APUNTES Electronica Automotriz II

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P 44620 Tels: 3641-32-50 y 3642-24-94
DIVISIN DE MECNICA AUTOMOTRIZ Academia de Automotriz
ASIGNATURA: ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II NIVEL: 5 SEMESTRE CLAVE: 8 2 1 D 0 3 CARRERA: TECNOLOGO EN MECANICA AUTOMOTRIZ
APUNTES Para gua de aprendizaje Realizado por: Ing. Jos Francisco Arredondo Anguiano Tec. Jorge Luis de Santiago Lopez Guadalajara Jalisco, Mxico Enero del 2012
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II
. INDICE 1. Compuertas lgicas 1.1Sistemas digital 1.1.1 lgica digital 1.1.2 sistema binario 1.1.3 sistema hexadecimal 1.1.4 cdigo ASCII 1.2 Compuertas lgicas 1.2.1 tabla de verdad NOT 1.2.2 tabla de verdad AND 1.2.3 tabla de verdad OR 1.2.4 tabla de verdad XOR 1.2.5 tabla de verdad NAND 1.2.6 tabla de verdad NOR 1.2.7 tabla de verdad NOR-EX 1.3 Memorias 1.3.1 RAM 1.3.2 ROM 1.3.3 PROM 1.3.4 EPROM 1.3.5 EEPROM 1.3.6 FLASH 2. Osciladores 2.1 Circuito divisor de voltaje 2.1.1 Circuito R-C 2.1.2 Operacin monoestable 2.1.3 Operacin astable 2.2 Modulador de ancho de pulso 2.2.1 Puente H- puente de Wheatstone 2.2.2 Control de motores CC 2.2.3 Control de la vlvula IAC 2.2.4 Conversor anlogo digital 2.2.5 Contador de eventos 4 4 4 5 6 6 8 8 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 13 13 14 16 18 20 20 23 27 29 30
MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO
3. Microcontroladores 3.1 Controlador y microcontrolador 3.1.1 Aplicaciones de los microcontroladores 3.1.2 Arquitectura y encapsulados 3.2 Cpu 3.2.1 Memoria 3.2.2 Puertos Entrada/Salida 3.2.3 Reloj principal 3.3Recursos especiales 3.3.1 temporizadores 3.3.2 circuito watchdog 3.3.3 circuito brownout 3.3.4 estado de reposo 3.3.5 comparador analgico 3.3.6 puertos de comunicacin. 4. Tecnologa de mdulos 4.1 Fuente 4.1.1 alimentaciones 4.1.2 tierras 4.2 Etapa de potencia 4.2.1 control del combustible 4.2.2. Control de chispa 4.3 Etapa de procesamiento de informacin 4.3.1 circuitos integrados 4.3.2 microprocesador 4.3.3 xtal 4.4 Programacin de microcontroladores 4.4.1 Software 4.4.2 lenguaje 4.4.3 instrucciones 4.4.4 Protocolo de informacin 5. Sistemas de seguridad y confort 5.1 Alarmas 5.1.1 Funcionamiento 5.1.2 programacin 5.1.3 armado 5.2 Instalacin 5.2.1 Instalacin de componentes 5.2.2 rels de apertura y cierre de seguros 5.2.3 rel cortacorriente de bobina de encendido 5.2.4 rel cortacorriente de ignicin MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO
30 30 33 34 34 35 35 36 36 36 36 37 37 37 38 38 38 38 40 40 43 43 44 44 45 50 51 51 52 53 54 54 54 54 55 55 56 56 57 58 58 3
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Simbologa electrnica 59
1. Compuertas lgicas 1.1 Sistemas digitales 1.1.1 lgica digital Para la mayora de las personas, el automvil se ha convertido en un aparato de uso comn. Es quiz, el ms rentable y el de ms fcil utilizacin de todos los aparatos disponibles actualmente. El progreso de la electrnica en el automvil ha sido aplicada poco a poco, esto debido principalmente a la relacin entre el costo adicional y los beneficios. Las primeras aplicaciones electrnicas en el automvil comercial (aparte de la radio) se introdujeron a finales de la dcada de los 50s. Algunas aplicaciones actuales y potenciales de la electrnica en el automvil son: Control electrnico de motor (minimizar emisiones) Instrumentacin para medir parmetros de rendimiento y diagnstico del vehculo Control del sistema de transmisin Control del movimiento del vehculo Seguridad y comodidad Entretenimiento Comunicacin Navegacin
A partir de circuitos binarios se desarrollaron los circuitos digitales, incluyendo las computadoras digitales. Los circuitos digitales binarios son circuitos cuya salida solo puede ser uno de dos estados diferentes. Cada estado est indicado por un voltaje o nivel de corriente particular. Un ejemplo de un sistema digital binario sencillo es un indicador de apertura de la puerta de un automvil. Cuando se abre la puerta, se enciende la luz interior (on) y cuando se cierra surte efecto la accin inversa, es decir, la luz interior se apaga (off). Las seales digitales son llamadas tambin seales discretas, es decir, estn bien identificadas, por lo que un nivel se llama estado alto (high) uno lgico y otro estado bajo (low) cero lgico. Podemos suponer que las seales elctricas con que trabaja un sistema digital son 0 voltios y 5 voltios, por lo que podemos determinar que los 5 voltios es el estado alto uno lgico y 0 voltios es el estado bajo cero lgico. LOGICA NEGATIVA
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Se representa el estado 1 (High), con los niveles ms bajos de voltaje y al estado 0 con los niveles ms altos de voltaje.
LOGICA
5 volts
NEGATIVA
0 LOGICO 3.5 2.5 Voltaje de histresis 1 LOGICO 0 volts
LOW
HIGH
archivos de Arredondo
LOGICA POSITIVA Se representa el estado 1 (High), con los niveles ms altos de voltaje y al estado 0 con los niveles ms bajos de voltaje. Cuando la seal de voltaje no est bien definida se le conoce como voltaje de Histresis por lo que es necesario conocer los lmites de voltaje para cada seal. Por lo general se suele trabajar con lgica positiva.
