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SISTEMASDEFUERZAS
BIDIMENSIONALES
Siunobjetoestsometidoavariasfuerzasquetienendiferentesmagnitudesyactanen
distintasdirecciones,cmopuedendeterminarselamagnitudyladireccindelafuerzatotal
resultantesobreelobjeto?Lasfuerzassonvectoresydebensumarsedeacuerdoconladefinicindela
sumadevectores.Eningenierasetrataconmuchascantidadesquetienentantomagnitudcomo
direccinyquepuedenexpresarseyanalizarsecomovectores.Enestecaptuloserevisanlas
operacionesconvectores,seexpresanlosvectoresentrminosdesuscomponentesysepresentan
ejemplosdeaplicacionesdelosvectoresalaingeniera.
Las propiedades de los sistemas de fuerzas deben ser cuidadosamente entendidas por los ingenieros que
disean estructuras tales como las gras.
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OBJETIVOS
Mostrar cmo sumar fuerzas y resolverlas en componentes usando la ley del
paralelogramo.
Expresar la fuerza y la posicin en forma vectorial cartesiana y explicar cmo
determinar la magnitud y el sentido del vector.
Presentar el producto punto para determinar el ngulo entre dos vectores o la
proyeccin de un vector en otro.
1. ESCALARES Y VECTORES
Las magnitudes objeto de la Mecnica son de dos tipos: escalares y vectoriales.
Una magnitud escalar es la que tiene asociada una nica cantidad. Ejemplos de
escalares son el tiempo, el volumen, la densidad, la celeridad (mdulo de la velocidad), la
energa y la masa. Una magnitud vectorial es la que tiene asociada, adems de una cantidad,
una direccin y un sentido y obedece a la ley del paralelogramo para la adicin. Son ejemplos
de magnitudes vectoriales, o vectores, el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la
fuerza, el momento y la cantidad de movimiento.
Las magnitudes fsicas vectoriales pueden pertenecer a uno de los tres tipos siguientes:
vectores libres, vectores deslizantes o vectores fijos.
Vector libre es aquel cuya accin no est confinada o asociada a una nica recta. Por
ejemplo, si un cuerpo se mueve sin rotar, el movimiento o desplazamiento de uno cualquiera
de sus puntos puede representarse mediante un vector y ste describir igualmente bien la
direccin, el sentido y el mdulo del desplazamiento de todos los puntos del cuerpo. Por
tanto, el desplazamiento de ese cuerpo podemos representarlo con un vector libre.
Vector deslizante es aquel para el cual hay que conservar una sola recta en el espacio
a lo largo de la cual acta el vector. Al considerar la accin de una fuerza sobre un cuerpo
rgido, sta puede aplicarse en cualquier punto de su lnea de accin, o recta soporte, sin que
se altere el efecto que produce sobre el cuerpo y, por tanto, puede considerarse como vector
deslizante.
Vector fijo es aquel para el cual se especifica un nico punto de aplicacin y, por ello,
ocupa una posicin fija en el espacio. La accin de una fuerza sobre un cuerpo deformable, o
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no rgido, debe especificarse con un vector fijo situado en el punto de aplicacin de la fuerza.
En este caso, las fuerzas y movimientos internos sern funcin del punto de aplicacin de la
fuerza, as como de su recta soporte e intensidad.
FIGURA 2
Un vector V se representa con un segmento rectilneo que tenga la direccin y sentido
apropiados, indicando este ltimo con una punta de flecha. La longitud del segmento
orientado representa, a una escala convenida, el mdulo |V| del vector y se escribe en cursiva
V. En las ecuaciones escalares y, muchas veces, en los diagramas en que los vectores se
rotulan slo con su mdulo, los smbolos correspondientes a aquellos aparecern en cursivas.
Las negritas se emplean para representar vectores cuando el aspecto direccional de la
magnitud sea una parte de su representacin. Al escribir ecuaciones vectoriales, debemos
siempre asegurarnos de que se preserve la distincin entre vectores y escalares. Para el
trabajo manuscrito se recomienda emplear una marca distintiva para los vectores, tal como
un subrayado, V, o una flecha encima, v
AB
= 8uu _
u.2t u.4|
(u.2)
2
+ (u.4)
2
_
= 800 [0.477i 0.849j]
= 358i 716j .
