You are on page 1of 51

TEMA DE PROIECT

Proiectul consta in parcurgerea urmtoarelor aplicaii pentru autovehiculul BMW 535i :


- Caracteristica exterioara a motorului cu combustie intern;
- Caracteristica de traciune;
- Caracteristica dinamica;
- Determinarea acceleraiei autovehiculului;
- Determinarea timpului si spaiului de demarare;
- Determinarea parametrilor de frnare;
- Determinarea condiiilor de stabilitate a vehiculelor cu roi.
Date iniiale:
Anexa I : Caracteristici principale ale motorului
Autoturism Tip
motor
Caracteristici principale motor
e
P
[kW]
P
n
] [min
1
m
M
[Nm]
M
n
] [min
1
t
v
] [
3
cm
D/S
[mm/mm]

Consum
combustibil
1/100 [km]
BMW 535i m.a.s 155 5700 305 4000 3430 96/86 9,0 8,0/9,8/17,3

Anexa II : Caracteristici principale
Autoturism
max
v
[km/h]
Caracteristici principale autovehicul
L
[mm]
2
B
[mm]
3
H
[mm]
4
L
[mm]
5
/
s f
B B
[mm/mm]
6
C
[mm]
7
MT
a
m m /
0
[kg]
Pneuri
BMW 535i 235 4720 1751 1412 2761 1470/1495 120 f-s 1525/2035 225/60
ZR15
1. L- lungimea totala a autovehiculului;
2. B- latimea totala a autovehiculului;
3. H- inaltimea totala a autovehiculului;
4. L- ampatamentul masini;
5.
s f
B B / - ecartamentul la puntea fata-spate;
6. C- garda la sol;
7. MT-configuratia tranmisiei : prima liter- ansamblul motorului
a doua liter- asamblarea punii motoare;
8.
a
m m /
0
- masa proprie- masa totala;
9. prima parte- latime banda
a doua parte- inaltime cauciuc
a treia parte-

inch interior (sau janta)


Anexa III : Rapoarte de transmisie ale cutiei de viteze si transmisiei principale
Autoturism Tip motor Rapoarte de transmitere cutia de viteze Transmisia
principala
1 s
i
2 s
i
3 s
i
4 s
i
6 5
/
s s
i i
a
i
BMW 535i m.a.s 3,830 2,200 1,400 1,000 0,810 3,640
1
1. CARACTERISTICA EXTERIOAR A MOTORULUI CU
COMBUSTIE INTERNA
1.1. - Scopul i coninutul aplicaiei. n cadru] aplicaiei se vor trasa: caracteristica
exterioar a motorului cu ardere intern i caracteristica vitezelor teoretice a autovehiculului
indicat.
1.1.1.. Caracteristica exterioar.
In cazul n care sursa energetic a autovehiculului este un motor cu ardere intern cu piston,
parametrii funcionali ai acestuia, necesari pentru studiul dinamicii autovehiculului sunt pui n
eviden de caracteristica exterioar. Aceasta reprezint curbele de variaie ale puterii efective,
momentului motor i consumului specific de combustibil funcie de turaia sau viteza unghiular
ale arborelui motor, la admisia total, n condiiile unor reglaje (avans, regim termic) optime.
In Fig. 1.1. este reprezentat caracteristica exterioar a unui motor cu aprindere prin scnteie
pe care se disting urmtoarele regimuri de funcionare n raport cu turaia arborelui motor:
- turaia minim no de funcionare a motorului n sarcin la care se dezvolt
momentul motor Mo i puterea P
o
;
- turaia la momentul maxim n
M
la care se dezvolt momentul motor M
m
i
puterea PM;
- turaia la puterea maxim n
P
la care se dezvolt momentul motor M
P
i
puterea maxim P
P
;
- turaia maxim % la care se dezvolt momentul motor MN i puterea P
N
.
Atunci cnd crete turaia peste valoarea n^ puterea motorului se reduce din cauza
nrutirii umplerii cilindrilor cu amestec carburant i sporirii pierderilor mecanice n motor. De
aceea turaia maxim % depete numai cu 10 -20% turaia la puterea maxim np. Dac motorul
este echipat cu regulator-limitator de turaie, turaia de intervenie a limitatorului n
n
este real mai
mic sau cel puin egal cu turaia la puterea maxim np. Dac n
N
< n
P
ea se numete turaie
nominal iar puterea i momentul corespunztoare se numesc putere nominal i moment
nominal
Caracteristica exterioar a motorului se poate separa n dou zone: zona de funcionare
stabil a motorului alctuit din plaja de turaii cuprins ntre n
M
i np (nN) i zona de nestabilitate
situat ntre turaiile n
M
i n
0
. n cazul motoarelor cu regulator-limitator de turaie zona cuprins
ntre n
N
i n
g
(o
g
- turaia maxim de mers n gol) poart numele de caracteristic de regulator.
2
Extensia zonei de stabilitate se apreciaz prin coeficientul de elasticitate C
e
al motorului.
P
M
e
n
n
C
La motoarele cu aprindere prin scnteie C
s
= 0,45 - 0,65 iar la motoarele cu aprindere prin
comprimare C
e
= 0,55 - 0,75.
Variaia momentului motor n zona de stabilitate se apreciaz prin coeficientul de
adaptabilitate (suplee):
p
m
a
M
M
C
Valorile coeficientului de adaptabilitate sunt cuprinse ntre 1,10 - 1,4 pentru m.a.s. i
1,05-1,15 pentru m.a.c.
Caracteristica exterioar se determin experimental pe standul de prob prin respectarea unei
metodologii bine precizat i de regul standardizat.
Atunci cnd caracteristica exterioar nu este determinat experimental se
procedeaz, la proiectarea unei caracteristici convenionale pe baza parametrilor
motorului indicai de fabricant folosind relaii empirice recomandate n literatura de
specialitate.
In general, se aproximeaz c momentul motor variaz n funcie de turaia arborelui cotit
dup o parabol ptratic de forma:
1
1
]
1

,
_

+
2
p p
p
n
n
n
n
M M
n care: M - valoarea curent a momentului motor; Mp - momentul motor corespunztor
puterii maxime; n - turaia curent a arborelui motor; n
P
- turaia arborelui motor
3
corespunztoare puterii maxime;
, ,
- coeficieni experimentali ale cror valori medii sunt:

=l ;

= l; = l pentru m.a.s. i

= 0,53;

= 1,56; = 1,09 pentru m.a.c.n patru timpi.


O alt relaie de calcul a momentului motor este urmtoarea:
2
2
) (
) (
M
M p
p m
m
n n
n n
M M
M M


n care: M
m
- momentul maxim dezvoltat de motor; n
M
- turaia corespunztoare momentului
maxim.
In funcie de momentul motor se calculeaz puterea efectiv cu relaia:
] [
9554
kW
n M
P
e

1.1.2. Caracteristica vitezelor teoretice (Fig. 1.2). Aceasta reprezint graficul de variie
a vitezei de deplasare a autovehiculului funcie de turaia arborelui motor i de treapta de vitez
selectat.
Viteza teoretic n km/h se calculeaz cu relaia:
tr
r
a
i
n r
V

377 , 0
n care: n - turaia arborelui motor; r
r
- raza de rulare a roilor motoare [m];
Raza de rulare se calculeaz cu relaia:
0
r r
r

unde: r
0
- raza liber a roii
) (
0 n
r r
; r
n
- raza nominal a roii
2
2H d
r
n
+

d - diametrul interior al anvelopei, H - nlimea seciunii anvelopei; - coeficientul de deformare


a pneului; = 0,94 - 0,98 pentru autoturisme; = 0,945 - 0,95 autocamioane;
tr
i
- raportul total
de transmitere ;
cv tr
i i i
0
;
0
i
- raportul de transmitere al transmisiei centrale; i
cv
- raportul de
transmitere n cutia de viteze corespunzator treptei selectate.
1.2. Modul de lucru. Fazele de desfurare ale aplicaiei sunt urmtoarele: culegerea
datelor iniiale; nominalizarea datelor cerute i rezolvarea aplicaiei.
1.2.1. Date iniiale. Din documentaia lehnic consultat se extrag urmtoarele date: puterea
maxim a motorului P
max p
, turaia la puterea maxim
p
n
, momentul maxim M
m
, turaia
corespunztoare momentului maxim n
M
, turaia maxim a arborelui motor n
max
; raportul de
transmitere al transmisiei centrale i
0
, rapoartele de transmitere din cutia de viteze i
cv
, viteza de
deplasare a autoturismului la turaia n = 1000 rot/min a motorului n fiecare treapt de vitez V
ai
;
viteza maxim de deplasare a autovehiculului V
a
max
; dimensiunile pneurilor roilor motoare, turaia
minim a arborelui motor n
0
= ( 0,5 - 0,6) n
M
.
4
1.2.2. Date care se cer
In cadrul aplicaiei se vor rezolva urmtoarele:
- trasarea caracteristicii exterioare a motorului cu combustie intern ai crui
parametrii de baz sunt dai, adic reprezentarea curbelor M = f (n) i P = f (n);
- determinarea coeficienilor de elasticitate C
e
i de adaptabilitate C
a
;
- trasarea caracteristicii vitezelor autovehiculului V = f (n);
- determinarea valorilor vitezei critice pe fiecare treapt de vitez.
1.2.3. Rezolvare
Pentru trasarea caracteristicii exterioare se parcurg urmtorii pai:
- se calculeaz momentul motor corespunztor puterii maxime Mp folosind relaia;
- se aleg valorile coeficienilor

i ;
- se dau lui "n" valori succesive cuprinse n
0
i n
max
cu un pas de 150 -200 rot/min;
- pentru valorile lui "n" alese se calculeaz valorile corespunztoare ale
momentului motor M i ale puterii efective P
e
valorile obtinute se vor inscrie in tabelul 1.1;
- se reprezint grafic M = f (n) i P
e
= f (n)
Pentru trasarea caracteristicii vitezelor teoretice se procedeaz n felul urmtor:
- se stabilete raza de rulare a roilor motoare, fie alegnd n mod corespunztor
valoarea coeficientului de deformare a pneului, fie folosind relaia:
377
0 cv ai
r
i i V
r

n care:
ai
V
- viteza de deplasare a autovehiculului la turaia n = 1000 rot/min a arborelui motor;
0
i
- raportul de transmitere a transmisiei centrale; i
cv
- raportul de transmitere n cutia de viteze al treptei
n care se obine viteza V
ai
; - se calculeaz viteza autovehiculului corespunztoare turaiilor n
0
, n
M
5
i n
max
pentru fiecare treapt de vitez a cutiei de viteze i valorile obinute se nscriu n tabelul
1.2.; - se reprezint grafic variaia vitezei
a
V
funcie de turaia arborelui motor.
Viteza corespunztoare turaiei ou constituie viteza critic
acrt
V
pentru treapta de viteze
selectat.
1.2.4. - Concluzii - Pe baza valorilor rezultate din calcule se fac apreciari asupra indicilor
funcionali ai motorului i asupra coeficienilor de elasticitate i adaptabilitate.
Aplicaia se ncheie cu un scurt referai care conine cele dou caracteristici i observaiile
executantului, rezumatul se pred cadrului didactic la sfritul edinei.
Valorile parametrilor caracteristicii exterioare
Tabelul 1.1
Momentul
motor
M
[Nm]
Turaia
Arborelui
n
[rot/min]
Puterea efectiv
P
e
[kW]
180.43 1000 18.88
183.07 1150 22.04
185.45 1300 25.23
187.57 1450 28.47
189.44 1600 31.72
191.04 1750 34.99
192.38 1900 38.26
193.47 2050 41.51
194.29 2200 44.74
194.85 2350 47.93
195.15 2500 51.07
195.20 2650 54.14
194.98 2800 57.14
194.50 2950 60.06
193.77 3100 62.87
192.77 3250 65.58
191.52 3400 68.16
190.00 3550 70.60
188.22 3700 72.89
186.19 3850 75.03
183.89 4000 76.99
181.34 4150 78.77
178.52 4300 80.35
175.45 4450 81.72
172.11 4600 82.87
168.52 4750 83.78
164.66 4900 84.45
160.54 5050 84.86
Caracteristica exterioara a motorului
6
0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
250.00
1
0
0
0
1
1
5
0
1
3
0
0
1
4
5
0
1
6
0
0
1
7
5
0
1
9
0
0
2
0
5
0
2
2
0
0
2
3
5
0
2
5
0
0
2
6
5
0
2
8
0
0
2
9
5
0
3
1
0
0
3
2
5
0
3
4
0
0
3
5
5
0
3
7
0
0
3
8
5
0
4
0
0
0
4
1
5
0
4
3
0
0
4
4
5
0
4
6
0
0
4
7
5
0
4
9
0
0
5
0
5
0
5
2
0
0
5
3
5
0
5
5
0
0
5
6
5
0
5
8
0
0
5
9
5
0
6
1
0
0
0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
90.00
M=f(n)
P=f(n)
Tabel cu vitezele caracteristice ale autovehiculelor
Tabelul 1.2.
Viteza
Treapta
Viteza minim
V
0
[km/h]
Viteza critic
V
crt
[km/h]
Viteza maxim
V
max
[km/h]
Treapta I 6.530379 20.24417 33.95797
Treapta II 11.88864 36.85478 61.82092
Treapta III 18.1116 56.14595 94.18031
Treapta IV 26.04814 80.74924 135.4503
Treapta V/VI 32.65189 101.2209 169.7899
Caracteristica vitezelor teoretice
7
0
20
40
60
80
100
120
140
1
0
0
0
1
1
5
0
1
3
0
0
1
4
5
0
1
6
0
0
1
7
5
0
1
9
0
0
2
0
5
0
2
2
0
0
2
3
5
0
2
5
0
0
2
6
5
0
2
8
0
0
2
9
5
0
3
1
0
0
3
2
5
0
3
4
0
0
3
5
5
0
3
7
0
0
3
8
5
0
4
0
0
0
4
1
5
0
4
3
0
0
4
4
5
0
4
6
0
0
4
7
5
0
4
9
0
0
5
0
5
0
5
2
0
0
5
3
5
0
5
5
0
0
5
6
5
0
5
8
0
0
5
9
5
0
6
1
0
0
[rot/min]
M
[
N
*
m
]
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
V
[
k
m
/
h
]
M
V1
V2
V3
V4
V5/6
2. CARACTERISTICA DE TRACTIUNE
2.1. - Scopul i coninutul aplicaiei n cadrul aplicaiei se va trasa caracteristica de
traciune i a forelor de rezisten la deplasare pentru autovehiculul indicat la aplicaia
precedent. Calitile dinamice ale unui autovehicul se aprecieaz prin indicatorii si de
performan privind capacitatea maxim de accelerare, de urcare a apantelor, viteza maxim de
deplasare .a. Pentru stabilirea valorilor acestor indicatori prin calcule simple se folosete
caracteristica de traciune.
Caracteristica de traciune reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la roat
dezvoltat de sistemul de propulsie (n cazul funcionrii motorului cu admisie total) funcie de
viteza de deplasare a autovehicului i treapta de vitez selectat.
Fora tangenial la roat se calculeaz cu relaia:
r
tr cv
R
r
i i M
F

0
In care:M - este momentul motor, dependent de turaia arborelui motor "n" aa cum rezult
din aplicaia nr. 1;
i
0
- raportul de transmitere al transmisiei centrale;
i
cv
- raportul de transmitere n cutia de viteze al treptei selectat;
tr

- randamentul total al transmisiei;


r
r
- raza de rulare a roilor motoare.
8
In cazul micrii rectilinie uniform, pe drum orizontal n condiii de aderen satisfcut,
bilanul forelor este:
F
R
-F
r
-F
a
= 0
In care: F
r
- fora de rezisten la rulare a roilor.
a r
G f F
f - coeficientul de rezisten la rulare;
G
a
=mag=16186,5 [N] - greutatea autovehiculului;
F
a
- fora de rezisten a aerului;
13 2
1
2
a
x a
V
A C F
unde:
C
x
- coeficientul de rezisten a aerului;

- densitatea aerului (

=1,225 [kg/m
3
]);
A - aria seciunii transversale a autovehiculului;
V
a
- viteza autovehiculului.
Pentru reprezentarea grafic a caracteristicii de traciune FR = f (V
a
) legtura ntre FR i
V
a
se face prin intermediul turaiei "n" a arborelui motor.
Viteza teoretic n km/h a autovehiculului se calculeaz cu relaia:
cv
r
a
i i
n r
V


0
377 , 0
unde "n" este turaia curent a arborelui motor.
In figura este reprezentat caracteristica de traciune a autoturismului Dacia 1310 i curba
de variaie a rezultantei forelor de rezisten la naintare (

