APOSTILA DE HELICPTERO

CONHECIMENTOS TCNICOS

PROF. SRVULO

NDICE Finalidade da apostila.............................3

Sntese da Histria do Helicptero.................3 Tipos e aeronave de acordo com o pouso/decolagem...5 Autogiro...........................................5 Principais Partes do helicptero...................5 Configurao Quanto Utilizao dos Rotores.......5 Algumas Definies de ngulos......................7 Sustentao........................................7 Trao.............................................8 Arrasto............................................8 Aeroflio..........................................9 Tipos de Aeroflio.................................9 Particularidades do Perfil Simtrico...............9 Configurao da P.................................9 Compensador da P..................................9 Sustentao X Arrasto.............................10 Relao entre P, rea de P e rea do Disco......10 Peso e Balanceamento..............................12 Movimento das Ps.................................12 Tipos de Rotores..................................14 Sistema do Rotor Principal........................15 Sistema da Transmisso Principal..................17 Sistema do Rotor de Cauda.........................17 Sistema da Transmisso de Cauda...................18 Vibrao..........................................19 Tipos de Estruturas...............................20 Comandos de Vo...................................22 Condio de Vo X Comando Utilizado...............27 Atuao dos Comandos..............................27 Equivalncia dos Comandos com Asa Fixa............27 Estabilizadores...................................28 Motor a Reao....................................28 Este trabalho destina-se, principalmente, aos iniciantes a carreira de piloto de helicptero (privado e comercial), tendo sido elaborada em sua grande parte com base

nas provas do DAC, portanto, com base nos helicpteros bsicos para a prova, que so: Bell 47 (H-13) e Sikorsky S-55 (H-19).
BELL 47 S-55

INTRODUO Ao apreciar o vo do helicptero no se imagina o jogo de foras que o fazem decolar e voar estavelmente, onde uma fora se contrape a outra, ora fazendo com que paire (vo no qual o helicptero se encontra parado em relao a um referencial), ora fazendo com que suba ou desa ou ainda fazendo um vo reto, horizontal e estvel. Foi no sculo XV que o grande Leonardo da Vinci elaborou o primeiro projeto de uma mquina voadora, capaz de sustentar-se na vertical. Era um projeto bastante rudimentar, porm, serviu de base para o desenvolvimento do helicptero assim como o vemos hoje. Somente nos sculos XVIII e XIX voltou-se a pensar em uma aeronave de asa rotativa, porm, foi s no incio do sculo XX que Sir George Cayle construiu alguns modelos que obtiveram um determinado sucesso. Tais mquinas esbarravam, ento, em um grande problema: a relao peso x potncia.

Projeto de Da Vinci Helixpteron

Helicptero de

Sir Cayle

Resolvido, em parte, este problema, deparou-se com outros, dos quais podemos destacar o controle horizontal do helicptero no vo com deslocamento. A p de uma metade do rotor principal tem maior velocidade aerodinmica, logo maior sustentao, o que provoca uma tendncia no helicptero de girar em torno de seu eixo longitudinal (rolamento) do lado de maior para o lado de menor sustentao. Este problema (um dos maiores) caracterstico das aeronaves de asas rotativas, s foi solucionado na dcada de 20 por Juan de La Cierva (com um autogiro), alterando o ngulo de ataque das ps ciclicamente de acordo com o setor em que esta se encontra (aumentando ou diminuindo), igualando desta forma a sustentao. S a partir de ento o helicptero teve certo desenvolvimento.

Auto giro de La Cierva

Em 1929, Von Baumhauer, construiu o primeiro helicptero com rotor principal e rotor de cauda, este para anular o torque (3a Lei de Newton Ao e Reao), que foi prontamente aprimorado pelo russo naturalizado americano Igor Sikorsky, que j pesquisava esta forma para compensar o torque.

Primeiro rotor de cauda de Sikorsky

Projeto final de Sikorsky (VS 300)

Na guerra da Coria, o emprego do helicptero foi quase que limitado para o uso de ambulncia e transporte de oficiais. Somente na guerra do Vietn, final na dcada de 70, descobriu-se o uso efetivo do helicptero como armamento, onde teve um grande desenvolvimento. Todos esses problemas atrasaram bastante o desenvolvimento tecnolgico do helicptero, fazendo deste uma aeronave praticamente recente, tendo ainda muito para desenvolver, sem com isso deixar de ser altamente verstil, podendo voar na horizontal e/ou na vertical, como tambm o vo pairado, conseguindo pousar em lugares extremamente restritos.

CONHECIMENTOS TCNICOS
TIPOS DE - VTOL - STOL - CTOL AERONAVES DE ACORDO COM O POUSO/DECOLAGEM Vertical Take-off and Landing. Short Take-off and Landing. Conventional Take-off and Landing.

AUTOGIRO (Girocptero, Giroplano) Neste tipo de aeronave o rotor principal no acionado pelo motor, bem como no cria a fora de trao, que criada por uma hlice na parte traseira da aeronave.

PRINCIPAIS PARTES DO HELICPTERO Cabine, Estrutura, Rotores Principal e de Cauda, Motor e Trem de pouso. -CABINE Onde se localizam os comandos de vo, tripulao, passageiros e carga. Podendo ter vrias disposies e, tambm, vrios elementos na sua construo. -PAINEL DE INSTRUMENTOS- Todo helicptero tem em sua cabine de pilotagem, montado vista do piloto um painel de instrumentos onde se tem a qualquer momento leituras referentes ao vo. Neste painel podemos destacar as seguintes sries de instrumentos: de vo, do motor, de navegao e miscelnea. Onde se pode dar um maior destaque para o conta-giro (tacmetro, taqumetro), que possui dois ponteiro um pequeno marcando rotao do rotor principal, e um grande marcando rotao do motor. Alm dos instrumentos, temos no painel em sistema de luzes de aviso, que indicar o funcionamento incorreto ou correto de outros diversos sistemas do helicptero. -ESTRUTURA (fuselagem)- responsvel pela forma aerodinmica e em grande parte pelo peso e balanceamento do helicptero. Onde so afixados os motores, rotores, derivas e trem de pouso. Existem trs tipos de estruturas, que sero analisadas posteriormente. -TRANSMISSO PRINCIPAL- Instalada na seo central do helicptero, entre o motor e o rotor principal, tendo como finalidade transmitir (reduzindo a RPM) o movimento rotativo do motor para os diversos acessrios daquela. -TRANSMISSO DE CAUDA- Instalada na cauda do helicptero, tendo como funo reduzir a RPM para o rotor de cauda e mudar em 90 o sentido de rotao de seu eixo de acionamento. -ROTOR PRINCIPAL- Localizado na parte superior do helicptero, sendo responsvel por 100% da sustentao e translao, devendo ter no mnimo duas ps, podendo ser de vrios tipos. -ROTOR DE CAUDA OU ANTITORQUE- Localizado no final da cauda do helicptero, tendo como funo anular o torque, que o esforo rotacional do motor sobre o eixo do rotor. Nos helicpteros com mais de um rotor principal, no existe a necessidade do rotor de cauda, pois o torque anulado pela contrariedade de rotao dos rotores principais. -MOTOR- Instalado na seo central, podendo ser de dois tipos: convencional e reao, monomotor ou bimotor (reator) e em alguns casos trs reatores. Sendo que, cada motor ter o seu prprio instrumento. -TREM DE POUSO- o componente que apia o helicptero no solo. Existem vrios tipos, dentre os quais se destacam os tipos: esqui, rodas ou flutuadores, sendo que o mais utilizado o tipo esqui devido sua multifuncionalidade. O de rodas ideal para aeroportos devido a maior facilidade para o txi e tambm causa um menor arrasto, quando recolhido. Quanto ao flutuador, existem dois tipos, um que fica recolhido, como um para quedas e outro que fica inflado todo o tempo, este segundo causa um arrasto muito grande e desnecessrio. CONFIGURAO QUANTO UTILIZAO DOS ROTORES Em relao aos rotores, principal e de cauda, podem-se observar vrios tipos de helicpteros, onde se destacam as configuraes: CONTRA-ROTATIVO - composto de dois rotores principais independentes entre si e dois mastros- eixos de acionamentos, cujas rotaes em sentidos opostos anulam o efeito de torque, no necessitando do rotor de cauda, direcionando a potncia consumida por este para os rotores principais. Sua construo muito complexa, devido contrariedade de rotao e a sincronizao das ps. um rotor que suporta grandes esforos, pois tem uma rea de disco bem grande.

