ex2 +y2 en el conjunto A = f(x; y) j x2 1  y  1 x2 g: Justique.
(b) Sin hacer ms clculos, puede Ud. justicar si

5: Sean f y g funciones C 2 con g(x; y) = f (u(x; y); v(x; y)): Se sabe que x = 3u2 + v; y = 2u + v2 ; y adems u(5; 6) = 1 y v(5; 6) = 2. @ 2 g en (5; 6); en funcin de las derivadas parciales de f . (a) Hallar @x@y

7: Realice el estudio de mximos, mnimos y puntos de ensilladura para f; f (x; y) = x 3 + y3 3x2 3y2 9x:

1: f 0((2; 2; 2); (2; 2; 2)= 12) = 2 3: 2: La ecuacin del plano tangente es 18x + 12yp 36z + 1 = 0: + 3: La ecuacin del plano tangente es 2x + y + 3z 6 = 0: 4: f (x; y) = 4 + 4(x 2) + (y 1) + (x 2)2 + 3 (y 1)2 + R2 : 8 @ 2 g (5; 6) = 1 @ 2f + 12 @ 2 f 3 @2f : 5: (a) @x@y 144 @u2 144 @u@v 144 @v2
(b)

Soluciones.

@ 2 g = @ 2 g puesto que f 2 C 2 (Teorema de Schwarz). @x@y @y@x 6: Mximos globales en los puntos (0; 1); (0; 1); (1; 0); ( 1; 0): Mnimo global en el punto (0; 0): 7: Puntos de ensilladura (3; 0); ( 1; 2); mnimo local en el punto (3; 2) y mximo local en el punto ( 1; 0):

90

CAPTULO 9. AUTOEVALUACIN

Parte II

Clculo Integral

91

Captulo 10

Curvas parametrizadas, longitud, integrales de lnea


Objetivos
Aprender a parametrizar curvas en R 2 R 3 , las aplicaciones de las integrales de trayectoria y las de integrales de lnea.

10.1 Deniciones y Teoremas


Denicin 1. Una trayectoria en R n es una funcin  : [a; b]  R ! R n . (a) Si  es diferenciable, decimos que la trayectoria es diferenciable. (b) Si  2 C 1 [a; b], hablamos de una C 1 -Trayectoria. (c)  (a) y  (b) se llaman los extremos de la trayectoria. (d)  (t) 2 Rn es una curva en R n . De modo que, para n = 2,  (t) = (x(t); y (t)) es una curva en R 2 , n = 3 curva en R3 , etc. Denicin 2. Sea  una trayectoria diferenciable,  D(t) = (x0(t); y0 (t); z 0 (t))T (o (x0 (t); y0 (t))T ). D(t) lo designamos  0 (t) as que

) (t) = (x(t); y(t); z(t))

: [a; b] ! R3 (o R2 ), entonces

) 0 0 0 (t0 ) = (x00 (t); y0 (t); z0 (t))T = h!0 (t0 + hh (t0 ) lim


Denicin 3. La integral de un campo escalar f sobre una trayectoria  :  : [a; b] ! R3 y f : B  R3 ! R, contnua, con  2 C 1 [a; b] e Imagen()  B , la denimos por

Notaciones: con C la curva descrita por  .

Z


f ds =

Zb
a

f ((t))k0 (t)k dt

f ds =

Z


f (x; y; z) ds =
93

Z
C

f d

94

CAPTULO 10. CURVAS PARAMETRIZADAS

Denicin 4. Si se tiene un campo de fuerzas F : B  R 3 ! R3 , F contnua sobre una trayectoria  : [a; b]R ! R3 , con (t) 2 B , se dene la integral de lnea de F a lo largo de  por

Notaciones:

Z


F  ds =

Zb
a

F ((t))  0 (t) dt

F  d =

Z


F=

Z
C

F=

Z
C

P dx + Q dy + R dz

F = (P; Q; R) y d = ( dx; dy; dz) ) F  d = P dx + Q dy + R dz (y en R2 , F  d = P dx + Q dy).


en esta ltima, Denicin 5. Sea  : R

! Rn una C 1 -Trayectoria, denimos la longitud de  por L()b = a

Zb
a

Rbp Para curvas en R3 , L( )b = a (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt a R p b Para curvas en R2 , L( )b = a (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt a Ahora bien en R 2 si C esta dada por la grca de f , f : [a; b] ! R , f 2 C 1 [a; b], entonces, la R b p1 + (f 0(x))2 dx. longitud de la grca de f en [a; b] es
Finalmente, si se tiene una curva dada en forma polar por  = funcin de  = ( ), entonces

k0 (t)k dt

L()2 1
Teorema 1. Sea f : B  R3 Entonces se cumple que

Z 2 s
1

2 + d d
R 3 una C 1 -Trayectoria a trozos.

 d 2

R,

f 2 C 1 (B ) y  : [a; b] !

rf  ds = f ((b)) f ((a))

10.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Calcular analticamente la masa M de una espiral de resorte que tiene la forma de una hlice de ecuacin

(t) = (5 cos t; 5 sen t; 4t); t 2 [0; 2] si la densidad en cada punto (x; y; z ) es el cuadrado de la distancia en cada punto al origen de
coordenadas. Solucin

(t) = (5 cos t; 5 sen t; 4t); t 2 [0; 2] (x; y; z) = d2 ((x; y; z); (0; 0; 0)) = x2 + y2 + z2 La frmula para el clculo de M (C ) es

(x; y; z) d =
y

Z 2
0

((t))k0 (t)k dt

0(t) = ( 5 sen t; 5 cos t; 4); t 2 [0; 2]

p p k0 (t)k = 25 sen2 t + 25 cos2 t + 16 = 41

10.2. EJERCICIOS RESUELTOS

95

(x; y; z)k0 (t)k = (25 cos2 t + 25 sen2 t + 16t2 ) 41 ) M = 41


As

p Z 2
0

(25 + 16t2 )

   16 t3 2 = p41 50 + 128 3 dt = 41 25t + 3 3 0 p M = 2 41(75 + 642 ) Unidades de masa: 3

p 

Problema 2 El centro de masa de un alambre delgado de masa M , se dene por (X M ; YM ; ZM ) con

1 XM = M 1 ZM = M 1 YM = M

Z Z

x densidad(x; y; z) d y densidad(x; y; z) d z densidad(x; y; z) d

 

Calcular YM del alambre del problema 1. Solucin Sea f (x; y; z ) = y (x; y; z ), por tanto

p 3 5(sen t)(25 + 16t2 ) 41 dt = 2 41(75 + 642 ) 0 Z 2 15 2 2(75 + 642 ) 0 (25 sen t + 16t sen t) dt = : : : (1) R 2 Recordar que 0 (sen t) dt = 0 Z Z Z 2 sen t dt = t2 cos t 2 cos t + 2 t cos t dt = Ahora, t ( cos t)2t dt = t R sen t dt) = t2 cos t + 2t sen t + 2 cos t t2 cos t + 2(t sen t y sustituyendo en (1) se tiene:  15  60 16 YM = 2(75 +16 2 ) t2 cos t + t sen t + cos t 2 = 2(75  642 ) 0 64 + YM = 75 480 2 + 64 p

1 YM = M

1 y densidad(x; y; z) d = M

Z 2
0

Z 2

5(sen t)(25 + 16t2 ) 41 dt =

Problema 3 Demostrar que

Z
C

y2 d = 216

Z 2
0

5 t sen 2 dt

96 con C la curva parametrizada por  (t) = 3(t Solucin

CAPTULO 10. CURVAS PARAMETRIZADAS

sen t; 1 cos t); t 2 [0; 2].

(t) = 3(t psen t; 1 cos t) ) 0 (t) =p cos t; sen t) 3(1 0 (t)k = 3 (1 cos t)2 + (sen t)2 = 3 2(1 cos t) k Z Z 2 Z 2 p 2 ds = 2 ((t))k0 (t)k dt = y y 9(1 cos t)2  3 2(1 cos t) dt = C Z 2 0 0 Z 2 2 t p t 27 (1 cos t)2 2(1 cos t) dt = 27 (2 sen 2 )2 (2 sen 2 ) dt =
0 0

= 216
Hemos utilizado la identidad trigonomtrica:

Z 2
0 2

t cos sen 2 = 1 2 t .

5 t sen 2

Problema 4 Demostrar que la integral de trayectoria de f (x; y ), a lo largo de la trayectoria dada en Coordenadas Polares, por  = ( );  2 [1 ; 2 ] es

Z 2
1

f ( cos ;  sen ) 2 + d 0 () =

 d 2

d

Aqu  ( ) = ( cos ;  sen  ) con  = ( ) ) cos   sen ; d sen  +  cos  d d k0 ()k = [(0 )2 cos2  20  cos  sen  + 2 sen2  + (0 )2 sen2  + 20 sen  cos  + 2 cos2 ]1=2 =

Solucin

 d

2 +

 d 2
d

Por tanto,

Z


f ds =

Z 2
1

f ( cos ;  sen ) 2 + d

 d 2

d

Problema 5 Calcular la longitud de arco de C dada en forma polar por  = 1 + cos ;

 2 [0; ]

 = 1 + cos  ) 2 = 1 + 2 cos  + cos2  ) d = 0 = sen  d 2 2 + (0 )2 = 1 + 2 cos  + cos2  + sen  = 2(1 + cos ) = 2  2 cos2  =  2 r  ; (L) = 2 Z  cos2  d = 2 Z  cos  d = 4 cos2
2
0 0

Solucin

10.2. EJERCICIOS RESUELTOS

97

"Z
0

#  d Z  cos  d = 4 cos 2  2 2

Problema 6 Calcular

Z
C

y dx + x dy + z dz

con C la hlice dada por  (t) = (5 cos t; 5 sen t; t) t 2 [0; 4 ] Solucin

0 (t) = ( 5 sen t; 5 cos t; 1); F (x; y; z) = (y; x; z) ) F ((t))  0 (t) = (5 sen t; 5 cos t; t)  ( 5 sen t; 5 cos t; 1) = 25 sen2 t + 25 cos2 t + t = 25(1 cos2 t) + 25 cos2 t + t 25 + 50 cos2 t + t = 25 + 25(1 + cos (2t)) + t )

Z 4
0

[25 cos (2t) + t] dt = 82

Problema 7 Calcular

con C la circunferencia de ecuacin x2 + y 2 un reloj. Solucin

Z [(x + y) dx (x y) dy] (x; y) 6= (0; 0) x2 + y2


C

= 25 recorrida en sentido contrario al de las agujas de

x = 5 cos ; y = 5 sen ;  2 [0; 2]  +y  F (x; y) = xx + y2 ; xy + x2 2 2 y () = (5 cos ; 5 sen ); 0 () = ( 5 sen ; 5 cos ) 1 F (()) = 5 (cos  + sen ; sen  cos ) 2 F (())  0 () = sen  cos  sen  + cos  sen  cos2  = 1
Por tanto

C+

F  d =

Z 2
0

d = 2

Nota:Si se sugiere el mismo problema, pero con la circunferencia en sentido horario, el resultado hubiese sido:

Z 2
0

( 1) d = 2

98

CAPTULO 10. CURVAS PARAMETRIZADAS

Problema 8 Conociendo que F (x; y; z ) = (ex cos y + yz; xz ex sen y; xy + z ) 2 (a) Demuestre que rf (x; y; z ) = F (x; y; z ) con f (x; y; z ) = ex cos y + yzx + z2 . (b) Calcular C F  d , con C la curva de la gura (ver la gura 10.1)

Figura 10.1:

Solucin En virtud del Teorema C9-1, como f

en nuestro caso

rf  ds = f ((b)) f ((a)),

2 C 2(R3 ):

 e0 cos (3) + 9

F  ds = f (0; 3; 3) f (1; 0; 0) =
9 2 e = cos (3) + 2 e

Obsrvese lo largo y tedioso que hubiera sido, el parametrizar los segmentos que conforman la curva dada.

Problema 9 En general, el trabajo realizado por un campo de fuerzas F , F : B  R 3 que se mueve sobre una trayectoria  : [a; b] ! R 3 se dene por

! R3 sobre una partcula

T = F  d

Ahora bien, sea C la curva iterseccin entre las supercies dadas por z = x 2 + y 2 (Paraboloide con eje z y vrtice en (0; 0; 0)) y x2 + y 2 2y = 0, con orientacin positiva \(+)" vista desde Z + (lo cual quiere decir, que es observada desde la parte positiva del eje z ). Calcular el trabajo efectuado por F (x; y; z ) = (y; x; z ) al dar una vuelta completa a C . Solucin

10.2. EJERCICIOS RESUELTOS

99

z = x2 + y2 ; x2 + y2 2y = 0: Observar que x2 + y 2 2y = 0 , x2 + (y 1)2 = 1. Luego, la segunda supercie es cilndrica, y su interseccin con el plano xy (z = 0) es la circunferencia de ecuacin x2 + (y 1)2 = 1; z = 0
(ver la gura 10.2)

Figura 10.2: La tendencia del alumno es la de tratar de resolver el sistema

 z = x2 + y2

x2 + y2 2y = 0
= cos t , y 1 =

Sin embargo, se puede hallar una parametrizacin de C , observando que con x sen t, para satisfacer la ecuacin del cilindro, se obtiene en el paraboloide:

z = x2 + y2 = cos2 t + (1 + sen t)2 = 2(1 + sen t) (t) = (cos t; 1 + sen t; 2(1 + sen t)) 0 (t) = ( sen t; cos t; 2 cos t) F ((t)) = (1 + sen t; cos t; 2(1 + sen t)) F ((t))  0 (t) = 1 sen t + 4 cos t + 2 sen (2t)

T=
Puesto que 0

Z 2
0

R 2 sen t dt; R 2 cos t dt; R 2 sen (2t) dt valen 0.


