Filtrage Analogique

BTS 1 EL Chapi t r e 3 : LE FI LTRAGE ANALOGI QUE
Lyce Louis Armand - MULHOUSE

Physique Applique - HASSENBOEHLER page 1 / 16

1. Le gabarit dun filtre passe-bas LP

Le gabarit dun filtre passe-bas
est dfini par les valeurs ( f
p
, ) et ( f
a
, )
dlimitant le domaine o doit sinscrire la rponse
frquentielle :
G
dB
(f) = 20 log
V
s
V
e
du filtre.
f
p
est la frquence frontire de la bande passante.
f
a
est la frquence frontire de la bande attnue.
2. La normalisation des frquences, du gabarit et des composants
2.1. la normalisation des frquences
On choisit une frquence de rfrence f
r
(souvent cest la frquence centrale f
o
),
do la frquence normalise f
n
=
f
f
r
.
La pulsation normalise correspond la mme valeur f
n
=
f
f
r
=
2f
2f
r
=
r
.
Si on pose que s =
j
r
, le module de s est s =
r
=
f
f
r
= f
n
.
Nous utiliserons cette notation symbolique s qui correspond aussi la variable de Laplace
normalise s =
p
r
, la variable de Laplace correspondant en rgime harmonique j.
2.2. la normalisation du gabarit
le gabarit normalis est obtenu en choisissant
comme frquence de rfrence f
r
= f
p
la
frquence frontire de la bande passante : f
p

devient s =
f
f
p
=
f
p
f
p
= 1
f
a
devient s
a
=
f
a
f
p

2.3. la normalisation des composants
La frquence de rfrence f
r
= f
p
tant choisie, on choisit en plus
une rsistance de rfrence R
r
.
- Pour les filtres passifs, R
r
correspond habituellement la
rsistance de charge du filtre, comme le reprsente la figure ci-
contre.
- Pour les filtres actifs amplificateur oprationnel R
r
correspond
la rsistance du montage la plus frquente (exemple : 10 k).
en dB
en dB
G
dB

1
s
a
s =
f
f
p
= f
n

0 dB
f ( MHz )
v
s
v
e

en dB
en dB
G
dB
f
p
f
a

0 dB
f ( MHz )
rponse frquentielle
G
dB
(f) du filtre souhait
R
r
v
e

Do la rsistance normalise R
n
=
R
R
r
. 0n utilisera aussi la relation R = R
n
.R
r
.
Do linductance de rfrence L
r
=
R
r
r
et linductance normalise L
n
=
L
L
r
L = L
n
.L
r
.
Do la capacit de rfrence C
r
=
1
R
r
.
r
et la capacit normalise C
n
=
C
C
r
C = C
n
.C
r
.
Do les impdances symboliques R
n
, L
n
s et
1
C
n
s
.
2.3. exemple de circuit normalis :
Cherchons dabord la fonction de transfert de ce filtre actif :
au noeud N, la somme des courant est nulle, donc
I
e
+ I
C2
+ I
C1
= 0
devient
V
e
- V
N
R
+
V
s
- V
N
1 / jC
2
+
V
s
- V
N
R
= 0 .
Multiplions par R , il vient : (V
e
- V
N
) + jRC
2
(V
s
- V
N
) + (V
s
- V
N
) = 0.
Mettons V
N
en facteur et dans lautre membre de lgalit :
V
e
+ jRC
2
V
s
+ V
s
= V
N
+ jRC
2
V
N
+ V
N
= V
N
(2 + jRC
2
) (1)
Une relation supplmentaire donnant V
N
est obtenue avec R et C
1
qui forment un pont diviseur
V
s
= V
N
.
1 / jC
1
1 / jC
1
+ R
= V
N
.
1
1 + jRC
1
do V
N
= V
s
. (1 + jRC
1
) (2)
Alors (1) et (2) donnne V
e
+ jRC
2
V
s
+ V
s
= V
s
. (1 + jRC
1
).(2 + jRC
2
),
puis V
e
= V
s
. ((1 + jRC
1
).(2 + jRC
2
) -jRC
2
-1).
Dveloppons : V
e
= V
s
. (2 + j2RC
1
+ jRC
2
+ j
2
R
2
C
1
C
2
2
- jRC
2

