SEL 0423 Laboratrio de Mquinas Eltricas

Professor Lus Fernando Costa Alberto

Relatrio da Primeira Prtica

Cesar Machado Maia 5209512 Gabriel Bozzola Guitarrara 5746105 Gabriel Gutierres Begas 6757624

Determinao dos Parmetros de um Motor de Induo Trifsico Simtrico

I Introduo Esse roteiro tem como finalidade nortear a primeira prtica de Laboratrio de Mquinas Eltricas. Esta prtica tem como objetivo analisar o comportamento de um motor assncrono trifsico, e para tanto, ser usado o modelo em circuito equivalente, cujos parmetros precisam ser determinados. Assim o procedimento descrito abaixo tem como objetivo determinar, a partir de dados experimentais, os valores das resistncias e das reatncias do motor. O circuito equivalente do motor mostrado abaixo:

Figura 1: Circuito Equivalente do Motor Trifsico Onde (valores por fase do motor) : R1 Resistncia do enrolamento do estator; Rf Resistncia representativa dissipao de calor no ncleo de ferro; X1 Reatncia de Disperso do enrolamento do estator do MIT; Xm Reatncia de Magnetizao do MIT; X2 Reatncia de disperso do enrolamento do rotor; R2 Resistncia eltrica do enrolamento do rotor do MIT. Este modelo tambm pode ser usado para motores com rotor em curto circuito. II Procedimento II.1 Determinao de R1 Aplica-se uma tenso contnua, V, a cada uma das fases do MIT, elevando essa tenso at que se obtenha uma corrente igual nominal, IN. Assim, o quociente da tenso pela corrente a resistncia R1 R1 = V IN (1)

II.2 Teste em Vazio: Este teste consiste em deixar o motor girar em vazio, isto , sem cargas, para que assim se obtenha uma condio de escorregamento muito baixo, aproximadamente zero, o circuito equivalente fica conforme o abaixo:

Figura 2: Circuito Equivalente de Ensaio em Vazio Aplica-se uma tenso alternada de linha, VL, de modo que se tenha em cada fase o valor da tenso nominal. Mede-se a corrente de linha, IL, e a potncia trifsica total, PT, usando o Mtodo dos Dois Vatmetros. Usando os valores de VL, IL e PT so determinados os valores por fase V0, I0 e P0, onde necessrio saber se o motor est ligado em delta ou estrela. P0 I 02 V Z0 = 0 I0 R0 = X 0 = Z 02 R02 Fazendo a aproximao: R f >>> X m , tem-se X 0 X m + X1 Pode-se tambm calcular as perdas suplementares do motor: Psup = PT 3R1 I 02 II. 3 Teste com Rotor Bloqueado Travando o rotor, isto , escorregamento unitrio, aplica-se uma tenso de linha, VLB, de modo que circule uma corrente nominal, ILB. Mede-se a potncia trifsica total, (6) (5)

(2) (3) (4)

PTB. necessrio determinar os valores de fase de VB, IB e PB, Com as equaes 7,8 e 9, obtm-se os parmetros de rotor bloqueado. PB 2 IB V ZB = B IB RB =
2 2 X B = Z B RB

(7) (8) (9)

A partir do circuito completo tem-se que: V B = ( R1 + jX 1 ) I B + jX m I m ( R2 + jX 2 ) I 2 = jX m I m I2 = IB Im Combinando as equaes 10, 11 e 12, tem-se que: Xm R B R1 + R2 X +X m 2
2

(10) (11) (12)

(13)

Xm X B X1 + X 2 X +X m 2

(14)

Pois em ambos os casos R2 << X 2 + X m . III Determinao dos Parmetros Xm Considerando um fator k = X + X , nas expresses acima. Tem-se um m 2 sistema de 4 equaes e 5 incgnitas para obter os parmetros do circuito equivalente. Entretanto, pode-se usar uma constatao emprica X 1 = X 2 . Assim, com o auxlio da tabela 1, pode-se trabalhar com o seguinte conjunto de 5 equaes e 5 incgnitas: X0 = X2 + Xm RB = R1 + k 2 R2 X B = X 1 + kX 2 (15) (16) (17)

 Xm k = X +X m 2 X 1 = X 2

(18) (19)
Tabela 1: Valores de

1,0 1,0 0,67 0,43 1,0

Categoria do Motor Rotor Bobinado A(N) B(N) C(H) D(D)

As solues desse sistema permitem encontrar o modelo em circuito equivalente do MIT. Outro resultado que se pode obter a Potncia til entregue ao rotor, dada por: Pi = 1 s 2 R2 I 2 s E por fim a potncia entregue ao eixo: Peixo = Pi Psup = nT (21) (20)

IV - Resultados IV.1 Curva Torque x Velocidade A curva torque contra velocidade foi levantada experimentalmente. O formato da curva semelhante ao formato esperado, entretanto pode-se apenas verificar a fora que o motor capaz de aplicar. Assim tem-se a tabela abaixo:
Tabela 2: Valores para Curva de Carga do Motor

Velocidade (RPM) 1790 1773 1760 1750 1740

Fora 0,68 3,34 5,69 7,63 9,20

O grfico da regio linear aproximadamente da curva mostrado abaixo:

Figura 3: Regio Linear da Curva de Carga do Motor IV.2 Determinao dos Parmetros do Motor de Induo Trifsica Os procedimentos adotados esto descritos na seo II e usando a seo III como base para determinao dos parmetros, os seguintes resultados foram obtidos.
Tabela 3: Resultados Experimentais Obtidos

Teste CC Teste Vazio Teste Rotor Bloqueado

V linha/Vcc (V) 20,1 223,2 58,8

I linha/Icc (A) 1,637 1,48 1,6

P trifsica (W) 60 70

Usando esses dados, e o conjunto de equaes 15 a 19, foram obtidos os valores abaixo (usando , de acordo com a tabela 1).

Tabela 4: Valores dos Parmetros

Parmetro X1 X2 Xm R1 R2

Valor () 18,96 18,96 131,57 6,02 4,05

Finalizando, o circuito equivalente foi simulado no software PSIM, com o uma velocidade de 1790 rpm. O circuito montado est mostrado na figura abaixo:

Figura 3: Circuito Equivalente Simulado, por fase Confrontando o valor simulado com o valor obtido no levantamento da curva de torque contra velocidade, o erro foi de aproximadamente 25% para a corrente que circulava pelo motor. O valor simulado era de 1,44 A e o valor experimental era de 1,08 A. Foi possvel calcular as perdas suplementares do motor, de acordo com a equao 6. Assim, obteve-se o valor de Psup = 46,81 W. O fator de potncia com velocidade de 1790 RPM, pelo modelo, fp = 0,19, enquanto usando os valores medidos o fator de potncia para 1790 RPM obteve-se um fp = 0,24. V Discusses e Concluses O valor de corrente simulada para uma determinada carga e o valor medido apresentaram uma certe discrepncia. Isso pode ter sido resultado do fato de a hiptese de pode no estar de acordo com o caso analisado. O baixo fator de potncia observado vem do fato de que para 1790 RPM o motor opera com carga baixa, assim o fator de potncia tende a diminuir. Com o aumento da carga sobre o motor, o fator de potncia tende a melhorar a chegar mais prximo da unidade. Os erros sistematicamente ficaram na faixa de 25%, isto pode implicar que a metodologia utilizada pode apresentar este valor de erro. A prtica foi realizada de forma satisfatria e o no houve grandes dificuldades, apesar dos valores simulados terem um certo desvio em relao ao medido para a velocidade de 1790 RPM.