ESTRUCTURAS I INTRODUCCIN 1.

ALGUNAS DEFINICIONES INGENIERIA Es el arte de planificar el aprovechamiento de los recursos naturales, as como de proyectar, construir y operar los sistemas y las maquinas necesarias para llevar el plan a su termino.

Arte que trata sobre la aplicacin de los materiales y de las fuerzas de los materiales. Instinto creador, flexible, independiente, logran objetivos, aprovecha cualquier hecho o teora de la ciencia con tal de que contribuya a su arte. ESTRUCTURA Entidad fsica de carcter unitario, concebida como una organizacin de cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la relacin entre las partes. Segn esta definicin vemos que una estructura en un ensamblaje de elementos que mantiene su forma y su unidad. Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y darle forma a un cuerpo, obra civil o maquina. Ejemplos de estructuras son: puentes, torres, edificios, estadios, techos, barcos, aviones, maquinarias, presas y hasta el cuerpo humano.

Qu es un sistema estructural? Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para conformar un cuerpo nico y cuyo objetivo es darle solucin (cargas y forma) a un problema civil determinado. La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado definen el comportamiento final de la estructura y constituyen diferentes sistemas estructurales. En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino que la estructura constituye en si un sistema continuo como es el caso de domos, losas continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los conceptos y principios bsicos de la mecnica. El sistema estructural constituye el soporte bsico, el armazn o esqueleto de la estructura total y l transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economa.

En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos: FORMA MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS CARGAS los cuales determinan la funcionalidad, economa y esttica de la solucin propuesta. INGENIERA ESTRUCTURAL

Es el arte de idealizar materiales a los cuales no se les conoce bien sus propiedades, para construir formas que no sabemos analizar, de tal manera que soporten cargas que ignoramos y sin embargo se comporten satisfactoriamente (todo esto sin que la gente se de cuenta) (autor desconocido). La misma cita es mencionada por Edgard L. Wilson (podructor del progama SAP2000) en su libro Three dimensinal static an dynamic analysis of structures: STRUCTURAL ENGINEERING IS THE ART OF USING MATERIALS That have properties which can only be estimated TO BUILD REAL STRUCTURES That can only be approximately analyzed TO WITHSTAND FORCES That are not accurately known SO THAT OUR RESPONSIBILITY WITH RESPECT TO PUBLIC SAFETY IS SATISFIED Ingeniera estructural es la aplicacin de los conocimientos de la Mecnica, ciencia que estudia las fuerzas y sus efectos, al arte de disear estructuras. En el anlisis estructural conjugamos conocimientos de ciencias bsicas aplicadas al arte de la ingeniera para encontrar fuerzas y deformaciones en una estructura. El ingeniero estructural se encarga del arreglo y dimensionamiento de las estructuras y sus partes, de tal manera que soporten satisfactoriamente las cargas colocadas sobre ellas. Pueden servir de ayuda a otros ingenieros en proyectos especiales. El ingeniero por medio de los conocimientos, fsicos y matemticos, crea modelos, a los que aplica ecuaciones y puede por lo tanto planear, conocer y rectificar una estructura antes de ser construida. Aunque la ingeniera estructural no es una ciencia, ella posee un mtodo propio. Este mtodo nos permite analizar y disear estructuras de una manera estndar en cualquier parte del mundo. Solo unos pocos mas adelantados estaran innovando y creando nuevos mtodos mas simplificados.

 Objetivo General Identificar, estudiar alternativas, seleccionar, analizar y verificar resultados de la solucin estructural a un problema ingenieril, teniendo presentes los criterios de funcionalidad, economa y seguridad. En el diseo estructural completo se distinguen dos etapas: anlisis y diseo. Objetivo del Anlisis Determinar fuerzas internas (axiales, cortantes, momentos) y deformaciones de una estructura, sobre la base de: una forma dada de la estructura, del tamao y propiedades del material usado en los elementos y de las cargas aplicadas. Objetivo del Diseo Seleccin de la forma, de los materiales y detallado (dimensiones, conexiones y refuerzo) de los componentes que conforman el sistema estructural. Ambas etapas son inseparables, parecera que se empieza por el diseo, ya que es en esta etapa donde se crea y luego se analiza, pero las cosas no terminan ah, se requiere verificar que las fuerzas encontradas en el anlisis, si son soportadas y resistidas con los materiales y dimensiones seleccionadas, por lo tanto volveramos al diseo, es decir, el proceso es iterativo. Diseo preliminar: Estimaciones iniciales de dimensiones y materiales