- 1)
= V
s
. (1 + j2RC
1
+ j
2
R
2
C
1
C
2
2
).
Finalement on a T(j) =
V
s
V
e
=
1
1 +2RC
1
(j ) + R
2
C
1
C
2
(j)
2
. Cest lexpression dun passe-bas
du deuxime ordre dont on dduit facilement
o
=
1
R C
1
C
2
et m =
C
1
C
2
.
Normalisons le circuit :
Choisissons comme pulsation de rfrence
r
=
o
et comme rsistance de rfrence R
r
= R.
Les impdances symboliques valent alors
R
n
=
R
R
r
=
R
R
= 1,
pour C
1
, C
1n
=
C
1
C
r

et comme C
r
=
1
R
r
.
r
=
1
R.
o
= C
1
C
2
,
il vient C
1n
= m,
pour C
2
, C
2n
=
C
2
C
r
et comme C
r
= C
1
C
2
, il vient C
2n
=
1
m
.

V
s

V
e

C
1

R
N
C
2

R
T (s) =
1
1 +2ms + s
2

V
s
(s)
V
e
(s)
m
1
1
m

1
Connaissant maintenant le circuit normalis du passe-bas du deuxime ordre de
transmittance symbolique : T (s) =
1
1 +2ms + s
2
, on peut calculer les capacits C
1
et C
2

aprs avoir choisi R, pour obtenir le filtre de frquence de cassure
o
=
r
souhait.
3. Les diffrentes formes de rponses
On dtermine la fonction de transfert T (js) telle que la
courbe sinscrive dans le gabarit normalis.
Les conditions sur la fonction recherche sont
sur le segment AB : 20 log T(s) pour s s
p
= 1,
sur le segment CD : 20 log T(s) pour s s
a
,
en B : 20 log T(1) donc T (1) 10
/20
.
Les approximations possibles sont les fonctions de
Butterworth, de Chebychev, de Bessel entre autres .
3.1. la rponse de Butterworth ou courbe MFn pour maximally flat dordre n
courbe ainsi appele car elle a comme proprit dtre plate dans la partie AB.
Les rponses de Butterworth ont comme fonctions de transfert T (js) telles que leurs modules
scrivent sous la forme T ( s ) =
1
1 + s
2n
o n est lordre du filtre .
Le gain vaut alors :
G
dB
= - 10 log ( 1 + s
2n
) .
Si s = 1 on a toujours
G
dB
= - 10 log (1 + 1)
= -10 log 2 = - 3 dB .
Rappel : les courbes du gain
G
dB
= 20 log | T(s) |
ci-contre ont bien sr des
chelles semi-logarithmiques
(un module correspond 4
divisions)
Problme pos : il faut trouver le montage raliser
connaissant le gabarit on procde de la faon suivante :
a) dans un premier temps, daprs le gabarit, on
dtermine lordre n du filtre.
La rponse de Butterworth donne f
p
un gain
G
dB
= -3 dB, mais cherchons lordre du filtre
daprs un gabarit quelconque (f
p
, ) et (f
a
, ).
n = 9, 8, 7, 6, 5 4 3 2 1
1 10 s
0
-30
-20
-10
G
dB

-3 dB
en dB
en dB
G
dB
s
p
=1 s
a

s =
f
f
p
= f
n

0 dB
f ( MHz )
B
A
D
C

en dB
en dB
G
dB
f
p
f
a

0 dB
f ( MHz )
B
A
D
C

Les conditions sur la fonction recherche sont sur le segment AB :
20 log T(s
p
) et sur le segment CD : 20 log T(s
a
) .
Si 20 log T(s
p
) , - 10 log (1 + s
p
2n
) , ce qui donne ( 1 + s
p
2n
) 10
- / 10
,
puis s
p
2n
(10
- / 10
- 1).
De la mme faon comme 20 log T(s
a
) , s
a
2n
(10
- / 10
- 1).
Le produit s
a
2n
. (10
- / 10
- 1) est donc suprieur ou gal au produit s
p
2n
. (10
- / 10
- 1).
On en dduit lingalit suivante : s
a
2n
/ s
p
2n
(10
- / 10
- 1) / (10
- / 10
- 1) dont on extrait n
en prenant le logarithme dcimal de chacun des membre de lingalit : log s
a
2n
/ s
p
2n
= 2n
log f
a
/ f
p
donne
n
log [(10
- / 10
- 1) / (10
- / 10
- 1)]
2 log (f
a
/ f
p
)

on choisit l'entier n suprieur comme ordre du filtre ayant une rponse de Butterworth
b) Ensuite T(s) est trouv grce au tableau donnant les diffrents dnominateurs des fonctions
de Butterworth appels polynmes de Butterworth
1
T(s)
:

