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lgebra Linear e Geometria Analtica

Departamento de Matemtica para a Cincia e Tecnologia


Universidade do Minho
2005/2006
Engenharia e Gesto Industrial
Engenharia Electrnica Industrial e de Computadores
Gaspar Jos Brando Queiroz Azevedo Machado
i
Docentes
Docente Gabinete Telefone Correio electrnico
Cludia Horta EC1.40 253510440 claudia@mct.uminho.pt
Gaspar Machado EC2.17 253510445 gjm@mct.uminho.pt
Horrios das aulas
Dia Hora Tipo Sala Cursos Docente
Tera-feira 13h10/14h00 T EC1.03 EIC+EGI Gaspar Machado
Tera-feira 14h10/17h00 TP2 C2.40 EIC Cludia Horta
Quarta-feira 12h10/13h00 T EC1.03 EIC+EGI Gaspar Machado
Quinta-feira 16h10/19h00 TP C2.37 EGI Gaspar Machado
Sexta-feira 8h10/11h00 TP1 C2.37 EIC Cludia Horta
Horrios do atendimento aos alunos
Dia Hora Gabinete Cursos Docente
Teras-feiras 9h30/11h30 EC1.40 EIC Cludia Horta
Teras-feiras 15h00/18h00 EC2.17 EIC+EGI Gaspar Machado
Quartas-feiras 14h00/15h00 EC1.40 EIC Cludia Horta
Objectivos
A disciplina de lgebra Linear e Geometria Analtica uma das componentes da formao bsica em Cincias dum curso de Engenharia. Os conceitos e as tcnicas
a apresentadas tm por objectivo desenvolver as capacidades de abstraco e de raciocnio lgico-dedutivo, adquirindo algumas das ferramentas base de lgebra
Linear e Geometria Analtica necessrias progresso do estudo da Engenharia.
Programa da disciplina
1. lgebra matricial denio de corpo; introduo do conceito de matriz; representao matricial e notao; exemplos de matrizes particulares; operaes com
matrizes - soma de matrizes, multiplicao de uma matriz por um escalar, multiplicao de matrizes: denies e propriedades; denio de inversa de uma matriz;
denio de transposta de uma matriz; matrizes simtricas e ortogonais; matrizes conjugadas, transconjugadas, hermticas e unitrias.
2. Espaos vectoriais denio de espao sobre um corpo; exemplos; denio de subespao; denio de combinao linear de vectores, conjunto gerador,
vectores linearmente independentes e linearmente dependentes; base e dimenso de um espao vectorial.
ii
3. Sistemas de equaes lineares forma em escada e em escada reduzida de uma matriz; operaes elementares com linhas; matrizes equivalentes; caracterstica
de uma matriz; sistemas de equaes lineares: matriz dos coecientes, vector dos termos independentes, vector das incgnitas, matriz ampliada, conjunto soluo;
sistemas equivalentes; sistema homogneo, sistema homogneo associado, ncleo de um sistema; classicao de sistemas lineares quanto ao nmero de solues:
sistema possvel, sistema possvel e determinado, sistema possvel e indeterminado, sistema impossvel; varivel piv, varivel livre; resoluo de sistemas lineares
pelo Mtodo de Eliminao de Gauss e de Gauss-Jordan; clculo de inversas; determinante de uma matriz.
4. Aplicaes lineares produto cartesiano de dois conjuntos, relao, domnio de uma relao, contradomnio de uma relao, aplicao ou funo ou transfor-
mao ou correspondncia ou operador; denio de aplicao linear; exemplos; imagem e ncleo de uma transformao linear; caracterstica e nulidade de uma
transformao linear; matriz de uma transformao linear.
5. Valores prprios e vectores prprios vector prprio de uma matriz associado a um valor prprio, espectro de uma matriz; polinmio caracterstico de uma
matriz, equao caracterstica de uma matriz, multiplicidade algbrica de um valor prprio, valor prprio simples; clculo de valores e vectores prprios.
6. Geometria Analtica produto interno de dois vectores, espao euclidiano; norma, espao normado, norma induzida pelo produto interno, vector unitrio;
distncia entre dois vectores, ngulo entre dois vectores, vectores ortogonais; produto externo de dois vectores de R
3
, triedro directo, propriedades; equao
cartesiana de um plano; equao vectorial, equaes paramtricas e equaes cartesianas de uma recta, vector director de uma recta; distncia entre dois pontos,
distncia de um ponto a uma recta, distncia de um ponto a um plano; ngulo entre dois planos, ngulo entre duas rectas, ngulo entre uma recta e um plano.
Superfcies qudricas; superfcie de revoluo, geratriz de uma superfcie de revoluo, eixo; superfcie cilndrica, geratriz de uma superfcie cilndrica, directriz; trao
de uma qudrica; simetria de uma qudrica relativamente a um plano coordenado, a um eixo coordenado e origem; classicao e propriedades das qudricas.
Bibliograa:
lgebra Linear, M. R. Valena, Universidade do Minho;
lgebra Linear, S. Lipschutz, Coleco Schaum, McGraw-Hill;
lgebra Linear vol I, M. A. Ferreira e I. Amaral, Edies Slabo;
lgebra Linear vol II, M. A. Ferreira e I. Amaral, Edies Slabo;
Introduo lgebra Linear e Geometria Analtica, F. R. Dias Agudo, Escolar Editora.
Material de apoio pedaggico
Sero facultadas aos alunos cpias dos acetatos das aulas tericas bem como chas com exerccios. Quanto aos primeiros, deve-se explicar a notao a usada:
denies sero identicadas pela sequncia def; teoremas por teo; exemplos por exe e observaes por obs. A numerao ser sequencial dentro de cada
captulo. Os acetatos esto incompleto: as demonstraes, identicadas pela sequncia dem, no esto feitas e os exemplos tambm no esto acabados. Quer
estes, quer aquelas sero completados nas aulas tericas.
As chas de exerccios sero resolvidas parcialmente nas aulas teorico-prticas. Estas chas incluem as solues dos exerccios propostos.
No nal de cada semana e no stio da disciplina sero sugeridos exerccios para serem resolvidos em casa.
iii
Avaliao
Na poca Normal e na poca de Recurso, a classicao nal (CF) na escala 0 a 200, ser calculada atravs da expresso
CF=min(200;max(0.1T+E;E)),
em que
T =
_
_
_
NT se NT 95;
0 se NT< 95,
sendo NT a classicao obtida no teste, na escala de 0 a 200 pontos e E a classicao obtida no exame, na escala de 0 a 200 pontos.
O teste ser no dia 19 de Novembro, Sbado.
Ser realizada uma prova complementar, tambm escrita, se CF [80; 95[. Se a apreciao global desta prova for positiva, a classicao nal ser 10 (escala de
0 a 20 valores); caso contrrio, a classicao nal ser reprovado.
Na poca Especial a classicao nal igual classicao obtida no exame dessa poca. As condies para realizar a Prova Complementar so idnticas s das
outras pocas.
No sero permitidas mquinas de calcular e todas as provas de avaliao sero sem consulta, sendo dado no prprio enunciado o formulrio que se julgue necessrio.
Todos os alunos esto admitidos a exame.
1. Matrizes (notas) 1
1. Matrizes (notas)
1.1def corpo Sejam K um conjunto no vazio e as aplicaes
+ : KK K
(, ) +
e
: KK K
(, ) .
Ento, diz-se que o triplo (K, +, ) um corpo se:
(a) , K : + = + .
(b) , , K : ( + ) + = + ( + ).
(c)
1
elemento de K (representado por 0
K
), K : + 0
K
= .
(d) K,
1
elemento de K (representado por ) : + () = 0
K
.
(e) , K : = .
(f) , , K : ( ) = ( ).
(g)
1
elemento de K (representado por 1
K
), K : 1
K
= .
(h) K 0
K
,
1
elemento de K (representado por
1
) :
1
= 1
K
.
1.2def escalar Seja (K, +, ) um corpo. Ento, chama-se escalares aos elementos de K.
1. Matrizes (notas) 2
1.3exe (a) (Q, +, ), (R, +, ) e (C, +, ), em que + e representam, respectivamente, a
adio e multiplicao usuais no conjunto indicado, so corpos.
(b) (Z, +, ), em que + e representam, respectivamente, a adio e multiplicao
usuais em Z, no um corpo.
1.4obs (a) Para simplicar a linguagem e quando tal no resultar ambguo, em vez de seja o
corpo denido pelo triplo (K, +, ) diz-se seja K um corpo, devendo-se suben-
tender as operaes envolvidas.
(b) Se no causar confuso, em vez de escreve-se , em vez de + ()
escreve-se , em vez de 0
K
escreve-se 0 e em vez de 1
K
escreve-se 1.
1.5def potncia cartesiana de um conjunto Sejam n N e X um conjunto. Ento, ao
conjunto
X
n
= (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)[x
1
, x
2
, . . . , x
n
X,
chama-se potncia cartesiana de ordem n do conjunto X, identicando-se X
1
com
X.
1. Matrizes (notas) 3
1.6def (a) matriz, linha de uma matriz, coluna de uma matriz Chama-se matriz a
um quadro constitudo por elementos de um certo corpo dispostos segundo las
horizontais, que se chamam linhas, e las verticais, que se chamam colunas.
(b) matriz do tipo m por n sobre o corpo K Sejam m, n N e o corpo K. Ento,
chama-se matriz do tipo m por n sobre o corpo K a um quadro constitudo por
mn elementos de K dispostos segundo m linhas e n colunas.
(c) /
mn
(K) Sejam m, n N e o corpo K. Ento, representa-se por /
mn
(K)
o conjunto das matrizes do tipo m por n sobre o corpo K.
1.7obs (a) Por regra, denotam-se matrizes por letras maisculas e os seus elementos pela
respectiva letra minscula acompanhada de dois ndices, em que o primeiro ndice
indica a linha em que o elemento se encontra e o segundo indica a coluna do
elemento. Assim, o elemento a
ij
da matriz A o elemento da linha i e da coluna
j da matriz A = [a
ij
] (se necessrio, usa-se uma vrgula para separar o ndice
relativo linha do ndice relativo coluna, i.e., a
i,j
).
1. Matrizes (notas) 4
(b) Seja a matriz A = [a
ij
] /
mn
(K). Ento,
A =
_

_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_

_
,
com a
11
, a
12
, . . . , a
1n
, a
21
, a
22
, . . . , a
2n
, a
m1
, a
m2
, . . . , a
mn
K.
(c) Seja a matriz A = [a
ij
] /
mn
(K). Ento, a linha i, com i 1, . . . , m,
o elemento (a
i1
, . . . , a
in
) de K
n
e a coluna j, j 1, . . . , n, o elemento
(a
1j
, . . . , a
mj
) de K
m
.
1.8exe D um exemplo de uma matriz pertencente a /
23
(R).
1. Matrizes (notas) 5
1.9def Sejam m, n N, K um corpo e A /
mn
(K). Ento,
(a) matriz rectangular diz-se que A uma matriz rectangular se m ,= n.
(b) matriz quadrada, matriz de ordem n Diz-se que A uma matriz quadrada se
m = n, dizendo-se neste caso que A uma matriz de ordem n.
1.10exe (a) D um exemplo de uma matriz pertencente a /
24
(R) e indique o seu elemento
que est na segunda linha e na primeira coluna, a sua segunda linha e a sua
terceira coluna.
(b) D um exemplo de uma matriz pertencente a /
22
(C).
1. Matrizes (notas) 6
1.11def Seja a matriz A = [a
ij
] /
mn
(K). Ento,
(a) matriz coluna diz-se que A uma matriz coluna se n = 1.
(b) matriz linha Diz-se que A uma matriz linha se m = 1.
1.12obs habitual representar matrizes linha e matrizes coluna por letras minsculas e os
seus elementos apenas com um ndice. Assim, e usando esta notao, as formas da
matriz coluna x com m linhas e da matriz linha y com n colunas so:
x =
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
m
_

_
, y =
_
y
1
y
2
y
n
_
.
1.13exe (a) D um exemplo de uma matriz coluna com 2 elementos.
(b) D um exemplo de uma matriz linha com p elementos.
1. Matrizes (notas) 7
1.14def Seja a matriz quadrada A = [a
ij
] /
nn
(K). Ento,
(a) diagonal principal ou diagonal de uma matriz chama-se diagonal principal da
matriz A ou simplesmente diagonal da matriz A ao elemento (a
11
, a
22
, . . . , a
nn
)
de K
n
.
(b) diagonal secundria de uma matriz Chama-se diagonal secundria da matriz
A ao elemento (a
1n
, a
2,n1
, . . . , a
n1
) de K
n
.
(c) matriz diagonal A diz-se uma matriz diagonal se i ,= j a
ij
= 0.
(d) matriz triangular superior A diz-se uma matriz triangular superior se i > j
a
ij
= 0.
(e) matriz triangular inferior A diz-se uma matriz triangular inferior se i < j
a
ij
= 0.
1.15exe (a) D um exemplo de uma matriz diagonal de ordem 3.
(b) D um exemplo de uma matriz triangular superior de ordem 2.
1. Matrizes (notas) 8
(c) D um exemplo de uma matriz triangular inferior de ordem 3 e indique a sua
diagonal principal e diagonal secundria.
1.16def (a) matriz nula, 0
mn
, 0 Chama-se matriz nula a uma matriz cujos elementos so
todos iguais a 0. Representa-se a matriz nula do tipo mn por 0
mn
ou apenas
por 0.
(b) matriz identidade, I
n
, I Chama-se matriz identidade matriz diagonal cujos
elementos da diagonal so todos iguais a 1. Representa-se a matriz identidade de
ordem n por I
n
ou apenas por I.
1.17exe (a) Indique a matriz nula do tipo 2 4.
(b) Indique a matriz identidade de ordem 3.
1. Matrizes (notas) 9
1.18def matrizes iguais Sejam as matrizes A = [a
ij
] /
mn
(K) e B = [b
ij
] /
qq
(K).
Ento, diz-se que A e B so matrizes iguais se m = p, n = q e a
ij
= b
ij
, i
1, . . . , m, j 1, . . . , n.
1.19obs Usa-se esta denio em algumas demonstraes relativas a matrizes.
1.20def produto de uma matriz por um escalar Sejam a matriz A = [a
ij
] /
mn
(K) e
o escalar K. Ento, matriz Z = [z
ij
] /
mn
(K) com z
ij
= a
ij
, chama-se
produto da matriz A pelo escalar e escreve-se Z = A.
1.21obs Seja a matriz A. Ento, em vez de (1)A escreve-se A.
1.22def soma de matrizes Sejam as matrizes do mesmo tipo A = [a
ij
], B = [b
ij
]
/
mn
(K). Ento, matriz Z = [z
ij
] /
mn
(K) com z
ij
= a
ij
+ b
ij
, chama-se
soma das matrizes A e B e escreve-se Z = A + B.
1.23obs Sejam as matrizes do mesmo tipo A = [a
ij
], B = [b
ij
] /
mn
(K). Ento, tendo em
considerao 1.21obs , em vez de A + (B) escreve-se A B.
1.24obs S se pode somar matrizes do mesmos tipo.
1. Matrizes (notas) 10
1.25exe Sejam as matrizes A =
_
_
1 i i
0 1 0
_
_
e B =
_
_
3 0 2
1 1 2
_
_
. Ento, determine A + 2B e A.
1.26teo Sejam as matrizes A, B e C e a matriz nula 0, todas do mesmo tipo. Ento, tem-se:
(a) A + B = B + A.
(b) (A + B) + C = A + (B + C).
(c) A + 0 = A.
(d) A + (A) = 0.
1.27teo Sejam as matrizes A e B do mesmo tipo sobre o corpo K e os escalares , K.
Ento, tem-se:
(a) ()A = (A).
(b) ( + )A = A + A.
(c) (A + B) = A + B.
(d) 1A = A.
1. Matrizes (notas) 11
1.28def produto ou multiplicao de matrizes Sejam as matrizes A = [a
ij
] /
mn
(K) e
B = [b
ij
] /
np
(K). Ento, matriz Z = [z
ij
] /
mp
(K) com z
ij
=
n

k=1
a
ik
b
kj
,
chama-se produto ou multiplicao da matriz A pela matriz B e escreve-se Z = AB.
1.29obs (a) S se pode efectuar a multiplicao da matriz A pela matriz B se o nmero de
colunas da matriz A for igual ao nmero de linhas da matriz B. Neste caso, o
nmero de linhas da matriz resultante igual ao nmero de linhas da matriz A e
o nmero de colunas da matriz resultante igual ao nmero de colunas da matriz
B. Em notao simplicada, tem-se: A
mn
B
np
= Z
mp
.
(b) Sejam A uma matriz quadrada e p um inteiro positivo. Ento, A
p
=

p
k=1
A.
(c) Seja a matriz A /
mn
(K). Ento, AI
n
= I
m
A = A (note-se que A
mn
I
nn
=
I
mm
A
mn
= A
mn
).
1.30exe Sejam as matrizes A =
_
_
1 0
1 1
_
_
e B =
_
_
1 1 2
0 2 1
_
_
. Ento, determine se possvel
AB, BA, A
2
, BI
3
e I
2
B.
1. Matrizes (notas) 12
1.31obs A multiplicao de matrizes no goza da propriedade comutativa.
1.32def matrizes comutveis Sejam as matrizes quadradas A e B. Ento, A e B dizem-se
matrizes comutveis se AB = BA.
1.33teo Sejam as matrizes A, B e C e o escalar . Ento, se todos as operaes a seguir
indicadas forem denidas, tem-se:
(a) (AB)C = A(BC).
(b) (A + B)C = AC + BC.
(c) A(B + C) = AB + AC.
(d) (AB) = (A)B = A(B).
1.34obs Sejam as matrizes A, B e C. Ento, se as operaes a seguir indicadas forem denidas,
tem-se que as expresses A + B + C e ABC no resultam ambguas devido
propriedade associativa quer da soma quer da multiplicao de matrizes.
1.35exe Sejam A e B matrizes quadradas da mesma ordem. Ento, simplique a expresso
(A + B)
2
(A B)(A + B) 2B
2
.
1. Matrizes (notas) 13
1.36obs No se dene a diviso de matrizes.
1.37def matriz invertvel ou no-singular, no-invertvel ou singular Seja a matriz qua-
drada A de ordem n. Ento, se existir uma matriz Z, tal que ZA = AZ = I
n
,
diz-se que a matriz A invertvel ou no-singular. Caso contrrio, diz-se que A
uma matriz no-invertvel ou singular.
1.38obs A matriz Z da alnea anterior, a existir, tambm de ordem n.
1.39teo Seja A uma matriz de ordem n invertvel. Ento, existe uma e uma s matriz Z tal
que ZA = AZ = I
n
.
dem
1.40def matriz inversa Seja A uma matriz de ordem n invertvel. Ento, nica matriz
Z tal que ZA = AZ = I
n
chama-se matriz inversa da matriz A e representa-se por
A
1
.
1. Matrizes (notas) 14
1.41teo (a) Seja A uma matriz invertvel. Ento, A
1
tambm uma matriz invertvel e
(A
1
)
1
= A
(b) Sejam A e B matrizes invertveis da mesma ordem. Ento, AB tambm uma
matriz invertvel e (AB)
1
= B
1
A
1
.
dem (a)
(b)
1. Matrizes (notas) 15
1.42obs (a) H matrizes quadradas que no admitem inversa.
(b) O clculo de inversas, exceptuando casos particulares, ser estudado no terceiro
captulo.
1.43exe Sejam as matrizes A =
_
_
1
3

