Matemticas V

Unidad IV
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la transformada de Laplace

*Problemario*

Imagen. Ejercicio 1

R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de frontera, 3a. ed.Pearson Educacin, Mxico, 2001. Pg. 436

Ejercicio 1
Resolver el problema con valores iniciales ( ) Solucin: Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de las ecuaciones diferenciales tenemos * +( ) (2) Sean ( ) * +( ) * +( ) ( ) * +( ) * +( ) * +( ) * +( ) * +( ). Entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * +( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Al sustituir estas expresiones en el sistema (2) y simplificar, obtenemos ( ) (3) ( ) ( ) ( ) ) y la ( )

Para eliminar ( ) del sistema, multiplicamos la primera ecuacin por ( segunda por 2, para luego sumar y obtener. , ( ) - ( ) ( )( )

Esto se simplifica como ( ) ( )( )

Para calcular la transformada inversa, primero escribimos a ( ) en la forma de fracciones parciales ( ) De la tabla transformadas de Laplace vemos que (4) ( ) .

Para determinar ( ) podramos despejar ( ) en el sistema (3) y luego calcular su transformada inversa de Laplace. Sin embargo, es ms fcil despejar ( ) en la primera ecuacin del sistema (1) en trminos de ( ) ( ) ( )

Sustituimos ( ) de la ecuacin (4) para obtener (5) ( )

La solucin del problema con valores iniciales (1) consta de la pareja de funciones ( ) ( ) dada por las ecuaciones (4) y (5).

Imagen. Ejercicio 2

Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. 6. Ed. International Thomson Editores. Pg. 354

Ejercicio 2:
Sistema de ecuaciones diferenciales que se transforma en un sistema algebraico Resuelva:

(1) Sujetas a ( ) ( ) .

Solucin:
* ( )+ Si ( ) llegamos a ( ) * ( )+, entonces, despus de transformar cada ecuacin,

( ) ( )

( )( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

O sea

( ) ( )

) ( ) ( ) (2)

Al multiplicar por 2 la segunda de estas ecuaciones y restar se obtiene ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Desarrollamos en fracciones parciales ( )

Y as ( ) { } { } { } . De acuerdo con la segunda ecuacin de (2) ( ) ( ) { }

En consecuencia, ( ) * ( )+ { } { }

Entonces, llegamos a la solucin del sistema (1), que es ( ) (4) ( )

Imagen. Ejercicio 3

Stephen L. Campbell, Richard Haberman. Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed. McGRAW-HILL. Pg. 368

Ejercicio 3
Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales ( ) ( ) ( ( ) )

Usando transformadas de Laplace, (en este ejemplo se agregaron condiciones iniciales) Solucin: Tomando la transformada de Laplace en ambos lados de las ecuaciones (1a), (1b) se tiene , ( )( ) (2) , ( ), ( ) ( )y compinando los trminos, (2) se

Usando las condiciones iniciales ( ) convierte en ( ) ( Se despeja Y de (3a) ( )

( (

) )

( )

Y se sustituye en (3b) para obtener una ecuacin en X: ( )[ ( ) ] ( )

Se simplifica (5) y se obtiene ( Y se despeja X, ( ) ( )( ) ( ) ) ( )

Por fracciones parciales,

En donde ( )( ) ( ) ( ) ( )

Como los tres factores del denominador son factores lineales, la manera mas sencilla de encontrar A, B, C es evaluar (7) en las races s=0, s=2, s=-2, de los factores en el denominador, esto da ( ) De manera que ( ) ( ) . Entonces

Para procesar ( ), se podra sustituir el valor de ( ) de (6) en (4) para obtener ( ) y calcular la transformada de Laplace inversa de ( ). Es un poco mas rpido sustituir la frmula (8) de ( ) en (1a) y despus obtener la antiderivada para encontrar . Se seguir este segundo enfoque. De (1a),

la antiderivada da

La condicin inicial ( )

da una ecuacin para ( )

De manera que

y la solucin de la ecuacin diferencial (1) es

Imagen. Ejercicio 4

Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Pg. 357

Ejercicio 4
Resuelva ( )

Sujetas a Solucin.

( )

( )

( )

La transformada de Laplace de cada ecuacin es ( ) ( ) En donde ( ) * ( )+ y ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

* ( )+. El sistema anterior equivale a ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Despejamos parciales:

de las ecuaciones (7) y descomponemos el resultado en fracciones ( )( )

( ) Por lo tanto ( )

Sustituimos la expresin de ( )

( ) en la primera de las ecuaciones (7) y obtenemos ( )( )

y ( ) { } { }

Por ltimo, la solucin del sistema dado (6) es ( ) ( ) ( )

Imagen. Ejercicio 5

Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Pg. 358

Ejercicio 5
Una red elctrica Resuelva el sistema de ecuaciones (9) con las condiciones ( ) y las corrientes iguales a cero en el momento inicial.

Solucin. Debemos resolver

( Sujetas a ( ) ( ) .

