UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CARVI BENTO GONALVES

SENSORES
ALEXANDRE ANDRE LUIZ TIAGO

Disciplina: Materiais eltricos Professor: Alexandre Mesquita

Introduo
No passado, os operadores eram os crebros do equipamento e fonte de toda informao sobre a operao de um processo. Os sensores tornaram-se vitais na indstria pela tendncia de integrao de equipamentos controlados por computador

Introduo
Um CLP muito mais rpido e preciso do que um operador na operao de uma mquina. Um CLP no pode ver, ouvir, ter sensaes ou cheirar os processos, mas pode usar sensores para substituir estas capacidades.

SENSORES
Um sensor geralmente definido como um dispositivo que recebe e responde a um estmulo ou um sinal.

Normalmente, os sensores so aqueles que respondem com um sinal eltrico um estmulo ou sinal, enquanto os transdutores so dispositivos que convertem a energia resultante em um sinal eltrico.

TIPOS DE SENSORES
Geralmente os sensores de dividem em :
Sensores

Contatores

No contatores

Analgicos (mecnicos)

Digitais (eletrnicos)

TIPOS DE SENSORES
Atualmente existe uma grande variedade de sensores capazes de interfacear uma infinidade de estmulos, dentre os quais se destacam:

Sensores de luz; Sensores de som; Sensores de temperatura; Sensores de calor; Sensores de radiao; Sensores de partculas subatmicas; Sensores de resistncia, corrente e tenso eltrica;

Sensores de fluxo; Sensores qumicos; Sensores de movimento; Sensores de orientao; Sensores mecnicos; Sensores de proximidade;

Sensores magnticos;
Sensores de presso;

SENSORES PTICOS

Todos os sensores ticos usam a luz para detectar objetos. Uma fonte de luz (emissor) e um fotodetector sentem a presena ou a ausncia da luz. Geralmente, LEDs so usados como fontes de luz porque so pequenos, resistentes, muito eficientes e podem ser ligados/desligados em velocidades extremamente elevadas. Operam em um comprimento de onda estreito e so muito confiveis. Os diodos emissores de luz no so sensveis temperatura, choque, ou vibrao e tem uma vida til quase infinita. O tipo de material usado para o semicondutor determina o comprimento de onda da luz emissora.

SENSORES PTICOS

Os diodos emissores de luz existentes nos sensores so usados normalmente em pulsos; Os LEDs so pulsados por duas razes: para impedir que o sensor seja afetado pela luz ambiental, e para aumentar a vida til do diodo emissor de luz. Isto tambm chamado de modulao.

SENSORES PTICOS

As fontes de luz escolhidas so geralmente invisveis ao olho humano e os comprimentos de ondas so escolhidos de modo que os sensores no sejam afetados por outras fontes de iluminao da fbrica. O mtodo de pulsar a luz e o comprimento de onda escolhido fazem dos sensores ticos dispositivos muito confiveis.

Tipos de sensores pticos

Sensores de Reflexo: Um dos tipos mais
comuns de sensores ticos o tipo reflexivo ou de reflexo difusa. O emissor e o receptor de luz so encapsulados na mesma pea. O emissor emite a luz, que incide no produto a ser detectado. A luz refletida retorna ao receptor onde detectada. Os sensores reflexivos tm menor poder de deteco (alcance) do que outros tipos de sensores ticos porque dependem da luz refletida no produto.

Sensor de reflexo

Tipos de sensores pticos

Fotosensor polarizado: Um fotosensor

especial detecta objetos brilhantes usando um refletor especial. O refletor consiste de pequenos prismas que polarizam a luz do sensor. O refletor polariza verticalmente a luz e reflete-a para em direo ao receptor do sensor. O fotosensor emite luz polarizada horizontalmente. Assim, se um objeto muito brilhante se mover entre o fotosensor e o refletor e refletir de volta a luz em direo ao sensor, ela ignorada porque no est polarizada verticalmente.
Tipos de sensores pticos

Fotosensor polarizado

Tipos de sensores pticos

Sensor de Retroreflexo: Este sensor similar

ao sensor de reflexo. O emissor e o receptor so ambos montados no mesmo pacote. A diferena que a luz refletida de um refletor em vez do produto. Este refletor similar queles usados em bicicletas. Os sensores de retroreflexo possuem maior alcance do que sensores reflexivos comuns mas menor alcance do que sensores de ruptura de feixe. So uma boa opo quando o scanning s pode ser feito a partir de um lado da aplicao, o que ocorre geralmente quando h limitao de espao.
Tipos de sensores pticos