0 0

[ 1 sen t + 4 cos t + 2 sen (2t)] dt = 2 Unidades de Trabajo:

Problema 10 Demostrar que

I
C

con C la curva \(+)" formada por el segmento de recta de (0; 0) a (1; 0), el arco de circunferencia dada por x2 + y 2 = 1 en el primer cuadrante y el segmento de recta de (0; 1) a (0; 0). (ver la gura 10.3 en la pgina 100)

x2y dx + x3 dy =  8

100

CAPTULO 10. CURVAS PARAMETRIZADAS

Figura 10.3:

1(t) = (t; 0); 2 (t) = (cos t; sen t); 3 (t) = (0; t)


y obtendr

Solucin Parametrice los dos segmentos y el arco de circunferencia

0 F (1 (t))  1 (t) = 0 0 F (2 (t))  2 (t) = sen2 t cos2 t + cos4 t 0 F (3 (t))  3 (t) = 0:

1 [sen (2t)]2 = 1 1 cos (4t) = 1 (1 cos (4t)) 8 41 + cos (2t) 24 1 2 Mientras que cos4 t = (cos2 t)2 = = 4 (1 + 2 cos (2t) + cos2 (2t)) = 2   1 1 + 2 cos (2t) + 1 + cos (4t) = 1 + 1 cos (2t) + 1 + 1 cos (4t) 4 2 4 2 8 8
Ahora, sen t cos2 t = [sen t cos t]2 =

F  d = +

Z =2
0

2 ( sen t cos2 t + cos4 t) dt

Por tanto

1 Z =2 (cos (4t) 1) dt + Z =2 3 + 1 cos (2t) + 1 cos (4t) dt =  F  d = 8 8 2 8 8 C+ 0 0

Problema 11 Calcular el trabajo efectuado por el campo F (x; y ) = (2x y )^ + (y { a lo largo de la curva dada por y = 2 j3 xj desde (1; 0) a (4; 1) Solucin

2x)^ al mover una partcula |

F (x; y) = x y; y 2x); y = 2 j3 xj (2 j3 xj = 3 x;; si x  3 x 3 si x > 3


Por tanto

10.2. EJERCICIOS RESUELTOS

101

y1 = 2 (3 x) = 1 + x si x  3 y2 = 2 (x 3) = 5 x si x > 3 (ver la gura 10.4)

Figura 10.4:

F (1 (t)) = (2t (t 1); t 1 2t) 1)  (1; 1) = t + 1 t 1 = 0; t 2 (1; 3) 0 (t) = (1; 1); F (2 (t)) = (2t (5 t); 5 t 2t) 2 (t) = (t; 5 t); 2 0 F (2 (t))  2 (t) = (3t 5; 5 3t)  (1; 1) = 3t 5 5 + 3t = 6t 10; t 2 (3; 4)

0 As 1 (t) = (t; t 1); 1 (t) = (1; 1); 0 Por tanto F (1 (t))  1 (t) = (t + 1; t

T=

Z3
1

0 dt +

Z4
3

(6t 10) dt = 11 Unidades de Trabajo:

Problema 12 Calcular el trabajo efectuado por el campo de fuerzas, F (x; y ) = (x + y )^+(y x)^ para mover una { | partcula desde el punto (2; 0), una vuelta completa a lo largo de la curva de ecuacin cartesiana x2 + y2 = 1 en sentido horario \( )". 4 9 Solucin (ver la gura 10.5 en la pgina 102)

F (x; y) = (x + y; y x) (t) = (2 cos t; 3 sen t) 0 (t) = ( 2 sen t; 3 cos t) F ((t)) = (2 cos t + 3 sen t; 3 sen t 2 cos t) F ((t))  0 (t) = 4(sen t)(cos t) 6 sen2 t + 9(sen t)(cos t) 6 cos2 t = 5(sen t)(cos t) 6

T=

Z 2
0

[5(sen t)(cos t) 6] dt =

Z 2 
0

5 6 2 sen (2t) = 12 Unidades de Trabajo:

Problema 13

102

CAPTULO 10. CURVAS PARAMETRIZADAS

Figura 10.5:

Calcular

Z (4;6)
(2;2)

(x2 y) dx + (y2 x) dy

a lo largo de un segmento de recta desde el punto (2; 2) al (4; 6). B Nota: Hemos utilizado otra rotacin A P dx + Q dy como la integral de lnea del campo F (x; y ) = 2 y; y2 x) a lo largo de una curva (en este caso, un segmento de recta), y se dan los puntos (x original y nal A y B respectivamente.

x 2 = y 2 = t ) x 2 = 2t; y 2 = 4t ) (t) = (2 + 2t; 2 + 4t); 0 (t) = (2; 4). 4 2 6 2 Ahora x = 2 = 2 + 2t ) t = 0; x = 4 = 2 + 2t ) t = 1 Por tanto t 2 [0; 1] y F ((t))  0 (t) = [(2+2t)2 (2+4t); (2+4t)2 (2+2t)]  (2; 4) = 12+64t +72t2 = 4(3+16t +18t2 ) )

Solucin Debemos hallar una parametrizacin del segmento de (2; 2) a (4; 6):

Z (4;6)
(2;2)

(x2

y) dx + (y2

x) dy = 4

Z1
0

(3 + 16t + 18t2 ) dt = 4(3t + 8t2 + 6t3 )1 = 68 0

Problema 14 Calcular la integral de lnea del campo vectorial ecuacin y = jx3 j desde el punto ( 1; 1) al (1; 1)

F (x; y) = (x2 )^ + (y)^ a lo largo de la curva de { |

y = jx3 j =

Solucin (ver la gura 10.6 en la pgina 103) F (x; y) = (x2 ; y); y = jx3 j de ( 1; 1) al (1; 1)

x ; si x < 0 0 1(t) = (t; t3 ); 1 (t) = (1; 3t2 );

 x3; si x  0 3

0 con t 2 [0; 1] F (1 (t))  1 (t) = (t2 ; t3 )  (1; 3t2 ) = t2 + 3t5

10.2. EJERCICIOS RESUELTOS

103

Figura 10.6:

0 2(t) = (t; t3 ); 2 (t) = (1; 3t2 );

F  d =

Z1
0

con t 2 [

(t2 + 3t5 )

dt +

Z0

0 1; 0] F (2 (t))  2 (t) = (t2 ; t3 )  (1; 3t2 ) = t2 + 3t5

1+1+1 3 2 3

(t2 + 3t5 )

dt = 3
1=2 2 3

1

t3 + 1 t6
2

1  1
0

+ 3

t3 + 1 t6
2

0

104

CAPTULO 10. CURVAS PARAMETRIZADAS

Captulo 11

Integrales dobles. Teoremas de Fubini.


Objetivos
Aprender a denir la existencia o no de una integral doble, a calcular las integrales dobles de funciones de R 2 ! R sobre rectngulos y sobre conjuntos cerrados y acotados ms generales que rectngulos. Estudiar los Teoremas de Fubini.

11.1 Denicin y Teoremas


Denicin intuitiva. Sea f : R = [a; b]  [c; d] por graf f = f(x; y; z ) j z

x = a; x = b; y = c; y = d respectivamente forman la frontera de una regin S de R 3 . Se dene entonces, el volumen del conjunto ordenado de f sobre R por: V (S ) = V (S ) =

! R y supongamos que f (x; y)  0 8(x; y) 2 R. La supercie dada = f (x; y); 8(x; y) 2 Rg, el rectngulo R y los planos de ecuaciones

ZZ

y se lee integral doble de f sobre R. Otras notaciones:

f (x; y)

ZZ

f (x; y) dA; V (S ) =

ZZ

f (x; y) dx dy  V (S ) = o

ZZ
R

f (x; y) dy dx

Denicin de la integral doble como lmite de sumas: Sea f

: R = [a; b]  [c; d] ! R.

ZZ

Si existe

entonces se tiene:

ZZ
R

f=

n!1
j Pij j !0
:

lim

R n 1n 1 XX i=0 j =0

f , (f no necesariamente mayor o igual a cero), f (xi ; yj )(x)i (y)j

Pij es una particin del rectngulo R. Pij = f(xi ; yj ) 2 R j a = x0 < x1 <    < xn = b; c = y0 < y1 <    < yn = dg b a y (y) = y d c con (x)i = xi+1 xi = j j +1 yj = n : n
105

106

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

j Pij j = norma R R la particin = maxf diagonales de los subrectngulos de Pi g. Obsrvese que si de f (x; y) = 1 ) R 1 = rea de R = R R(R). Sin embargo, cuando R no es un rectngulo, sino una A
regin D cerrada y acotada en R 2 ; D f sigue siendo el volumen del slido cuya tapa superior es una porcin de la supercie z = f (x; y ), su tapa inferior es D y lateralmente est acotado por las rectas proyectantes de los puntos de la porcin de supercie sobre el plano xy . Si f (x; y ) toma valores negativos podemos tener tambin si se requiere, el volumen con signo. (ver la gura 11.1)

Figura 11.1:

f (x) dx, pero por ejemplo para calcular el rea encerrada por la funcin sen, tal que sen x = y entre 0 y 2 se tiene el dibujo **referencia al dibujo - Anexo 2-102-II -** donde el rea bajo el eje x Z 2 se calcula con sen x dx) (ver la gura 11.2)
a 

Zb

(Recordar que para integrales simples, si existe

Zb
a

f (x) dx y f (x)  0,

entonces

A(f )b = a

Figura 11.2:

Teorema 1. Sea R = [a; b]  [c; d] un rectngulo, entonces toda funcin f sobre R.

: R  R 2 ! R, contnua es integrable

Teorema 2. Si f es una funcin acotada sobre R y el conjunto de puntos donde f es discontnua es una unin nita de grcas de funciones contnuas. Entonces, f es integrable sobre R.

Primer Teorema de Fubini.

11.1. DEFINICIN Y TEOREMAS


Si f es contnua sobre un rectngulo R, entonces

107

Z bZ d
a c

f (x; y) dy dx =

Z dZ b
c a

f (x; y) dx dy =

ZZ
R

f (x; y) dA

Segundo Teorema de Fubini. Si f es una funcin acotada sobre un rectngulo R y el conjunto de discontinuidades de f es una unin nita de grcas de funciones contnuas. Si existe existe

Zd
c

f (x; y) dy para cada x 2 [a; b] entonces


a

Z b Z d
a c

f (x; y) dy dx =

ZZ
R

f (x; y) dA y tambin e

Z d Z b
c

f (x; y) dx dy =

ZZ
R

f (x; y) dA

Teorema 5. Si D es una regin tipo I, es decir, D = f(x; y ) funciones contnuas de [a; b] ! R , entonces,

2 R 2 j x 2 [a; b]; y 2 ['1 (x); '2 (x)]g, con '1 y '2


f (x; y) dy dx;

ZZ

f (x; y) dA =

Z bZ '2 (x)

y si D es una regin tipo II, es decir D = funciones contnuas [c; d] ! R , entonces,

a '1 (x) f(x; y) 2 R 2 j x

2 [ 1 (y); 2 (y)]; y 2 [c; d]g con

1y 2

ZZ

f (x; y) dA =

Z dZ
c

2 (y) 1 (y)

f (x; y) dx dy:

Ahora bien, si D es una regin tipo III, o sea que D es de tipo I II unin de regiones de esos dos tipos, entonces

ZZ

f (x; y) dA =

Z bZ '2 (x)
a '1 (x)

f (x; y) dy dx =

Z dZ
c

2 (y) 1 (y)

f (x; y) dx dy

en este ltimo caso si se quiere calcular la integral doble mediante una de las iteraciones, pero si sta no es conveniente, entonces se evala la otra iteracin, lo cual se llama inversin del orden de integracin. En todo caso las regiones D I ; DII DIII se llaman regiones elementales.

Teorema 6: Valor medio. Si f : D  R2 ! R contnua y cumple que

ZZ

D una regin elemental, entonces, para algn (x0 ; y0 ) 2 D, se

f (x; y) dA = f (x0; y0 )A(D); A(D) = rea de D: a m  A(1 ) D

En la demostracin se encuentra que

ZZ
D

f (x; y) dA  M

con m = mn f (x; y );

M = mx f (x; y).

108

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

11.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Calcular las integrales iteradas indicadas a continuacin: (a) (b) (c)

Z 3Z 

Z1 1 Z0 2  Z 01 Z 01
0 0

(5x2 y 6 sen y) dy dx 8y x+1 4x3 dx dy y2 + 1

(y3 x4 sen(x5 )) dx dy (5x2 y 6 sen y) dy dx =

Solucin (a)

Z 3Z 
1 0

Z 3 5
1

 5 6

2 x3 12x = 653 24 2 1   Z 1 Z 2  8y Z 1 4x3 x4 x2=2 dy = (b) dx dy = 8y ln(x + 1) y2 + 1 0 0 0 x + 1 y2 + 1 x1 =0   y2 1 1 Z 1 8y ln 3 y216 1 dy = 4 ln 3 16 arctan y = 4 ln 3 16  = 1 ln 3 4 + 4 4 0 0 x2=1  Z 1Z 1 Z 1  y3 Z 1  y3 y3 dy = 3 x4 sen(x5 )) dx dy = 5) (c) (y dy = 5 cos(x 5 cos(1) 5

3

2 2 2 x y + 6 cos y

y2=
y1 =0

dx =

Z 3  52
1

2 2 x 6 6 dx =

 1 y4

0 0

5 4 cos 1

 y4 1
4 0

1 = 20 (1 cos 1)

x1 =0

Problema 2 Demostrar que existe Solucin ZZ

ZZ
[0;1][0;1]

(xy)3 sen(x4 ) y luego calcularla.