Kamam H 43

COAXIAL - So dois rotores principais em um s eixo (mastro) em alguns casos com dimenses diferentes, girando em sentidos opostos anulando o torque e consequentemente o rotor de cauda. Tem na construo e manuteno, muito complexas, a sua limitao de uso, sendo tambm um rotor com peso muito elevado, porm, com grande eficincia.

Kamov KA 25

JATO - O rotor principal acionado por um jato de ar com sadas direcionadas nas pontas das ps, eliminando desta forma o torque. Tem uma construo bastante simples, porm um altssimo consumo de combustvel.

Desenho

TANDEM - Configurao na qual os rotores principais so colocados em linha, sendo a configurao mais utilizada, um rotor na parte dianteira e outro na traseira do helicptero, onde o rotor dianteiro colocado em um plano inferior ao traseiro, neste tipo de configurao o torque anulado pela contrariedade de rotao dos rotores.

Como os rotores ficam instalados em mastros distintos, permite uma grande rea livre para carga, um grande passeio do CG e uma enorme rea de disco, o que permite um desempenho excelente no levantamento de peso, porm, tem uma construo bastante complexa.

Chinook CH 47

ROTOR SIMPLES (Configurao Simples ou Bsica) o tipo mais utilizado atualmente, por sua eficincia e pela simplicidade na construo. composto por dois rotores, um principal (na horizontal) e um de cauda (na vertical) que tem a funo de anular o torque. Por sua pequena rea de carga tem um passeio do CG bem pequeno. A grande vantagem desse tipo de helicptero seu baixo custo, em relao ao demais.

Lynx AH 1

ALGUMAS DEFINIES DE NGULOS NGULO DE ATAQUE ngulo que leva em considerao o vento relativo e o objeto desejado( corda, disco de rotao ou eixo longitudinal da aeronave ). NGULO DE INCIDNCIA ngulo que leva em considerao uma linha perpendicular ao mastro, ou um ponto situado na cabea do rotor, e o objeto desejado( corda, disco de rotao ou eixo longitudinal da aeronave ). NGULO DE ATITUDE ngulo que leva em considerao a linha do horizonte e o objeto desejado( corda, disco de rotao ou eixo longitudinal da aeronave ). SUSTENTAO a fora perpendicular ao vento relativo, criada pelo diferencial de presso entre o extradorso (cambra superior menor presso esttica) e intradorso (cambra inferior maior presso esttica). Com ngulo de ataque positivo, um mnimo de 70% da sustentao ser conseguido pelo Princpio de Bernoulli (filetes de ar sofrem uma acelerao no extradorso) e um mximo de 30% pela Terceira Lei de Newton (filetes de ar sofrem impacto com o intradorso, desacelerando), j que a sustentao varia com o quadrado da velocidade, tem-se uma maior sustentao devido baixa presso na rea do extradorso.

Quando o ngulo de ataque nulo, no existe sustentao, pois no existe diferencial de presso. No perfil assimtrico, com ngulo de ataque nulo os filetes percorrero o intradorso sem choque. a fora sempre perpendicular ao plano de rotao, portanto impulsionando o helicptero na vertical. Fatores que alteram a sustentao: Densidade, velocidade (RPM), ngulo de ataque, formato do perfil, rea, razo de aspecto.

TRAO a fora que vence a resistncia do ar (arrasto), imprimindo aeronave um deslocamento horizontal. sempre paralela ao vento relativo (mesma direo), porm com sentido contrrio e perpendicular a sustentao. Nos helicpteros produzida pelo motor e ps do rotor (surgindo da decomposio do peso com a sustentao) com a inclinao do plano de rotao, que comandado pelo piloto atravs do cclico. Com seu aparecimento, a sustentao diminui (menor amplitude do plano de rotao) e o helicptero tende a afundar, obrigando o piloto aumentar o passo coletivo (mais potncia). com o deslocamento horizontal que surgir a maior parte e os mais importantes efeitos aerodinmicos do helicptero.

ARRASTO a fora contrria ao deslocamento da aeronave, causada por este mesmo (deslocamento) variando com o quadrado da velocidade. paralela e com o mesmo sentido do vento relativo; quando um corpo desloca-se no meio fluido provocando um mnimo de arrasto porque tem uma superfcie aerodinmica a qual podemos chamar de aeroflio.

AEROFLIO assim chamada toda superfcie aerodinmica que produz alguma reao til para o vo. Com a finalidade de obter-se um melhor rendimento desta reao, as partes da

aeronave destinadas para este fim, recebem um formato geomtrico (perfil) que resultar em mximo de desempenho (sustentao) e um mnimo de resistncia (arrasto). TIPOS DE AEROFLIO Cada aeronave recebe um tipo especfico de aeroflio, dependendo, naturalmente de vrios fatores, tais como: peso da aeronave, velocidade, altitude, razo de subida, manobras e, enfim dependendo da misso para qual foi desenvolvida a aeronave. Nos helicpteros os tipos mais usados so os de perfil simtrico e assimtrico. De tal forma que o rotor principal utiliza o perfil simtrico e o rotor de cauda o assimtrico, embora o uso do assimtrico no rotor principal venha crescendo muito ultimamente.
Perfil simtrico Perfil assimtrico