Rappel : T(s) est la fonction de transfert du filtre, s =
j
r
est la variable de Laplace normalise,
n est lordre du filtre , et m le coefficient damortissement des second ordres associs T(s)

n Polynmes de Butterworth m
1
1 + s

2
1 + 2 s + s
2

0,707
3
( 1 + s ) ( 1 + s + s
2
)
0,5
4
( 1 + 0,765 s + s
2
) ( 1 + 1,848 s + s
2
)
0,383 - 0,924
5
( 1 + s ) ( 1 + 0,618 s + s
2
) ( 1 + 1,618 s + s
2
)
0,309 - 0,809
6
( 1 + 0,518 s + s
2
) ( 1 + 2 s + s
2
) ( 1 + 1,93 s + s
2
)
0,259 - 0,707 -
0,966
7
( 1 + s ) ( 1 + 0,445 s + s
2
) ( 1 + 1,25 s + s
2
) ( 1 + 1,80 s + s
2
)
0,222 - 0,623 -
0,901
8
( 1 + 0,390 s + s
2
)( 1 + 1,11 s + s
2
)( 1 + 1,67 s + s
2
)( 1 + 1,96 s + s
2
)
0,195 - 0,555 -
0,835 - 0,980
c) le montage est ralis en associant en cascade des filtres passe-bas du premier et du
second ordre dont on connat la reprsentation normalise (voir le montage en 2.3.).

Par exemple, si lordre souhait est 7 :

1
1 + s

V
e
(s)
1
1 + 0,445 s + s
2

1
1 + 1,25 s + s
2

1
1 + 1,80 s + s
2

V
s
(s)

3.2. la rponses de Chebychev (ou Tchebytcheff) appels ERn
pour equal ripple qui signifie :
gales ondulations dans la bande passante que lordre n.
Elles ont la proprit davoir avant la coupure,
des ondulations ayant autant de maximums
que lordre n du filtre.
La fonction T(s) est telle que son module vaut
T(s) =
1
1 +
2
C
n
(s)
2

o n est lordre du filtre et est un nombre rel
et C
n
(s) un polynme dfini par rcurrence et
vrifiant C
0
(s) = 1, C
1
(s) = s
et C
n+1
(s) = 2 s C
n
(s) - C
n-1
(s).
Ce qui donne C
2
(s) = 2s
2
- 1, C
3
(s) = 4s
3
- 3s,
C
4
(s) = 8s
4
- 8s
2
+ 1, C
5
(s) = 16s
5
- 20s
3
+ 5s ,
pour s = 1, le gain est toujours de G
dB
= - 10 log (1+
2
) et en particulier - 1 dB pour = 0,5,
pour s < 1, si on pose s = cos

, on vrifie que Cn(s) = cos n,
la coube oscille entre 0 et - 10 log (1+
2
),
pour s > 1, la courbe du gain admet une asymptote de
pente - 20 n dB / dcade ou - 6 n dB / octave.
La mthode pour dterminer un filtre partir dun gabarit est identique celle
dveloppe avec une fonction de Butterworth : dabord dterminer lordre n, puis laide
de tableaux trouvs dans les manuels spcialiss, dterminer les valeurs de m, puis
calculer les valeurs des composants.
3.4. les fonctions de Bessel ralisent des filtres phase linaire

Pour ces filtres, ce nest pas la rponse harmonique que lon cherche optimiser mais les
rponses indicielle et impulsionnelle. En effet, les trois fonctions MF, ER et O dnaturent les
fronts raides en les affectant dun retard et en leur superposant des oscillations. Pour remdier
ces inconvnients, on est amen tudier des rseaux dont la qualit principale est de faire
varier linairement le dphasage introduit.
T(s) =
1
B
n
(s)
o le polynme de Bessel B
n
(s) sobtient par rcurrence :
B
0
= 1 et B
1
=1 + s d'o les polynmes B
n
= (2n - 1) B
n-1
+ s
2
B
n-2
))
ce qui donne : ordre B
n

1 1 + s
2 3 + 3s + s
2

3 15 + 15 s + 6s
2
+ s
3
= (2,325 + s).(6,456 + 3,675s + s
2
)
4 105 + 105s + 45s
2
+ 10 s
3
+ s
4
= (9,140 + 5,792s + s
2
).(11,49 + 4,208s + s
2
)

4. La transformation passe-bas passe-haut
Les fonctions de transfert sont toujours donnes pour des filtres passe-bas.
Pour la synthse des autres filtres on opre un changement sur la variable symbolique s.
Pour passer dun passe-bas vers une passe-haut, et inversement, il faut intervertir le rle des
frquence s = 0 et s = +, donc faire le changement de variable : s
1
s