(xy)3 sen(x4 ) existe evidentemente, puesto que [0;1][0;1] f1 (x; y) = (xy)3 es una funcin polinmica de R2 ! R, f2 (x; y) = sen(x4 )es funcin trigonomtrica de R 2 ! R

y por lo tanto son contnuas en R 2 y tambin lo es su producto f 1 :f2 . (Recurrir al Teorema 1). Ahora bien, considerando R = [0; 1]  [0; 1] de tipo II, x2 =1 1 1 1 y3 1

ZZ

(xy)3 sen(x4 ) =

Z Z

0 0

(xy)3 sen(x4 ) dx dy =

Z 
0

cos(x4 )

x1 =0

dy = 16 (1 cos 1)

Problema 3

11.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Sean f (x; y ) =

109

(a) Existe D f ? (b) Si (a) es armativo evaluar

RR

p2 + x 2 + y2 ; D = f(x; y) 2 R2 j x 2 [0; 2]; y 2 [0; x2 =2]g x Z 2Z 2


0
x2 2

2 + x + y2 R pa2 + t2 = a ln jt + pa2 + t2j + t pa2 + t2 Nota: admitir que 2 2


Solucin

p x2

dy dx

x 2 2 2 2 + y2 ; D = f(x; y) 2 R j x 2 [0; 2]; y 2 [0; x =2]g f es contnua 8(x; y) 2 R y D 2+x R R f existe. es de tipo I. :: Teorema 1 ) Z 2 Z 2 Dx p Ahora para calcular dy dx (ver la gura 11.3) 0 x22 2 + x2 + y2 f (x; y) = p

Figura 11.3: notemos que la primera integral a evaluar (respecto a y ) no es inmediata, por lo cual, al observar que D es tambin tipo II, podemos invertir el orden de integracin. La coordenadas de A se obtienen de x = 2 en y = 1 x2 ) y = 2 ) A(2; 2) 2

::

ZZ

Z 2 hp

Z 2Z 2 x p2 + x2 + y2 = p p2 + x 2 + y2 dx dy = x R 2y 0 ix2 =2
1

R 2 p6 + y02 dy = (por la frmula dada en 0el enunciado) Ahora 0 "p p #2 p p p 6 ln y + 6 + y2 + y p6 + y2 = 6 (ln j2 + p10j + p10) 6 = 2 2 2 2 ln 6 = I1
0
mientras que

2 + x2 + y2

dy = x =p2y

Z 2 p

6 + y2

2 + 2y + y2 dy

p p 2 + 2y + y2 = 1 + (1 + y)2 )  2 Z 2p p p 2 dy = 1 ln (1 + y) + (1 + y)2 + 1 + 1 + y (1 + y)2 + 1 = 1 + (1 + y) 2 2 0 0 s p ZZ p 3 + 10 1 p


= ln 1+ 2

p + 2 (3 10

2) = I2 ::

f = I1 I2 :

110

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

Problema 4 Demuestre que en el problema anterior, al invertir el orden de integracin, se obtiene:

ZZ

f=

Z 2p
0

6 + y2 dy

Z 2p
0

2 + 2y + y2 dy

Solucin Este ejercicio queda como prctica para el estudiante.

Problema 5 Sea f : d  R 2

! R, con f contnua. Invertir el orden de integracin en

Z 1 Z py
0 0

f (x; y) dx dy +

Z 2 Z p2
1 0

f (x; y) dx dy

y dibujar la regin de integracin D . Solucin

y

1 = 0; x1 = 0;

y2 = 1 x2 = py ) y2 = x2

y

3 = 1; p y4 = 2 x3 = 0; x4 = 2 y ) y = 2 x2

(ver la gura 11.4)

Figura 11.4:

Resultado:

Z 1Z 2
0 x2

x2

f (x; y) dy dx

11.2. EJERCICIOS RESUELTOS

111

x2 + z2 = y y por el plano de ecuacin y = c. b2 r ! Z 3 x ( 2x2 + 5a2 c)p x2 + a2 c + 3a4 c2 arcsen x 1 ) (Nota: ( x2 + a2 c) 2 dx = 8 8 a2 c


ecuacin 2 a Solucin

Problema 6 Calcular, mediante integrales dobles, el volumen del slido acotado por el paraboloide elptico de

calcular 4 del volumen (ver la gura 11.5)

x2 + z2 = y; y = c Como el slido es simtrico respecto de los planos xy y el yz, podemos a2 b2 1

Figura 11.5:

:: 1 V =
4

ZZ

p 2b Z a c[(a2 y x2 ) 2 ] 2 2 dx = 3a3 y1 = x2 3a3 0 0 a


por frmula dada

Z apcZ c b 2 2 1 2 f (x; y) = 2 a (a y x ) dy dx = x D 0 2 a p 3 y =c 3 2b Z a c

(a2 c x2 ) 2 dx =

4 2 = 32ab3 3a c :: V = 1 abc2 unidades de volumen 16 2

Problema 7 Suponiendo que existe

R R f: D

112 (a) Dibujar la regin D (b) Invertir el orden de integracin en

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

ZZ

D
Solucin (ver la gura 11.6)

f=

Z  Z cos x 4
0 sen x

f (x; y) dy dx

Figura 11.6:

ZZ Z p22 Z arcsen y
0 0

f=

Z 4 Z cos x
0 sen x

f (x; y) dy dx =
p2 2 0

f (x; y) dx dy +

Z 1 Z arccos y

f (x; y) dx dy

Problema 8 Sea D la regin del problema anterior, si la densidad  en cada punto (x,y) de D es  (x; y ) = y , calcular la masa y la coordenada YM del centro de masa de una lmina plana representada por D . (Nota: M (D ) = (x; y) y (XM ; YM ) viene dado por XM = D x(x; y); YM = D y(x; y))

RR

RR Z

RR

Solucin

M (D) =

2 2 2 (cos x sen x) dx = D D 0 sen x 0 Z Z 4 4 1 2 = 1 (1 2 sen x) dx = 2 cos(2x) dx = 1 (sen  sen 0) = 1 2 0 4 2 4 0 ZZ Z 4 Z cos x 4 Z 4 1 3 :: yM = M y(x; y) = 4 = 3 (cos3 x sen x) dx D 0 sen x 0

ZZ

(x; y) =

ZZ

y=

Z  Z cos x 4

y dy dx =

41

11.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Ahora, cos3 x = (cos x)(1 y sen3 x = (sen x)(1

113

sen2 x) = cos x (cos x) sen2 x cos2 x) = sen x (sen x) cos2 x

:: YM = 4 sen x 3

1 sen x + cos x 1 cos3 x 4 = 10 2 8 3 3 3 9 0



(Nota: Aqu fue obvio que no haba necesidad de cambiar el orden de integracin.)

Problema 9 Suponiendo que existe

ZZ
D

1 3 3y2 (a) Dibujar la regin de integracin D . (b) Invertir el orden de integracin.


Solucin

f=

Z 31 Z jyj

f (x; y) dx dy

y vara entre y =
la gura 11.7)

1 3

1 y y = 3 ; x vara entre x = 3y2 (parbola) y  a

8y < x = jyj = : y

si y si y

0
<0

(ver

Figura 11.7: La regin D

::

ZZ

Z 13= D1 [ D2 Z x
0
3

p x f (x; y) dy dx +

Z 13 Z p x 3
0

f (x; y) dy dx

Problema 10 El rea de una regin plana D viene dada por A(D ) = D 1. Demuestre que el rea de la regin D  R2 , acotada por xy  4; y  x; 27y  4x2 viene dada por

RR
x

Z 2Z x
0

4x2 27

dy dx +

Z 3Z
2

4x2 27

dy dx

114

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

Solucin

8 xy  4 > > ZZ < A(D) = 1; D = > y  x D > :

27y  4x2

donde xy = 4 representa a una hiprbola y 27y = 4x 2 a una parbola. D no es tipo I ni tipo II, pero puede descomponerse, por ejemplo en unin disjunta de regiones de tipo I (ver la gura 11.8)

Figura 11.8:

A(D) =

ZZ
D

1=

ZZ
D1

1+

ZZ
D2

1=

Z 2Z x
0
4x2 27

dy dx +

Z 3Z
2

4x2 27

dy dx

Problema 11 Determinar el dominio D de integracin e invertir el orden en:

Z 1Z 1
0

1 x2

f (x; y) dy dx +

Z 2Z 1

1 x 1

f (x; y) dy dx

Solucin (ver la gura 11.9 en la pgina 115)

Z 1Z 1
0

1 x2

f (x; y) dy dx +

Z 2Z 1
1 x 1

f (x; y) dy dx =

Z 1Z y+1
0

p1

y2

f (x; y) dx dy

11.2. EJERCICIOS RESUELTOS

115

Figura 11.9:

Problema 12 Sea D = f(x; y ) ; :

x2 + y2  1g. Explique por qu es cierto que  Z Z dx dy   2 D 1 + x4 + y4


1 4 4 1+x4 +y4 , alcanzar su mximo valor cuando 1 + x + y

Solucin

D = f(x; y) : x2 + y2  1g; f (x; y) =

sea mnimo y alcanzar su valor mnimo cuando el denominador sea mximo. : : M = 1 y m = 1 . Adems, f es contnua ) alcanzar sus valores mximos y mnimos en D que es regin 2

1 Z Z f My elemental, luego por el teorema del valor medio para integrales dobles: m  A(D) D con A(D ) =   12 =  queda 1  1 Z Z f (x; y)  1 )   Z 2  D 2

f (x; y)  

Problema 13 Suponer que existe

ZZ
D

f=

Z 3 Z lg x
1 1 x

f (x; y) dy dx

(a) Dibujar la regin D . (b) Invertir el orden de integracin.

Solucin (ver la gura 11.10 en la pgina 116)

116

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

Figura 11.10:

ZZ
D

f=

Z 3Z lg x
1 1 x

f (x; y) dy dx =

Z 0Z 3
2 1 y

f (x; y) dx dy +

Z lg 3 Z 3
0 10y

f (x; y) dx dy

Problema 14 Se denota la funcin parte entera de" por [ ] y se dene como [ ] : R ! Z ; Z = fenterosg se lee parte entera de x" y se dene como el mayor entero menor o igual que x. p 5 Ejemplos: [ 4 ] = 1; [2:5] = 2; [ 2] = 1; [0:3] = 0; [ 0:5] = 1; [ 2:8] = 3; [1:9999] = 1 ] ] ] ] ] ] Calcular las siguientes integrales:

x ! [x]

ZZ

(a) (b) (c) (d) (e)

ZZ ZZ ZZ

[x]; D = [0; 3]  [0; 3] = producto cartesiano del intervalo cerrado [0; 3] por si mismo. [1 + y] D = [0; 3]  [0; 3]

D D

ZZ

[x + y] D = [0; 2]  [0; 2] [1 + x][y] D = [0; 2]  [0; 4]

[y][1+x] D = [0; 2]  [0; 4]

Solucin (a)

[x]; Hemos reticulado el cuadrado y lo hemos numerado R i ; i = 1; : : : ; 9 y colocamos en D cada Ri el valor deZ la pgina 117) ZZ Z parte entera de x Z(ver la gura 11.11 en Z Z ZZ Z ZZ ZZ

ZZ

::

[x] = 0(

R1

1+

R4

1+

R7

1) + 1(

R2

1+

R5

1+

R8

1) +

11.2. EJERCICIOS RESUELTOS

117

Figura 11.11:

+2(
(b)

ZZ
R3 D

ZZ

1+

ZZ
R6

1+

ZZ
R9

1) = 0 + 3 + 6 = 9
(ver la gura 11.12)

[1 + y] = 1(1 + 1 + 1) + 2(1 + 1 + 1) + 3(1 + 1 + 1) = 3 + 6 + 9 = 18

Figura 11.12:

ZZ
(c) (d) (e)

en la pgina 118)

ZZ

1 1 [x + y] = 0( 1 ) + 1( 2 + 1 + 1 ) + 2( 2 + 1 + 1 ) + 3( 1 ) = 3 + 6 + 3 = 6 2 2 2 2 2 2 2 2 2 [1 + x][y] = 1(13 + 23 + 12 + 22 + 11 + 21 + 10 + 20 ) = 19

(ver la gura 11.13

ZZ

pgina 118) Nota: En este ejercicio, dividimos cada cuadrado en tres las. En la primera la (de arriba hacia abajo) va [y], en la segunda va [1 + x] y en la tercera [y][1+x] .

[y][1+x] = 0(1 + 1) + 1(1 + 1) + 2(1) + 4(1) + 3(1) + 9(1) = 20

(ver la gura 11.14 en la

Problema 15 En las integrales a continuacin, suponen f : D  R 2 ! R ; f 2 C (D ) o f con un nmero nito de discontinuidades en D . Determinar los respectivos dominios de integracin e invertir el orden de la misma.

118

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

Figura 11.13:

Figura 11.14:

(a) (b) (c)

Z 2Z 3px Z0 2 Z0 2+y
p
1 x2

f (x; y) dy dx f (x; y) dx dy

4 y2 0 Z 0 Z x22+1

f (x; y) dy dx +

Z 1Z

x2 +1

con f contnua excepto en x = 0

0 x2

f (x; y) dy dx

Solucin (ver la gura 11.15 en la pgina 119) (a)

Z 2 Z 3px
0 0

f (x; y) dy dx =

Z 3p2 Z 2
0
1 y2 9

f (x; y) dx dy

8 p px]; < y = 3 x  0 ) y2 = 9x x 2 [0; 2]; y 2 [0; 3 p :x = 2 )y=3 2>0

(b) (ver la gura 11.16 en la pgina 119)

11.2. EJERCICIOS RESUELTOS

119

Figura 11.15:

Figura 11.16:

Z 2Z 2+y
0

p4

y2

f (x; y) dx dy =

Z 2Z 2
0

4 x2

f (x; y) dy dx +

Z 4Z 2
2 x 2

f (x; y) dy dx

x 2 [0; 2]; y 2 [ 4 x2 ; 2] ; x 2 [2; 4]; y 2 [x 2; 2]


(c) Aqu se tiene que

Z 0Z

2 x2 +1 1 x2

f (x; y) dy dx+

Z 1Z
0

2 x2 +1 x2

f (x; y) dy dx =

Z 1 Z py
1

py f (x; y)

dx dy+

Z 2Z q 2 yy
1
y

q 2 y f (x; y) dx dy

(ver la gura 11.17 en la pgina 120)

Problema 16

120

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

Figura 11.17:

ZZ
Suponiendo que existe

[0;2][0;2]

dx dy con

f (x; y) =

(1 + x + y
0

si x + y

2

si en el caso contrario

(a) Calcular la integral dada. (b) Invertir el orden de integracin y comprobar el resultado de (a). Solucin

D = [0; 2]  [0; 2]; f (x; y) =


(a)

(1 + x + y
0

si x + y leq 2 si en el caso contrario

ZZ
D

f (x; y) dx dy =
=

Z 2Z 2
0 0

Z 2Z 2
0 0

(1 + x + y) dx dy +

Z 2Z 0

1 = (2 y) + 2 (2 y)2 + y(2 y) dy = 14 3 0
(ver la gura 11.18 en la pgina 121)

Z 2

(1 + x + y) dx dy =

0 2 y 2 2 (x + x + yx)x2 =2 y x1 =0 2

0 dx dy =

dy =

(b)

ZZ

f (x; y) dy dxy =
=

Z 2Z 2
0 0

Z 2
0

 1 y2 + yx y2 =2 x dx = 14 y+2 3 y1 =0

(1 + x + y) dy dx =

Problema 17

11.2. EJERCICIOS RESUELTOS

121

Figura 11.18:

Demuestre que f es integrable y calcule

81 < Seaf (x; y) = : 0

si x = y si x 6= y

en R = [0; 1]  [0; 1]

R R f (x; y) dx dy R
n n XX i=1 j =1

Solucin Sea n > 0, considere la particin regular de [0; 1] en n subintervalos, o sea la particin regular del rectngulo R = [0; 1]  [0; 1] en n2 subrectngulos. La suma de Riemann de f con respecto a tal particin es Sij en la diagonal de

n n XX i=1 j =1

f (xi; yj )(xi )(yj ) =

R y es 0 fuera de all, luego se necesitan n rectngulos para cubrir la parti: Sij = n = 1 y como existe el lim Sij = 0 :: f es integrable sobre R y se tiene que cin. n!0 n2 n ZZ : f (x; y) = 0.
R

1 f (xi; yj ) n2

Ahora,

f (x; y) = 1

122

CAPTULO 11. INTEGRALES DOBLES

Captulo 12

Teorema de Green
Objetivos
Estudiar el Teorema de Green y sus aplicaciones.

