Flujo Gradualmente Variado

UNIVERSIDAD SAN PEDRO CHIMBOTE -PERU
FACULTAD: INGENIERIA ESCUELA: INGENIERIA CIVIL
I. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
TEMA: FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y RAPIDAMENTE VARIADO EN CANALES POR: TELLO BAZAN GERALD
INTRODUCCIN
El flujo gradualmente variado es un fenmeno que se presenta cuando el tirante de un flujo vara a lo largo del canal con un gasto siempre constante, disminuyendo o incrementndose dependiendo del tipo de flujo que se presenta, ya sea flujo gradualmente acelerado (abatimiento) o flujo gradualmente retardado (remanso). Las causas que producen el flujo gradualmente variado pueden ser diversas, entre ellas pueden mencionarse a: cambios en la seccin geomtrica, cambios de la pendiente, cambios en la rugosidad de las paredes y/o fondos, curvas horizontales en el trazo, obstrucciones del rea hidrulica, etc.
Fundamentalmente
en
los
problemas
relacionados
con
el
flujo
gradualmente variado, se desea calcular la distancia existente entre dos tirantes dados o los tirantes extremos entre una distancia determinada; habiendo sido desarrollados diversos mtodos de clculo, en la presente prctica de laboratorio nicamente ser presentada la solucin de la ecuacin diferencial de flujo variado mediante el mtodo de Runge-KuttaSimpson de cuarto grado (para el clculo de tirantes dada una distancia). En estos mtodos el clculo depende de la geometra del canal, debindose hacer las consideraciones pertinentes. Es necesario mencionar que la aplicacin de los mtodos es indistinto, pudiendo ser aplicado en el sentido del flujo o en sentido contrario al mismo. Bsicamente la nica dificultad de los mtodos radica en el hecho de que es necesario realizar un gran nmero de clculos iterativos para obtener resultados confiables.
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
FUNDAMENTO TERICO El flujo gradualmente variado, es un flujo permanente cuya profundidad vara de manera gradual a lo largo del canal. Se tendrn en cuenta las siguientes hiptesis: 1. La prdida de altura en una seccin es igual que la de un flujo uniforme con las mismas caractersticas de velocidad y radio hidrulico. 2. La pendiente del canal es pequea (<10%). Esto quiere decir que la profundidad del flujo puede medirse verticalmente o perpendicularmente al fondo del canal y no se requiere hacer correccin por presin ni por arrastre del aire. 3. El canal es prismtico. 4. Los coeficientes de distribucin de la velocidad y el de rugosidad son constantes en el tramo considerado. Ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado
Figura 1.
Deduccin de la ecuacin de flujo gradualmente variado. La figura 1 muestra el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud elemental dx de un canal abierto. La altura de la lnea de energa en la seccin aguas arriba, con respecto a la lnea de referencia es
(1)
Donde H, Z, d y son segn se muestran en la figura 1, es el coeficiente de energa y v es la velocidad media del flujo a travs de la seccin. Se asume que y son constantes en el tramo del canal. Tomando el piso del canal como el eje x y derivando la ecuacin (1) con respecto a x se obtiene,
(2)
Si Sf es la pendiente de la lnea de energa del piso del canal
, S0 la pendiente
y Sw la pendiente de la superficie del
agua , sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (2) y resolviendo para Sw se tiene:

(3)
La ecuacin (3) representa la pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo del canal y se conoce como la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado. Para pendientes pequeas cos 1, d y, dd/dx dy/dx y la ecuacin (3) puede escribirse:
(4)
Si se tiene un canal rectangular ancho, se puede calcular la pendiente del piso del canal para que ocurra flujo uniforme utilizando la ecuacin de Manning:
Dadas
las
caractersticas
del
canal,
vale
la
aproximacin y expresando , donde q es el caudal por unidad de ancho y yn es la profundidad normal, se obtiene
(5)
La hiptesis 1 permite usar la frmula de flujo uniforme para calcular la pendiente de energa, es decir,
(6)
Donde y es la profundidad del flujo gradualmente variado.
El trmino
de la ecuacin (4) puede desarrollarse as:
Como
(ancho superior) = b para canal rectangular,
(7)
La ecuacin (4) puede expresarse segn las ecuaciones (5), (6) y (7) como
(8)
CLASIFICIACIN DE CANALES EN FGV.