PARTICULARIDADES DO PERFIL SIMTRICO .A principal razo desta escolha foi o passeio do centro de presso (CP) ser considerado desprezvel, permanecendo constante para quase todas as variaes do ngulo de ataque. Este fato de grande importncia, pois o perfil assimtrico tem a tendncia de arfar com o deslocamento do centro de presso em direo ao bordo de ataque. Nas aeronaves de asa fixa este problema no de to grande importncia como nas de asa rotativa (helicptero) pela necessidade constante de mudana de ngulo de ataque, sem a qual o vo do helicptero se tornaria impossvel. .Melhor relao sustentao x arrasto para as variaes de velocidade e ngulo de ataque. Este fato de grande importncia, j que h uma variao muito grande da velocidade aerodinmica ao longo da p (ponta +/- 500 MPH / raiz +/- 0 MPH). .No tem sustentao com o ngulo de zero grau, eliminando a necessidade de ngulo de ataque negativo. .Distncia do extradorso a corda igual do intradorso, facilitando e barateando a construo e manuteno. Principalmente pelos 03 primeiros e, particularmente pelo primeiro tpico, o perfil simtrico foi escolhido para o rotor principal. CONFIGURAO DA P Como foi visto anteriormente, a velocidade aerodinmica ao longo da p tem uma variao muito grande, maior na ponta; como a p deve ser eficiente da raiz at a ponta e j que a sustentao varia com o quadrado da velocidade, tem-se uma maior sustentao na ponta da p. Para que haja uma distribuio mais uniforme da sustentao ao longo da p esta apresenta uma toro ao longo do seu eixo longitudinal, tendo um maior ngulo de ataque na raiz (menor velocidade aerodinmica) e decrescendo para a ponta (maior velocidade aerodinmica). Com este fato houve uma melhor distribuio da sustentao, porm ainda com uma certa diferena. Desta forma a estao que mais colabora para a sustentao a intermediria. Em alguns casos, usa-se o aumento da rea na raiz e uma diminuio desta rea na ponta, determinando um desenho trapezoidal, o que permite uma menor toro da p. Este tipo de formato de p muito usado nos rotores de baixa inrcia (rotores de baixo peso), pois uma menor toro significa um menor arrasto proporcionando uma melhor auto-rotao nestes tipos de rotores. Caso no seja compensada esta variao da sustentao ao longo da p, a mesma ter um esforo de flexo muito grande, o que, tambm determinar uma diminuio da rea til de sustentao.

raiz maior ngulo

intermediria

ponta menor ngulo

COMPENSADOR DA P Instalado no bordo de fuga, prximo a ponta da mesma. Tem como finalidade colocar as ps na mesma pista (tracking), todas as ps tem que girar na mesma altura, caso contrrio o helicptero apresentar uma vibrao de baixa freqncia vertical. Caso a

p esteja com a pista alta, o compensador deve ser regulado para baixo; em caso de pista baixa, a regulagem ser para cima. Em alguns casos o compensador da p estende-se por todo bordo de fuga, da raiz at a ponta.
p fora da pista p na pista

SUSTENTAO X ARRASTO (EFICCIA DO PERFIL) O deslocamento do aeroflio no meio fluido ocasiona uma presso no bordo de ataque, na qual uma parte do fluxo desviada para o extradorso e outra para o intradorso. parte que forada para o extradorso experimenta uma acelerao provocada pela maior curvatura deste (no perfil simtrico somente com o aparecimento do ngulo de ataque positivo); com diminuio da curvatura o fluxo de ar tende a desacelerar, no sendo o ar um fluido perfeito, esta desacelerao ser maior (devido viscosidade), formando prximo ao bordo de fuga uma depresso e turbulncia, tendendo a prender o aeroflio no seu deslocamento. Eficcia do perfil ser a diferena entre estes dois pontos (presso no bordo de ataque e depresso no bordo de fuga), de tal forma que menor a diferena maior a eficincia do perfil.
Faa o teste GR I

RELAO ENTRE P, REA DA P E REA DO DISCO .ENVERGADURA- Distncia entre a raiz e a ponta da p.

.CORDA- Distncia entre o bordo de ataque e o bordo de fuga.

.ALONGAMENTO (Razo de aspecto ou Aspecto Ratio)- Relao entre envergadura e corda. Quando maior o alongamento maior a sustentao e menor o arrasto.

.DISCO DO ROTOR- Trajetria circular da p projetada sobre um plano.

Vista superior vista lateral

10

.PLANO DE ROTAO- Plano criado pela trajetria mdia das pontas das ps, sendo sempre perpendicular ao seu eixo de rotao.

Nota: Para o pairado dever ser inclinado no sentido contrrio do vento .EIXO DE ROTAO- Linha imaginria atravs da qual o rotor executa o seu movimento giratrio, sempre perpendicular ao plano de rotao. .EIXO DE ACIONAMENTO- Eixo atravs do qual o movimento giratrio chega s ps, o prprio mastro.
Vo com deslocamento vo pairado

.SOLIDEZ PARCIAL DO DISCO- Razo entre a rea de uma p e a rea do disco.

.SOLIDEZ TOTAL DO DISCO- Razo entre a rea de todas as ps e a rea do disco.

.RAZO DE CARGA- Relao entre o peso bruto da aeronave e a rea do disco.

.REA TIL DE SUSTENTAO- Projeo sobre um plano do disco do rotor.

11

PESO E BALANCEAMENTO DO HELICPTERO O piloto em comando o responsvel pela limitao e distribuio do peso, pois o balanceamento muito importante uma vez que o passeio do CG (centro de gravidade) na maioria dos helicpteros muito pequeno. O balanceamento tem como finalidade principal a segurana do vo, e como funo secundria, a maior eficincia durante o vo. Um carregamento inadequado reduz a eficincia da aeronave com respeito ao teto, manobrabilidade, velocidade, razo de subida e consumo de combustvel, podendo interromper ou mesmo cancelar o vo. Para um balanceamento correto o CG dever localizar-se prximo ( frente) do mastro, pois o balanceamento mais importante no helicptero o longitudinal, e na linha de referncia (DATUN LINE- linha neutra perdendicular ao mastro para balanceamento do helicptero) para um balanceamento lateral. Para uma melhor estabilidade lateral, a rea acima do CG dever ser maior que a de baixo. O CP (centro de presso) est localizado nas ps do rotor principal, acima do CG, onde se tem a reao aerodinmica til ao vo. Caso o helicptero no esteja com uma distribuio correta de peso, a fuselagem se inclinar para o lado mais pesado, dando ao helicptero uma tendncia indesejada, obrigando ao piloto a acionar o cclico na direo oposta, dificultando as manobras e diminuindo a amplitude do comando. Para um melhor balanceamento motor e tanque de combustvel devero estar localizados na seo central. Definies: 1-PESO VAZIO- Peso da fuselagem, motor, rotores, equipamentos fixos, leos, combustvel e fludo hidrulico, que permanecem na linha, no podendo ser drenados; 2-CARGA TIL- Peso do piloto, passageiros, bagagem, combustvel e leo; 3-PESO OPERACIONAL (Peso Bruto)- Peso mximo estipulado no certificado de aeronavegabilidade, a soma do peso vazio mais a carga til; 4-PESO BSICO- Peso vazio mais, somente, peso do leo (sem combustvel e fludo hidrulico). OBS: O clculo do CG feito, dividindo a soma dos momentos pela soma dos pesos. CG = soma dos momentos(braos) soma dos pesos MOVIMENTO DAS PS Dependendo do tipo do helicptero, pode-se distinguir trs movimentos que so executados em torno dos eixos da p (no confundir com os eixos da aeronave):

.MUDANA DE PASSO ou NGULO DE ATAQUE (movimento de rolamento longitudinal no confundir com o movimento giratrio das ps)- feita em torno do eixo longitudinal, que corta a p da raiz ponta, o nico comum a todos os rotores;

12

.BATIMENTO (movimento vertical, movimento de Abano)- feito em torno do eixo transversal, que corta a p do bordo de ataque ao bordo de fuga, o movimento vertical da p, um batimento involuntrio ajuda a compensar a dissimetria de sustentao e o batimento forado, comandado pelo piloto, dar a direo e velocidade; sendo suportado pelas longarinas.