1
3
1
3
2
3
_
_
e B =
_
_
2 1
1 1
_
_
. Ento, determine AB e BA.
1. Matrizes (notas) 16
1.44def matriz transposta Seja a matriz A = [a
ij
] /
mn
(K). Ento, a matriz Z =
[z
ij
] /
nm
(K) com z
ij
= a
ji
, chama-se transposta de A e escreve-se Z = A
T
.
1.45exe Seja a matriz A =
_
_
1 2 0
0 2 1
_
_
. Ento, determine A
T
.
1.46teo Sejam as matrizes A e B e o escalar . Ento, se todas as operaes a seguir indicadas
estiverem denidas, tem-se:
(a)
_
A
T
_
T
= A.
(b) (A + B)
T
= A
T
+ B
T
.
(c) (A)
T
= A
T
.
(d) (AB)
T
= B
T
A
T
.
(e)
_
A
1
_
T
=
_
A
T
_
1
.
1. Matrizes (notas) 17
1.47def matriz simtrica Seja a matriz quadrada A. Ento, A diz-se uma matriz simtrica
se A = A
T
.
1.48exe D um exemplo de uma matriz simtrica de ordem 3.
1.49def matriz ortogonal Seja a matriz quadrada A /
nn
(R). Ento, A diz-se uma
matriz ortogonal se AA
T
= A
T
A = I
n
.
1.50obs Se A uma matriz ortogonal, ento A uma matriz invertvel e A
1
= A
T
.
1.51exe Seja a matriz A =
_
_
cos sen
sen cos
_
_
. Ento, determine AA
T
e A
T
A.
1. Matrizes (notas) 18
1.52obs Recorde: seja z = a+bi um nmero complexo. Ento, ao nmero complexo z = abi
chama-se conjugado de z.
1.53def Seja a matriz A = [a
ij
] /
mn
(C). Ento,
(a) matriz conjugada matriz Z = [z
ij
] /
mn
(C) com z
ij
= a
ij
e onde
a
ij
representa o conjugado de a
ij
, chama-se matriz conjugada de A e escreve-se
Z = A.
(b) matriz transconjugada matriz Z = [z
ij
] /
nm
(C) com z
ij
= a
ji
, chama-
se matriz transconjugada de A e escreve-se Z = A
H
.
1.54exe Seja a matriz A =
_
_
1 i 2i
1 2 1
_
_
. Ento, determine A
T
, A e A
H
.
1. Matrizes (notas) 19
1.55teo Sejam as matrizes A e B e um escalar. Ento, se todas as operaes a seguir
indicadas estiverem denidas, tem-se:
(a)
_
A
H
_
H
= A.
(b) (A + B)
H
= A
H
+ B
H
.
(c) (A)
H
= A
H
.
(d) (AB)
H
= B
H
A
H
.
(e)
_
A
1
_
H
=
_
A
H
_
1
.
1. Matrizes (notas) 20
1.56def Seja a matriz quadrada A /
nn
(C). Ento,
(a) matriz hermtica ou hermitiana A diz-se uma matriz hermtica ou hermitiana
se A = A
H
.
(b) matriz unitria A diz-se uma matriz unitria se AA
H
= A
H
A = I
n
.
1.57obs Se A uma matriz unitria, ento A uma matriz invertvel e A
1
= A
H
.
1.58exe (a) D um exemplo de uma matriz hermitiana de ordem 2.
(b) Seja a matriz A =
1
2
_
_
i

3 i
_
_
. Ento, determine AA
H
e A
H
A.
1. Matrizes (exerccios) 21
1. Matrizes (exerccios)
1.1 D um exemplo de uma matriz
(a) real do tipo 2 3.
(b) complexa de ordem 3.
(c) pertencente a /
33
(C).
(d) linha com 3 elementos.
(e) coluna com 4 elementos.
(f) diagonal pertencente a /
44
(C).
(g) triangular superior pertencente a /
33
(R).
(h) triangular inferior de ordem 4.
1.2 Considere as matrizes
A =
_
_
1 1 0
2 1 1
_
_
; B = [b
ij
] /
23
(R), b
ij
= i j; C =
_
_
1 0
1 1
_
_
; u =
_

_
1
2
0
_

_
.
Indique se esto bem denidas as seguintes expresses, efectuando as operaes nesses casos:
(a) A+ 2B.
(b) AC.
(c) AC.
(d) CA.
(e) C
3
.
(f)
AB
T
+BA
T
2
.
(g) (CBA
T
C)
2
.
(h) uu
T
.
(i) u
T
u.
(j) u
T
A
T
Bu.
sols 1.2 (a) A+ 2B =
_
_
1 1 4
4 1 1
_
_
.
(b) a expresso AC no est bem denida.
(c) a expresso AC no est bem denida.
(d) CA =
_
_
1 1 0
3 2 1
_
_
.
(e) C
3
=
_
_
1 0
1 1
_
_
.
(f)
AB
T
+BA
T
2
=
_
_
1 1
1 1
_
_
.
(g) (CBA
T
C)
2
=
_
_
2 0
0 2
_
_
.
(h) uu
T
=
_

_
1 2 0
2 4 0
0 0 0
_

_
.
(i) u
T
u =
_
5
_
.
(j) u
T
A
T
Bu =
_
2
_
.
1. Matrizes (exerccios) 22
1.3 D um exemplo de uma matriz simtrica pertencente a /
33
(C).
1.4 Determine os valores a, b, c C, para que a matriz S =
_

_
1 a b
1 2 3
2 c 3
_

_
seja simtrica.
sols 1.4 a = 1, b = 2, c = 3.
1.5 Mostre que A =
1
3
_

_
1 2 2
2 1 2
2 2 1
_

_
uma matriz ortogonal.
1.6 D um exemplo de uma matriz hermitiana de ordem 3.
1.7 Determine os valores a, b, c C, para que a matriz T =
_

_
0 a b
1 c i
2i i 3
_

_
seja hermitiana.
sols 1.7 a = 1, b = 2i, c R.
1.8 Mostre que B =
1
5
_
_
3 4i
4 3i
_
_
uma matriz unitria.
1.9 Considere a matriz D =
_
_
i 0 2i
2 1 0
_
_
. Mostre que est bem denida a expresso DD
H
DD
T
e determine o seu valor.
sols 1.9 DD
H
DD
T
=
_
_
29 20i
20i 29
_
_
.
1.10 Mostre que o produto de uma matriz pela sua transposta uma matriz simtrica.
1.11 Mostre que se A e B so matrizes comutveis e B uma matriz invertvel, ento AB
1
= B
1
A.
1.12 Sejam A e B matrizes comutveis e invertveis. Ento, mostre que (AB)
1
= A
1
B
1
.
1.13 Uma matriz real e quadrada A diz-se anti-simtrica se A
T
= A. Mostre que, dada qualquer matriz real e quadrada B, a matriz B B
T
anti-simtrica.
1.14 Mostre que o produto de duas matrizes ortogonais ainda uma matriz ortogonal.
1.15 Seja A uma matriz quadrada tal que A
p
= 0 para algum p N. Ento, mostre que (I A)
1
= I +
p1

k=1
A
k
.
2. Espaos Vectoriais (notas) 23
2. Espaos Vectoriais (notas)
2.1def espao vectorial Sejam V um conjunto no vazio, (K, +, ) um corpo e as operaes
: V V V
(x, y) x y
e
: KV V
(, x) x
Ento, diz-se que o sxtuplo (V, , , K, +, ) um espao vectorial se:
(a) x, y V : x y = y x.
(b) x, y, z V : (x y) z = x (y z).
(c)
1
elemento de V (representado por 0
V
), x V : x 0
V
= x.
(d) x V,
1
elemento de V (representado por x) : x (x) = 0
V
.
(e) K, x, y V : (x y) = x y.
(f) , K, x V : ( + ) x = x x.
(g) , K, x V : ( ) x = ( x).
(h) x V : 1
K
x = x.
2. Espaos Vectoriais (notas) 24
2.2def vector, soma de vectores, multiplicao de um escalar por um vector Seja o espao
vectorial denido por (V, , , K, +, ). Ento, chama-se vectores aos elementos de
V , a operao designa-se por soma de vectores e a operao por multiplicao
de um escalar por um vector.
2.3obs (a) Para simplicar a linguagem, em vez de seja o espao vectorial denido por
(V, , , K, +, ) diz-se seja V um espao vectorial sobre o corpo K quando
as operaes de soma de vectores e de multiplicao de um escalar por um vector
estiverem subentendidas.
(b) Se no causar confuso, em vez de x y escreve-se x + y, em vez de x (y)
escreve-se x y e em vez de x escreve-se x.
(c) A denio de espao vectorial generaliza a noo de vector da Fsica, onde se
dene um vector como uma quantidade fsica que tem uma certa magnitude e
uma direco. O estudo genrico de um espao vectorial permite-nos estabelecer
propriedades vlidas para um conjunto alargado de entidades matemticas.
2. Espaos Vectoriais (notas) 25
2.4def espao vectorial real, espao vectorial complexo Um espao vectorial sobre o corpo
dos reais designa-se por espao vectorial real e um espao vectorial sobre o corpo dos
complexos designa-se por espao vectorial complexo.
2.5obs Antes de apresentar cinco exemplos de espaos vectoriais e dois exemplos que no so
espaos vectoriais, denem-se cinco conjuntos que sero usados naqueles exemplos.
2.6def (a) K
n
[x] Sejam n N e K um corpo. Ento, representa-se por K
n
[x] o conjunto
dos polinmios na varivel x com coecientes no corpo K e que tm grau menor
ou igual a n, i.e., K
n
[x] = a
0
x
n
+ + a
n1
x + a
n
[a
0
, . . . , a
n1
, a
n
K.
(b) K[x] Seja K um corpo. Ento, representa-se por K[x] o conjunto dos polinmios
na varivel x com coecientes no corpo K.
(c) C(a, b), C
k
(a, b), C

(a, b) Sejam a, b R tais que a < b e k N. Ento,


representa-se por C(a, b) o conjunto das funes reais de varivel real contnuas em
(a, b), por C
k
(a, b) o conjunto das funes reais de varivel real tais que f,
d
p
f
dx
p

C(a, b), p = 1, . . . , k, e por C

(a, b) o conjunto das funes reais de varivel real


tais que f,
d
p
f
dx
p
C(a, b), p N.
2. Espaos Vectoriais (notas) 26
2.7exe Exemplos de conjuntos/operaes que denem espaos vectoriais:
(a) sejam n N e K um corpo. Ento, o conjunto K
n
com as operaes
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) + (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, . . . , x
n
+ y
n
),
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
n
),
com x
1
, x
2
, . . . , x
n
, y
1
, y
2
, . . . , y
n
, K, um espao vectorial sobre o corpo K
(0
V
= (0, 0, . . . , 0)).
(b) Sejam m, n N e K um corpo. Ento, o conjunto /
mn
(K) com as operaes
usuais um espao vectorial sobre o corpo K (0
V
= 0
mn
).
(c) Sejam n N e K um corpo. Ento, o conjunto K
n
[x] com as operaes usuais
um espao vectorial sobre o corpo K (0
V
o polinmio nulo).
(d) Seja K um corpo. Ento, o conjunto K[x] com as operaes usuais um espao
vectorial sobre o corpo K (0
V
o polinmio nulo).
(e) Sejam a, b R tal que a < b. Ento, o conjunto C(a, b) com as operaes usuais
um espao vectorial sobre o corpo R (0
V
a funo nula).
2. Espaos Vectoriais (notas) 27
2.8exe Exemplos de conjuntos/operaes que no denem espaos vectoriais:
(a) O conjunto /
nn
(R) com as operaes
: /
nn
(R) /
nn
(R) /
nn
(R)
(A, B) A B = A
T
+ B
T
: R /
nn
(R) /
nn
(R)
(, A) A = A,
no um espao vectorial real pois
(b) O conjunto R
2
com as operaes
: R
2
R
2
R
2
((a, b), (c, d)) (a, b) (c, d) = (0, b + d)
: R R
2
R
2
(, (a, b)) (a, b) = (2a, 2b),
no um espao vectorial real pois
2. Espaos Vectoriais (notas) 28
2.9def subespao Sejam o espao vectorial (V, , , K, +, ) e F um subconjunto de V .
Ento, diz-se que F um subespao V se (F, , , K, +, ) ainda for espao vectorial.
2.10teo Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e F um seu subconjunto. Ento, F
um subespao de V sse:
(a) 0
V
F.
(b) x, y F, K : x + y F.
2.11exe Exemplos de conjuntos que denem subespaos:
(a) F = (x
1
, x
2
) R
2
[x
2
= 0 um subespao de R
2
.
(b) O conjunto das matrizes reais e diagonais de ordem n um subespao de /
nn
(R).
(c) O conjunto das matrizes simtricas de ordem n um subespao de /
nn
(K).
(d) Seja V um espao vectorial sobre o corpo K. Ento, os conjuntos 0
V
e V so
subespaos de V .
(e) Seja k N. Ento, C
k
(a, b) um subespao de C(a, b) e C

(a, b) um subespao
de C
k
(a, b).
2. Espaos Vectoriais (notas) 29
2.12exe Exemplos de conjuntos que no denem subespaos:
(a) o conjunto G = (x
1
, x
2
) R
2
[x
2
= 1 no um subespao de R
2
pois
(b) O conjunto das matrizes hermitianas de ordem n no um subespao de /
nn
(C)
pois
2. Espaos Vectoriais (notas) 30
2.13def combinao linear SejamV um espao vectorial sobre o corpo Ke S = x
1
, . . . , x
n

um subconjunto de V . Ento, x V diz-se uma combinao linear dos elementos de


S se

1
, . . . ,
n
K : x =
1
x
1
+ +
n
x
n
.
2.14exe Sejam x = (1, 4), x
1
= (1, 2), x
2
= (1, 1) e x
3
= (2, 2). Ento,
(a) , R : x = x
1
+ x
2
?
(b) , , R : x = x
1
+ x
2
+ x
3
?
(c) , R : x = x
2
+ x
3
?
2. Espaos Vectoriais (notas) 31
2.15def espao gerado, L(S), x
1
, . . . , x
n
) Sejam V um espao vectorial sobre o corpo
K e S = x
1
, . . . , x
n
um subconjunto de V . Ento, chama-se espao gerado pelo
conjunto S, que se representa por L(S) ou por x
1
, . . . , x
n
), ao conjunto de todas as
combinaes lineares dos elementos de S.
2.16teo Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e S = x
1
, . . . , x
n
um subconjunto
de V . Ento, L(S) um subespao de V .
2.17obs Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e S = x
1
, . . . , x
n
um subconjunto
de V . Ento,
(a) L(S) =
1
x
1
+ +
n
x
n
[
1
, . . . ,
n
K.
(b) Chama-se ao conjunto L(S) espao gerado devido ao teorema anterior.
(c) L(S) o menor subespao de V que contm S.
2. Espaos Vectoriais (notas) 32
2.18def conjunto gerador Sejam V um espao vectorial sobre o corpo Ke S = x
1
, . . . , x
n

um subconjunto de V . Ento, diz-se que S um conjunto gerador de V se V = L(S),


i.e., se
x V,
1
, . . . ,
n
K : x =
1
x
1
+ +
n
x
n
.
2.19exe (a) R
2
= (1, 0))?
(b) R
2
= (1, 0), (1, 1))?
(c) R
2
= (1, 0), (1, 1), (0, 1))?
2. Espaos Vectoriais (notas) 33
2.20def Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e S = x
1
, . . . , x
n
um subconjunto
de V . Ento,
(a) conjunto linearmente independente diz-se que S um conjunto linearmente
independente se