1. trouver le gabarit du passe-bas correspondant
gabarit du passe-haut gabarit normalis gabarit du passe-bas

2. trouver l'ordre n du filtre correspondant au passe-bas prcdent
Le gabarit du passe-bas permet de dterminer la transmittance T(s) avec les fonctions de
Butterworth, Chebychev,
3. choisir le filtre normalis
4. calculer les valeurs normalises des composants
Dans la transformation qui s fait correspondre S =
1
s
,
une inductance normalise L
n
devient une capacit C
n
puisque L
n
s = L
n
.
1
s
=
1
1
L
n
s
=
1
C
n
s
,
une capacit normalise C
n
devient une inductance L
n
puisque
1
C
n
s
=
1
C
n
1
s
=
1
C
n
s = L
n
s,
Par exemple, le filtre passif passe-bas
normalis L
n
C
n
devient le filtre passif
passe-haut normalis
dinductance
1
C
n
et de capacit
1
L
n

5. calculer les valeurs relles de C et L

d'aprs les hypothses R
r
= R et
r
=
o

calculer L
r
et C
r

d'o finalement L = L
n
.L
r
et C = C
n
.C
r

changement
de variable
s S =
1
s

G
dB
f
a
f
p

0
f
(Hz)

G
dB

f
a
f
p
=s
a
1
f
0

G
dB
s
a
1 S
a
=
1
s
a
S
0
L
n

C
n

1
L
n

1
C
n

LP2 HP2
T(s) =
1
1 +2ms + s
2
T(s) =
s
2
1 +2ms + s
2

5. La transformation passe-bas passe-bande
5.1. le gabarit
La bande passante f = B
Hz
=
f
o
Q
= 2m f
o
vaut ici f
+
p
- f
-
p
.
En divisant par la frquence centrale f
o
, on obtient
lexpression de la bande passante relative ou la largeur
de bande relative B.
B =
f
f
o
=
B
Hz
f
o
=
f
+
p
- f
-
p
f
o
.
Si on ne connat pas f
o
, on peut choisir la moyenne gomtrique de f
-
p
et f
+
p
, f
o
= f
-
p
.
+
p
.
Exemple : f
-
a
= 500 kHz, f
-
p
= 2 MHz, f
+
p
= 8 MHz, f
+
a
= 16 MHz, = -3 dB et = - 20 dB
La frquence centrale vaut alors f
o
= 2 x 8 = 4 MHz et B =
8 - 2
4
= 1,5
5.2. transformation passe-bande passe-bas
La forme canonique de la fonction de transfert dun filtre passe bande
scrivait T ( j ) =
2 m j
o
1 + 2 m j
o
+ ( j
o
)
2
ou encore
1
1 + j Q
\
|
|
o
-
avec Q =
1
2m

Comme s =
j
o
et B = 2m =
1
Q
, la forme symbolique normalise est T(s) =
1
1 +
1
B

\
|
|
s +
1
s
.
Lexpression dun passe-bas du premier ordre est T(s) =
1
1 + s
. Cest ce qui nous incite faire
le changement de variable suivant : s
1
B

\
|
|
S +
1
S
.
Cette transformation conduit au changement de variable suivant :
s =
f
o
f
+
p
- f
-
p

f
f
o
-
f
o
f
=
f
2
- f
+
p
.f
-
p
( f
+
p
- f
-
p
).f
.
Si f = f
-
p
ou f
+
p
, on a s = 1.
Si f = f
-
a
ou f
+
a
, s est suprieur 1 et sa valeur minimale sera appele a.
Exemple numrique : f
-
a
et f
+
a
ne sont pas symtrique,
on trouve deux valeurs a = 5,25 et a = 2,5 quon retient pour les calculs du filtre recherch.
Les valeurs et donnent comme ordre du filtre n 2,51. Il sagit dun filtre du 3ordre quon
peut raliser sur le modle dune fonction de Butterworth :
T(s) =
1
1+2s+2s
2
+s
3
=
1
(1+s)(1+s+s
2
)
.