LOGICA
5 volts
POSITIVA
1 LOGICO 3.5 2.5 Voltaje de histresis 0 LOGICO 0 volts
HIGH
LOW
1.1.2 Sistema binario El sistema de numeracin utilizado habitualmente es la base 10, es decir consta de 10 dgitos (0-9) de los cuales hacemos grupos con diferentes combinaciones, ordenndolos de izquierda a derecha y de menor a mayor, con el primer dgito representando el valor de las unidades (10), el segundo dgito en lugar de las decenas (101) y as sucesivamente. El sistema binario es utilizado por las computadoras digitales, el cul tiene dos dgitos 0 y 1. Un dgito binario se denomina un bit. La informacin est representada en grupos de bits. Utilizando diversas tcnicas de codificacin los grupos de bits pueden hacerse de tal modo que representen no solamente nmeros binarios sino, tambin otros smbolos discretos cualquiera, como su equivalencia en el sistema decimal o letras del alfabeto. Los grupos de bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar diversos tipos de clculos. DECIMAL (BASE 10)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 255 256
BINARIO (BASE 2)
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1 0000 1111 1111 1 0000 0000
HEXADECIMAL (BASE 16)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10
La informacin binaria se representa en un sistema digital por cantidades fsicas denominadas seales. Las seales elctricas como voltajes existen a travs del sistema digital en cualquiera de dos valores reconocibles y representan una variable binaria igual a 1 0. BIT Es la cantidad ms pequea en la cual se puede dividir un nmero binario el cual puede tomar el valor de 0 1 BYTE MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 6
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Se forma por un conjunto de 8 bits y es la unidad de medida ms pequea en un nmero binario. Normalmente es manejada por paquetes de 8 bits es decir: 3 BYTES = 24 bits NIBBLE Es la separacin de 1 BYTE en grupos de 4 bits. 1.1.3 sistema hexadecimal Por su importancia y utilidad, es necesario conocer otros sistemas de numeracin como lo es el sistema hexadecimal de base 16. En ste ltimo tenemos adems de los nmeros del 0 al 9, letras en maysculas de la A a la F con las cuales similar al sistema decimal, hacemos combinaciones como por ejemplo: El nmero 16 en decimal le corresponde el nmero 10 en hexadecimal. El nmero AA en hexadecimal le corresponde el nmero _____en decimal. 1.1.4 cdigo de caracteres ASCII La manipulacin de los nmeros por las computadoras se puede extender a la manipulacin de las letras. Adems de tener una representacin y manipulacin de los nmeros, es necesario tener una representacin de letras y de caracteres adicionales. El cdigo binario estndar para los caracteres alfanumricos es el llamado cdigo ASCII (AMERICAN STANDARD CODE FOR INFORMATION INTERCHANGUE). Este cdigo utiliza una longitud de palabra de 7 bits, lo que permite representar 128 caracteres diferentes. Estos incluyen letras minsculas, maysculas y caracteres de puntuacin. Los primeros 33 caracteres (incluyendo el 0) y el 128 son de control por lo que no son caracteres imprimibles. El cdigo ASCII se representa con 7 bits, pero las computadoras manejan una palabra mnima de 8 bits, llamada Byte. Este bit extra se utiliza para otros fines, es decir para dar indicaciones a la impresora. ACTIVACION DE CARACTERES EN UN PC. Si quieres escribir un caracter de la tabla a ASCII, puedes pulsar la tecla ALT + el nmero en DECIMAL Ejemplo: si pulsas la combinacin de teclas ALT+126 se escribir el caracter ~ si pulsas la combinacin de teclas ALT+64 se escribir el caracter @
DEC 0 1 2 3 4 5 6 HEX 0 1 2 3 4 5 6 CAR NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK DEC 32 33 34 35 36 37 38 HEX 20 21 22 23 24 25 26 CAR ! # $ % & DEC 64 65 66 67 68 69 70 HEX 40 41 42 43 44 45 46 CAR @ A B C D E F DEC 96 96 98 99 100 101 102 HEX 60 61 62 63 64 65 66 CAR
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F BEL BS TAB LF VT FF CR SO SI DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM) SUB ESC FS GS RS US 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 36 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F ( ) * + , . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F G H I J K L M N O 80 Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F
1.2 Compuertas lgicas 1.2.1 tabla de verdad NOT (74LS04 74HC04)
Las computadoras digitales pueden realizar muy fcilmente manipulaciones de dgitos binarios empleando tres circuitos lgicos bsicos o compuertas: NOT, AND, OR. Las compuertas digitales operan sobre variables lgicas que puedan tener uno de dos valores posibles (verdadero/falso, saturacin/corte, encendido/apagado, 1/0). Las compuertas lgicas son bloques de hardware que producen seales en binario 1 0 cuando se satisfacen los requisitos de entrada lgica. Cada compuerta se representa por un smbolo grfico diferente y su operacin puede describirse por medio de una funcin algebraica y las relaciones de entrada salida pueden representarse en una TABLA DE VERDAD. La compuerta NOT es un inversor lgico. Si la entrada es un 1 lgico, la salida es un 0 lgico. Si la entrada es un 0 lgico, la salida es un 1 lgico. a 0 1 MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO s 1 0 8
1.2.2 tabla de verdad AND (74LS08 74HC08)
Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida designada por S. La salida tiene un nivel alto (1) solo cuando ambas entradas tienen nivel alto (1). Si cualquiera o ambas entradas tienen nivel bajo (0), la salida tiene nivel bajo (0). Pueden tener ms de dos entradas y por definicin, la salida es 1 si todas las entradas son 1. El smbolo de operacin algebraica de la funcin AND es el mismo que el smbolo de la multiplicacin de la aritmtica ordinaria (*) a b 0 0 0 1 1 0 1 1 1.2.3 tabla de verdad OR (74LS32 74HC32) S 0 0 0 1
La compuerta OR tiene por lo menos dos entradas y una salida. La salida tiene nivel alto (1) siempre que una (cualquiera) o ambas entradas tengan nivel alto 1. La salida tiene valor bajo (0) slo cuando ambas entradas tienen nivel bajo (0).
a b 0 0 0 1 1 0 1 1
S 0 1 1 1
1.2.4 tabla de verdad XOR OR-EX (74LS86 74HC86)
Es OR Exclusiva con dos entradas (puede tener ms) y har una suma lgica de A por B invertida y A invertida por B. Al ser O Exclusiva su salida ser 1 si una y solo una de sus entradas es1. a b 0 0 0 1 1 0 1 1 S 0 1 1 0
1.2.5 tabla de verdad NAND (NOT AND) (74LS00 74HC00)
Se pueden generar otras funciones lgicas combinando estas compuertas bsicas. Se puede colocar un inversor despus de una compuerta AND para producir una compuerta NOT AND. Cuando el inversor es parte integral de la compuerta, sta se denomina compuerta NAND.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II a b 0 0 0 1 1 0 1 1 S 1 1 1 0
Esta compuerta responde a la inversin del producto lgico de sus entradas. Las salidas de la tabla de verdad para la compuerta NAND son las inversas de las salidas correspondientes para la compuerta AND. 1.2.6 tabla de verdad NOR (NOT OR) (74LS02 74HC02)
Se pueden generar otras funciones lgicas combinando estas compuertas bsicas. Se puede colocar un inversor despus de una compuerta OR para producir una compuerta NOT OR. Cuando el inversor es parte integral de la compuerta, sta se denomina compuerta NOR. Las salidas de la tabla de verdad para la compuerta NOR son las inversas de las salidas correspondientes para la compuerta OR.
