Exposicin examn de calificacin -2012-1 Cuando se estudia algo como la fsica de aceleradores cuyo desarrollo comenz en 1911, y que

ahora esta pasando por su mayor prueba en el laboratorio CERN, con una mquina donde se esperan obtener colisiones de protones con energa de centro de masa de 14 TeV... Surge la pregunta de si los estudios previos tericos desarrollados y conocidos, como por ejemplo en mecnica clsica, se parecen o estan relacionados con los principios fsicos que se encuentran en este tipo de aceleradores ... y pues la respuesta es que s ^_^ En los siguientes minutos les mostrar como las ecuaciones clsicas del movimiento de un oscilador armnico es aplicado en la fsica de aceleradores. Soy Carolina Garca, y como ya se ha mencionado, esta presentacin hace parte de mi examn de calificacin doctoral. El ttulo que he elegido para esta charla es "Pndulos y Telescopios". ^_^ El contenido se divide en tres partes principales. Inicialmente har un resumen de algunos sistemas mecnicos clsicos que conocemos, como el pndulo matemtico, el oscilador armnico, una cadena de n-osciladores simples, oscilaciones amortiguadas y dos osciladores acoplados. Luego, en la segunda parte de la charla, veremos como la forma de esas ecuaciones, tambin se obtienen al estudiar la fsica de un acelerador de partculas, veremos la dinmica en el eje horizontal y en el eje transversal; les mostrar como el campo magntico se descompone de manera que el efecto sobre el haz de partculas, adems de crear un movimiento armnico, es como si este fuera un lente ptico; Y al final, brevemente les mostrar algunos telescopios. ^_^ Comenzamos, con el pndulo matemtico, que es un sistema que consiste de una cuerda atada a un punto fijo y en el otro extremo se cuelga una masa puntual, que se pone ha oscilar debido al efecto de la fuerza gravitatoria presente. La cuerda es considerada como ideal, y restringe el movimiento de la masa, que en un solo plano es el movimiento circular de radio ele, la longitud del pndulo. -_^ La energa cintica se expresa como un medio del producto entre la masa y la velocidad al cuadrado; usando coordenadas polares, la velocidad se remplaza como la longitud por la derivada del ngulo de rotacin, phi. Ignorando los efectos de friccin, la energa potencial es nicamente la gravitatoria; teniendo en cuenta la diferencia de alturas posibles para el pndulo, la energa potencial esta dada por menos mgh, que es el peso mg, multiplicado por ele, factor del coseno del angulo, menos uno. Hallando el lagrangiano y aplicando las ecuaciones de euler-lagrange, se obtienen las ecuaciones de movimiento que son estas, en donde se ha elegido phi como la variable libre, y se ha hecho un cambio de variables para expresar las ecuaciones en trminos de la variable generalizada z y con el tiempo ahora relacionado con la variable tau. Se observa que la derivada del momento conjugado es igual al seno de la variable

generalizada, de manera que la ecuacin dinmica no es lineal. ^_el diagrama de fase para el pndulo matemtico es el presentado en esta figura (mover la barra para que salga la figura)- la variable ene, esta relacionada con la energa cintica. Cuando la posicin inicial de la masa implica una energa cintica menor que la energa potencial gravitacional, en el espacio de fase se observan nicamente elpces; la lnea vinotinto es la energa potencial correspondiente. Cuando se ha vencido esta energa gravitacional con la energa cintica, la representacin obtenida en el espacio de fase es una lnea continua, lo que significa que el pndulo vara a lo largo de toda la circunferencia. Esto corresponde a un movimiento inestable, y el caso en el que el ngulo inicial de oscilacin es mayor o igual a pi. En este diagrama, la densidad de puntos local es tal, que obedecen el teorema de liouville ^_Aunque las ecuaciones de movimiento no se puede resolver en forma cerrada, la funcin para el tiempo se puede obtener a partir del teorema de cuadraturas, cuyo enunciado es este. Entonces se puede hallar el periodo del pndulo matemtico como 2pi por la raiz de ele sobre g, factor de un polinomio de la variable generalizada phi. Para oscilaciones pequeas se ignoran estos trminos al cuadrado y a la cuatro, por lo que se obtiene que el periodo de movimiento, es constante, independiente de la variable generalizada, como en el caso del oscilador armnico simple. ^_^