12.1 Enunciado y Conceptos Anes

D una regin tipo III y designemos su frontera por @D. Supongamos un campo vectorial F : A  R2 ! R2 (x; y) ! F (x; y) = (P (x; y); Q(x; y)) con P y Q de clase C 1 (A). Entonces se tiene la importante conclusin: I I Z Z  @Q @P  F  d = + P dx + Q dy =  C =@D D @x @y Con C + = @D = frontera de D = Curva simple y cerrada recorrida en el sentido positivo \(+)".
Sea Denicin. Que C + = @D tenga orientacin positiva se entender de la siguiente manera: Si alguien camina a lo largo de C en sentido contrario al de las agujas del reloj, entonces la regin D siempre quedar a su izquierda. Teorema. Si C es una curva simple y cerrada que acota a Green, el rea de D , A(D ) es

1 Z x dy y dx A(D) = 2 @D

D para la cual se aplique el Teorema de

12.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Calcular I siendo C + Solucin

Z
C+

(sen x)(cos y) dx + [xy + (sen y)(cos x)] dy


y

= @D, con D la regin entre las curvas de ecuaciones y = x

y = px.

P (x; y) = (sen x)(cos y)


123

124

CAPTULO 12. TEOREMA DE GREEN

Q(x; y) = xy + (sen y)(cos x) Por tanto, P y Q son C 1 (R 2 ) por ser combinaciones de funciones elementales (Polinmicas o Trigonomtricas), C = @D es cerrada, simple y con sentido \(+)" (ver la gura 12.1)

Figura 12.1: Por tanto, el Teorema de Green dice

Z Z  @Q @P  Z Z I= [y @x @y =
D D

(sen x)(sen y) + (sen x)(sen y)] =

ZZ
D

y=

Z 1 Z px
0

y dy dx

(hemos considerado D regin de Tipo I). Por tanto

I=

Z 11
0

p (y2 )x x 2

1 Z 1 (x x2 ) dx = 1 dx = 2 12 0 1 y dx dy = 12 2

(Evidentemente, fue ms fcil calcular la integral doble que la integral de lnea dada) El alumno puede considerar tambien D Tipo II y llegar a

Z 1Z y
0

Problema 2 Calcular I

I
C +=@ D

ey dx + (xey + 2y) dy con D = f(x; y) j x2 + y2  1g

Solucin Lo ms sensato es utilizar el Teorema de Green, en vez de calcular la integral de lnea directamente. Una vez que el alumno verique las condiciones del Teorema mencionado, se procede a calcular

Z Z  @Q @P  Z Z I= (ey ey ) = 0 @x @y =
D D

12.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Problema 3 Calcular

125

C+

(2xey + y) dx + (x2 ey + x

x2 + y2 = 1 \(+)" 2y) dy C = (x; y) j 4 9

Solucin La curva es una Elipse de centro (0; 0) y semiejes a = 2 , b = 3 Vericar las condiciones del Teorema de Green y aplicando

ZZ

(2xey + 1

2xey

1) =

ZZ

0=0

Problema 4 Calcular el rea encerrada por la Elipse de ecuacin Solucin

x2 + y2 = 1 utilizando integrales de lnea 4 9

C : x + y9 = 1, recorramos en sentido (+)" y sea D la regin cuyo borde es C . 4


Apliquemos el Teorema de Green a la integral

C+

Z Z  @x  @y  Z Z ZZ y dx + x dy = @y = D (1 + 1) = 2 D 1 = D @x 1I
2A(D) ) A(D) = 2
C+

y dx + x dy

0(t) = ( 2 sen t; 3 cos t); t 2 [0; 2] F (x; y) = ( y; x); F ((t)) = ( 3 sen t; 2 cos t) F ((t))  0 (t) = 6 sen2 t + 6 cos2 t = 6
Sea  (t) = (2 cos t; 3 sen t); Luego

1 Z 2 6dt = 6 unidades de area A(D) = 2  0

Problema 5 Sean M y N funciones de A  R 2 Demuestre que

! R de clase C 1(A) y D regin de tipo III con @D su frontera.


D

@D

Z Z   @M @M   @N @N  MN ( dx + dy) = N +M
@x @y @x @y

Solucin

126

CAPTULO 12. TEOREMA DE GREEN

Por las hiptesis dadas, podemos aplicar el Teorema de Green con P = MN y Q = MN funciones de A  R 2 ! R de clase C 1 (A) por serlo M y N , y da como resultado

C+

Z Z  @Q @P  Z Z  @ (MN ) @ (MN )  P dx + Q dy = = =
@y @x D Z Z  @M @N @M N M @N  = N + M @x @y @y D @x Z Z   @M @M   @N @N  N @x @y + M @x @y D
D

@x

@y

Captulo 13

Cambio de variables en la integral doble


Objetivos
El alumno debe aprender a decidir, cundo es necesario un cambio de variables, para evitar el clculo de una integral doble muy complicada en coordenadas cartesianas. En particular, estudiar las coordenadas polares y elpticas.

13.1 Procedimientos

Recordemos que para el caso de una integral simple, a f (x) dx la cual no podamos resolver en forma simple, se haca un cambio de variables x = g (t), con g funcin de clase C 1 y uno a uno en [a; b]. Entonces

Rb

Zb
a

f (x) dx =

Zd
c

f [g(t)] g0 (t)dt

con c = g Anlogamente para el caso de f : D  R 2 ! R , f integrable sobre  D f (x; y) dA como una integral sobre D segn la transformacin

RR

1 (a) y d = g 1 (b).

D, queremos expresar

 T : D ! D; T 2 C 1(D )
(u; v) 2 D .

(u; v) ! T (u; v) = (g1 (u; v); g2 (u; v))

con x = g1 (u; v ) y y = g2 (u; v ); tenemos el Teorema siguiente:

Suponer adems que

es uno a uno, entonces

ZZ

en donde Abs

 @ (x; y) 
@ (u; v)

f (x; y) dA =

ZZ
D

f [g1(u; v); g2 (u; v)] Abs @ (u; v) dA; @x @v @y @v

 @ (x; y) 

es el valor absoluto del determinante Jacobiano de x,y respecto de u y de

jJ j = Abs

@x @u @y @u

= Abs

@g1 @u @g2 @u

@g1 @v @g2 @v

Antes de pasar a los ejercicios ilustremos el caso importante de las coordenadas polares (ver la gura 13.1 en la pgina 128) Un rectngulo D en el plano rectangular  es enviado por T en el sector circular D del plano rectangular xy , las rectas  = 1 ;  = 2 paralelas al eje  son enviadas en circunferencias de 127

128

CAPTULO 13. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

Figura 13.1:

radios 1 y 2 respectivamente en plano xy y las rectas  = 1 ;  = 2 ; paralelas al eje  son enviadas en semirayos de ngulos  1 y 2 respectivamente. Tambin, se puede denir una regin elemental D  tipo II es enviada por T en D (ver la gura 13.2)

Figura 13.2: calculemos Por ltimo sen  jJ j con x =  cos  ; y =  sen , cos 2 sen  cos  =  cos2  +  sen  =  

13.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Calcular

ZZ p
D

x2 + y2 dA; D =disco centro(0; 0) y radio 2.

Solucin ZZ p

Hemos considerado D tipo I(aunque tambin es tipo II), o bien p4 y2 2 p4 y2 x2 + y2 dx dy, considerando ahora D tipo II, en ambos casos vemos que 2

x2 + y2 dA =

Z 2 Z p4
2

x2

4 x2

x2 + y2 dy dx

Z Z Zp
o

Zp

x2 + y2 dy

x2 + y2 dx no son inmediatas. Por tal motivo simplicaremos los clculos pasando a Coor-

13.2. EJERCICIOS RESUELTOS


denadas polares:

129

x =  cos ; y =  sen ; Abs @ (u; v) =   0;  2 [0; 2] y observamos que T 1(D) = D es un rectngulo de lados paralelos a los ejes  y  respectivamente (ver la gura 13.3)

 @ (x; y) 

Figura 13.3:

Aqu hemos considerado D  tipo I, el alumno puede comprobar que D  es tambin tipo II y que

16 3

Por tanto,

ZZ p
D

x2 + y2

dA =

Z 2 Z 2
0 0

   dd =

Z2
0

2 ()2 0

d = 2

Z2
0

 2 d = 23 (3 )2 = 0

ZZ p
D

x2 + y2 dA =

Z 2 Z 2
0 0

2 dd = 16 3

Problema 2 Observar que si se pide el volumen del slido acotado superiormente por la supercie dada por z 2 = x2 + y2 ; z  0; e inferiormente" por el disco D = f(x; y; 0) j x2 + y2  4g y conociendo que D es proyeccin de cierta porcin de la supercie dada, sobre el plano xy , la solucin del problema es la misma que la del ejercicio (1). Solucin Observar que z = x2 + y 2 es la ecuacin de una supercie cnica (z  0 ) parte por encima del plano xy ). De modo que nuestro slido es una especie de vaso con interior cnico (ver la gura 13.4 en la pgina 130)

V=
por el ejercicio (1).

ZZ p
D

x2 + y2 dA = 16 unidades de volumen 3

130

CAPTULO 13. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

Figura 13.4:

Problema 3 Calcular el volumen del slido acotado superiormente por la supercie dada por z 2 = x2 + y 2 ; z  0; e inferiormente por la regin D dada por x2 + y2 4x  0, conociendo que D es la proyeccin de cierta porcin de la supercie dada, sobre el plano xy .

z = x2 + y2; D : x2 + y2 4x  0 Completando cuadrados: x2 + y 2 4x  0 ) (x 2)2 + y 2  4 Por tanto D = f(x; y ) j (x 2)2 + y 2  4g, se trata de un disco de centro en (2; 0) y radio 2. Como el centro del disco est en el eje x, nos vemos en la necesidad de mirar los ejes xy como en la gura
(ver la gura 13.5)

Solucin

Figura 13.5: (Por comodidad en la vizualizacin del slido slo hemos girado el eje x hacia el y de modo que ahora vemos la parte negativa del eje y hacia nosotros). Adems, por ser el slido simtrico respecto del plano con P la mitad de D , de sta forma

xz podemos escribir
(x 2)2 p

ZZ p
P

x2 + y2 dA

V =2

ZZ p
P

x2 + y2 dA =

Z 4 Z p4
0 0

x2 + y2 dy dx

13.2. EJERCICIOS RESUELTOS

131

Una integral muy difcil en Coordenadas Cartesianas. Por lo tanto hacemos el cambio a Coordenadas Polares (nos lo sugiere la forma del integrando, como en los ejercicio (1) y (2)) (ver la gura 13.6)

Figura 13.6:

Pero aqu debemos conocer, cul fue la regin del plano rectangular  enviada por la transformacin T en el xy (ver la gura 13.7)

x =  cos ; y =  sen ; Abs @ (u; v) = 

 @ (x; y) 

Figura 13.7:

Observar que si pensamos en el plano polar superpuesto al puntos de la circunferencia en coordenadas polares.

xy,  vara de 0

a  y  de 0 a los 2

As x2 4x + y 2 = 0 ) 2 cos2  4 cos  + 2 sen2  = 0 ) 2 = 4 cos  ,  = 4 cos  (Con  6= 0, para el caso  = 0 es el eje  en el plano  ). Por tanto

V =2

Z =2 Z 4 cos 
0 0

2 Z =2 (3 )4 cos  d = 128 Z =2 cos3  d =    dd = 3 0 3 0 0 128 Z =2 (cos )(1 sen ) d = 2 3 0

128 Z =2 (cos ) d 128 Z =2 (cos )(sen ) d = 256 unidades de volumen 2 3 0 3 0 9

132

CAPTULO 13. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

Se deja al alumno, analizar el hecho de que tambin

V=

Z =2 Z 4 cos 
=2 0

2 dd = 256 9

Problema 4 Hallar el rea de la regin exterior al crculo dado por x2 + y 2 polar  = 2(1 + sen  ):

< 4 e interior a la curva de ecuacin =

Solucin Antes de explicar el ejercicio vamos a presentar algunas formas de Cardioides (la dada por 2(1 + sen ) es una cardioide) (ver la gura 13.8)

Figura 13.8: En nuestro caso a = 2;

A=

ZZ

 dd = 2 2 d = 4 2 0 2 0 Z2 A = 4 (2 sen  + 1 cos 2) d = (8 + ) unidades de area: 


0

plano polar rectangular  (ver la gura 13.9 en la pgina 133)   2 2(1+sen ) 2 4(1 + sen  )2

A=2

Z Z

1 pero como la curva tiene ecuacin  = 2(1 + sen ) busquemos la contraimagen en el

 = 2(1 + sen )

Z 

Z
0

2 (2 sen  + sen ) d =

Problema 5 Calcular el volumen del slido acotado superiormente por la supercie de ecuacin x 2 + y 2

= 4z ,

13.2. EJERCICIOS RESUELTOS

133

Figura 13.9:

inferiormente por el plano xy y lateralmente por la supercie de ecuacin x 2 + y 2 Solucin