G
dB
f
-,a
f
-,p
f
o
f
+,p

f
+,a

0
f
(Hz)

G
dB
1 a s
0
5.3. transformation passe-bas passe-bande
On revient au passe-bande en procdant au changement de variable s
1
B

\
|
|
S +
1
S
dcrit plus
haut : T(s) =
1
1+
2
B
\
|
|
s+
1
s
+
2
B
2
\
|
|
s+
1
s
2
+
1
B
3
\
|
|
s+
1
s
3
.
Pour trouver les lment du montage passe-bande, il suffit de transformer les composants.
Linductance normalise dimpdance normalise L
n
s
devient
L
n
B

\
|
|
s +
1
s
=
L
n
B
s +
1

B
L
n
.s
, une inductance
L
n
B
en
srie avec un condensateur de capacit normalise
B
L
n
.
La capacit normalise dadmittance normalise C
n
s
devient
C
n
B

\
|
|
s +
1
s
=
C
n
B
s +
1

B
C
n
.s
, une inductance
C
n
B

en parallle avec une capacit normalise
B
C
n
.
5.4. transformation passe-bas coupe-bande ou rjecteur (notch)
Cette transformation est obtenue avec le changement de variable s
B
s +
1
s

6. Comparaison entre les filtres actifs, passifs et numriques
6.1. les filtres passifs sont constitus de bobines et dinductances
Le facteur de qualit Q =
L
R
des bobines est mauvais aux faibles frquences.
Les valeurs des inductances sont donnes avec une mauvaise tolrance.
Linductance est variable avec la temprature.
Un couplage par mutuelle inductance (avec une autre inductance) modifie les performances du filtre.
La fonction de transfert T(j) dpend de la charge.
Avantage : les filtres passifs restent les plus performants aux hautes frquences : f 1 MHz.
6.2. les filtres actifs sont raliss avec des amplificateurs oprationnels
Ils sont utiliss moindre cot jusqu 100 kHz.
Ils ncessitent malheureusement une alimentation symtrique.
Les amplificateurs oprationnels ont des tensions de saturation.
Les amplificateurs oprationnels produisent un bruit aux faibles amplitudes.
Ils ont une mauvaise rponse aux frquences leves.
La contre-raction des montages peut amener linstabilit.
6.2. les filtres numriques
Ils ncessitent un matriel plus important, convertisseurs numrique-analogique et analogique-numrique,
microprocesseur, , donc sont plus coteux.
La frquence dchantillonage limite les frquences dutilisation.
Calculs et laboration complexes
Les filtres numriques dune mme srie sont parfaitement identiques, prcis car li la frquence dune
horloge (plus fidle quune rsistance), et fidle (pas de vieillissement).
Ils sadaptent facilement toutes les situations.
Leur miniaturisation volue constamment et pourra concurrencer la taille des filtres actifs et passifs.
Le filtrage numrique sera tudi en deuxime anne.
L
n

C
n

L
n
B

B
L
n

C
n
B

B
C
n

passe-bas passe-bande
remplacer par
7. Les filtres passifs LC
7.1. le filtre passe-bas
7.1.1. le filtre en chelle LC
Lordre n du filtre correspond au nombre de composants, comme lindique les indices des
condensateurs et des inductances.

La valeur de la rsistance de rfrence est la charge R.
7.1.2. dtermination des valeurs normalises : mthode partant de la transmittance
normalise dfinie daprs le gabarit du passe-bas correspondant et utilisant le paramtre
admittance Y
22
du quadriple associ.
7.1.3. filtres normaliss dordre 1, 2, 3, 4 et 5 pour une rponse de type Butterworth

7.1.4. le filtre passe-haut est obtenu en remplaant

7.1.5. le filtre passe-bande est obtenu en remplaant
L
1

C
2

L
3

C
4

L
n-2

C
n-1

L
n

U
2
R
I
2
I
1

U
1

1
0,309
1,694
1,381 1,546
0,894 1 1,577
1,082 1,531
0,383
1 1,333
0,5 1,5
1 0,707
1,414
1
1
premier ordre deuxime ordre troisime ordre
quatrime ordre cinquime ordre
L
n

C
n

1
L
n

1
C
n

par et par

L
n

L
n
B

B
L
n

C
n

C
n
B

B
C
n

par et par


8. Les filtres actifs
8.1. les montages du premier ordre :
voir le chapitre "les quadriples en rgime harmonique"
8.2. les montages du deuxime ordre
8.2.1. montages associant quadriples passifs et amplificateurs oprationnels
On rappelle la dfinition des paramtres admittances pour un quadriple Q
I
1
= Y
11
. V
1
+ Y
12
. V
2
I
2
= Y
21
. V
1
+ Y
22
. V
2
o les paramtres admittances valent
Y
11
=
\
|
|
I
1
V
1

