7 TRANSMISIA LONGITUDINAL

7.1. GENERALITI Transmisia longitudinal reprezint o unitate funcional independent cu rolul de a transmite, prin micarea de rotaie, fr modificare, fluxul de putere pentru autopropulsare ntre ansambluri ale transmisiei dispuse la distan, n planuri diferite, cu poziie relativ de regul variabil. Deoarece elementele constructive ale transmisiei longitudinale sunt de tip cardanic, transmisia longitudinal este prezentat i sub denumirea de transmisie cardanic. Transmisia longitudinal este format din mai multe elemente care n totalitatea lor formeaz o unitate funcional independent : articulaii cardanice, arbori cardanici, supori intermediari. Transmisia longitudinal trebuie s asigure: micarea concomitent a arborilor cuplai, indiferent de unghiurile dintre axele acestora; compensarea unghiular i axial necesar; transmiterea energiei mecanice cu un randament ct mai ridicat i s nu ating turaia critic corespunztoare regimului de rezonan. Exist mai multe criterii de clasificare a transmisiilor longitudinale (figura 7.1): Transmisii longitudinale

Dup legea de transmitere a micrii

Dup soluia constructiv

Dup numrul articulaiilor cardanice

Asincrone

Deschise

Monocardanice

Bicardanice

Sincrone (homocinetice)

nchise

Tricardanice

Fig. 7.1 Clasificarea transmisiilor longitudinale - trasmisia cardanic cu arbore longitudinal nchis (cu tub central), are arborele nchis ntr-un tub, solidar cu carterul diferenialului, i este prevzut cu articulaie cardanic numai pentru legtura cu cutia de viteze; cellalt capt este legat rigid cu pinionul de stac al transmisiei principale; - transmisia cardanic cu arbore longitudinal deschis, are o larg rspndire, cu toate c arborele longitudinal este neprotejat. n acest caz, arborele longitudinal este prevzut cu articulaii cardanice la ambele capete; - transmisia cardanic cu arbore intermediar se folosete n cazul n care lungimea arborelui depete 1,7 ... 1,8 m. n acest caz arborele este constituit dintr-un arbore intermediar susinut de un suport fixat la cadrul automobilului.

n construcia autocamioanelor i autocamionetelor, cele mai rspndite transmisii cardanice sunt cele cu dou articulaii. Transmiterea micrii de la arborele conductor 1 la cel condus 2 se face prin intermediul arborelui 3. n cazul n care unghiurile 1 i 2 sunt egale, arborele condus 2 se rotete uniform i sincron cu arborele conductor. n afar de acestea, pentru a avea o micare uniform a arborelui condus 2, furcile arborelui intermediar 3 trebuie s se afle n acelai plan (fig 7.2).

Fig. 7.2 Transmisie cardanic cu dou articulaii 1- arbore conductor; 2-arbore condus; 3- arbore intermediar n figura 7.2 este prezentat schema transmisiei longitudinal deschis dispus ntre cutia de viteze i transmisia principal a punii motoare, n cazul unui automobil cu o punte motoare (4x2) amplasat n spate. n cazul cnd arborele cardanic este lung se recurge la situaiile din figurile 7.3 i 7.4:

Fig. 7.3 Transmisie longitudinal deschis cu arbore scurt 1-arborele secundar al cutiei de viteze; 2-arbore cardanic; 3-arborele principal al punii motoare; C1,C2-articulaii cardanice

Fig 7.4 Transmisie longitudinal deschis cu arbore lung

Fig 7.5 Montaje de compensaie ale transmisiei cardanice 1,2-furci coplanare 7.2. CONSTRUCIA TRANSMISIEI LONGITUDINALE La automobilele construite dup modelul clasic, transmisia de la cutia de viteze la puntea din spate se face printr-un arbore care oscileaz n timp ce se rotete, numit arbore cardanic. Legturile arborelui cardanic se numesc articulaii cardanice.