F
r
+ F
a
).
Abscisa punctului de intersecie a forei tangeniale corespunztoare treptei a IV-a de vitez
cu curba rezultantei forelor de rezisten la naintare constituie viteza maxim care poate fi atins
de autovehicul la deplasarea pe un drum din beton dispus orizontal.
Atunci cnd este trasat caracteristica de traciune FR = f ( V
a
) i se poate determina
experimental viteza maxim care se realizeaz ntr-o treapt superioar de vitez la o turaie n <
nmax se poate stabili poziia punctului Ia intersecia dreptei ridicat de pe axa abscisei Ia valoarea
vitezei V
amax
,cu curba FR.
Avnd coordonatele acestui punct se pot calcula, dup caz urmtoarele:
- coeficientul de rezisten la rulare, n cazul n care se cunosc C
x
i A (aria seciunii
transversale a autovehiculului) folosind relaia:
9
a
a R
G
F F
f

- coeficientul de rezisten a aerului C


x
n cazul n care se cunosc f, i A, folosind
relaia:
( )
a R
a
x
G f F
V A
C

max
26

Caracteristica de traciune poate fi folosit att pentru studiul performanelor


autovehiculului ( viteza maxim de deplasare, panta maxim pe care poate s accead
autovehiculul, viteza critic etc.) ct i pentru calculul factorului aerodinamic, i
coeficientul de rezisten la rulare, acceleraia micrii .a.
2.2 - Modul de lucru . Fazele de desfurare a aplicaiei sunt: culegerea datelor
iniiale, precizarea mrimilor cerute i rezolvarea aplicaiei.
2.2.1 - Date iniiale Pentru rezolvarea aplicaiei trebuie s se culeag urmtoarele
date tehnice cu privire la autovehiculul studiat:
- variaia momentului motor funcie de turaia arborelui cotit M = f (n) din
caracteristica exterioar;
- raza de rulare a roilor motoare r
r
;
- randamentul total al transmisiei
tr

- (pentru autoturism se consider


tr

= 0,91 -
0,93)
- raportul de transmitere al transmisiei centrale i0;
- valoarea rapoartelor de transmisie ale cutiei de viteze icv;
- aria sarcinii transversale a autovehiculului A;
- coeficientul de rezisten la rulare f (pentru drum din beton se consider f=0,018-
0,024);
-coeficientul de rezisten a aerului C
x
;
10
- greutatea autovehiculului G
a
= G0 + G
u
(G0 - greutatea proprie a autovehic;
G
u
- greutatea transportat, care n cazul autoturismelor se consider a
u
= 1800 N;
- ecartamentul roilor B ;
- nlimea autovehiculului H ;
- densitatea aerului (se consider p = 1,226 Kg/m
3
);
- viteza maxim de deplasare V
a
max i turaia "n" la care se obine aceast
vitez.
2.2.2. - Date care se cer. Se vor calcula valorile forei de traciune F
R
i ale
vitezei de deplasare V
a
corespunztoare valorilor turaiei arborelui motor "n" alese
la aplicaia precedent, precum i valorile forei de rezisten a aerului F
a
pentru
variaia vitezei de deplasare de la zero, la V
a
a alegndu-se un pas de 10 km/h. Se
va reprezenta grafic funciile FR = f (V
a
) i F
r
+ F
a
= f (V
a
).
2.2.3. -Rezolvare. - Pentru rezolvarea aplicaiei se parcurg urmtoarele faze:
-se stabilesc valorile ariei seciunii transversale A a autovehiculului i a coeficientului
aerodinamic Cx;
Cnd nu se cunoate aria seciuniii transversale a autovehiculului aceasta se poate calcula
cu suficient exactitate cu formula:
H B C A
F
A=2,26 m
2
In care : C
F
-este un coeficient de corecie, C
F
= 0,95-1,05;
B - ecartamentul roilor;
H - nlimea autovehiculului.
Cnd nu este indicat valoarea coeficientului de rezisten a aerului C
x
aceasta se
calculeaz cu ajutorul relaiei n care se introduce valoarea forei tangeniale F
R
calculat cu
relaia pentru treapta de vitez i turaia arborelui motor la care se obine viteza maxim de
deplasare a autovehiculului;
- se dau apoi valori succesive turaiei arborelui motor "n" aceleai ca la aplicaia
precedent i se calculeaz viteza de deplasare V
a
i fora tangenial FR CU ajutorul relaiilor
respectiv pentru fiecare treapt de vitez. Rezultatele obinute se nscriu n tabel;
- se calculeaz fora de rezisten la rulare considerndu-se valoare coeficientul
f constant pe ntreaga gam de variaie a vitezei de deplasare a autovehicului;
- se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului ntre zero i V
a max
i
se calculeaz fora de rezisten a aerului F
a
i rezultanta F
a
+ F
f
. Datele obinute se nscriu n tabel;
- se reprezint grafic funciile F
R
= f (V
a
) i F
a
+ F
r
= f (V
a
) pe o coal
milimetric (minimum format A
5
);
- se stabilete valoarea vitezei maxime V
a max
cu care se poate deplasa
autovehiculul dat pe un drum betonat rectiliniu dispus orizontal, prin determinarea
abscisei punctului de intersecie a curbei F
a
+ F
r
= f (V
a
) cu curba F
R
= f (V
a
).
11
Tabelul 2.1
Valorile forei tangeniale
T
r
e
a
p
t
a

a
-
V
-
a

/
T
r
e
a
p
t
a

a
-
V
I
-
a
F
R
[
N
]
1
6
2
5
,
6
7
1
6
4
9
,
6
3
1
6
7
1
,
0
7
1
6
8
9
,
9
9
1
7
0
6
,
3
9
1
7
2
0
,
2
6
1
7
3
1
,
6
1
1
7
4
0
,
4
4
1
7
4
6
,
7
5
1
7
5
0
,
5
3
1
7
5
1
,
8
0
1
7
5
0
,
5
3
1
7
4
6
,
7
5
1
7
4
0
,
4
4
1
7
3
1
,
6
1
1
7
2
0
,
2
6
1
7
0
6
,
3
9
1
6
8
9
,
9
9
1
6
7
1
,
0
7
1
6
4
9
,
6
3
1
6
2
5
,
6
7
1
5
9
9
,
1
8
1
5
7
0
,
1
7
1
5
3
8
,
6
4
1
5
0
4
,
5
8
1
4
6
8
,
0
0
1
4
2
8
,
9
0
1
3
8
7
,
2
8
V
a
[
k
m
/
h
]
2
6
,
5
2
3
0
,
5
0
3
4
,
4
7
3
8
,
4
5
4
2
,
4
3
4
6
,
4
1
5
0
,
3
9
5
4
,
3
6
5
8
,
3
4
6
2
,
3
2
6
6
,
3
0
7
0
,
2
7
7
4
,
2
5
7
8
,
2
3
8
2
,
2
1
8
6
,
1
9
9
0
,
1
6
9
4
,
1
4
9
8
,
1
2
1
0
2
,
1
0
1
0
6
,
0
7
1
1
0
,
0
5
1
1
4
,
0
3
1
1
8
,
0
1
1
2
1
,
9
9
1
2
5
,
9
6
1
2
9
,
9
4
1
3
3
,
9
2
T
r
e
a
p
t
a

a
-
I
V
-
a
F
R
[
N
]
1
9
9
3
,
3
8
2
0
2
2
,
7
6
2
0
4
9
,
0
5
2
0
7
2
,
2
5
2
0
9
2
,
3
6
2
1
0
9
,
3
7
2
1
2
3
,
2
9
2
1
3
4
,
1
2
2
1
4
1
,
8
5
2
1
4
6
,
4
9
2
1
4
8
,
0
3
2
1
4
6
,
4
9
2
1
4
1
,
8
5
2
1
3
4
,
1
2
2
1
2
3
,
2
9
2
1
0
9
,
3
7
2
0
9
2
,
3
6
2
0
7
2
,
2
5
2
0
4
9
,
0
5
2
0
2
2
,
7
6
1
9
9
3
,
3
8
1
9
6
0
,
9
0
1
9
2
5
,
3
3
1
8
8
6
,
6
6
1
8
4
4
,
9
0
1
8
0
0
,
0
5
1
7
5
2
,
1
1
1
7
0
1
,
0
7
V
a
[
k
m
/
h
]
2
1
,
6
3
2
4
,
8
7
2
8
,
1
1
3
1
,
3
6
3
4
,
6
0
3
7
,
8
5
4
1
,
0
9
4
4
,
3
3
4
7
,
5
8
5
0
,
8
2
5
4
,
0
7
5
7
,
3
1
6
0
,
5
5
6
3
,
8
0
6
7
,
0
4
7
0
,
2
9
7
3
,
5
3
7
6
,
7
7
8
0
,
0
2
8
3
,
2
6
8
6
,
5
1
8
9
,
7
5
9
2
,
9
9
9
6
,
2
4
9
9
,
4
8
1
0
2
,
7
3
1
0
5
,
9
7
1
0
9
,
2
1
T
r
e
a
p
t
a

a
-
I
I
I
-
a
F
R
[
N
]
2
7
6
7
,
5
0
2
8
0
8
,
3
0
2
8
4
4
,
8
0
2
8
7
7
,
0
1
2
9
0
4
,
9
2
2
9
2
8
,
5
4
2
9
4
7
,
8
7
2
9
6
2
,
9
0
2
9
7
3
,
6
3
2
9
8
0
,
0
8
2
9
8
2
,
2
2
2
9
8
0
,
0
8
2
9
7
3
,
6
3
2
9
6
2
,
9
0
2
9
4
7
,
8
7
2
9
2
8
,
5
4
2
9
0
4
,
9
2
2
8
7
7
,
0
1
2
8
4
4
,
8
0
2
8
0
8
,
3
0
2
7
6
7
,
5
0
2
7
2
2
,
4
1
2
6
7
3
,
0
3
2
6
1
9
,
3
5
2
5
6
1
,
3
7
2
4
9
9
,
1
0
2
4
3
2
,
5
4
2
3
6
1
,
6
8
V
a
[
k
m
/
h
]
1
5
,
5
8
1
7
,
9
1
2
0
,
2
5
2
2
,
5
9
2
4
,
9
2
2
7
,
2
6
2
9
,
6
0
3
1
,
9
3
3
4
,
2
7
3
6
,
6
1
3
8
,
9
4
4
1
,
2
8
4
3
,
6
2
4
5
,
9
5
4
8
,
2
9
5
0
,
6
3
5
2
,
9
6
5
5
,
3
0
5
7
,
6
4
5
9
,
9
7
6
2
,
3
1
6
4
,
6
5
6
6
,
9
8
6
9
,
3
2
7
1
,
6
6
7
3
,
9
9
7
6
,
3
3
7
8
,
6
7
T
r
e
a
p
t
a


a
-
I
I
-
a
F
R
[
N
]
4
1
0
2
,
8
7
4
1
6
3
,
3
5
4
2
1
7
,
4
7
4
2
6
5
,
2
2
4
3
0
6
,
6
0
4
3
4
1
,
6
2
4
3
7
0
,
2
6
4
3
9
2
,
5
5
4
4
0
8
,
4
6
4
4
1
8
,
0
1
4
4
2
1
,
2
0
4
4
1
8
,
0
1
4
4
0
8
,
4
6
4
3
9
2
,
5
5
4
3
7
0
,
2
6
4
3
4
1
,
6
2
4
3
0
6
,
6
0
4
2
6
5
,
2
2
4
2
1
7
,
4
7
4
1
6
3
,
3
5
4
1
0
2
,
8
7
4
0
3
6
,
0
2
3
9
6
2
,
8
1
3
8
8
3
,
2
3
3
7
9
7
,
2
8
3
7
0
4
,
9
6
3
6
0
6
,
2
8
3
5
0
1
,
2
3
V
a
[
k
m
/
h
]
1
0
,
5
1
1
2
,
0
8
1
3
,
6
6
1
5
,
2
4
1
6
,
8
1
1
8
,
3
9
1
9
,
9
6
2
1
,
5
4
2
3
,
1
2
2
4
,
6
9
2
6
,
2
7
2
7
,
8
4
2
9
,
4
2
3
1
,
0
0
3
2
,
5
7
3
4
,
1
5
3
5
,
7
2
3
7
,
3
0
3
8
,
8
8
4
0
,
4
5
4
2
,
0
3
4
3
,
6
1
4
5
,
1
8
4
6
,
7
6
4
8
,
3
3
4
9
,
9
1
5
1
,
4
9
5
3
,
0
6
T
r
e
a
p
t
a

I
F
R
[
N
]
7
3
1
5
,
5
0
7
4
2
3
,
3
4
7
5
1
9
,
8
3
7
6
0
4
,
9
6
7
6
7
8
,
7
5
7
7
4
1
,
1
8
7
7
9
2
,
2
6
7
8
3
2
,
0
0
7
8
6
0
,
3
7
7
8
7
7
,
4
0
7
8
8
3
,
0
8
7
8
7
7
,
4
0
7
8
6
0
,
3
7
7
8
3
2
,
0
0
7
7
9
2
,
2
6
7
7
4
1
,
1
8
7
6
7
8
,
7
5
7
6
0
4
,
9
6
7
5
1
9
,
8
3
7
4
2
3
,
3
4
7
3
1
5
,
5
0
7
1
9
6
,
3
0
7
0
6
5
,
7
6
6
9
2
3
,
8
6
6
7
7
0
,
6
2
6
6
0
6
,
0
2
6
4
3
0
,
0
7
6
2
4
2
,
7
7
V
a
[
k
m
/
h
]
5
,
8
9
6
,
7
8
7
,
6
6
8
,
5
4
9
,
4
3
1
0
,
3
1
1
1
,
2
0
1
2
,
0
8
1
2
,
9
6
1
3
,
8
5
1
4
,
7
3
1
5
,
6
2
1
6
,
5
0
1
7
,
3
8
1
8
,
2
7
1
9
,
1
5
2
0
,
0
4
2
0
,
9
2
2
1
,
8
0
2
2
,
6
9
2
3
,
5
7
2
4
,
4
6
2
5
,
3
4
2
6
,
2
2
2
7
,
1
1
2
7
,
9
9
2
8
,
8
8
2
9
,
7
6
M
o
m
e
n
t
u
l
M
o
t
o
r
M

[
N

m
]
1
2
1
,
9
1
1
2
3
,
7
1
1
2
5
,
3
1
1
2
6
,
7
3
1
2
7
,
9
6
1
2
9
,
0
0
1
2
9
,
8
5
1
3
0
,
5
2
1
3
0
,
9
9
1
3
1
,
2
7
1
3
1
,
3
7
1
3
1
,
2
7
1
3
0
,
9
9
1
3
0
,
5
2
1
2
9
,
8
5
1
2
9
,
0
0
1
2
7
,
9
6
1
2
6
,
7
3
1
2
5
,
3
1
1
2
3
,
7
1
1
2
1
,
9
1
1
1
9
,
9
2
1
1
7
,
7
5
1
1
5
,
3
8
1
1
2
,
8
3
1
1
0
,
0
9
1
0
7
,
1
5
1
0
4
,
0
3
T
u
r
a
n
t
i
a
n
[
r
o
t
/
m
i
n
]
1
0
0
0
1
1
5
0
1
3
0
0
1
4
5
0
1
6
0
0
1
7
5
0
1
9
0
0
2
0
5
0
2
2
0
0
2
3
5
0
2
5
0
0
2
6
5
0
2
8
0
0
2
9
5
0
3
1
0
0
3
2
5
0
3
4
0
0
3
5
5
0
3
7
0
0
3
8
5
0
4
0
0
0
4
1
5
0
4
3
0
0
4
4
5
0
4
6
0
0
4
7
5
0
4
9
0
0
5
0
5
0
12
2.3. Concluzii. In funcie de treapta de vitez, la care se realizeaz viteza maxim de
deplasare a autovehiculului valoarea raportului de transmitere din cutia de viteze se apreciaz
destinaia principal a autovehiculului. Se vor face aprecieri dac a fost conceput pentru
circulaie preponderent urban, interurban, pentru circulaie pe autostrzi, pe drumuri montane
etc.
Se ntocmete un scurt referat care conine graficul caracteristicii de traciune i concluziile
executantului. Aceasta se pred cadrului didactic la rinele edinei.
Rezistenta aerului si rezistenta la rulare
Tabelul 2.2
Caracteristica de tractiune
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
0 50 100 150 200
FR [N]
V
a