V
2
= 0
, ce qui signifie : I
1
sur V
1
lorsque V
2
est nul, et de la mme faon on a
Y
12
=
\
|
|
I
1
V
2

V
1
= 0
, Y
21
=
\
|
|
I
2
V
1

V
2
= 0
et Y
22
=
\
|
|
I
2
V
2

V
1
= 0
.
Le filtre est ralis par un montage inverseur amplificateur oprationnel particulier. Les quadriples Q et Q sont
dfinis par leurs paramtres admittances Y. Pour trouver la fonction de transfert en tension on crit, sachant quen
rgime de fonctionnement linaire V = 0, :
I
2
= Y
21
. V
1
+ Y
22
. V = Y
21
. V
1
I
2
= Y
21
. V
2
+ Y
22
. V = Y
21
. V
2
et comme I
2
= - I
2
on obtient T =
V
2
V
1
= -
Y
21
Y
21

rappelons que Y
21
=
\
|
|
I
2
V
1

V
2
= 0
Q
I
1

V
2

I
2

V
1

-

>
+
Q
Q
i
1

i
1

v
s

i
2

i
2

v
v
e

filtre du 2ordre quadriple Q quadriple Q T
max

o
m

passe-bas -1
1
R C
1
C
2

C
2
C
1

passe-haut -1
1
C R
1
R
2

R
1
R
2

passe-bande -
R
2
2R
1

1
C R
1
R
2

R
1
R
2

rjecteur -1
1
CR
0,5

C
2

C
1

R
R
C
1

R R
R
1

C C
R
1

C C
R
2

2R
1

C
double T pont
2C
R R
R
2

C C
R
2

C C
2R
R
1

C C
R
2

8.2.2. la structure de Rauch
a) Schma gnral de ce filtre boucles multiples
On dmontre que
T = -
Y
1
. Y
3
Y
3
. Y
4
+ Y
5
(Y
1
+ Y
2
+ Y
3
+ Y
4
)

c'est un montage inverseur
b) le montage est un passe-bas si
Y
1
=
1
R
1
est une rsistance, Y
2
= j C
2
un condensateur, Y
3
=
1
R
3
une rsistance,
Y
4
=
1
R
4
une rsistance et Y
5
= j C
1
un condensateur
La transmittance se met sous la forme T ( j ) =
A
1 + 2 j m
o
+ ( j
o
)
2
, cherchons A,
o
et m.
Si on prend par exemple R
1
= R
3
= R
4
= R ,
on trouve que A = -1 ;
o
=
1
R C
1
C
2
et m =
3
2

C
1
C
2
.
Pour calculer C
1
et C
2
, on aura C
1
=
2m
3R
o
et C
2
=
3
2mR
o

c) le montage est un passe-haut si
Y
1
= j C
1
; Y
2
=
1
R
2
; Y
3
= j C
3
; Y
4
= j C
2
et Y
5
=
1
R
1

On trouve que A = -1,
o
=
1
C R
1
R
2
et m =
3
2

R
2
R
1
.
d) le montage est un passe-bande si
Y
1
=
1
R
1
; Y
2
=
1
R
2
; Y
3
= j C
2
; Y
4
= j C
1
et Y
5
=
1
R
3

On trouve, si C
1
= C
2
, que A = -
R
3
2R
1
) ,
o
=
1
C

R
1
+R
2
R
1
R
2
R
3
et m =
R
1
R
2
R
3
(R
1
+R
2
)
.
La bande passante vaut alors

=2m
o
=
2
R
3
C
et
on prendra R
3
=
2
C
; R1 = -
R
2
2A
= -
1
AC
et R
2
=
1
C

2
o
2
+A
2
.
Pour raliser un filtre trs slectif, on utilise la mthode suivante :
on fixe la valeur de C,
puis est rgl en agissant sur la valeur de R
3
,

o
est ralis grce R
2

et lamplification maximale A grce R
1
.
V
s

V
e

Y
5

Y
2

Y
4

Y
1

-
>

+

Y
3

8.2.3. la structure de Sallen-Key
a) Schma gnral de ce filtre boucles multiples
On dmontre que
T =
K Y
1
. Y
3
( Y
1
+ Y
2
)( Y
3
+ Y
4
)