La soluiile totul n fa i totul n spate arborele cardanic este nlocuit de articulaii cardanice ntre puntea motrice i roile de traciune. Transmisia cardanic servete la transmiterea micrii de la arborele secundar al cutiei de viteze la axul roilor motoarele automobilului, unghiul dintre aceste dou axe fiind variabil. Variaia unghiului se datoreaz faptului c puntea din spate nu este rigid legat de cadrul automobilului, ci este suspendat pe arcuri, avnd astfel posibilitatea de a-i schimba poziia fa de cadru la cea mai mic ncovoiere a arcurilor. Transmisia cardanic se compune din articulaiile cardanice, arborele cardanic i elementele de sprijin intermediare. Transmisiile longitudinale utilizeaz articulaii cardanice care din punct de vedere al construciei pot fi rigide sau elastice. Transmiterea micrii de rotaie ntre arborii care se intersecteaz se face la articulaia cardanic rigid prin legturi articulate a elementelor componente, iar la cea elastic prin deformarea elastic a unor elemente. 7.2.1 Articulaiile cardanice Articulaiile cardanice sunt mecanismele de legtur dintre doi arbori care se rotesc, axele acestora fcnd un anumit unghi ntre ele. Articulaiile cardanice rigide sunt de dou feluri: cu lagre de alunecare i cu rulmeni. Cele mai folosite sunt articulaiile cardanice cu rulmeni cu ace. Ele sunt formate din: furci unite printr-o cruce cardanic, boluri prevzute cu rulmeni cu ace, flane, gresor, supapa de siguran, capace fixate pe furci prin uruburi sau prin inele de siguran, garniture de etanare (figura 7.6). Articulaiile cardanice elastice sunt alctuite din: dou furci cu trei brae dispuse la 120 o unul fa de altul fixate ntre ele cu uruburi de discul elastic. Acestea sunt montate n general pentru compensarea erorilor de montare la cuplarea motorului cu cutia de viteze, cnd aceasta este aezat pe cadrul automobilului, sau ntre cutia de viteze i i cutia de distribuie la montarea n cartere separate.

Fig. 7.6 Construcia unei articulaii cardanice rigide 1,2-furci; 3-cruce cardanic; 4-rulment cu role-ace; 5-carcas; 6-garnitur de etanare; 7-plcue; 8-uruburi; 9-gresor; 10-supap de siguran; 11-capac

Pentru a nltura neajunsul articulaiilor cardanice cu vitez unghiular variabil, se folosesc articulaiile cardanice cu vitez unghiular constant, adic sincrone. Dintre articulaiile cardanice cu vitez unghiular constant, rspndirea cea mai mare a cptat-o articulaia cu bile i cu anuri divizoare (figura 7.7).

Fig. 7.7 Articulaia cardanic sincron cu bile i cu anuri divizoare 1-arbore planetar; 2-arbore condus; 3,4-furci; 5-lca sferic; 6-bile de acionare; 7-bil central; 8,9-tifturi; 10-orificiu

Fig. 7.8 Articulaie cardanic desfcut 1-rulment cu ace

Fig. 7.9 Legtur cardanic cu aibe flexibile Articulaia hemocinetic duplex se realizeaz prin cuplarea a dou articulaii normale (figura 7.10)

Fig. 7.10 Articulaie homocinetic

Articulaia homocinetic se folosete pentru a evita vibraiile provocate de alternarea de accelerri i decelerri n micarea de rotaie a arborelui cardanic. Articulaia homocinetic tip Rzeppa este prezentat n figura 7.11.

Fig. 7.11 Articulaia homocinetic tip Rzeppa 1- nuc central Variaiile vitezei de rotaie transmise de o articulaie cardanic normal pot depi 20% la unghiuri mari. 7.2.2 Arborii cardanici Arborii cardanici sau arborii longitudinali sunt folosii pentru a face legtura ntre dou articulaii cardanice sau ntre articulaie i i unul din organele transmisiei avnd rolul transmiterii la distan a momentului de torsiune al motorului i fore axiale. Arborii cardanici sunt formai dintr-o parte central de seciune circular (arborele propriu-zis) i piesele de legtur dintre partea central i articulaia cardanic sau agregatul transmisiei (figura 7.12). Partea central poate fi tubular sau plin, dar cei mai utilizai sunt arborii tubulari deoarece la aceeai greutate au rigiditate mai bun, permind mrirea turaiei critice de funcionare.. Dup montarera arborelui longitudinal cu articulaiile cardanice urmeaz echilibrarea dinamic, mai nti la o turaie joas ( 600-1000 rot/min ), iar apoi o verificare la turaie normal.

Fig. 7.12 Transmisia cardanic cu articulaie rigid i vitez unghiular variabil 1-furc glisant; 2-cap canelat; 3-eava arborelui cardanic; 4,10,15-furci; 5-flane; 6-cruce cardanic;7-rulment; 8-inel de siguran; 9,12-garnituri; 11-piuli; 13-inel despicat; 14-gresor

Arborii cardanici pot s fie cu lungime constant sau variabil. Ei sunt compui dintr-o parte central de seciune circular 2 ce formeaz arborele propriu-zis i piese de legtur 1: (figurile 7.13 i 7.14).