[
k
m
/
h
]
Treapta I
Treapta II
Treapta III
Treapta IV
Treapta V/VI
Fr+Fa
Va
[km/h]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Fa [N]
0,00 6.37 25.48 57.33 101.93 159.26 229.34 312.16 407.71 516.01
637.
05
Fa+Fr
[N]
242.06 248.43 267.54 299.39 343.99 402.06 472.14 554.95 650.51 758.81
879.
85
Va
[km/h]
110 120 130 140 150 160 170
Fa [N]
770.83 917.36 1076.62 1248.62 1433.37 1630.86 1841.08
Fa+Fr
[N]
1013.63 1160.15 1319.42 1491.42 1676.17 1873.65 2083.88
13
3. CARACTERISTICA DINAMICA
3.1. - Scopul i coninutul aplicaiei. In cadrul aplicaiei se va trasa caracteristica
dinamic pentru dou situaii privind starea drumului i se vor stabili indicii de performan ai
autoturismului indicat. Aprecierea cutailor dinamice ale autovehiculelor se poate face cu ajutorul
"factorului dinamic" D. Acesta reprezint fora specific disponibil pentru accelerarea
autovehiculului. Factorul dinamic D se calculeaz cu relaia:
a
a R
G
F F
D

n care:
FR- fora tangenial la roat dezvoltat de motor;
F
a
- fora de rezisten a aerului;
G
a
- greutatea total a autovehiculului.
Intruct FR cat i F
a
variaz funcie de viteza de deplasare a autovehiculului rezult c i
factorul dinamic D variaz funcie de V
a
.
Graficul care conine variaia factorului dinamic D funcie de viteza de deplasare V
a
pentru
toate treptele de vitez ale autovehiculului reprezint caracteristica dinamic a acestuia.
Caracteristica dinamic se folosete la stabilirea indicilor de performan ai autovehiculelor.
Factorul dinamic este determinat de valoarea forei tangeniale la roata FR care reprezint
capacitatea maxim a motorului de a genera o for activ la periferia roilor motoare. Acesteia
i se opune reaciunea drumului a crei valoare maxim este egal cu fora de aderen dintre
pneu i cale. Fora de aderen reprezint capacitatea maxim a drumului de a mpinge
autovehiculul n sensul de deplasare. Aceast capacitate se apreciaz prin "factorul de propulsie"
al cii de rulare denumit i factor dinamic la limita de aderen dat de relaia:
a
a
G
F Z
D

n care:

- coeficientul de aderen;
Z - reaciunea normal la puntea motoare.
14
In cadrul aplicatiei de va considera, pentru usurarea rezolvarii, valoarea reactiunii statice la
puntea motoare data de urmatoarele relatii:
- pentru autovehiculul cu punte motoare spate:
Z= a Ga / L
unde: L- ampatamentul autovehiculului; a- distanta de la axa puntii fata la centrul de masa al
autovehiculului.
- pentru autovehiculul cu punte motoare fata:
Z= b Ga / L
unde: b- distanta de la centrul de masa la axa puntii spate.
- pentru autovehiculul cu ambele punti motoare: Z= Ga
Reprezentarea grafic a curbelor D

, n funcie de viteza autovehiculului V


a
pentru
diferite valori ale coeficientului de aderen

reprezint caracteristica de propulsie a drumului.


Deplasarea autovehiculului se realizeaz pe intersecia

D D
.
Pentru valori ale factorului dinamic D>D

ncrcarea autovehiculului se poate realiza


pn la nivelul lui D

, altfel are loc patinarea roilor. Pentru valori ale factorului dinamic D<D


(adic aderena este asigurat) deplasarea autovehiculului este determinat numai de capacitatea
motorului de a dezvolta o for tangenial la roi care s depeasc rezistenele la naintare.
Pe graficul - s-au reprezentat i curbele de variaie ale factorului D

pentru valori ale


coeficientului de aderen

= 0,1 - 0,7. In cazul cii de rulare caracterizat prin coeficientul de


aderen

= 0,35 caracteristica dinamic a autoturismului DACIA 1310 este reprezentat prin


curbele situate sub curba trasat cu linie ntrerupt.
Indicii de performan ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii
dinamice sunt:
- viteza maxim de deplasare a autovehiculului V
amax
pe un drum dat;
- rezistena specific maxim a drumului pe care se poate deplasa
autoturismul cu vitez dat;
- panta maxim a drumului pe care se poate plasa autovehiculul.
Viteza, maxim. La viteza maxim autovehiculul se deplaseaz n regim stabil de micare
(dv/ dt = 0). In aceast situaie factorul dinamic este dat de relaia:
D= f cos

+ si n

f +p=

, n care:

- unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal;


f - coeficientul de rezisten la rulare;
p - panta drumului;

- coeficientul de rezisten la deplasare a autovehiculului datorat drumului.


15
Pentru determinarea vitezei maxime la deplasare pe un drum caracterizat prin
1
se
traseaz o dreapt de nivel de ordonata D =
1
care intersecteaz curba factorului dinamic n
punctul A. Abscisa acestui punct este viteza maxim ce o poate realiza autovehiculul pe drumul
dat. Pentru un alt drum caracterizat prin coeficientul de rezisten
2
se va obine un alt punct de
ordonat D =
2
a crei abscis reprezint viteza maxim a autovehiculului pe drumul respectiv.
Rezistena specific maxim. Rezistena specific maxim pe care poate s o nving
autovehiculul deplasndu-se cu viteza V
a
se determin prin ridicarea unei verticale de pe axa
absciselor din punctul care indic valoarea V
a
a vitezei, pn intersecteaz curba factorului
dinamic al treptei de vitez dorit n punctul B. Ordonata acestui punct D =

reprezint
rezistena specific maxim la viteza V
a
. Rezistena specific maxim a drumului pe care se poate
deplasa autovehiculul ntr-o treapt de vitez dat se obine prin trasarea tangentei
orizontale la curba factorului dinamic corespunztoare treptei de vitez considerat.
Coordonatele punctului de tangen reprezint rezistena specific maxim, respectiv viteza de
deplasare la care se poate realiza aceasta.
In cazul cnd tangenta se duce la curba factorului dinamic al trptei a I-a atunci se
obine rezistena specific maxim posibil de depit de catre autovehiculul dat.
Panta maxim. Din relaia rezult: p= D - f
Atunci cnd se cunosc D i f se poate calcula panta p a drumului care poate fi urcat de
autovehicul n condiiile realizrii factorului dinamic D. Pentru aceasta pe graficul caracteristicii se
traseaz o dreapt de nivel la distana " f " fa de ax absciselor. Din punctul de vitez V
a
de pe
abscis se ridic o vertical car intersecteaz att orizontale dus la nlimea "f" n punctul C ct
i curba factorului dinamic a treptei de vitez considerat n punctul B. Segmentul de dreapt BC
cuprins ntre cele dou puncte de intersecie reprezint panta maxim pe care se poate deplasa
autovehiculul n condiiile specificate. Panta maxim pe care se poate deplasa autovehiculul ntr-o
treapt de vitez aleas corespunde factorului dinamic realizat la viteza critic, respectiv ordonata
tangentei orizontale la curba factorului dinamic.
Atunci cnd condiia de aderen nu este satisfcut n anumite trepte de vitez valorile
factorului dinamic sunt limitate la valorile factorului de propulsie, iar indicii de performan se
stabilesc funcie de aceste valori.
3.2. - Modul de lucru. Aplicaia cuprinde urmtoarele faze: culegerea datelor iniiale,
prezentarea elementelor cerute i rezolvarea.
3.2.1. - Date iniiale. Pentru reprezentarea caracteristicii dinamice a autovehiculului dat
se folosesc urmtoarele date:
- caracteristica de traciune FR= f(V
a
) a autovehiculului , valorile forei de
rezisten a aerului F
a
= f (V
a
), greutatea total a autovehiculului G
a
;
- distribuia greutii pe punile autovehiculului;
- ampatamentul L;
- coeficientul de rezisten la rulare f = 0,018 - 0,024;
- coeficientul de aderen

= 0,7 - 0,8 pentru drum betonat n stare uscat i

= 0,35 pentru drum de beton n stare umed;


- unghiul de nclinare a drumului fa de orizontal

= 0; 3; i 5.
3.2.2. - Date care se determin. In cadrul aplicaiei se vor realiza urmtoarele:
- graficele D = f (V
a
) i D

= f (V
a
) pentru drum uscat i drum umed;
- viteza maxim V
amax
pe drum uscat i umed pentru

= 0; 3; i 5 ;
- rezistena specific.maxim n/max pentru V
a
= 30; 60 - 90; 120; 150 Km/h;
- panta maxim p
max
pentru V
a
= 30; 60; 90; 120 -150 Km /h.
16
3.2.3. - Rezolvare. Trasarea caracteristicii dinamice pentru o anumit treapt
de vitez selectat cuprinde urmtoarele faze:
- se stabilesc valorile forei tangeniale F
R
corespunztoare diferitelor valori
ale vitezei de deplasare a autovehiculului V
a
din caracteristica de traciune;
- se determin valoarea forei de rezisten a aerului F
a
corespunztoare
valorilor vitezei V
a
considerat mai nainte;
- se calculeaz factorul dinamic D.
Pentru trasarea caracteristicii de propulsie a cii de rulare se parcurg urmtorii pai:
- se calculeaz reaciunea normal "Z" a punii motoare;
- se calculeaz valorile factorului dinamic D

pentru diverse valori ale coeficientului de


aderen

i ale vitezei de deplasare a autovehiculul V


a
;
- rezultatele obinute se nscriu n tabel i se reprezint grafic suprapunndu-se peste curbele
de variaie ale factorului dinamic D.
Din graficul astfel obinut se extrag caracteristicile de propulsie ale cilor de rulare
determinate prin valorile coeficientului de aderen specificate (

= 0,8,

= 0,35) avnd n
vedere c deplasarea autovehiculului are loc numai pe mulimea

D D
. In figura este
reprezentat caracteristica de propulsie a autovehiculului DACIA 1310 pe o cale de rulare cu

=
0,35.
Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare a autovehiculului pe un drum caracterizat
prin coeficientul de rezisten la rulare "f' i panta "p" respectiv V = f + P se procedeaz astfel:
- se traseaz drepte de nivel de ordonata D =

pn intersecteaz curbe ale factorului


dinamic D sau ale factorului de propulsie D
9
;
- se citesc valorile absciselor acestor puncte care reprezint valoarea vitezelor
maxime cutate. Datele obinute se nscriu n tabel.
Tabelul 3.1:
Valorile factorului dinamic
T
r
e
a
p
t
a


a
-
V
-
a
D
0
,
1
0
0
0
,
1
0
1
0
,
1
0
3
0
,
1
0
4
0
,
1
0
4
0
,
1
0
5
0
,
1
0
5
0
,
1
0
6
0
,
1
0
6
0
,
1
0
6
0
,
1
0
6
0
,
1
0
5
0
,
1
0
5
0
,
1
0
4
0
,
1
0
3
0
,
1
0
2
0
,
1
0
1
0
,
0
9
9
0
,
0
9
8
0
,
0
9
6
0
,
0
9
4
0
,
0
9
2
0
,
0
8
9
0
,
0
8
7
0
,
0
8
4
0
,
0
8
1
0
,
0
7
8
0
,
0
7
5
F
a
[
N
]
6
,
6
7
9
8
,
8
3
3
1
1
,
2
8
8
1
4
,
0
4
3
1
7
,
0
9
8
2
0
,
4
5
5
2
4
,
1
1
2
2
8
,
0
6
9
3
2
,
3
2
7
3
6
,
8
8
5
4
1
,
7
4
4
4
6
,
9
0
4
5
2
,
3
6
4
5
8
,
1
2
5
6
4
,
1
8
6
7
0
,
5
4
8
7
7
,
2
1
0
8
4
,
1
7
3
9
1
,
4
3
7
9
9
,
0
0
1
1
0
6
,
8
6
6
1
1
5
,
0
3
1
1
2
3
,
4
9
6
1
3
2
,
2
6
3
1
4
1
,
3
3
0
1
5
0
,
6
9
7
1
6
0
,
3
6
5
1
7
0
,
3
3
4
F
R
[
N
]
1
6
2
5
,
6
7
1
6
4
9
,
6
3
1
6
7
1
,
0
7
1
6
8
9
,
9
9
1
7
0
6
,
3
9
1
7
2
0
,
2
6
1
7
3
1
,
6
1
1
7
4
0
,
4
4
1
7
4
6
,
7
5
1
7
5
0
,
5
3
1
7
5
1
,
8
0
1
7
5
0
,
5
3
1
7
4
6
,
7
5
1
7
4
0
,
4
4
1
7
3
1
,
6
1
1
7
2
0
,
2
6
1
7
0
6
,
3
9
1
6
8
9
,
9
9
1
6
7
1
,
0
7
1
6
4
9
,
6
3
1
6
2
5
,
6
7
1
5
9
9
,
1
8
1
5
7
0
,
1
7
1
5
3
8
,
6
4
1
5
0
4
,
5
8
1
4
6
8
,
0
0
1
4
2
8
,
9
0
1
3
8
7
,
2
8
V
a
[
k
m
/
h
]
2
6
,
5
2
3
0
,
5
0
3
4
,
4
7
3
8
,
4
5
4
2
,
4
3
4
6
,
4
1
5
0
,
3
9
5
4
,
3
6
5
8
,
3
4
6
2
,
3
2
6
6
,
3
0
7
0
,
2
7
7
4
,
2
5
7
8
,
2
3
8
2
,
2
1
8
6
,
1
9
9
0
,
1
6
9
4
,
1
4
9
8
,
1
2
1
0
2
,
1
0
1
0
6
,
0
7
1
1
0
,
0
5
1
1
4
,
0
3
1
1
8
,
0
1
1
2
1
,
9
9
1
2
5
,
9
6
1
2
9
,
9
4
1
3
3
,
9
2
T
r
e
a
p
t
a


a
-
I
V
-
a
D
0
,
1
2
3
0
,
1
2
5
0
,
1
2
6
0
,
1
2
7
0
,
1
2
8
0
,
1
2
9
0
,
1
3
0
0
,
1
3
0
0
,
1
3
1
0
,
1
3
1
0
,
1
3
1
0
,
1
3
0
0
,
1
3
0
0
,
1
2
9
0
,
1
2
8
0
,
1
2
7
0
,
1
2
5
0
,
1
2
4
0
,
1
2
2
0
,
1
2
0
0
,
1
1
8
0
,
1
1
5
0
,
1
1
3
0
,
1
1
0
0
,
1
0
7
0
,
1
0
3
0
,
1
0
0
0
,
0
9
6
F
a
[
N
]
5
,
5
9
7
7
,
4
0
2
9
,
4
5
9
1
1
,
7
6
8
1
4
,
3
2
9
1
7
,
1
4
2
2
0
,
2
0
6
2
3
,
5
2
2
2
7
,
0
9
1
3
0
,
9
1
1
3
4
,
9
8
3
3
9
,
3
0
7
4
3
,
8
8
2
4
8
,
7
1
0
5
3
,
7
8
9
5
9
,
1
2
1
6
4
,
7
0
4
7
0
,
5
3
9
7
6
,
6
2
6
8
2
,
9
6
5
8
9
,
5
5
6
9
6
,
3
9
8
1
0
3
,
4
9
3
1
1
0
,
8
3
9
1
1
8
,
4
3
8
1
2
6
,
2
8
8
1
3
4
,
3
9
0
1
4
2
,
7
4
4
F
R
[
N
]
1
9
9
3
,
3
8
2
0
2
2
,
7
6
2
0
4
9
,
0
5
2
0
7
2
,
2
5
2
0
9
2
,
3
6
2
1
0
9
,
3
7
2
1
2
3
,
2
9
2
1
3
4
,
1
2
2
1
4
1
,
8
5
2
1
4
6
,
4
9
2
1
4
8
,
0
3
2
1
4
6
,
4
9
2
1
4
1
,
8
5
2
1
3
4
,
1
2
2
1
2
3
,
2
9
2
1
0
9
,
3
7
2
0
9
2
,
3
6
2
0
7
2
,
2
5
2
0
4
9
,
0
5
2
0
2
2
,
7
6
1
9
9
3
,
3
8
1
9
6
0
,
9
0
1
9
2
5
,
3
3
1
8
8
6
,
6
6
1
8
4
4
,
9
0
1
8
0
0
,
0
5
1
7
5
2
,
1
1
1
7
0
1
,
0
7
V
a
[
k
m
/
h
]
2
1
,
6
3
2
4
,
8
7
2
8
,
1
1
3
1
,
3
6
3
4
,
6
0
3
7
,
8
5
4
1
,
0
9
4
4
,
3
3
4
7
,
5
8
5
0
,
8
2
5
4
,
0
7
5
7
,
3
1
6
0
,
5
5
6
3
,
8
0
6
7
,
0
4
7
0
,
2
9
7
3
,
5
3
7
6
,
7
7
8
0
,
0
2
8
3
,
2
6
8
6
,
5
1
8
9
,
7
5
9
2
,
9
9
9
6
,
2
4
9
9
,
4
8
1
0
2
,
7
3
1
0
5
,
9
7
1
0
9
,
2
1
17
T
r
e
a
p
t
a