1
x
1
+ +
n
x
n
= 0
V

1
= =
n
= 0
K
.
(b) vectores linearmente independentes Se S um conjunto linearmente indepen-
dente, os elementos de S dizem-se vectores linearmente independentes.
(c) conjunto linearmente dependente Se S no um conjunto linearmente inde-
pendente, diz-se que S um conjunto linearmente dependente.
(d) vectores linearmente dependentes Se S um conjunto linearmente dependente,
os elementos de S dizem-se vectores linearmente dependentes.
2. Espaos Vectoriais (notas) 34
2.21teo Sejam V um espao vectorial e S = x
1
, . . . , x
n
um subconjunto de V . Ento,
(a) se S um conjunto linearmente dependente, qualquer subconjunto de V que con-
tenha S ainda linearmente dependente.
(b) se S um conjunto linearmente independente, qualquer subconjunto de S ainda
linearmente independente.
2.22exe (a) (1, 0) um conjunto linearmente independente?
(b) (1, 0), (1, 1) um conjunto linearmente independente?
(c) (1, 0), (1, 1), (0, 1) um conjunto linearmente independente?
2. Espaos Vectoriais (notas) 35
2.23def base Sejam V um espao vectorial e S = x
1
, . . . , x
n
um subconjunto de V .
Ento, diz-se que S uma base de V se S um conjunto gerador de V linearmente
independente.
2.24teo Sejam V um espao vectorial e o conjunto x
1
, . . . , x
n
uma base de V . Ento, todas
as bases de V tm n vectores.
2.25def dimenso de um espao vectorial, dim(V ), espao vectorial de dimenso nita
Sejam V um espao vectorial e o conjunto x
1
, . . . , x
n
uma base de V . Ento,
chama-se dimenso do espao vectorial V ao nmero de elementos que constituem
a base, escrevendo-se dim(V ) = n. Diz-se, ainda, que V um espao vectorial de
dimenso nita.
2.26obs (a) Note-se que a denio anterior faz sentido pois o teorema que a precede garante
que todas as bases de um espao vectorial tm o mesmo nmero de elementos.
(b) Qualquer vector de um espao vectorial de dimenso nita pode ser representado
como combinao linear nica dos elementos de uma base do espao.
2. Espaos Vectoriais (notas) 36
2.27exe (a) (1, 0) base de R
2
?
(b) (1, 0), (1, 1) base de R
2
?
(c) (1, 0), (1, 1), (0, 1) base de R
2
?
2.28teo Seja V um espao vectorial tal que dim(V ) = n. Ento,
(a) qualquer conjunto de n + 1 ou mais elementos de V linearmente dependente.
(b) Qualquer conjunto linearmente independente com n elementos de V uma base
de V .
2.29teo Sejam V um espao vectorial com dimenso nita e X e Y subespaos de V . Ento,
(a) dim(X) dim(V ).
(b) dim(X) = dim(V ) sse X = V .
2.30exe (a) dim(R
3
) = 3 e
e
1
, e
2
, e
3
, e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1), e
2. Espaos Vectoriais (notas) 37
f
1
, f
2
, f
3
, f
1
= (1, 0, 0), f
2
= (0, 1, 1), f
3
= (1, 1, 1), so dois exemplos de
bases de R
3
( primeira chama-se base cannica de R
3
).
(b) dim(R
n
) = n.
(c) dim(/
23
(K)) = 6 e E
11
, E
12
, E
13
, E
21
, E
22
, E
23
, em que
E
11
=
_
_
1 0 0
0 0 0
_
_
, E
12
=
_
_
0 1 0
0 0 0
_
_
, E
13
=
_
_
0 0 1
0 0 0
_
_
,
E
21
=
_
_
0 0 0
1 0 0
_
_
, E
22
=
_
_
0 0 0
0 1 0
_
_
, E
23
=
_
_
0 0 0
0 0 1
_
_
uma base de /
23
(K) (base cannica de /
23
(K)).
(d) dim(/
mn
(K)) = mn.
(e) dim(R
2
[x]) = 3 e 1, x, x
2
uma base de R
2
[x] (base cannica de R
2
[x]).
(f) dim(R
n
[x]) = n + 1.
(g) C(a, b) no um espao vectorial de dimenso nita.
2.31exe (a) Escreva o vector v = (3, 2, 8) R
3
como combinao linear dos elementos da
base cannica de R
3
:
2. Espaos Vectoriais (notas) 38
(b) Escreva a matriz A =
_
_
1 2
3 4
_
_
R
22
como combinao linear dos elementos da
base cannica de R
22
:
2.32obs Seja V um espao vectorial tal que dim(V ) = n. Ento,
(a) quaisquer m vectores de V com m > n so ld.
(b) C conjunto de geradores de V #C n.
(c) C conjunto de n vectores li de V C conjunto gerador.
(d) C conjunto de n vectores geradores de V os vectores so li.
(e) C conjunto de geradores de V constitudo por vectores li #C = n.
2. Espaos Vectoriais (exerccios) 39
2. Espaos Vectoriais (exerccios)
2.1 Mostre que o conjunto R
2
com as operaes usuais um espao vectorial real.
2.2 Mostre que o conjunto R
+
com as operaes
: R
+
R
+
R
+
(x, y) x y = xy
e
: R R
+
R
+
(, x) x = x

,
um espao vectorial real.
2.3 Mostre que os seguintes conjuntos com as operaes dadas no so espaos vectoriais reais:
(a) R
2
, (a, b) (c, d) = (a, b) e (a, b) = (a, b).
(b) R
2
, (x
1
, x
2
) (y
1
, y
2
) = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
) e (x
1
, x
2
) = (
2
x
1
,
2
x
2
).
(c) R
3
, (x
1
, x
2
, x
3
) (y
1
, y
2
, y
3
) = (x
1
+y
1
, 0, x
2
+y
2
) e (x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, x
2
, x
3
).
2.4 Mostre que o conjunto R
+
com as operaes
: R
+
R
+
R
+
(x, y) x y =
x
y
e
: R R
+
R
+
(, x) x = x

,
no um espao vectorial real.
2.5 Averigue se S um subespao de R
3
, sendo:
(a) S = (x, y, z) R
3
: x = y.
(b) S = (x, y, z) R
3
: x = y + 2.
sols 2.5 (a) S subespao de R
3
.
(b) S no subespao de R
3
.
2.6 Escreva, se possvel, o vector v = (3, 3) R
2
como combinao linear dos seguintes vectores de R
2
, e interprete geometricamente os resultados obtidos:
(a) v
1
= (1, 1).
(b) v
1
= (1, 2).
(c) v
1
= (1, 2), v
2
= (4, 2).
(d) v
1
= (1, 1), v
2
= (2, 2).
(e) v
1
= (1, 1), v
2
= (1, 1).
(f) v
1
= (1, 1), v
2
= (0, 1), v
3
= (2, 0).
2. Espaos Vectoriais (exerccios) 40
sols 2.6 (a) v = 3v
1
.
(b) v no uma combinao linear de v
1
.
(c) v = v
1
+
1
2
v
2
.
(d) v = v
1
+
3
2
v
2
, R.
(e) v no uma combinao linear de v
1
e v
2
.
(f) v = ( 3)v
1
+v
2
+
6
2
v
3
, R.
2.7 Considere os vectores u = (1, 2, 4) e v = (2, 5, 6) de R
3
.
(a) Escreva o vector w = (1, 1, 10) como combinao linear de u e v.
(b) Para que valor de k o vector r = (1, 0, k) combinao linear de u e v?
sols 2.7 (a) w = 7u 3v.
(b) k = 8.
2.8 Escreva u = 5t
2
8t + 6 como combinao linear de v = t
2
t e w = 2t
2
4.
sols 2.8 u = 8v
3
2
w.
2.9 Indique quais dos seguintes conjuntos de vectores so conjuntos geradores do espao vectorial R
2
.
(a) A = (1, 0), (0, 1).
(b) B = (1, 2), (1, 0).
(c) C = (1, 0), (0, 1), (1, 3).
(d) D = (1, 2).
(e) E = (1, 2), (2, 4), (1, 2).
(f) F = (1, 1), (2, 2).
sols 2.9 A, B e C.
2.10 Indique para que valores de e o conjunto X = (1, 0, ), (, , ), (1, 0, 0), (0, 0, 1) um conjunto gerador de R
3
.
sols 2.10 R, R 0.
2.11 Verique se os seguintes conjuntos so linearmente independentes:
(a) (3, 1), (4, 2) em R
2
.
(b) (3, 1), (4, 2), (7, 2) em R
2
.
(c) (0, 3, 1), (2, 4, 1), (2, 8, 5) em R
3
.
(d) (1, 2, 0, 2), (5, 0, 1, 1), (8, 6, 1, 5) em R
4
.
sols 2.11 (a) Sim.
(b) No.
(c) Sim.
(d) No.
2. Espaos Vectoriais (exerccios) 41
2.12 Indique para que valores do parmetro real , os vectores a = (1, 2) e b = (, 1) de R
2
so linearmente independentes.
sols 2.12 R
1
2
.
2.13 Considere no espao vectorial real R
3
os vectores v
1
= (
1
,
1
, 1) e v
2
= (
2
,
2
, 0) em que
1
,
2
,
1
e
2
so constantes reais. Indique, em funo de
1
,
2
,
1
e

2
uma condio necessria e suciente para os vectores v
1
e v
2
serem linearmente independentes.
sols 2.13
1
R,
2
R 0,
1
R,
2
R 0.
2.14 Considere o espao vectorial real R
3
e um seu subespao S = (x, y, z) R
3
[x = y. Determine dois vectores linearmente independentes u e v de S e mostre que
qualquer vector w S uma combinao linear de u e v.
2.15 Sejam V um espao vectorial e v
1
, v
2
, v
3
um conjunto de vectores de V linearmente independente. Ento, mostre que os seguintes conjuntos tambm so
linearmente independentes:
(a) u
1
= v
1
e u
2
= v
1
+v
2
.
(b) u
1
= 2v
1
, u
2
= v
1
+v
2
e u
3
= v
1
+v
3
.
(c) w
1
= v
1
+v
2
, w
2
= v
1
+v
3
e w
3
= v
2
+v
3
.
2.16 Considere no espao vectorial real R
2
[x] os vectores u = 1, v = 1 x e w = (1 x)
2
. Verique que os vectores u, v e w so linearmente independentes.
2.17 Averigue quais dos seguintes conjuntos de vectores so bases de R
2
:
(a) A = (1, 1), (3, 0).
(b) B = (1, 1), (0, 2), (2, 3).
(c) C = (1, 1), (0, 8).
(d) D = (1, 2), (2, 4).
sols 2.17 A e C.
2.18 Averigue quais dos seguintes conjuntos de vectores so bases de R
3
[x]:
(a) A = 1, x, x
2
, x
3
.
(b) B = 1, 1 +x, 1 +x +x
2
, 1 +x +x
2
+x
3
, x
3
.
(c) C = 2, x, x
2
+x
3
, x +x
2
+x
3
.
(d) D = 1, 1 +x, x
2
+x
3
.
sols 2.18 A.
2.19 Determine os valores do parmetro para os quais o conjunto (, 6), (1, ) uma base de R
2
.
sols 2.19 R

6,

6.
2. Espaos Vectoriais (exerccios) 42
2.20 Sejam F = (x, y, z) R
3
: z = 0 um subconjunto de R
3
e u
1
= (0, 2, 0), u
2
= (1, 0, 0) e u
3
= (1, 6, 0) trs vectores de R
3
.
(a) Mostre que F subespao vectorial de R
3
.
(b) Verique que F = u
1
, u
2
, u
3
).
(c) O conjunto u
1
, u
2
, u
3
uma base de F?
(d) Indique a dimenso de F.
sols 2.20 (c) No.
(d) dim(F) = 2.
2.21 Sejam V um espao vectorial, v
1
, v
2
, v
3
e v
4
vectores de V e v
1
, v
2
uma base de V .
(a) A = v
1
, v
2
, v
3
, v
4
um conjunto gerador de V ?
(b) A constitudo por vectores linearmente independentes?
(c) B = v
1
um conjunto gerador de V ?
(d) B constitudo por vectores linearmente independentes?
(e) Seja C um subconjunto de V que gera V . Que pode dizer sobre o nmero de vectores de C?
(f) Seja D um subconjunto de V constitudo por vectores linearmente independentes. Que pode dizer sobre o nmero de vectores de D?
(g) Em que condies que E = v
1
, v
4
um conjunto gerador de V ?
sols 2.21 (a) Sim.
(b) No.
(c) No.
(d) Sim.
(e) #C 2.
(f) #D 2.
(g) E um conjunto gerador de V sse v
1
e v
4
forem vectores linearmente independentes.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 43
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas)
3.1obs Neste captulo passa-se a considerar apenas o corpo dos nmeros reais (a generaliza-
o a qualquer outro corpo imediata).
3.2def Sejam m, n N e A = [a
ij
] /
mn
(R). Ento,
(a) linha i de uma matriz,
i
, coluna j de uma matriz, c
j
representa-se por
i
a
linha i da matriz A e por c
j
a coluna j da matriz A.
(b) linha nula, coluna nula Diz-se que
i
uma linha nula da matriz A e que c
j
uma coluna nula da matriz A se todos os seus elementos so iguais a zero.
(c) piv,coluna piv Ao elemento diferente de zero mais esquerda de uma linha
no-nula chama-se piv. Chama-se coluna piv a uma coluna da matriz se existe
um elemento piv nessa coluna.
3.3exe Identique os elementos piv e colunas piv da matriz A =
_

_
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 2 0 3 0
_

_
.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 44
3.4def Sejam m, n N e A = [a
ij
] /
mn
(R). Ento,
(a) matriz em escada diz-se que A uma matriz em escada se o nmero de elemen-
tos nulos que precedem o piv aumenta de linha para linha at que, possivelmente,
sobrem apenas linhas nulas.
(b) matriz em escada reduzida Diz-se que A uma matriz em escada reduzida
se uma matriz em escada, se todos os pivs so iguais a um e se estes so os
nicos elementos no-nulos nas colunas piv.
3.5exe Indique quais das seguintes matrizes so matrizes em escada e em escada reduzida:
A =
_
_
1 0 2 0
0 2 0 0
_
_
, B =
_

_
0 1 2 0 3
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
_

_
, C =
_

_
1 0 1 1 0
0 1 1 1 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
_

_
, u =
_

_
1
0
0
_

_
, v =
_

_
1
1
0
_

_
.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 45
3.6def operaes elementares com linhas Sejam m, n N e A /
mn
(R). Ento,
chama-se operao elementar com linhas sobre a matriz A a cada um dos processos
seguintes:
(a) troca de duas linhas (
i

j
).
(b) Substituio de uma linha pela sua soma com um mltiplo de outra linha (
i

i
+
j
, R).
(c) Substituio de uma linha por um seu mltiplo no-nulo (
i

i
, R0).
3.7exe Seja a matriz A =
_
0 2 4 0
1 1 0 2
2 2 0 5
_
. Efectue a seguinte sequncia de operaes na matriz A:

1

2
,
3

3
2
1
,
1

1
2
3
,
2

1
2

2
e
1

1

2
.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 46
3.8def matrizes equivalentes, A B Sejam m, n N e A, B /
mn
(R). Ento,
diz-se que as matrizes A e B so equivalentes, escrevendo-se A B, se uma
delas pode ser obtida a partir da outra atravs duma sequncia (nita) de operaes
elementares com linhas.
3.9teo Seja A uma matriz. Ento, existe uma nica matriz que equivalente matriz A e
que uma matriz em escada reduzida.
3.10obs Seja A uma matriz no-nula. Ento, existe uma innidade de matrizes que so
equivalentes matriz A e que so matrizes em escada.
3.11def Seja A uma matriz. Ento,
(a) fe(A) representa-se por fe(A) o conjunto das matrizes que so equivalentes
matriz A e que so matrizes em escada.
(b) fer(A) Representa-se por fer(A) a nica matriz que equivalente matriz A
e que uma matriz em escada reduzida.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 47
3.12teo Sejam m, n N e A = [a
ij
] /
mn
(R). Ento, o seguinte algoritmo determina
um elemento de fe(A):
Passo 1 [inicializar o algoritmo]
i 1 e j (coluna no-nula mais esquerda da matriz A).
Passo 2 [seleccionar elemento piv]
se a
ij
= 0 ento trocar a linha i com a linha k, em que k = min
qi+1,...,m[a
qj
,=0
.
Passo 3 [anular os elementos abaixo do piv]
para p i + 1 at m fazer

p

p

a
pj
a
ij

i
.
Passo 4 [terminar?]
se j se obteve uma matriz em escada, ento terminar; seno, repetir os passos 2 e
3 com i i + 1 e j (coluna no-nula mais esquerda da matriz que se obtm
eliminando na matriz A as linhas
1
, . . . ,
i1
).
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 48
3.13teo Sejam m, n N e A = [a
ij
] /
mn
(R). Ento, o seguinte algoritmo determina
fer(A):
Passo 1 [inicializar o algoritmo]
determinar um elemento A
/
= [a
/
ij
] /
mn
(R) tal que A
/
fe(A).
i (ltima linha no-nula da matriz A
/
) e j (coluna piv da linha i).
Passo 2 [colocar elemento piv a um]
se a
/
ij
,= 1 ento
/
i