Fig. 7.13 Arbori cardanici cu lungime constant

Fig 7.14 Arbori cardanici cu lungime variabil Viteza unghiular a arborelui conductor fiind constant, arborele condus va avea o vitez variabil, care depinde de unghiul dintre axa geometric a arborelui conductor i axa geometric a arborelui condus.

Acest dezavantaj se nltur prin folosirea a dou articulaii cardanice care s ndeplineasc urmtoarele condiii: furcile articulaiilor cardanice care se gsesc montate la cele dou capete ale arborelui longitudinal s fie montate n acelai plan; unghiul dintre axa geometric a arborelui secundar al cutiei de vizez i axa geometric a arborelui cardanic s fie egal cu unghiul dintre axa geometric a arborelui transmisiei principale i axa geometric a arborelui cardanic. Uniformitatea vitezelor unghiulare se realizeaz numai prin ndeplinirea acestor dou condiii. Echilibrarea arborilor cardanici La mers n priz direct, turaia arborelui cardanic este egal cu turaia motorului, deci la unele autoturisme, la viteze mari, arborele cardanic poate depi 5000 rot/min. n consecin, axul cardanic trebuie supus unor operai de echilibrare. Echilibrarea unui arbore cotit sau a volantului se realizeaz dnd guri de diverse mrimi acolo unde este necesar, adic extrgnd material. La axele cardanice echilibrarea se face prin adaos de material, sub forma unor mici petice de tabl de 1-2 mm grosime, lipite prin sudur electric, sau aibe subiri ntre phrele i siguranele lor. n practic, transmisiile cardanice au de suportat unele dezechilibrri din diverse cauze cauze. Valorile admisibile pentru dezechilibrare sunt: -pentru autoturisme i autocamioane medii: 50 g cm -pentru alte categorii de automobile: 75 g cm Lungimea maxim a arborelui cardanic depinde de turaia de putere maxim a motorului, astfel: - pentru n = 4000 5000 rot/min L = 600 -1500 mm - pentru n = 1500 3000 rot/min L = 1500-2000 mm Limitrile lungimilor arborilor cadanici se face n funcie de pericolul dezechilibrrii acestuia. Dac un arbore relativ lung are un joc radial de 0,4 mm partea lui central va bate astfel : -la 40 km/h cu 0,4 mm; -la 80 km/h cu 1,0 mm; -la 120 km/h cu 6,2 mm . Sub efectul forei centrifuge creat de dezechilibraj, arborele rotindu-se se curbeaz. De asemenea, sub aciunea acestor fore, prinderile elastice ncep s vibreze, mpreun cu ntreaga caroserie. De aceea, toleranele de necoaxialitate ale articulaiilor cardanice sunt foarte stnse, fiind de ordinul a 0,1 mm. Chiar dac ambele agregate (cutia de viteze i diferenialul) sunt fixe pe asiu, trebuie ca transmisia dintre ele s conin dou cruci cardanice. Acestea sunt necesare pentru a prelua inevitabilele diferene de aliniere ale axelor respective cauzate de flexiunile asiului, vibraii, greeli de montaj,etc. 2.2.3 Suporii intermediari n cazul distanelor mari ntre punile automobilului, arborele cardanic se secioneaz n dou, rezultnd transmisia tricardanic longitudinal cu un suport intermediar, i uneori se ntlnete secionarea de dou ori rezultnd transmisia cu patru articulaii i doi supori. Suportul intermediar are principalul rol de reazem al arborelui cardanic, i trebuie s permit compensri unghiulare, radiale i axiale ale arborilor i de asemenea mai trebuie s amortizeze i s izoleze vibraiile care apar la transmisia longitudinal. Suporii pot fi rigizi sau elastici. Un suport intermediar rigid dublu cu rulmeni radiali axiali cu role conice (folosit la antrenarea punii din spate a automobilelor cu trei puni motoare) este format din: carcasa suportului, arborele cardanic intermediar sprijinit n carcas prin rulmeni conici, sisteme de etanare i ungtorul (fig 7.15).

La suporii intermediari elastici (figura 7.16) ntre rulmentul radial cu bile i carcas se monteaz un element elastic.