a
-
I
I
I
-
a
D
0
,
1
7
1
0
,
1
7
3
0
,
1
7
5
0
,
1
7
7
0
,
1
7
9
0
,
1
8
0
0
,
1
8
1
0
,
1
8
2
0
,
1
8
2
0
,
1
8
3
0
,
1
8
3
0
,
1
8
2
0
,
1
8
2
0
,
1
8
1
0
,
1
8
0
0
,
1
7
8
0
,
1
7
6
0
,
1
7
4
0
,
1
7
2
0
,
1
7
0
0
,
1
6
7
0
,
1
6
4
0
,
1
6
0
0
,
1
5
7
0
,
1
5
3
0
,
1
4
9
0
,
1
4
4
0
,
1
3
9
F
a
[
N
]
4
,
1
6
5
5
,
5
0
9
7
,
0
3
9
8
,
7
5
8
1
0
,
6
6
3
1
2
,
7
5
6
1
5
,
0
3
7
1
7
,
5
0
5
2
0
,
1
6
0
2
3
,
0
0
3
2
6
,
0
3
4
2
9
,
2
5
1
3
2
,
6
5
7
3
6
,
2
4
9
4
0
,
0
2
9
4
3
,
9
9
7
4
8
,
1
5
2
5
2
,
4
9
4
5
7
,
0
2
4
6
1
,
7
4
1
6
6
,
6
4
6
7
1
,
7
3
8
7
7
,
0
1
8
8
2
,
4
8
5
8
8
,
1
3
9
9
3
,
9
8
1
1
0
0
,
0
1
1
1
0
6
,
2
2
8
F
R
[
N
]
2
7
6
7
,
5
0
2
8
0
8
,
3
0
2
8
4
4
,
8
0
2
8
7
7
,
0
1
2
9
0
4
,
9
2
2
9
2
8
,
5
4
2
9
4
7
,
8
7
2
9
6
2
,
9
0
2
9
7
3
,
6
3
2
9
8
0
,
0
8
2
9
8
2
,
2
2
2
9
8
0
,
0
8
2
9
7
3
,
6
3
2
9
6
2
,
9
0
2
9
4
7
,
8
7
2
9
2
8
,
5
4
2
9
0
4
,
9
2
2
8
7
7
,
0
1
2
8
4
4
,
8
0
2
8
0
8
,
3
0
2
7
6
7
,
5
0
2
7
2
2
,
4
1
2
6
7
3
,
0
3
2
6
1
9
,
3
5
2
5
6
1
,
3
7
2
4
9
9
,
1
0
2
4
3
2
,
5
4
2
3
6
1
,
6
8
V
a
[
k
m
/
h
]
1
5
,
5
8
1
7
,
9
1
2
0
,
2
5
2
2
,
5
9
2
4
,
9
2
2
7
,
2
6
2
9
,
6
0
3
1
,
9
3
3
4
,
2
7
3
6
,
6
1
3
8
,
9
4
4
1
,
2
8
4
3
,
6
2
4
5
,
9
5
4
8
,
2
9
5
0
,
6
3
5
2
,
9
6
5
5
,
3
0
5
7
,
6
4
5
9
,
9
7
6
2
,
3
1
6
4
,
6
5
6
6
,
9
8
6
9
,
3
2
7
1
,
6
6
7
3
,
9
9
7
6
,
3
3
7
8
,
6
7
T
r
e
a
p
t
a


a
-
I
I
-
a
D
0
,
2
5
3
0
,
2
5
7
0
,
2
6
0
0
,
2
6
3
0
,
2
6
5
0
,
2
6
7
0
,
2
6
9
0
,
2
7
0
0
,
2
7
0
0
,
2
7
1
0
,
2
7
1
0
,
2
7
0
0
,
2
6
9
0
,
2
6
8
0
,
2
6
6
0
,
2
6
4
0
,
2
6
2
0
,
2
5
9
0
,
2
5
5
0
,
2
5
1
0
,
2
4
7
0
,
2
4
3
0
,
2
3
8
0
,
2
3
2
0
,
2
2
6
0
,
2
2
0
0
,
2
1
3
0
,
2
0
6
F
a
[
N
]
6
,
3
4
8
,
3
9
1
0
,
7
2
1
3
,
3
3
1
6
,
2
3
1
9
,
4
2
2
2
,
8
9
2
6
,
6
5
3
0
,
6
9
3
5
,
0
2
3
9
,
6
3
4
4
,
5
3
4
9
,
7
2
5
5
,
1
9
6
0
,
9
4
6
6
,
9
8
7
3
,
3
1
7
9
,
9
2
8
6
,
8
2
9
4
,
0
0
1
0
1
,
4
6
1
0
9
,
2
2
1
1
7
,
2
5
1
2
5
,
5
8
1
3
4
,
1
9
1
4
3
,
0
8
1
5
2
,
2
6
1
6
1
,
7
2
F
R
[
N
]
4
1
0
2
,
8
7
4
1
6
3
,
3
5
4
2
1
7
,
4
7
4
2
6
5
,
2
2
4
3
0
6
,
6
0
4
3
4
1
,
6
2
4
3
7
0
,
2
6
4
3
9
2
,
5
5
4
4
0
8
,
4
6
4
4
1
8
,
0
1
4
4
2
1
,
2
0
4
4
1
8
,
0
1
4
4
0
8
,
4
6
4
3
9
2
,
5
5
4
3
7
0
,
2
6
4
3
4
1
,
6
2
4
3
0
6
,
6
0
4
2
6
5
,
2
2
4
2
1
7
,
4
7
4
1
6
3
,
3
5
4
1
0
2
,
8
7
4
0
3
6
,
0
2
3
9
6
2
,
8
1
3
8
8
3
,
2
3
3
7
9
7
,
2
8
3
7
0
4
,
9
6
3
6
0
6
,
2
8
3
5
0
1
,
2
3
V
a
[
k
m
/
h
]
1
0
,
5
1
1
2
,
0
8
1
3
,
6
6
1
5
,
2
4
1
6
,
8
1
1
8
,
3
9
1
9
,
9
6
2
1
,
5
4
2
3
,
1
2
2
4
,
6
9
2
6
,
2
7
2
7
,
8
4
2
9
,
4
2
3
1
,
0
0
3
2
,
5
7
3
4
,
1
5
3
5
,
7
2
3
7
,
3
0
3
8
,
8
8
4
0
,
4
5
4
2
,
0
3
4
3
,
6
1
4
5
,
1
8
4
6
,
7
6
4
8
,
3
3
4
9
,
9
1
5
1
,
4
9
5
3
,
0
6
T
r
e
a
p
t
a


I
-
a
D
0
,
4
5
2
0
,
4
5
8
0
,
4
6
4
0
,
4
7
0
0
,
4
7
4
0
,
4
7
8
0
,
4
8
1
0
,
4
8
3
0
,
4
8
5
0
,
4
8
6
0
,
4
8
6
0
,
4
8
6
0
,
4
8
5
0
,
4
8
3
0
,
4
8
0
0
,
4
7
7
0
,
4
7
3
0
,
4
6
9
0
,
4
6
3
0
,
4
5
7
0
,
4
5
0
0
,
4
4
3
0
,
4
3
5
0
,
4
2
6
0
,
4
1
6
0
,
4
0
6
0
,
3
9
5
0
,
3
8
3
F
a
[
N
]
1
,
6
6
2
,
1
9
2
,
8
0
3
,
4
8
4
,
2
4
5
,
0
7
5
,
9
8
6
,
9
6
8
,
0
2
9
,
1
5
1
0
,
3
6
1
1
,
6
4
1
2
,
9
9
1
4
,
4
2
1
5
,
9
2
1
7
,
5
0
1
9
,
1
5
2
0
,
8
8
2
2
,
6
8
2
4
,
5
6
2
6
,
5
1
2
8
,
5
3
3
0
,
6
3
3
2
,
8
1
3
5
,
0
6
3
7
,
3
8
3
9
,
7
8
4
2
,
2
5
F
R
[
N
]
7
3
1
5
,
5
0
7
4
2
3
,
3
4
7
5
1
9
,
8
3
7
6
0
4
,
9
6
7
6
7
8
,
7
5
7
7
4
1
,
1
8
7
7
9
2
,
2
6
7
8
3
2
,
0
0
7
8
6
0
,
3
7
7
8
7
7
,
4
0
7
8
8
3
,
0
8
7
8
7
7
,
4
0
7
8
6
0
,
3
7
7
8
3
2
,
0
0
7
7
9
2
,
2
6
7
7
4
1
,
1
8
7
6
7
8
,
7
5
7
6
0
4
,
9
6
7
5
1
9
,
8
3
7
4
2
3
,
3
4
7
3
1
5
,
5
0
7
1
9
6
,
3
0
7
0
6
5
,
7
6
6
9
2
3
,
8
6
6
7
7
0
,
6
2
6
6
0
6
,
0
2
6
4
3
0
,
0
7
6
2
4
2
,
7
7
V
a
[
k
m
/
h
]
5
,
8
9
6
,
7
8
7
,
6
6
8
,
5
4
9
,
4
3
1
0
,
3
1
1
1
,
2
0
1
2
,
0
8
1
2
,
9
6
1
3
,
8
5
1
4
,
7
3
1
5
,
6
2
1
6
,
5
0
1
7
,
3
8
1
8
,
2
7
1
9
,
1
5
2
0
,
0
4
2
0
,
9
2
2
1
,
8
0
2
2
,
6
9
2
3
,
5
7
2
4
,
4
6
2
5
,
3
4
2
6
,
2
2
2
7
,
1
1
2
7
,
9
9
2
8
,
8
8
2
9
,
7
6
18
Caracteristica dinamica
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0 50 100 150
Va [km/h]
D
Treapta I
Treapta II
Treapta III
Treapta IV
Treapta V/VI
Valorile vitezei maxime
Tabelul 3.3
Felul
drumului
Coeficientul
f
Va max

0

3

5
Treapta de
viteze
Va
[km/h]
Treapta de
viteze
Va
[km/h]
Treapta de
viteze
Va
[km/h]
Drum din
beton
-stare
uscata
0,013-0,018
III 78,66 III 78,55 III 78,36
IV 109,21 IV 109,06 IV 108,79
V 133,91 V 133,72 V 133,4
-stare
umeda
0,018-0,020 III 99,636 III 99,46 III 99,25
IV 138,33 IV 138,14 IV 137,8
19
V 169,61 V 169,37 V 168,97
Pentru determinarea rezistentei specifice maxime se parcurg urmatorii pasi:
-se ridica drepte verticale din punctele corespunzatoare valorilor vitezei Va , alese, pana
intersecteaza curbele D sau D

;
-se citesc ordonatele acestor puncte care reprezinta
max

cautate.
Valorile maxime ale coeficientului de rezistenta
max


Tabelul 3.4
Viteza
autovehiculului
[km/h]
30 60 90 120 150 180 210 240
Coeficientul de
rezistenta
max
0,383 0,251 0,115 0,087 0,061 0 0 0
Pentru determinarea pantei maxime se procedeaza astfel:
-se traseaza o dreapta de nivel la inaltimea f fata de axa absciselor;
-se ridica drepte verticale din punctele corespunzatoare valorilor vitezei Va , date, pana la
intersectia cu curba D respectiv D

;
-se calculeaza diferenta D(D

)-f=p.
Valoarea pantei maxime
Tabelul 3.5
Viteza
autovehiculului
[km/h]
30 60 90 120 150 180 210 240
Panta maxima
%
0,368 0,236 0,100 0,072 0,046 0 0 0
Unghiul de
inclinare

grd
0 0 0 0 0 0 0 0
3.3 Concluzii. Se fac aprecieri asupra posibilitatii de folosire a puterii dezvoltate de motor
in cazul deplasarii autovehiculului pe calea de rulare indicata si influenta aderentei asupra
capacitatii de deplasare pe drumuri in panta. Se intocmeste un referat care sa contina
caracteristicile trasate si observatiile facute.
20
Valoarea factorului dinamic la limita de aderenta
Tabelul 3.2
Va
[km/h]
Coeficientul de aderenta
0,1 0,2 0,3 0,35 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0 0,05 0,11 0,16 0,19 0,22 0,27 0,33 0,38 0,43
10 0,05 0,11 0,16 0,19 0,22 0,27 0,32 0,38 0,43
20 0,05 0,11 0,16 0,19 0,22 0,27 0,32 0,38 0,43
30 0,05 0,11 0,16 0,19 0,21 0,27 0,32 0,38 0,43
40 0,05 0,10 0,16 0,18 0,21 0,27 0,32 0,37 0,43
50 0,05 0,10 0,16 0,18 0,21 0,26 0,32 0,37 0,43
60 0,04 0,10 0,15 0,18 0,21 0,26 0,31 0,37 0,42
70 0,04 0,09 0,15 0,18 0,20 0,26 0,31 0,36 0,42
80 0,04 0,09 0,14 0,17 0,20 0,25 0,31 0,36 0,41
90 0,03 0,08 0,14 0,17 0,19 0,25 0,30 0,36 0,41
100 0,02 0,08 0,13 0,16 0,19 0,24 0,30 0,35 0,40
110 0,02 0,07 0,13 0,15 0,18 0,24 0,29 0,34 0,40
120 0,01 0,07 0,12 0,15 0,17 0,23 0,28 0,34 0,39
130 0,00 0,06 0,11 0,14 0,17 0,22 0,28 0,33 0,38
140 0,00 0,05 0,10 0,13 0,16 0,21 0,27 0,32 0,38
150 0,00 0,04 0,10 0,12 0,15 0,20 0,26 0,31 0,37
160 0,00 0,03 0,09 0,11 0,14 0,20 0,25 0,30 0,36
170 0,00 0,02 0,08 0,10 0,13 0,19 0,24 0,29 0,35
21
Caracteristica dinamica
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0 50 100 150 200
Va [km/h]
D
Treapta I
Treapta II
Treapta III
Treapta IV
Treapta V/VI
f1
f2
f3
f4
f5
f6
f7
f8
f9
Caracteristica dinamica
-0,050
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,000 50,000 100,000 150,000 200,000
Va [km/h]
D
Treapta III
Treapta IV
Treapta V/VI
f1
f2
f3
f4
4. DETERMINAREA ACCELERAIEI AUTOVEHICULELOR
22
4.1. - Scopul i coninutul aplicaiei n cadrul aplicaiei se vor trasa grafice de variaie
ale acceleraiei "a" i ale inversului acceleraiei " l/a" funcie de viteza V
a
de deplasare a
autovehicului folosind caracteristica de propulsie.
Calitile dinamice ale autovehiculului se pot aprecia prin capacitatea de demarare.
Demarajul reprezint procesul de cretere a vitezei autovehiculului la pornirea de pe loc sau la
depirea altui autovehicul n timpul circulaiei pe drumurile publice.
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleraia de demaraj acceleraia cu care autovehiculul prsete starea de
repaus pentru a ajunge la o anumit vitez V
a
;
- timpul de demaraj - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la
zero la o valoare V
a
(de regul V
a
= 100 Km/h) sau timpul necesar pentru
parcurgerea unei anumite distane "S" de la pornirea de pe loc (n mod obinuit se au
n vedere dou valori S = 400 m i S = 1000 m);
- timpul de repriz - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la
valoare Vai la o valoare Va
2
( de obicei Vai = 40; 60; 90 Km/h iar Va
2
= 60; 90;
120; 160 Km/h) ntr-o anumit treapt de vitez;
- spaiul de demaraj - spaiul parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
Acceleraia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a
autovehiculului. Se cunoate c factorul dinamic D este dat de relaia:
dt
dv
g dt
dv
g
f
G
F F
D
i i
a
a R
+ + +

sin cos
unde :
FR forta tangentiala dezvoltata de motor la roata;
Fa forta de rezistenta datorata aerului;
Ga greutatea autovehiculului;
f coeficientul de rezistenta la rulare;

- unghiul de inclinare fata de orizontala a caii de rulare;


i

- coeficientul de influenta al maselor in miscare de rotatie asupra maselor in miscare de


translatie ale autovehiculelor. Acesasta se calculeaza cu relatia:

+ +
i
l
unde :
2
2
r a
tri tr m
i
r m
i J

in care:
Jm este mometul de inertie al mecanismului motor, inclusiv volantul, redus la arborele
cotit;
tr

- randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului (


tr

=0,91-0,93 pentru
autoturisme);
itri raportul total de transmitere; itri=i0 *icvi;
i0 - raportul de transmitere in cutia de viteze pentru treapta selectata;
rr raza de rulare a rotilor motoare;
ma masa automobilului; ma=Ga/g;
2
1
r a
n
R
r m
J