1
a
/
ij

/
i
.
Passo 3 [anular os elementos acima do piv]
para p 1 at i 1 fazer

/
p

/
p
a
/
pj

/
i
.
Passo 4 [terminar?]
se j se obteve uma matriz em escada reduzida, ento terminar; seno, repetir os
passos 2 e 3 com i (linha anterior com elemento piv) e j (coluna piv da
linha i).
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 49
3.14exe Seja a matriz A =
_

_
0 0 0 3
0 1 1 2
0 2 2 1
_

_
. Ento, determine um elemento de fe(A) e fer(A).
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 50
3.15def Seja A uma matriz. Ento,
(a) caracterstica de linha de uma matriz chama-se caracterstica de linha da
matriz A, que se representa por c
lin
(A), dimenso do subespao gerado pelas
linhas da matriz A.
(b) caracterstica de coluna de uma matriz Chama-se caracterstica de coluna da
matriz A, que se representa por c
col
(A), dimenso do subespao gerado pelas
colunas da matriz A.
3.16teo Seja A uma matriz. Ento, c
lin
(A) = c
col
(A).
3.17def caracterstica de uma matriz Seja A uma matriz. Ento, chama-se caracterstica
da matriz A, que se representa por c(A), dimenso do subespao gerado pelas
linhas ou pelas colunas da matriz A.
3.18obs Note-se que a denio anterior faz sentido pois o teorema que a precede garante
que a dimenso do subespao gerado pelas linhas da matriz A igual dimenso do
subespao gerado pelas colunas da matriz A.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 51
3.19teo (a) Sejam A e B matrizes equivalentes. Ento, c(A) = c(B).
(b) Seja Auma matriz. Ento, c(A) igual ao nmero de linhas no-nulas de qualquer
matriz pertencente a fe(A).
3.20exe Determine c(A), sendo A a matriz dada em 3.14exe .
3.21def sistema de equaes lineares, matriz dos coecientes, vector dos termos indepen-
dentes, vector das incgnitas, matriz ampliada, conjunto soluo Sejam m, n N,
A = [a
ij
] /
mn
(R) e b = [b
i
] /
m1
(R). Ento, diz-se que (S) um sistema de
m equaes lineares nas n incgnitas x
1
, x
2
, . . . , x
n
R com matriz dos coecientes
A e vector dos termos independentes b se (S) o sistema
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ a
m3
x
3
+ + a
mn
x
n
= b
m
.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 52
Chama-se vector das incgnitas do sistema (S) matriz coluna x = [x
i
] /
n1
(R).
Chama-se matriz ampliada do sistema (S), que se representa por A[b, matriz
_

_
a
11
a
12
a
13
a
1n
b
1
a
21
a
22
a
23
a
2n
b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
m3
a
mn
b
m
_

_
.
Chama-se conjunto soluo do sistema (S), que se representa por CS
(S)
, ao conjunto
(x
1
, . . . , x
n
) R
n
[A
_

_
x
1
.
.
.
x
n
_

_
= b.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 53
3.22obs Note-se que o sistema (S) da denio anterior pode ser escrito na forma matricial
_

_
a
11
a
12
a
13
a
1n
a
21
a
22
a
23
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
m3
a
mn
_

_
_

_
x
1
x
2
x
3
.
.
.
x
n
_

_
=
_

_
b
1
b
2
.
.
.
b
m
_

_
,
ou, em notao matricial, como Ax = b.
3.23def sistema de equaes no lineares Chama-se sistema de equaes no lineares a
um sistema de equaes que no um sistema de equaes lineares.
3.24exe D um exemplo de um sistema de equaes lineares de duas equaes a duas incg-
nitas e de um sistema de equaes no lineares de duas equaes a trs incgnitas.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 54
3.25def sistemas equivalentes Sejam (S
1
) e (S
2
) dois sistemas de equaes lineares. Ento,
diz-se que os sistemas (S1) e (S2) so equivalentes se CS
(S1)
= CS
(S2)
.
3.26def Seja (S) o sistema de equaes lineares Ax = b. Ento,
(a) sistema homogneo diz-se que (S) um sistema homogneo se b = 0.
(b) sistema homogneo associado Se b ,= 0, chama-se a Ax = 0 o sistema homo-
gneo associado ao sistema (S).
(c) ncleo de um sistema Chama-se ncleo do sistema (S), que se representa por
N(A), ao conjunto soluo do sistema homogneo associado ao sistema (S).
3.27exe (a) D um exemplo de um sistema homogneo de duas equaes a trs incgnitas.
(b) Considere o sistema de equaes lineares dado por
_
_
_
x + 2y = 1
3x y = 0.
Identique
o sistema homogneo que lhe est associado e determine o seu ncleo.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 55
3.28teo Sejam m, n N e A /
mn
(R). Ento, N(A) um subespao de R
n
com
dim(N(A)) = n c(A).
3.29def Seja (S) um sistema de equaes lineares. Ento,
(a) sistema possvel diz-se que (S) um sistema possvel se CS
(S)
,= .
(b) sistema possvel e determinado Diz-se que (S) um sistema possvel e deter-
minado se #CS
(S)
= 1.
(c) sistema possvel e indeterminado Diz-se que (S) um sistema possvel e
indeterminado se #CS
(S)
> 1.
(d) sistema impossvel Diz-se que (S) um sistema impossvel se CS
(S)
= .
3.30exe D um exemplo de um sistema de equaes lineares possvel e determinado, possvel
e indeterminado e impossvel.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 56
3.31teo Seja (S) o sistema de equaes lineares de m equaes nas n incgnitas Ax = b.
Ento,
_

_
c(A) = c(A[b) : sistema possvel
c(A) = c(A[b) = n : sistema possvel e determinado
c(A) = c(A[b) < n : sistema possvel e indeterminado
c(A) < c(A[b) : sistema impossvel.
3.32obs Seja (S) o sistema de equaes lineares de m equaes nas n incgnitas Ax = b.
Ento, se n > m o sistema no pode ser possvel e determinado.
3.33def varivel piv, varivel livre Sejam A a matriz dos coecientes de um sistema de
equaes lineares e A
/
fe(A). Ento, se a coluna j de A
/
uma coluna piv, diz-se
que x
j
uma varivel piv. Caso contrrio, diz-se que uma varivel livre.
3.34exe Identique as variveis livres do sistema
_
_
_
x
1
+ 2x
2
x
3
+ x
4
= 3
x
3
2x
4
= 1.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 57
3.35teo Mtodo da eliminao de Gauss para a resoluo de sistemas de equaes lineares:
seja (S) o sistema de equaes lineares Ax = b. Ento, o seguinte algoritmo deter-
mina CS
(S)
:
Passo 1 determinar um elemento de fe(A[b).
Passo 2 identicar as variveis livres.
Passo 3 aplicar mtodo de substituio de trs para a frente.
3.36teo Mtodo da eliminao de Gauss-Jordan para a resoluo de sistemas de equaes
lineares: seja (S) o sistema de equaes lineares Ax = b. Ento, o seguinte algoritmo
determina CS
(S)
:
Passo 1 determinar fer(A[b).
Passo 2 identicar as variveis livres.
Passo 3 aplicar mtodo de substituio de trs para a frente.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 58
3.37exe Considere os sistemas de equaes lineares
(S
1
)
_

_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 14
4x
2
+ 5x
3
= 23
6x
3
= 18
e (S
2
)
_
_
_
x + y + z = 0
x + z = 0.
Resolva-os atravs do mtodos da eliminao de Gauss e do mtodo de Gauss-Jordan.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 59
3.38teo Sejam n N e A /
nn
(R). Ento,
(a) A uma matriz invertvel se e s se c(A) = n.
(b) Se A uma matriz invertvel, a coluna j da sua matriz inversa a soluo do
sistema de equaes lineares Ax = e
j
, em que e
j
a coluna j da matriz I
n
.
3.39exe Verique que a matriz A =
_

_
1 1 2
0 1 0
2 2 5
_

_
invertvel e determine a sua inversa.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 60
3.40def determinante de uma matriz Sejam n N e A = [a
ij
] /
nn
(R). Ento,
chama-se determinante da matriz A, que se representa por det(A) ou [A[, ao escalar
denido recursivamente por
[A[ =
_

_
a
11
se n = 1,
n

j=1
a
1j
(1)
1+j
[A
(1;j)
[ se n > 1,
em que A
(1;j)
a matriz que se obtm a partir da matriz A eliminando a primeira
linha e a coluna j.
3.41obs Sejam n N e A = [a
ij
] /
nn
(R). Ento, por simplicao de notao, escreve-
se
det(A) = [A[ =

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn

.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 61
3.42exe (a) Calcule [A[, em que A = [a
ij
] /
22
(R).
(b) Calcule [A[, em que A = [a
ij
] /
33
(R) e deduza a Regra de Sarrus.
3.43teo (Teorema de Laplace) Sejam n N e A = [a
ij
] /
nn
(R). Ento,
[A[ =
n

j=1
a
ij
(1)
i+j
[A
(i;j)
[
. .
desenvolvimento
atravs da linha i,
i 1, 2, . . . , n
=
n

i=1
a
ij
(1)
i+j
[A
(i;j)
[
. .
desenvolvimento
atravs da coluna j,
j 1, 2, . . . , n
.
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas) 62
3.44obs (a) Notar que a denio 3.41def consiste no clculo do determinante atravs do
desenvolvimento segundo a primeira linha.
(b) Sejam n N e B = [b
ij
] /
nn
(R), b
ij
= (1)
i+j
. Ento,
B =
_

_
+1 1 +1 1
1 +1 1 +1
+1 1 +1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
_

_
.
(c) Como regra prtica, fazer o desenvolvimento a partir da linha ou coluna que tiver
mais zeros.
3.45teo Sejam A uma matriz quadrada. Ento, A no singular se e s se [A[ , = 0.
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios) 63
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios)
3.1 Determine, para cada uma das seguintes matrizes, uma matriz equivalente que seja uma matriz em escada e a matriz equivalente que seja uma matriz em escada
reduzida.
(a) A =
_

_
1 1 0 2 0
0 0 0 0 0
0 0 2 0 4
0 0 0 1 5
_

_
.
(b) B =
_

_
6 3 4
4 1 6
1 2 5
_

_
.
(c) C =
_

_
1 0 0 2 0
0 0 1 0 0
1 0 0 0 1
0 0 2 0 2
_

_
.
(d) D =
_

_
1 2 3 1
2 1 2 2
3 1 2 3
_

_
.
(e) E =
_

_
1 3 1 2
0 11 5 3
2 5 3 1
4 1 1 5
_

_
.
(f) F =
_

_
1 2 1 2 1
2 4 1 2 3
3 6 2 6 5
_

_
.
(g) G =
_

_
1 0 0 2
0 0 0 3
0 0 0 0
0 0 0 0
_

_
.
(h) x =
_

_
1
1
3
_

_
.
sols 3.1 Nota: associada a cada matriz no-nula, existe uma innidade de matrizes que lhe so equivalentes e que esto na forma escalonada. As solues que a seguir se
apresentam, resultam da aplicao do algoritmo apresentado em 3.12teo .
(a)
_

_
1 1 0 2 0
0 0 2 0 4
0 0 0 1 5
0 0 0 0 0
_

_
fe(A), fer(A) =
_

_
1 1 0 0 10
0 0 1 0 2
0 0 0 1 5
0 0 0 0 0
_

_
.
(b)
_

_
6 3 4
0 3
26
3
0 0 0
_

_
fe(B), fer(B) =
_

_
1 0
7
9
0 1
26
9
0 0 0
_

_
.
(c)
_

_
1 0 0 2 0
0 0 1 0 0
0 0 0 2 1
0 0 0 0 2
_

_
fe(C), fer(C) =
_

_
1 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
_

_
.
(d)
_

_
1 2 3 1
0 3 4 4
0 0
7
3

10
3
_

_
fe(D), fer(D) =
_

_
1 0 0
15
7
0 1 0
4
7
0 0 1
10
7
_

_
.
(e)
_

_
1 3 1 2
0 11 5 3
0 0 0 0
0 0 0 0
_

_
fe(E), fer(E) =
_

_
1 0
4
11
13
11
0 1
5
11
3
11
0 0 0 0
0 0 0 0
_

_
.
(f)
_

_
1 2 1 2 1
0 0 3 6 1
0 0 0 2
1
3
_

_
fe(F), fer(F) =
_

_
1 2 0 0
4
3
0 0 1 0 0
0 0 0 1
1
6
_

_
.
(g) G fe(G), fer(G) =
_

_
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
_

_
.
(h)
_

_
1
0
0
_

_
fe(x), fer(x) =
_

_
1
0
0
_

_
.
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios) 64
3.2 Classique quanto ao nmero de solues e determine o conjunto soluo dos seguintes sistemas de equaes lineares:
(a) (Sa)
_
_
_
x
1
+ 2x
2
= 5
3x
2
= 6.
(b) (Sb)
_
_
_
x
1
+ 2x
2
= 1
0x
2
= 2.
(c) (Sc)
_
_
_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 14
4x
2
+ 5x
3
= 23.
(d) (Sd)
_
_
_
x
1
+ x
2
+ x
3
+ x
4
= 1
x
2
+ x
4
= 1.
sols 3.2 (a) PD. CS
(Sa)
= (1, 2).
(b) Imp. CS
(Sb)
= .
(c) PI. CS
(Sc)
= (
5
2
,
235
4
, )[ R.
(d) PI. CS
(Sd)
= (s, 1 t, s, t)[t, s R.
3.3 Resolva pelo mtodo de eliminao de Gauss e pelo mtodo de Gauss-Jordan os seguintes sistemas de equaes lineares:
(Sa)
_

_
x + y + z + w = 0
2x y + z w = 5
y w = 0
x w = 2.
(Sb)
_

_
x + y + z + 2w = 1
2x y + z w = 1
y + 3w = 1
2x 2y + 2z w = 2.
sols 3.3 (a) CS
(Sa)
= (1, 1, 1, 1). (b) CS
(Sb)
= (0, 1, 0, 0).
3.4 Considere os seguintes sistemas de equaes lineares:
(Sa)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
= 3
x
1
x
2
= 0
x
1
+x
3
= 0.
(Sb)
_

_
x
1
+x
2
= 2
x
1
+x
3
= 2
2x
1
+x
2
+x
3
= 4.
(Sc)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
= 3
x
1
+x
2
= 2
2x
1
+ 2x
2
+x
3
= 1.
(Sd)
_

_
x
1
x
2
+x
3
= 1
2x
1
+ 2x
2
2x
3
= 2
x
1
+x
2
x
3
= 1.
Responda s seguintes questes para cada um destes sistemas de equaes lineares:
(a) identique a matriz dos coecientes A, o vector dos termos independentes b, o vector das incgnitas x e a matriz ampliada A[b.
(b) Classique o sistema quanto ao nmero de solues e determine o seu conjunto de solues.
(c) Indique a dimenso do subespao gerado pelas colunas da matriz dos coecientes.
(d) Indique se o vector dos termos independentes pertence ao subespao gerado pelas colunas da matriz dos coecientes.
(e) Classique o sistema homogneo associado quanto ao nmero de solues, determine o seu conjunto de solues e comente os resultados obtidos.
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios) 65
sols 3.4 (S
1
) (a) A =
_

_
1 1 1
1 1 0
1 0 1
_

_
, b =
_

_
3
0
0
_

_
, x =
_

_
x
1
x
2
x
3
_

_
, A[b =
_

_
1 1 1 3
1 1 0 0
1 0 1 0
_

_
.
(b) PD. CS
Ax=b
= (1, 1, 1).
(c) dim(R(A)) = 3.
(d) Sim.
(e) PD. CS
Ax=0
= (0, 0, 0).
(S
2
) (a) A =
_

_
1 1 0
1 0 1
2 1 1
_

_
, b =
_

_
2
2
4
_

_
, x =
_

_
x
1
x
2
x
3
_

_
, A[b =
_

_
1 1 0 2
1 0 1 2
2 1 1 4
_

_
.
(b) PI. CS
Ax=b
= (2 t, t, t)[t R.
(c) dim(R(A)) = 2.
(d) Sim.
(e) PI. CS
Ax=0
= (t, t, t)[t R.
(S
3
) (a) A =
_