.AVAO E RECUO (quebra angular e desbalanceamento geomtrico) - Movimento horizontal, no confundir com o movimento de rotao da p, feito em torno do eixo vertical; que corta a p do extra ao intradorso, sendo causado pelo Efeito de Coriolis. Dando a tendncia a p que avana, avanar mais do que deveria, ultrapassando a sua metade do plano de rotao e bater para cima; na p que recua, recuar mais que deveria, no atingindo a sua metade do plano de rotao, batendo para baixo. caracterstico dos rotores articulados. Nos rotores rgidos e semi-rgidos provoca um grande esforo de trao e compresso na raiz da p. A ausncia deste movimento provoca um grande esforo de trao e compresso, principalmente na raiz da p, podendo resultar em quebra da mesma.
Vista superior

Vista perfil VER ARQUIVO HELOBLADES.PPT NA PASTA ADICIONAL.

TIPOS DE ROTORES Rotor um sistema de aeroflios em rotao, que tem como finalidade transformar a potncia do motor em sustentao e trao. Na classificao dos tipos de rotores foi levado em considerao o movimento das ps, desta forma tem-se trs tipos: Rgido, Semi-rgido, Articulado. .ROTOR RGIDO Caractersticas: aquele no qual as ps, cabea e mastro so rgidos entre si, s possuindo o movimento de mudana de passo. Requerer um mnimo de 03 ps. No depende da fora centrfuga para manter a rigidez do seu plano de rotao. Vantagens e desvantagens -Construo simplificada por no possuir os movimentos de batimento e avano e recuo, no requerendo qualquer tipo de articulao; - capaz de suportar grandes momentos de esforos; -Como rigidamente preso ao mastro tem uma resposta aos comandos muito rpida; -Pouca probabilidade ao desbalanceamento geomtrico (ressonncia com o solo) e suas conseqncias; -Raiz da p sujeita a altssimas cargas centrfugas; -Por ser inteiramente rgido, o rotor de mais simples construo, porm a alta tecnologia empregada acaba por dificultar sua construo (tem que ser utilizado um tipo de material extremamente resistente, bastante flexvel e o mais leve possvel). 13

- Por ser um rotor inteiramente rgido ao mastro transmite uma certa vibrao para a fuselagem.

Somente mudana de passo

.ROTOR SEMI-RGIDO Caractersticas: aquele no qual as ps e cabea so rgidas entre si, mas a cabea mvel em relao ao mastro, possuindo os movimentos de mudana de passo e batimento em conjunto. Requer um mnimo de 02 ps. No depende inteiramente da fora centrfuga para manter a rigidez do seu plano de rotao. Muito utilizado em helicpteros de pequeno e mdio porte, devido sua simplicidade e robustez. Vantagens e Desvantagens -Tem construo mais simples que o articulado (batimento feito em conjunto e no individualmente e no tem o movimento de avano e recuo); -Diminuio das cargas centrfugas nas ps pois a mudana de passo feita em conjunto; -O efeito do desbalanceamento geomtrico absorvido pela prpria deflexo da p, diminuindo a probabilidade deste ocorrer; -Este tipo de rotor provoca uma certa vibrao ao vo, principalmente quando prximo da VNE; -Devido ao batimento em conjunto o efeito das rajadas bem acentuado;

.ROTOR ARTICULADO Caractersticas: aquele no qual as ps, cabea e mastro so mveis entre si, o que permite o movimento livre e individual da p em torno de seus trs eixos, possuindo os movimentos de mudana de passo, batimento individual e avano e recuo. Pelo movimento totalmente livre das ps requer um mnimo de 03 ps. Depende inteiramente da fora centrfuga para manter a rigidez de seu plano de rotao. Vantagens e Desvantagens -O movimento totalmente articulado permite que o rotor seja inclinado, com uma menor inclinao do mastro, atenuando o efeito pendular; -O batimento individual das ps atenua a dissimetria de sustentao e o efeito de rajadas; -A articulao individual de batimento diminui as cargas centrfugas na raiz da p; - o rotor de maior probabilidade aos efeitos do desbalanceamento geomtrico devido ao movimento livre das ps, avano e recuo; - o rotor de mais complexa construo (articulao de batimento para cada p e articulao de avano e recuo); -Tem excessiva oscilao, pois as ps so inteiramente livres.

Batimento em conjunto

14

Movimento totalmente livre das ps

MOVIMENTOS DAS PS DOS ROTORES MUDANA DE PASSO T I P O S D E R O T O R E S RGIDO SEMI-RGIDO ARTICULADO SIM SIM SIM BATIMENTO NO SIM SIM AVANO/RECUO NO NO SIM

Faa o teste GR II

SISTEMA DO ROTOR PRINCIPAL Tem como finalidade transformar a potncia do motor em sustentao e trao. Sendo o sistema de maior importncia, pois toda a sustentao do helicptero obtida por este, onde as respostas de todos os comandos dependem da RPM do rotor principal. tambm responsvel, em sua grande maioria, pela estabilidade, direo do helicptero. No vo pairado, sem vento, o rotor principal fica ligeiramente inclinado para a esquerda (nos rotores anti-horrios) e ligeiramente inclinado para frente. esquerda para compensar a deriva (para a direita) provocada pelo rotor de cauda e para frente para anular a tendncia de retornar a sua posio original, provocada pelo Efeito Giroscpico. EFEITO GIROSCPICO o efeito inerente a todo corpo em movimento giratrio, sendo caracterizado por duas foras: precesso e rigidez. RIGIDEZ (Inrcia) o efeito que tende a manter o corpo em seu plano original; este efeito de grande importncia, pois no instante de inclinar-se o plano de rotao, este tender voltar a sua posio de equilbrio. Esta tendncia anulada pela mudana de passo cclica, mudana esta que no depende do piloto e sim da prpria construo da aeronave. PR-SEO caracterizada por um retardo na resposta de uma fora, que todo corpo em movimento giratrio experimenta, esta fora ter uma resposta 90 de onde for aplicada. Este efeito fez com que os comandos fossem adiantados em 90, em relao direo desejada.