a b 0 0 0 1 1 0 1 1
S 1 0 0 0
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II 1.2.7 tabla de verdad NOR-EX (74LS266 74HC266)
Es simplemente la inversin de la compuerta OR-EX, los resultados se pueden apreciar en la tabla de verdad. a b 0 0 0 1 1 0 1 1 S 1 0 0 1
BUFFER (74LS245) Una compuerta relativamente parecida al inversor es el compensador (buffer), es un circuito no inversor que aisla las compuertas de otros circuitos o permite controlar cargas ms grandes de lo normal. No produce ninguna funcin lgica particular puesto que el valor binario de salida es el mismo de la entrada. Se utiliza para amplificacin de seal, por lo que un separador que utiliza 5 voltios para el binario 1, producir una salida de 5 voltios cuando la entrada es 5 voltios. Sin embargo, la corriente producida a la salida es muy superior a la corriente suministrada a la entrada de la misma. a 0 1 s 0 1
1.3 Memorias 1.3.1 RAM RAM son las siglas de random access memory, un tipo de memoria de ordenador a la que se puede acceder aleatoriamente; es decir, se puede acceder a cualquier byte de memoria sin acceder a los bytes precedentes. La memoria RAM es el tipo de memoria ms comn en ordenadores y otros dispositivos como impresoras.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Hay dos tipos bsicos de memoria RAM

RAM dinmica (DRAM) RAM esttica (SRAM)
Los dos tipos de memoria RAM se diferencian en la tecnologa que utilizan para guardar los datos, la memoria RAM dinmica es la ms comn. La memoria RAM dinmica necesita actualizarse miles de veces por segundo, mientras que la memoria RAM esttica no necesita actualizarse, por lo que es ms rpida, aunque tambin ms cara. Ambos tipos de memoria RAM son voltiles, es decir, que pierden su contenido cuando se apaga el equipo. Coloquialmente el trmino RAM se utiliza como sinnimo de memoria principal, la memoria que est disponible para los programas, por ejemplo, un ordenador con 8M de RAM tiene aproximadamente 8 millones de bytes de memoria que los programas puedan utilizar. 1.3.2 ROM La memoria ROM, (read-only memory) o memoria de slo lectura, es la memoria que se utiliza para almacenar los programas que ponen en marcha el ordenador y realizan los diagnsticos. La mayora de los ordenadores tienen una cantidad pequea de memoria ROM (algunos miles de bytes). Puesto que la memoria ROM tambin permite acceso aleatorio, si queremos ser precisos, la memoria RAM debera llamarse memoria RAM de lectura y escritura, y la memoria ROM memoria RAM de slo lectura. 1.3.3 PROM PROM (memoria inalterable programable): Un PROM es un chip de memoria en la cual usted puede guardar un programa. Pero una vez que se haya utilizado el PROM, usted no puede reusarlo para guardar algo ms. Como las ROM, los PROMS son permanentes. 1.3.4 EPROM EPROM (memoria inalterable programable borrable): Un EPROM es un tipo especial de PROM que puede ser borrado exponindolo a la luz ultravioleta. 1.3.5 EEPROM EEPROM (elctricamente memoria inalterable programable borrable): Un EEPROM es un tipo especial de PROM que puede ser borrado exponindolo a una carga elctrica.
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1.3.6 FLASH La memoria flash es una forma desarrollada de la memoria EEPROM que permite que mltiples posiciones de memoria sean escritas o borradas en una misma operacin de programacin mediante impulsos elctricos, frente a las anteriores que slo permite escribir o borrar una nica celda cada vez. Por ello, flash permite funcionar a velocidades muy superiores cuando los sistemas emplean lectura y escritura en diferentes puntos de esta memoria al mismo tiempo. Ofrecen, adems, caractersticas como gran resistencia a los golpes, bajo consumo y es muy silencioso, ya que no contiene ni actuadores mecnicos ni partes mviles. Su pequeo tamao tambin es un factor determinante a la hora de escoger para un dispositivo porttil, as como su ligereza y versatilidad para todos los usos hacia los que est orientado. Sin embargo, todos los tipos de memoria flash slo permiten un nmero limitado de escrituras y borrados, generalmente entre 10.000 y un milln, dependiendo de la celda, de la precisin del proceso de fabricacin y del voltaje necesario para su borrado. Este tipo de memoria est fabricado con puertas lgicas NOR y NAND para almacenar los 0s 1s correspondientes. Actualmente hay una gran divisin entre los fabricantes de un tipo u otro, especialmente a la hora de elegir un sistema de archivos para estas memorias. Sin embargo se comienzan a desarrollar memorias basadas en ORNAND. 2. Osciladores 2.1Circuito divisor de voltaje Divisor de tensin Un divisor de tensin es una configuracin de circuito elctrico que reparte la tensin (voltaje) de una fuente entre una o ms impedancias conectadas en serie. Supngase que se tiene una fuente de tensin Vf, conectada en serie con n impedancias.
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Divisor de tensin con dos resistencias Para conocer el voltaje en la impedancia genrica Zi, se utiliza la ley de Ohm: Vi = I*Zi I = Vf / Zn Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera se obtiene que el voltaje en la impedancia genrica Zi ser: Vi = [ Zi / Zn ] * Vf Obsrvese que cuando se calcula la cada de voltaje en cada impedancia y se recorre la malla cerrada, el resultado final es cero, respetndose por tanto la segunda ley de Kirchhoff. Un circuito anlogo al divisor de tensin en el dominio de la corriente es el divisor de corriente.