Aplicamos la transformacin de Laplace a cada ecuacin del sistema y simplificaciones, ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) del sistema y

* ( )+ ( ) * ( )+. Despejemos En donde ( ) e descomponemos los resultados en fracciones parciales para obtener ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( )

Sacamos la transformada inversa de Laplace y las corrientes son ( ) ( ) Obsrvese que ( ) e ( ) en el ejemplo anterior tienden al valor . Adems, como la corriente que pasa por el capacitor es ( ) , observamos que ( ) cuando . cuando ( ) ( )

Imagen. Ejercicio 6

Richard Bronson , Ph. D. Teora y problemas de ecuaciones diferenciales modernas. Pg 169.

Ejercicio 6
Resolver el sistema

( )

( )

Llame * ( )+ y * ( )+ como ( ) y ( ) respectivamente. Entonces, tomando las transformaciones de Laplace en ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos , ( ) ( ) O , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

La solucin de ste ltimo conjunto de ecuaciones simultaneas lineales es ( ) ( ) ( ) ( )

Finalmente, usando el mtodo de fracciones parciales y tomando las transformaciones inversas, obtenemos ( ) * ( )+ { }

( )

* ( )+

Imagen. Ejercicio 7

Richard Bronson , Ph. D. Teora y problemas de ecuaciones diferenciales modernas. Pg 170

Ejercicio 7
Resolver el sistema

( )

( )

( )

Llame * ( )+ * ( )+, y * ( )+ como W(s), Y(s), y Z(s), respectivamente. Entonces tomando las transformaciones de Laplace de las tres ecuaciones diferenciales, tenemos , , , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

La solucin de este ltimo sistema de ecuaciones simultneas lineales es ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )

Utilizando el mtodo de fracciones parciales y despus tomando las transformaciones inversas, obtenemos ( ) ( ) ( ) * ( )+ * ( )+ * ( )+ { { } { } }

Imagen. Ejercicio 8

Richard Bronson , Ph. D. Teora y problemas de ecuaciones diferenciales modernas. Pg 170

Ejercicio 8
Resolver el sistema

( )

( )

( )

Tomando las transformaciones de Laplace de ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos , ( ) ( ) ( )( ) ( ) O , ( ) , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Resolviendo este ltimo sistema para ( ) y ( ), encontramos que ( ) ( )

Luego, tomando las transformaciones inversas, concluimos que ( ) ( )

Imagen. Ejercicio 9

Richard Bronson , Ph. D. Teora y problemas de ecuaciones diferenciales modernas. Pg 171

Ejercicio 9

Resolver el sistema

( )

( )

( )

( )

Tomando las transformaciones de Laplace de ambas ecuaciones diferenciales obtenemos , ( ) , o ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) )-

Resolviendo este ltimo sistema para ( ) y ( ), encontramos que ( ) ( )

Finalmente, tomando las transformaciones inversas, obtenemos ( ) ( )

Imagen. Ejercicio 10

10

10

Richard Bronson , Ph. D. Teora y problemas de ecuaciones diferenciales modernas. Pg 171

Ejercicio 10
Resolver el sistema

; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Tomando las transformaciones de Laplace en las tres ecuaciones diferenciales, encontramos que , , , O ( ) ( ) ( ) La solucin de este sistema es ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) -

Luego ( ) ( ) { } ( )

Imagen. Ejercicio 11

11

11

Earl D. Rainville Ecuaciones diferenciales elementales. Pg. 310

Imagen. Ejercicio 11
Resolver el sistema de ecuaciones ( ) ( ) Con las condiciones iniciales ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Haciendo * ( )+ ( ) y * ( )+ ( ). Entonces, la aplicacin del operador de Laplace transforma el problema en el de resolver un par de ecuaciones algebraicas simultneas:

( ) ( )

( ( )

) ( ) (

( ) ) ( )

Resolviendo kas ecuaciones (4) y (5) obtenemos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( )( )( ) )

Buscando las transformadas inversas de y , desarrollamos e primer lugar los miembros derechos de (6) y (7) en fracciones parciales: ( ) ( ) Ya que ( ) * ( )+ ( ( ) ) y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * ( )+ obtenemos los resultados deseados

Los cuales pueden verificarse fcilmente por sustitucin directa en (1), (2) y (3).

Imagen. Ejercicio 12

12

12

Earl D. Rainville Ecuaciones diferenciales elementales. Pg. 311

Ejercicio 12
Resuelva el sistema: ( ) ( ) ( ( ) )

Aqu suponemos que todas las transformadas de las funciones ( ) ( ) ( ) ( ) existen y estn dadas por ( ) ( ) ( ) ( ), respectivamente. Entonces tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )

Donde y representan los valores iniciales de ( ) y ( ). Podemos escribir de nuevo las ecuaciones (14) y (15) en la forma: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )

Usamos la regla de Cramer y encontramos que la solucin del sistema algebraico (16) y (17) puede escribirse como:

( ) |

( ) ( )

( ) ( )

|
( ) | ( )

( )

( ) | ( )