15

O sistema do rotor principal composto por:

1-P Inicialmente construda de madeira, atualmente de alumnio e fibra de vidro, com reforo de ao no bordo de ataque, uma longarina age como reforo interno, responsvel por 100% da sustentao do helicptero; 2-CUBO Tem como finalidade ligar o rotor ao mastro, sendo composto por munho, anel universal e canga; 3-PUNHOS ou GARRAS Ligam as ps ao cubo (nos rotores rgidos e semi-rgidos punhos e nos articulados garras); 4-PINO DE FIXAO ou GRAMPOS FIXADORES fixa a p ao punho, nos rotores articulados usa-se o grampo fixador; 5-BRAO DE ARRASTO Instalado entre o bordo de fuga da p e o punho, impedindo o movimento de avano e recuo, nos rotores articulados usado um amortecedor de arrasto (damper), permitindo um progressivo movimento de avano e recuo; 6-LIMITADORES DE QUEDA (drop-stop) Limita o batimento da p, podendo ser de dois tipos: esttico ou dinmico; esttico- instalado entre o munho e o anel universal, entrando em funo quando houver algum problema com o dinmico, que composto por cabos de ao que ligam o anel universal barra estabilizadora; 7-CONTRA-PESO DA P Instalados prximo da linha do bordo de fuga da p, tendo como finalidade estabilizar o ngulo de ataque coletivo das ps, anulando a tendncia do coletivo subir (contra-peso pesado) ou descer (contra-peso leve); 8-MASTRO Eixo instalado na vertical que recebe o movimento giratrio da transmisso principal, levando ao rotor principal. o eixo de acionamento do rotor; 9-BARRA ESTABILIZADORA um dos sistemas de estabilizao do helicptero, tendo como funo atenuar o Efeito Pendular, criando um novo plano de rotao, que tende a manter-se sempre na horizontal, para a prova permanece paralelo ao plano de rotao. Est instalada no mastro do rotor principal, logo abaixo deste, ficando defasada em 90 com as ps e gira com a mesma velocidade destas. OBS: Nem todo helicptero possui a barra estabilizadora, que uma soluo da BELL, rotores independentes do mastro tambm atenuam o Efeito Pendular. 10-UNIDADE MISTURADORA (SWASH-PLATE, CONJUNTO DE: ESTRELAS, PRATOS, PLAT OU DISCO)Est instalada no mastro do rotor principal prximo a sua base, tendo como finalidade levar os movimentos do cclico e coletivo, atravs de hastes, para as ps do rotor principal. Sendo inclinada por uma ao do cclico (ngulo diferente das ps, para cada setor do plano de rotao, maior na p que recua e menor na que avana) e subindo ou descendo por uma ao do coletivo (ngulo igual para todas as ps, em todo os setores do plano de rotao). composto basicamente por uma estrela estacionria (inferior), que recebe os movimentos do cclico e do coletivo e uma rotativa (superior), que gira com o rotor principal, transmitindo os movimentos para as ps.

16

OBS: Nem todo helicptero possui a unidade misturadora, neste caso a interconexo do cclico e coletivo com as ps feita mecanicamente. 11-HASTES DE COMANDO Leva os comandos da unidade misturadora at os chifres do rotor principal. 12-CHIFRE DE MUDANA DE PASSO Recebe o movimento das hastes, transmitindo para as ps. 13-TESOURA- Liga a estrela rotativa a haste de comando, passando por uma fixao ao mastro, tendo como funo, limitar o movimento do conjunto, alinhando-o sua posio original, estabilizando o sistema da swash plate.

SISTEMA DE TRANSMISSO PRINCIPAL Est montada na seo central do helicptero sobre uma placa adaptadora, entre o motor e o rotor principal, tendo como principal finalidade reduzir a RPM para os seus diversos acessrios, tais como: rotor principal e rotor de cauda, ventoinha (que tambm pode ser acionada por um motor eltrico), geradores principal e do taqumetro (conta-giros). Usa o mesmo leo do motor com uma temperatura mais elevada. composta basicamente por: Embreagem, Unidade de roda livre, Conjunto planetrio de reduo (caixa redutora) e Parafusos de cisalhamento. .EMBREAGEM Tem como principal finalidade eliminar a sobrecarga do rotor principal no instante da partida, desengranzando o motor do rotor principal, permitindo ainda, que o rotor gire manualmente para uma melhor inspeo, tem como funo secundria facilitar a auto-rotao. Pode ser de trs tipos: SAPATA CENTRFUGA acionada pela fora centrfuga do motor quando este atinge uma determinada RPM. CORREIAS Composta por vrias correias que giram sobre polias, sendo seu acionamento determinado pelo piloto, que provocar um tensionamento das correias, podendo ser eltrico ou manual. OBS: Existem helicpteros que utilizam o sistema de correias, porm o engrazamento feito automaticamente. PROCESSO DIRETO feito por um eixo direto, com um processo de amortecimento, atravs de vrios discos, do engrazamento. .UNIDADE DA RODA LIVRE este sistema que vai intermediar o motor e a transmisso principal, liberando a transmisso principal do motor em caso de falha deste. a roda livre que vai possibilitar a auto-rotao, permitindo que o rotor principal continue girando por efeito da inrcia e pela ao do vento. Nos helicpteros equipados com mais de um motor, ambos acionam o mesmo sistema de transmisso, tendo cada um o seu sistema de roda livre. OBS: A roda livre tem seu principio baseado na catraca de uma bicicleta

17

.CONJUNTO PLANETRIO DE REDUO (CAIXA REDUTORA) o conjunto de engrenagens que fazem as devidas redues e ampliaes da RPM do motor para os diversos acessrios. RELAO DE RPM .do motor para o rotor principal = 10:1 .do motor para o rotor de cauda = 5:1 .do rotor de cauda para o principal = 2:1 .PARAFUSOS DE CISALHAMENTO So 06 parafusos, instalados dentro da transmisso, que tem como finalidade proteger o motor de um possvel choque do rotor principal, nestes casos os parafusos se rompem liberando o motor do rotor. Tem tambm a finalidade de liberar o rotor principal da transmisso, caso haja uma falha desta. SISTEMA DO ROTOR DE CAUDA Quando acionado, o motor do helicptero faz aparecer uma tendncia da fuselagem girar no sentido contrrio deste (motor) e do rotor principal que gira no mesmo sentido, recebendo este efeito o nome de Torque ou Conjugado de Reao. O sistema do rotor de cauda tem a finalidade anular o torque, fazendo o rotor de cauda girar, criando uma sustentao (no confundir com a sustentao para o vo) que vai contrariar a tendncia da fuselagem girar no sentido contrrio, produzindo o controle em torno de seu eixo vertical (guinada). Tal fato consome de 8 a 10% da potncia no vo pairado e 3 a 4% no vo com deslocamento, pois o vento relativo ajuda a manter a proa do helicptero, necessitando de uma menor potncia, menor ngulo de ataque para o rotor de cauda. Nos helicpteros com mais de um rotor principal esta tendncia anulada pela contrariedade de rotao dos rotores principais. Est instalado na cauda do helicptero na posio vertical, do lado direto ou esquerdo dependendo do sentido de rotao, sendo em sua grande maioria do tipo semirgido. NOTA: Nos helicpteros da famlia NOTAR (sem rotor de cauda), este substitudo por um jato de ar direcionado, que ter o mesmo resultado do rotor de cauda comum, sem as inconvenincias deste. Nos helicpteros da famlia Fenestron o processo utilizado o mesmo do rotor de cauda comum, porm este acoplado (embutido) a cauda do helicptero.