+ Y
3
( Y
4
- K Y
2
)

o K = 1 +
R
b
R
a

c'est un montage non inverseur
b) le montage est un passe-bas si Y
1
=
1
R
1
; Y
2
= j C
2
; Y
3
=
1
R
2
et Y
4
= j C
1

alors A = K ,
o
=
1
R C
1
C
2
qui est indpendant de K
et m =
C
1
C
2
+
C
2
C
1

\
|
|
1-K
2
est rglable avec K donc grce au potentiomtre R
b
.
Attention, si K est trop grand il y a des risques dinstabilit ( m < 0 ).
c) le montage est un passe-haut si Y
1
= j C
1
; Y
2
=
1
R
2
; Y
3
= j C
2
et Y
4
=
1
R
1

alors A = K ,
o
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2
et m =
1
2 R
1
R
2
C
1
C
2
[ R
2
(C
1
+C
2
)+R
1
C
2
( 1 - K ) ]
d) le montage est un passe-bande Y
1
=
1
R
1
; Y
2
=
1
R
; Y
3
= j C

et Y
4
= j C

+
1
R

alors A =
K R
2R + R
1
( 3 - K )
,
o
=
1
RC
1 +
R
R
1
et m =
2R + R
1
( 3 - K )
2 R
1
( R + R
1
)

la bande passante vaut = 2m
o
=
1
RC
[ 2
R
R
1
+ 3 - K ] ;

il y a donc possibilit de rgler la slectivit.
V
s

V
e

R
b

R
a

Y
2

Y
4

Y
1

Y
3

+

>

-
9. les filtres variable dtat
Ils sont appels ainsi car ils permettent de simuler des rponses dquations diffrentielles
avec des sommateurs et des intgrateurs
9.1. les filtres universels
Ils sont raliss partir de circuits intgrs, des sommateurs et des intgrateurs, et ralisent
des filtres du deuxime ordre : LP2, HP2, BP2 et N2.
Prenons lexpression de la transmittance du HP2 : T ( j ) =
( j
o
)
2
1 + 2 m j
o
+ ( j
o
)
2
=
V
s
V
e
.
Dveloppons cette relation, on obtient : V
s
= V
e
-
\
|
|
o
j

2
V
s
- 2m
o
j
V
s .
-
o
j
V
s
est ralis avec un intgrateur inverseur o
o
=
1
RC
:
que lon reprsente par le symbole suivant :

Il est facile den dduire le montage "traduction de lquation V
s
= V
e
-
\
|
|
o
j

2
V
s
- 2m
o
j
V
s
".

Remarquons, comme il est indiqu sur la figure ci-dessus que ce mme montage ralise la
fois tous les filtrages LP2, HP2 et BP2 , le rjecteur N2 est obtenu en ajoutant un sommateur
supplmentaire.
9.2 . exemple : la cellule biquadratique KHN (de Kervin, Huelsman et Newcomb )

-
o

(

V
s

R
V
s

C

+

>

-

-
o

(

-
o

(

V
s

V
s

R R
v
e

v
1

- >
+

1
+
R
C
v
2

- >
+

2
+
R
R
1

R
2

R
C
v
3

- >
+

3
+
R R
- >
+

4
+
R
v
4

-
o
j
V
s

HP2
BP2
LP2
V
e

V
s

-
o

(

2 m
-
+
+

BP2
N2
+
+

V
e

-
o

(

10. les filtres capacits commutes
Le circuit MF10 est une alternative aux filtres actifs. Ce circuit, en technologie CMOS, est utilis
pour raliser les cinq types de filtres (LP, HP, BP, AP, N), dordre lev, sans ncessiter
beaucoup de composants, sans aucun diple ractif externe, simplifiant les quations et les
rglages.
Les filtres capacits commutes sont raliss laide dintgrateurs capacits commutes.
Principe d'un intgrateur capacits commutes :
Ce sont des modules ralisant la fonction S (t) =
1
0

t
E(t) dt
avec =
A
f
H
o A est une constante
et f
H
, la frquence d'une horloge H.
Le commutateur K se dplace d'une borne
l'autre la frquence f
H
=
1
T
. L'AOP parfait
fonctionne en rgime linaire ( = 0).
Les dures de charge et de dcharge des
condensateurs et les commutations de K sont
supposes instantanes.
L'tude dbute partir de t = 0, C
2
tant
dcharg.