Anlisis: Se encuentran cargas actuantes, fuerzas internas y deformaciones Optimizacin: Se replantean dimensiones y materiales

Diseo: Se verifican las resistencias y se hace el detallado. (costo mnimo para el diseo final)

3. ETAPAS DE DESARROLLO DE UN PROYECTO Planeacin: Se identifica el problema a solucionar y se presentan alternativas generales de solucin Diseo preliminar: General Evaluacin de alternativas: Diferentes sistemas estructurales, diferentes geometras y diferentes materiales. Anlisis: fuerzas y deformaciones evaluacin de cargas o fuerzas actuantes modelacin, real y abstracta

resolucin del modelo: fuerzas internas, de conexiones o uniones. Diseo: detallado y dimensionamiento de los elementos para que resistan las fuerzas actuantes. Construccin: Llevar a cabo la materializacin fsica de lo planeado

El ingeniero Estructural participa en todas las etapas pero es responsable directo de la evaluacin de alternativas, el anlisis y el diseo. (Ver numeral A.1.3 de las Normas Colombianas de diseo y construccin sismorresistente) 4. PRINCIPIOS DEL DISEO ESTRUCTURAL SEGURIDAD, FUNCIONALIDAD Y ECONOMA Una estructura se disea para que no falle durante su vida til. Se reconoce que una estructura falla cuando deja de cumplir su funcin de manera adecuada. Las formas de falla pueden ser: falla de servicio o falla por rotura o inestabilidad. La falla de servicio es cuando la estructura sale de uso por deformaciones excesivas ya sean elsticas o permanentes. La falla por rotura (resistencia) o inestabilidad se da cuando hay movimiento o separacin entre las partes de la estructura, ya sea por mal ensamblaje, malos apoyos o rompimiento del material. SEGURIDAD: La seguridad se determina controlando las deformaciones excesivas que obligan a que salga de servicio o el rompimiento o separacin de alguna de sus partes o de todo el conjunto. Una de las condiciones de seguridad, la estabilidad, se puede comprobar por medio de las leyes de equilibrio de Newton. En el caso particular de fuerzas estticas la ecuaciones F 0 y M 0 generales del equilibrio son: , las cuales deben ser satisfechas por la estructura en general y por cada una de sus partes. El principio de accin y reaccin es uno de los conceptos bsicos de uso general en las estructuras, encontrar fuerzas actuantes y fuerzas resistentes hace parte del diario de la ingeniera estructural. Este principio dice: para toda fuerza actuante debe haber algo que produzca una reaccin que contrarreste el efecto o en otras palabras para una fuerza actuante existe una reaccin de igual magnitud, direccin pero sentido contrario. La condicin de seguridad de resistencia a la rotura de los elementos que la componen y de las uniones entre estos, depende de las propiedades mecnicas de los materiales utilizados. FUNCIONALIDAD: La estructura debe mantenerse en funcionamiento durante su vida til para las cargas de solicitacin. Un puente que presenta deformaciones excesivas dara la sensacin de inseguridad y la gente dejara de usarlo, en ese momento deja de ser funcional. ECONOMA: El aprovechamiento de los recursos determina un reto para el diseo estructural. En la economa se conjuga la creatividad del ingeniero con su conocimiento.

5. TIPOS DE ESTRUCTURAS Se reconocen dos tipos de estructuras: reticulares (frame) y estructuras tipo placa o cascaron (Shell). Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en sus extremos por pasadores o soldadura. Placa o cascarn: Se construye de losas continuas curvas o planas con apoyos por lo general en forma continua en sus bordes.

Anlisis de un edificio en estructura reticular de prticos utilizando un programa comercial de anlisis. Estructura deformada.