JR momentul de inertie al unei roti a autovehiculului;


n numarul de roti ale autovehiculului.
Din relatie se scrie :
i
g
D
dt
dv
a

) (
23
Prin urmare acceleraia autovehiculului n timpul deplasrii este direct proporional cu D
-

i invers proporional cu
i

. Dac se cunoate valoare curent a factorului D din


caracteristica de propulsie se poate calcula accelerat autovehiculului cu ajutorul realaiei. Este
de remarcat c accelerat autovehiculului n micarea de translaie pe calea orizontal este
realizat numai de fora de propulsie, adic de reaciunea tangenial a cii de rulare asupra roile
motoare ceea ce nseamn c n relaia se vor introduce valorile lui D sau D

dup cum este


satisfcut condiia de aderen.
Intruct valoarea factorului dinamic D care asigur propulsia variaz funci de vitez V
a
de
deplasare a autovehiculului i treapta de vitez selectat rezult c si acceleraia va depinde de
aceti factori. Pentru exemplificare n figura este reprezentat diagrama acceleraiei
autoturismului DACIA 1310 funcie de vitez n cazul deplasrii pe un drum orizontal din beton n
stare uscat (cp = 0,7) iar n cealalt figura diagrama acceleraiei pentru acelai autoturism n
cazul deplasrii pe un drum orizontal din beton n stare umed (cp = 0,35).
Se poate observa c n cazul asigurrii aderenei acceleraia autovehiculului are valori
diferite pentru fiecare treapt de vitez selectat i variaz funcie de vitez V
a
n cazul
neasigurrii aderenei acceleraia se menine aproape constant pe intreg intervalul de valori ale
vitezei de deplasare Va in care nu este satisfacuta aderenta.
24
4.2 - Modul de lucru.
Fazele de desfurare a aplicaiei sunt:culegerea datelor iniiale, precizarea elementelor
cerute i rezolvarea aplicaiei.
4.2.1-Date iniiale.
In vederea realizrii aplicaiei se culeg urmtoarele date:
-variaia factorului dinamic D respectiv D

funcie de viteza V
a
a autovehiculului
(din caracteristica de propulsie);
- masa autovehiculului m
a
; (m
a
= G
a
/g);
- coeficientul de rezisten al drumului

; (

= f + p) - pentru felul i starea


drumului considerat.
-momentul de inerie al mecanismului motor inclusiv volantul (pentru
autoturisme J
m
= 0,02 - 0,07 Kg m
2
);
- momentul de inerie at roii J
R
(pentru autoturisme Jr = 0,2 - 0,6 Kg m
2
)
- raportul de transmitere al transmisiei centrale; i0
- raportul de transmitere n cutia de viteze pentru fiecare treapt de vitez i
cvi
;
- raza de rulare a roilor motoare; r
r
- randamentul global al transmisiei autovehiculului
tr

.
4.2.2. - Date care se cer. In cadrul aplicaiei se vor trasa urmtoarele:
- graficele de variaie a acceleraiei autovehiculului funcie de viteza V
a
la
deplasare pe drum orizontal, din beton i n stare uscat,

= 0,7 - 0,8; n stare umed;

=0,35 ;
n pant

= 5 cu

= 0,7.
- graficele de variaii ale inversului acceleraiei "1/a" funcie de viteza V
a
pentru aceleai categorii de drum.
Reprezentarea se face pe hrtie milimetric pe format de mrimea minim A5.
Pentru exemplificare n figura s-a reprezentat diagrama de variaie a raportului "l/a"
funcie de vitez pentru autoturismul DACIA 1310 la deplasarea pe un drum orizontal din beton
n stare uscat.
Intruct la viteze mari apropiate de viteza maxim acceleraia este foarte mic tinznd
ctre zero, reprezentarea raportului "l/a" = f (V
a
) se limiteaz la valoarea vitezei V
a
=0,9V
amax
.
25
4.2.3. - Rezolvare. - Pentru trasarea diagramelor a = f (V
a
) i l/a = f (V
a
) se parcurg
urmtorii pai:
- se aleg, din documentaia tehnic dat, valorile mrimilor indicate la pct. 4.2.1;
- se calculeaz coeficienii
i

i cu ajutorul relaiilor;
- se aleg valorile coeficientului

n funcie de drumul considerat (

= 0,7 -0,8 i

=0,35; f =0,018 - 0,024;

= 0 i

= 5,
- se extrag valorile factorului dinamic D din diagramele D = f (V
a
) pentru
fiecare categorie de drum i treapt de vitez n parte;
- se calculeaz acceleraia "a" i raportul "l/a" folosind relaia.
- se reprezint diagramele funciilor a = f (V
a
) i l/a = f (V
a
);
Rezultatele obinute se trec n tabelul 4.1. Se va ntocmi cte un tabel pentru fiecare stare a
drumului i nclinare a cii de rulare.
4.3. Concluzii. Se fac aprecieri privind capacitatea de demarare a autovehiculului la
deplasarea pe un drum orizontal i pe drum n pant cnd suprafaa cii de rulare este uscat i
cnd este umed.
Se ntocmete un referat care s cuprind graficele trasate i concluziile executantului.
Tabelul 4.1
T
r
e
a
p
t
a


a
-
V
-
a

l
/
a
[
s

/
m
]
3
,
4
2
3
,
2
9
3
,
1
8
3
,
0
9
3
,
0
3
2
,
9
7
2
,
9
4
2
,
9
1
2
,
9
1
2
,
9
1
2
,
9
3
2
,
9
6
3
,
0
0
3
,
0
6
3
,
1
4
3
,
2
4
3
,
3
6
3
,
5
1
3
,
7
0
3
,
9
3
4
,
2
1
4
,
5
8
5
,
0
5
5
,
6
9
6
,
5
7
7
,
8
6
9
,
9
4
1
3
,
8
2
a
[
m
/
s
]
0
,
2
9
0
,
3
0
0
,
3
1
0
,
3
2
0
,
3
3
0
,
3
4
0
,
3
4
0
,
3
4
0
,
3
4
0
,
3
4
0
,
3
4
0
,
3
4
0
,
3
3
0
,
3
3
0
,
3
2
0
,
3
1
0
,
3
0
0
,
2
8
0
,
2
7
0
,
2
5
0
,
2
4
0
,
2
2
0
,
2
0
0
,
1
8
0
,
1
5
0
,
1
3
0
,
1
0
0
,
0
7
D
0
,
1
0
0
0
,
1
0
1
0
,
1
0
3
0
,
1
0
4
0
,
1
0
4
0
,
1
0
5
0
,
1
0
5
0
,
1
0
6
0
,
1
0
6
0
,
1
0
6
0
,
1
0
6
0
,
1
0
5
0
,
1
0
5
0
,
1
0
4
0
,
1
0
3
0
,
1
0
2
0
,
1
0
1
0
,
0
9
9
0
,
0
9
8
0
,
0
9
6
0
,
0
9
4
0
,
0
9
2
0
,
0
8
9
0
,
0
8
7
0
,
0
8
4
0
,
0
8
1
0
,
0
7
8
0
,
0
7
5
V
a
[
k
m
/
h
]
2
6
,
5
2
3
0
,
5
0
3
4
,
4
7
3
8
,
4
5
4
2
,
4
3
4
6
,
4
1
5
0
,
3
9
5
4
,
3
6
5
8
,
3
4
6
2
,
3
2
6
6
,
3
0
7
0
,
2
7
7
4
,
2
5
7
8
,
2
3
8
2
,
2
1
8
6
,
1
9
9
0
,
1
6
9
4
,
1
4
9
8
,
1
2
1
0
2
,
1
0
1
0
6
,
0
7
1
1
0
,
0
5
1
1
4
,
0
3
1
1
8
,
0
1
1
2
1
,
9
9
1
2
5
,
9
6
1
2
9
,
9
4
1
3
3
,
9
2
T
r
e
a
p
t
a


a
-
I
V
-
a
l
/
a
[
s

/
m
]
2
,
0
3
1
,
9
7
1
,
9
2
1
,
8
8
1
,
8
4
1
,
8
2
1
,
8
0
1
,
7
8
1
,
7
8
1
,
7
7
1
,
7
8
1
,
7
9
1
,
8
1
1
,
8
3
1
,
8
6
1
,
9
0
1
,
9
4
2
,
0
0
2
,
0
6
2
,
1
4
2
,
2
3
2
,
3
5
2
,
4
8
2
,
6
5
2
,
8
5
3
,
1
1
3
,
4
3
3
,
8
6
a
[
m
/
s
]
0
,
4
9
0
,
5
1
0
,
5
2
0
,
5
3
0
,
5
4
0
,
5
5
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
5
0
,
5
5
0
,
5
4
0
,
5
3
0
,
5
2
0
,
5
0
0
,
4
9
0
,
4
7
0
,
4
5
0
,
4
3
0
,
4
0
0
,
3
8
0
,
3
5
0
,
3
2
0
,
2
9
0
,
2
6
D
0
,
1
2
3
0
,
1
2
5
0
,
1
2
6
0
,
1
2
7
0
,
1
2
8
0
,
1
2
9
0
,
1
3
0
0
,
1
3
0
0
,
1
3
1
0
,
1
3
1
0
,
1
3
1
0
,
1
3
0
0
,
1
3
0
0
,
1
2
9
0
,
1
2
8
0
,
1
2
7
0
,
1
2
5
0
,
1
2
4
0
,
1
2
2
0
,
1
2
0
0
,
1
1
8
0
,
1
1
5
0
,
1
1
3
0
,
1
1
0
0
,
1
0
7
0
,
1
0
3
0
,
1
0
0
0
,
0
9
6
V
a
[
k
m
/
h
]
2
1
,
6
3
2
4
,
8
7
2
8
,
1
1
3
1
,
3
6
3
4
,
6
0
3
7
,
8
5
4
1
,
0
9
4
4
,
3
3
4
7
,
5
8
5
0
,
8
2
5
4
,
0
7
5
7
,
3
1
6
0
,
5
5
6
3
,
8
0
6
7
,
0
4
7
0
,
2
9
7
3
,
5
3
7
6
,
7
7
8
0
,
0
2
8
3
,
2
6
8
6
,
5
1
8
9
,
7
5
9
2
,
9
9
9
6
,
2
4
9
9
,
4
8
1
0
2
,
7
3
1
0
5
,
9
7
1
0
9
,
2
1
T
r
e
a
p
t
a


a
-
I
I
I
-
a
l
/
a
[
s

/
m
]
1
,
0
9
1
,
0
7
1
,
0
4
1
,
0
3
1
,
0
1
1
,
0
0
0
,
9
9
0
,
9
8
0
,
9
8
0
,
9
8
0
,
9
8
0
,
9
8
0
,
9
9
0
,
9
9
1
,
0
0
1
,
0
2
1
,
0
3
1
,
0
5
1
,
0
7
1
,
1
0
1
,
1
3
1
,
1
7
1
,
2
1
1
,
2
6
1
,
3
2
1
,
3
9
1
,
4
7
1
,
5
6
a
[
m
/
s
]
0
,
9
2
0
,
9
4
0
,
9
6
0
,
9
7
0
,
9
9
1
,
0
0
1
,
0
1
1
,
0
2
1
,
0
2
1
,
0
2
1
,
0
2
1
,
0
2
1
,
0
1
1
,
0
1
1
,
0
0
0
,
9
8
0
,
9
7
0
,
9
5
0
,
9
3
0
,
9
1
0
,
8
8
0
,
8
6
0
,
8
3
0
,
7
9
0
,
7
6
0
,
7
2
0
,
6
8
0
,
6
4
26
D
0
,
1
7
1
0
,
1
7
3
0
,
1
7
5
0
,
1
7
7
0
,
1
7
9
0
,
1
8
0
0
,
1
8
1
0
,
1
8
2
0
,
1
8
2
0
,
1
8
3
0
,
1
8
3
0
,
1
8
2
0
,
1
8
2
0
,
1
8
1
0
,
1
8
0
0
,
1
7
8
0
,
1
7
6
0
,
1
7
4
0
,
1
7
2
0
,
1
7
0
0
,
1
6
7
0
,
1
6
4
0
,
1
6
0
0
,
1
5
7
0
,
1
5
3
0
,
1
4
9
0
,
1
4
4
0
,
1
3
9
V
a
[
k
m
/
h
]
1
5
,
5
8
1
7
,
9
1
2
0
,
2
5
2
2
,
5
9
2
4
,
9
2
2
7
,
2
6
2
9
,
6
0
3
1
,
9
3
3
4
,
2
7
3
6
,
6
1
3
8
,
9
4
4
1
,
2
8
4
3
,
6
2
4
5
,
9
5
4
8
,
2
9
5
0
,
6
3
5
2
,
9
6
5
5
,
3
0
5
7
,
6
4
5
9
,
9
7
6
2
,
3
1
6
4
,
6
5
6
6
,
9
8
6
9
,
3
2
7
1
,
6
6
7
3
,
9
9
7
6
,
3
3
7
8
,
6
7
T
r
e
a
p
t
a


a
-
I
I
-
a
l
/
a
[
s

/
m
]
0
,
6
1
0
,
6
0
0
,
5
9
0
,
5
8
0
,
5
7
0
,
5
7
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
5
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
6
0
,
5
7
0
,
5
7
0
,
5
8
0
,
5
9
0
,
6
0
0
,
6
1
0
,
6
3
0
,
6
4
0
,
6
6
0
,
6
8
0
,
7
1
0
,
7
4
0
,
7
7
0
,
8
1
a
[
m
/
s
]
1
,
6
5
1
,
6
8
1
,
7
1
1
,
7
3
1
,
7
5
1
,
7
7
1
,
7
8
1
,
7
9
1
,
8
0
1
,
8
0
1
,
8
0
1
,
8
0
1
,
7
9
1
,
7
8
1
,
7
6
1
,
7
4
1
,
7
2
1
,
6
9
1
,
6
6
1
,
6
3
1
,
5
9
1
,
5
5
1
,
5
1
1
,
4
6
1
,
4
1
1
,
3
5
1
,
2
9
1
,
2
3
D
0
,
2
5
3
0
,
2
5
7
0
,
2
6
0
0
,
2
6
3
0
,
2
6
5
0
,
2
6
7
0
,
2
6
9
0
,
2
7
0
0
,
2
7
0
0
,
2
7
1
0
,
2
7
1
0
,
2
7
0
0
,
2
6
9
0
,
2
6
8
0
,
2
6
6
0
,
2
6
4
0
,
2
6
2
0
,
2
5
9
0
,
2
5
5
0
,
2
5
1
0
,
2
4
7
0
,
2
4
3
0
,
2
3
8
0
,
2
3
2
0
,
2
2
6
0
,
2
2
0
0
,
2
1
3
0
,
2
0
6
V
a
[
k
m
/
h
]
1
0
,
5
1
1
2
,
0
8
1
3
,
6
6
1
5
,
2
4
1
6
,
8
1
1
8
,
3
9
1
9
,
9
6
2
1
,
5
4
2
3
,
1
2
2
4
,
6
9
2
6
,
2
7
2
7
,
8
4
2
9
,
4
2
3
1
,
0
0
3
2
,
5
7
3
4
,
1
5
3
5
,
7
2
3
7
,
3
0
3
8
,
8
8
4
0
,
4
5
4
2
,
0
3
4
3
,
6
1
4
5
,
1
8
4
6
,
7
6
4
8
,
3
3
4
9
,
9
1
5
1
,
4
9
5
3
,
0
6
T
r
e
a
p
t
a


I
-
a
l
/
a
[
s

/
m
]
0
,
2
9
0
,
2
9
0
,
2
8
0
,
2
8
0
,
2
8
0
,
2
8
0
,
2
7
0
,
2
7
0
,
2
7
0
,
2
7
0
,
2
7
0
,
2
7
0
,
2
7
0
,
2
7
0
,
2
7
0
,
2
8
0
,
2
8
0
,
2
8
0
,
2
9
0
,
2
9
0
,
2
9
0
,
3
0
0
,
3
1
0
,
3
2
0
,
3
2
0
,
3
3
0
,
3
4
0
,
3
6
a
[
m
/
s
]
3
,
4
0
3
,
4
6
3
,
5
1
3
,
5
6
3
,
6
0
3
,
6
3
3
,
6
6
3
,
6
8
3
,
7
0
3
,
7
1
3
,
7
1
3
,
7
1
3
,
7
0
3
,
6
8
3
,
6
6
3
,
6
3
3
,
5
9
3
,
5
5
3
,
5
0
3
,
4
5
3
,
3
9
3
,
3
2
3
,
2
5
3
,
1
7
3
,
0
9
3
,
0
0
2
,
9
0
2
,
8
0
D
0
,
4
5
2
0
,
4
5
8
0
,
4
6
4
0
,
4
7
0
0
,
4
7
4
0
,
4
7
8
0
,
4
8
1
0
,
4
8
3
0
,
4
8
5
0
,
4
8
6
0
,
4
8
6
0
,
4
8
6
0
,
4
8
5
0
,
4
8
3
0
,
4
8
0
0
,
4
7
7
0
,
4
7
3
0
,
4
6
9
0
,
4
6
3
0
,
4
5
7
0
,
4
5
0
0
,
4
4
3
0
,
4
3
5
0
,
4
2
6
0
,
4
1
6
0
,
4
0
6
0
,
3
9
5
0
,
3
8
3
V
a
[
k
m
/
h
]
5
,
8
9
6
,
7
8
7
,
6
6
8
,
5
4
9
,
4
3
1
0
,
3
1
1
1
,
2
0
1
2
,
0
8
1
2
,
9
6
1
3
,
8
5
1
4
,
7
3
1
5
,
6
2
1
6
,
5
0
1
7
,
3
8
1
8
,
2
7
1
9
,
1
5
2
0
,
0
4
2
0
,
9
2
2
1
,
8
0
2
2
,
6
9
2
3
,
5
7
2
4
,
4
6
2
5
,
3
4
2
6
,
2
2
2
7
,
1
1
2
7
,
9
9
2
8
,
8
8
2
9
,
7
6
27
Diagrama acceleratiei
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
0 50 100 150
Va [km/h]
a