_
1 1 1
1 1 0
2 2 1
_

_
, b =
_

_
3
2
1
_

_
, x =
_

_
x
1
x
2
x
3
_

_
, A[b =
_

_
1 1 1 3
1 1 0 2
2 2 1 1
_

_
.
(b) Imp. CS
Ax=b
= .
(c) dim(R(A)) = 2.
(d) No.
(e) PI. CS
Ax=0
= (s, s, 0)[s R.
(S
4
) (a) A =
_

_
1 1 1
2 2 2
1 1 1
_

_
, b =
_

_
1
2
1
_

_
, x =
_

_
x
1
x
2
x
3
_

_
, A[b =
_

_
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
_

_
.
(b) PI. CS
Ax=b
= (1 +s t, s, t)[s, t R.
(c) dim(R(A)) = 1.
(d) Sim.
(e) PI. CS
Ax=0
= (s t, s, t)[s, t R.
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios) 66
3.5 D exemplos de sistemas de m equaes lineares a n incgnitas possveis e determinados, possveis e indeterminados e impossveis para m > n, m = n e m < n,
sempre que tal seja possvel.
3.6 Analise o seguinte problema resolvido.
Discuta o seguinte sistema de equaes lineares em funo dos parmetros reais e :
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
x
4
= 0
2x
1
+ 2x
3
=
2x
1
+ ( + 2)x
2
+ 2x
3
x
4
= 0
( + 1)x
1
+ 2x
2
x
4
= 0.
_

_
1 1 1 1 0
2 0 2 0
2 + 2 2 1 0
+ 1 2 0 1 0
_

4

4
( + 1)
1

2

2
2
1

3

3
2
1

4

4
( + 1)
1
_

_
1 1 1 1 0
0 -2 0 2
0 0 1 0
0 1 1 0
_

4

4
+
1
2

2

3

3
+

2

4

4
+
1
2

2
_

_
1 1 1 1 0
0 2 0 2
0 0 0 + 1

2
0 0 1 1
(1)
2
_

3

4

3

4
_

_
1 1 1 1 0
0 2 0 2
0 0 1 1
(1)
2
0 0 0 + 1

2
_

_
,= 1 = 1
_

_
1 1 1 1 0
0 2 0 2
0 0 1 1
(1)
2
0 0 0 + 1

2
_

_
_

_
1 1 1 1 0
0 2 0 2
0 0 0 1
0 0 0 0

2
_

_
,= 1 = 1
= 0 ,= 0
c(A) 4 3 3
c(A[b) 4 3 4
PD PI Imp
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios) 67
3.7 Discuta os seguintes sistemas de equaes lineares Ax = b em funo dos respectivos parmetros reais:
(a) A =
_

_
1 1
3 4 2
2 3 1
_

_
, b =
_

_
2

1
_

_
.
(b) A =
_

_
1 0 3
2 k 1
1 2 k
_

_
, b =
_

_
3
2
1
_

_
.
(c) A =
_

_
1 2 1 0
3 3 5 c
0 3 2 3
_

_
, b =
_

_
2
3
t
_

_
.
(d) A =
_

_
1 2 2 0
0 2 1 1
1 0 1 a
_

_
, b =
_

_
1
2
t
_

_
.
sols 3.7 (a) PD: ,= 3. PI: = 3. Imp: nunca.
(b) PD: k ,= 2 k ,= 5 . PI: k = 2. Imp: k = 5.
(c) PD: nunca. PI: c ,= 3 t = 3. Imp: c = 3 t ,= 3.
(d) PD: nunca. PI: a ,= 1 t = 1. Imp: a = 1 t ,= 1.
3.8 Calcule, se possvel, as matrizes inversas das seguintes matrizes:
(a) A =
_

_
1 0 1
2 0 0
1 1 0
_

_
.
(b) B =
_
_
1 2
2 4
_
_
.
(c) C =
_

_
1 2 3
2 1 0
4 2 5
_

_
.
(d) D =
_
_
1 1
1 0
_
_
.
sols 3.8 (a) A
1
=
_

_
0
1
2
0
0
1
2
1
1
1
2
0
_

_
.
(b) A matriz B singular.
(c) C
1
=
_

_
5 4 3
10 7 6
8 6 5
_

_
.
(d) D
1
=
_
_
0 1
1 1
_
_
.
3.9 Determine, por dois processos distintos, para que valores de a matriz A =
_

_
1 1
1 1
1 1
_

_
invertvel.
sols 3.9 R 2, 1.
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios) 68
3.10 Considere a matriz A =
_

_
1 1 0
1 0 1
0 1 1
_

_
.
(a) Calcule A
1
.
(b) Mostre que o sistema Ax = b possvel e determinado, qualquer que seja o vector dos termos independentes b R
3
.
(c) Usando a alnea (a), resolva o sistema Ax = b, em que b = [b
i
] R
3
, b
i
= i.
sols 3.10 (a) A
1
=
1
2
_

_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_

_
.
(c) CS
Ax=b
= (0, 1, 2).
3.11 Considere as seguintes matrizes:
A =
_
_
1 2
0 1
_
_
, B
1
=
_
_
2 1
1 1
_
_
, B
2
=
_
_
0 1
0 0
_
_
, B
3
=
_
_
1 0
1 1
_
_
, B
4
=
_
_
1 1
1
_
_
.
Determine R, tal que a matriz A se possa escrever como combinao linear das matrizes B
1
, B
2
, B
3
e B
4
.
sols 3.11 R 1.
3.12 Indique quais dos seguintes conjuntos de vectores so conjuntos geradores do espao vectorial R
2
.
(a) A = (1, 0), (0, 1).
(b) B = (1, 2), (1, 0).
(c) C = (1, 0), (0, 1), (1, 3).
(d) D = (1, 2).
(e) E = (1, 2), (2, 4), (1, 2).
(f) F = (1, 1), (2, 2).
sols 3.12 A, B e C.
3.13 Indique para que valores do parmetro real , os vectores a = (1, 2) e b = (, 1) de R
2
so linearmente independentes.
sols 3.13 R
1
2
.
3.14 Considere os vectores v
1
= (, 6), v
2
= (1, ) R
2
, R. Determine os valores do parmetro para os quais o conjunto v
1
, v
2
uma base de R
2
.
sols 3.14 R

6,

6.
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios) 69
3.15 Considere o seguinte subconjunto do espao vectorial real R
4
:
V = (x, y, z, w) R
4
[x = y 3z z = 2w.
(a) Mostre que V um subespao vectorial de R
4
.
(b) Determine uma base e a dimenso de V .
sols 3.15 (b) Por exemplo, o conjunto (1, 1, 0, 0), (6, 0, 2, 1) uma base de V e dim(V ) = 2.
3.16 Considere o seguinte sistema no linear nas incgnitas , e .
_

_
2 sen cos + 3 tan = 3
4 sen + 2 cos 2 tan = 10
6 sen 3 cos + tan = 9.
Mostre que, neste caso, possvel concluir que o sistema impossvel recorrendo ao mtodo de eliminao de Gauss.
3.17 Determine a equao da parbola que passa nos pontos (1, 2), (1, 6) e (2, 3).
sols 3.17 x
2
2x + 3.
3.18 Calcule o determinante da matriz A =
_

_
1 2 1 1
1 1 2 1
0 1 0 1
1 2 2 1
_

_
por dois processos distintos.
sols 3.18 [A[ = 1.
3.19 Calcule o determinante das seguintes matrizes:
A =
_
_
4 1
1 4
_
_
, B =
_
_
cos sen
sen cos
_
_
, R, C =
_

_
2 1 1
1 1 1
0 2 2
_

_
, D =
_

_
0 1 2
1 2 0
2 3 2
_

_
, E =
_

_
0 1 0 0
1 0 1 0
0 1 0 1
0 0 1 1
_

_
, F =
_

_
2 3 3 2
1 1 1 1
1 2 2 3
2 1 2 1
_

_
.
sols 3.19 [A[ = 15, [B[ = 1, [C[ = 0, [D[ = 0, [E[ = 1, [F[ = 2.
4. Aplicaes Lineares (notas) 70
4. Aplicaes Lineares (notas)
4.1def produto cartesiano de dois conjuntos Sejam A e B conjuntos. Ento, chama-se
produto cartesiano de A e B, que se representa por A B, ao conjunto
(x, y)[x A, y B.
4.2def relao Sejam A e B conjuntos. Ento, diz-se que R uma relao de A em B
se R A B.
4.3def Sejam A e B conjuntos e R uma relao de A em B. Ento,
(a) domnio de uma relao chama-se domnio da relao R, que se representa
por D
R
, ao conjunto x A[y B : (x, y) R.
(b) contradomnio de uma relao chama-se domnio da relao R, que se repre-
senta por C
R
, ao conjunto y B[x A : (x, y) R.
4. Aplicaes Lineares (notas) 71
4.4def aplicao ou funo ou transformao ou correspondncia ou operador Sejam
A e B conjuntos e f uma relao de A em B. Ento, diz-se que f uma aplicao
ou funo ou transformao ou correspondncia ou operador de A em B, que se
representa por f : A B, se x A,
1
y B : (x, y) f.
4.5def imagem de um elemento por meio de uma funo ou valor de uma funo num
elemento Sejam A e B conjuntos, f uma aplicao de A em B e x A. Ento,
chama-se imagem de x por meio de f ou valor da funo f em x, que se representa
por f(x), ao nico elemento y B tal que (x, y) f.
4.6def Sejam A, B, C e D conjuntos tais que C A e D B, e f uma aplicao de A
em B. Ento,
(a) imagem de um conjunto por uma aplicao chama-se imagem de C por f,
que se representa por f(C), ao conjunto f(x) B[x C.
(b) imagem inversa de um conjunto por uma aplicao Chama-se imagem inversa
de D por f, que se representa por f

(D), ao conjunto x A[f(x) D.


4. Aplicaes Lineares (notas) 72
4.7obs Sejam A e B conjuntos e f uma aplicao de A em B. Ento, o contradomnio de
f o conjunto f(A).
4.8exe Sejam os conjuntos A = x
1
, x
2
, B = y
1
, y
2
, y
3
, C = x
2
, D = y
1
, y
3
. Ento,
(a) d um exemplo de uma relao de A em B que no uma aplicao.
(b) D um exemplo de uma relao de A em B que uma aplicao.
(c) Considerando a aplicao dada na alnea anterior, determine a imagem de f,
f(C) e f

(D).
4. Aplicaes Lineares (notas) 73
4.9def aplicao linear ou homomorsmo, /
K
(V, V
/
), /(V, V
/
) Sejam V e V
/
espaos
vectoriais sobre o corpo K e f uma aplicao de V em V
/
. Ento, diz-se que f
uma aplicao linear ou um homomorsmo se
x, y V, K : f(x + y) = f(x) + f(y).
Representa-se por /
K
(V, V
/
) o conjunto de todas as aplicaes lineares de V em
V
/
(quando no for relevante especicar o corpo sobre o qual se denem os espaos
vectoriais V e V
/
ou se se depreender do contexto, denota-se o conjunto de todas as
aplicaes lineares de V em V
/
por /(V, V
/
)).
4.10teo Sejam V e V
/
espaos vectoriais e f /(V, V
/
). Ento, f(0
V
) = 0
V
/ .
4.11obs Sejam V e V
/
espaos vectoriais e f uma aplicao de V em V
/
. Ento, se f(0
V
) ,=
0
V
/ , f no uma aplicao linear.
4. Aplicaes Lineares (notas) 74
4.12exe Mostre que a aplicao f : R
1
[x] R, em que f(ax +b) =
_
1
0
(ax +b)dx, linear.
4.13exe Mostre que a aplicao g : R
2
R
2
, em que g(a, b) = (a
2
, 0), no linear.
4. Aplicaes Lineares (notas) 75
4.14def Sejam V e V
/
espaos vectoriais e f /(V, V
/
). Ento,
(a) imagem de uma aplicao linear, Imf chama-se imagem de f, que se denota
por Imf, ao contradomnio de f.
(b) ncleo de uma aplicao linear, Nucf Chama-se ncleo de f, que se denota
por Nucf, ao conjunto f

(0
V
/ ).
4.15obs Sejam V e V
/
espaos vectoriais e f /(V, V
/
). Ento, Imf = f(x) V
/
[x V
e Nucf = x V [f(x) = 0
V
/ .
4.16teo Sejam V e V
/
espaos vectoriais e f /(V, V
/
). Ento,
(a) se F um subespao de V , f(F) um subespao de V
/
.
(b) Se F
/
um subespao de V
/
, f

(F
/
) um subespao de V .
4.17obs Sejam V e V
/
espaos vectoriais e f /(V, V
/
). Ento, Imf um subespao de V
/
e Nucf um subespao de V .
4. Aplicaes Lineares (notas) 76
4.18def Sejam V e V
/
espaos vectoriais e f /(V, V
/
). Ento,
(a) caracterstica de uma aplicao linear, c
f
chama-se caracterstica de f, que
se denota por c
f
, dimenso do subespao Imf.
(b) nulidade de uma aplicao linear, n
f
Chama-se nulidade de f, que se denota
por n
f
, dimenso do subespao Nucf.
4.19teo Sejam V e V
/
espaos vectoriais e f /(V, V
/
). Ento, se dim(V ) = n, tem-se que
n = c
f
+ n
f
.
4.20teo Sejam V e V
/
espaos vectoriais, f /(V, V
/
) e u
1
, . . . , u
n
um conjunto gerador
de V . Ento,
(a) f ca denida desde que se conheam os vectores f(u
1
), . . . , f(u
n
).
(b) Imf = f(u
1
), . . . , f(u
n
)).
4. Aplicaes Lineares (notas) 77
4.21exe Seja f /(R
3
, R
2
) tal que f(x
1
, x
2
, x
3
) = (0, x
1
+ 2x
2
x
3
). Determine Imf, c
f
,
Nucf e n
f
.
4. Aplicaes Lineares (notas) 78
4.22obs Sejam V e V
/
espaos vectoriais, f /
K
(V, V
/
), C = v
1
, . . . , v
n
uma base de V ,
C
/
= v
/
1
, . . . , v
/
m
uma base de V
/
e v V . Ento,

1
, . . . ,
n
K : v =
1
v
1
+ +
n
v
n
,

1
a
11
, . . . , a
m1
K : f(v
1
) = a
11
v
/
1
+ + a
m1
v
/
m
,
.
.
.