A efectos de identificar el comportamiento de la superficie libre en flujo gradualmente variado, los canales se clasifican en funcin de su pendiente de fondo y tambin de su rugosidad y el caudal que circula por ellos. Definicin: La pendiente crtica (Sc) resulta ser aquella pendiente para la cual en un canal de geometra y rugosidad conocidas, por el que circula un caudal Q, el tirante normal coincide con el tirante crtico. Clasificacin: En el caso que la pendiente de fondo sea negativa (S0 < 0),, esto es la cota del fondo del canal crece en la direccin del flujo, se clasifica como canal tipo A (pendiente adversa). En el caso que la pendiente de fondo valga cero (S0 = 0), esto es canal de fondo horizontal, se clasifica como canal tipo H (pendiente nula). Cuando la pendiente de fondo del canal resulta igual a la pendiente crtica (S0 = Sc), el canal se clasifica como tipo C (pendiente crtica). Obsrvese que esto implica (y0 = yc). Cuando la pendiente de fondo del canal resulta mayor que la pendiente crtica (S0 > Sc), el canal se clasifica como tipo S (pendiente fuerte). Se verifica en este caso (y0 < yc). Cuando la pendiente de fondo del canal resulta menor que la pendiente crtica (S0 < Sc), el canal se clasifica como tipo M (pendiente suave). En esta condicin se cumple (y0 > yc).
Observacin:
Para un canal ancho, de pendiente de fondo conocida, el canal se clasifica M o S dependiendo si

Al sustituir en la ecuacin de flujo gradualmente variado las expresiones para el nmero de Froude y para la pendiente de la lnea de energa
resulta una ecuacin diferencial de primer orden,
) , cuya primitiva no es obtenible analticamente. En el caso en que la forma de la seccin del canal no cambie con la progresiva, la funcin ( ). se simplifica
Tipos de perfil de flujo

Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios bsicos: 1. Segn su profundidad. 2. Segn la pendiente del canal. El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas: Zona 1: Sobre la profundidad normal (en pendiente subcrtica) sobre la profundidad crtica (en pendiente supercrtica). Zona 2: Entre las profundidades crtica y normal. Zona 3: Bajo la profundidad crtica (en pendiente subcrtica) bajo la profundidad normal (en pendiente supercrtica). El segundo criterio considera cinco condiciones de la pendiente: H: Horizontal. M: Moderada o subcrtica. C: Crtica.
S: Pronunciada o supercrtica. A: Adversa. Estos dos criterios permiten hacer la clasificacin como H2, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3; S1, S2, S3; A2 y A3, donde la letra se refiere a la pendiente y el nmero a la zona de profundidad. CLCULO DEL PERFIL DE FLUJO MTODO DIRECTO POR PASOS Este es un mtodo sencillo, aplicable a canales prismticos. Divide el canal en tramos cortos y desarrolla los clculos para cada seccin comenzando por una conocida (la seccin de control por ejemplo). Si el flujo es subcrtico los clculos se inician desde aguas abajo y se desarrollan hacia aguas arriba y si es supercrtico se parte de aguas arriba continundose hacia aguas abajo. Tomando un tramo corto del canal, como lo ilustra la figura 4, se cumple que (9)
Figura 4. Tramo del canal para la deduccin de los mtodos de paso. Definida la energa especfica (E) como (10)
Reemplazando (9) en (10) y despejando
: (11)
La pendiente de la lnea de energa en una seccin puede calcularse segn Manning, (12)
y la pendiente de la lnea de energa en un tramo se obtiene como (13)
Procedimiento de clculo
1. Conocidos Q, b, y Y en la seccin de control, se calcula la velocidad especfica 2. Se calcula la pendiente de la lnea de energa (Sf) segn la ecuacin (12). v, la cabeza de velocidad y la energa
3. Se asume una profundidad segn el perfil de flujo que se presenta; se obtienen los valores de E y Sf para la seccin con esta profundidad. 4. Se calcula
1,
entre estas dos secciones y
con la
ecuacin (13); con estos resultados se halla
segn la ecuacin
(11). As se conoce la localizacin de la seccin a lo largo del canal. 5. Se vuelve al paso 3.
A continuacin se presenta grficamente los perfiles de flujo resultantes en los diversos casos.
Ejemplos: Los ejemplos en los cuales ocurre flujo gradualmente variado son muy diversos. A continuacin se presentan tan solo algunos de los ms usuales para canales de pendiente suave (mild slope) y fuerte (steep slope).
Otros ejemplos de perfiles de flujo gradualmente variado para canales de pendiente crtica, horizontal y adversa respectivamente son:
PROBLEMAS PROPUESTOS Y SOLUCIONADOS PROBLEMA 1. Un canal rectangular de pendiente S = 0.0008 y ancho 1m. toma agua de un embalse. La cota de la superficie del agua en el embalse se encuentra 2m. por encima de la solera del canal. A 100 m. aguas debajo de la embocadura, el canal pasa a tener una anchura de 3m. En la transicin, la anchura del canal viene dada por la siguiente expresin. B = 1 0.016 ( 2x3 15x2) B = 3m. Se pide: Calcular el calado en las secciones x = 0 y x = 9800m. DATOS: Numero de Manning = 0.013 x< 5 Numero de Manning = 0.015 x>5 0x5 x>5
SOLUCION Veamos que tipo de pendiente tenemos, sabiendo que si se verifica la pendiente es suave para cualquier caudal. Para b = 1m y n = 0.013 Para b = 3m y n = 0.015 0.0008 < 0.004421 0.0008 < 0.004081
Por lo tanto, la pendiente es suave en todo el canal para cualquier caudal. Llamamos tramo 1 al tramo de canal hasta la transicin y tramo 2 al tramo aguas debajo de esta, calculemos los calados normal y critico. Para ello partimos de un caudal Q = 1 m3/s para el cual tenemos:
Con otros caudales, obviamente, los valores obtenidos sern distintos pero se sigue dando la situacin de mayor calado normal en el tramo 1. Tenemos, entonces, una forma de la superficie libre como se representa en la figura:
Tanteando caudales tenemos: Q 1 2 3 4 Yc = Y2 0.467 0.742 0.972 0.177 Y1 0.744 1.162 1.513 1.825 H1 0.8362 1.3131 1.7136 2.0701
El Caudal solucin es Q = 3.8 m3/s. Con este caudal: X=0 X = 9800
PROBLEMA 2.
PROBLEMA 3. Un canal trapezoidal de base 5 m. y taludes de los cajeros 1.5 :1 y n= 0.23 parte de un embalse cuyo nivel sobre la solera del canal es de 3metros. Suponiendo que se trata de un canal largo, calcular el caudal desaguado por el canal en los siguientes casos: a) La pendiente de la solera del canal es de 0.0005. SOLUCION Supongamos como hiptesis que el canal es de pendiente suave (Yc < Yo). En tal caso, el calado seria el uniforme, por encima del calado critico, como se indica en la figura.
Por la formula Manning:

Donde el radio hidrulico es Y para un canal de seccin trapezoidal, tenemos:
Sustituyendo en la formula de Manning:
( (
Tenemos, entonces, como incgnitas, el caudal y el calado normal Si suponemos que las perdidas en la embocadura son despreciables, podemos igualar energas entre las secciones del embalse y del canal en la zona de la embocadura, que llamamos 1 (embalse) y 2 (canal)
De esta forma, se tiene dos ecuaciones, (1) y (2), con dos incgnitas, Yo y Q, de las cuales obtenemos:
Calculemos ahora el calado crtico, para comprobar si la hiptesis de pendiente suave era o no correcta:
( ( De donde se obtiene Al ser
) )
II.
FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO
INTRODUCCION
La principal caracterstica del Flujo Rpidamente Variado (FRV) es que la curvatura de las lneas de corriente es pronunciada, con lo cual la suposicin de una distribucin hidrosttica de presiones deja de ser vlida. En ocasiones el cambio en la curvatura puede ser tan abrupto como para romper virtualmente el perfil de flujo, resultando en un estado de alta turbulencia y perfil de flujo discontinuo. El ejemplo ms conocido de una situacin como la descripta es el resalto hidrulico. La restriccin de no poder suponer una distribucin hidrosttica de presiones ha llevado a que no se puedan aplicar los enfoques desarrollados para los flujos gradualmente variados o uniforme, de forma tal que los problemas de FRV se han tratado mayormente de forma experimental o sobre la base de relaciones empricas desarrolladas para un nmero de casos aislados. Usualmente no es posible utilizar el concepto de valores promedios en la seccin transversal para FRV, dado que es necesario conocer las distribuciones de velocidad y presin a fin de aplicar correctamente las leyes de conservacin a volmenes de control. Para simplificar el anlisis en ocasiones se aplican dichas leyes de conservacin entre secciones seleccionadas lejos de la zona de FRV, con lo cual se puede establecer el comportamiento del flujo pre y post FRV, pero no exactamente como es el perfil de flujo en ese lugar. Un tratamiento analtico de FRV puede efectuarse asumiendo fluido perfecto y flujo potencial, complementado con alguna suposicin respecto a como es la distribucin de velocidades en la vertical. Las ms usadas son las teoras de Boussinesq, que presume la velocidad vara linealmente en vertical
desde cero en el fondo hasta su mximo en la superficie libre, y la de Fawer, que asume una variacin exponencial. Las ecuaciones as obtenidas son resueltas numricamente, con mtodos especialmente adaptados a las particularidades de las ecuaciones resultantes. En lo siguiente se analizarn estructuras de medicin y/o descarga, donde se sucede FRV, basndose en el enfoque de internar aplicar ecuaciones globales de balance (fundamentalmente energa) corregidas mediante coeficientes obtenidos experimentalmente. Se presentarn aplicaciones a vertederos, compuertas y alcantarillas.
MARCO TEORICO
DEFINICION: Corresponde al flujo que se produce cuando hay una irregularidad importante como una compuerta o un vertedero. En general la ecuacin que gobierna el FRV es del tipo
Q Cc 2 gh
Donde Cc es un coeficiente particular para cada caso. Un caso especial de FRV corresponde al resalto hidrulico que consiste en una singularidad o alteracin del eje hidrulico. CARACTERSTICAS: a) La curvatura de las lneas de flujo impide la suposicin de una distribucin hidrosttica de presiones. b) La variacin rpida del flujo ocurre en tramos cortos, de forma tal que las prdidas por friccin contra las fronteras son pequeas y pueden ser despreciadas en un anlisis primario. c) El FRV en una estructura de transicin tendr sus caractersticas fsicas determinadas por la geometra de la frontera y el estado del flujo. d) Ante bruscos cambios en la geometra del canal se pueden formar vrtices, remolinos, corrientes secundarias y zonas de separacin que complican el patrn del flujo. Esto dificulta definir las fronteras del flujo (que ya no sern las fronteras slidas del canal), as como determinar valores promedios en la seccin para las variables del flujo. a) An cuando en situaciones como la anterior sea posible aproximar las distribuciones de velocidades, los coeficientes y son difciles de cuantificar con exactitud y generalmente notoriamente superiores al valor 1.
DIVISION: En un Flujo rpidamente variado los cambios en las caractersticas del flujo son abruptos a lo largo de la conduccin. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo. El salto hidrulico es un ejemplo de flujo rpidamente variado retardado
11. Flujo Rpidamente Variado (FRV) El FRV presenta curvaturas de las lneas de corriente muy pronunciadas lo que puede ocasionar alta turbulencia. El resalto hidrulico o salto hidrulico es un ejemplo de este tipo de flujo. La distribucin de presiones no se puede suponer hidrosttica pues la curvatura del flujo es muy pronunciada. La variacin en el tipo de flujo tiene lugar en un tramo muy corto en donde la influencia de la friccin es despreciable.
Las caractersticas geomtricas de la estructura influyen grandemente en las caractersticas fsicas del flujo. Los coeficientes de distribucin de velocidad son usualmente mucho mayores que 1.0 y no se pueden determinar con precisin cuando existen cambios bruscos de seccin geomtrica. El FRV puede ser acelerado o retardado. El salto hidrulico El salto hidrulico es la sobre-elevacin brusca del nivel del agua debido a un cambio de pendiente de supercrtica a subcrtica, lo que lleva a un aumento en la profundidad y a una disminucin de la velocidad en el sentido del flujo. Es un ejemplo de flujo rpidamente variado y fue investigado experimentalmente por el cientfico italiano Bidone en 1818. Los primeros experimentos fueron realizados en Pars y reportados en 1819. La teora del salto hidrulico se desarroll inicialmente para canales horizontales o con poca inclinacin por lo que la componente del peso del agua en la direccin de la corriente tiene poco efecto.

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