Treapta I
Treapta II
Treapta III
treapta IV
treapta V
Graficul raportului "1/a"
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
10,000
12,000
14,000
16,000
0 50 100 150
Va [km/h]
1
/
a

Treapta I
Treapta II
Treapta III
treapta IV
treapta V
28
5. DETERMINAREA TIMPULUI SI SPATIULUI
DE DEMARARE
5.1. - Scopul i coninutul aplicaiei. In cadrul aplicaiei se vor determina timpul de
demarare, timpul de repriz (accelerare) i spaiul de demarare folosind metoda grafo-analitic.
Timpul de demarare reprezint timpul necesar ca autovehiculul s ajung la 0,9 din
viteza lui maxim, pornind de la punct fix, cu schimbarea succesiv a treptelor de viteze, pe un
sector de drum orizontal i rectiliniu, ncrcat cu sarcin normal, n condiii meteorologice
standard.
Timpul de repriz (accelerare) reprezint durata de timp n care viteza autovehiculului
crete de la valoarea Va1 la valoarea Va2 la deplasarea ntr-o singur treapt de vitez selectat.
Timpul de demarare rezult din relaia de definiie a acceleraiei:


n
v
v
t
d
a
dv
dt t
0
0
in care a reprezint acceleraia micrii autovehiculului.
Spaiul de demarare reprezint distana parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
Dac accelerarea se face numai prin modificarea turaiei motorului meninnd cuplat n cutia de
viteze o anumit treapt i vitez crete de la Va1 la Va2 spaiul parcurs n intervalul de timp
necesar creterii vitezei reprezint spaiul de repriz.
Spaiul de demarare este dat de relaia:


n
t
t
s
d
vdt ds S
0
0
Intruct nu sunt cunoscute funciile a = f (V) i nici V = f (t) pentru determinarea
timpului i spaiului de demarare, se recurge la integrarea grafic a ecuaiilor.
5.2. - Modul de lucru. Fazele de desfurare a aplicaiei sunt: culegerea datelor,
prezentarea elementelor cerute i realizarea aplicaiei.
5.2.1. - Date iniiale. Pentru realizarea aplicaiei sunt necesare urmtoarele: -
graficele de variaie a inversului acceleraiei funcie de viteza autovehiculului la
deplasarea pe drum orizontal din beton n stare uscat, pe drum din beton in stare umeda si pe
drum in panta (

5
0
)- trasate in cadrul aplicaiei anterioare.
5.2.2. - Date care se cer. In cadrul aplicaiei se vor realiza urmtoarele:
a - trasarea diagramei de variaie a timpului de demarare funcie de viteza
autovehiculului pentru situaiile:
- drum orizontal din beton n stare uscat,
- drum orizontal din beton n stare umed,
- drum n pant (

= 5) din beton n stare uscat;


b - trasarea diagramei demarajului Va = f (t) pentru drumurile considerate la punctul "a";
c - trasarea diagramei spaiului de demarare funcie de viteza de deplasare a
autovehiculului n aceleai condiii cu cele de la aliniatul precedent;
d - determinarea timpului de demarare pentru creterea vitezei de la zero la 100Km/h pe
un drum orizontal din beton n stare uscat;
e - determinarea timpului de demarare i a vitezei finale pentru parcurgerea distanelor
S1=400 m ; i S2=1000 m pe un drum orizontal din beton n stare uscata;
f - determinarea timpului de repriz pentru creterea vitezei de la 40Km/h la 160Km/h n
treptele a IV-a i a V-a la deplasarea pe drum orizontal din beton n stare uscat.
29
5.2.3. - Rezolvare. Timpul de demarare funcie de viteza de deplasare a
autovehiculului se poate determina cu ajutorul diagramei l/a=f(Va). Timpul de
demarare n cadrul unei trepte de vitez, reprezint, n baza relaieiaria suprafeei cuprins
ntre curba raportului l/a i axa absciselor.
Pentru determinarea pe cale grafic a acestei suprafee se mparte intervalul de viteze
considerat V
o
- V
n
n mai multe subintervale mici. Trasnd verticale de la axa absciselor pn la
curba inversului acceleraiei la extremitile acestor subintervale se formeaza o
succesiune de trapeze mixtilinii
i
F
ale carei ari se pot determina cu relatia:


n
i
p
d
F
q
t
1
6 , 3
1

in care :
p-este scara vitezei (1km/h=p mm sau lm/s=p/3,6mm);
q-este scara inversului acceleratiei (1 s
2
/m=q mm);
n-numarul subintervalelor.
Pentru determinarea timpului total de demarare de la pornirea din repaus pana la
viteza maxima, prin trecerea sucesiva a tuturor treptelor de viteza se utilizeaza diagrama
inversului acceleratiei trasata pentru toate treptele cutiei de viteze a autovehiculului. Pentru
aceasta diagrama se imparte campul de viteze de la zero pana la viteza maxima in intervale
mici asemanator cu cazul unei singure trepte de viteza.
Se determin ariile trapezelor formate ntre axa absciselor i curbeli raportului "l/a"
care se nsumeaz succesiv, valorile obinute se introduc pe rnd i relaia obinndu-se timpii de
demarare corespunztori intervalelor considerate. Aceste valori se nscriu n tabelul 5.1 i se
reprezint grafic t = f (Va).
30
In practica exploatrii autovehiculului se folosete mai mult diagrama demarajului care
reprezint graficul de cretere a vitezei de deplasare funcie de iimpul de demarare. In figura a
este reprezentat diagrama demarajului a autovehiculului marca BMW seria 525td.
Capacitatea de accelerare a autovehiculului ntr-o treapt de vitez aleas se apreciaz prin
timpul de repriz. Determinarea timpului de repriz se poate face prin integrarea grafic a funciei
"l/a" pe intervalul de variaie a vitezei de la V1 la V
2
n treapta de vitez considerat. In general
timpul de repriza se determin pentru treptele superioare de viteza (penultima i ultima). In
figura b este reprezentat diagrama de accelerare a autovehiculului menponat n treptele a IV-a i a
V-a.
Tabelul 5.1
Va
[km/h]
h1
[mm]
h2
[mm]
b
[mm]
i
F
[mm
2
]

i
F
[mm
2
]
t
[s]
0 0,29 0,29 0,28 10,00 2,84 2,84
10 0,28 0,28 0,28 10,00 2,78 5,62
20 0,28 0,28 0,56 10,00 4,19 9,81
30 0,56 0,56 0,61 10,00 5,85 15,66
40 0,61 0,61 1,02 10,00 8,15 23,81
50 1,02 1,02 1,10 10,00 10,60 34,41
60 1,10 1,10 1,26 10,00 11,80 46,21
70 1,26 1,26 2,06 10,00 16,60 62,81
80 2,06 2,06 2,35 10,00 22,05 84,86
90 2,35 2,35 2,85 10,00 26,00 110,86
100 2,85 2,85 4,58 10,00 37,15 148,01
110 4,58 4,58 6,57 10,00 55,75 203,76
120 6,57 6,57 9,94 10,00 82,55 286,31
130 9,94 9,94 13,82 10,00 118,80 405,11
140 13,82 13,82 15,62 10,00 147,20 552,31
Timnpul de demarare fata de viteza autovehiculului
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
0 50 100 150
Va [km/h]
t

[
s
]
Timnpul de demarare
fata de viteza
autovehiculului
31
Diagrama de demarare
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00
t [s]
V
a

[
k
m
/
h
]
Diagrama de
demarare
Graficul demarajului V
a
=f (t) se traseaz cu datele din tabelul 5.1 alegnd ca variabil
independent timpul "t" i reprezentndu-l pe axa absciselor i ca variabil dependent viteza Va
reprezentata pe scara ordonatelor.
Spaiul de demarare se determin cu ajutorul diagramei t
d
= f (Va) trasat la punctul
anterior figura i reprezint, n baza ecuaiei aria suprafeei cuprinse ntre axa ordonatelor i curba
td = f (Va).
Pentru determinarea ariei acestui domeniu se procedeaza in mod asemanator ca la
determinarea timpului de demarare. Se imparte intervalul de timp pentru demarare in subintervale
mici si se divide intreaga suprafata in trapeze mixtilinii
si
F
. Spatiul de demarare se calculeaza
cu relatia:

n
si d
F
r p
S
1
6 , 3
1
unde:
32
r-este scara timpului (1 s=r mm);
si
F
-aria trapezului considerat.
Datele obtinute se inscriu in tabelul 5.2 si se prezinta grafic variatia spatiului de demarare
Sd functie de viteza autovehiculului Va.
Timpul de demarare corespunzator vitezei de 100km/h se citeste direct din graficele
Va=f(t).
Pentru determinarea timpului de demarare la parcurgerea distantei S se folosesc
diagramele S=f(Va) si Va=t. Determinarea timpului de repriza intr-o treapta de viteza Va pentru
treapta respectiva determinand aria suprafetei de sub curba intre Vai si Vaf. Datele obtinute se trec
in tabel identic cu tabelul 5.1.
Tabelul 5.2
t
[s]
Va
[km/h]
C1
[mm]
C2
[mm]

[mm]
si
F
[mm
2
]

si
F
[mm
2
]
S
[m]
2,84 0 0 10 0,79 3,95 3,95 0,11
5,62 10 10 20 1,56 23,42 27,37 0,76
9,81 20 20 30 2,72 68,10 95,47 2,65
15,66 30 30 40 4,35 152,22 247,69 6,88
23,81 40 40 50 6,61 297,59 545,28 15,15
34,41 50 50 60 9,56 525,66 1070,94 29,75
46,21 60 60 70 12,84 834,29 1905,23 52,92
62,81 70 70 80 17,45 1308,48 3213,70 89,27
84,86 80 80 90 23,57 2003,56 5217,27 144,92
110,86 90 90 100 30,79 2925,39 8142,65 226,18
148,01 100 100 110 41,11 4316,87 12459,52 346,10
203,76 110 110 120 56,60 6508,90 18968,42 526,90
286,31 120 120 130 79,53 9941,21 28909,63 803,05
405,11 130 130 140 112,53 15191,51 44101,13 1225,03
552,31 140 140 150 153,42 22245,69 66346,82 1842,97
33
Diagrama spatiului de demarare
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00
1200,00
1400,00
1600,00
1800,00
2000,00
0 50 100 150
Va [km/h]
S

[
m
]
Diagrama spatiului de
demarare
5.3 Concluzii. Se fac aprecieri privind timpul de demarare, spatiul de demarare si timpul
de repriza. Se intocmeste un referat la care se anexeaza graficele trasate si observatiile
executantului.
6. DETERMINAREA PARAMETRILOR CAPACITATII
DE FRANARE
6.1- Scopul i coninutul aplicaiei. In cadrul aplicaiei se vor studia parametrii
capacitii de frnare ai unui autovehicul la deplasarea pe un drum din beton n condiiile a trei stri
diferite ale suprafeei de rulare: uscat, umed, cu polei.
Frnarea reprezint procesul prin care se reduce parial sau total viteza autovehiculului.
Capacitatea de frnare are o importan deosebit pentru utilizarea autovehiculului n circulaia
rutier. Ea se apreciaz prin urmtorii parametri:
- deceleraa maxim n procesul de frnare;
- timpul minim de frnare;
- spaiul minim de frnare;
- spaiul de oprire.
6.1.1- Decelaraia la frnare reprezint intensitatea cu care se reduce viteza
autovehiculului n decursul procesului de frnare. Valoarea deceleraiei depinde de
intensitatea cu care acioneaz sistemul de frnare, de viteza iniial a autovehiculului, dac
frnarea se execut cu motorul decuplat sau nedecuplat etc.
Cnd frnarea se produce fr decuplarea motorului i cu admisia motorului la mers n gol
(pedala de acceleraie eliberat) asupra roilor motoare se manifest pe lng rezistenele curente
datorate naintrii autovehiculului i influena momentelor de inerie ale organelor n rotaie legate
cinematic de acestea i forele de rezisten din motor (forte de frecare, rezistena datorit
compresiunii amestecului, aspiraiei etc).
Dac se frneaz violent, cu ambreiajul decuplat i frnarea se exercit cu toate roile
decelerarea maxim a autovehiculului este dat de relaia:
34

,
_

+ t +

,
_

a
a
G
KAV
p f
g
dt
dv
13
2
'
max

n care:
'

- coeficientul de influen a roilor aflate n micare de rotaie asupra masei


autovehiculului n micare de translaie unde:
+ 1
'
2
1
r a
n
R
r m
J

JR-momentul de inertie al unei roti (JR=0,2-0,6 kg


2
m
pentru autoturisme);
rr-raza de rulare a rotilor;
ma-masa autovehiculului; ma=Ga/g;
n-numarul de roti ale autovehiculului;

-forta specifica de franare generata de sistemul de franare. Aceasta poate avea valori
diferite functie de intensitatea actiunii sistemului de franare intre zero si valoarea coeficientului de
aderenta

.In cazul blocarii rotilor forta specifica de franare capata valoarea

.
f-coeficientul de rezistenta la rulare;
p-panta caii de rulare;
K-coeficientul de rezistenta aerodinamica frontala al autovehiculului;
A-aria sectiuni transversale a autovehiculului;
Va-viteza autovehiculului;
Ga-greutatea autovehiculului.
Daca franarea incepe de la o viteza mai mica de 80 km/h, influenta rezistentei aerului se
poate neglija, si daca deplasarea se face pe un drum foarte bun care opune o rezistenta mica la
rularea rotilor ce se neglijeaza, ecuatia decelerari se scrie:
( ) p
g
dt
dv
t

,
_

'
max
In cazul deplasarii pe un drum orizontal rezulta:

'
max
g
dt
dv

,
_

Daca se provoaca blocarea rotilor prin actionarea sistemului de franare, deceleratia obtinuta
este:

,
_

+ t

,
_

a
a
G
KAV
p
g
dt
dv
13
2
'
0

( ) p
g
dt
dv
t

,
_

'
0
;

'
0
g
dt
dv

,
_

6.1.2 - Timpul de frnare reprezint perioada de timp de frnare intens scurs din
momentul n care fora de frnare a atins intensitatea impus pn cnd viteza autovehiculului s-a
redus la valoarea dorit sau s-a oprit. Dac frnarea se face cu motorul decuplat i viteza
autovehiculului se reduce de la V
a1
la Va2 timpul minim de frnare este dat de relaia:
35
1
1
]
1


0
2
0
1
0
'
min
6 , 3 6 , 3 F
KA V
arctg
F
KA V
arctg
KAF g
G
t
a a a
f

in care:
( ) p f G F
a
t +
0
cand frecarea se face fara blocarea rotilor si
( ) p G F
a
t
0
cand s-au blocat rotile.
La frnarea autovehiculului pe o cale orizontal n cazul deplasrii cu viteza redus (sub 80
Km/h), influena rezistenei aerului (F
a
= 0) se poate neglija relaia timpului de frnare devine:
( )
2 1
'
min
) ( 6 , 3
a a f
V V
f g
t
+

n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor i


( )
2 1
'
min
6 , 3
a a f
V V
g
t

n cazul blocrii roilor.


Dac frnarea se execut pn la oprirea autovehiculului (Va2 = 0) se obine
) ( 6 , 3
:
) ( 6 , 3
1
'
0
1
'
min
f g
V
t
f g
V
t
a
f
a
f
+

Practic modul de executare a procesului de frnare depinde de construcia mecanismului de


frnare de gradul de ncrcare al vehiculului, de repartiia dinamic a sarcinilor pe puni i de starea
tehnic a mecanismului. Influena acestor factori se apreciaz prin coeficientul Ke de eficacitate a
frnelor care reprezint raportul ntre deceleraia maxim posibil (

+ f) i deceleraia dezvoltat
n condiii reale la frnare violent. Valorile coeficientului Ke pentru diferite autovehicule sunt
indicate n tabelul 6.1.
Tabelul 6.1
Tipul
autovehiculului
Fara incarcatura Cu incarcatura nominala
Frana fara
repartitor
Frana cu
repartitor
Frana fara
repartitor
Frana cu
repartitor
Autoturisme 1,2 1,0 1,2 1,0
Autocamioane 4-5
t si autobuze cu
lungime pana la
7,5m
1,4 1,2 1,2 1,6
Autocamioane si
autobuze de mare
tonaj, troleibuze
1,6 1,4 2,0 1,8
Dac se tine seama de coeficientul de eficacitate a frnelor, timpul minim de frnare se
calculeaz cu relaia :
) ( 6 , 3
1
'
min
f g
V K
t
a e
f
+

36
dac nu s-au blocat roile i

g
V K
t
a e
f
6 , 3
1
'
0

dac roile sunt blocate prin frnare.