= 4.

x2 + y2 = 4 representa a una supercie cilndrica cuya interseccin con el plano xy (z = 0) es la 1 circunferencia dada por x2 + y 2 = 4; z = 0. Finalmente, x2 + y 2 = 4z ) z = 4 (x2 + y 2 ) que es la
ecuacin de una supercie parablica (ver la gura 13.10)

Figura 13.10:

V =4

8 > x = 0 ) z = 1 y2 < 2 + y2 ) 4 z = 4(x > y = 0 ) z = 1 x2 : 4 p4 y2 Z 2Z Z 2 1 1


0 0

(x2 + y2 )

dx dy =
0

Z 2 1 p

x3 + y2x

p4
0

y2

dy =

3( 4

y2 )3 + y2 (

y2 )

dy

la cual no es inmediata en cartesianas. Pasamos a coordenadas polares. Ya sabemos que D  es un rectngulo (ver la gura 13.11 en la pgina 134)

134

CAPTULO 13. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

Figura 13.11:

Por lo tanto,

V =4

Z =2 Z 2 1
0 0

2 4    dd = 2 unidades de volumen:

Problema 6 Calcular el volumen del slido comprendido entre las supercies dadas por z respectivamente. Solucin

= x 2 + y2 ; y = z

z = x2 + y2 es la ecuacin de una supercie parablica

(ver la gura 13.12)

Figura 13.12: Al proyectar el slido sobre el plano xy (lo cual signica hacer y = z en z = x2 + y 2 ) se obtiene: y = x2 + y2 ) y2 y + x2 = 0 x2 + (y 1 )2 = 1 que es la ecuacin del borde de D. 2 4 Ahora bien, V puede calcularse como V2 V1 con: 1 1 V2 = Volumen del slido que se obtiene al cortar la supercie cilndrica x2 + (y 2 )2 = 4 con los

13.2. EJERCICIOS RESUELTOS

135

planos z = 0 y z = y . 1 Volumen del slido que se obtiene de la supercie cilndrica x 2 + (y 2 )2 = 1 con base en 4 el plano z = 0 y superiormente acotada por el paraboloide z = x 2 + y 2 . Por tanto, q1 1 2 1 4 (y 2 ) V= q 1 1 2 [y (x2 + y2)] dx dy que como se observa, no es fcil la integracin respecto 0 4 (y 2 ) a x.  sen   sen  2 ) dd o por simetra = 2 2 En polares: V = (2 sen  3 ) dd = ( sen  

V1 =

Z Z

Z Z
1Z
0

Z Z
0

1Z

6 0 sen  d = 6 0

2 4

(sen )2 d =

 2 1Z  1
6 0

 cos2  2
2

Observemos la contraimagen de D en el plano  (ver la gura 13.13)

 unidades de volumen: 32

1 d = 24 0

Z  3 2

2 cos 2 + 1 cos 4 d = 2 2

Figura 13.13: Aqu  = sen  , para  = 0 )  = 0,  =  )  = 1 ,  =  )  = 0 y como  = sen  representa a 2 una curva en plano  y  es funcin contnua de  ( = f ( ) = sen  ), podemos pensar en la curva que va de (0; 0) al (1;  ) al (0;  ) de una manera contnua, (as se tiene la idea de la contraimagen 2 de D ).

Problema 7 Sea D la regin rayada de la gura

Calcular

 y 2 e(x+y)2 1 + x dx dy: D   y Sugerencia : x + y = u > 0; x = v 6= 1 :


Solucin Hacer

ZZ

(ver la gura 13.14 en la pgina 136)

x+y = u = u uv y = v ; ) y = xv ) x + xv = u ) x = v + 1 ; y = v + 1 x

136

CAPTULO 13. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

Figura 13.14:

1 u @ (x; y) v + 1 (v + 1)2 @ (u; v) = v u v + 1 v v + 1 (v + 1)2

(v + 1)2 x + y = 1 ) u = 1; x + y = 2 ) u = 2 Ahora bien, y = x ) v = 1; y = 2x ) v = 2 As, D  = T 1 (D ) siendo T la transformacin dada est gracada como un cuadrado de lados paralelos a los ejes u y v respectivamente (ver la gura 13.15)

1 = v + 1 v v + 1

(v + 1)2

8 < x+y =u u = (v + 1)2 6= 0 : y : =v x

Figura 13.15: Por tanto I

Z 2Z 2
1 1

(v + 1)2

eu2 (1 + v)2 dudv =

Z 2Z 2
1 1

ueu2

1 Z 2 heu2 i2 dv = 1 (e4 e): dudv = 2 2 1 1

Problema 8 Demostrar que

Z 2Z 2
0 0

ex+y cos y + x dy dx = (e2 + 1) sen 1 x y

Solucin

13.2. EJERCICIOS RESUELTOS

2 0 v v dudv = 2 0 (sen 1)(vev ev )2 = (e2 + 1) sen 1 0 () Integracin por partes.


y se llega a

 u=y x Hacer el cambio de variables v =y+x Z 2 Z +v u 1Z 2 1


ev cos

137

vev

Z2  u u=+v sen dv = (sen 1) vev dv = ()


v
u= v
0

Problema 9 Calcular con D

ZZ p
D

x2 + y2 dA

= f(x; y) j x2 + y2 6y  0g

x2 + y2 6y  0 ) x2 + (y 3)2  9 En polares  = 6 sen  {Curva contnua con  funcin de  }.  vara de 0 a   vara de 0 a 6 sen  (ver la gura 13.16)

Solucin

Figura 13.16:

Por tanto

ZZ p
D

x2 + y2 dA =

Z  Z 6 sen 
0

72

Z
0

63 Z  sen  d = 3    dd = 3 0

(1 cos2 ) sen  d = 96

Problema 10 Considere la transformacin denida por T (u; v ) = (u2 y sea D  = f(u; v ) j u2 + v 2  1; u  0; v  0g (a) Dibuje D = T 1 (D  ).

v2 ; 2uv)

138 (b) Evale Solucin ZZ

CAPTULO 13. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

RR dx dy D

dx dy con D = f(u; v) j u2 + v2  1; u  0; v  0g

(ver la gura 13.17)

Figura 13.17:

x = u2 v2 ) x2 + y2 = u4 2u2 v2 + v4 + 4u2 v2 = (u2 + v2 )2 y = 2uv 9 u2 + v2  1 = x2 2 pero u  0 ; ) y =+2y  1 : Por tal razn D es el semidisco superior en el plano xy. uv  0 v0 p

ZZ

Ahora:

dx dy = A(D) =

Z 1Z
0

1 x2

1 x2 0

dx dy = ()
0

Z Z 1

 dd =  2

() Transformacin a coordenadas polares.

Problema 11 Calcular el trabajo efectuado por el Campo de fuerzas F (x; y ) = (x + y )~ + (y x), para mover  ~ una partcula desde el punto (4; 0) una vuelta completa, a lo largo de la curva dada por

x2 + y2 = 1 16 25
en sentido horario \(

)"

Solucin Como C es cerrada = @D; D tipo III y P (x; y ) = x + y , Q(x; y ) = y x con P y Q de clase C 1 (R 2 ), podemos entonces aplicar el Teorema de Green: (ver la gura 13.18 en la pgina 139)

F  d =

C+

Z Z  @Q @P  P dx + Q dy =
D

@x

@y

13.2. EJERCICIOS RESUELTOS

139

Figura 13.18:

pero en nuestro caso el sentido es \(

ZZ
D

F  d =

)", por tanto


D

[1 ( 1)] = 2

ZZ

P dx + Q dy =

Z Z  @Q @P  Z Z  @P @Q  =
@x @y
D

@y

@x

1 = 2  Area(D) = 2    4  5 = 40 Unidades de trabajo

Nota: Aunque en ste ejercicio no hay cambio de variables, se puso as para que se vea que no siempre es necesario hacerlo, sin embargo, observemos el prximo ejercicio.

Problema 12 Sea D = f(x; y ) j x2 + y 2

 16g. Calcular

@D+

(x2 y3 ) dx + (y2 + x3 ) dy

Solucin Vamos a usar el Teorema de Green (el alumno debe vericar las condiciones del mismo). La integral dada es observar que C

ZZ

= @D esZunaZcircunferencia, centro Z ; 0), radio = 4. Por tanto (0 2 4 3  44 2 d d = 384 (x2 + y2 ) dA = 3   2 dd = 4


0 0 0

Z Z  @Q @P  Z Z (x2 + y2 ) dA @x @y = 3
D D

(El alumno puede intentar resolver la integral doble en Cartesianas para que observe las dicultades)

140 Problema 13 Calcular

CAPTULO 13. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

I
C+

(x4 3y2 x) dx + (3x2 y + 2y6 ) dy

a lo largo de la curva C constituda por el segmento OA, el cual forma un ngulo conocido 0 con el eje x, el arco de circunferencia unitaria, AB y el segmento BO , el cual forma un ngulo 1 = 0 +  2 (ver la gura 13.19)

Figura 13.19:

Solucin Sean, P (x; y ) = x4 3y 2 x; Q(x; y ) = 3x2 y 2y 6 , funciones polinmicas en R 2 y por tanto en la regin D encerrada por C (recorrida en sentido \(+)"). Se concluye que P y Q 2 C 1 (D ) y C = @D es una curva simple, cerrada \(+)". Aplicando el Teorema de Green:

(x4

3y2 x) dx + (3x2 y

2y6 ) dy =

ZZ

(6xy + 6xy) = 12

ZZ

xy = ()

(ver la gura 13.20)

Figura 13.20:

() Coordenadas polares.  ZZ Z 1 Z 0 +=2  1 3 sen (2) dd = 12 ( cos )( sen ) dd = 12  2 
D
0

0

13.2. EJERCICIOS RESUELTOS

141

 1 cos (2) 0 +=2 d = 3 Z 1 3 (cos (2 + ) cos (2 )) d = 6 0 0 2 0 0 0 Z1 Z1 3 3 ( cos (20 ) cos 20 ) d = 6 3  4 cos (20 ) d = 6 cos 20 = 2 cos 20 4 0 0
3
o bien

Z1 

3 (cos2  sen  ) 2 0 0 2

Problema 14 Calcular

I
C =@D+


con

x2 + y2 = 1 C = f(x; y) j 4 9

(xy + ex + y) dx + (xy + x yey ) dy

Solucin

P (x; y) = xy + ex + y, Q(x; y) = xy + x yey . P y Q son funciones elementales en R 2 . Por tanto lo son en D (regin encerrada por C ). As P; Q 2 C 1 (D ) y @D = C es curva simple cerrada \(+)" Teorema de Green: Z Z Z Z  @Q @P  ZZ = (y + 1 x 1) = (y x) (ver la gura 13.21) D D D @x @y

Figura 13.21:

ZEn coordenadas elpticas: Z


D

6(3 sen  2 cos ) = 6

Z1
0

puesto que 0 sen  = 0 cos  = 0 Observar que para los lmites de ,  va desde 0 a 1, ste ltimo obtenido de

R 2

R 2
9

2 d

Z2
0

(3 sen  2 cos ) d = 0

x2 + y2 = 1 , 42 cos2  + 92 sen2  = 1 ) 2 = 1 )  = 1


4 4 9

142

CAPTULO 13. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

Captulo 14

Integrales Triples
Objetivos
Estudiar la existencia de la integral triple para una funcin de R 3 en R , sobre paraleleppedos rectos y sobre regiones ms generales.

14.1 Denicin
Sea f : P  R3 ! R; P =Paraleleppedo rectangular, si se efectua una particion Pijk , paralelipdica de P , mediante planos paralelos a los planos xy; xz y yz respectivamente y si existe

n!1 kPijk k!0 i=0 j =0 k=0

lim

n 1n 1n 1 XXX

f (xi ; yj ; zk )xi yj zk

con kPijk k = maxfdiagonales de paraleleppedos parciales g, se dene entonces

ZZZ

f = n!1 lim k!0 f (i; j; k)xi yj zk kPijk i=0 j =0 k=0

n 1n 1n 1 XXX

y se lee: Integral Triple de f sobre P . Notaciones:

ZZZ

Se demuestra que f es integrable sobre P si f es contnua en P . Tambin se demuestra que si f no es contnua, pero es acotada con discontinuidades que son grcas de funciones contnuas, tambin f es integrable (Ver Teoremas correspondientes a la integral doble). Tambin se demuestra, que si existe la integral triple sobre P , entonces son iguales a ella las 6 integrales iteradas que se pueden obtener al permutar dx dy dz . La denicin dada arriba se extiende a Q f , mas general que el paraleleppedo.

f (x; y; z) dV;

ZZZ

f (x; y; z) dx dy dz;

ZZZ
P

f (x; y; z) dy dx dz; etc:

RRR

14.2 Integral Triple sobre regiones mas generales


Denicin. Sea Q  R 3 ;

Q es de tipo I si
143

144

CAPTULO 14. INTEGRALES TRIPLES

Q = f(x; y; z ) 2 R3 j x 2 [a; b]; y 2 ['1 (x); '2 (x)]; z 2 [ 1 (x; y); 2 (x; y)]g donde '1 ; '2 : [a; b] ! R, contnuas y 1 ; 2 : D Tipo I  R2 ! R, contnuas Es decir, Q es Tipo I si D = Proyxy Q = Proyeccin de Q sobre el plano xy es Tipo I en R 2 z 2 [ 1 (x; y); 2 (x; y)] Anlogamente, siendo Q la misma regin de Tipo I, pero denida Q = f(x; y; z ) 2 R3 j y 2 [c; d]; x 2 [ 1 (y); 2 (y)]; z 2 [ 1 (x; y); 2 (x; y)]g donde 1 ; 2 : [c; d] ! R, contnuas y 1 ; 2 : D Tipo I  R2 ! R, contnuas Q es Tipo I en R3 si D = Proyxy Q es tipo II y z 2 [ 1 (x; y); 2 (x; y)]
En el primer caso

ZZZ
Q Tipo I

f=

ZZ
D Tipo I 1 (x;y)

"Z 2 (x;y)
1 (x;y)

f (x; y; z) dz dA =

Z b Z '2(x) Z 2 (x;y)
a '1 (x)

f (x; y; z) dz dy dx

En el segundo caso

ZZZ
Q Tipo I

f=

ZZ
D Tipo II
2 (y)