1
a
1n
, . . . , a
mn
K : f(v
n
) = a
1n
v
/
1
+ + a
mn
v
/
m
.
Tem-se, ento, que:
f(v) = f(
1
v
1
+ +
n
v
n
)
=
1
f(v
1
) + +
n
f(v
n
)
=
1
(a
11
v
/
1
+ + a
m1
v
/
m
) + +
n
(a
1n
v
/
1
+ + a
mn
v
/
m
)
= (
1
a
11
+ +
n
a
1n
)v
/
1
+ + (
1
a
m1
+ +
n
a
mn
)v
/
m
=
1
v
/
1
+ +
m
v
/
m
,
4. Aplicaes Lineares (notas) 79
em que
_

1
.
.
.

m
_

_
=
_

_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_

_
_

1
.
.
.

n
_

_
.
4.23def matriz de uma aplicao linear entre espaos de dimenso nita, A
f,C,C
/ , A
f

Sejam V e V
/
espaos vectoriais, f /
K
(V, V
/
), C = v
1
, . . . , v
n
uma base de
V e C
/
= v
/
1
, . . . , v
/
m
uma base de V
/
. Ento, chama-se matriz da aplicao
linear f relativamente s bases C e C
/
, que se representa por A
f,C,C
/ , matriz
[a
ij
] /
mn
(K) introduzida na observao anterior.
Se V = R
n
, V
/
= R
m
e C e C
/
so as respectivas bases cannicas, ento representa-se
por A
f
a matriz da aplicao linear f relativamente s bases C e C
/
.
4.24exe Seja f /(R
3
, R
2
) tal que f(x, y, z) = (x, 0). Ento, determine a matriz de f
relativamente s bases cannicas de R
3
e R
2
.
4. Aplicaes Lineares (exerccios) 80
4. Aplicaes Lineares (exerccios)
4.1 Considere a aplicao f : R
2
R
3
denida por f(x, y) = (x y, 0, x). Ento, calcule
(a) f(2, 1). (b) f(y, 1). (c) f(y, x). (d) f(x + 2y, y x).
sols 4.1 (a) f(2, 1) = (1, 0, 2). (b) f(y, 1) = (y 1, 0, y). (c) f(y, x) = (y x, 0, y). (d) f(x+2y, 2y x) = (2x, 0, x+2y).
4.2exe Indique, justicando, se as seguintes armaes so verdadeiras ou falsas:
(a) Seja f
1
: R
2
R
2
, em que f
1
(x, y) = (0, x). Ento, f
1
/(R
2
, R
2
).
(b) Seja f
2
: R
3
R
2
, em que f
2
(x, y, z) = (x +y + 2, z 3). Ento, f
2
/(R
2
, R
2
).
(c) Seja f
3
: R
2
R, em que f
3
(x, y) = [x y[. Ento, f
3
/(R
2
, R).
(d) Seja f
4
: R
2
R
3
, em que f
4
(x
1
, x
2
) = (x
2
, 0, x
1
). Ento, f
4
/(R
2
, R)
3
.
(e) Sejam A = [a
ij
] /
22
(R) e f
5
: /
22
(R) R, em que f
5
(A) = a
11
. Ento, f
5
/(/
22
(R), R).
(f) Seja f
6
: R
2
R
2
, em que f
6
(x
1
, x
2
) = (x
1
+ 1, x
2
). Ento, f
6
/(R
2
, R)
2
.
(g) Sejam A = [a
ij
] /
22
(R) e f
7
: /
22
(R) R, em que f
7
(A) = (a
11
)
2
. Ento, f
7
/(/
22
(R), R).
(h) Sejam n N e f
8
: /
nn
(R) R, em que f
8
(A) = det(A). Ento, f
8
/(/
nn
(R), R).
sols 4.2 (a) Verdadeira. (b) Falsa. (c) Falsa. (d) Verdadeira. (e) Verdadeira. (f) Falsa. (g) Falsa. (h) Falsa.
4.3 Sejam , R. Ento, determine a relao entre e de modo que a aplicao f : R R
2
, em que f(x) = x + 2, x, seja linear.
sols 4.3 = 2.
4.4 Considere as seguintes aplicaes lineares:
f
1
: R
2
R
(x, y) x +y.
f
2
: R
3
R
2
(x, y, z) (x +y +z, 2x + 2y + 2z).
f
3
: R
3
R
3
(x, y, z) (x z, 0, y 2z).
f
4
: R
4
R
3
(x, y, z, w) (x y, z w, x 3w).
Determine Imf, c
f
, Nucf, n
f
e a matriz da aplicao relativamente s bases cannicas para cada uma delas.
4. Aplicaes Lineares (exerccios) 81
sols 4.4 f
1
: Imf
1
= R, c
f1
= 1, Nucf
1
= (x, x)[x R = (1, 1)), n
f1
= 1, A
f1
= [ 1 1 ].
f
2
: Imf
2
= (x, 2x)[x R = (1, 2)), c
f2
= 1, Nucf
2
= (y z, y, z)[y, z R = (1, 1, 0), (1, 0, 1)), n
f2
= 2, A
f2
= [
1 1 1
2 2 2
].
f
3
: Imf
3
= (x, 0, z)[x, z R = (1, 0, 0), (0, 0, 1)), c
f3
= 2, Nucf
3
= (z, 2z, z)[z R = (1, 2, 1)), n
f3
= 1, A
f3
=
_
1 0 1
0 0 0
0 1 2
_
.
f
4
: Imf
4
= R
3
, c
f4
= 3, Nucf
4
= (3w, 3w, w, w)[w R = (3, 3, 1, 1)), n
f4
= 1, A
f4
=
_
1 1 0 0
0 0 1 1
1 0 0 3
_
.
4.5 Para cada uma das alneas seguintes, determine a funo f sabendo que uma aplicao linear denida por:
(a) f(1, 0) = (1, 1, 2) e f(0, 1) = (3, 0, 1).
(b) f(1, 2) = (3, 1, 5) e f(0, 1) = (2, 1, 1).
(c) f(1, 1, 1) = 3, f(0, 1, 2) = 1 e f(0, 0, 1) = 2.
sols 4.5 (a) f(x, y) = (x + 3y, x, 2x +y).
(b) f(x, y) = (x + 2y, 3x +y, 7x y).
(c) f(x, y, z) = 8x 3y 2z.
4.6 Seja f uma aplicao linear de R
3
em R
3
. Sabendo que f(0, 0, 1) = (0, 0, 1) e Nucf = (1, 1, 1), (0, 1, 1)), determine f(x, y, z) para qualquer (x, y, z) R
3
.
sols 4.6 f(x, y, z) = (0, 0, z y).
4.7 Seja f uma aplicao linear de R
2
em R
3
. Sabendo que f(1, 0) = (0, 1, 1) e Nucf = (0, 1)), determine f(x, y) para qualquer (x, y) R
2
.
sols 4.7 f(x, y, z) = (0, x, x).
4.8 Sejam / =
__
x y
y x

[x, y R
_
e f uma aplicao de / em /
22
(R), tal que f(A) =
_
x+y y
y 2x

.
(a) Mostre que f uma aplicao linear.
(b) Determine as dimenses do Nucf e da Imf.
sols 4.8 (b) n
f
= 0, c
f
= 2.
4.9 Sejam n N, K um corpo, M /
nn
(K) e f uma aplicao de /
nn
(K) em /
nn
(K), tal que f(A) = AM MA.
(a) Mostre que f uma aplicao linear.
(b) Considerando M = [
1 2
0 3
], determine uma base e a dimenso para o ncleo de f.
sols 4.9 (b) Por exemplo:
__
1 1
0 0

, [
1 0
0 1
]
_
, n
f
= 2.
5. Valores e Vectores Prprios (notas) 82
5. Valores e Vectores Prprios (notas)
5.1def vector prprio de uma matriz associado a um valor prprio Sejam n N e
A /
nn
(C). Ento, diz-se que x C
n
um vector prprio da matriz A associado
ao valor prprio C se x ,= 0 e Ax = x.
5.2def espectro de uma matriz Sejam n N e A /
nn
(C). Ento, chama-se espectro
de A, que se representa por (A), ao conjunto de todos os valores prprios de A.
5.3obs (a) Neste captulo passa-se a considerar o corpo dos nmeros complexos, pois existem
matrizes reais cujos valores prprios so nmeros complexos.
(b) Cada vector prprio est associado apenas a um valor prprio.
(c) Se x um vector prprio associado ao valor prprio C, ento, x, C0,
tambm um vector prprio associado ao valor prprio C.
(d) O seguinte teorema indica-nos um processo de calcular (A).
5. Valores e Vectores Prprios (notas) 83
5.4teo Seja A /
nn
(C). Ento, (A) se e s se det(A I
n
) = 0.
5.5def Seja A /
nn
(C). Ento,
(a) polinmio caracterstico de uma matriz chama-se polinmio caracterstico da
matriz A, que se representa por
A
(), ao polinmio det(A I
n
).
(b) equao caracterstica de uma matriz Chama-se equao caracterstica da
matriz A equao
A
() = 0 .
(c) multiplicidade algbrica de um valor prprio Seja um valor prprio de
A. Ento, chama-se multiplicidade algbrica de multiplicidade do escalar
enquanto raz da equao caracterstica.
(d) valor prprio simples Seja um valor prprio de A. Ento, diz-se que um
valor prprio simples se tem multiplicidade algbrica um.
5.6teo Seja A /
nn
(C). Ento, o coeciente do termo de grau n do polinmio caracte-
rstico da matriz A (1)
n
e o seu termo independente de det(A).
5.7obs Seja A /
nn
(C). Ento,
A
() = (1)
n

n
+ + det(A).
5. Valores e Vectores Prprios (notas) 84
5.8obs Seja A /
nn
(C). Ento,
(a) os valores prprios da matriz A so os zeros do seu polinmio caracterstico.
(b) Se um zero do polinmio caracterstico com multiplicidade k, ento, um
valor prprio da matriz A com multiplicidade algbrica k.
(c) Se um valor prprio da matriz A, ento os vectores prprios associados a
so as solues no-nulas do sistema homogneo (A I
n
)x = 0.
(d) Do Teorema Fundamental da lgebra resulta que
A
() tem exactamente n zeros,
podendo alguns deles ser iguais. Assim, sejam n
1
, n
2
, . . . , n
m
as multiplicidades
dos m( n) zeros distintos
1
,
2
, . . . ,
m
de
A
(). Ento,

A
() = (1)
n
(
1
)
n
1
(
2
)
n
2
(
m
)
n
m
,
em que n
1
+ n
2
+ + n
m
= n. Aos nmeros n
1
, n
2
, . . . , n
m
chama-se multipli-
cidade algbrica dos valores prprios
1
,
2
, . . . ,
m
, respectivamente.
5.9teo Seja A uma matriz quadrada. Ento, A invertvel se e s se 0 / (A).
5. Valores e Vectores Prprios (notas) 85
5.10exe Determine os valores prprios da matriz A e os vectores prprios associados ao valor
prprio de menor mdulo, em que
A =
_

_
2 1 0
0 1 1
0 2 4
_

_
,
comeando por mostrar que o polinmio caracterstico dado por

A
() =
3
+ 7
2
16 + 12 = (2 )
2
(3 ).
5. Valores e Vectores Prprios (exerccios) 86
5. Valores e Vectores Prprios (exerccios)
5.1 Determine o espectro das seguintes matrizes, bem como os vectores prprios associados:
A =
_
_
1 4
2 3
_
_
, B =
_
_
1 1
2 1
_
_
, C =
_

_
1 3 3
3 5 3
6 6 4
_

_
, D =
_

_
3 0 1
0 2 0
1 0 3
_

_
, E =
_

_
1 2 1
2 0 2
1 2 3
_

_
, F =
_

_
4 0 1
2 1 0
2 0 1
_

_
.
sols 5.1 (a) (A) = 1, 5.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
1
= 1: V
1
= (2, )[ C (0, 0).
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
2
= 5: V
2
= (, )[ C (0, 0).
(b) (B) = i, i.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
1
= i: V
1
= (

1+i
, )[ C (0, 0).
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
2
= i: V
2
= (

1i
, )[ C (0, 0).
(c) (C) = 2, 4, em que o valor prprio
1
= 2 tem multiplicidade algbrica 2.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
1
= 2: V
1
= ( , , )[, C (0, 0, 0).
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
2
= 4: V
2
= (

2
,

2
, )[ C (0, 0, 0).
(d) (D) = 2, 4, em que o valor prprio
1
= 2 tem multiplicidade algbrica 2.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
1
= 2: V
1
= (, , )[, C (0, 0, 0).
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
2
= 4: V
2
= (, 0, )[ C (0, 0, 0).
(e) (E) = 0, 2, em que o valor prprio
2
= 2 tem multiplicidade algbrica 2.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
1
= 0: V
1
= (, , )[ C (0, 0, 0).
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
2
= 2: V
2
= (, 0, )[ C (0, 0, 0).
(f) (F) = 1, 2, 3.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
1
= 1: V
1
= (

3
, , )[, C (0, 0, 0).
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
2
= 2: V
2
= (

2
, , )[ C (0, 0, 0).
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio
3
= 3: V
3
= (, , )[ C (0, 0, 0).
5.2 Seja A = [a
ij
] /
nn
(K). Ento, dene-se o trao da matriz A, que se representa por tr(A), como sendo tr(A) =

n
i=1
a
ii
. Considerando, agora, a matriz
B = [b
ij
] /
22
(K), mostre que
B
() =
2
tr(B) + det(B).
5. Valores e Vectores Prprios (exerccios) 87
5.3 Sejam n N e A /
nn
(R) a matriz associada aplicao linear f
A
. Diga se so verdadeiras ou falsas as seguintes armaes:
(a) a matriz A invertvel se e s se CS
(Ax=0)
= 0.
(b) A matriz A invertvel se e s se #CS
(Ax=b)
= 1, b R
n
.
(c) A matriz A invertvel se e s se det(A) ,= 0.
(d) A matriz A invertvel se e s se Imf
A
= R
n
.
(e) A matriz A invertvel se e s se as colunas da matriz A so linearmente independentes.
(f) A matriz A invertvel se e s se as linhas da matriz A so linearmente independentes.
(g) A matriz A invertvel se e s se as colunas da matriz A geram R
n
.
(h) A matriz A invertvel se e s se as linhas da matriz A geram R
n
.
(i) A matriz A invertvel se e s se as colunas da matriz A formam uma base de R
n
.
(j) A matriz A invertvel se e s se as linhas da matriz A formam uma base de R
n
.
(k) A matriz A invertvel se e s se n
fA
= 0.
(l) A matriz A invertvel se e s se c
fA
= n.
(m) A matriz A invertvel se e s se 0 / (A).
sols 5.3 Todas as armaes so verdadeiras.
6. Geometria Analtica (notas) 88
6. Geometria Analtica (notas)
6.1def produto interno de dois vectores ou produto escalar de dois vectores Sejam V
um espao vectorial real e a aplicao
: V V R
(x, y) x y
tal que
(a) x, y V : x y = y x.
(b) x, y, z V : x (y + z) = x y + x z.
(c) x, y V, R : (x) y = (x y).
(d) x V 0
V
: x x > 0.
(e) 0
V
0
V
= 0.
Ento, diz-se que V est munido do produto interno ou produto escalar (x, y) xy.
6.2obs Tambm se usam as notaes x[y, (x, y), x, y) e (x[y) para representar o produto
interno dos vectores x e y.
6. Geometria Analtica (notas) 89
6.3def espao euclidiano Um espao vectorial real de dimenso nita munido de um
produto interno diz-se um espao euclidiano.
6.4teo Seja a aplicao
: R
3
R
3
R
((x
1
, x
2
, x
3
), (y
1
, y
2
, y
3
)) (x
1
, x
2
, x
3
) (y
1
, y
2
, y
3
) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ x
3
y
3
.
Ento, (R
3
, ) um espao euclidiano.
6.5obs O produto interno por defeito de R
3
o produto interno do exemplo anterior.
6.6exe Determine o produto interno dos vectores x = (1, 0, 2) e y = (3, 1, 0).
6.7def norma Sejam V um espao vectorial real e a aplicao
| | : V R
x |x|,
tal que
6. Geometria Analtica (notas) 90
(a) x, y V : |x + y| |x| + |y|.
(b) x V, R : |x| = [[|x|.
(c) x V 0
V
: |x| > 0.
(d) |0
V
| = 0.
Ento, diz-se que V est munido da norma x |x|.
6.8def espao normado Um espao vectorial real munido de uma norma diz-se um espao
normado.
6.9teo Sejam V um espao euclidiano e a aplicao
| | : V R
x

x x.
Ento, (V, | |) um espao normado.
6.10def norma induzida pelo produto interno norma denida no teorema anterior
chama-se norma induzida pelo produto interno.
6.11obs Por defeito, a norma num espao euclidiano a norma induzida pelo produto interno.
6. Geometria Analtica (notas) 91
6.12teo Seja a aplicao
| | : R
3
R
(x
1
, x
2
, x
3
) |(x
1
, x
2
, x
3
)| =
_
x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
.
Ento, (R
3
, | |) um espao normado. (Esta a norma induzida pelo produto
interno de 6.4teo .)
6.13def vector unitrio Sejam (V, ) um espao euclidiano e x V . Ento, x diz-se um
vector unitrio se |x| = 1.
6.14exe Determine as normas dos vectores x = (1, 0, 2) e y = (3, 1, 0) e indique se so vectores
unitrios.
6.15teo Desigualdade de Cauchy-Schwarz: seja (V, ) um espao euclidiano. Ento,
x, y V : [x y[ |x||y|.
6. Geometria Analtica (notas) 92
6.16def Sejam (V, ) um espao euclidiano, | | a norma induzida pelo produto interno e
x, y V . Ento,
(a) distncia entre dois vectores chama-se distncia entre os vectores x e y, que
se representa por d(x, y), a |x y|.
(b) ngulo entre dois vectores Chama-se ngulo entre os vectores x e y, que se
representa por (x, y), a , onde
= 0 se x = 0
V
ou y = 0
V
.
cos =
x y
|x||y|
se x ,= 0
V
e y ,= 0
V
.
(c) vectores ortogonais Os vectores x e y dizem-se ortogonais, que se representa
por x y, se (x, y) =

2
.
6.17obs Sejam (V, ) um espao euclidiano, | | a norma induzida pelo produto interno e
x, y V . Ento, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz tem-se que 1
xy
|x||y|
1,
pelo que a denio de ngulo entre dois vectores faz sentido.
6. Geometria Analtica (notas) 93
6.18exe Determine a distncia e o ngulo entre os vectores x = (1, 0, 2) e y = (3, 1, 0) e
indique se so vectores ortogonais.
6.19obs Sejam (V, ) um espao euclidiano, | | a norma induzida pelo produto interno e
x, y V . Ento,
(a) x y = |x||y| cos , em que (x, y) = .
(b) se x ,= 0
V
e y ,= 0
V
, ento, x y se e s se x y = 0.
6.20def produto externo de dois vectores ou produto vectorial de dois vectores de R
3