C
2
accumule les charges portes par C
1
aux instants successifs 0, T, 2T, ..., kT (k tant
entier).
Sa charge vaut alors : q
2
(t) = q
1
(0) + q
1
(T) + q
1
(2T) + . . .+ q
1
(kT) pour t = (kT)
+
.
En utilisant la formule de la charge dun condensateur, q = C u, on en dduit que
S(t) = -
C
1
C
2
[E(0) + E(T) + E(2T) +... + E(kT) ] pour t = (kT)
+
.
Dans l'expression prcdente de S(t),
on introduit la priode T pour faire apparatre
les produits T.E(0), T.E(T), T.E(2T),, T.E(kT).
S(t) = -
C
1
C
2
.
1
T
[T.E(0)+T.E(T)++T.E(kT) ]
toujours pour t = (kT)
+
.
Gomtriquement, ces produits T.E(kT) sont les
aires sous la courbe ci-contre o E(t) est donne en gras.
Pour une priode dchantillonnage T suffisamment petite, on a alors : S(t) = -
1

0

t
E(t) dt
avec =
A
f
H
. La constante A sexprimant en fonction de C
1
et C
2
.
1

S(t) E(t)
H
TAT DE K 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

TEMPS 0
T
2
T
3T
2
2T kT (k+1)T

E(t)
-
>
+

1 2
q
2
(t)
q
1
(t)

C
2

K
C
1

S(t)
0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T (k-1)T kT (k+1)T
t
E
La cellule de filtrage du CI MF 10 :

Les filtres capacits commutes sont raliss laide de deux intgrateurs associs un
amplificateur oprationnel
comme lindique le schma :

il permet de raliser
l'aide de trois
rsistances
des filtres
LP2, BP2 et N2 :

le CI MF10 a deux cellules
pour pouvoir raliser des filtres
dordre 4 avec 6 rsistances !

11. les convertisseurs dimpdance : les gyrateurs

11.1.un gyrateur est un dispositif permettant de simuler des diples ractifs tels que des
inductances de grande valeur, qui, dans la pratique, sont difficilement ralisables ou alors avec
des problmes de vieillissement et de couplages parasites
Le symbole dun gyrateur : simulation dune inductance L = R
gir
2
C

11.2. le convertisseur dimpdances ngatives (N.I.C. negativ impedance converter)
La tension diffrentielle est nulle : = 0,

alors R.I
e
= - K.R.I
z
I
e
= - K.I
z

et d'autre part V
e
= Z.I
z
.

On en dduit limpdance dentre Z
e
de ce montage :
Z
e
=
V
e
I
e
=
Z.I
z
- K.I
z
= -
Z
K

Si Z est une rsistance R
o
, Z
e
= -
Z
K
= -
R
o
K
le montage simule une rsistance ngative,
Si Z est un condensateur Z =
1
jC
, Z
e
= -
Z
K
= j
1
KC
= j
1
KC
2
le montage simule une
inductance L=
1
KC
2
mais dpendant de d'o la ncessit de trouver des montages de
simulation d'impdance ne dpendant pas de .

H

1

-

>
+

15
5 3
4
R
1

R
2

V
2
V
1

V
e

V
3

N
BP
LP
C
H

1

1
2
R
3

broches du MF10
R
gir

V
e

V
s

I
s

I
e

R
gir

V
e

C
I
e

V
s
V
e
= jL
-
>

+
R
Z
KR
I
e

V
e
u
I
e

I
z

I
z


11.2. Les convertisseurs dimpdance gnralise (G.I.C. : general impedance converter)
invents par ANTOUNIOU sont des dispositifs raliss partir du montage suivant :

dune part V
e
= V
B
= V
D
dautre part
Z
1
. I
e
+ Z
2
. I
2
= 0 et Z
3
. I
3
+ Z
4
. I
Z
= 0
do, comme I
Z
=
V
e
Z
et I
2
= I
3
,il vient :

Z
e
=
V
e
I
e
=
Z
1
.Z
3
Z
2
.Z
4
. Z

Gyrateur GIC:
Si Z
1
= Z
2
= Z
3
= Z = R et Z
4
=
1
jC
, on a alors Z
e
= jR
2
C,
le montage simule une inductance pure L = R
2
C.
Le facteur de qualit de cette bobine est infini si R
2
= R
3
rigoureusement !

Super-rsistance GIC :
Si Z
2
= Z
3
= Z
4
= R et Z
1
= Z =
1
jC
, on a alors Z
e
= -
1
(RC)
2
2
,
le montage simule une rsistance ngative dont la valeur dpend de la frquence !

filtres GIC :
ci-contre est reprsent
un filtre passe-bande
dont la fonction de transfert est
T =
2RCj
K
1 + j
RC
K
+ (jRC)
2

K permet le rglage de m
indpendamment de
o
=
1
RC
.

+ -
- +
D C
B
A
Z
Z
3
Z
4

Z
2
Z
1
I
e

V
e

+ -
- +
R
R
KR
C
C
R
R
V
e

V
s

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