"Z 2 (x;y) Z 2 (x;y)


1 (x;y)

f (x; y; z) dz dA =

Z dZ
c

1 (y) 1 (x;y) Q ser de Tipo II si D = Proyxz Q es Tipo I o II en el plano xz y y 2 [ 1 (x; z ); 2 (x; z)]. Q ser de Tipo III si D = Proyyz Q es Tipo I o II en el plano yz y y 2 [ 1 (y; z ); 2 (y; z)]. Finalmente Q es Tipo IV si es Tipo I o II o III o combinaciones con regiones de esos tipos.

f (x; y; z) dz dx dy

f (x; y; z) = 1 )

Observar adems que en la denicin dada al comienzo, integral triple como lmite de sumas, si

n!1 kPijk k!0 i=0 j =0 k=0

lim

n 1n 1n 1 XXX

xi yj zk = V olumen de Q

Ahora bien, supongamos que Q es tipo I en R 3 , esto es D = Proy xy Q, es Tipo I o II en R 2 z 2 [ 1 ; 2 ] Por ejemplo, sea D tipo I (ver la gura 14.1 en la pgina 145) Barreremos la regin D desde x = a hasta x = b, entre los puntos de ordenadas y 1 (x) y y2 (x), respectivamente levantamos una perpendicular genrica al plano xy , sta cortar a la regin Q en dos puntos cuyas terceras coordenadas son respectivamente, z 1 = 1 (x; y ); z2 = 2 (x; y ). Asi

ZZZ

f (x; y; z) =

Z b Z '2(x) Z 2 (x;y)
a '1 (x) 1 (x;y)

f (x; y; z) dz dy dx

14.3 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Hallar el volumen de la pirmide acotada por los planos coordenados y por el plano de ecuacin

14.3. EJERCICIOS RESUELTOS

145

Figura 14.1:

2x + 3y + z = 6
Solucin

Proyxy Q = D Tipo III en R 2 (por ser Tipo I y Tipo II), lo que implica que Q es tipo I en R 3 con 0  z  6 2x 3y (ver la gura 14.2)

Figura 14.2:

V ol(Q) =

ZZZ
Q

1=

Z Z Z 6
D
0

2x 3y

dz dA =

Z 3Z
0 0

1 3 (6 2x)

Z6
0

2x 3y

dz |dy dx = {z }
()

(*) Hemos considerado D Tipo I en R 2 .

Z 3Z
0

1 (6 2x) 3

Z 3
0

(6 2x 3y) dy dx =

Z 3
0

6 4x + 2 x2 dx = 6 unidades de volumen 3

 1 3 y2 y2 = 3 (6 2x) dx = 6y 2xy 2 y1 =0

146

CAPTULO 14. INTEGRALES TRIPLES

Problema 2 Hacer el ejercicio anterior empleando integrales dobles

V ol(Q) = f (x; y), D con f (x; y ) = z = 6 2x 3y . Por tanto ZZ Z 3Z V ol(Q) = (6 2x 3y) dA =


D
0

Solucin

ZZ

1 (6 2x) 3

que es uno de los pasos en el ejercicio (1). Directamente del ejercicio anterior

(6 2x 3y) dy dx =

V ol(Q) = 6 unidades de volumen

Problema 3 Calcular

ZZZ
Q

y, Q determinada por z + x  6; z  0; y  0; x  3y 2 .

Solucin (ver la gura 14.3 enp pgina 147) la x 6 3 6 x

ZZZ

y=

Z Z
0

Z 6 Z px 3
0 0

y dz dy dx

(D tipo I y tipo II, la consideramos Tipo I)

y(6 x) dy dx =

Z6
0

1 Z 6 (6x x2 ) dx = 6 6 0

(6 x) 2 y2 0

1  px 3

dx =

Problema 4 (a) Describir la regin de integracion mediante un dibujo (b) Mostrar su proyeccin sobre el plano xy (c) Calcular nalmente 1 1 x2 +y2

Z Z Z
0 0

x dz dy dx

14.3. EJERCICIOS RESUELTOS

147

Figura 14.3:

Solucin (a) y (b) La regin queda representada de la siguiente forma (ver la gura 14.4)

Figura 14.4:

Z 1 Z 1 Z x2+y2 Z 1Z 1 (c) x dz dy dx = x(x2 + y2 ) dy dx = 0 0 0  0 0  Z 1 Z 1 1 1 1 5


0

x3 y + 3 xy3

dx =

x3 + 3 x dx = 12

148

CAPTULO 14. INTEGRALES TRIPLES

Problema 5 Sea
 R3 , limitado por el cilindro de ecuacin x2 + y 2 = a2 , el plano de ecuacin z + y = a y por el plano z = 0. (a) Dibuje
. (b) Dibuje la Proyeccin de
sobre el plano yz y descrbala por medio de desigualdades. (c) Complete los lmites de integracin para

ZZZ

(d) Dibuje la proyeccin de


sobre el plano xz y descrbala por medio de desigualdades. (e) Calcule
dx dy dz mediante integrales iteradas del Tipo dx dy dz , en ese orden.

RRR

f dx dy dz =

dy

dz f dx

R R

Solucin (a) La regin


se presenta en el dibujo (ver la gura 14.5)

Figura 14.5: (b) La Proyeccin de


sobre el plano yz se presenta en el dibujo (ver la gura 14.6)

Figura 14.6:

Z a Z a y Z pa2 (c) dy dz p 2 a 0 a

Proyyz
= f(y; z ) j
y2 y2

a  y  a; 0  z  a yg

f dx

(d) La Proyeccin de
sobre el plano xz se presenta en el dibujo (ver la gura 14.7)

14.3. EJERCICIOS RESUELTOS

149

Figura 14.7:

dx p 2 2 dy a x 0  x = a cos t )t 0 ; x = a a ) ==  ) dx = a sen tdt Z x = t Z 2 2a3  (1 cos 2t)dt = a3 2a3 sen t dt = 2


(e)

ZZZ

Proyxz
= f(x; z) j

dx dy dz =

Za

Z pa2

x2

Za

a  x  a; 0  z  a + a2 x2 g
y

dz =

Za

dx p 2 a

Z pa2

x2

x2

(a y) dy =

Za p
a

2a a2 x2 dx =

150

CAPTULO 14. INTEGRALES TRIPLES

Captulo 15

Cambio de Variables en la integral triple


Objetivos
En este captulo, el alumno debe aprender a decidir cundo es necesario un cambio de variables para evitar el clculo de una integral triple muy complicada en coordenadas cartesianas. En particular, estudiar las coordenadas cilndricas, esfricas y elipsoidales.

15.1 Conceptos Bsicos


Sea f sobre Q segn la transformacin:

: Q  R3 ! R; f integrable sobre Q, queremos expresar

ZZZ
Q

f dv como una integral triple

Q  R3 ; T 2 C 1 (Q ) (u; v; w) ! T (u; v; w) = (g1 (u; v; w); g2 (u; v; w); g3 (u; v; w)) con x = g1 (u; v; w); y = g2 (u; v; w); z = g3 (u; v; w); (u; v; w) 2 Q  : Suponer adems que T es uno
a uno, y entonces tendremos que:

 T : Q  R3 !

ZZZ

con Abs

@ (x; y; z) @ (u; v; w) = valor absoluto del determinante Jacobiano de x; y; z respecto de u; v; w @x @x @x @u @v @w = Abs @y @y @y : @u @v @w @z @z @z


@u @v @w

f (x; y; z) =

ZZZ

@ (x; y; z) f (g1 (u; v; w); g2 (u; v; w); g3 (u; v; w))Abs @ (u; v; w) Q

Los cambios de variables ms usados en las integrales triples son: (a) coordenadas cilndricas. (b) coordenadas esfricas. (c) coordenadas elipsoidales.

(a) Coordenadas cilndricas. 151

152

8x < Un punto P (x; y; z ) en coordenadas cilndricas es de la forma :y z


con  2 [0; 2 ];  2 [0; 1): (ver la gura 15.1)

CAPTULO 15. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

=  cos  = g1 (; ; z ) =  sen  = g2 (; ; z ) ; = z = g3 (; ; z )

Figura 15.1: Observar que en el tringulo rectngulo OAP 0 (donde P 0 es la proyeccin de P en el plano xy ), ~ ~ ~ se tiene : OA = x = kOP 0 k cos  =  cos ; AP 0 = y = kOP 0 k sen  =  sen ; con  = kOP 0 k y

P 0 P = z:

Ahora bien, el determinante Jacobiano de la transformacin es

@x @ @y @ @z @

@x @ @y @ @z @

@x @z @y @z @z @z

cos   sen  = sen   cos  0 0

0 2 0 =  cos2  +  sen  = : 1

~ [0; 1);  = kOP k

8x < Se tiene el punto P (x; y; z ) de la forma: :y z


(b) Coordenadas esfricas.

= (cos ) sen ' = (sen ) sen ' ; con  2 [0; 2]; ' 2 [0; ];  2 =  cos '

(ver la gura 15.2 en la pgina 153) En el tringulo rectngulo OAP 0 se tiene OA = x = OP 0 cos ; y en el tringulo rectngulo OP 0 P ~ es OP 0 = kOP k sen ' =  sen ': (Obsvese la diferencia con el caso anterior.) Por lo tanto, x = (cos  ) sen '; y = AP 0 = OP 0 sen  = (sen ') sen  = (sen  ) sen '; y, nalmen~ te, z = PP 0 = kOP k cos ' =  cos ': Hay que recalcar que en las coordenadas cilndricas  es el mdulo del radio vector de la proyeccin de P sobre el plano xy , mientras que en las esfricas  es el mdulo del radio vector de P . Obsrvese que en las cilndricas fricas x2 + y 2 + z 2 que Abs det

 x2 + y2
z

 que  @ (x; = z)2  corresponde a la ecuacin de una esfera. Se demuestra en un ejercicio y;


2 @ (; ; ') =  sen ':

= 2 = z

que es la ecuacin de un cilindro, y en las es-

15.1. CONCEPTOS BSICOS

153

Figura 15.2:

8x < Los puntos son de la forma :y z


(c) Coordenadas elipsoidales.

= a(cos ) sen ' 2 2 2 = b(sen ) sen ' ) x2 + y2 + z2 = 1; que es la ecuacin de a b c = c cos '  @ (x; y; z)  2 un elipsoide. Queda para el alumno comprobar que det @ (; ; ') = abc sen ':

Nota: Vamos a dar una brave explicacin sobre conos. La ecuacin general de un cono de vrtice (0; 0; 0), eje z y semi-ngulo cnico (tan2 ')z 2 (ver la gura 15.3)

' es x 2 + y2 =

Figura 15.3: Anlogamente, para conos con vrtice en (0; 0; 0), semingulo cnico ' y eje y o x, se tiene respectivamente, x2 + z 2 = (tan2 ')y 2 ; y 2 + z 2 = (tan2 ')x2 : Para el primero de los nombrados, x2 + y 2 = (tan2 ')z 2 ; el dibujo es el que se muestra en la gura 15.3. Ahora bien, en la mayora de los textos, aparece el cono de ecuacin x 2 + y 2 = z 2 ; donde tan 2 ' =

1 ) ' = =4:

154

CAPTULO 15. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

Se recomienda estudiar con detenimiento los ejercicios 5; 8; 9 de este captulo y el 11 del captulo siguiente.

15.2 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Calcular el volumen del slido acotado por las supercies dadas a continuacin:

10; z = x2 + y2 :

z = 0; x 2 + y 2 =

Solucin z = 0 es el plano xy, x2 + y2 = 10 es un cilindro y z = x2 + y2 es un paraboloide circular. Se trata entonces de un vaso cilndrico con un hueco parablico. (ver la gura 15.4)

Figura 15.4:

V=

ZZZ
Q

1=

Z p10 Z p10
p10

p10 x2 0

x2

Z x2+y2 Z

dz dy dx

Al tratar de resolver la integral en coordenadas cartesianas, se ve lo engorroso que resulta, puesto que p p10 p10 x2 p10 y2 = 10 x2

p10

p10 x2

(x2 + y2 ) dy dx =

p10

x2 y + 1 y3
3

y1 =

p10 x2 dx;

por lo que se ve que es mejor hacer un cambio de variables. Pasando a coordenadas cilndricas: p10 2 p10 p 4 2 2

V=

Z Z
0

de volumen.

 dz d d =

Z Z
0

3

10 Z 2 d = 2  100 = 50 unidades d d = 4 4 0

Obsvese que por ser el slido S simtrico respecto del eje z , se puede calcular p10 2 =2 V (S ) = 4  dz d d = 50 unidades de volumen.