Sejam o espao vectorial R


3
e x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
. Ento, chama-
se produto externo de x e y, que se representa por xy, ao elemento de R
3
denido
por
(x
2
y
3
x
3
y
2
, x
3
y
1
x
1
y
3
, x
1
y
2
x
2
y
1
) R
3
.
6. Geometria Analtica (notas) 94
6.21obs Sejam e
1
, e
2
, e
3
a base cannica de R
3
e x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
.
Ento, o produto externo de x e y pode ser calculado atravs do determinante sim-
blico
x y =

e
1
e
2
e
3
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3

.
6.22exe Sejam os vectores x = (1, 0, 2) e y = (3, 1, 0). Ento, determine x y.
6. Geometria Analtica (notas) 95
6.23def triedro directo Sejam a, b, c R
3
vectores ortogonais dois a dois. Ento, diz-se
que os vectores a, b e c formam um triedro directo se um observador colocado no
ponto (0, 0, 0) e com a cabea na parte positiva do vector c, v a direita de b.
6.24teo (a) x R
3
: x 0 = 0.
(b) x, y R
3
: x y = y x.
(c) x, y R
3
, R : x (y) = (x y).
(d) x, y, z R
3
: (x + y) z = x z + y z.
(e) x, y, z R
3
: x (y + z) = x y + x z.
(f) x, y R
3
: (x y) x e (x y) y.
(g) x, y R
3
: x y =
_
|x||y| sen
_
n, onde (x, y) = e n R
3
um vector
unitrio, n x e n y, e a, b e n denem um triedro directo.
(h) |x y| igual rea do paralelogramo que tem como dois dos lados x e y.
6. Geometria Analtica (notas) 96
6.25obs (a) Um dos conceitos principais em lgebra Linear o de espao vectorial, no qual
intervm vectores e escalares sujeitos a certas leis operatrias. Na Geometria
Analtica do espao ordinrio, um dos conceitos fundamentais o de ponto.
(b) Considere-se no espao ordinrio um ponto xo, a que se chama origem e que se
denota por O, e trs eixos ortogonais concorrentes no ponto O, que se denotam
por OX, OY e OZ, no sentido directo, i.e., um observador colocado na origem
e com a cabea na parte positiva do eixo OZ, v OX direita de OY . Um
ponto P do espao ordinrio ca identicado por trs coordenadas, escrevendo-
se P = (p
1
, p
2
, p
3
), em que p
1
a distncia do ponto ao plano Y OZ, p
2
a
distncia do ponto ao plano XOZ e p
3
a distncia do ponto ao plano XOY .
s coordenadas p
1
, p
2
e p
3
chama-se abcissa, ordenada e cota, respectivamente.
Note-se, ento, que se pode estabelecer uma relao entre o ponto P = (p
1
, p
2
, p
3
)
do espao ordinrio e o vector v = p
1
e
1
+p
2
e
2
+p
3
e
3
do espao vectorial real R
3
,
em que e
1
, e
2
, e
3
representa a sua base cannica, i.e., e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0)
e e
3
= (0, 0, 1): o vector v representado geometricamente por um vector cuja
6. Geometria Analtica (notas) 97
origem coincide com a origem do sistema de eixos coordenados e cujo extremo
o ponto P de coordenadas (p
1
, p
2
, p
3
). Assim, passa-se a denotar indistintamente
por R
3
o espao ordinrio e o espao vectorial real.
(c) Sejam, agora, A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
) pontos do espao ordinrio.
Ento, denotam-se os segmentos orientados no espao ordinrio com ponto inicial
A e com ponto nal B por

AB que corresponder ao vector v = (b
1
a
1
)e
1
+
(b
2
a
2
)e
2
+ (b
3
a
3
)e
3
, ou seja, o seu segmento equipolente (mesma direco,
comprimento e sentido) aplicado na origem.
6. Geometria Analtica (notas) 98
6.26def equao cartesiana de um plano Equao do plano que contm o ponto A =
(a
1
, a
2
, a
3
) e que perpendicular ao vector no-nulo u = (u
1
, u
2
, u
3
): seja o ponto
P = (x, y, z). Ento,
P se e s se (P A) u = 0,
ou seja,
(x a
1
)u
1
+ (y a
2
)u
2
+ (z a
3
)u
3
= 0 ax + by + cz = d,
em que a = u
1
, b = u
2
, c = u
3
e d = u
1
a
1
+ u
2
a
2
+ u
3
a
3
. Chama-se equao
cartesiana do plano equao ax + by + cz = d.
6.27obs Seja o plano dado pela equao cartesiana equao ax + by + cz = d. Ento, o
vector v = (a, b, c) perpendicular a .
6. Geometria Analtica (notas) 99
6.28exe Determine a equao cartesiana do plano tal que:
(a) passa na origem e perpendicular ao vector v = (1, 2, 3).
(b) Passa na origem e paralelo aos vectores u = (1, 1, 1) e v = (1, 0, 0).
(c) Passa nos pontos A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1).
6. Geometria Analtica (notas) 100
6.29def equao vectorial de uma recta, equaes paramtricas de uma recta, equaes
cartesianas de uma recta, vector director de uma recta Equao da recta r que
passa pelo ponto A = (a
1
, a
2
, a
3
) e que paralela ao vector no-nulo u = (u
1
, u
2
, u
3
):
seja o ponto P = (x, y, z). Ento, P r se e s se

AP | u, ou seja,
P A = u, R : equao vectorial,
ou
_

_
x a
1
= u
1
y a
2
= u
2
z a
3
= u
3
: equaes paramtricas.
Se se eliminar o parmetro das equaes paramtricas, obtm-se as equaes car-
tesianas.
Chama-se vector director da recta r ao vector u.
6. Geometria Analtica (notas) 101
6.30exe Determine a equao vectorial, as equaes paramtricas e as equaes cartesianas
da recta r que passa no ponto A = (1, 0, 2) e paralela ao vector v = (1, 2, 3).
6. Geometria Analtica (notas) 102
6.31def distncia entre dois pontos Sejam P = (p
1
, p
2
, p
3
) e Q = (q
1
, q
2
, q
3
) dois pontos de
R
3
. Ento, chama-se distncia entre os pontos P e Q, que se representa por d(P, Q),
a
d(P, Q) =
_
(p
1
q
1
)
2
+ (p
2
q
2
)
2
+ (p
3
q
3
)
2
.
6.32def distncia de um ponto a um plano Sejam P um ponto de R
3
e um plano. Ento,
chama-se distncia de P a , que se representa por d(P, ), a d(P, ) = d(P, Q), em
que
(a) r a recta perpendicular a que passa em P.
(b) Q = r.
6.33exe Determine a distncia entre o ponto P = (0, 1, 2) e o plano cuja equao carte-
siana x + y + z = 1.
6. Geometria Analtica (notas) 103
6.34def distncia de um ponto a uma recta Sejam P um ponto de R
3
e r uma recta. Ento,
chama-se distncia de P a r, que se representa por d(P, r), a d(P, r) = d(P, Q), em
que
(a) o plano perpendicular a r que passa em P.
(b) Q = r.
6.35exe Determine a distncia do ponto P = (0, 1, 2) recta r denida pelas equaes
cartesianas x + y z = 4 e x + 2y 3z = 4.
6. Geometria Analtica (notas) 104
6.36def ngulo entre dois planos Sejam e dois planos tais que u = (a
1
, b
1
, c
1
)
e v = (a
2
, b
2
, c
2
) . Ento, chama-se ngulo entre e , que se representa por
(, ), a
(, ) = arccos
[u v[
|u||v|
= arccos
[a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
[
_
a
2
1
+ b
2
1
+ c
2
1
_
a
2
2
+ b
2
2
+ c
2
2
.
6.37exe Determine o ngulo entre os planos e , cujas equaes cartesianas so x+y+z = 1
e 2x y + z = 2, respectivamente.
6. Geometria Analtica (notas) 105
6.38def ngulo entre duas rectas Sejam r e s duas rectas tais que u = (u
1
, u
2
, u
3
) e
v = (v
1
, v
2
, v
3
) so os seus vectores directores, respectivamente. Ento, chama-se
ngulo entre r e s, que se representa por (r, s), a
(r, s) = arccos
[u v[
|u||v|
= arccos
[u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3
[
_
u
2
1
+ u
2
2
+ u
2
3
_
v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
.
6.39def ngulo entre uma recta e um plano Sejam r uma recta em que u = (u
1
, u
2
, u
3
)
o seu vector director e um plano tal que v = (a, b, c) . Ento, chama-se ngulo
entre r e , que se representa por (r, ), a
(r, ) = arcsin
[u v[
|u||v|
= arcsin
[au
1
+ bu
2
+ cu
3
[

a
2
+ b
2
+ c
2
_
u
2
1
+ u
2
2
+ u
2
3
.
6. Geometria Analtica (notas) 106
6.40def (a) superfcie de segunda ordem, superfcie qudrica, qudrica Chama-se super-
fcie de segunda ordem ou superfcie qudrica ou qudrica ao conjunto de pontos
(x, y, z) R
3
cujas coordenadas cartesianas satisfazem uma equao algbrica
inteira do segundo grau, i.e., que satisfaz a equao
a
11
x
2
+2a
12
xy+2a
13
xz+2a
14
x+a
22
y
2
+2a
23
yz+2a
24
y+a
33
z
2
+2a
34
z+a
44
= 0.
(b) superfcie de revoluo, geratriz de uma superfcie de revoluo, eixo Chama-
se superfcie de revoluo a uma qudrica gerada pela rotao de uma curva
plana, a que se chama geratriz, em torno de uma recta, a que se chama eixo, que
est no plano da geratriz.
(c) superfcie cilndrica, geratriz de uma superfcie cilndrica, directriz Chama-
se superfcie cilndrica a uma qudrica gerada por uma recta, a que se chama
geratriz, que se move paralelamente a uma recta xa apoiando-se numa curva,
a que se chama directriz. Se a directriz for uma curva plana e a geratriz for
perpendicular a um plano que contenha a curva, a superfcie cilndrica diz-se
recta.
6. Geometria Analtica (notas) 107
(d) trao de uma qudrica Chama-se trao interseco de uma qudrica com
um plano.
6.41def (a) simetria de uma qudrica relativamente a um plano coordenado Uma qudrica
diz-se simtrica relativamente a um plano coordenado se a sua equao no se
alterar quando a varivel medida a partir desse plano mudar de sinal.
(b) simetria de uma qudrica relativamente a um eixo coordenado Uma qudrica
diz-se simtrica relativamente a um eixo coordenado se a sua equao no se
alterar quando as variveis que no so medidas sobre esse eixo mudam de sinal.
(c) simetria de uma qudrica relativamente origem Uma qudrica diz-se si-
mtrica relativamente origem se a sua equao no se alterar quando as trs
variveis mudam de sinal.
6. Geometria Analtica (notas) 108
6.42teo Atravs de mudanas de coordenadas (rotao e/ou translao), sempre possvel
transformar uma qudrica numa das seguintes formas cannicas:
(a)
1
x
2
+
2
y
2
+
3
z
2
+ d = 0,
1
,
2
,
3
R 0, d R.
(b)
1
x
2
+
2
y
2
+ d = 0,
1
,
2
R 0, d R.
(c)
1
x
2
+ d = 0,
1
R 0, d R.
(d)
1
x
2
+
2
y
2
= 2az,
1

2
R 0, a R.
(e)
1
x
2
= 2ay,
1
R 0, a R.
6.43obs O objectivo do que resta deste captulo identicar e esboar o grco de uma
qudrica conhecida a sua forma cannica.
6. Geometria Analtica (notas) 109
6.44def elipside, esfera Sejam a, b, c, R
+
. Ento, chama-se elipside qudrica cuja
equao cannica
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, a, b e c no todos iguais,
e esfera qudrica cuja equao cannica
x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
.
6.45exe A qudrica cuja equao x
2
+5y
2
+3z
2
= 1 (a = 1, b =

5
5
, c =

3
3
) um elipside.
A sua representao
6. Geometria Analtica (notas) 110
6.46obs Sejam a, b, c R
+
no todos iguais e o elipside
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1. Ento,
(a) traos:
no plano XOY a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, z = 0.
No plano XOZ a elipse
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1, y = 0.
No plano YOZ a elipse
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados, aos eixos
coordenados e origem.
(c) Superfcie de revoluo se a = b, em que a geratriz a elipse
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e o eixo
o eixo coordenado OZ, ou se a = c, em que a geratriz a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 e o
eixo o eixo coordenado OY , ou se b = c, em que a geratriz a elipse
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
e o eixo o eixo coordenado OX.
6. Geometria Analtica (notas) 111
6.47def hiperbolide de uma folha Sejam a, b, c R
+
. Ento, chama-se hiperbolide de
uma folha qudrica cuja equao cannica
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 ou
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 ou
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
6.48exe A qudrica cuja equao x
2
+y
2
z
2
= 1 (a = 1, b = 1, c = 1) um hiperbolide
de uma folha. A sua representao
6. Geometria Analtica (notas) 112
6.49obs Sejam a, b, c R
+
e o hiperbolide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1. Ento,
(a) traos:
no plano XOY a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, z = 0.
No plano XOZ a hiprbole
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1, y = 0.
No plano YOZ a hiprbole
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados, aos eixos
coordenados e origem.
(c) Superfcie de revoluo se a = b, em que a geratriz a hiprbole
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 e o
eixo o eixo coordenado OZ.
6. Geometria Analtica (notas) 113
6.50def hiperbolide de duas folhas Sejam a, b, c R
+
. Ento, chama-se hiperbolide de
duas folhas qudrica cuja equao cannica
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 ou
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 ou
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
6.51exe A qudrica cuja equao
x
2
3
2y
2
2z
2
= 1 (a =

3, b =

2
2
, c =

2
2
) um
hiperbolide de duas folhas. A sua representao
6. Geometria Analtica (notas) 114
6.52obs Sejam a, b, c R
+
e o hiperbolide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1. Ento,
(a) traos:
no plano XOY a hiprbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, z = 0.
No plano XOZ a hiprbole
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1, y = 0.
No plano YOZ no existe.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados, aos eixos
coordenados e origem.
(c) Superfcie de revoluo se b = c, em que a geratriz a hiprbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 e o
eixo o eixo coordenado OX.
6. Geometria Analtica (notas) 115
6.53def cone Sejam a, b, c R
+
. Ento, chama-se cone qudrica cuja equao cannica

x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0 ou
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0 ou
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0.
6.54exe A qudrica cuja equao x
2
+ y
2
z
2
= 0 (a = 1, b = 1, c = 1) um cone. A sua
representao
6. Geometria Analtica (notas) 116
6.55obs Sejam a, b, c R
+
e o cone
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0. Ento,
(a) traos:
no plano XOY o ponto (0, 0, 0).
No plano XOZ o par de rectas
z
c
=
x
a
, y = 0.
No plano YOZ o par de rectas
z
c
=
y
b
, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados, aos eixos
coordenados e origem.
(c) Superfcie de revoluo se a = b, em que a geratriz a recta
y
b
=
z
c
, x = 0 e o eixo
o eixo coordenado OZ.
6. Geometria Analtica (notas) 117
6.56def cilindro elptico, cilindro circular Sejam a, b, c, R
+
. Ento, chama-se cilindro
elptico qudrica cuja equao cannica
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, a ,= b, ou
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1, a ,= c, ou
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, b ,= c,
e cilindro circular qudrica cuja equao cannica
x
2
+ y
2
=
2
ou x
2
+ z
2
=
2
ou y
2
+ z
2
=
2
.
6.57exe A qudrica cuja equao x
2
+ 2y
2
= 1 (a = 1, b =

2
2
) um cilindro elptico. A
sua representao
6. Geometria Analtica (notas) 118
6.58obs Sejam a, b R
+
, a ,= b, e o cilindro elptico
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1. Ento,
(a) traos:
no plano XOY a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, z = 0.
No plano XOZ o par de rectas x = a, y = 0.
No plano YOZ o par de rectas y = b, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados, aos eixos
coordenados e origem.
(c) Superfcie cilndrica recta, em que a directriz a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 e a geratriz
paralela ao eixo coordenado OZ.
6. Geometria Analtica (notas) 119
6.59def cilindro hiperblico Sejam a, b, c R
+
. Ento, chama-se cilindro hiperblico
qudrica cuja equao cannica
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 ou
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 ou
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1 ou

x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1 ou
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 ou
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
6.60exe A qudrica cuja equao x
2
4y
2
= 1 (a = 1, b =
1
2
) um cilindro hiperblico. A
sua representao
6. Geometria Analtica (notas) 120
6.61obs Sejam a, b R
+
e o cilindro hiperblico
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1. Ento,
(a) traos:
no plano XOY a hiprbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, z = 0.
No plano XOZ o par de rectas x = a, y = 0.
No plano YOZ no existe.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados, aos eixos
coordenados e origem.
(c) Superfcie cilndrica, em que a directriz a hiprbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 e a geratriz
paralela ao eixo coordenado OZ.
6. Geometria Analtica (notas) 121
6.62def parabolide elptico, parabolide circular Sejam a, b, c, R
+
e p, q, r R0.
Ento, chama-se parabolide elptico qudrica cuja equao cannica
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 2pz, a ,= b, ou
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 2qy, a ,= c, ou
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 2rx, b ,= c,
e parabolide circular qudrica cuja equao cannica
x
2
+ y
2
= 2p
2
z ou x
2
+ z
2
= 2q
2
y ou y
2
+ z
2
= 2r
2
x.
6.63exe A qudrica cuja equao x
2
+ y
2
= z ( = 1, p =
1
2
) um parabolide circular. A
sua representao
6. Geometria Analtica (notas) 122
6.64obs Sejam a, b R
+
, a ,= b, p R 0 e o parabolide elptico
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 2pz. Ento,
(a) traos:
no plano XOY o ponto (0, 0, 0).
No plano XOZ a parbola
x
2
a
2
= 2pz, y = 0.
No plano YOZ a parbola
y
2
b
2
= 2pz, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados XOZ e
Y OZ e ao eixo coordenado OZ.
(c) Superfcie de revoluo se a = b, em que a geratriz a parbola
y
2
b
2
= 2pz e o eixo
o eixo coordenado OZ.
6. Geometria Analtica (notas) 123
6.65def parabolide hiperblico Sejam a, b, c R
+
e p, q, r R