Anlisis de una estructura con elementos placa o cascarn. En este caso estn constituidos por los muros de la vivienda y se realiza por medio de elementos finitos. 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES MAS COMUNES

6.1 Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexin, compresin o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su geometra de tal manera que

las cargas son soportadas por esfuerzos de traccin a lo largo del elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una fuerza el cable tendr otra geometra. Cable tensionado, esfuerzos de traccin Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de tal manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor del momento sea cero y solo presente componente de traccin.

reaccin coaxial con el cable T C P Componentes de fuerzas ejercidas por el cable y que determinan el equilibrio del punto C

Carga por peso propio Reaccin con la misma lnea de accin del ltimo tramo del cable Geometra adquirida por el propio cable

Un cable bajo carga puntual se deforma de tal manera que el momento interno en todo el tramo sea igual a cero. Los cables no tienen rigidez a flexin. Es un elemento con poca I (inercia) y poca A transversal (rea) pero con una gran resistencia a la traccin.

6.2 Elemento tipo Columna: Es un elemento con dos dimensiones pequeas comparadas con la tercera dimensin. Las cargas principales actan paralelas al eje del elemento y por lo tanto trabaja principalmente a compresin. Tambin puede verse sometido a esfuerzos combinados de compresin y flexin.

6.3 Elemento tipo viga: Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho menores que la otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la dimensin mayor. Estas caractersticas geomtricas y de carga hacen que el elemento principalmente est sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante. Es un elemento que debe tener la suficiente I (inercia transversal) y A (rea transversal) para soportar estos tipos de esfuerzos. Recordemos que los esfuerzos de flexin dependen directamente de la inercia M .c V .Q I ) y los de cortante indirectamente del rea ( I .t donde Q , de la seccin ( es el primer momento del rea).

6.4 Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a un cable invertido aunque posee rigidez y resistencia a flexin. Esta caracterstica lo hace conservar su forma ante cargas distribuidas y puntuales. Debido a su forma los esfuerzos de compresin son mucho mas significativos que los de flexin y corte.

Sus esfuerzos principales son compresin y esto permite que su seccin transversal sea pequea relacionada con la luz o claro entre sus apoyos. En el caso de cargas asimtricas el esfuerzo de flexin empieza a ser notable y el arco debe tornarse mas grueso.

6.5 Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya rea transversal es pequea comparada con su longitud y est sometido a cargas netamente axiales aplicadas en sus extremos. Por su geometra y tipo de cargas actuantes soporta solamente fuerzas de traccin y de compresin. Su comportamiento netamente axial exige que sus conexiones a otros elementos o soportes sean rotulas sin rozamiento. Sin embargo en la practica se construyen uniones rgidas que obligan a mantener la geometra de la seccin y la posicin de los nudos. Esto hace que las pequeas deformaciones de alargamiento o acortamiento de los elementos por sus tensiones axiales, no se disipen en deformaciones de los nudos y producen entonces esfuerzos de flexin en los elementos. Estos esfuerzos de flexin son muy pequeos comparados con sus grandes fuerzas axiales y no se tienen en cuenta en su anlisis y diseo.

6.6 Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se denominan membranas, o rgidos y se denominan placas. Membrana: no soporta esfuerzos de flexin, es como si fueran cables pegados. Trabaja por traccin netamente

Cascaron o placa: tiene rigidez a flexin es decir trabaja principalmente por compresin, pero se asocia con esfuerzos cortantes y flectores mnimos.

6.7 Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de sus dimensiones mucho mas grandes que la tercera dimensin y porque las cargas actuantes son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas condiciones de geometra y carga, el elemento trabaja principalmente a cortante por fuerzas en su propio plano. Adicionalmente a esta gran rigidez a corte los muros tambin son aptos para soportar cargas axiales siempre y cuando no se pandeen. Momentos mnimos en el sentido transversal

Gran rigidez para soportar momentos longitudinales 7. PRINCIPALES SISTEMAS ESTRUCTURALES Cerchas Armaduras planas y espaciales Marcos o prticos planos y espaciales Sistemas combinados o duales Sistemas de muros Sistemas de piso Sistemas continuos CERCHAS: Este sistema combina elementos tipo cercha donde la disposicin de los elementos determina la estabilidad. Pueden ser planas y espaciales Uniones articuladas

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga o columna unidos por articulaciones.

MARCOS O PRTICOS: Este sistema conjuga elementos tipo viga y columna. Su estabilidad est determinada por la capacidad de soportar momentos en sus uniones. Pueden ser planos y espaciales

Uniones rgidas entre sus elementos, que determinan la estabilidad de todo el conjunto SISTEMAS DE PISOS: Consiste en una estructura plana conformada por la unin varios elementos (cscara, viga, cercha) de tal manera que soporte cargas perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que transmiten la carga a los apoyos en bidireccionales y unidireccionales.