15.2. EJERCICIOS RESUELTOS


Problema 2 Calcular el volumen del slido obtenido al intersectar los slidos dados por x 2 + y 2

155

y2 + z2  49:
Solucin

7x  0; x2 +

x2 + y2 7x  0 ) x 7 + y2  49 ; que corresponde a la ecuacin de un cilindro, y 2 4 x2 + y2 + z2  49 es la de una esfera. Por comodidad, para visualizar la gura, giramos los ejes x y y de modo que queden como se
indica en el dibujo (ver la gura 15.5)

2

Figura 15.5:

Ahora bien, al estar envueltos en el problema un cilindro y una esfera, es aconsejable utilizar las coordenadas ms simples entre las cilndricas y las esfricas, es decir, usar coordenadas cilndricas. La esfera x2 + y 2 + z 2  49 ) 2 + z 2  49:

El cilindro

V =4

origen. Por simetra respecto al plano xz y al xy , se tiene: p49 2 =2 7 cos 

 7 2 + y2  49 ; ) 2 7 cos   0 )   7 cos ; ya que  = 0 corresponde al x 2 4 Z


0 0

Los lmites de integracin respecto de z son evidentes, en cambio, los lmites para  y  tenemos que hallarlos por la contraimagen del semidisco x2 7x + y 2  0 en cilindricas (ver la gura 15.6 en la pgina 156) Por lo tanto,

 dz d d

V =
=

 1  2 Z =2 Z =2 Z 7 cos  p 2 3=2 =7 cos  2 d d = 4  4  49  2  3 0 (49  ) j=0 d 0 0 Z =2 3 4 Z =2 4
2 3=2 493=2 ] d = 3 3 0 [(49 49 cos ) 3  7 0 (sen  1) d

156

CAPTULO 15. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

Figura 15.6:

Ahora,

Z =2
0

4  73 Z =2 (1 sen ) d = 4  73   3 = 3 3 2 0 [sen  (cos2 ) sen ] d = ( cos )=2 + 0

 cos3  =2
3
0

4  73 Z =2 (1 cos2 ) sen  d: 3 0 2 =3

4  Por lo tanto, V (S ) =  73  3 2

4  73  2 = 2  73 3 4 unidades de volumen. 3 3 9

Problema 3 Demostrar que el volumen de una esfera de radio R es V

= 4R 3 =3:

Solucin Parece obvio utilizar coordenadas esfricas. Por simetra, se tiene: (ver la gura 15.7)

Figura 15.7:

V =8
8
0

Z =2 Z R Z =2
0 0

0 Z =2 R3

2 sen ' d' d d = 8

Z =2 Z R
0 0

2 (

cos ')=2 d d = 8 0

Z =2 Z R
0 0

2 d d =

d = 4 R3 : 3 3

15.2. EJERCICIOS RESUELTOS

157

Observe lo engorroso que sera utilizando coordenadas cartesianas: p 2 2 R x R R R dz dy dx = 8 r r2 x2 dx para lo que es necesario hacer cambio a V =8

Z Z
0

Z p
0

trigonomtricas, etc.

x2 + y2  4:
Solucin

Problema 4 Calcular el volumen del slido obtenido al intersectar los slidos dados por x 2 + y 2 + z 2

 16 y

x2 + y2 + z2  16; x2 + y2  4:

(ver la gura 15.8)

Figura 15.8:

En coordenadas cilndricas

V = 8
=

Z =2 Z 2 Z p16
0 0 =2 0

2

8 Z (23  3p3 26 )d = 3 0 32

 dz d d = 8

Z =2 Z 2 p
0

0 8  (26

 16

2 d d =

24 3) = 32 (8 3 3) 3

1  2 Z =2 (16 2 )3=2 j2 d 8 2 3 0 0

unidades de volumen.

Problema 5

158

CAPTULO 15. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

Calcular el volumen del slido S acotado superiormente por la supercie esfrica de ecuacin x2 + y2 + z2 = 16 e inferiormente por la supecie dada por z = 3(x2 + y2):

Solucin

x2 + y2 + z2 = 16; z = 3(x2 + y2 ):  x2 + y2 + z2 = 16  2 2 4 2 + y2 + 3x2 + 3y2 = 16 ) x + y = p 2 + y2 ) = z 2 ) x 3(x z = 2 3

(ver la gura 15.9)

Figura 15.9:

= p representan una circunferencia de radio 2 con centro en el 4 z = 2 3p eje z sobre el plano de ecuacin z = 2 3 (ver la gura 15.10)
Las ecuaciones

 x2 + y2

Figura 15.10:

p 2 tan ' = p = 33 , ' =  ) z = 3(x2 + y2 ); que es la ecuacin de la parte superior de la 6 2 3 supercie cnica de semi-ngulo cnico =6:
Luego, en coordenadas esfricas tenemos:

Adems, se tiene que: p

V =4 0 0 0 64 (2 p3) unidades de volumen.


O bien,

Z =6 Z =2 Z 4

(2 sen ') d d d' = 4

Z =6 Z =2 64
0 0

64   Z =6 sen ' d' = 3 (sen ') d d' = 4 3 2 0

V=

Z =6 Z 2 Z 4
0 0 0

(2 sen ') d d d' = 64 (2 3

3) unidades de volumen.

Observacin. El alumno puede hacer tambin los clculos utilizando coordenadas cilndricas.

15.2. EJERCICIOS RESUELTOS

159

V = 4
= 4

Z =2 Z 2 Z p16 Z =2 "0


0

1  2 (16 2 )3=2 2 3 ! 3 0 0 p p 32 = 4   64 3 3 = 64 (2 3) 2 3


dades de volumen.

p32

2

 dz d d = 4

Z =2 Z 2 p p 2 ( 16 2 3   ) d d 0# 0 ! p 2 p 3 3 d = 4 Z =2 1 3p 3 8 + 64 d
0

38

uni-

Problema 6 Calcular el volumen del slido comprendido entre las supercies dadas por y Solucin

= z 2 + x2 ; y = z:

y = z2 + x2 ; y = z: Si hacemos x = 0; z = 0 se tiene: x = 0 ) y = z 2 ; z = 0 ! y = x2 : El corte producido por el plano de ecuacin y = z a el paraboloide dado por = z 2 + x2 es una y y = z 2 + x2 : regin plana bordeada por una curva cuya ecuacin se obtiene intersectando y = z Su proyeccin en el plano xz se obtiene haciendo y = 0 )  z = z2 + x2  0 = z2 z + x2  1=4 = (z 1=2)2 + x2 ) y = ) y = ; y = 0 0 0 que se trata de una circunferencia de centro (0; 0; 1=2) y radio 1=2. z =  cos ; x =  sen ; y = y; @ (z; x; y) = : por lo que Abs det @ (; ; y)
Por lo tanto, En coordenadas cilndricas, para el triedo zxy (en este orden) se tiene que:

V =

=2 0 manera: z 2
160) Finalmente,

 dy d d; con los lmites de integracin de  calculados de la siguiente = 0 ) 2 cos2   cos  + 2 sen2  = 0 , 2 =  cos  ,  = cos ; y los lmites de y vienen dados por y 1 = z 2 + x2 = 2 ; y2 = z =  cos  (ver la gura 15.11 en la pgina
2 z + x2

Z =2 Z cos  Z  cos 

V=

Z =2 Z cos 
=2 0

( cos 

2 ) d d =

Z =2  3
=2

4 cos   3 4

2=cos 
1 =0

1 d = 12

Z =2
=2

cos4  d;

ahora bien,

cos4  d

1 Z [1 + 2 cos(2) + cos2 (2)] d = d = 2  41 Z = 1 1 + 2 cos(2) + 1 + cos(4) d = 4 [ + sen(2) + 1  + 1 sen(4)] 4 2 2 8 3  + 1 sen(2) + 1 sen(4) = 8 4 32 (cos2 )2 d =

Z  1 + cos 2 2

Por lo tanto,

160

CAPTULO 15. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

Figura 15.11:

  1 3  + 1 sen(2) + 1 sen(4) ==2 = 1  unidades de volumen. V = 12 8 4 32 = =2 32


Nota. El alumno puede tambin recurrir al siguiente argumento: Imaginar que el paraboloide tiene como eje el z , por lo que su ecuacin ser z = x 2 + y 2 ; cortado por el plano de ecuacin y = z: La proyeccin se hace ahora sobre el plano xy y queda:

x2 + y2 = y ) y2

y + x2 = 0 )

 1 2 + x2 = 1 y 2 4

(ver la gura 15.12)

Figura 15.12:

Aqu, x =  cos ; As,

1  dz d d = 32  unidades de volumen. =2 0 2 Anlogamente, se puede hacer por simetra con el plano zy y queda: Z =2 Z sen  Z  sen  1 V =2  dz d d = 32  unidades de volumen. 2

V=

Z =2 Z sen  Z  sen 

y; z) y =  sen ; z = z; det @ (x; ; z) = : @ (;

15.2. EJERCICIOS RESUELTOS

161

Problema 7 Calcular el volumen del slido comprendido entre las supercies dadas por z Solucin

= x 2 + y2 ; z = 4:

z = x2 + y2 ; z = 4: )

 x2 + y2
z

= 4 = 4

(ver la gura 15.13)

Figura 15.13:

En coordenadas cilndricas:

V=

ZZZ

1dV =

Z 2 Z 2 Z 4
0 0

2

 dz dd  = 8 unidades de volumen.

V = V1 V2 = volumenZdel cilindro volumen bajo el paraboloide, por lo que queda, Z 2 Z 2 2 Z 2 Z 2 Z 2 16 3 d d = 16 2 4 V =  2  dz d d = 16  d = 16 2  4 = 0 0 0 0 0 0 4 16 8 = 8 unidades de volumen.

El alumno puede observar que tambin se resuelve de la siguiente manera:

Problema 8 Calcular el volumen del slido acotado superiormente por la supercie dada por z 2 inferiormente por el plano xy y lateralmente por la supercie x 2 + y 2 2y = 0: Solucin

= x2 + y2 ;

z 2 = x2 + y2 ; z = 0; x2 + y2 2y = 0 ) x2 + (y 1)2 = 1; donde x2 + y2 2y = 0 ) 2 cos2  + 2 sen2  2 sen  = 0 ) 2 = 2 sen  )  = 2 sen  (ver la gura 15.14 en la pgina 162)
En coordenadas cilndricas, se tiene que:

V =2

Z =2 Z 2 sen  Z 
0 0 0

 dz d  = 32 unidades de volumen. 9

162

CAPTULO 15. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

Figura 15.14:

Problema 9 Calcular

ydV; Q acotado superiormente e inferiormente por f(x; y; z)jx 2 + y2 + z2 = 81g y Q lateralmente por f(x; y; z )j1=3(x2 + y 2 ) = z 2 g:

ZZZ

ZZZ

Solucin

y dV; Q 1=3(x2 + y2 ) = 81 ) x2 + y2 = 243 = 9 2 3 ; z =  1  243 =  9 ; = z2 4 3 4 2 Q p 9 3 con centro en el eje z a la altura z = 9 y la circunferencia que es una circunferencia de radio 2 2 p !2 9 x2 + y2 = 9 2 3 ; a la altura z = 2 : (ver la gura 15.15)

 x2 + y2 + z2

p !2

Figura 15.15: Por la gura, se tiene que:

3= p tan ' = 9 9=2 2 = 3 , ' =  : 3

15.2. EJERCICIOS RESUELTOS

163

ZZZ

Luego, en coordenadas esfricas, queda:

4 Z =3Z 2 2 2 94 (sen ')(sen ) d d' 0 0

ydV = 2

Z =3Z 2Z 9
0 0 0

(2 sen ')( sen )(sen ') d d d' = 2

Z =3Z 2Z 9
0 0 0

2 3 (sen ')(sen ) d d d' =

Ahora, como

Z 2
0

sen  d = 0 )

ZZZ
Q

y dV = 0:

Problema 10 Calcular

ZZZ
Q

xdV; Q la porcin de supercie denida por 9x2 + y2 + 6z2 = 36; z  0:

ZZZ

Solucin

Dividiendo la primera expresin por 36, queda Se trata de la porcin superior de un elipsoide de semiejes: 15.16)

x dV; Q : 9x2 + y2 + 6z2 = 36; z  0:

x2 + y2 + z 2 = 1; z  0: 4 36 6

a = 2; b = 6; c = 6

(ver la gura

Figura 15.16:

Luego, pasando a coordenadas elipsoidales , queda:

x = 2(cos ) sen '; y = 6(sen ) sen '; z = 6 cos '; Abs det @ (; ; ') = 12 62 sen ':
Luego,

 @ (x; y; z) 

4 36 6 1 ) 2 = 1 ,  = 1: Por lo tanto,

x2 + y2 + z 2 = 2 (cos2 ) sen '+2 (sen ) sen '+2 cos2 ' = 1 ) 2 (cos2 +sen ) sen '+2 cos2 ' = 2 2 2 2 2

ZZZ
Q

xdV = 24 6

p Z 2 Z =2 Z 1
0 0 0

p 2 3(cos )(sen ') d d' d = 6 6

Z 2 Z =2
0 0

2 (cos )(sen ') d' d

164

CAPTULO 15. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

= 6 6
toda vez que

p Z =2 Z 2
0 0

Z 2
0

2 (sen ')(cos ) d d' = 0

cos  d = 0:

Captulo 16

Aplicaciones de las integrales dobles y triples


Objetivos
En este importante captulo, el alumno aprender a hacer uso de las integrales dobles y de las triples para diversas aplicaciones, tales como rea, masa de una lmina plana, momentos de inercia de una lmina plana respecto a los ejes x, y o del origen; centro de masa, centroide de una lmina plana, etc. As mismo, ver las aplicaciones de las integrales triples al clculo del volumen de un slido, centro de masa, centroide, momentos respecto a los planos coordenados etc.

16.1 Aplicaciones sobre una lmina plana


Si se tiene una lmina plana representada por una regin D en R 2 . a)Area de la lmina.

A(D) =

ZZ

b)Masa de la lmina.

M (D) = Ix = Iy =

ZZ

c)Momento de Inercia respecto al eje x.

(x; y) , (x; y) =densidad supercial en cada (x; y) 2 D.

ZZ

d)Momento de Inercia respecto al eje y .

y2 (x; y) x2 (x; y)

ZZ

e)Momento de Inercia respecto al origen de las coordenadas.

I0 = Ix + Iy =

ZZ

f)Centro de Masa de D ; (XM ; YM )

(x2 + y2 )(x; y)

1 Z Z x(x; y) XM = M (D) D

165

166

1 Z Z y(x; y) YM = M (D) D g)Centroide de D ; (Xc ; Yc ) Aqu  (x; y ) = constante = c, M (D ) = A(D )   (x; y ) = c  A(D ). Por tanto 1 ZZ xc = 1 ZZ x X =
c

CAPTULO 16. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

Yc = c 1A

cA

ZZD
D

1 ZZ y yc= A
D

16.2 Aplicaciones para un slido en R 3


Para un slido en R 3 representado por Q h)Volmen del slido.

V (Q) = M (Q) =

ZZZ

i)Masa del slido.

ZZZ

1 Z Z Z x(x; y; z ) XM = M (Q) ZZZQ YM = M 1Q) y(x; y; z) ( Q 1 Z Z Z z(x; y; z ) ZM = M (Q) Q k)Centroide de D ; (Xc ; Yc ; Zc ) Aqu  (x; y; z ) = constante = c, M (Q) = V (Q)   (x; y; z ) = c  V (Q). Por tanto 1 ZZZ x X =
c

j)Centro de Masa de Q; (XM ; YM ; ZM )

(x; y; z), (x; y; z) =densidad volumtrica en cada (x; y; z) 2 Q.

1 Zc = V

Yc = V

ZZZQ 1 ZZZ
Q Q

y z

l)Momentos respecto a los planos coordenados.