0. Ento, chama-se
parabolide hiperblico qudrica cuja equao cannica
x
2
a
2

y
2
b
2
= 2pz ou
x
2
a
2

z
2
c
2
= 2qy ou
y
2
b
2

z
2
c
2
= 2rx.
6.66exe A qudrica cuja equao x
2
y
2
= z (a = 1, b = 1, p =
1
2
) um parabolide
hiperblico. A sua representao
6. Geometria Analtica (notas) 124
6.67obs Sejam a, b R
+
, p R

0 e o parabolide hiperblico
x
2
a
2

y
2
b
2
= 2pz. Ento,
(a) traos:
no plano XOY o par de rectas
x
a
=
y
b
, z = 0.
No plano XOZ a parbola
x
2
a
2
= cz, y = 0.
No plano YOZ a parbola
y
2
b
2
= cz, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados XOZ e
Y OZ e ao eixo coordenado OZ.
(c) Nunca uma superfcie de revoluo.
6. Geometria Analtica (notas) 125
6.68def cilindro parablico Sejam p, q, r, s, m, n R 0. Ento, chama-se cilindro
parablico qudrica cuja equao cannica
x
2
= 2py ou y
2
= 2qx ou x
2
= 2rz ou
z
2
= 2sx ou y
2
= 2mz ou z
2
= 2ny.
6.69exe A qudrica cuja equao 4x
2
= y (p =
1
8
) um cilindro parablico. A sua repre-
sentao
6. Geometria Analtica (notas) 126
6.70obs Sejam p R 0 e o cilindro parablico x
2
= 2py. Ento,
(a) traos:
no plano XOY a parbola x
2
= 2py, z = 0.
No plano XOZ a recta x = 0, y = 0.
No plano YOZ a recta x = 0, y = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados XOY e
Y OZ e ao eixo coordenado OY .
(c) Superfcie cilndrica, em que a directriz a parbola x
2
= 2py e a geratriz
paralela ao eixo coordenado OZ.
6. Geometria Analtica (notas) 127
6.71def qudrica degenerada Uma qudrica diz-se degenerada se no h pontos de R
3
que satisfaam a sua equao, ou se, existindo, eles denem um plano, uma recta ou
apenas um ponto de R
3
.
6.72obs Sejam a, b, c R
+
. Ento, as seguintes equaes denem qudricas degeneradas:
(a)
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
(b)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0.
(c)
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1,
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1,
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
(d)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0,
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1,
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
(e)
x
2
a
2

y
2
b
2
= 0,
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1,
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
(f) x
2
= a
2
, y
2
= b
2
, z
2
= c
2
.
(g) x
2
= a
2
, y
2
= b
2
, z
2
= c
2
.
(h) x
2
= 0, y
2
= 0, z
2
= 0.
6. Geometria Analtica (notas) 128
6.73obs Resumo das qudricas: seja a qudrica

1
x

1
+
2
y

2
+
3
z

3
= d,
1
,
2
,
3
R,
1
,
2
,
3
1, 2, d 0, 1.
Ento:
(a) d = 1
(a.i)
i
= 2,
j
= 2,
k
= 2
(a.i.1)
i
> 0,
j
> 0,
k
> 0: elipside ou esfera.
x
2
+ 5y
2
+ 3z
2
= 1
(a.i.2)
i
> 0,
j
> 0,
k
< 0: hiperbolide de uma folha.
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 x
2
y
2
+ z
2
= 1 x
2
+ y
2
z
2
= 1
6. Geometria Analtica (notas) 129
(a.i.3)
i
> 0,
j
< 0,
k
< 0: hiperbolide de duas folhas.
x
2
3
2y
2
2z
2
= 1 2x
2
+
y
2
3
2z
2
= 1 2x
2
2y
2
+
z
2
3
= 1
(a.ii)
i
= 2,
j
= 2,
k
= 1
(a.ii.1)
i
> 0,
j
> 0,
k
,= 0: parabolide elptico ou circular.
y
2
+ z
2
= x y
2
+ z
2
= x x
2
+ z
2
= y x
2
+ z
2
= y x
2
+ y
2
= z x
2
+ y
2
= z
(a.ii.2)
i
> 0,
j
< 0,
k
,= 0: parabolide hiperblico.
x
2
y
2
= z x
2
y
2
= z y
2
z
2
= x y
2
z
2
= x z
2
x
2
= y z
2
x
2
= y
6. Geometria Analtica (notas) 130
(a.iii)
i
= 2,
j
= 2,
k
= 0
(a.iii.1)
i
> 0,
j
> 0,
k
= 0: cilindro elptico ou circular.
y
2
+ 2z
2
= 1 x
2
+ 2z
2
= 1 x
2
+ 2y
2
= 1
(a.iii.2)
i
> 0,
j
< 0,
k
= 0: cilindro hiperblico.
x
2
4z
2
= 1 x
2
4y
2
= 1 y
2
4z
2
= 1 y
2
4x
2
= 1 z
2
4x
2
= 1 z
2
4y
2
= 1
6. Geometria Analtica (notas) 131
(a.iv)
i
= 2,
j
= 1,
k
= 0: cilindro parablico.
4y
2
= x 4y
2
= x 4x
2
= y 4x
2
= y 4x
2
= z 4x
2
= z
4z
2
= x 4z
2
= x 4z
2
= y 4z
2
= y 4y
2
= z 4y
2
= z
(a.v) caso contrrio: qudrica degenerada.
(b) d = 0
(b.i)
i
= 2,
j
= 2,
k
= 2,
i
> 0,
j
> 0,
k
< 0: cone.
x
2
y
2
2z
2
= 0 x
2
+ y
2
z
2
= 0 x
2
y
2
+ 2z
2
= 0
(b.ii) caso contrrio: qudrica degenerada.
6. Geometria Analtica (exerccios) 132
6. Geometria Analtica (exerccios)
6.1 Determine a equao vectorial, as equaes paramtricas e as equaes cartesianas da recta denida:
(a) pelo ponto A = (1, 2, 3) e pelo vector director v = (2, 1, 1).
(b) pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (3, 1, 5).
(c) pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (3, 1, 3).
(d) pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (3, 2, 3).
sols 6.1 (a) i. equao vectorial: (x, y, z) = (1, 2, 3) +(2, 1, 1), R.
ii. equaes paramtricas:
_

_
x = 1 2
y = 2 +
z = 3
, R.
iii. equaes cartesianas:
x1
2
=
y2
1
=
z3
1
.
(b) i. equao vectorial: (x, y, z) = (1, 2, 3) +(2, 1, 2), R.
ii. equaes paramtricas:
_

_
x = 1 + 2
y = 2
z = 3 + 2
, R.
iii. equaes cartesianas:
x1
2
=
y2
1
=
z3
2
.
(c) i. equao vectorial: (x, y, z) = (1, 2, 3) +(2, 1, 0), R.
ii. equaes paramtricas:
_

_
x = 1 + 2
y = 2
z = 3
, R.
iii. equaes cartesianas:
x1
2
=
y2
1
, z = 3.
(d) i. equao vectorial: (x, y, z) = (1, 2, 3) +(2, 0, 0), R.
ii. equaes paramtricas:
_

_
x = 1 + 2
y = 2
z = 3
, R.
iii. equaes cartesianas: y = 2, z = 3.
6. Geometria Analtica (exerccios) 133
6.2 Determine a equao cartesiana do plano denido
(a) pelo ponto A = (1, 0, 1) e que perpendicular ao vector u = (1, 2, 3).
(b) pelo ponto A = (1, 0, 1) e pelos vectores directores u = (1, 2, 3) e v = (3, 2, 3).
(c) pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (3, 1, 3) e pelo vector director v = (2, 1, 3).
(d) pelos pontos A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1).
sols 6.2 (a) x + 2y + 3z = 4.
(b) 3y 2z = 2.
(c) x + 2y = 5.
(d) x y z = 1.
6.3 Considere, no espao R
3
, os pontos A = (1, 2, 3), B = (1, 0, 1), C = (0, 2, 0) e D = (1, 2, 1). Determine:
(a) a recta r denida pelos pontos A e B.
(b) A recta s que contm o ponto C e que paralela recta r.
(c) O plano denido pelas rectas r e s.
(d) O plano denido pela recta r e pelo ponto D.
(e) O ponto de interseco da recta r com o plano .
sols 6.3 (a) x = 1, y z = 1.
(b) x = 0, y z = 2.
(c) 3x +y z = 2.
(d) x = 1.
(e) A recta r pertence ao plano .
6. Geometria Analtica (exerccios) 134
6.4 Considere, no espao R
3
, o plano = x + 2y = 3, o plano = x +y z = 0, a recta r denida pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (1, 0, 1) e a recta s denida pelas
equaes x +y z = 4 e x + 2y 3z = 4. Determine:
(a) (r, s).
(b) (, r).
(c) (, ).
(d) A recta t que contm o ponto A e que perpendicular ao plano .
(e) d(A, ).
(f) d(B, s).
(g) O plano que contm a recta r e que perpendicular ao plano .
sols 6.4 (a) (r, s) =

6
.
(b) (, r) = arcsen
_

10
5
_
.
(c) (, ) = arccos
_

15
5
_
.
(d) 2x y = 0, z = 3.
(e) d(A, ) =
2

5
5
.
(f) d(B, s) =

66
3
.
(g) 2x y +z = 3.
6.5 Identique as qudricas dadas pelas seguintes equaes:
(a) x
2
+ 2y
2
+z
2
= 2.
(b) 2x
2
+ 2y
2
+ 2z
2
1 = 0.
(c) x
2
3y
2
+ 2z
2
= 7.
(d) 4x
2
4y
2
+z
2
= 4.
(e) x
2
+ 2z
2
4y = 0.
(f) 2x
2
+ 2z
2
+ 3y = 0.
(g) 3x
2
2y
2
= z.
(h) x
2
+ 2y
2
= z
2
.
(i) x
2
+ 2y
2
= z.
(j) x
2
+ 2y
2
= 1.
(k) 2y
2
= z.
(l) x
2
2y
2
= 1.
(m) y
2
+ 2z
2
4x = 0.
(n) y
2
+ 2z
2
= 4x
2
.
(o) x
2
+ 2y
2
z
2
= 1.
(p) 2x
2
+ 2y
2
= 1.
sols 6.5 (a) Elipside.
(b) Esfera.
(c) Hiperbolide de uma folha.
(d) Hiperbolide de duas folhas.
(e) Parabolide elptico.
(f) Parabolide circular.
(g) Parabolide hiperblico.
(h) Cone.
(i) Parabolide elptico.
(j) Cilindro elptico.
(k) Cilindro parablico.
(l) Cilindro hiperblico.
(m) Parabolide elptico.
(n) Cone.
(o) Hiperbolide de uma folha.
(p) Cilindro circular.
135
Apndice A
Alfabeto Grego
Minscula Maiscula Nome Equivalente Latino
A alfa a
B beta b
gama g
delta d
E psilon e
Z zeta z
H eta e,h
teta t
I iota i
K capa k
lambda l
M miu m
N niu n
csi cs
o O micron o
pi p
P r r
sigma s
T tau t
psilon u,y
, f
X qui c,x
psi ps
mega w
ndice
ngulo entre dois planos, 104
ngulo entre dois vectores, 92
ngulo entre duas rectas, 105
ngulo entre uma recta e um plano, 105
A B, 46
aplicao, 71
aplicao linear, 73
base, 35
C(a, b), 25
C

(a, b), 25
C
k
(a, b), 25
c
f
, 76
c
j
, 43
caracterstica de coluna de uma matriz, 50
caracterstica de linha de uma matriz, 50
caracterstica de uma aplicao linear, 76
caracterstica de uma matriz, 50
cilindro circular, 117
cilindro elptico, 117
cilindro hiperblico, 119
cilindro parablico, 125
coluna de uma matriz, 3, 43
coluna nula, 43
coluna piv, 43
combinao linear, 30
cone, 115
conjunto gerador, 32
conjunto linearmente independente, 33
conjunto soluo, 51
contradomnio de uma relao, 70
corpo, 1
correspondncia, 71
dim(V ), 35
determinante de uma matriz, 60
diagonal principal ou diagonal de uma matriz, 7
diagonal secundria de uma matriz, 7
dimenso de um espao vectorial, 35
directriz, 106
distncia de um ponto a um plano, 102
distncia de um ponto a uma recta, 103
distncia entre dois pontos, 102
distncia entre dois vectores, 92
domnio de uma relao, 70
eixo, 106
elipside, 109
equao caracterstica de uma matriz, 83
equao cartesiana de um plano, 98
equao vectorial de uma recta, 100
equaes cartesianas de uma recta, 100
equaes paramtricas de uma recta, 100
escalar, 1
esfera, 109
espao euclidiano, 89
espao gerado, 31
espao normado, 90
espao vectorial, 23
136
137
espao vectorial complexo, 25
espao vectorial de dimenso nita, 35
espao vectorial real, 25
espectro de uma matriz, 82
fe(A), 46
fer(A), 46
funo, 71
geratriz de uma superfcie cilndrica, 106
geratriz de uma superfcie de revoluo, 106
hiperbolide de duas folhas, 113
hiperbolide de uma folha, 111
homomorsmo, 73
imagem de um conjunto por uma aplicao, 71
imagem de um elemento por meio de uma funo, 71
imagem de uma aplicao linear, 75
imagem inversa de um conjunto por uma aplicao, 71
K
n
[x], 25
L(S), 31
/(V, V

), 73
/
K
(V, V

), 73

i
, 43
linha de uma matriz, 3, 43
linha nula, 43
/
mn
(K), 3
matriz, 3
matriz ampliada, 51
matriz coluna, 6
matriz conjugada, 18
matriz de uma aplicao linear entre espaos de dimenso nita, 79
matriz diagonal, 7
matriz do tipo m por n sobre o corpo K, 3
matriz dos coecientes, 51
matriz em escada, 44
matriz em escada reduzida, 44
matriz hermtica ou hermitiana, 20
matriz identidade, 8
matriz inversa, 13
matriz invertvel, 13
matriz linha, 6
matriz nula, 8
matriz ortogonal, 17
matriz quadrada, matriz de ordem n, 5
matriz rectangular, 5
matriz simtrica, 17
matriz transconjugada, 18
matriz transposta, 16
matriz triangular inferior, 7
matriz triangular superior, 7
matriz unitria, 20
matrizes comutveis, 12
matrizes equivalentes, 46
matrizes iguais, 9
multiplicao de um escalar por um vector, 24
multiplicidade algbrica de um valor prprio, 83
Imf, 75
Nucf, 75
n
f
, 76
ncleo de uma aplicao linear, 75
ncleo de uma matriz, 54
138
no-invertvel, 13
no-singular, 13
norma, 89
norma induzida pelo produto interno, 90
nulidade de uma aplicao linear, 76
operaes elementares com linhas, 45
operador, 71
parabolide circular, 121
parabolide elptico, 121
parabolide hiperblico, 123
piv, 43
polinmio caracterstico de uma matriz, 83
potncia cartesiana de um conjunto, 2
produto cartesiano de dois conjuntos, 70
produto de uma matriz por um escalar, 9
produto escalar de dois vectores, 88
produto externo de dois vectores, 93
produto interno de dois vectores, 88
produto ou multiplicao de matrizes, 11
produto vectorial de dois vectores de R
3
, 93
qudrica, 106
qudrica degenerada, 127
relao, 70
simetria de uma qudrica relativamente origem, 107
simetria de uma qudrica relativamente a um eixo coordenado, 107
simetria de uma qudrica relativamente a um plano coordenado, 107
singular, 13
sistema de equaes lineares, 51
sistema de equaes no lineares, 53
sistema homogneo, 54
sistema homogneo associado, 54
sistema impossvel, 55
sistema possvel, 55
sistemas equivalentes, 54
soma de matrizes, 9
soma de vectores, 24
subespao, 28
superfcie cilndrica, 106
superfcie de revoluo, 106
superfcie de segunda ordem, 106
superfcie qudrica, 106
trao de uma qudrica, 107
transformao, 71
triedro directo, 95
valor de uma funo num elemento, 71
valor prprio simples, 83
varivel livre, 56
varivel piv, 56
vector, 24
vector das incgnitas, 51
vector director de uma recta, 100
vector dos termos independentes, 51
vector prprio de uma matriz associado a um valor prprio, 82
vector unitrio, 91
vectores linearmente dependentes, 33
vectores linearmente independentes, 33
vectores ortogonais, 92
x
1
, . . . , x
n
), 31

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