Divisor resistivo
Divisor resistivo MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 15
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Un divisor resistivo es un caso especial donde ambas impedancias, Z1 y Z2, son puramente resistivas. De ser as tenemos la siguiente frmula:
R1 y R2 pueden ser cualquier combinacin de resistencias en serie o paralelo. 2.1.1 Circuito R-C Los circuitos RC son los formados por elementos resistivos y capacitivos. Vamos a analizar el comportamiento de estos circuitos en corriente continua durante el perodo transitorio. Carga del capacitor Cuando se conecta la alimentacin en un circuito RC (y en otros tipos tambin) existe un perodo de tiempo durante el cual se producen variaciones en las corrientes y tensiones. A este perodo se lo llama rgimen transitorio. Luego de un tiempo correspondiente a 5 constantes de tiempo, el circuito adquiere sus caractersticas definitivas, perodo conocido como rgimen estable. La constante de tiempo en un circuito RC se calcula como: R C
Al cerrar el circuito, en un primer momento no hay cargas en las placas del capacitor. Las primeras cargas se ubican en las placas con facilidad por lo que la corriente es mxima (el capacitor funciona como un conductor). Por la misma razn no hay diferencia de potencial entre los bornes del capacitor (como no la hay en un conductor). A medida que van acumulndose ms cargas, las mismas encuentran mayor dificultad debido a que son del mismo signo y se repelen. Por lo tanto la corriente cada vez es menor y aumenta la diferencia de potencial entre los bornes del capacitor. Llega un momento que el capacitor casi del todo cargado y no hay prcticamente corriente que circule a travs del mismo, comportndose como un circuito abierto. Por lo tanto la tensin entre los bornes del capacitor es mxima.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Descarga del capacitor
Cuando se conecta un capacitor cargado a una resistencia, este se descarga a travs de la misma de una manera similar a la carga, es decir que tampoco se realiza de manera lineal. Al principio se descargar ms rpido y luego con menor velocidad. t = 3RC en donde: t: es el tiempo de duracin de la seal en segundos R: es el valor de la resistencia asociada en ohms C: es el valor de la capacitancia del capacitor en microfaradios 2.1.2 Operacin monoestable Monoestable El monoestable es un circuito multivibrador que al recibir una excitacin exterior, cambia de estado y se mantiene en l durante un periodo que viene determinado por una constante de tiempo. Transcurrido dicho periodo de tiempo, la salida del monoestable vuelve a su estado original. Por tanto, tiene un estado estable (de aqu su nombre) y un estado casi estable. Estos circuitos cambian de estado slo si se mantiene la seal de entrada (nivel alto o bajo), si sta se quita, la salida regresa a su estado anterior. Conclusin: Poseen un slo estado estable y otro metaestables. Monoestables integrados Se encuentran monoestables integrados en varias familias lgicas, tanto TTL (9601, 74121 y otros) como CMOS (4047, 4528, ...). Son circuitos que comprenden parte analgica, que es la generacin del pulso, y parte digital, que proporciona varias funciones lgicas entre las entradas y las salidas digitales. La precisin de la temporizacin depende de la parte analgica, que suele consistir en un generador de corriente que carga un condensador C (externo) y un comparador de tensin. Muchas veces el generador de corriente slo es una resistencia R (externa o interna) conectada a Vcc. La duracin del pulso es funcin de RC, aunque la dependencia exacta depende del modelo.
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Entonces, las tolerancias de R y C aparecen directamente como errores en la duracin del pulso, as como sus variaciones con la temperatura. Adems es la parte ms sensible al ruido. La parte digital les aade distintas prestaciones, produciendo diversos tipos de monoestables:
Restaurable o resetable: Una entrada de reset permite interrumpir el pulso en cualquier momento, dejando el dispositivo preparado para un nuevo disparo. Redisparable (retriggerable): Permite reiniciar el pulso con un nuevo disparo antes de completar la temporizacin. Digamos que tengo un temporizador de 4 ms, pero a los 2 ms de iniciado el pulso realizo un nuevo disparo; la duracin que obtengo es de 2 + 4 = 6 ms. Los monoestables no redisparables slo permiten el disparo cuando no existe ninguna temporizacin en curso. Es decir, en el ejemplo anterior ignorara el segundo disparo y tendra un pulso de 4 ms solamente. Monoestable-Multivibrador: Son monoestables dobles (Dos, normalmente independientes) en la misma cpsula que permiten su conexin de forma que el fin del pulso generado por uno de ellos dispara al otro. Permiten el control preciso e independiente de los tiempos alto y bajo de la seal de salida. Para temporizaciones largas, se aaden contadores a un multivibrador que prolongan la duracin del pulso. Por ejemplo, el ICM7242.
El uso de monoestables en circuitos digitales no es aconsejable, ya que aaden imprecisiones debidas a los componentes analgicos, mayores sensibilidad al ruido, y aumentan el consumo y el tamao. En su lugar se utilizarn contadores digitales que generen las temporizaciones a partir de un reloj de referencia. 2.1.3 Operacin astable. En electrnica, un astable es un multivibrador que no tiene ningn estado estable, lo que significa que posee dos estados "quasi-estables" entre los que conmuta, permaneciendo en cada uno de ellos un tiempo determinado. La frecuencia de conmutacin depende, en general, de la carga y descarga de condensadores. Son circuitos gobernados por una red de tiempo R-C (Resistencia-Capacitor) y un circuito de realimentacin, a diferencia de los anteriores se puede decir que no poseen un estado estable sino dos metaestables. Entre sus mltiples aplicaciones se cuentan la generacin de ondas peridicas (generador de reloj) y de trenes de impulsos.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Circuito Integrado NE555
(Dual in Line Package)
El Circuito Integrado 555 es un dispositivo temporizador altamente estable. En el modo astable es capaz de generar un tren de pulsos digitales con alta precisin y que dependen de un divisor de tensin y la carga y descarga de un capacitor para su temporizacin.
MONOESTABLE 555
ECUACION DEL TIEMPO Ta=1.1RC R- resistencia asociada al capacitor C T=tiempo en segundos
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+
Ra
+
ASTABLE 555 TIEMPO DE CARGA Salida en estado alto Ta=0.693(Ra+Rb)C
Rb
TIEMPO DE DESCARGA Salida en estado bajo Tb=0.693(Rb)C
Descripcin de los pines del integrado NE555 Pin1: Alimentacin de tierra al dispositivo. Pin2: Trigger o disparo. Es en esta patilla, es donde se establece el inicio del tiempo de retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez. Pin3: Salida de la seal. Pin4: Terminal de reset. Si el voltaje est a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a Vcc para evitar una posible falsa seal de disparo. Pin5: Control de voltaje. Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya sea que est conectado como monostable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4). Pin6: Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se utiliza para poner la salida a nivel bajo. MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 20
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Pin7: Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento. Pin8:V+: Tambin llamado Vcc, alimentacin, es el pin donde se conecta el voltaje de alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios (mximo). Hay versiones militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.
