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FSAB1106 : Mathmatiques appliques : signaux et systmes.

Transforme de Laplace

Le but de ce problme est dintroduire la notion de transforme de Laplace qui est un des outils les plus utiliss dans les domaines du traitement du signal et de ltude des systmes.

Problme :
On considre le moteur courant continu qui est reprsent la figure suivante :
R L

Les quations dtat qui rgissent le systme sont les suivantes :

avec x1 : langle de rotation du rotor x2 : la vitesse de rotation du rotor x3 : le courant dans le stator e : la tension impose dans le stator (notre entre) J : linertie du rotor B : le coefficient de frottement visqueux du rotor I : le courant dans le circuit du rotor (suppos constant) K : le coefficient de proportionnalit entre le couple exerc sur le rotor et le produit du courant dexcitation et du courant rotorique R : la rsistance du stator L : linductance du stator

Questions :
1) Transformez ce modle dtat en un modle entre-sortie et simplifiez-le au maximum. Utilisez les valeurs numriques et les approximations suivantes : J=1 B=1 KI/R = 1 L/R <<1 2) Recherchez la solution complte de lquation diffrentielle que vous avez obtenue pour une entre u(t) = eat. 3) Vrifiez que h(t) = 1+(t) - 1+(t) e-t est la rponse impulsionnelle du systme. 4) Comment utiliser cette rponse impulsionnelle pour rsoudre lquation du systme dans les mmes conditions quen 2)? Montrez lintrt dutiliser la transforme de Laplace pour rsoudre ce problme. On considre toujours le mme systme, mais on suppose maintenant connatre les conditions initiales. 5) Pour les conditions initiales : x2 (0) = 0 et x1 (0) = 0 recherchez la solution de lquation diffrentielle entre-sortie qui modlise le systme. Obtenez-vous le mme rsultat quavec la mthode utilisant la transforme de Laplace ? 6) Pour les conditions initiales : x2 (0) = 5/2 et et x1 (0) = 0 rpondez aux mmes questions que pour la question 5. 7) Au point 6, vous nobtenez pas la mme solution par les deux mthodes de rsolution. Quelle peut-tre la cause de cela ? 8) Utilisez la transforme de Laplace unilatrale afin de trouver des solutions identiques pour la question 6.

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