6.1.3 - Spaiul minim de frnare reprezint distana parcurs de autovehic n timpul
frnrii efective cu intensitate maxim cnd viteza lui s-a micorat de la Va1 laVa2.
Cnd frnarea se realizeaz cu toate roile cu motorul decuplat n condiii ideale de
frnare (pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frnare n bun stare de funcionare) spaiul
minim de frnare se calculeaz cu relaia:
( )
( )
2
2
2
1
'
min
13
13
ln
2
a a
a a a
f
KAV p f G
KAV p f G
gKA
G
S
+ t +
+ t +


Cnd viteza autovehiculului la care ncepe frnarea este mic se poate negii rezistena
aerului i spaiul minim de frnare se calculeaiz cu relaia:
p f
V V
g
G
S
a a a
f
t +

2
2
1
1
'
min
26
n cazul frnrii pe un drum orizontal relaia devine:
f
V V
g
G
S
a a a
f
+

2
2
1
1
'
min
26
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa i se consider c valoarea
rezistenei la rulare a roilor este mic i se poate neglija, spaiul minim de frnare se calculeaz cu
relaia:
( ) p h L b
h L
g
V V
S
g
g
a a
f
+ t

cos 26
2
2
1
1
min
in care : hg- ordonata centrului de masa al autovehiculului fata de suprafata caii de rulare;
b- distanta de la centru de masa la puntea din fata.
Pentru frnarea numai cu roile punii din spate, spaiul minim de frnare se calculeaz
cu relaia:
( ) p h L a
h L
g
V V
S
g
g
a a
f
+ t
+

cos 26
2
2
1
1
min
Daca franarea se executa pana la oprirea autovehiculului (Va2=0), spatiul de franare in
conditiile aratate mai inainte, se calculeaza cu relatia:
37
( )
1
1
]
1

t +
+


p f G
KAV
g
G
S
a
a a
f

13
1 ln
2
2
1
'
min
p f
V
g
S
a
f
t +

2
1
'
min
26
;
f
V
g
S
a
f
+

2
1
'
min
26
cand frnarea se realizeaz cu toate roile i:
( )
( ) p h L b g
h L V
S
g
g a
f
t

cos 26
2
1
min
n cazul frnrii numai cu roile punii din fa, respectiv
( )
( ) p h L a g
h L V
S
g
g a
f
t
+

cos 26
2
1
min
n cazul frnrii numai cu roile punii din spate.
Valorile reale ale spaiului minim de frnare S
f
min sunt mai mari cu 30 - 40% fa de
valorile calculate datorit influenei strii pneurilor, cii de rulare, eficienei mecanismului de
frnare etc.
6.1.4 - Spaiul de oprire reprezint distana parcurs de autovehicul din momentul
sesizrii de ctre operator a necesitatii frnrii i pn la oprirea complet prin frnare. Spaiul de
oprire este suma dintre spaiul minim de frnare Sf min i spaiul suplimentar de micare S
s
.
min 0 f s
S S S +
n care spaiul suplimentar S
s
se calculeaz cu relaia:
( )
6 , 3
5 , 0
3 2 1
a
s
V
t t t S + +
, unde:
t1 - timpul ntrzierilor fiziologice i reprezint timpul de reacie a conductorului auto din
momentul sesizrii necesitii frnrii pn la nceperea acionrii pedalei de frn (t1=0,5-1 s);
t2 - timpul ntrzierilor mecanice i este timpul scurs din momentul nceperii acionrii pedalei
pn la nceperea aciunii de frnare (t2 =0,2 - 0,5);
t
3
- timpul de iniiere a frnrii i reprezint intervalul de timp din momentul nceperii aciunii
de frnare pn la atingerea valorii maxime (t
3
= 0,1 s pentru frne cu comand hidraulic, t
3
= 0,5
-1,0 s pentru cele cu comand pneumatic).
6.2. - Modul de lucru. Aplicaia cuprinde urmtoarele faze: culegerea datelor iniiale,
prezentare datelor cerute i rezolvarea lor.
6.2.1 - Datele iniiale. Pentru rezolvarea aplicaiei sunt necesare urmtoarele date:
greutatea total a autovehiculului G
a
, raza de rulare r
r
, momentul de inerie al unei roi JR (JR=0,2 -
0,6 Kg m
2
), coeficientul de aderen, (

= 0,7 - 0,8 pentru beton uscat,

= 0,35 pentru drum umed


i

= 0,15 drum cu polei). Unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal (

=0 i

= 5),
38
coeficientul de rezisten aerodinamic a autovehiculului C
x
aria seciunii transversale a
autovehiculului A, ampatamentul L, coordonatele centrului de mas a, b, hg (hg

0,2 L),
perioadele de timp t1, t2, t
3
.
6.2.2. - Datele care se cer. In cadrul aplicaiei se vor determina urmtorii parametri ai
capacitii de frnare:
6.2.2.1. - Deceleraia maxim pentru trei stri ale suprafeei cii de rulare, uscat, umed
i cu polei n urmtoarele situaii:
- unghiul de nclinare fa de orizontal
1
= 0,
2
= 5;
- frnarea se execut cu toate roile n rulare;
- frnarea se execut cu toate roile blocate (

= 0,8

);
- viteza iniial a autovehiculului este de V
a1
= 60 Km/h, Va2= 100 Km/h i Va max.
6.2.2.2. - Timpul minim de frnare pn la oprirea autovehiculului pentru situaiile
indicate la pct. 6.2.2.1;
6.2.2.3. - Spaiul minim de frnare funcie de viteza iniial a autovehiculului n
condiiile:
- cale de rulare orizontal i rectilinie (

= 0);
- starea suprafeei cii de rulare uscat, umed i cu polei;
- frnarea se execut cu toate roile n rostogolire;
- frnarea se execut cu toate roile blocate;
- frnarea se execut numai cu roile punii din fa n rostogolire;
- frnarea se execut numai cu roile punii din spate n rostogolire;
- viteza iniial a autovehiculului variaz ntre 10 Km/h i V
amax
;
6.2.2.4.- Spaiul de oprire funcie de viteza iniial a autovehicului n condiiile:
- cale de rulare orizontal (

= 0) din beton cu suprafaa uscat;


- frnarea se realizeaz, cu toate roile n rostogolire;
- frnarea se realizeaz, numai cu roile puntei din fa n rostogolire;
- frnarea se realizeaz numai cu roile puntei din spate n rostogolire;
- viteza iniial a autovehiculului variaz ntre 10 Km/h i V
amax
.
6.2.3. - Rezolvare. Deceleraia maxim i timpul minim de frnare se calculeaz cu
ajutorul relaiilor dnd pe rnd valorile iniiale pentru parametrii caracteristici situaiilor prevzute
la pct. 6.2.3.1 i 6.2.3.2. Rezultatele obinute se nscriu n tabelul 6.1.
Pentru determinarea spaiului minim de frnare se folosesc dup caz relaiile (6.19),(6.20) i
(6.21) n care se introduc pe rnd valorile indicate la pct. 6.2.2.3 pentru parametrii specifici
39
caracteristicilor de frnare analizate. Rezultatele obinute se nscriu n tabelul 6.2 i se reprezint
graficul de variaie al spaiului minim de frnare funcie de viteza iniial a autovehiculului. S
fmin
= f
(Va).
Deceleratia maxima si timpul minim de franare
Tabelul 6.1
Nr.
Crt.
Parametrul UM Starea caii de rulare
Uscata Umeda Cu
polei
1 Coeficientul de aderenta

0,75 0,35 0,15


2 Coeficientul de frecare

0,6 0,28 0,12


3 Panta drumului: p1
p2
% 0 0 0
% 8,72 8,72 8,72
4 Viteza initiala: Va1
Va2
Va max
Km/h 60 60 60
Km/h 100 100 100
Km/h 171 171 171
5 Deceleratia maxima in cazul franarii cu rotiile: in
rulare
blocare
m
2
s
94,82 90,92 89,11
m
2
s
93,17 90,03 88,58
6 Timpul minim de franare cu rotile:
in rulare
blocare
s -
0,05251
-
0,0548
0
-
0,05601
s -
0,0534
4
-
0,0553
4
-
0,05634
Determinarea spatiului de oprire functie de viteza initiala a autovehiculului se face prin calcul
folosind relatiile in care se introduc pe rand valorile parametrilor caracteristici conditiilor de
franare specificate la pct. 6.2.2.4
6.3 Concluzii. Pe baza rezultatelor obtinute se fac aprecieri privind variatia parametrilor
capacitatii de franare in functie de condiitile de franare. Se intocmeste un referat care sa cuprinda
concluziile desprinse si graficele mentionate.
Spatiul minim de franare
40
Tabelul 6.2
V
i
t
e
z
a

i
n
i
t
i
a
l
a

[
k
m
/
h
]
1
4
0
7
,
8
6
2
1
,
2
8
2
7
,
8
9
9
,
7
7
1
6
,
2
9
4
7
,
9
7
5
5
,
3
8
2
0
,
0
9
3
4
,
8
0
1
1
0
,
6
7
1
1
9
,
8
4
4
2
,
0
8
1
3
0
6
,
7
8
1
8
,
3
5
2
4
,
0
5
8
,
4
3
1
4
,
0
5
4
1
,
3
6
4
7
,
7
5
1
7
,
3
3
3
0
,
0
2
9
5
,
4
3
1
0
3
,
3
4
3
6
,
3
1
1
2
0
5
,
7
8
1
5
,
6
4
2
0
,
4
9
7
,
1
8
1
1
,
9
8
3
5
,
2
4
4
0
,
6
9
1
4
,
7
7
2
5
,
6
0
8
1
,
3
1
8
8
,
0
5
3
0
,
9
6
1
1
0
4
,
8
6
1
3
,
1
4
1
7
,
2
2
6
,
0
4
1
0
,
0
7
2
9
,
6
1
3
4
,
1
9
1
2
,
4
2
2
1
,
5
2
6
8
,
3
2
7
3
,
9
9
2
6
,
0
3
1
0
0
4
,
0
2
1
0
,
8
6
1
4
,
2
3
4
,
9
9
8
,
3
2
2
4
,
4
7
2
8
,
2
6
1
0
,
2
7
1
7
,
7
9
5
6
,
4
6
6
1
,
1
5
2
1
,
5
3
9
0
3
,
2
5
8
,
8
0
1
1
,
5
3
4
,
0
5
6
,
7
4
1
9
,
8
2
2
2
,
8
9
8
,
3
2
1
4
,
4
2
4
5
,
7
4
4
9
,
5
3
1
7
,
4
5
8
0
2
,
5
7
6
,
9
5
9
,
1
1
3
,
2
0
5
,
3
3
1
5
,
6
6
1
8
,
0
8
6
,
5
8
1
1
,
4
0
3
6
,
1
4
3
9
,
1
3
1
3
,
7
9
7
0
1
,
9
7
5
,
3
2
6
,
9
7
2
,
4
5
4
,
0
8
1
1
,
9
9
1
3
,
8
5
5
,
0
4
8
,
7
3
2
7
,
6
7
2
9
,
9
6
1
0
,
5
6
6
0
1
,
4
5
3
,
9
1
5
,
1
2
1
,
8
0
3
,
0
0
8
,
8
1
1
0
,
1
7
3
,
7
0
6
,
4
2
2
0
,
3
3
2
2
,
0
1
7
,
7
6
5
0
1
,
0
1
2
,
7
1
3
,
5
6
1
,
2
5
2
,
0
8
6
,
1
2
7
,
0
6
2
,
5
7
4
,
4
6
1
4
,
1
2
1
5
,
2
9
5
,
3
9
4
0
0
,
6
4
1
,
7
4
2
,
2
8
0
,
8
0
1
,
3
3
3
,
9
2
4
,
5
2
1
,
6
5
2
,
8
5
9
,
0
3
9
,
7
8
3
,
4
5
3
0
0
,
3
6
0
,
9
8
1
,
2
8
0
,
4
5
0
,
7
5
2
,
2
0
2
,
5
4
0
,
9
3
1
,
6
0
5
,
0
8
5
,
5
0
1
,
9
4
2
0
0
,
1
6
0
,
4
3
0
,
5
7
0
,
2
0
0
,
3
3
0
,
9
8
1
,
1
3
0
,
4
1
0
,
7
1
2
,
2
6
2
,
4
5
0
,
8
6
1
0
0
,
0
4
0
,
1
1
0
,
1
4
0
,
0
5
0
,
0
8
0
,
2
4
0
,
2
8
0
,
1
0
0
,
1
8
0
,
5
6
0
,
6
1
0
,
2
2
F
r
a
n
a
r
e
a

s
e

r
e
a
l
i
z
e
a
z
a

c
u
:
T
o
a
t
e

r
o
t
i
l
e

i
n

r
u
l
a
r
e
R
o
t
i
l
e

p
u
n
t
i

d
i
n

f
a
t
a
R
o
t
i
l
e

p
u
n
t
i

d
i
n

s
p
a
t
e
T
o
a
t
e

r
o
t
i
l
e

b
l
o
c
a
t
e
T
o
a
t
e

r
o
t
i
l
e

i
n

r
u
l
a
r
e
R
o
t
i
l
e

p
u
n
t
i

d
i
n

f
a
t
a
R
o
t
i
l
e

p
u
n
t
i

d
i
n

s
p
a
t
e
T
o
a
t
e

r
o
t
i
l
e

b
l
o
c
a
t
e
T
o
a
t
e

r
o
t
i
l
e

i
n

r
u
l
a
r
e
R
o
t
i
l
e

p
u
n
t
i

d
i
n

f
a
t
a
R
o
t
i
l
e

p
u
n
t
i

d
i
n

s
p
a
t
e
T
o
a
t
e

r
o
t
i
l
e

b
l
o
c
a
t
e
V
a
l
o
a
r
e
a

c
o
e
f
.

d
e

a
d
e
r
e
n
t
a

(
f
r
e
c
a
r
e
)
f
=
0
,
7
5
m
=
0
,
6
f
=
0
,
3
5
m
=
0
,
2
8
f
=
0
,
1
5
m
=
0
,
1
2
41
F
e
l
u
l

d
r
u
m
u
l
u
i
B
e
t
o
n

c
u

s
u
p
r
a
f
a
t
a

u
s
c
a
t
a
B
e
t
o
n

c
u

s
u
p
r
a
f
a
t
a

u
m
e
d
a
B
e
t
o
n

c
u

p
o
l
e
i
Variatia spatiului minim de franare pe suprafata
uscata
0
5
10
15
20
25
30
0 50 100 150
Va [km/h]
S
f

m
i
n
Toate rotiile in rulare
Rotile puntii din fata
Rotile puntii din spate
Toate rotile blocate
Variatia spatiului minim de franare pe suprafata
umeda
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150
Va [km/h]
S
f

m
i
n
Toate rotile in rulare
Rotiile puntii din fata
Rotile puntii din fata
Toate rotile blocate
42
Variatia spatiului minim de franare pe suprafata cu
polei
0
20
40
60
80
100
120
140
0 50 100 150
Va [km/h]
S
f

m
i
n
Toate rotile in rulare
Rotile puntii din fata
Rotile puntii din spate
Toate rotile blocate
Spatiul de oprire
Tabelul6.3
V
i
t
e
z
a