Este circuito es un timer de precisin. En sus orgenes se lanz al mercado como un circuito de retardos de precisin, pero pronto se le encontraron otras aplicaciones tales como osciladores astables, generadores de rampas, temporizadores secuenciales, etc., consiguiendo unas temporizaciones muy estables frente a variaciones de tensin de alimentacin y de temperatura. Caractersticas generales. El circuito se alimenta con corriente continua entre 5 y 15 voltios. Si se alimenta con 5 voltios, es compatible con la familia TTL. La corriente de salida mxima puede ser de hasta 200 mA, muy elevada para un circuito integrado, permitiendo excitar directamente reles y otros circuitos de alto consumo sin necesidad de utilizar componentes adicionales. La estabilidad en frecuencia es de 0.005% por C. El dispositivo necesita un nmero mnimo de componentes exteriores. La frecuencia de oscilacin se controla con dos resistencias y un capacitor. Cuando se configura como monoestable el retardo se determina con los valores de una resistencia y un capacitor. Respecto al encapsulado puede ser circular, hasta los SMD, pasando por los DIL de 8 y 14 pines. Circuitos Biestables o Flip-Flop (FF): Son aquellos que cambian de estado cada vez que reciben una seal de entrada (ya sea nivel bajo o alto), es decir retienen el dato de salida aunque desaparezca el de entrada. Conclusin: Poseen dos estados estables 2.2 Modulador de ancho de pulso Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que se ofrecen al exterior a travs de las patillas del encapsulado.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Resulta til para sistemas de control de potencia, como por ejemplo motores (carga del alternador de Chrysler).
PWM PULSE -WIDTH MODULATION
ANCHO DE PULSO (estado alto) 50%
PWM PULSE-WIDTH MODULATION

ANCHO DE PULSO (estado alto) 25%
CICLO
CICLO
Ntese que lo que est variando es la cantidad de energa presente en la seal, es decir, el periodo y la frecuencia permanecen constantes y la eficiencia del ciclo est dada en % del voltaje pico de la seal. Esta seal es utilizada para el circuito de carga de la batera y la vlvula by-pass (IAC) de control de aire en marcha mnima principalmente algunos circuitos donde queramos controlar la intensidad de las luces como por ejemplo el panel de instrumentos. 2.2.1 Puente H- puente de Wheatstone Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.
Los 2 estados bsicos del circuito. El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. S1 S2 S3 S4 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 Resultado El motor gira en avance El motor gira en retroceso El motor se detiene bajo su inercia El motor frena (fast-stop)
Puente de wheatstone
Es el circuito ms sensitivo que existe para medir una resistencia. El puente Wheatstone es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de componentes pasivos como las resistencias (como ya se haba dicho). El circuito es el siguiente: (puede conectarse a cualquier voltaje en corriente directa, recomendable no ms de 12 voltios)
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Cuando el R1 = R2 y Rx = R3 R1 / Rx = R2 / R3 En este caso la diferencia de potencial (la tensin) es de cero "0" voltios entre los puntos A y B, donde se ha colocado un ampermetro, que muestra que no pasa corriente entre los puntos A y B (0 amperios) Cuando Rx = R3 VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios Si no se conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de R3. Cuando se haya conseguido el equilibrio Rx ser igual a R 3 (Rx = R3). R3 debe ser una resistencia variable con una cartula o medio para obtener valores muy precisos. Ejemplo: Si R1 y R2 = 1 K (Kilohmio) y R3 = 5 K, Rx deber de 5 K para lograr que el voltaje entre A y B (VAB) sea cero (corriente igual a cero) As, basta conectar una resistencia desconocida (Rx) y empezar a variar R3 hasta que la corriente entre A y B sea cero. Cuando esto suceda, el valor de RX ser igual al valor de R3 Una aplicacin muy interesante del puente Wheatstone en la industria es como sensor de temperatura, de flujo de masa de aire, presin, etc. (dispositivos que varan el valor de sus resistencias de acuerdo a la variacin de las variables antes mencionadas). puente de donde.... se encuentra en equilibrio:
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MAF DE HILO CALIENTE Es en el ampermetro donde se ve el nivel o grado de diferencia que hay entre el valor normal a medir y la medida real. Tambin se utiliza en los sistemas de distribucin de energa elctrica donde se lo utiliza para detectar roturas o fallas en las lneas de distribucin. 2.2.2 Control de motores CC Caractersticas comunes de los motores paso a paso: Un motor paso a paso se define por estos parmetros bsicos: Voltaje Los motores paso a paso tienen una tensin elctrica de trabajo. Este valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto producir un calentamiento excesivo y/o acortar la vida til del motor. Resistencia elctrica. Otra caracterstica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados. Esta resistencia determinar la corriente que consumir el motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad mxima de operacin. Grados por paso. Generalmente, este es el factor ms importante al elegir un motor paso a paso para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que rotar el eje para cada paso completo. Una operacin de medio-paso o semi-paso (half step) del motor duplicar la cantidad de pasos por revolucin al reducir la cantidad de grados por paso. Cuando el valor de grados por paso no est indicado en el motor, es posible contar a mano la cantidad de pasos por vuelta, haciendo girar el motor y sintiendo por el tacto cada "diente" magntico. Los grados por paso se calculan dividiendo 360 (una vuelta completa) por la cantidad de pasos que se contaron. Las cantidades ms comunes de grados por paso son: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II A este valor de grados por paso usualmente se le llama la resolucin del motor. En el caso de que un motor no indique los grados por paso en su carcasa, pero s la cantidad de pasos por revolucin, al dividir 360 por ese valor se obtiene la cantidad de grados por paso. Un motor de 200 pasos por vuelta, por ejemplo, tendr una resolucin de 1,8 por paso. Tipos de motores paso a paso: Los motores paso a paso se dividen en dos categoras principales: de imn permanente y de reluctancia variable. Tambin existe una combinacin de ambos, a los que se les llama hbridos. Los de imn permanente son los que ms conocemos, utilizados, por ejemplo, en el avance de papel y del cabezal de impresin de las impresoras, en el movimiento del cabezal de las disketteras, etc. Como su nombre indica, poseen un imn que aporta el campo magntico para la operacin. Los motores del tipo de reluctancia variable, en cambio, poseen un rotor de hierro dulce que en condiciones de excitacin del estator, y bajo la accin de su campo magntico, ofrece menor resistencia a ser atravesado por su flujo en la posicin de equilibrio. Su mecanizacin es similar a los de imn permanente y su principal inconveniente radica en que en condiciones de reposo (sin excitacin) el rotor queda en libertad de girar y, por lo tanto, su posicionamiento de rgimen de carga depender de su inercia y no ser posible predecir el punto exacto de reposo. El tipo de motor de reluctancia variable consiste en un rotor y un estator cada uno con un nmero diferente de dientes. Ya que el rotor no dispone de un imn permanente, gira libremente si no tiene corriente alimentndolo, o sea que no tiene torque de detencin. Los motores hbridos combinan las mejores caractersticas de los de reluctancia variable y de imn permanente. Se construyen con estatores multidentados y un rotor de imn permanente. Los motores hbridos estndar tienen 200 dientes en el rotor y giran en pasos de 1,8 grados. Existen motores hbridos con configuraciones de 0,9 y 3,6. Dado que poseen alto torque esttico y dinmico y se mueven a muy altas velocidades de pulso, se los utiliza en una amplia variedad de aplicaciones industriales. Motores paso a paso de imn permanente: Los motores paso a paso de imn permanente se dividen a su vez en distintos tipos, diferenciados por el tipo de bobinado.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Existen entonces motores paso a paso de imn permanente unipolares (tambin llamados "unifilares"), bipolares (tambin llamados "bifilares") y multifase.