Sensor de Retroreflexo

Tipos de sensores pticos

Sensor de Ruptura de Feixe: Um outro

sensor comum o de ruptura-de-feixe. Nesta configurao o emissor e o receptor so empacotados separadamente. O emissor emite a luz atravs de um espao e o receptor detecta a luz do outro lado. Se o produto passar entre o emissor e o receptor, a luz para de bater no receptor, dizendo ao sensor que um produto est interropendo o feixe. Esta provavelmente a modalidade de deteco mais confivel para objetos opacos (no transparentes).
Tipos de sensores pticos

Sensor de Ruptura de Feixe

Tipos de sensores pticos

Sensor de Marca de Cor: Um sensor da marca da cor um tipo

especial de sensor tico reflexivo difuso que pode diferenciar cores; alguns podem mesmo detectar o contraste entre cores. usado tipicamente para verificar etiquetas e classificar pacotes atravs de uma marca colorida. A cor de fundo do objeto uma considerao importante. Os fabricantes do sensor fornecem cartas para a seleo apropriada de sensores de marca colorida

Sensor Laser: Um sensor a laser usado tambm como uma fonte de

luz para sensores ticos que executam funes de inspees de preciso e qualidade que requerem medies muito exatas. Esta preciso pode chegar a ser to pequena quanto alguns mcrons. Um LED de luz laser usado como a fonte de luz. As sadas podem ser analgicas ou digitais. As sadas digitais podem ser usadas para sinalizar OK/Falha ou outras indicaes. A sada analgica pode ser usada para monitorar e gravar medidas reais.

Tipos de sensores pticos

SENSOR DE PRESENA
O que ? um dispositivo que detecta a movimentao de fontes de calor como pessoas, carros e alguns animais atravs de um sensor de infra vermelho, acionando uma carga e desligando-a aps a ausncia de calor de acordo com o tempo programado.

Sensor de presena

Atuam em uma temperatura entre 5C e 40C. A fonte de calor a ser detectada deve estar no mnimo a 3C de diferena em relao temperatura ambiente. O sensor infravermelho funciona comparando a temperatura quando so transformados pelo menos dois feixes (tangencial e/ou duas zonas frontais.

Sensor de presena

Os sensores podem economizar at 75% de energia consumida em iluminao comparando com minuteiras ou por teclas normais. So mais indicadas para corredores, halls de entrada, escadarias, garagens, banheiros, depsitos, estoques, etc.

Sensor de presena

Pode ser usado com qualquer tipo de lmpada, mas possui uma pequena restrio com a durabilidade das lmpadas fluorescentes e econmica. A maioria deles possui foto clula (sensor de luminosidade) programvel para ligar s a noite ou com penumbra ou ainda ligar dia e noite.

Os dados dos grficos a seguir foram testados todos com a temperatura a 25 para determinadas distncias.

Sensor de presena

Sensor 110

Sensor 360

Sensor de presena

Sensor de parede embutido 2x4 de 110

Sensor de presena

Sensor Capacitivo

Sensor capacitivo
Um sensor ou transdutor capacitivo um condensador que exibe uma variao do valor nominal da capacidade em funo de uma grandeza no eltrica. Uma vez que um condensador consiste basicamente num conjunto de duas placas condutoras separadas por um dieltrico, as variaes no valor nominal da capacidade podem ser provocadas por reduo da rea frente a frente e da separao entre as placas, ou por variao da constante dieltrica do material.

Como funciona:
Constitudo por um circuito eletrnico sensvel s alteraes do campo eltrico produzido por um capacitor interno. Tais alteraes se fazem por quaisquer materiais no gasosos que estejam prximos. A alterao do campo comutar a sada do sinal, portanto percebem a aproximao de qualquer material.

Sensor capacitivo

Sensor capacitivo

Sensor capacitivo

Sensor capacitivo

Sensores de Proximidade Indutivos

Sensores de Proximidade Indutivos

Em processos industriais ou comerciais, os sensores indutivos so utilizados em vrias aplicaes em que a preciso e a sensibilidade do instrumento devem ser ajustados em funo do tipo de operao que monitorado.

