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EJERCICIOSDESARROLLADOSTRANSFORMADAZ
DeterminarlastransformadasZdelassiguientessealesentiempodiscretousandoladefinicin
a) | | | | x n u n =
UsandoelpardeTransformadaZ:
| |
1
1
,
1
z n
z
a u n z a
z a az
= >
Paraestecasosetieneque
1 a =
| |
1
1
, 1
1 1
z
z
u n z
z z
= >
b)
| | | |
10n
x n e u n
=
Igualqueenelcasoanterior,seusarelmismopardetransformadaZ,yparaestecaso
10n
a e
=
porlotantolatransformadaZser:
| |
10 10
10 10 1
1
,
1
z n
z
e u n z e
z e e z
= >
c)
| | ( ) | |
sin
n
x n e n u n =
Para mejorar el proceso de clculo, se pasa el valor del sin(n) a exponenciales complejas, por lo
tantosetienelosiguiente:
| | | |
2
jn jn
n
e e
x n e u n
j
=
Multiplicandotrminoatrminosetendr:
| | | |
( ) ( )
| |
( ) ( )
| |
| |
( ) ( )
| |
( )
| |
( )
| |
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1
2 2
j n j n j n j n n jn n jn
j n j n j n j n
e e e e e e
x n u n u n u n
j j j j
x n e e u n e u n e u n
j j
+ + +
+ +
(
= = =
(
(
( (
= =
Portantousandolapropiedad
| |
1
1
,
1
z n
z
a u n z a
z a az
= >
( )
| |
( )
| |
( ) ( )
1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
,
2 2
1 1
j n j n z
j j
e u n e u n z e
j j
e z e z
+
+
(
(
>
(
( )
| |
( )
| |
( ) ( )
1 1
1 1
1 1
,
2 2
j n j n z
j j
z z
e u n e u n z e
j j
z e z e
+
+
(
(
>
(
UNIVERSIDADPOLITCNICASALESIANA
( ) | |
( ) ( )
( )( )
( ) | |
1 1
1 1
2
1
sin ,
2
1
sin
2
j j
z n
j j
z n
z e z e
e n u n z z e
j
z e z e
z
e n u n
j
+
+
(
(
>
(
1 2 j
ze z
( )
( ) | |
( )
( )
( ) | |
( )
( )
1
2 1 1 1 1
1 1
2 1 1 1 1
1 1
2 1 1 2
,
1
sin ,
2
1
sin ,
2
j
j j j j
j j
z n
j j j j
j j
z n
j j
ze
z e
z z e e e
z e e
e n u n z e
j
z z e e e
z e e
e n u n z e
j
z z e e e
+
+ + +
+
+ + +
+
+
(
+
(
>
( + +
(
(
>
( + +
(
(
>
( + +
Tomandoencuentaque:
( )
( )
1 1
sin 1
2 2
j j
j j
e e e
e e
e
j j
= = ;
( )
( ) 2 cos 1
j j
e e e e
+ =
Setieneque:
( ) | |
( )
2 2
sin(1)
sin ,
2 cos 1
z n
ez
e n u n z e
z ez e
(
>
(
+
(
d)
| | | |
x n n o =
Tomandoencuentaqueestex[n]esunasecuenciaunilateralsetieneque:
( ) | | | |
0 0
1
n n
n n
X z x n z n z o
= =
= = =
,paratodovalordez
e)
| | | | | |
x n u n u n = +
| | | | | | ( ) | | | |
z n n n
n n n
x n u n u n z u n z u n z
= = =
+ = +
,
Tomandoencuentaqueu[n]vadehasta0yquealcambiarelsignodelapotenciadez
cambianloslmitesdelasumatoriasetiene:
| |
0
0 0 0
z n n n n
n n n n
x n z z z z
= = = =
+ = +
,enestepuntoesnecesarioanalizarde
maneraindividualcadasumatoriapuescadaunatienesupropiaregindeconvergencia:
UNIVERSIDADPOLITCNICASALESIANA
1
0
1
, 1
1
n
n
z z
z
=
= >
,
1
0
1
, 1
1
n
n
z z
z
=
= <
f)
| | | | | |
10 x n u n u n =
Deacuerdoconlascaractersticasdex[n]estasealirade0a10conamplitud1,sinembargoen
lasumatoriaala10
| | | | | | ( )
10
0
10
z n n
n n
x n u n u n z z
= =
=
,
Utilizandolafrmulaparasumatorias:
1
0
1
, 1
1
, 1
M
M
n
n
M
|
|
|
|
|
,dondeM1=10y=z
1
yportantocumpliendoelprimercasodeesta
frmula,setienelosiguiente:
| |
( )
( )
( )
( )
11
11 10 11
11 10
11 11
1 10
1 1
1
1 1
1
1 1
1 1 1 1
1
z
z
z z z
z z z
z z
x n
z
z z z z z
z z
= = = = =
Tomandoencuentaquezesunvalorcomplejo,z=re
j
,recordandoquelaROCdelatransformada
Zdependeexclusivamentedelamagnituddezsetendrque:
( )
10 10
1 1
j j
j
z z re re
X z
z re
e e
e
= =
,portanto:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
10
2
cos cos 10 sin sin 10 1
2
1 2 cos 1
j j
j
re re
X z r
re r r
e e
e
e e e e
e
= =
LoquesignificaquelatransformadaZparaesteejercicioestodoelplanoZ
g)
| | ( ) | | ( ) | |
0
1
n n
x n u n a u n n = + Determinar las restricciones en el nmero
complejo|a|yelenteron
0
dadoquelaROCdeX(z)es1<|z|<2
( ) | | ( ) | | ( ) ( )
( ) ( )
( ) | | ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
1 1
0
0 0
1 1 1 1
0
0 0
1 1 1
1 1
n n
n n
n n n n
n n
n n n n
n n n n
n n
n n n n n n
u n a u n n z a z z az
u n a u n n z a z z a z
= = = =
= = = =
+ = + = +
+ = + = +
UNIVERSIDADPOLITCNICASALESIANA
Analizandoindividualmentecadaunadelaspartessetieneque:
( )
1 1
1
0
1
; 1
1
n
n
z para z
z
=
= <
1
1
1
1
1 1
z
z
z z
<
<
< >
( )
0
0
1 1
1
; 1
1
n
n
n n
az
a z para a z
a z
=
= <
1
1
1
a z
z
a
z a
<
<
<
PortantolatransformadaZbilateralser:
( ) | | ( ) | |
0
0
1 1
1
1 ;1
1 1
n
n n az
u n a u n n z a
z a z
+ = + < <
Comparando con los datos iniciales del ejercicio se tiene que |a|=2 y n
0
puede ser cualquier
valorarbitrario
h)
| | | |
1
3
5
n
x n u n
| |
=
|
\ .
EnestecasoantesdeusartablasypropiedadesusamoslasfrmulasparalasSumatorias,eneste
caso:
| | | |
1
3
1 1 1
3 3
5 5 5
n n n
z
u n u n z
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .
Usaremoslafrmula: , 1
1
k
n
n k
|
| |
|
=
= <
| |
3
1 3
1
1 1
5 125
1
3 , 1
5 5
1 1
5 5
n
z
z z
z
u n
z z
| | | |
| |
| |
\ . \ .
= <
|
\ .
UNIVE
1
5
n
| |
|
\ .
Determ
propie
a)
Eneste
Toman
Entonc
enX(z)
c
c
cn
cn
e
e
Sacand
RSIDADPOLIT
| |
3
z
u n
minarlastran
dades
| |
c
x n e
=
ecasosenece
ndoencuenta
ces en la resp
):
2
os
3
2
os
3
n
u
n
u
t
t
| |
|
\ .
| |
|
\ .
dofactorcom
TCNICASALE
3
125 1
z
z
\
nsformadasZ
2
cos
3
cn
n t |
\
esitadelapro
aque:
pectiva transf
| |
| |
z
z
n
e
n
z
e
mn1/e
2c
ESIANA
3
1
5
z
|
|
.
,para
Zdelassiguie
| |
u n
|
|
.
opiedaddees
e
formada z de
2
2
2
2
c
2
co
c c
c
c c
c c
z z
e e
z z
e e
z z
e e
z z
e e
|
|
.
laROCsetie
entesseales
scalamiento:
2
3
t
e =
e f[n], lo que
2
cos
3
2
cos
3
2
cos
3
2
os 1
3
c
z
t
t
t
t
(
| |
|
(
\ .
| |
\ .
(
| |
|
(
\ .
| |
+
|
\ .
neque
1
5
1
5
1
5
z
z
<
<
sentiempod
se deber ha
1
(
|
|
(
.
|
+
|
.
1
1
z z
<
<
>
discretousand
acer es reem
1
5
>
dotablasy
plazar z por zz/a
UNIVERSIDADPOLITCNICASALESIANA
| |
| |
2
2
2
1 2
cos
3
2
cos
3 2 2
cos 1
3
1
2
cos
3
c
c c
z cn
c c
c
z cn
z
z e
e e n
e u n
z z
e e
n
e
e u n
t
t
t
t
(
| |
`
|
(
\ . | |
)
|
| | \ .
+
|
\ .
| |
|
\ .
2
2
cos
3
1
c
c
z z e
e
t
(
| |
`
|
(
\ .
)
2 2
2
2 cos
3
c c
z ze e
t
(
| |
+
|
(
\ .
Simplificando
| |
2 2
2
cos
3 2
cos
2 3
2 cos
3
c
z cn
c c
z z e
n
e u n
z ze e
t
t
t
(
| |
|
(
| | \ .
|
| |
\ .
+
|
\ .
NOTA:
Ejerciciosenloscualesseusenfuncionestrigonomtricas,ynosepuedaaplicardirectamentelas
tablas y propiedades, lo mejor es pasar estas funciones a sus versiones con exponenciales
complejas,comoporejemploparaelcasode:
| | | |
| | | |
2 2
7 7
2 2
sin cos
7 3
2
cos
2 3
n n
j j
n n
x n u n
e e n
x n u n
j
t t
t t
t
| | | |
=
| |
\ . \ .
| |
=
|
\ .
Alcambiarelsenoporlarespectivaexpresinconexponencialescomplejasseobtieneelcasodel
ejercicio anterior; tambin puede existir el caso de que en lugar de la funcin seno se encuentre
otra funcin multiplicando a
| |
2
cos
3
n
u n
t
| |
|
\ .
, en cuyo caso el coseno se deber intercambiar
porlafuncincomplejarespectiva.
UNIVERSIDADPOLITCNICASALESIANA
DESCOMPOSICINENFRACCIONESPARCIALES
1. X(z)poseepolossimplesyreales
1 2
1 2
( ) ...
( ) ( ) ( )
( ) ( )
k
k
k
k k
z p
A A A
G z
z p z p z p
A z p G z
=
= + + +
=
Porejemplo
( )
( )
3 1 2
1
1 1
2
2 2
3
5 3
( )
( 1)( 2)( 3) ( 1) ( 2) ( 3)
5 1 3
5 3 5 3
( 1) 1
( 1)( 2)( 3) ( 2)( 3) ( 1 2)( 1 3)
5 2 3 5 3 5 3
( 2) 7
( 1)( 2)( 3) ( 1)( 3) ( 2 1)( 2 3)
5
( 3)
z z
z z
A z A A
G z
z z z z z z
z z
A z
z z z z z
z z
A z
z z z z z
z
A z
= =
= =
+
= = + +
+ + + + + +
+
+ +
= + = = =
+ + + + + + +
+ + +
= + = = =
+ + + + + + +
+
= +
( )
3 3
5 3 3
3 5 3
6
( 1)( 2)( 3) ( 1)( 2) ( 3 1)( 3 2)
z z
z
z z z z z
= =
+
+
= = =
+ + + + + + +
2. X(z)poseepolosmltiplesyreales
1 2
1 2
2 3
1
( ) ( )
( )
( ) ( )( )...( )
( ) ... ...
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k
i
k r
k i i i
N z N z
G z
D z z p z p z p
A A k k k
G z
z p z p z p z p z p
= =
+ + +
= + + + + + +
+ + + + +
ParaelCasodelosvaloresdeA
k
sesigueelmismoprocedimientoalpuntoanterior.
( ) ( )
i
r
r i
z p
k z p F z
=
= +
( )
1
( )
i
r
r i
z p
d
k z p F z
dz
=
(
= +
( )
( )
1
1
1
1
( )
1 !
i
r
r
r i
r
z p
d
k z p F z
r dz
=
(
= +
Porejemplo
3 1 2
3 2 3
1
( )
( 2) ( 1) ( 1) ( 2) ( 1) ( 1)
k A B k k
G z
s z z z z z z z
= = + + + +
+ + + + + +
3
3
3
1 1
1/ 2, 1/ 2
1 1 1
( 1) 1
( 2) ( 1)( 1 2) ( 1) ( 2)
z z
A B
k z
z z z z z
= =
= =
= + = = =
+ + + +
Apartirdeestepuntosetiene:
UNIVERSIDADPOLITCNICASALESIANA
( )
( )
( )
( ) ( )
3
2
3
1 1
2
2 2 2
2
1 1
( 1)
( 2) ( 1) ( 2)
2 1 2 1 1
0
2 1 1 2
z z
d d
k z
dz dz z z z z z
z
k
z z
= =
( (
= + =
( (
+ + +
+ +
= = =
+ +
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
3
1
2 3 2
1 1
2
2
2
3 3 3
3
1
1 1 1 1
( 1)
2! 2 ( 2) ( 1) ( 2)
2 3 1 6 1 4
2 3 6 4
1 1
1
2 2
2 1 1 2
z z
z
d d
k z
z z dz z z z dz
z z
k
z z
= =
=
( (
= + =
( (
+ + +
(
( + +
+ +
(
(
= = =
(
(
+ +
(
3 3
1 1 1 1 1
( )
2 2( 2) ( 1) ( 1) ( 2) ( 1)
G z
z z z z z z z
= = +
+ + + + +
3. X(z)poseepoloscomplejos
Porejemplo:
Usamoslaforma
( ) ( )
( )
1 4 1 4
j j
Me Me
G z
z j z j
u u
= +
+ + +
( )
( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )
1
1 4 1 4
120
1
2
1 4 1 4
120
2
3 7 3 7
1 4
1 4 1 4 1 4
3 1 4 7
3 5
1.95
1 4 1 4 2 4
3 7 3 7
1 4
1 4 1 4 1 4
3 1 4 7
3 5
1.95
1 4 1 4 2 4
z j z j
j
z j z j
j
z z
A z j
z j z j z j
j
A j e
j j
z z
A z j
z j z j z j
j
A j e
j j
= =
= = +
+ +
= + + =
+ + + +
+
= = + =
+
+ +
= + =
+ + + + +
+ +
= = =
+ + +
( ) ( )
120 120
1.95 1.95
( )
1 4 1 4
j j
e e
G z
z j z j
= +
+ + +
( )( ) ( ) ( )
1 2
2
( ) 3 7 3 7
( )
( ) 1 4 1 4 1 4 1 4 2 17
N z z z k k
G z
D z z j z j z j z j z z
+ +
= = = = +
+ + + + + + + +
UNIVERSIDADPOLITCNICASALESIANA
Para el caso de la Transformada Z inversa al aplicar el teorema del residuo o fracciones parciales
recordarX(z)deberserunafuncinracionalyalavezqueprimerosedebeverificarsiX(z)esuna
fraccinpropiaoimpropia,esdecirquelamayorpotencialadebeposeereldenominadorencuyo
caso se trata te fracciones propias, en el caso de tener fracciones impropias es necesario realizar
primerolarespectivadivisinpolinomial.
1
0 1
1
1
... ( )
( )
( ) 1 ...
M
M
N
N
b b z b z N z
X z
D z a z a z
+ + +
= =
+ + +
UnaFuncinimpropiasedacuando(MN)sepuederepresentarcomolasumadeunpolinomioy
unafuncinpropiaracional:
3 2 1
2 1
3 2 1 2 1
3 2 1 1
2 1
2 1
1
1 11
3 1
3 6
( )
1 5
1
6 6
1 11 1 5
3 1 1
3 6 6 6
1 5
2 2 1
3 3
1
1
6
1 5
1
6 6
1
6
z z z
X z
z z
z z z z z
z z z z
z z
z z
z
+ + +
=
+ +
+ + + + +
| |
+ + +
|
\ .
+ +
| |
+ +
|
\ .
Es necesario de asegurar de que el residuo posea menor orden del cociente, en este caso X(z)
resultarser:
1
1
2 1
1
6
( ) 1 2
1 5
1
6 6
z
X z z
z z
= + +
+ +
Ahora ya sobre esta fraccin se puede aplicar el mtodo
defraccionesparciales.