Cableado de las bobinas de un motor a pasos.
2.2.3 Control de la vlvula IAC Motores paso a paso bipolares. Los motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia ms complejos. Pero en la actualidad esto no es problema, ya que estos circuitos se suelen implementar en un integrado, que soluciona esta complejidad en un solo componente. Como mucho se deben agregar algunos componentes de potencia, como transistores y diodos para las contracorrientes, aunque esto no es necesario en motores pequeos y medianos. Como no tienen el doble bobinado de los unipolares (recordemos que en stos todo el tiempo se est utilizando slo una de las bobinas duplicadas, mientras la otra queda desactivada y sin ninguna utilidad), los motores bipolares ofrecen una mejor relacin entre torque y tamao/peso.
Distribucin del bobinado de un motor bipolar / vlvula IAC
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II La configuracin de los motores bipolares requiere que las bobinas reciban corriente en uno y otro sentido, y no solamente un encendido-apagado como en los unipolares. Esto hace necesario el uso de un Puente H (un circuito compuesto por al menos seis transistores) sobre cada uno de los bobinados. 2.2.4 Conversor anlogo digital A/D (CAD) Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analgico/Digital) pueden procesar seales analgicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas seales analgicas desde las patillas del circuito integrado. D/A (CDA) Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en su correspondiente seal analgica que saca al exterior por una de las patillas de la cpsula. Existen muchos dispositivos de salida que trabajan con seales analgicas. 2.2.5 Contador de eventos En electrnica digital, un contador (counter en ingls) es un circuito secuencial construido a partir de biestables y puertas lgicas capaz de realizar el cmputo de los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de frecuencia. Habitualmente, el cmputo se realiza en un cdigo binario, que con frecuencia ser el binario natural o el BCD natural (contador de dcadas).
Decodificador binario a 7 segmentos 3. Microcontroladores 3.1 Controlador y microcontrolador Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. Los controladores electrnicos se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. Todos los elementos se incluyen en un solo integrado, el cual recibe el nombre de microcontrolador.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Realmente consiste en un sencillo pero completo ordenador contenido en un circuito integrado. Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador y que contiene todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque de limitadas prestaciones y que se suele destinar a gobernar una sola tarea. En su memoria slo reside un programa que controla el funcionamiento de una tarea determinada, sus lneas de entrada/salida se conectan a los sensores y actuadores del dispositivo a controlar y, debido a su pequeo tamao, suele ir integrado en el propio dispositivo al que gobierna. Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso). Memoria RAM para contener los datos. Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash. Lneas de E/S para comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, puertos serie y paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analgico, etc.). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.
Los productos que para su regulacin incorporan un microcontrolador disponen de las siguientes ventajas:

Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento representa una mejora considerable en el mismo. Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se precisan menos ajustes. Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del microcontrolador en un circuito integrado disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks. Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por lo que su modificacin slo necesita cambios en el programa de instrucciones.
Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
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Aspecto del 8051 de Intel
Arquitectura bsica de un 8051
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3.1.1 Aplicaciones de los microcontroladores Los microcontroladores se encuentran aplicados en todas las industrias:

Sistemas de comunicacin: en grandes automatismos como centrales y en telfonos fijos, mviles, fax, etc. Electrodomsticos: lavadoras, hornos, frigorficos, lavavajillas, batidoras, televisores, vdeos, reproductores DVD, equipos de msica, mandos a distancia, consolas, etc. Industria informtica: Se encuentran en casi todos los perifricos; ratones, teclados, impresoras, escner, etc. Industria automotriz: climatizacin, seguridad, ABS, motor, transmisin, etc. Industria: Autmatas, control de procesos, etc. Sistemas de supervisin, vigilancia y alarma: ascensores, calefaccin, aire acondicionado, alarmas de incendio, robo, etc. Otros: Instrumentacin, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas de navegacin, etc.
Ejemplo de aplicacin de un microcontrolador en el automvil:
E N T R A D A S
MICROCONTROLADOR
ROM RAM
Unidadde
CPU ALU
XTAL
S A L I D A S
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II 3.1.2 Arquitectura y encapsulados Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura clsica de Von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura Harvard.
La arquitectura de Von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones, datos y control) mientras que la arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes, una que contiene slo instrucciones y otra slo datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultneamente en ambas memorias. 3.2 Cpu (unidad central de procesamiento) Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales caractersticas, tanto a nivel hardware como software. Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de la instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado. Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los procesadores actuales.
CISC: Un gran nmero de procesadores usados en los microcontroladores estn basados en la filosofa CISC (Computadores de Juego de Instrucciones Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones mquina en su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos ciclos para su ejecucin. Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al programador instrucciones complejas que actan como macros.
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RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los microcontroladores estn decantndose hacia la filosofa RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). En estos procesadores el repertorio de instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software del procesador. SISC: En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el juego de instrucciones, adems de ser reducido, es especfico, o sea, las instrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista. Esta filosofa se ha bautizado con el nombre de SISC (Computadores de Juego de Instrucciones Especfico).
3.2.1 Memoria En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en el propio circuito integrado. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos. Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los PCs: 1. No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes. 2. Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria de programa, slo hay que almacenar un nico programa de trabajo. La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de poca capacidad pues slo debe contener las variables y los cambios de informacin que se produzcan en el transcurso del programa. Por otra parte, como slo existe un programa activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente desde la memoria de programa (ROM). 3.2.2 Puertos Entrada/Salida La principal utilidad de las patillas que posee la cpsula que contiene un microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador interno con los perifricos exteriores y segn los controladores de perifricos que posea cada modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a las seales de entrada, salida y control.
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E/S
E N T R A D A S S A L I D A S
CRISTAL DE CUARZO
archivos de Arredondo 15
Todos los microcontroladores destinan algunas de sus patillas a soportar lneas de E/S de tipo digital, esto es, todo o nada. Por lo general, estas lneas se agrupan de ocho en ocho formando Puertos. Las lneas digitales de los Puertos pueden configurarse como Entrada o como Salida cargando un 1 un 0 en el BIT correspondiente de un registro destinado a su configuracin. 3.2.3 Reloj principal Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la sincronizacin de todas las operaciones del sistema. Esta seal del reloj es el motor del sistema y la que hace que el programa y los contadores avancen.
Generalmente, el circuito de reloj est incorporado en el microcontrolador y slo se necesitan unos pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la frecuencia de trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo junto a elementos pasivos o bien un resonador cermico o una red R-C. Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan las instrucciones pero lleva aparejado un incremento del consumo de energa y de calor generado.