El sistema del oscilador armnico unidimensional se puede resumir a tener una masa bajo la accin de un potencial cuya energa se expresa como esta funcin, que depende de un valor constante omega, del cual sabemos que ser la frecuencia de oscilacin del sistema; depende de una coordenada generalizada q que es variable a lo largo del tiempo y de la posicin inicial de la masa qucero; Haciendo este cambio de coordenadas, expresando una nueva variable libre que depende del omega, la masa, y la coordenada anterior, y obteniendo que el nuevo momentum conjugado depende la masa y del momemum conjugado anterior, y con tau como el tiempo por omega. Se calcula el lagrangiano, incluyendo la energa cintica de la partcula y se obtienen estas ecuaciones dinmicas. En donde la derivada del momento conjugado es proporcional a la variable generalizada. Si lo recuerdan en el caso del pndulo aqu estaba la funcin seno de z, entonces en este caso se esta tomando la primera aproximacin de esa funcin, y el sistema de ecuaciones obtenido es lineal. -_^ por lo que las ecuaciones se pueden resolver analticamente, y con los valores de la coordenada inicial y su momento asociado, se tiene que la solucin es esta: la variable generalizada es una funcin sinusoidal en el tiempo, multiplicada por una constante que depende de las condiciones iniciales. Tambin la fase del sistema depende de las condiciones iniciales, y tomando la funcin coseno para la variable generalizada, la fase esta dada como la tangente inversa de la

fraccin entre el momentum inicial y la coordenada inicial. -_^ -ir moviendo el valor de n- El diagrama de fase para este sistema, cambiando la energa cintica, a medida que tambin se modifican la posicin y la velocidad inicial, muestra nicamente elipces. De la misma forma en las que estaban en el pndulo matemtico, pero sin lneas continuas. ^_^

Veamos ahora el caso de una cadena de n-osciladores. En este sistema se tienen n masas puntuales representadas aqu como puntos vinotintos, la fuerza gravitacional terrestre y las fuerzas de friccin son ignoradas. La nica fuerza presente es la producida por los n-resortes ideales, todos con la misma constante. A cada masa se atan dos resortes y se considera en el movimiento en dos dimensiones, con la condicin de frontera, de que los extremos de la cadena esten fijos. Inicialmente veremos el caso de un movimiento puramente horizontal, y luego el caso del movimiento puramente vertical. -_^ cuando ningn resorte esta estirado, se sealizan las longitudes naturales de los resortes, con las variables de superndice cero. Se elije como variable libre para cada masa, el vector desde la posicin super cero hasta y el punto donde se encuentre cada masa luego de tener los resortes elongados. En algunas ocasiones se tendrn vectores a la izquierda o hacia la derecha del punto de referencia. La energa cintica total del sistema es la suma de la energa cintica de cada masa, dada por un medio del valor de cada masa multiplicada por la derivada de la variable de distancia al cuadrado, que de acuerdo a esta notacin es ui, para cada una de las masas i. En el caso de la energa potencial, sera la suma de la energa potencial de cada resorte, entonces queda un medio de k por la elongacin de cada resorte al cuadrado, que es la diferencia entre las distancias que se mueven dos masas consecutivas. -_^ Para el movimiento puramente vertical se toma como eje referencia la lnea horizontal en la que los resortes se encuentran es su estado natural. Se define d, como la distancia horizontal entre las masas; y las variables libres sern las distancias perpendiculares desde el eje de referencia hasta cada masa. De nuevo la energa cintica total, es la suma de la energa cintica de casa masa, pero aqu la variable libre es denotada por ve_i. La distancia total del resorte es esta diagonal que de acuerdo con el teorema de pitagoras se puede escribir as, d es la base del tringulo, mientras que la altura sera la resta entre las variables libres consecutivas, de manera que haciendo la aproximacin para valores pequeos, la elongacin del resorte sera: la longitud inicial d menos esto; por lo que la energa potencial queda as para cada resorte: un medio de la constante del resorte por la elongacin al cuadrado. Teniendo entonces que la energa potencial del sistema esta dada por la suma de los ene resortes, la constante del resorte esta aqui representa con la letra S mayscula. -_^

Sin embargo para ambos casos el lagrangiano se puede expresar de esta forma: con qj como la variable generalizada para cada la masa j, y con esta resta entre las posiciones de masas consecutivas. Lo que cambia, es la constante omegaCero, que en el caso horizontal esta dada por la raiz de k sobre eme, mientras que en el vertical es la raiz de S sobre la multiplicacin entre eme y de. -_^ La solucin en forma cerrada es la expresin que vemos aqu, que depende de la multiplicacin de dos funciones sinusoidales, y en donde cada p es uno de los modos del sistema de osciladores. Este sistema se puede generalizar cambiando las masas por pndulos y los resortes por cuerdas ligeras, de manera que la energa potencial incluya tambin la energa potencial gravitatoria. En ese caso la solucin del sistema tiene la misma forma que el tipo de ecuaciones de las que acabamos de estudiar. ^_^

En mecnica clsica hay tambin otros tipo de osciladores, como por ejemplo el oscilador forzado, que consiste en agregar una fuerza que depende del tiempo, de manera que la ecuacin de movimiento queda ahora de esta forma. La solucin sern de esta forma, en donde el primer trmino es una funcin coseno, igual a como vimos antes, al que se le suma una integral que depende de la fuerza que se esta agregando. Ejemplos fsicos representados, son los casos de difusin, en donde la funcin que se adiciona depende de la velocidad. Sin embargo no voy a entrar en detalles sobre esto durante esta presentacin, sino que veremos el caso partcular en el que esta fuerza es una funcin exponencial. ^_^