Por lo tanto los componentes escalares solicitados son:
F3x = 358 N (Resp)
F3y = -716 N (Resp)
Nota: Debe examinar atentamente la geometra de cada problema de determinacin de
componentes y no fiar ciegamente en frmulas tales como Fx=Fcos y Fy=Fsen.
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Un vector unitario puede formarse dividiendo cualquier vector tal como el vector de
posicin AB
AB
=
6 sen 6u
S + 6 cos 6u
= u.866
= 40.9
Midiendo la longitud R y la direccin de la resultante R, se
tienen los resultados aproximados siguientes
R = 525 lb = 49 (Resp)
Solucin geomtrica.
En la figura b se muestra el tringulo correspondiente a la
suma de T y P. El ngulo se calcula como antes. El teorema
del coseno da:
R
2
= (600)
2
+ (800)
2
2(600)(800)cos40.9 = 274 300
R = 524 lb (Resp)
El ngulo que define la orientacin de R podemos
determinarlo con el teorema de los senos; o sea
Obsrvese que P se recoloca para facilitar
la construccin del paralelogramo en el
punto B.
Observase que T se recoloca de modo que
se conserve la recta soporte de la
resultante R.
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6uu
sen
=
S24
sen 4u.9
sen = 0.750 = 48.6 (Resp)
Solucin algebraica.
Empleando el sistema de coordenadas x-y sobre la figura dada,
podemos escribir:
Rx = Fx = 800 600 cos40.9 = 346 lb
Ry = Fy = -600 sen40.9 = -393 lb
El mdulo y la direccin de la resultante R, representada en la
figura (c) sern
R = _R
x
2
+ R
y
2
= (S46)
2
+ (S9S)
2
= S24 lb (Resp)
= tan
-1
|R
y
|
|R
x
|
= tan
-1
S9S
S46
= 48.6 (Resp)
La resultante R tambin se puede expresar en notacin
vectorial como:
R = Rxi + Ryj = 346i 393j (Resp)
Ejemplo 2-4
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal como se
indica.
(a) Escribir F en funcin de los vectores unitarios i y j e
identificar sus componentes vectoriales y escalares.
(b) Hallar las componentes escalares de F en los ejes x' e y'.
(c) Hallar las componentes escalares de F en los ejes x e y.
Solucin
Parte (a).
En la figura (a), puede verse que
F = (F cos )i - (F sen )j
= (500 cos 60)i - (500 sen 60)j
= (250i - 433j)N (Resp)
Las componentes escalares son Fx = 250 N y Fy = - 433 N. Las
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componentes vectoriales son Fx = 250i N y Fy = - 433j N.
Parte (b).
En la figura (b), se ve que F = 500i' N, por lo que las
componentes escalares pedidas son
Fx = 500 N Fy = 0 (Resp)
Parte (c).
Las componentes de F en las direcciones x e y' no son
rectangulares y se obtienen construyendo el paralelogramo
que se muestra en la figura (c). Los valores de estas
componentes pueden calcularse mediante el teorema de los
senos, o sea:
|F
x
|
sen 9u
=
Suu
sen Su
|F
x
| = 1uuu N
|F
yi
|
sen 6u
=
Suu
sen Su
|F
yi
| = 866 N
Los componentes escalares solicitados son:
Fx = 1000 N Fy = -866 N (Resp)
Ejemplo 2-5
Sobre el soporte actan, tal como se indica, las fuerzas F1 y F2.
Hallar la proyeccin Fb de su resultante R sobre el eje b.