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3.3 Recursos especiales 3.3.1 temporizadores Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores). Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a continuacin dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los impulsos de reloj o algn mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en el que se produce un aviso. Cuando se desean contar acontecimientos que se materializan por cambios de nivel o flancos en alguna de las patillas del microcontrolador, el mencionado registro se va incrementando o decrementando al ritmo de dichos impulsos. 3.3.2 circuito watchdog Cuando un ordenador personal se bloquea por un fallo del software u otra causa, se pulsa el botn del reset y se reinicializa el sistema. En la mayora de los casos y a diferencia de un ordenador personal, un microcontrolador funciona sin el control de un supervisor y de forma continuada las 24 horas del da y 365 das al ao. El Perro guardin consiste en un temporizador que, cuando se desborda y pasa por 0, provoca un reset automticamente en el sistema.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Se debe disear el programa de trabajo que controla la tarea de forma que refresque o inicialice al Perro guardin antes de que provoque el reset. Si falla el programa o se bloquea, el programa no refrescar al Perro guardin y, al completar su temporizacin, provocar el reset del sistema. 3.3.3 circuito brownout Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de alimentacin (VDD) es inferior a un voltaje mnimo ("brownout"). Mientras el voltaje de alimentacin sea inferior al de brownout el dispositivo se mantiene reseteado, comenzando a funcionar normalmente cuando sobrepasa dicho valor. Esto es muy til para evitar datos errneos por transiciones y ruidos en la lnea de alimentacin.
3.3.4 Estado de bajo consumo Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador debe esperar, sin hacer nada, a que se produzca algn acontecimiento externo que le ponga de nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energa, (factor clave en los aparatos porttiles), los microcontroladores disponen de una instruccin especial (SLEEP en los PIC), que les pasa al estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los requerimientos de potencia son mnimos. En dicho estado se detiene el reloj principal y se "congelan" sus circuitos asociados, quedando sumido en un profundo "sueo" el microcontrolador. Al activarse una interrupcin ocasionada por el acontecimiento esperado, el microcontrolador se despierta y reanuda su trabajo. Para hacernos una idea, esta funcin es parecida a la opcin de Suspender en el men para apagar el equipo (en aquellos PCs con administracin avanzada de energa).
3.3.5 comparador analgico Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un Amplificador Operacional que acta como comparador entre una seal fija de referencia y otra variable que se aplica por una de las patillas de la cpsula. La salida del comparador proporciona un nivel lgico 1 0 segn una seal sea mayor o menor que la otra.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Tambin hay modelos de microcontroladores con un mdulo de tensin de referencia que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar en los comparadores.
3.3.6 puertos de comunicacin. Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas, buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que permiten directamente esta tarea, entre los que destacan:

UART, adaptador de comunicacin serie asncrona. USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona Puerto paralelo esclavo para poder conectarse con los buses de otros microprocesadores. USB (Universal Serial Bus), el conocido bus serie para los PC. Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips. Interface SPI, un puerto serie sncrono. CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptacin con redes de conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el cableado de dispositivos en automviles. En EU. se usa el J185O. TCP/IP, ya existen microcontroladores con un adaptador de comunicacin para este protocolo.
4. Tecnologa de mdulos 4.1 Fuente Una vez obtenida la corriente continua, todava no nos sirve para alimentar ningn circuito porque no es constante. Posteriormente se pasa a la fase de filtrado, que procede en alisar al mximo la seal elctrica, para que no se den oscilaciones, lo cual se consigue por medio de uno o varios condensadores, que retienen la corriente a modo de batera y la suministran de forma constante. Una vez que obtenemos una seal continua solo falta estabilizarla, para que cuando aumente o descienda la corriente de entrada a la fuente, no afecte a la salida de la misma, lo cual se consigue por medio de un regulador.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II 4.1.1 alimentaciones Un regulador de tensin (a veces traducido del ingls como Regulador de Voltaje) es un dispositivo electrnico diseado con el objetivo de proteger aparatos elctricos y electrnicos delicados de variaciones de diferencia de potencial (tensin/voltaje), descargas elctricas y "ruido" existente en la corriente alterna de la distribucin elctrica. Hoy en da es ms comn encontrar en las fuentes de alimentacin reguladores integrados, normalmente son componentes muy parecidos a los transistores de potencia, suelen tener tres terminales, uno de entrada, un comn o masa, y uno de salida, tienen una capacidad de reduccin del rizado muy alta y normalmente slo hay que conectarles un par de condensadores. Existen circuitos reguladores con un gran abanico de tensiones y corrientes de funcionamiento. La serie ms conocida de reguladores integrados es la 78xx y la serie 79xx para tensiones negativas. Los de mayor potencia necesitarn un disipador de calor, este es los principales problemas de los reguladores serie lineales tanto discretos como integrados, al estar en serie con la carga las cadas de tensin en sus componentes provocan grandes disipaciones de potencia.
Reguladores de la serie 78XX. En ste tipo de reguladores tenemos la entrada de la fuente de energa (batera), la tierra y la salida regulada. El 78 nos indica que es un regulador positivo (existe la serie 79 que regula negativamente); XX nos indica el voltaje que regular. Existen diferentes valores de regulacin: 7805, 7806, 7808, 7809, 7810, 7812, 7815, 7818, 7822 y 7824. Ninguno regula a un nivel de voltaje fraccionario. Para que esto resulte deber existir a la entrada 2.5 voltios por encima al voltaje a regular.
TIPO DE REGULADOR
VOLTAJE DE ENTRADA MINIMO
VOLTAJE DE ENTRADA MAXIMO
7805 7806 7808 7810 7812 7815 7818 7822 7824
7 8 1 13 15 18 21 25 27
25 25 25 28 30 30 33 36 38
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II El 7812 nos dar una tensin de 12 voltios. Los rangos de temperatura sern entre 0 -125 grados para una corriente de salida de 1 ampere, por lo que es aconsejable colocar un disipador de calor al dispositivo para evitar que ste se queme. El ndice de error en el voltaje de salida es de +/- 0.25 voltios, as un 7805 tendr entre 4.75 y 5.25 voltios de salida manteniendo sta.