Ixy = Iyz = Ixz =

ZZZ

Z Z ZQ Z Z ZQ
Q

z 2 (x; y; z) x2 (x; y; z) y2 (x; y; z)

m)Momentos respecto a los ejes coordenados.

16.3. EJERCICIOS RESUELTOS

167

Ix = Ixy + Ixz Iy = Iyx + Iyz Iz = Izx + Izy Ix = Iy = Iz =

n)Momentos de inercia geomtricos respecto a los ejes coordenados.

ZZZ

Z Z ZQ Z Z ZQ
Q

(y2 + z 2 ) (x2 + z 2 ) (x2 + y2 )

16.3 Ejercicios Resueltos


Problema 1 Hallar el rea de la regin D determinada por el eje x, la curva de ecuacin dadas por x = 0 y x = 2. Solucin (ver la gura 16.1)

2 y = e 1 x y las rectas

Figura 16.1:

A(D) = A(D) =

ZZ Z2
0

1=

Z 2Z e 21 x
0 0

2 2 e 1 x dx = 2 e 1 x 0 = 2(e 1) Unidades de Area

h i2

dydx; (D Tipo I) )

Problema 2 Sea D la regin del problema (1), suponer que la densidad en cada punto (x; y ) 2 D es  (x; y ) = x. Hallar la masa de D .

168

CAPTULO 16. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

Solucin

M (D) =
1 x 2

ZZ
D

2e 2 0 2 e 2 x dx = 4e 4(e 1) = 4 Unidades de Masa 0

Z2

(x; y) =
1

ZZ
D

x=

Z 2Z e 21 x
0 0

x dydx =

Z2
0

2 xe 1 x dx =

Problema 3 Calcular la coordenada XM del centro de masa de una lmina plana representada por D la regin encerrada por x2 + y 2 y = 0, x  0 si la densidad en cada punto (x; y ) 2 D viene dada por (x; y) = x2 + y2 .

1 Z Z x(x; y) = 1 Z Z xpx2 + y2 XM = M (D) M (D ) D D

p 1 D : x2 + y2 y = 0 , x2 + (y 2 )2 = 1 ; (x; y) = x2 + y2 4
Solucin (ver la gura 16.2)

Figura 16.2:

En polares: M (D ) =

ZZ
D

XM = 2

9 Z =2Z sen 
0 0

(x; y) =

Z =2Z sen 
0 0

  (cos ) dd = 2

0 Z =2 1 9

2    dd = 9 Unidades de Masa )

1  5 =2 9 4 (sen ) cos  d = 2 9 4 5 sen  0 = 40 4 

Se deja al alumno el clculo de YM .

Problema 4 Hallar el momento de inercia respecto al origen, para una placa delgada representada por la regin x y plana D , la cual est limitada por las curvas de ecuaciones: + = 1; x = 0; y = 0 y tiene

16.3. EJERCICIOS RESUELTOS


densidad  (x; y ) = 1. Solucin n D x + y = 1; x = 0; y = 0; (x; y) = 1 2 3

169

I0 = Ix + Iy =

ZZ

D(Tipo I )

(x2 + y2 ) =

Z 2Z 3(1
0 0

x)

(x2 + y2 ) dydx =

(ver la gura 16.3)

Figura 16.3:

= dx = x) + 9 (2 x)3 dx 3 y1 =0 8 0 0 2  3 2 1 2 Z 2 3 2 x3 ) + 9 (2 x)3 dx = ( x3 4 ) 9 (2 x)4 = 13 = (2x 8 2 3 4x 32 2 0 2 0

Z 2

x2 y + y

3 y2 = 3 (2 x) 2

Z 2 3

x2 (2

Problema 5 Calcular la coordenada Zc del centroide del slido Q, obtenindose Q de intersectar la esfera dada por x2 + y 2 + z 2  49 con el cilindro x2 + y 2 7x  0.

Zc para Q : f(x; Z z) j x2 + y2 + z2  49g \ f(x; y; z) j x2 + y2 7x  0g y; 1 Z Z z: Ahora, en el problema C14-(2) se encontr que V (Q) = 2  73 3 4 , vamos a Zc = V (Q) 9 Q RRR z, la designarlo por V y al nal lo remplazaremos tambin por su valor. As que V  Zc = Q V  Zc =

Solucin

gura la dibujamos tambin al resolver C14-(2). y vimos que es necesario trabajar en Coordenadas Cilndricas. Por tanto p49 2 =2 7 cos 

Z Z

obsrvese que aqu los lmites de integracin respecto a  y a z son distintos, pero sto se debe a que en el ejercicio antes mencionado, se calcul

=2 0

p49

2

  z dzdd

1 V (Q) y luego se multiplic por 4. Por tanto 4  1 Z =2 h Z =2Z 7 cos  p i7 cos  2 dd = 2 2 V  Zc = 2  49  (49 2 )3=2 0 d 3 2 =2 0 =2

como ya se hicieron los clculos en C14-(2) resumimos.

170

CAPTULO 16. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

2 73  ) Z = 2 73  = 3 3 V  Zc = 3 c 2 39 4 73 3 4

Problema 6 Calcular el momento de inercia IZ , para el slido Q acotado por el plano de ecuacin z la supercie dada por: x2 + y 2 + z = 5, conociendo la densidad  (x; y; z ) =

12 125 .

= 0 y por

12 Q x2 + z 2= 0z = 5 ; (x; y; z) = 125 y +

Solucin

12 Z Z Z (x2 + y2 ) Iz = 125 Q z = 0 ) x2 + y 2 = 5 x=y=0)z=5 x = 0 ) z = y2 + 5; y = 0 ) z = x2 + 5

(ver la gura 16.4)

Figura 16.4:

12 Iz = 125 12 125 0

El alumno puede intentar el ejercicio en Coordenadas Cartesianas, sin embargo aqu el integrando x2 + y 2 nos sugiere las Coordenadas Cilndricas. Por tanto p p 2 5 5 2 2 5

Z Z Z
0 0

Z 2  54 6 p5 d =
4 6 0

12   2 dzdd = 125

Z Z
0

3 (5 2 ) d d =

12  2  125 = 2 125 12

Problema 7 Hallar el momento de inercia IX del slido Q acotado por el cilindro de ecuacin x2 + y 2 regiones dadas por x  0; z  0; y  0; z = 4; con densidad = c = constante.

= 1 y las

16.3. EJERCICIOS RESUELTOS

171

x2 + y2 = 1; x  0; y  0; z = 0; z = 4: ZZZ IX = c (y2 + z 2 ) = (ver la gura 16.5)


Q

Solucin

Figura 16.5:

IX = c IX = c
=c

Z 1Z p1 x2Z 4
0 0 0

Z =2Z 1Z 4
0 =2 

(y2 + z 2 ) dzdydx. En cilndricas

3  dd = c 0 3   =2 Z = 4c sen  + 32 d = 43c cos  + 32  3 0 3 3  16  4c 16 + 3 4c(16 + 3) 0 = 4c 3 + 1 = 3 3 = 3 9


0

0 0 0 =2Z 1 

( sen  + z2 ) dzdd = c

Z =2Z 1 
0 0 =2  4

4(sen )2 + 64

2(sen )z +  z

(sen )3 + 64

2 1 d 3 2 0

3 0 dd

3 4

Problema 8 Hallar el centroide de un octante de una esfera slida de centro en el origen y radio a. Solucin El centroide es el centro de gravedad (Centro de masa con densidad constante) Por lo tanto, al ser el slido homogneo, X g = Yg = Zg =

1 ZZZ x= 1 ZZZ x= 6 ZZZ x = V (Q) 1 ( 4 a3 ) a3 Q Q Q 8 3

172

CAPTULO 16. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

(ver la gura 16.6)

Figura 16.6:

ZZZ

Ahora, en Coordenadas Esfricas:

= 4 (cos ) 2 ' 1 sen 2' d = 16 4 0 0 0

a4 Z =2

x=

Z =2Z =2Z a
0 0

1

(2 sen ')( cos  sen ) d d'd = a 4

4 Z =2Z =2 0 0 a4

=2

a4 Z =2

2 (cos )(sen ') d'd

cos  d = 16 ) Xg = Yg = Zg = 38a

A = f(x; y; z ) j y2 + z 2 = 9g; B = f(x; y; z) j x + z = 3g; C = f(x; y; z) j x = 0g. densidad de Q que es  (x; y; z ) = y 2 + z 2 .

Problema 9 Hallar la masa de un slido guientes:

Q cuya supercie est limitada por las grcas de los conjuntos siSe conoce la

Solucin A representa una supercie cilndrica cuyo eje es el x, B al plano x + z = 3; x = x y C al plano yz. Lo ms conveniente es entonces, proyectar el slido Q sobre el plano yz . Se dibujan los ejes como en la gura slo por comodidad para su visualizacin (ver la gura 16.7 en la pgina 173)

8 y =  cos  < En cilndricas, con los ejes en el orden yzx ser : z =  sen  x=x
(Aqu y ocupa el lugar de x, z el de y y x el de z )

M (Q) =

ZZZ

(x; y; z) =

ZZZ

(x2 + y2 )

M (Q) =

Z 2Z 3Z 3
0 0 0

 sen 

  2 dxdd =

Z 2Z 3
0 0

(33 4 sen  dd

16.3. EJERCICIOS RESUELTOS

173

Figura 16.7:

Z 2  3
0

4 1 5 4  5  sen 

3
0

5 5Z d = 34 2 35

2 0

sen  d = 32 Unidades de Masa

5 z  0; (x; y; z ) = 192
Solucin

Calcular el momento Iyz de la porcin de elipsoide descrito por

Problema 10

x2 + y2 + z2  1; y  0; 16 81

5 Iyz = 192

x2 + y2 + z2  1; y  0; z  0; (x; y; z) = 5 16 81 192

ZZZ

x2 . En Coordenadas Elipsoidales

(ver la gura 16.8)

Figura 16.8:

174

CAPTULO 16. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

5 Z Z =2Z 1 (362 sen ')[162 (cos2 ) sen '] dd'd 2 Iyz = 192 0 0 0 Z Z =2Z 1 Z Z =2 5  576 3 3 4 (cos2 ) sen ' dd'd = 5  576 = 192  (cos2 ) sen ' d'd 192  5 0 0 Z 0 0 0 Z  1 + cos 2 = 576  2 cos2  d = 2 d =  192 3 0 2 0

Problema 11 Hallar el volmen del slido limitado lateralmente por la supercie dada por x2 +y 2 e inferiormente por la supercie de ecuacin z 2 = x2 + y 2 Solucin

= 2 y superior

x2 + y2 = 2; z 2 = x2 + y2

Se sabe que el cono: (tan2 ')z 2 = x2 + y 2 hacer bien el dibujo (ver la gura 16.9)

p ) tan2 ' = 1 ) ' =  ) h = 2, esto es slo para 4

Figura 16.9: Ahora en cilndricas

V =8

Z =2Z p2Z 
0 0 0

2 Nota: El slido es: Cilndro slido xp+ y 2 2 = x2 + y2 ; z = p2; z = slido z 2.

  dzdd = 83 2 Unidades de V olumen 

p p  2; z = 2; z = 2 sacndole la parte de Cono

Captulo 17

Autoevaluacin
17.1 Examen de autoevaluacin 3:

1: Calcular

los puntos tales que t = 0;

2 3 x2 + y2 con C el arco de curva dada por (t) = (3at; 3at ; 2a(1 + t )); C

yz

2: Calcular

t = 1:

a > 0; entre

3: Sea F (x; y; z ) = (ex cos y + yz; xz ex sen y; xy + z ) 1 (a) Demuestre que F = rf; con f (x; y; z ) = ex cos y + yzx + z 2 : 2

y dx + x dy + z dz con (t) = ( 2 cos t; 2 sen t; t2 ); t 2 [0; 2]:

(b) Calcular

F  d; C la curva del dibujo

(ver la gura 17.1)

Figura 17.1:

4: Calcular
(a) Expresar

ZZ
T

[1 + y] con T el tringulo de vrtices (0; 0); (3; 0); (3; 3):

5: Sea D  Z 2 un trapecio de vrtices A(1; 1); B (4; 1); C (2; 4); D(3; 4) . ZR
D

f con D tipo I.

175

176 (b) Expresar

ZZ
6: Calcular

CAPTULO 17. AUTOEVALUACIN

ID

f con D tipo II.


(3x2 ey y) dx + (x3 ey x + 3y) dy con C = f(x; y) 2 R2 j 16x2 + 9y2 = 144g:

C+

7: SeaZD la regin acotada por las curvas de ecuaciones y = 2x; y = x; x + y = 1; x + y = 2: Z y 2 e(x+y) 1 x : Calcular
D

p y2 + z 2  2 2z; respectivamente.

8: Calcular el volumen del slido comn a los dos slidos dados por x2 + y2 + z 2  4; x2 + 9: Demuestre que el volumen de una esfera de radio R es 4 R3 : 3

R2 j x2 + y2

10: Calcular la masa de una lmina plana cuya forma est representada por D = f(x; y) 2 x  0; y  0g; con densidad en cada punto (x; y) igual a d(x; y) = x2 + y2 :

  1: a 4 + ln 2  . 2 2: 2: 8 3: (b) e + 1 cos(1) 4: 7
Soluciones.

5: (a) I=
(b) I=

Z 2 Z 3x
1
13 y 3 y+2 3

Z 4Z
1

f (x; y) dydx +

Z 3Z 4
2 1

f (x; y) dydx +

Z 4 Z 13
3 1

3x

f (x; y) dydx

f (x; y) dxdy:

6: 0: 7: 1 (e4 e): 2  p 8: 2 8 2 : 3 10: M (D) = 3 unidades de masa. 64

Bibliografa
1. Clculo Vectorial - Tercera Edicin. J. Marsden & A. Tromba Editorial Addison-Wesley Iberoamericana. 2. Clculo - Segunda Edicin. Tom Apostol Editorial Xerox College Publishing. 3. Matemticas Superiores en ejercicios y problemas. P.E. Dank - A.G. Popov - T.YA. Kozhvnikova Editorial MIR. Mosc 1983. 4. Exmenes elaborados por profesores del Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas de la U.S.B. 5. Guas de ejercicios publicados por preparadores del Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas de la U.S.B.

177