SISTEMAS DE MUROS: Es un sistema construido por la unin de muros en direcciones perpendiculares y presenta gran rigidez lateral. Este sistema es uno de los mas usados en Sistema unidireccional, solo Sistema bidireccional, apoyo edificaciones en zonas ssmicas. apoyo en dos extremos en sus cuatro extremos

DOMOS, CILOS Y TANQUES

SISTEMAS COMBINADOS PARA EDIFICACIONES: Se aprovechan las cualidades estructurales de los elementos tipo muro con las cualidades arquitectnicas de los sistemas de prticos. Las caractersticas de rigidez lateral tambin se pueden lograr por medio de riostras que trabajan como elementos tipo cercha.( ver figura).

SISTEMAS MASIVOS: Presas o elementos en 3 dimensiones 8. MATERIALES El tipo de material usado en la estructura define la resistencia, la flexibilidad, la durabilidad y muchas otras caractersticas de la estructura. Entre los materiales mas comunes estn el hormign, acero, madera, piedra, unidades de arcilla cocida, plstico, etc. Como se mencionaba al principio en la definicin de ingeniera estructural, el avance en el conocimiento de las propiedades de los materiales nos permite que nuestro anlisis se acerque mas a la realidad. Es parte de nuestra labor seleccionar adecuadamente los materiales para lograr que nuestra estructura sea segura, econmica y factible. Tengamos en cuenta que el seleccionar presupone un buen conocimiento de las propiedades mecnicas del material elegido. 9. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas simultneamente es la suma de las respuestas de las cargas individuales, aplicando por separado cada una de ellas a la estructura; siempre y cuando para todas las cargas aplicadas y para la suma total de ellas los desplazamientos y esfuerzos sean proporcionales a ellas. Esto implica que para aplicar el principio de superposicin necesitamos trabajar con materiales elsticos, que cumplan la ley de Hooke. Si la estructura a analizar cumple con estos requisitos podemos usar la teora elstica en su estudio. Qu otras teoras existen para analizar estructuras que no cumplan con una relacin lineal de esfuerzos desplazamientos?

F P1+P2 P2

P1 1 2

de P1 + p2 Grfica fuerza vs deformacin para un elemento constituido con un material perfectamente elstico Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las fuerzas internas. Por el principio de superposicin podemos expresar los efectos totales como la suma de efectos de cargas parciales: P w

V Diagramas de cortante

10. MODELADO DE LA ESTRUCTURA El modelado es la abstraccin de lo de momentos tal manera que me permita analizarlo y Diagramas real al papel de disearlo. En el modelado se debe tener bastante cuidado para que la representacin del sistema sea lo mas parecido a la realidad; la ubicacin y determinacin de los apoyos, la seleccin del tipo de elemento, la combinacin de estos y sus uniones juegan un papel primordial en esta etapa. M+ En este curso trabajaremos principalmente con estructuras reticulares, aquellas cuyos elementos tienen una de sus dimensiones mucho mas grande que las otras dos. El modelado de este tipo de estructuras se hace por medio de lneas que representan el eje centroidal de la seccin de los elementos.

Diagrama de lneas que representa la estructura.

10.1 TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES Parte del modelado van en la representacin de los soportes o apoyos, estos nos proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento. Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que restrinjan. Van desde los ms simples que restringen un solo grado de libertad hasta los ms complejos que restrinjan seis grados de libertad en el espacio. Los ms simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos basculantes, etc. Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen las articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc. Al tercer tipo y ltimo en estructuras planas pertenecen los empotramientos.

Articulacin Zapata que se puede modelar como un empotramiento para la columna o como una articulacin dependiendo de las condiciones de restriccin al movimiento brindadas por el suelo u otros elementos

APOYOS ELSTICOS

Se considera como un resorte donde la fuerza de reaccin es proporcional a la deformacin lineal o angular del apoyo. Entre estos tipos podemos considerar las zapatas sobre un lecho elstico constituido por el suelo de fundacin. FOTOS SOBRE TIPOS DE APOYOS O CONEXIONES ENTRE ELEMENTOS CONEXIN ARTICULADA

ARTICULACIN PLANA. PERMITE ROTACIN EN UN SOLO SENTIDO.

ARTICULACIN EN EL ESPACIO. PERMITE ROTACIN COMPLETA.