Sensores de Proximidade Indutivos

Atualmente as empresas esto investindo cada vez mais em automatizao em seus processos produtivos buscando sempre qualidade, repetibilidade, alta velocidade na resposta, confiabilidade e maior produtividade, os sensores indutivos esto presentes neste sistema de automatizao, mesmo porque so muito utilizados em mquinas substituindo as tradicionais chaves fim-de-curso.

Sensores de Proximidade Indutivos

Sendo que chaves fim-de-curso podem oxidar, desgastar ou apresentar algum tipo de mau funcionamento comprometendo o processo que se deseja, como a deteco ocorre sem contato fsico entre o acionador e o sensor, tem aumentada a sua vida til por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes e pode ser utilizado em locais afetados pela sujeira.

Processo de Funcionamento
Os sensores indutivos detectam objetos metlicos trabalhando pelo princpio da induo eletromagntica, onde o sensor constitudo por um circuito oscilador, um circuito de disparo e um circuito amplificador, o oscilador gera, atravs de uma bobina um campo magntico alternado, num corpo metlico so produzidas correntes que funciona de maneira similar aos enrolamentos primrio e secundrio de um transformador.

Processo de Funcionamento
O sensor tem um oscilador e uma bobina, que juntas produzem um campo magntico fraco, quando um objeto entra no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto por causa da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso.

Processo de Funcionamento
O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do oscilador e responde mudando o estado do sensor O amplificador de sada incorporado ao sensor constitudo de transistor que pode ser NPN ou PNP, compatvel com circuitos integrados, transistorizados e a rels.

Sistema de alimentao de Sensores, corrente continua e corrente alternada

H chaves de aproximao indutivas para correntes continuas, que tem circuitos independentes para a alimentao, sendo trs ou quatro condutores, dois para alimentao positivo e negativo, um para contato NA e outro para contato NF.

Sistema de alimentao de Sensores

Sensores de aproximao indutiva em P (PNP) ligam o potencial positivo a carga.

Sensores de aproximao indutiva em N (NPN) ligam o potencial negativo a carga.

Sistema de alimentao de Sensores

O tipo de chave de aproximao indutiva para ligao em corrente alternada construdo segundo o sistema de dois condutores,A ligao efetuada de forma idntica as das chaves fim de curso mecnicas em seqncia com a carga.

Deteco do sensor
O alcance de deteco do sensor est relacionado ao tamanho da bobina do indutor e se a bobina do sensor blindada ou no, a blindagem feita por uma faixa de cobre, isto impede que o campo se estenda alm do dimetro do sensor porm reduz a distncia de deteco, o sensor blindado apresenta aproximadamente metade do alcance de um sensor no blindado. A distncia de deteco do sensor dado pelo dimetro da face do sensor, quanto maior o dimetro maior a distncia de alcance do sensor

Caractersticas dos sensores indutivos

Os sensores indutivos apresentam algumas caractersticas independentes do tipo de aplicao. No possuem peas mveis e atuam sem contato fsico. So totalmente vedados, tornando possvel o uso em gua, leos, poeira. Tem grande preciso na repetio do ponto de comutao ( repetibilidade). Substituem com vantagens as chaves fim de curso e micro chaves.

Algumas aplicaes de sensores indutivos

Controle de presena ou ausncia, fim de curso. Deteco de passagem de posicionamento. Contagem de peas. Mquinas de montagem, mquinas operatrizes, sistema de usinagem, prensas, mquinas de embalagem, transporte e armazenagem.

Ultra som

O som se origina da vibrao de um material. Esta vibrao transmitida ao ar e levada, na forma de ondas sonoras, at a fonte receptora.

E o que ultra-som?
O som audvel pelo ouvido humano est compreendido entre as freqncias de 20 a 20.000 Hz. Alguns animais so capazes de ouvir ultra-sons. o caso dos ces, que chegam a perceber sons com 25.000 vibraes por segundo (25 kHz). Os morcegos captam sons de at 50.000 vibraes por segundo (50 kHz).

Produo do ultra-som
A forma mais comum de produzir o ultra-som para os ensaios no destrutivos a que utiliza os cristais piezeltricos, como o sulfato de ltio, o titanato de brio, o quartzo etc.

Efeito piezeltrico

Vantagens e desvantagens do ensaio por ultra-som

O ensaio por ultra-som, comparado com outros mtodos no destrutivos, apresenta as seguintes vantagens:

localizao precisa das descontinuidades existentes nas peas, sem processos intermedirios, como, por exemplo, a revelao de filmes; alta sensibilidade ao detectar pequenas descontinuidades; maior penetrao para detectar descontinuidades internas na pea; respostas imediatas pelo uso de equipamento eletrnico.