Bell 205 - Simples

MD 900 - Notar

EC 135 - Fenestron

SISTEMA DE TRANSMISSO DE CAUDA (Caixa dos 90) Tem a finalidade de abrigar os mecanismos de mudana de passo, mover e reduzir a RPM do rotor de cauda e modificar em 90 o sentido de seu eixo de acionamento. composta basicamente por: eixo de acionamento, junta universal, caixa redutora e mecanismos de mudana de passo (que feita em conjunto) e Ps. Eixo de acionamento Eixo que transmite o movimento da transmisso principal para a junta universal.

18

JUNTA UNIVERSAL um tipo de junta homocintica simplificada (ver exemplo no vdeo Junta Universal, na pasta Vdeos Aviao), sendo usada nos helicpteros de pequeno porte, tendo a funo de permitir uma determinada ngulao entre o eixo de acionamento e a caixa de transmisso de cauda, desenvolvendo tambm a funo mover o rotor de cauda. Nos helicpteros de mdio e grande porte substituda por uma caixa de engrenagens ou caixa intermediria. Pode ter trs tipos de acionamento: Processo Direto, Junta Universal e Caixa Intermediria. PROCESSSO DIRETO O eixo de acionamento sai diretamente da transmisso principal para a de cauda, no havendo qualquer angulao do rotor com o eixo de acionamento, portanto, no existindo junta universal ou caixa de engrenagem. Mecanismos de Mudana de passo um sistema composto basicamente por um eixo dentado (pinho) e uma rosca sem fim (cremalheira), acionados por um tambor de mudana de passo que acionado por cabos de ao, que alterando o passo das ps, sempre conjuntamente; sendo que este ngulo sempre ser positivo independentemente da situao dos pedais. Nos helicpteros de mdio e grande porte este tambor substitudo por uma roda dentada, que acionada em seu estgio final por uma corrente (como uma coroa de bicicleta). P - J que o rotor de cauda no tem uma necessidade constante de mudana de passo com o rotor principal, seu perfil pode ser assimtrico, pois este tem em mdia trs vezes mais sustentao que o simtrico, podendo ser o tamanho das ps reduzido.

VIBRAO Por ter asas e muitas partes rotativas, o helicptero est sujeito a inmeros desbalanceamentos ou reaes que podem provocar vibraes normais e anormais. O piloto tem que ter conhecimento suficiente para distinguir as normais das anormais. A vibrao no aceitvel para o helicptero, por problemas estruturais, e to pouco para o piloto, que poder ter problemas orgnicos por causa desta. Pode-se distinguir trs tipos de vibraes anormais no helicptero: baixa, intermediria e de alta freqncia. BAIXA causada pelo rotor principal, por ser parte que menos gira no helicptero. fcil de ser localizada e contada, do tipo 1:1 (uma vibrao para cada volta do rotor principal) de 100 a 400 ciclos por minuto de intensidade. Pode ser de dois tipos: Vertical e Lateral (horizontal). .VERTICAL causada pela p fora de pista (tracking), manifesta-se sacudindo o helicptero na vertical, como um galope. Este tipo de vibrao aumenta com a velocidade, o galope fica mais acentuado, porm permanecendo de baixa freqncia. Podendo ser causada por problemas no: Pitch links (hastes de mudana de passo), rolamento de mudana de passo (rolamentos de perfilamento), compensador da p (TAB). .LATERAL (HORIZONTAL) Causada pelo desbalanceamento do rotor principal, sacudido o helicptero na horizontal (de um lado para o outro e para frente e para trs). A fora centrfuga vai puxar o helicptero para onde o lado mais pesado do rotor principal estiver apontando (Fc= peso x rpm). Este tipo de vibrao permanecer constante em todas as velocidades do helicptero, j que a RPM deve ser constante.

19

Podendo se causada (batimento).

por

problemas

no:

CM

da

p,

damper,

rolamentos

do

cubo

INTERMEDIRIA Pode ser causada por vrios elementos em conjunto ou separados, por isso de difcil localizao, tambm difcil de ser contada, do tipo 2:1 (duas vibraes por volta), de 1000 a 2000 ciclos por minuto. Existe um tipo de vibrao intermediria que normal, que aquela causada quando o helicptero chega velocidade de +/- 15 MPH. Manifestando-se como uma vibrao que sacode o helicptero lateralmente, sendo causada pela decomposio ou composio do arrasto de fuselagem, pela entrada ou sada do efeito de solo, pelo ganho ou perda da sustentao de deslocamento e pela atuao do fluxo transverso, sendo que, aps este fato a vibrao desaparecer. Outra vibrao do tipo intermediria considerada anormal, necessitando de uma manuteno na aeronave. ALTA Pode ser causada pelo desbalanceamento das partes que giram em alta RPM, tais como: motor, rotor de cauda e seu eixo de acionamento e ventoinha. impossvel de ser contada, acima de 2000 ciclos. OBS 1: Quando a vibrao for causada pelo rotor de cauda, esta se manifestar como um formigamento na rea dos pedais (mais fcil de perceber) ou como um formigamento no assento do piloto. OBS 2: Um forte vento de travs, tambm poder causar uma vibrao de alta, devido ao batimento excessivo do rotor de cauda, bastando aproar o vento para que esta desaparea.

Faa o teste GR III

TIPOS DE ESTRUTURAS Fuselagem o termo pelo qual designada toda parte estrutural da aeronave, excluindo motor, transmisso, rotor, trem de pouso e diversos sistemas, a parte da estrutura bsica da aeronave. Toda fuselagem deve ter o mximo de forma aerodinmica para uma melhor relao sustentao/velocidade. Alm de ser o mais leve possvel, a estrutura tambm deve ser de fcil acesso para os reparos, inspees e manuteno, porm, tem que resistir aos esforos especficos em funo do envelope para qual foi projetada. Qualquer utilizao fora do envelope ou meio para qual foi projetada deve ser rigorosamente estudada. No helicptero s vezes o fabricante sacrifica o fator velocidade, para uma melhor relao sustentao/carga. Em funo do objeto de vo do helicptero, a velocidade no o mais importante, com exceo dos helicpteros de ataque, e sim o transporte a um local de difcil acesso.

Cobra AH 1G

Apache AH 64

So trs os tipos bsicos de estrutura: Monocoque, Semi-monocoque e tubular. MONOCOQUE - formada por armaes de alumnio (cavernas), que daro o formato fuselagem, que so revestidas com chapas de alumnio rebitadas.

20

Caractersticas 1 - Baixo peso estrutural; 2 Resistente a pequenos esforos; 3 Toda janela de inspeo faz parte da estrutura, em caso de falha em uma, a estrutura estar comprometida; 4 Os rebites devem ser inspecionados com certa freqncia, se frouxos podem provocar deformao na estrutura.

SEMI-MONOCOQUE semelhante monocoque. Porm, as cavernas so interligadas por longarinas e revestidas por chapas de alumnio rebitadas. Caractersticas 1 Peso estrutural maior que a monocoque; 2 Suporta grandes esforos; 3 As janelas de inspeo no fazem parte da estrutura e sim do revestimento; 4 Os rebites podem ser inspecionados com menor freqncia, pois as longarinas que suportam o maior esforo.