Solucin
En la figura se representa la suma de F1 y F2 segn la regla del
paralelogramo. Aplicando el teorema del coseno resulta
R
2
= (80)
2
+ (100)
2
- 2(80)(100) cos130
R = 163,4 N
En la figura se muestra asimismo la proyeccin ortogonal Fb, de
R sobre el eje b. Su longitud es
Fb = 80 + 100 cos 50
Fb = 144,3 N (Resp)
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Nota: Tngase presente que, en general, las componentes de un vector no son iguales a
sus proyecciones sobre los mismos ejes. Si el eje a fuera perpendicular al b las componentes y
las proyecciones de R seran iguales.
4. ACTIVIDADES
4.1. EJERCICIOS DE AULA (45 MIN)
Formando equipos de 3 alumnos desarrollen los problemas mostrados a continuacin,
siguiendo las indicaciones del profesor.
EJERCICIO 01
La fuerza F de 1800-N es aplicada en el extremo de la
barra en I. Expresar F como un vector usando
vectores unitarios i y j.
Solucin
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EJERCICIO 02
Los dos miembros estructurales, uno de las cuales
est en tensin y el otro en compresin, ejercen las
fuerzas indicadas en la unin O. Determinar la
magnitud de la resultante R de las dos fuerzas y el
ngulo que R forma con el eje x positivo.
Solucin
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EJERCICIO 03
La recta soporte de la fuerza F de 3000 lb pasa por los puntos A y
B tal como se muestra en la figura.
Hallar las componentes escalares x e y de F.
Solucin
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4.2. EJERCICIOS DE CASA
Desarrollar los siguientes ejercicios y presentarlos la prxima clase.
1. La lnea de accin de la fuerza de 34 kN va del punto A al punto B como se
muestra en la figura. Determine las componentes escalares x e y de F
2. Los dos miembros estructurales, uno de los cuales esta en tensin y el otro en
compresin, ejercen las fuerzas indicadas sobre el pasador O. Determinar la
magnitud de la resultante R de las dos fuerzas y el ngulo que R forma con el
eje x positivo.
3. La componente Fy de la fuerza F que una persona ejerce sobre el mango de una
llave de tuercas es de 320 N. Determine la componente x y la magnitud de F.
4. Para satisfacer limitaciones de diseo es necesario determinar el efecto que una
fuerza de tensin en el cable de 2 kN producira sobre los esfuerzos de corte,
traccin y flexin de la viga I. Para este propsito, es necesario remplazar esta
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fuerza por su equivalente de dos fuerzas en A, Ft y Fn paralela y perpendicular al
eje de la viga, respectivamente. Calcule Ft y Fn .
5. En el diseo de un mecanismo de control, se conoce que la varilla AB transmite
una fuerza P de 260 N a la manivela BC. Determine las componentes escalares x e
y de P. Adems halle las componentes escalares Pt y Pn de P que son tangente y
normal, respectivamente, a la manivela BC.
6. Al empujar uniformemente cuesta arriba una mquina por una rampa, una
persona ejerce una fuerza P de 180 N tal como se muestra. Determine las
componentes de P que son paralela y perpendicular a la rampa, respectivamente.
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5. RESUMEN
Escalares y Vectores:
Un escalar es un nmero positivo o negativo.
Un vector es una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido.
La multiplicacin o la divisin de un vector por, o entre, un escalar cambiar la
magnitud del vector. El sentido del vector cambiar si el escalar es negativo.
Como un caso especial, si los vectores son colineales, la resultante se obtiene con
una suma algebraica o escalar.
Fuerzas
La resultante de varias fuerzas coplanares puede ser determinadas fcilmente si se
establece un sistema coordenado x,y y las fuerzas se resuelven a lo largo de los ejes.
La direccin de cada fuerza est especificada por el ngulo que forma su lnea de
accin con uno de los ejes, o por medio de un tringulo de pendiente.
La orientacin de los ejes x e y es arbitraria, y sus direcciones positivas pueden ser
especificadas mediante los vectores unitarios cartesianos i y j.
Las componentes x e y de la fuerza resultante son simplemente la suma algebraica
de las componentes de todas las fuerzas coplanares.
La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el teorema de Pitgoras,
y cuando las componentes son trazadas sobre los ejes x e y, la direccin puede ser
determinada por trigonometra.