Como desvantagens podemos citar:

exigncia de bons conhecimentos tcnicos do operador; ateno durante todo o ensaio; obedincia a padres para calibrao do equipamento; necessidade de aplicar substncias que faam a ligao entre o equipamento de ensaio e a pea (acoplantes).

Aplicando o ultra-som
O uso do ultra-som como ensaio no destrutivo largamente difundido nas indstrias para detectar descontinuidades em todo o volume do material a analisar, tanto em metais (ferrosos ou no ferrosos) como em no metais. O ensaio consiste em fazer com que o ultra-som, emitido por um transdutor, percorra o material a ser ensaiado, efetuando-se a verificao dos ecos recebidos de volta, pelo mesmo ou por outro transdutor.

O que transdutor?
Transdutor, tambm conhecido como cabeote, todo dispositivo que converte um tipo de energia em outro. Conhecemos vrios tipos de transdutores, entre eles o microfone e o alto-falante. No ensaio de ultra-som, os transdutores so necessrios para converter energia eltrica em energia mecnica de vibrao (ultra-som) e vice-versa.

Ensaio por contato direto:

Ensaio por imerso:

Transdutores de presso
A evoluo da tecnologia possibilitou o desenvolvimento de dispositivos mais avanados do que os simples indicadores locais de presso. Os transdutores (ou sensores) eltricos de presso convertem os valores em grandezas eltricas que so usadas, local ou remotamente, para leitura e/ou controle de processos.

Transdutores potenciomtricos

Transdutores capacitivos

Transdutor de deformao

Transdutores ticos

Transdutores indutivos

Transdutores piezeltricos

Fio ressonante

Strain-gage
Um sensor de fora ou de presso, por exemplo, nada mais do que uma estrutura mecnica planejada a deformar-se dentro de certos limites. O extensmetro eltrico ou strain-gage, na sua forma mais completa, um resistor eltrico composto de uma finssima camada de material condutor, depositado sobre um composto isolante.

Este ento colado sobre a estrutura, em teste. Como o strain-gage sensvel as deformaes oriundas das cargas presentes na estrutura, podese ento estud-las, medindo o comportamento de deformao no corpo. Carga ; Presso ; Torque ; Deslocamento ; Acelerao e Vibrao

Sensores de posio varivel LVDT

LVDT (Transformador Linear de Tenso Diferencial) um dispositivo eletromecnico que produz uma tenso de sada proporcional posio de um ncleo mvel. Os primeiros transformadores diferenciais surgiram no comeo do sculo passado, sendo utilizados para controle de potncia AC de motores e geradores. Em meados de 1930 os transformadores diferenciais comearam a ser usados em processos telemtricos em equipamentos de anlises qumicas, tornando-se dispositivos lineares. Na segunda guerra mundial o LVDT era usado para indicar posio nula em avies, torpedos e mquinas industriais. Hoje os LVDT so muito utilizados para diversas aplicaes, principalmente na indstria, pois possuem boa capacidade para realizar medidas precisas, desde poucos milmetros a vrios metros.

Sensores de posio varivel LVDT

O sensor LVDT composto pelos seguintes elementos: Bobina excitadora ou primaria; 2 bobinas secundrias; Ncleo ferromagntico mvel; Eixo no-ferromagntico acoplado ao ncleo; Estrutura isolante para as bobinas; Carcaa metlica para blindagem e prover resistncia mecnica.

Estrutura de um LVDT
A estrutura interna do transformador diferencial consiste de um enrolamento primrio centralizado entre um par de enrolamentos secundrios, interligados em srie reversa identicamente enrolados, simetricamente espaados do primrio. As bobinas so enroladas em um formato de uma pea oca de vidro estvel reforada de polmero, encapsulada contra umidade, envolvido em um alto escudo permevel magntico, e ento seguro em um cilindro de ao de alojamento imaculado. Esta montagem de bobina usualmente o elemento estacionrio do sensor de posio.

Sensores de posio varivel LVDT

O elemento movente de um LVDT est numa armadura separada tubular de material magneticamente permevel que se chama ncleo, que est liberada para se mover axialmente, este ncleo acoplado com o objeto que est se querendo medir.

Funcionamento do sensor LVDT.