Una revisin cuidadosa de las ecuaciones (18) y (19) revela varias propiedades importantes del par de funciones, de ( ) y ( ). Primero, cada una de estas funciones puede considerarse como la suma de dos funciones; esto es, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

La notacin usada tiene la intencin de hacernos recordar una situacin similar que encontramos cuando tratbamos con una sola ecuacin diferencial lineal con una variable dependiente. Notamos que el par de funciones ( ) y ( ) es una solucion del sistema ( ) ( ) (12) y (13) en el caso donde ( ) [y por supuesto ( ) ]. Ademas, cada una de las funciones ( ) y ( ) incluyen a las constantes , que son los valores iniciales de ( ) y ( ). Por otra parte, las funciones ( ) y ( ), aunque son independientes de las condiciones inciales, estn relacionadas ntimamente con las funciones ( ) y ( ).

Imagen. Ejercicio 13

13

13

Rolando Castillo Caballero. Rodrigo Gonzales Rojas. Ecuaciones diferenciales, curso de induccin. 359

Ejercicio 13
Resolver

Sujetas a las condiciones iniciales ( ) Apliquemos a cada una de las ecuaciones. ( ) ( ) Rearreglando, ( ) ( ) Luego ( ) As, ( ) Luego, aplicando tendremos la solucion en z as: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ), la obtenemos de la siguiente forma: ( ) ( )

Sustituyendo ( )

tenemos: ( ) ( ) ( ) ( )

Finalmente ( ) Luego la solucion completa es: ( ) ( ) ( ) ( )

Imagen. Ejercicio 14

14

14

Lyman M. Kells, Ph. D. Ecuaciones diferenciales elementales. Pg. 127

Ejercicio 14
Hallar la solucin ( ) e ( ) de (a) Con la condicin cuando .

Solucin. Aplicando las transformadas a (a), se tiene

* * + * + + * + ( ). (b)

Como *

* ( (

+ ) ) (

+ ) (

, (b) se puede escribir ) (c)

Resolviendo las ecuaciones (c) para X e Y, se obtiene (d)

De (d), * + * + (e)

La solucin (e) satisface a (a) y las condiciones iniciales.

Imagen. Ejercicio 15

15

15

David Lomen, David Lovelock .Ecuaciones diferenciales a travs de grficas, modelos y datos. Pg. 361

Ejercicio 15
Resuelva el problema de valor inicial { Donde ( ) ( ) .

Si aplicamos la transformada de Laplace a estas dos ecuaciones diferenciales, obtenemos * + * + Esto se transforma en ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ). ( ) ( ) y ) * * +. +,

Podemos resolver para ( ) a partir de la ecuacin inferior, ( ) sustituir el resultado en la ecuacin superior para encontrar ( O, resolviendo para ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ), ( ) ( ) ( )

Aqu, la transformada inversa de Laplace del primer trmino es ( ). El segundo puede calcularse de diversas formas. Haremos uso de fracciones parciales y escribimos ( ( ) ( )( ) ) ( ( ) ( ( ) ( ) ) ( )( ) )

Esto nos da ( O ( ) ( ) ( ) ( ). )( ) ( ) ( )( )

Esto debe ser verdadero para todos los valores de s, as que igualamos los coeficientes de potencias semejantes de s para hallar las cuatro ecuaciones , ,

De la primera ecuacin, encontramos lo cual, al sustituirse en la tercera ecuacin, nos da . Cuando sustituimos estas ecuaciones para A y D en la tercera ecuacin, hallamos que . Ahora empleamos estas ecuaciones para A, B y D en la segunda ecuacin, y se obtiene . De este modo, las constantes restantes son y . Esto nos lleva a { ( ) ( ) }

Y la forma explicita de ( ) es ( ) Para encontrar ( ) .

( ) retornamos al sistema de ecuaciones original y resolvemos para . Utilizando el valor de y as como su derivada, obtenemos ( ) ( )

Las grficas de ( ) y ( ) aparecen en la siguiente figura, donde el movimiento en estado estacionario se lleva a cabo rpidamente.

Grfica de las funciones: ( ) ( ) y ( ) ( )

Bibliografa
R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de frontera, 3a. ed. Pearson Educacin, Mxico, 2001 Richard Bronson , Ph. D Teora y problemas de ecuaciones diferenciales modernas. 1a. ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1976 Stephen L. Campbell, Richard Haberman Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1998 Rolando Castillo Caballero. Rodrigo Gonzales Rojas. Ecuaciones diferenciales, curso de induccin. 1a. Ed. Editorial trillas, Mxico, 1991 Lyman M. Kells, Ph. D. Ecuaciones diferenciales elementales. 5a. Ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1988 Earl D. Rainville Ecuaciones diferenciales elementales. 1. Ed. Editorial trillas, Mxico, 1969 David Lomen, David Lovelock . Ecuaciones diferenciales a travs de grficas, modelos y datos. 1. Ed. Compaa editorial continental, Mxico, 2000. Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. 6. Ed. International Thomson Editores, Mxico, 1997.