TUBULAR construda por tubos de ao cromo-molibidnio, tendo no seu interior leo anticorrosivo que em caso de rachadura vir ao exterior, facilitando sua inspeo. Caractersticas 1 Alto peso estrutural; 2 de fcil inspeo (componentes e sistemas) por no ter revestimento; 3 Menor resistncia aos ventos de travs e do rotor principal; 4 Expe muito os sistemas ao tempo, poeira ou gua.

21

COMANDOS DE VO Os comandos de vo so: Cclico, Coletivo, Manete de RPM e Pedais e esto instalados na seo dianteira do helicptero, tambm, pode-se incluir os Estabilizadores Vertical e Horizontal, que no so comandos e sim superfcies aerodinmicas. O comando cclico, coletivo e pedais dependem da RPM do rotor principal, para uma atuao adequada e no da velocidade de deslocamento do helicptero, como os estabilizadores. Existe entre os comandos da cabine e o grupo motor e de vo, hastes e cabos de comando, as quais no podem ter uma folga maior que a recomendada pelo fabricante, para que seus comandos sejam suaves e precisos. Os cabos tambm no devem ter fios partidos de acordo com o fabricante. Em alguns casos tem-se um sistema hidrulico, que alm de proporcionar comandos suaves e precisos, serve, tambm, como amortecedor para as vibraes provocadas pelo sistema do rotor. No helicptero existe uma interligao aerodinmica dos sistemas de comandos de vo, se alterado um dos sistemas tambm tero de ser alterados os demais, com uma pequena autonomia para o cclico.

CCLICO uma alavanca vertical frente e ao centro do assento do piloto (entre as pernas deste). Tem por finalidade mudar o plano de rotao do rotor principal, permitindo as manobras de deslocamento na horizontal, criando a fora de Trao, que composio das foras de sustentao (sempre perpendicular ao plano de rotao) e o peso (ao da fora gravitacional).

Recebe este nome por alterar o passo das ps, do rotor principal, em determinados setores do plano de rotao (vencendo a rigidez giroscpica), aumentando o passo num

22

setor (maior sustentao) e diminuindo no setor diametralmente oposto (menor sustentao), fazendo com que o plano de rotao se incline na direo desejada (batimento para baixo). Esta mudana automtica se repete a cada volta das ps (mudana de passo cclica), no dependendo de qualquer ao do piloto, a no ser inclinar o comando na direo desejada dentro dos 360, fato que ocasiona uma inclinao na unidade misturadora (swash plate), na estrela estacionria, inclinando o plano de rotao. Desta forma no vo pairado, sem vento, e com cclico em neutro, o ngulo de ataque das ps do rotor principal ser igual em todos os setores do plano de rotao.

O sistema montado de uma forma tal que compensa a precesso giroscpica adiantando os comandos em 90 com o movimento desejado. Se a p deve fazer o batimento para baixo na posio 00, o passo deve ser diminudo na posio 90 e aumentado na posio 270, nas posies 00 e 180 os ngulos so iguais, j que nas posies 90 e 270 no se tem batimento. No desenho seguinte veremos a seqncia de mudana de passo cclica em um rotor com 8 de ngulo de ataque inicial, no qual o cclico foi comandado frente. Esta seqncia vlida para os rotores anti-horrios, pois nos horrios os ngulos seriam em setores opostos, pois a p que avana est no travs esquerdo e no no travs direito do movimento. OBS: Nas posies 090 e 270 no haver batimento, pois nas posies 000 e 180 os ngulos de ataque so iguais.

23

 comando primrio de atitude do disco, portanto comando primrio de direo e velocidade. Nos vos com deslocamento pode-se controlar a altitude de uma forma secundria, pois a primria o coletivo, a altitude inversamente proporcional velocidade do helicptero, desde que se mantenha os outros comandos inalterados, um aumento na velocidade (cclico frente) perde-se altitude e uma diminuio da velocidade (cclico trs) aumenta-se a altitude. Comanda os movimentos em tornos dos eixos longitudinal e transversal da aeronave e das ps. Na aeronave provoca os movimentos de arfagem e rolamento, nas ps os movimentos de mudana de passo e batimento.

24

COLETIVO o controle vertical do helicptero alterando o ngulo de ataque de todas as ps do rotor principal, independente do setor do plano de rotao em que se encontre e de forma igual (mesmo ngulo para todas as ps).

uma alavanca instalada na horizontal, ao lado esquerdo do assento do piloto, devendo ser operado conjuntamente com a manete de RPM para que esta permanea constante em todas as fases do vo; maior ngulo de ataque maior arrasto (necessitando de uma maior RPM - abrir manete), menor ngulo de ataque menor RPM (necessitando de uma menor RPM - fechar manete). E tambm, com os pedais para anular o torque (ver mais adiante), coletivo para cima maior o torque, nos helicpteros anti-horrio mais pedal esquerdo (nos horrios pedal contrrio); coletivo para baixo, menor potncia, nos helicpteros anti-horrio mais pedal direto.

ngulos iguais para todas as ps

Est ligado unidade misturadora atravs de hastes de comando, de tal forma que qualquer movimento deste implicar em um movimento correspondente estrela estacionria, comandando a rotativa (para cima ou para baixo) e desta para as ps do rotor principal, obtendo assim, maior ngulo de ataque em todas as ps, maior sustentao (coletivo para cima) ou menor ngulo de ataque, menor sustentao (coletivo para baixo). controle de: Primrio de altitude, Primrio de presso de admisso (P.A - fora que a mistura est sendo admitida no motor), Secundrio de RPM.

25

Exemplo de manifold presure

MANETE DE RPM um dos mais importantes comandos de vo, pois, todos os comandos do helicptero dependem da RPM do rotor principal e muito menos da velocidade de deslocamento da aeronave. A manete do tipo empunhadura, instalada no extremo do coletivo, assemelhando-se ao punho de acelerao de uma motocicleta, controlando a quantidade de combustvel admitida. necessria aos helicpteros que no tenham um dispositivo automtico de correo de RPM (governador) para mant-la constante, devido resistncia aerodinmica (arrasto) da p; coletivo para cima aumenta o arrasto necessitando de uma maior abertura da manete. Girando-se a manete de RPM na direo do piloto, sentido anti-horrio, tem-se o fechamento da borboleta e uma menor RPM. Tem um curso de 180, onde os primeiros 30 correspondem marcha lenta (engrazamento) do motor (geralmente existe um ressalto que marca o trigsimo grau). A partir dos 30 age conjugada com o coletivo. Coletivo para cima ou para baixo, a manete abre ou fecha automaticamente, sendo necessrio do piloto apenas um ajuste fino para manter a RPM, o que exige um certo treinamento do piloto, pois este comando um pouco delicado devido grande inrcia da maioria dos rotores principais. controle: -Primrio de RPM; -Secundrio de presso de admisso (P.A), diminuindo a quantidade de combustvel a P.A ir cair; -Secundrio de altitude, a sustentao varia com o quadrado da velocidade, para o helicptero velocidade de rotao do rotor principal, a RPM. -Secundrio de proa, no caso de variao de rotao o helicptero guinar para a direita (ganho de rpm) e para a esquerda (perda de rpm).