Tenemos entonces, lo que se llama un sistema armnico amortiguado, representado por estas ecuaciones. La solucin son unas constantes multiplicadas por exponenciales del tiempo y de la posicin y que a su vez relacionan los coeficientes que se incluyen en la fuerza adicional. Al reemplazar la solucin general en las ecuaciones de movimiento, se obtiene la ecuacin caracterstica del sistema, dada por un polinomio de grado dos para los valores propios. Sabemos que la solucin es de esta manera, en donde la diferencia entre los valores propios ser el signo anterior a la raz. -_^ se observa que de esta expresin: los trminos dentro de la raz pueden ser un nmero mayor que cero, igual a cero, menor que cero. Para cada caso el sistema recibe un nombre diferente: si los valores propios son puramente reales, el sistema ya no oscila sino que la solucin decae exponencialmente, y se dice que el sistema esta sobreamortiguado. Si ambos valores propios son iguales, se dice que el sistema esta crticamente amortiguado y la solucin decaer exponencialmente a la posicin de equilibrio, incluso ms rpido que el caso

sobreamortiguado. Si los valores propios del sistema son imaginarios, se van a presentar oscilaciones a lo largo del tiempo, pero estas van a decaer exponencialmente. En este caso se dice que el sistema esta subamortiguado. -_^ De acuerdo con la notacin de la ecuacin caracterstica, se define un radio de amortiguamiento dado por Ccrtico y el C para cualquier caso; de manera que en general la frecuencia de resonancia del sistema esta relacionada con la frecuencia sin la amortiguacin, multiplicada por la raz de 1 menos el radio de amortiguamiento al cuadrado. -_^ A continuacin vemos los diagramas de fase para cada caso. Este es para el caso sobreamortigado, nos damos cuenta que el oscilador pierde energa en cada ciclo, y ambas, la posicin y la velocidad disminuye al transcurrir el tiempo; sin que hayan oscilaciones, de manera que lo observado son ***. Para el caso crtico *** mientras que el subamortiguado el diagrama es una la espiral hacia adentro o decreciente. En mecnica clsica esto se descrito con el trmino atractor, y demuestra que el sistema esta atrapado en una barrera potencial de la cual no se puede escapar.-_^ Ahora veamos las grficas de las soluciones del sistema para cada caso. Para el caso sobreamortiguado es esta primera exponencial, donde no hay armnicos, la del crticamente amortiguado tambin es una exponencial pero que decae ms rpido que la anterior, mientras que la subamortiguada presenta oscilaciones antes de alcanzar el equilibrio. ^_^

Un ltimo ejemplo de mecnica clsica en esta presentacin, es el caso de dos osciladores aclopados. Denotando cada oscilador con subndices alpha y beta. Se observa que las ecuaciones dinmicas hasta aqu, son las mismas del oscilador simple. Ahora se agrega un trmino, correspondiente a la constante de acoplamiento multiplicada por la variable libre del otro sistema. Para estas ecuaciones, la solucin de cada oscilador esta dada por una exponencial de ik tau. Al reemplazar la solucin, se obtiene que la frecuencia de oscilacin esta dada por las frecuencias de oscilacin de los sistemas cuando estan desaclopados omegaAlpha y omegaBeta y de la constante de acoplamiento entre estos. ^_^

Ahora s veamos como se aplica esto en la fsica de los aceleradores de partculas. Primero tengamos presente que en ciertos aceleradores se usan cavidades de radio frecuencia para acelerar las partculas, directamente con la presencia de un campo elctrico. Lo que uno quiere entonces es encontrar la frecuencia necesaria para suministrar el valor de energa requerida en el momento de la aceleracin. -_^

Para esto se colocan por ejemplo dos cavidades acopladas cuya analoga con los sistemas mecnicos, sera el caso de los osciladores acoplados. Aqu adems esta la representacin vista como pndulos acoplados, en donde ya sabemos que las ecuaciones de movimiento para pndulos y para osciladores son las mismas. Las soluciones para este caso son en general una combinacin lineal de los dos modos principales. La notacin usada es que cuando las frecuencias de oscilacin son exactamente la misma se dice que estan en modo-Cero, mientras que cuando son opuestas, son el modo-Pi. -_^ La amplitud de oscilacin para cada modo debe cumplir entonces las ecuaciones del oscilador armnico simple, con la frecuencia de oscilacin correspondiente para cada modo -_^ Cuando se reemplazan los valores de amplitud en trminos de los voltajes de cada cavidad, se observa que las ecuaciones obtenidas dan evidencia del acoplamiento entre las cavidades con este trmino. Observamos que en este caso la constante de acoplamiento del sistema depende de las frecuencias de oscilacin de los modos independientemente. -_^