i
n
i
t
i
a
l
a

[
k
m
/
h
]
1
4
0
7
,
8
6
1
5
,
9
3
2
3
,
7
9
1
6
,
2
9
1
5
,
9
3
3
2
,
2
2
3
4
,
8
0
1
5
,
9
3
5
0
,
7
3
1
3
0
6
,
7
8
1
4
,
8
0
2
1
,
5
8
1
4
,
0
5
1
4
,
8
0
2
8
,
8
5
3
0
,
0
2
1
4
,
8
0
4
4
,
8
2
1
2
0
5
,
7
8
1
3
,
6
6
1
9
,
4
4
1
1
,
9
8
1
3
,
6
6
2
5
,
6
3
2
5
,
6
0
1
3
,
6
6
3
9
,
2
5
1
1
0
4
,
8
6
1
2
,
5
2
1
7
,
3
8
1
0
,
0
7
1
2
,
5
2
2
2
,
5
9
2
1
,
5
2
1
2
,
5
2
3
4
,
0
4
1
0
0
4
,
0
2
1
1
,
3
8
1
5
,
4
0
8
,
3
2
1
1
,
3
8
1
9
,
7
0
1
7
,
7
9
1
1
,
3
8
2
9
,
1
7
9
0
3
,
2
5
1
0
,
2
4
1
3
,
5
0
6
,
7
4
1
0
,
2
4
1
6
,
9
9
1
4
,
4
2
1
0
,
2
4
2
4
,
6
6
8
0
2
,
5
7
9
,
1
0
1
1
,
6
8
5
,
3
3
9
,
1
0
1
4
,
4
4
1
1
,
4
0
9
,
1
0
2
0
,
5
0
7
0
1
,
9
7
7
,
9
7
9
,
9
4
4
,
0
8
7
,
9
7
1
2
,
0
5
8
,
7
3
7
,
9
7
1
6
,
7
0
6
0
1
,
4
5
6
,
8
3
8
,
2
8
3
,
0
0
6
,
8
3
9
,
8
3
6
,
4
2
6
,
8
3
1
3
,
2
4
5
0
1
,
0
1
5
,
6
9
6
,
7
0
2
,
0
8
5
,
6
9
7
,
7
7
4
,
4
6
5
,
6
9
1
0
,
1
5
4
0
0
,
6
4
4
,
5
5
5
,
2
0
1
,
3
3
4
,
5
5
5
,
8
9
2
,
8
5
4
,
5
5
7
,
4
1
3
0
0
,
3
6
3
,
4
1
3
,
7
8
0
,
7
5
3
,
4
1
4
,
1
6
1
,
6
0
3
,
4
1
5
,
0
2
43
2
0
0
,
1
6
2
,
2
8
2
,
4
4
0
,
3
3
2
,
2
8
2
,
6
1
0
,
7
1
2
,
2
8
2
,
9
9
1
0
0
,
0
4
1
,
1
4
1
,
1
8
0
,
0
8
1
,
1
4
1
,
2
2
0
,
1
8
1
,
1
4
1
,
3
2
S
p
a
t
i
u
l

d
e

f
r
a
n
a
r
e
S
s

[
m
]
S
f

[
m
]
S
0

[
m
]
S
s

[
m
]
S
f

[
m
]
S
0

[
m
]
S
s

[
m
]
S
f

[
m
]
S
0

[
m
]
M
o
d
u
l

d
e

f
r
a
n
a
r
e
c
u

t
o
a
t
e

r
o
t
i
l
e
c
u

r
o
t
i
l
e

p
u
n
t
i
i

d
i
n

f
a
t
a
c
u

r
o
t
i
l
e

p
u
n
t
i
i

d
i
n

s
p
a
t
e
Spatiul de oprire
0, 00
10, 00
20, 00
30, 00
40, 00
50, 00
60, 00
0 50 100 150
Va [km/ h]
S
o
Suprafat a de rulare
us c at a
Suprafat a de rulare
umeda
Suprafat a de rulare c u
polei
7. DETERMINAREA CONDITIILOR DE STABILITATE ALE
AUTOVEHICULELOR
44
7.1. - Scopul i coninutul aplicaiei n cadrul aplicaiei. Se vor studia stabilitatea
autovehiculelor cu roi la alunecare i rsturnarea longitudinal, stabilitatea la derapare i
rsturnare transversal, la deplasare n curbe i stabilitatea transversal la deplasare rectilinie.
Stabilitatea unui autovehicul reprezint capacitatea acestuia de a se opune alunecrii,
deraprii, patinrii ori rsturnrii n timpul deplasrii pe cile rutiere.
Pierderea stabilitii autovehiculului este rezultatul aciunii urmtorilor factori:
- forele care acioneaz asupra autovehiculului (fora de traciune, fora de frnare,
fora de inerie, fora lateral datorat vntului .a.);
- caracteristicile geometrice ale cii de rulare (nclinrile
longitudinale,transversale, denivelri, neregulariti, curbe, .a.);
- oscilaiilor autovehiculelor (tangaj, ruliu, giraie .a).
La urcarea unei pante rectilinie autovehiculul poate s-i piard stabilitatea prin alunecare
ctre piciorul pantei sau prin rsturanare n raport cu axa roilor din spate. Condiia de stabilitate
la rsturnare de este :
g
r
h
b
tg <
in care:
r
- unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal;
a, b, h
g
- cotele de poziie ale centrului de mas al autovehiculului.
Stabilitatea la alunecare a autovehiculului ctre piciorul pantei este asigurat dac:
g
a
h L
a
tg

<

cnd puntea motoare este n spate,


g
a
h L
b
tg
+
<

cnd puntea motoare este n fa, i


<
a
tg
cnd ambele puni sunt motoare.
n aceste relaii (p reprezint coeficientul de aderen al roilor cu calea de rulare.
La deplasarea rectilinie cu vitez mare, pe drum orizontal este posibil pierderea
stabilitii datorit aciunii forei de rezisten frontal a aerului i a forei portante.
Condiia de stabilitate este:
CzAb haKA
bG
V
a
a
+
<
2
26
in care:
Va- viteza de deplasare a autovehiculului [km/h];
h
a
- nlimea metacentrului fa de calea de rulare;

- densitatea aerului;
45
C
z
- coeficientul de portant, C
z
= 0,3 - 0,5;
A- aria seciunii transversale a autovehiculului;
K- coeficientul aerodinamic frontal.
In cazul deplasrii autovehiculului pe o cale de rulare cu nclinare transversala sau curb se
poate pierde stabilitatea prin alunecarea ori rsturnare transversal micarea n curb se regleaz
cu viteza constant (V
a
= constant) i pe o traiectorie cu raza constant, condiia de stabilitate la
rsturnare transversal este:
( )

tg E hg
tg hg E R
V
ar

+
<
2
2
3 , 11
pentru calea cu nclinare transversal i
hg
RE
V
ar
97 , 7 <
pentru calea orizontal. In relaii R reprezint raza medie a traiectoriei autovehiculului,
E -ecartamentul mediu al roilor autovehiculului i

unghiul de nclinare transversal a cii de


rulare.
Condiiile de stabilitate la derapare transversal n aceleai situaii ale autovehiculului sunt:
( )


tg
tg R
V
ar

+
<
1
1
1
3 , 11
pentru calea cu nclinare transversal i
R V
ar 1
3 , 11 <
pentru calea fr inclinare transversal (

= 0).
Stabilitatea transversal a autovehiculului la derapare este influenat de:
- fora lateral a vntului;
- nclinrile transversale ale cii de rulare;
- interaciunea dintre roile autovebit3li''jfl i calea de rulare la demarare i
frnare;
- bracarea brusc a roilor de direcie;
Condiiile de stabilitate pe o cale de rulare transversal n cazul deplasrii rectilinii a
autovehiculelor cu vitez constant sau n cazul staionrii sunt:
hg
E
tg
r
2

la rsturnare transversal i
1

a
tg
la derapare;
in care
1
-coeficientul de aderenta transversala (
1
=0,8

).
Condiiile de stabilitate transversal la deplasarea autovehiculelor cu vitez ridicat pe o
cale de rulare rectilinie i fr nclinare transversal, n cazul rotirii brute a roilor de direcie sunt:
a r
V hg b
gEL
dt
d

,
_

8 , 1
pentru evitarea rasturnarii si
46
a a
V b
L g
dt
d

,
_

1
6 , 3
pentru evitarea deraprii, unde d /dt - reprezint viteza unghiular de bracare a roilor de direcie.
7.2. - Modul de lucru.
Rezolvarea aplicaiei cuprinde trei faze: selectarea datelor iniiale, precizare datelor
cerute i rezolvarea aplicaiei.
7.2.1. - Date iniiale.
Din materialul documentar privind caracteristicile tehnice ale autovehiculelor i din aplicaiile
anterioare se preiau urmtoarele date: ampatamenrul autovehiculului L, ecartamentul mediu E,
cotele de poziionare ale centrului de mas al autovehiculului a, b, hg, aria seciunii transversale a
autovehiculului A, coeficientul aerodinamic frontal K, coeficientul de portant C
z
(C
z
= 0,3 - 0,5)
greutatea total a autovehiculului G
a
, coeficientul de aderen

pentru cele trei stri ale suprafeei


cii de rulare (

= 0,7-0,8 pentru suprafa uscat ,

= 0,35 pentru suprafa umed i

=
0,15 pentru suprafaa cu polei),
nlimea metacentrului fa de calea de rulare ha=(0,4-0,55)H, nlimea autovehiculului H,
unghiul de nclinare transversal a cii de rulare ( )

5 , 3 , 0
3 2 1
.
7.2.2. - Date care se determin.
Aplicaia are ca scop s rezolve urmtoarele:
- determinarea condiiilor de stabilitate longitudinal la rsturnare i la alunecare
pentru cele trei stri ale suprafeei cii de rulare;
- determinarea vitezei maxime de stabilitate longitudinal la deplasarea pe drum
orizontal;
- trasarea graficului de variaie a vitezei limit de stabilitate la rsturnare
transversal funcie de raza de curbur a cii de rulare Var=f(R) pentru trei valori
ale unghiului de nclinare transversal ( )

5 , 3 , 0
3 2 1
;
- trasarea graficului de variaie a vitezei limit de stabilitate la deraparea
transversal funcie de raza de curbur a cii de rulare V
ar
=f(R) pentru trei valori
ale coeficientului de aderen
1
i

= 0;
- determinarea condiiilor de stabilitate transversal la deplasarea rectilinie pe
drum nclinat transversal;
- trasarea graficului de variaie a vitezei unghiulare limit de bracare a rotilor de
direcie funcie de viteza de deplasare
,
_

dt
d
=f(Va) pentru cele trei stari ale suprafeei cii
de rulare (uscat, umed i cu polei).
7.2.3. - Rezolvarea obiectivelor aplicaiei se face n modul urmtor:
-se calculeaz valorile unghiurilor limit de stabilitate

r
i

a
cu ajutorul
relaiilor i rezultatele obinute se trec n tabelul 7.1.
Valorile unghiurilor limita de stabilitate longitudinala
Tabelul 7.1
Specificatie Punte motoare spate Punte motoare fata Ambele punti motoare
Unghi de stabilitate la
rasturnare
r
63,3 64,19 81,11
Unghi de stabilitate la
alunecare
a


15,35 11,78 36,86
47
-
1
0,75

-
2
0,35

-

0,15
6,82 5,88 19,29
2,84 2,60 8,53
- se calculeaz viteza maxim la limita de stabilitate la rsturnare longitudinala
fa de axa punii din spate n cazul deplasrii autovehiculului n aliniament pe o cale
de rulare orizontal folosind relaia;
- pentru trasarea diagramei Var=f(R) se folosesc relaiile in care se introduc pe rnd valori
cresctoare de la zero la 300m pentru raza de curbura a drumului. Rezultatele obinute se trec
n tabelul 7.2.
Viteza limita de stabilitate la rsturnarea transveral
Tabelul 7.2
Unghiul de
nclinare
transversal
Raza curbei [m]
15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300

0
1

43,96 50,76 62,17 71,78 87,92 101,52 113,50 134,29 152,27 175,83 196,58

3
2

46,43 53,61 65,66 75,81 92,85 107,22 119,87 141,83 160,82 185,70 207,62

5
3

48,09 55,53 68,01 78,53 96,18 111,06 124,17 146,92 166,59 192,37 215,07
- pentru trasarea diagramei privind variaia vitezei limit de stabilitate la
derapare transversal la deplasarea autovehiculului n curb n funcie de raza de curbur
V
ad
=f(R) se folosesc relaiile n condiiile modificrii razei de la zero la 300 m i a trei stri ale
suprafeei cii de rulare (uscat, umeda i cu polei). Rezultatele obinute se trec n tabelul 7.3.
48
Viteza limita de stabilitate la rasturnare
transversala
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
0 100 200 300 400
R [m]
V
a
r

[
k
m
/
h
]
Ungi de inclinare 0
Ungi de inclinare 3
Unghi de inclinare 5
Viteza limita de stabilitate la deraparea in curba
Tabelul 7.3
Coeficientu
l de
aderenta
laterala
Unghiul de
inclinare
transversal
a
Raza curbei [m]
15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300

1
=0
37,90 43,76 53,60 61,89 75,80 87,53 97,86 115,79 131,29 151,61 169,50
2
=3
39,98 46,17 56,54 65,29 79,96 92,33 103,23 122,14 138,50 159,92 178,80
3
=5
41,41 47,82 58,57 67,63 82,83 95,64 106,93 126,52 143,46 165,65 185,21

1
=0
25,89 29,90 36,62 42,28 51,78 59,79 66,85 79,10 89,69 103,57 115,79
2
=3
28,00 32,34 39,60 45,73 56,01 64,67 72,31 85,55 97,01 112,02 125,24
3
=5
29,38 33,93 41,55 47,98 58,76 67,85 75,86 89,76 101,78 117,53 131,40

1
=0
16,95 19,57 23,97 27,68 33,90 39,14 43,76 51,78 58,72 67,80 75,80
2
=3
19,75 22,80 27,93 32,25 39,49 45,60 50,99 60,33 68,41 78,99 88,31
3
=5
21,45 24,76 30,33 35,02 42,89 49,53 55,37 65,52 74,29 85,78 95,91
Viteza limita de stabilitate de derapare in curba
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
200,00
0 100 200 300 400
R [m]
V
a
d

[
k
m
/
h
]
Aderenta 0,75 si unghi
de inclinare 0
Aderenta 0,75 si unghi
de inclinare 3
Aderenta 0,75 si unghi
de inclinare 5
Aderenta 0,35 si unghi
de inclinare 0
Aderenta 0,35 si unghi
de inclinare 3
Adrenta 0,35 si unghi
de inclinare 5
Aderenta 0,15 si unghi
de inclinare 0
Aderenta 0,15 si unghi
de inclinare 3
Aderenta 0,15 si unghi
de inclinare 5
- se determin prin calcul valoarea unghiului limit de nclinare transversal a cii de
rulare la care se asigur stabilitatea la rsturnare i la derapare transversal folosind relaiile.
- pentru trasarea graficului de variaie a vitezei limit de bracarea a roilor de direcie la
care este asigurat stabilitatea transversal la rsturnare i respectiv derapare, funcie de
viteza de deplasare a autovehiculului
,
_

dt
d
=f(Va) se folosesc relaiile dnd valori succesive
49
vitezei V
a
max ntre 30 Km/h i valoarea vitezei maxime V
a
max realizat de autovehicul pe
drum orizontal. Rezultatele obinute se trec n tabelul 7.4.
Viteza unghiulara limita de blocare a rotilor
Tabelul 7.4
Specificatie Viteza automobilului Va [km/h]
30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Unghi de
stabilitate la
rasturnare
r

45,28 45,28 45,28 45,28 45,28 45,28 45,28 45,28 45,28 45,28 45,28 45,28
Evitarea
rasturnarii 3,84 2,88 2,30 1,92 1,65 1,44 1,28 1,15 1,05 0,96 0,89 0,82
Unghi de
stabilitate la
alunecare
a

-
1
0.75



- 35 . 0
2




- 15 . 0
3

36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86
2,84 2,13 1,70 1,42 1,22 1,07 0,95 0,85 0,77 0,71 0,66 0,61
19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29
1,33 0,99 0,80 0,66 0,57 0,50 0,44 0,40 0,36 0,33 0,31 0,28
8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53
0,57 0,43 0,34 0,28 0,24 0,21 0,19 0,17 0,15 0,14 0,13 0,12
Viteza unghiulara limita de blocare a rotilor
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
0 50 100 150
Va [km/h]
Stabilitatea la
rasturnare
Stabilitatea la
derapare la aderenta
0,75
Stabilitatea la
derapare la aderenta
0,35
Stabilirea la derapare
la aderenta 0,15
se reprezinta grafic valoarea marimilor trecute in tabele.
50
Concluzii. Se fac aprecieri privind stabilitatea autovehiculului in diferite conditii de
deplasare si se intocmeste un referat care sa contina graficele trasate si observatiile executantului.
BIBLIOGRAFIE
1. Ghiulai C., Vasiliu Gh. - Dinamica autovehiculelor - Editura.Didactic, i Pedagogic,
Bucureti 1975.
2. Gillespie Th. D - Fundamentals of Vehicle Dynamics - Society of Automotive
Engineers, Inc. SAE 1992.
3. Neculiasa V - Micarea autovehiculelor - Polirom Iai 1997.
4 Untaru M., Pere Gh. , Stoicescu A., Potincu Gh., Tabacu I. - Dinamica
autovehiculelor pe roi - Editura Didactic i. Pedagogica, Bucureti 1981.
5. Untaru M., Cmpean V., Conescu E., Pere Gh., Ciolan
Gh., Tudor I., Filip N, Cmpean O. - Dinamica autovehiculelor - Universitatea Braov 1988.
6. Urdreanu T. , Vasiliu Gh. , Gorianu M., Can T. - Propulsia i circulaia
autovehiculelor cu roi - Editura. tiinific i Enciclopedic, Bucureti 1987.
51

You might also like