Fig. 7.15 Suport intermediar rigid dublu 1-carcas; 2-arbore cardanic intermediar; 3-ungtor; 4-rulmeni conici; 5,9-sisteme de etanare; 6,8-gresoare;

Fig 7.16 Paliere intermediare elastice 1-rulment; 2-suport, 3-inel din cauciuc Ca regul general se recomand ca articulaiile cardanice s nu lucreze la unghiuri ce depesc

La trecerea de la 40 la 120 durabilitatea articulaiilor cardanice scade cu peste 66%. Durabilitatea articulaiilor cardanice normale este prezentat n nomograma din figura 7.17. Materialul arborilor se alege n funcie de scopul i condiiile impuse acestora i tehnologia adoptat.

40 pentru a obine o durabilitate comparabil cu a celorlalte organe.

n mod normal se utilizeaz oelurile carbon obinuite: OL 42, OL50, OL 60 (STAS 500/280). Pentru a se realiza gabarite i greuti mai mici i mai ales dac este necesar s se durifice superficial zona fusurilor pentru lagrele cu alunecare se folosesc oeluri carbon de calitate cu tratament de mbuntire, iar suprafaa fusurilor se durific OLC 25, OLC- 35, OLC- 45 (STAS (880-80); pentru solicitri importante i gabarite i mai reduse se trece la oeluri aliate de mbuntire: 41 MoCr 11, 41CrNi 12, 40 Cr 10 (STAS 791-80), sau oeluri de cementare 18 MnCr 10, 18 MoCrNi 13, 21 MoMnCr 12, 13 CrNi 30 (STAS 791-80).

Fig. 7.17 Dependena durabilitii de unghiul de lucru Arborii de dimensiuni mari sau arborii de form complicat pot fi executai din font cu grafit nodular (STAS 6071-75), sau font maleabil (STAS 569-79). Fontele au rezisten mecanic mai sczut dect oelurile, dar au o sensibilitate mai redus fa de efectul de concentrare a tensiunilor i o capacitate mai bun de amortizare a vibraiilor. Alegerea semifabricatului i a tehnologiei de execuie este determinat de dimensiunile i rolul funcional al arborelui, respectiv al numrului necesar de buci. Pentru diametre d < 300 mm, arborii se execut prin prelucrri mecanice din oel rotund laminat.

La serii mari i dimensiuni mici, arborii se pot forja n matri. Arborii de dimensiuni mari se obin direct din lingouri prin forjare (osiile pentru locomotive sau vagoane), sau prin turnare. Crucile cardanice sunt confecionate din oeluri aliate, elementul principal de aliere fiind cromul, supuse unui tratament termic de cementare la o adncime de 1,2 1,5 mm, urmat de o clire i o revenire pn la o duritate de 56 62 HRC. Pentru furcile cardanice se utilizeaz oeluri de mbuntire cu coninut mediu de carbon 0,35 0,45 %. Partea central a arborelui se execut din evi de oel fr sudur, trase la rece (STAS 530-66), sau evi din oel sudate electric longitudinal (STAS 7941-67). Materialul utilizat este oel carbon de calitate (STAS 880-60). Poriunea central a arborelui se execut din oeluri de mbuntire slab aliate cu coninut redus de carbon (STAS791-63). 7.3. ELEMENTE DE CALCULUL TRANSMISIEI LONGITUDINALE Calculul de rezisten al transmisiei longitudinale se face pentru principalele pri componente: arbori cardanici , articulaii cardanice i rulmenii cu role-ace 7.3.1 Determinarea momentului de calcul Momentul de calcul (Mc) se calculeaz cu urmtoarele relaii: a) pentru transmisiile longitudinale dispuse dup cutia de viteze: Mc = Mmax. icv1 unde:- Mmax este momentul maxim al motorului; - icv1 este raportul de transmitere din prima treapt a cutiei de viteze; b) pentru automobile prevzute cu frn pe transmisia longitudinal i automobile cu mai multe puni motoare: Mc = Zm. . rd /i`o unde: - Zm este reaciunea normal la puntea motoare; - este coeficientul de aderen maxim ( =0,70,8 ); - rd este raza dinamic a roii motoare; - i`o este raportul de transmitere de la roat la transmisia longitudinal. 2.3.2 Calculul arborelui cardanic Arborii cardanici se calculeaz la torsiune i se verific deformaia la rsucire precum i la turaia critic. Calculul arborelui cardanic la torsiune (7.2) (7.1)

Mc Wt

(7.3)

unde: - este efortul unitar de torsiune; - Mc este momentul de calcul; - Wt modulul de rezisten polar care are relaia: a) pentru arborele cardanic cu seciune plin:
Wt =

D3 0,2 D 3 16

(7.4)

- D este diametrul arborelui cardanic. b) pentru arboreal cardanic cu seciune tubular:

(D4 d 4 ) 16 D

Wt =

(7.5)

- D este diametrul exterior al arborelui; - d este diametrul interior al arborelui; Efortul admisibil la torsiune pentru materialele utilizate la construcia arborilor longitudinali se determin lundu-se n consideraie un coeficient de siguran de 3...3,5 fa de limita de curgere la torsiune a materialului, fr a se depi valoarea de 2500 daN/cm2. n tabelul 7.1 sunt date dimensiunile recomandate pentru arborii longitudinali cu seciune tubular executai din oel sudabil. Tabelul 7.2 conine principalele caracteristici constructive ale arborilor longitudinali fabricai de firma Spicer-Glaenzer. Cuplajul de compensare axial este prevzut cu caneluri dreptunghiulare sau n evolvent. Calculul de verificare pentru asamblrile canelate se efectueaz conform STAS 1767-82. Sunt admise urmtoarele valori pentru presiunea specific: psa = 135 daN/cm2 pentru canelurile cu duritatea HRC <35; psa = 135 daN/cm2 pentru canelurile cu duritatea HRC >35.

Tab. 7.1

Dimensiuni recomandate pentru arborii longitudinali cu seciune tubular Diametrul interior al evilor d [mm] 45 Grosimea peretelui [mm] 2,0 2,5 3,0 55 2,0 2,5 3,0 3,5 71 1,8 2,1 2,5 3,0 85 2,0 2,5 3,0 3,5 111 2,0 2,5 3,0 Modulul de rezisten polar Wt [cm3] 6,67 8,44 10,26 9,87 12,47 15,11 17,82 14,63 17,15 20,54 24,84 23,26 29,25 35,33 41,48 38,73 48,64 58,65

Verificarea arborelui cardanic la rsucire Unghiul de rsucire, exprimat n grade, al arborelui longitudinal se calculeaz cu relaia:
0 =
c d M c L 180 G Ip

(7.6)

unde: - 0 este unghiul de torsiune (exprimat n grade); - cd este coeficient dinamic (cd = 23 pentru autoturisme i 1,5...2,0 pentru autocamioane); Mc este momentul de calcul; - L este lungimea arborelui cardanic; - G este modul de elasticitate transversal; - Ip momentul de inerie polar al arborelui; a) pentru seciune circular plin a arborelui:
Ip =

D4 32

(7.7)

b) pentru seciune tubular:.

Ip =

(D4 d 4 ) 32

(7.8)

o Unghiul de torsiune maxim se admite: max = 7... 8 ;

Verificarea turaiei critice de funcionare Verificarea arborelui cardanic la turaie critic de funcionare presupune determinarea numrului maxim de rotaii pe care arborele le suport fr intervenia vibraiilor de ncovoiere. Aceste vibraii apar n urma aciunii unor fore centrifuge, de mrimi nsemnate, datorate neuniformitii materialului n arbore i inexactitii montajului. Fora centrifug (Fc) este echilibrat de fora elastic (Fe). Fc = m (e + f) 2
Fe = c f E Ip L3

(7.9) (7.10)

Relaii n care: - m este masa arborelui cardanic; - e este centrul de greutate alal arborelui deplasat fa de axa de rotaie; - f este ncovoierea (sgeata arborelui); - este viteza unghiular; - c este coeficient ce depinde de tipul arborelui; a) pentru arborele cardanic ce se poate deplasa liber n reazem: c = 384/5 b) pentru arborele cardanic ce nu se poate deplasa n reazem: c = 384 - E este modulul de elasticitate - Ip este momentul de inerie polar al arborelui - L este lungimea arborelui

Din condiia de echilibru:

f = m e 2 E Ip c 3 m 2 L

(7.11)

M=

v
106 daN/cm2

(7.12)

n general, pentru piesele din oel: =7,8 kg/dm3; E = 2,1 Viteza unghiular:
cr =
c E Ip m L3

[rad/s]

(7.13)

Turaia critic:
ncr = 30 cr

(7.14)

a) turaia critic a arborilor ce se pot deplasa liber n reazem: b) ncr = 1,2 10 7

D2 + d 2 L2

- pentru arborii tubulari

(7.15)

ncr = 1,2 10 7

D L2

- pentru arborii cu seciune plin (d =0)

(7.16)

b) turaia critic a arborilor fici n reazem:

D2 + d 2 L2

ncr = 2,75 10 7

- pentru arborii tubulari;

(7.17)

ncr = 2,75 10 7

D L2

- pentru arborii cu seciune plin (d = 0)

(7.18)

La alegerea arborelui cardanic se recomand ca :

ncr = 1,2... 2,0 n max

unde: nmax este turaia maxim a arborelui cardanic Calculul articulaiei cardanice Articulaia cardanic este determinat de lungimea i diametrele crucii cardanice. Elementele de calcul pentru articulaia cardanic sunt furca i crucea cardanic. Calculul crucii cardanice: Crucea cardanic se calculeaz la ncovoiere, forfecare i strivire sub aciunea forei ce acioneaz asupra fiecrui bra al crucii, for notat cu F i care are relaia (figura 7.18) Fig. 7.18 Schema de calcul a crucii articulaiei cardanice

F=

Mc 2R

(7.19)

unde: - Mc este momentul de calcul al transmisiei longitudinale; R este raza medie la care acioneaz fora F Efortul unitar de ncovoiere ntr-o seciune A-A are expresia:
L F h1 M 2 i = i = 3 Wi 0,1d1

(7.20)

Se recomand ai =15002000 daN/m2 Efortul unitar de forfecare ntr-o seciune A-A este:

f =
F =

4F d12
M

(7.21)

unde:

h 2 R 2

Se recomand af =500800 daN/cm2 Efortul unitar de strivire este:

F d L

str =

N/mm2

(7.22)

Pentru ca uzura s fie minim se recomand valorile efortului unitar n cazul rulmenilor cu ace str =350450 daN/cm2 , iar la bucele de oel str =80100 daN/cm2 . Tab. 7.3 Dimensiuni recomandate pentru crucile cardanice Automobilul H de mic litraj Autoturisme: de litraj mediu de litraj mare 11,5 tf 22,5 tf Autocamioane capacitate ncrcare: cu de 34 tf 57 tf 7..10 tf 64 80 90 80 90 108 127 155 Crucea cardanic d 15,23 16,30 16,30 18,00 22,00 25,00 33,62 42,00 h1 13,7 16 16 16 21 24 24 24 Acele rulmentului L 12,5 14 14 14 18 19 19 19 d0 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,25 3,25 3,25

Calculul furcii cardanice Tab. 7.4 Valori pentru calculul furcii cardanice R h1 L d1 h d H

[mm] 36

[mm] 16

[mm] 14

[mm] 19

[mm] 16

[mm] 18

[mm] 90

Furca articulaiei cardanice se calculeaz la ncovoiere i torsiune n seciunea n care momentul ncovoietor este caracterizat de relaie: Mi = F c , unde F este fora ce solicit braul la ncovoiere. Efortul unitar la ncovoiere n aceast seciune se calculeaz cu relaia:
i =
Mi F c = Wi wi

(7.23)

unde: - Wi este momentul de rezisten la ncovoiere i are expresia:

h =1,2 b

; = 0,231

relaie din care rezult c b = 1,2 - Wi = - Wi =

h =1,2 12 = 14,4 mm
(7.24) (7.25)

b h2 pentru seciunea dreptunghiular 6 b h2 pentru seciunea eliptic 10

Se recomand: ai =10001200 daN/cm2 Momentul de torsiune, sub aciunea cruia se produce torsiunea braului furcii, are expresia:
Mt = F a

(7.26)

relaie din care rezult c: Mi a Efortul efectiv unitar de torsiune pentru aceast seciune este:
F=

Mt F a = Wt Wt

(7.27)

Modulul de rezisten la torsiune pentru seciune dreptunghiular are expresia:

Wt = b 2 h

(7.28)

unde: - este un coefficient care depinde de raportul h/b al seciunii Valorile coeficientului n funcie de raportul h/b Tab. 7.5

h b

1 patrat

1,2 0,231

1,5 0,239

1,75 0,239

2 0,246

2,5 0,258

3 0,267

4 0,282

5 0,291

6 0,299

8 0,307

10 0,312

0,208

Modulul de rezisten la torsiune pentru seciunea eliptic se calculeaz cu relaia:

Wt =

b 2 h 0,2b 2 h 16

(7.29)

Se recomand: a =12001500 daN/cm2 [8]