26

PEDAIS So os pedais que controlam o ngulo de ataque das ps do rotor de cauda, pedal esquerdo (rotor principal anti-horrio) aumenta o ngulo, aumentando a trao do rotor de cauda, fazendo a fuselagem girar para a esquerda; pedal direito diminui o ngulo de ataque, diminuindo a trao, fazendo a fuselagem girar para a direita. Sendo que os pedais em neutro (centralizados) o ngulo de ataque do rotor de cauda positivo; em qualquer situao dos pedais o ngulo de ataque do rotor de cauda ser sempre positivo. Devem ser operados de acordo com o torque (junto com a manete de RPM e o coletivo), que tende a girar a fuselagem para a direita nos rotores anti-horrios, portanto, pedal esquerdo, aumentando o ngulo de ataque, necessitando de maior potncia. O uso do pedal direito aumenta a potncia disponvel, pois diminui o ngulo de ataque, diminuindo o arrasto, diminuindo a potncia necessria para mant-lo girando. O uso do pedal causa uma alterao na RPM do rotor principal, podendo consumir at 10% da potncia no vo pairado e at 4% no vo com deslocamento, pois o rotor de cauda tende a ganhar eficincia com a velocidade de deslocamento do helicptero, devido ao vento relativo, que tende a alinhar a fuselagem com o deslocamento, devido, principalmente a deriva vertical. A presso dos pedais, ao contrrio das aeronaves de asas fixas, pequena e no varia com a velocidade de deslocamento e sim com o torque. Seu posicionamento (maior amplitude do pedal direito ou esquerdo) varia com a velocidade, pois o rotor de cauda ganha eficincia com o deslocamento do helicptero (necessitando de uma menor amplitude do pedal esquerdo); onde ainda tem-se o estabilizador vertical (efeito de quilha) e o helicptero projetado para alinhar ao vento relativo. CONDIES A SEREM OBSERVADAS E COMANDOS UTILIZADOS: Condies Comando Resultado P.A baixa abrir manete P.A subir RPM baixa RPM aumentar P.A alta RPM baixa P.A alta RPM alta P.A baixa RPM alta baixar coletivo fechar manete puxar coletivo P.A diminuir RPM aumentar P.A diminuir RPM diminuir P.A aumentar RPM diminuir

OBS: Maiores desgastes e avarias foram percebidos em situao de alta RPM e baixa P.A (presso de admisso). ATUAES DOS COMANDOS CCLICO Primrio Secundrio COLETIVO MANETE PEDAIS Primrio Secundrio Primrio Secundrio Primrio Secundrio

Direo e Velocidade Altitude (em velocidade) Altitude/ Presso de Admisso RPM RPM Presso de Admisso/Altitude Anti-torque Manuteno de proa/RPM/Altitude

EQUIVALNCIA DOS COMANDOS COM AERONAVES DE ASA FIXA Cclico Equivalente ao profundor e ao aileron. Coletivo No existe equivalncia com qualquer comando. Pedal (Rotor de Cauda) Equivalente ao leme de direo. Manete de Gases (RPM) Equivalente ao mesmo comando nas aeronaves de asa fixa.

27

ESTABILIZADORES (DERIVAS) HORIZONTAL E VERTICAL So superfcies mveis ou fixas, que tem a funo de proporcionar mais estabilidade ao helicptero, podendo ter perfil, tal como uma asa, assimtrico ou simtrico. Estabilizador Horizontal Est instalado na cauda do helicptero horizontalmente, estabilizando-o em torno dos eixos longitudinal e transversal. Tem uma sustentao negativa, forando a cauda para baixo, em alguns modelos mvel sendo sua ao conjugada com o cclico. Estabilizador Vertical Instalado na cauda verticalmente, estabilizando-o em torno do eixo vertical, diminuindo a tendncia de guinada. Os dois estabilizadores tm a sua eficincia aumentada com a velocidade de deslocamento do helicptero.

MOTOR A REAO (TURBINA) Nos helicpteros atuais, pode-se distinguir dois tipos de motorizao, que so: Convencional (pisto) e a Reao (turbina), sendo o mais utilizado, principalmente nos helicpteros de mdio e grande porte, o motor a reao do tipo axial de turbina livre ou turbo eixo. o mais utilizado pois trouxe muitas vantagens sobre o motor convencional: - mais leve (podendo-se colocar mais carga no helicptero); - mais potente (mais potncia disponvel); - mais confivel; -Diminuiu a vibrao provocada pelo motor (as fases ocorrem de uma forma contnua); -Eliminou o sistema de arrefecimento (somente 25% do ar queimado, ficando o restante como a funo de refrigerar o motor); -Eliminou o sistema de embreagem (a prpria turbina um sistema de embreagem, turbina livre); -Possibilitou a utilizao de uma maior diversidade de combustvel; -Decolagem instantnea (motores a reao dispensam o aquecimento). Devido aos fatores anteriormente citados tornou-se, atualmente, o motor ideal para o helicptero, pois, diminuiu o peso, tamanho e aumentou a potncia disponvel. O motor a reao (turbina) um motor de combusto interna, como tal, tem necessidade dos mesmos requisitos do motor convencional (pisto), que so: admisso, compresso, combusto (durante esta fase no h aumento de presso) e escapamento. Porm, os ciclos do motor a pisto so bem definidos, ao passo que no motor a reao os ciclos ocorrem de uma forma contnua, linear, no dependendo do tempo de potncia (exploso) para absorver a energia dos gases. A absoro da energia dos gases no motor a reao feita por meio de duas turbinas (produtora de gases- N1, aciona o compressor e de potncia- N2, aciona a transmisso principal), geralmente de dois estgios, localizadas entre a seo de combusto e a seo de escapamento. Este motor, utilizado nos helicpteros, classificado como turbo-eixo (de turbina livre) pois, o eixo que aciona a transmisso principal (turbina de potncia/N2) s tem contato pneumtico entre as turbinas produtoras de gs (N1/NG) e compressor (um

28

eixo no interfere no outro); do tipo axial, o ar entregue a cmara de combusto tem o mesmo sentido do eixo de acionamento do compressor. OBS: A sada dos gases do motor reao, para o vo do helicptero mais prejudica que beneficia, sendo que o escapamento deste somente colabora em um mximo de 3% no desempenho final do helicptero. FCU(Fuel Control Unit)- Controla automaticamente a quantidade de combustvel que entregue ao motor, levando em considerao a posio do coletivo e da manete de vazo (RPM), dispensando o ajuste constante feito pelo piloto. uma pea comum dos motores a reao. Antecipador Como os motores a reao possuem um alto grau de inrcia e estatismo, foi feita uma regulagem no sistema de acelerao, antecipando os comandos, que aps um determinado tempo, voltam acelerao normal, como uma vlvula de mxima nos motores convencionais.

Faa o teste GR IV

29