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gen P, (denominado veeton de trasfacién), obteniéndose los nuevos ejes co ordenados X'¥' , entonces el mismo punto P , segdn la figura, tendri las coordenadas (xt, yt) = (3, 2) es decir, +3 unidades en el EJEX' , y +2 unidades en el EJEY’ . Ade- mis, se tiene que: P= (4,5) = B+3a + 20+ En esta Gltima figura el vector unitario i = (u,, u2) = (cos, sen@) es originado por 1a rotacién del EJE X en un Angulo @ . E1 nuevo origen Po = (xo. Yo) representa al vector traslacién, mientras que el vector @ repre- senta la actaciin de Los ejes coordenados. Es ast que con ayuda de la figura, obtenemos la sigutente formula de trans - formactn: Pe (xyy) = Potatatytat FP, jat\ea, (+) 1.1 OBSERVACIONES .- a) Si Ta transformaci6n consiste de ROTACION PURA (solamente rotacién), entonces P,* OG , y la férmula correspondiente se convierte en: -- ROTACION b) Si Ja transformacién consiste de TRASLACION PURA (sin rotacién), en- tonces 6=0 y i» (cos, sen0)= % = (1,0) . To que in- dica que el EJE X no ha sido rotado, y por lo tanto quesi P, = ’o (Xo+ Yo) = Pingdx, Ors! Alsgotmg) + nie oly? Fe es decir, ; neuer ne TRASLACION 4 ¥ 2 048 Las formulas de TRANSFORMACION INVERSA que expresan las coordenadas (x', y') en términos de las coordenadas originales (x,y) , se pueden despejar de (*) , multiplicando escafarmente : primero por io y luego por at . Por lo tanto, ws [0x y) = 1-6 FORMULAS te INVERSAS v= (by) -%]- a4 1.2 PROBLEMA.- Encontrar las nuevas coordenadas del punto (-1, 3) si es que los ejes coordenados han sido rotados en 30° , y luego trasladados al nuevo origen (4, 5) . Sotucion.- 0-30, Po = (455). P= (x, 9) = (HH 3), a = (cos 8, sen®) = (73/2, 1/2) , entonces xt = ((xey)-Pod-G@ = ((-1,3) - (4,5)]-@ = -(573 + 22 v= E(x, g) = Po] a> = (1,3) - (4,59) G4 = -(2v3 - 5y2 1.3 PROBLEMA .- Por traslacién de los ejes coordenados al nuevo origen (3, 2), y por rotacién en 37° (considerar el tridngu lo recténgulo 3, 4, 5), as coordenadas de un punto P resultan ser (7, 6) . Encontrar las coordenadas originales en el siste ma XY del punto P . SOLUCION.- Pg = (3, 2). iG = (cos 37°, sen 37°) = (4/5, 3/5) . pt = (x', y*) = (7, 6). Con-estos datos tenemos: P=(xy) = Poe tas gat = (3, 2) + 7(4/5, 3/5) +°6(-3/5, 4/5) = (5, 13) . 1.4 PROBLEMA.- Hallar la ecuaci6n, en las coordenadas transformadas, de una recta cuya ecuacién en las coordenadas origina - leses L: y= x+3¥2 después de que los ejes X,Y , han.sido rotados en 45° (antihorario). SOLUCION,- Este problema es yv,t muy ilustrativo pues la recta L dada, segiin los datos, hace un Angulo de 45° con el EJE XK, de modo que en el sistema X'Y" esta recta sera hori- zontal. Asi, \ tendrd la ecuaci6n : y' = CONSTANTE en X'Y', y vemos que este es un proble- ma de ROTACION PURA con 6 = 45°, y ..

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