Os LVDT so sensores para medio de deslocamento linear. O funcionamento deste sensor baseado em trs bobinas e um ncleo cilndrico de material ferromagntico de alta permeabilidade. Ele d como sada um sinal linear, proporcional ao deslocamento do ncleo, que est fixado ou em contato com o que se deseja medir. A bobina central chamada de primria e as demais so chamadas de secundrias. O ncleo preso no objeto cujo deslocamento deseja-se medir e a movimentao dele em relao s bobinas o que permite esta medio. Para esta medio, uma corrente alternada aplicada na bobina primria, fazendo com que uma tenso seja induzida em cada bobina secundria proporcionalmente indutncia mtua com a bobina primria.

Sensores de posio varivel LVDT

De acordo com a movimentao do ncleo, esta indutncia mtua muda, fazendo com que as tenses nas bobinas secundrias mude tambm. As bobinas so conectadas em srie reversa, com isso a tenso de sada a diferena entre as duas tenses secundrias. Quando o ncleo est na posio central, eqidistante em relao s duas bobinas secundrias, tenses de mesma amplitude porm opostas so induzidas nestas duas bobinas, assim, a tenso de sada zero.

Quando o ncleo movimentado em uma direo a tenso em uma das bobinas secundrias aumenta enquanto a outra diminui, fazendo com que a tenso aumente de zero para um mximo. Esta tenso est em fase com a tenso primria. Quando o ncleo se move em outra direo, a tenso de sada tambm aumenta de zero para um mximo, mas sua fase oposta fase primria. A amplitude da tenso de sada proporcional a distncia movida pelo ncleo (at o seu limite de curso), sendo por isso a denominao "linear" para o sensor. Assim, a fase da tenso indica a direo do deslocamento.

Esquema de funcionamento com ilustrao do sinal de cada enrolamento e do sinal quando LVDT est com o ncleo mvel na posio central.

Esquema de visualizao em 3D do sensor LVDT

Caractersticas do LVDT:

Livre operao de atrito. Resoluo analgica infinita; Vida mecnica ilimitada; Resistente a condies mecnicas de transporte; Sensibilidade em apenas um eixo; Ncleo separado das bobinas; Isolao de entrada e sada; Robustez com o meio de trabalho; Repetibilidade de posio nula; Resposta dinmica rpida;

Algumas aplicaes

Avies; Submarinos; Navios; Naves espaciais; Laboratrios espaciais; Reatores nucleares; Medies industriais; Laboratrios de indstria qumica

mm
Exemplo de comportamento de um LVDT

V 5,24 4,73 4,24 3,72 3,25 2,71 2,13 1,57 1,03

5,00 4,50 4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00

Exemplo de comportamento de um LVDT

0,50
0,00 -0,50 -1,00 -1,50

0,45
0,00 -0,58 -1,10 -1,61

-2,00
-2,50 -3,00 -3,50 -4,00 -4,50 -5,00

-2,11
-2,65 -3,11 -3,68 -4,13 -4,69 -5,15

Sensores de movimento

Seu sistema de funcionamento baseado em raios de infravermelho, podem ser usados em alarmes de residencias ou indstrias, podem tambm ser usados para contagem de peas, detectar pessoas entre outros. Funciona da seguinte forma: so colocados um em frente ao outro, se alguma coisa passar por eles cortando seu raio de infra-vermelho ele aciona um sistema de alarme, ligam lmpadas, contam peas acionam cmeras de filmagem ou abrem portas entre outros locais que so usados.

Modelo de sensor de movimento interno

Modelos de sensores de movimento externo

Tambm so usados como nova tecnologia para jogos, como podemos ver com apresentao da Sony e da Microsoft.

Prottipo apresentado pela Sony permite que os jogos reconheam os movimentos do jogador. (Foto: Fred Prouser/Reuters) A Sony anunciou durante a feira de games E3, um prottipo de controle com sensor de movimento. O acessrio permite que o jogador interaja com ambientes virtuais ao movimentar um controle sem fio. A tendncia, popularizada pelo Nintendo Wii, tambm foi seguida pela Microsoft, que apresentou nesta segunda o "Project Natal".

A demonstrao da Sony mostrou jogadores utilizando o controle prottipo para interagir em cenrios virtuais. A cmera Eye Toy, do PlayStation, reconhecia os movimentos e tambm digitalizava os objetos que o jogador estivesse segurando. O controle composto de duas partes e, segundo a exibio, poder ser usado tanto em jogos "hardcore" quanto em atividades mais casuais no videogame, como escrever e pintar.

Bibliografia: