SENZORI UTILIZAI PE AUTOVEHICUL La bordul unui autovehicul modern este necesar msurarea mai multor mrimi fizice, ceea

ce se realizeaz cu ajutorul unei largi game de traductoare. n continuare, se vor prezenta diferitele traductoare dup domeniul de variaie al mrimii de interes i aplicaiile tipice de msurare. Msurarea turaiilor Senzorii de turaie sunt des utilizai pentru msurarea turaiilor urmtoarelor subansambluri: arborelui cotit al motorului; arborelui cu came; arborelui de intrare n cutia de viteze; arborelui de ieire din cutia de viteze; roilor. Practic, se utilizeaz urmtoarele tipuri de senzori de turaie: inductivi, cu reluctan magnetic variabil; cu efect Hall. Optici. Sistemul de management al motorului utilizeaz senzorul de turaie pentru calculul unghiului de avans i a timpilor de injecie. Astfel, ansamblul disc danturat-senzor furnizeaz 60 de impulsuri la o rotaie a arborelui motor, inclusiv un impuls de marcare a punctului mort superior al motorului generat de lipsa a unui dinte, care folosete ca impuls de strobare a proceselor de calcul.

n stnga traductorul inductiv de turaie; 1 magnet permanent, 2 conector electric, 3 suport metalic, 4 pies polar, 5 bobinaj electric, 6 disc danturat; n dreapta ansamblul traductor de turaie; 1 senzor, 2 disc danturat, 3 marcajul de strobare prin lipsa unui dinte. Efectul Hall este de natur galvanometric i const n modificarea liniilor de cmp ale densitii curentului de comand Iv, care duce la modificri ale intensitii cmpului electric dintr-o plac semiconductoare plasat transversal ntr-un cmp magnetic B, produs de un magnet permanent. Tensiunea Hall UH, este dat de relaia: UH=RHBiv/d unde RH este constanta Hall, care este o caracteristic de material.

Senzorul de tip Hall; B cmp magnetic, IH curent Hall, IV curentul de alimentare, UH tensiunea Hall, d grosimea semiconductorului. Diferenierea ntre modurile de funcionare ale celor dou tipuri de senzori se poate analiza n figura de mai jos, unde n a se prezint vizualizarea semnalului generat de un senzor inductiv, cu marcarea PMS, cu precizarea c la turaii joase amplitudinea semnalului, aproximativ sinusoidal, poate scdea pn la 0.3 Vef, ceea ce face necesar o prelucrare ulterioar pentru a se obine un semnal procesabil de ctre unitatea electronic, pe cnd senzorul Hall furnizeaz un semnal rectangular, cu fronturi clare b, care sunt mai puin supuse perturbaiilor exterioare, apte de a fi procesate. n ambele cazuri, frecvena trenului de impulsuri este proporional cu turaia arborelui n i cu numrul de dini ai discului z, i este dat de relaia: f = nz/60 [Hz]

Semnalul generat de un senzor de turaie a) inductiv; b) de tip Hall. O metod modern de msurare att a turaiei, ct i marcarea punctului mort superior al motorului este metoda optic, a crei ilustrare a principiului ei de funcionare este dat n figura urmtoare. Acesta este un traductor de tip incremental, el permind determinarea att a turaiei, ct i a sensului de rotaie.

Senzor optic de turaie i de marcaj de unghi mort Msurarea debitului aerului de admisie Senzorii de debit al aerului de admisie sunt utilizai de ctre managementul grupului motopropulsor pentru msurarea indirect a momentului dezvoltat de ctre motor i se pot clasifica n dou mari grupe, dup urmtoarele mrimi caracteristice: debitul volumetric, proporional cu viteza aerului v i cu seciunea conductei A Qv = dV/dt = d/dt(Al) = adl/dt = Av debitul masic, proporional cu densitatea aerului Qm = dm/dt = d/dt(V) = Qv Msurarea debitului volumetric se reduce la msurarea vitezei v de curgere a aerului printr-o seciune cunoscut, iar pentru msurarea debitului masic este necesar a se cunote densitatea ; ambele mrimi fiind dependente de temperatur se impune o corecie cu aceasta, cu ajutorul unui senzor de temperatur. Funcionarea unui debitmetru volumetric de aer este ilustrat n figura de mai jos (a), unde se prezint un debitmetru cu corp plutitor sub forma unei aripi rabatabile, iar n aceeai figur, (b), este artat un debitmetru masic, care funcioneaz dup principiul termoanemometriei, cu pelicul termic, denumit hot film.

a) Debitmetru volumetric de aer; 1 - reglaj amestec la mers n gol; 2 - clapet de msura; 3 opritor; 4 - clapet de compensare; 5 - camer de amortizare; 6 - senzor de temperatur a aerului; b) Debitmetru masic de aer; 1 - element de nclzire; 2 - distanier; 3 - etaj electronic de ieire; 4 - etaj formator; 5 - element sensibil.

Amplasarea debitmetrului volumetric n colectorul de admisie al unui motor cu aprindere prin scnteie:

1 clapeta de acceleraie, 2 debitmetru de aer, 3 semnalul emis de senzorul de temperatur, 5 semnalul emis de debitmetru, 4 modulul electronic, 6 filtrul de aer O desfurare a dispozitivului mecatronic, cu evidenierea elementului sensibil:

n stnga debitmetrul cu fir cald; 1...3 suportul electronic, 4...9 elemente ale corpului debitmetrului, 11, 12 elemente sensibile de tip fir cald, 13 element sensibil de tip rezisten pelicular; n dreapta elementul sensibil 13, de tip pelicuar; a seciune transversal, b seciune longitudinal; 1 corp, 2...4 suportul electronic, 5 elementul sensibil (hot film).

O seciune prin corpul debitmetrului i schema electric de principiu de msurare a debitului prin metoda termoanemometric.

n stnga seciune prin corpul debitmetrului, 1 elementul sensibil; n dreapta puntea de msur, care constituie un termoanemometrul cu temperatur constant; R1, R5 - bra de compensare termic; R2 - senzor cu pelicul metalic; R3, R4 rezistene de calibrare la viteze nule, respectiv la viteze maxime Puntea de msur din figura de mai sus va livra o tensiune de ieire, care va fi prelucrat de ctre ECU i care este dat de o relaie de forma: U = vo +Kt v Msurarea coninutului de oxigen rmas nears din gazele de evacuare Senzorii nchid bucla general de reacie negativ n sistemele moderne de management a grupului motopropulsor prin msurarea coninutului de oxigen rmas nears n urma combustiei, fiind parte integrant a sistemului de management i conducnd ntr-un final la reducerea emisiilor poluante.

n stnga Sonda cu zirconiu; 1 substratul ceramic, 2, 3 electrozi din platin, 4 conexiunile electrice, 5 electrodul comun, U tensiunea ; n dreapta caracteristica de transfer a sondei Senzorul de tip EGO (Exhaust Gas Oxigen senzor) are o caracteristic de funcionare de tip releu; el prezint n jurul valorii = 1, un salt de tensiune de aproximativ 1 V, care

delimiteaz cele dou regimuri caracteristice de funcionare a motorului, respectiv cu amestec bogat sau srac. n figura urmtoare se reprezint variaia aproximativ liniar a unui senzor universal de oxigen denumit Breiston sau UEGO (Universal Exhaust Gas Oxigen senzor), capabil s reproduc pe o scar a mrimilor electrice rapoarte de aer / combustibil de pn la 35:1, necesare n cazul arderii amestecurilor srace. Semnalul furnizat de un senzor de tip EGO este continuu comparat de ctre unitatea de control cu o valoare de referin stabilit la 0.45 V, care reprezint frontiera de separaie marcat de valoarea = 1.

Schema sondei Breiston; a 1...5 electrozi de control i de achiziie semnal, 6 blocul electronic de condiionare; b Caracteristica de ieire. n figura de mai jos se prezint o machet didactic n care se exemplific un aranjament cu trei sonde , care nchid trei bucle de reacie negativ, asistate de msurarea temperaturii gazelor de evacuare.

Amplasarea sondelor i a senzorilor de temperatur n jurul catalizatorului.

O soluie constructiv se prezint n figura de mai jos (a), unde se ilustreaz modalitatea de nclzire a senzorului, datorit faptului c acesta nu intr n funciune dect la temperaturi de peste 350 C, iar n aceeai figur (b) se arat modul de procesare al semnalului util, n jurul valorii = 1.

a) Senzor ; 1 - carcas; 2 - inel ceramic; 3 - muf de ieire; 4 - carcas de protecie cu fanta de msur; 5 - element activ; 6 - contact electric; 7 - protecie termic; 8 - element de nclzire; 9 - contact de nclzire. b) Modul de variaie al semnalului procesat Msurarea temperaturii Senzorii de temperatur sunt utilizai pentru determinarea temperaturii aerului de admisie sau a motorului, prin msurarea temperaturii apei de rcire sau a uleiului de ungere, pe baza crora sistemul ia decizii asupra unghiului de avans, a duratei de injecie etc. Dintre diferitele modaliti de msurare a temperaturii, sau impus n ultimii ani metodele de msurare cu termistoare, datorit avantajelor oferite de acestea fa de alte metode (cu termorezistene sau termocupluri), i anume: domeniul de temperaturi 100...300C; sensibilitate ridicat; variaii mari ale rezistenelor msurate; dimensiuni reduse, care duc la timpi de rspuns extrem de mici. Modul de variaie al rezistenei intrinseci a unui termistor este descris de o relaie exponenial cu forma tipic urmtoare: Rt = aexp

b t

unde, a constant dependent de forma i dimensiunile termistorului; b constant caracteristic materialului semiconductor utilizat i care poate avea valori pozitive sau negative, dup care termistoarele se pot grupa n dou categorii: PTC Pozitive Temperature Coefficient, care au o variaie a rezistenei pozitiv cu creterea temperaturii; NTC Negative Temperature Coefficient, care au o variaie a rezistenei negativ cu creterea temperaturii. Pentru exemplificare, n continuare se prezint modul de variaie al rezistenei i tensiunii de ieire din puntea de msur a unui termistor de tip NTC.

Variaia rezistenei intrinseci i a tensiunii de ieire n cazul unui NTC

Msurarea presiunilor

Senzorii de presiune sunt larg utilizai de ctre managementul grupului motopropulsor, care pe baza informaiilor primite ia decizii privind furnizarea i formarea amestecului carburant, recircularea gazelor arse, momentele optime de schimbare a vitezelor etc. i msoar presiunea n urmtoarele puncte principale ale grupului motopropulsor: presiunea aerului de admisie, cu ajutorul senzorilor de presiune absolut, numii MAP (Manifold Absolute Pressure), una dintre informaii referinduse la altitudinea de funcionare a grupului motopropulsor; presiunile de lucru i cele corectate din circuitele de alimentare cu combustibil; presiunile de lucru i cele corectate din circuitele hidraulice ale transmisiilor automate, semiautomate i ale sistemelor ABS/ASR; presiunile din circuitele sistemelor automate ale distribuiei variabile, ale supraalimentrii sonice sau forate, etc. Din multitudinea constructiv a senzorilor de presiune, se prezint n figura de mai jos un senzor piezorezistiv de presiune absolut, de larg ntrebuinare i care face parte din clasa senzorilor inteligeni. El este necesar pentru msurarea presiunii atmosferice, care depinde de altitudine; un astfel de senzor poate detecta o diferen de altitudine de 0.4 m, la sensibilitate maxim. Pentru asigurarea unei rulri cu pierderi minime, autovehiculul trebuie echipat cu pneuri corespunztoare; o scdere a presiunii n pneu cu 0.3 bar conduce la o cretere a rezistenei la rulare cu aproximativ 20 %. Controlul umflrii pneurilor este asigurat de senzori de presiune i de temperatur, care transmit informaia prin unde radio prin modulare n frecven; n Europa, sistemul utilizeaz o frecven purttoare de 433 MHz. n figur se prezint un astfel de senzor, care se poate utiliza cu o gam larg de ventile.

Senzor de presiune absolut; n stnga MAP, 1 - borne de ieire; 2 - circuit de condiionare a semnalulului; 3 membran piezoelectric de msur; 4 - canal de aduciune; 5 - corp de prindere; n dreapta senzor combinat de presiune i de temperatura pneului
Msurarea deplasrilor

Senzorii de deplasare sunt utilizai pentru msurarea deplasrilor unghiulare ale volanului, mai ales ale clapetei de acceleraie, sau liniare ale deplasrilor ambreiajului, levierelor de comand ale cutiei de viteze, etc. n figurile de mai jos se prezint un senzor incremental digital de deplasare unghiular, care poate fi codat binar reflectat sau binar natural i codorul su.

Senzor digital incremental.

a Encoder digital codat binar reflectat; b codat binar natural.

Un senzor inductiv de deplasare liniar este constituit de un ansamblu inductiv bazat pe trei bobine amplasate cilindric, n interiorul cruia culiseaz un miez magnetic, a crui deplasare l este proporional cu variaia inductanei mutuale a celor trei bobine, dup relaia:
l KL B1 B 2

Senzor de deplasare inductiv

Msurarea detonaiilor

Senzorii de detonaie msoar vibraiile blocului motor ntr-unul sau mai multe puncte, n momentele apariiei regimurilor de ardere detonant. Ei fac parte din categoria senzorilor piezoelectrici, o seciune printr-un model reprezentativ fiind ilustrat n figura de mai jos i furnizeaz un semnal, pe care ECU l descompune n serie spectral. Analiza spectrului Fourier determin cu ajutorul unui filtru trece-band o component dominant, carcateristic fiecrui tip de bloc motor i decide micorarea unghiului de avans, n general cu 6 RAC, la o detonaie singular i cu 12 RAC la detonaii multiple.

Senzor piezoelectric de detonaie, 1, 2, 5 elemente de montaj, 3 lamel de pretensionare, 4 mas inerial, 6 element piezoelectric