TIPO DE REGULADOR POTENCIA EN AMPERES TIPO DE ENCAPSULADO
78XX 78LXX 78MXX 78TXX 4.1.2 Tierras 4.2 Etapa de potencia
1.0 0.1 0.5 3.0
TO-204, TO-220 TO-205, TO-92 70-220 TO-204
El transistor de potencia
El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de los transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a disipar. Existen tres tipos de transistores de potencia:

bipolar. unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo). IGBT. Parmetros Impedancia de entrada Ganancia en corriente Resistencia ON (saturacin) Resistencia OFF (corte) Voltaje aplicable Mxima temperatura de operacin Frecuencia de trabajo Coste MOS Bipolar
Alta (1010 ohmios) Media (104 ohmios) Alta (107) Media / alta Alta Alto (1000 V) Alta (200C) Media (10-100) Baja Alta Alto (1200 V) Media (150C)
Alta (100-500 Khz) Baja (10-80 Khz) Alto Medio
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada MOS, ms la capacidad de carga en corriente de los transistores bipolares:

Trabaja con tensin. Tiempos de conmutacin bajos. Disipacin mucho mayor (como los bipolares).
Nos interesa que el transistor se parezca, lo ms posible, a un elemento ideal:

Pequeas fugas. Alta potencia. Bajos tiempos de respuesta (ton , toff), para conseguir una alta frecuencia de funcionamiento. Alta concentracin de intensidad por unidad de superficie del semiconductor. Que el efecto avalancha se produzca a un valor elevado ( VCE mxima elevada). Que no se produzcan puntos calientes (grandes di/dt ).
Una limitacin importante de todos los dispositivos de potencia y concretamente de los transistores bipolares, es que el paso de bloqueo a conduccin y viceversa no se hace instantneamente, sino que siempre hay un retardo (ton , toff). Las causas fundamentales de estos retardos son las capacidades asociadas a las uniones colector - base y base - emisor y los tiempos de difusin y recombinacin de los portadores.
Principios bsicos de funcionamiento

La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo de actuacin sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que inyectar una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el FET el control se hace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta y fuente. Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de ambos dispositivos, que son substancialmente distintas. Es una caracterstica comn, sin embargo, el hecho de que la potencia que consume el terminal de control (base o puerta) es siempre ms pequea que la potencia manejada en los otros dos terminales. En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:

En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC. En un FET, la tensin VGS controla la corriente ID. En ambos casos, con una potencia pequea puede controlarse otra bastante mayor.
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Modos de trabajo
Existen cuatro condiciones de polarizacin posibles. Dependiendo del sentido o signo de los voltajes de polarizacin en cada una de las uniones del transistor pueden ser :
Regin activa directa: Corresponde a una polarizacin directa de la unin emisor - base y a una polarizacin inversa de la unin colector - base. Esta es la regin de operacin normal del transistor para amplificacin. Regin activa inversa: Corresponde a una polarizacin inversa de la unin emisor - base y a una polarizacin directa de la unin colector - base. Esta regin es usada raramente. Regin de corte: Corresponde a una polarizacin inversa de ambas uniones. La operacin en sta regin corresponde a aplicaciones de conmutacin en el modo apagado, pues el transistor acta como un interruptor abierto (IC 0).
Regin de saturacin: Corresponde a una polarizacin directa de ambas uniones. La operacin en esta regin corresponde a aplicaciones de conmutacin en el modo encendido, pues el transistor acta como un interruptor cerrado (VCE 0).
4.2.1 Control del combustible El sistema de control motor es responsable del control de la cantidad de combustible que se va a quemar y del encendido para todas las condiciones posibles de operacin del motor. Existen varias categoras posibles de operacin del motor, cada una corresponde a un modo de operacin separado y distinto. El sistema de control debe determinar el modo de operacin a partir de los datos existentes de los sensores y llamar a la rutina particular de software correspondiente. En el caso de un motor tpico existen 7 diferentes modos de operacin que afectan al control de combustible:
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Arranque del motor Calentamiento del motor Control del ciclo abierto Control del ciclo cerrado Aceleracin fuerte Desaceleracin Marcha en vaco
En las primeras versiones de los sistemas electrnicos para el control de combustible, el dosificador de combustible estaba compuesto de uno o un par de inyectores en el cuerpo de aceleracin (TBI) eran un reemplazo directo para el carburador. El sistema de control digital requiere sensores para medir las variables y los parmetros del motor relacionados con los sensores anteriormente estudiados. Debemos hacer nfasis en la cantidad de contaminantes arrojados a la atmsfera dado que los sistemas digitales reducen notablemente esos ndices llevando consigo un significativo ahorro de combustible. 4.2.2. Control de chispa
La unidad de control ECM tiene la misin de hacer conducir o interrumpir el paso de corriente por el transistor de potencia o lo que es lo mismo dar paso o cortar la corriente a travs del primario de la bobina de encendido; pero adems tambin efecta otras funciones sobre la seal del primario de la bobina como son:
Limitacin e corriente. Debido a que este tipo de encendidos utilizan una bobina con una resistencia del arrollamiento primario muy bajo (valores inferiores a 1 ohmio) que permite que el tiempo de carga y descarga de la bobina sea muy reducido: pero presentando el inconveniente de que a bajos regmenes la corriente puede llegar hasta 15 A lo cual podra daar la
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II bobina y la ECM. Para evitar esto la unidad de control incorpora un circuito que se encarga de controlar la intensidad del primario a un mximo de 6 A.

Regulacin del tiempo de cierre. La gran variacin de tiempo entre dos chispas sucesivas a altas y bajas revoluciones hace que los tiempos de carga sean a la vez muy dispares produciendo tiempos de saturacin de la bobina de encendido excesivos en algunos casos y energa insuficiente en otros. Para evitar esto el modulo incorpora un circuito de control que acta en base a la saturacin del transistor Darlington para ajustar el tiempo de cierre el rgimen del motor.
4.3 Etapa de procesamiento de informacin Para arrancar la computadora se corre un pequeo programa de arranque (boot) almacenado de manera permanente en la computadora. Este programa fija todos los registros de la CPU con los valores correctos y limpia toda la informacin en la memoria de la computadora dejndola en ceros antes de que se cargue el programa de operaciones. Esto se denomina inicializar el sistema. Despus en la memoria se carga el programa de operaciones, en cuyo momento se carga en el contador de programa la direccin de la primera instruccin del programa. Esta instruccin se lee de la localidad de memoria cuya direccin est conectada en el registro del contador del programa. Cada instruccin se lee de la memoria en secuencia y se coloca en el bus de datos en el registro de instrucciones, en donde se decodifica. El registro de instrucciones es otro registro de almacenamiento temporal de la CPU (o microprocesador). Se conecta al bus de datos cuando la informacin en el bus es una instruccin. 4.3.1 Circuitos integrados A los circuitos integrados podemos clasificarlos en 2 categoras: Los analgicos responden o producen, amplifican o responden a voltajes que varan constantemente con el tiempo. Son comnmente utilizados en amplificadores, temporizadores, reguladores de voltaje y osciladores. Los podemos clasificar tambin como circuitos integrados analgicos lineales. Los digitales responden o producen seales que tienen solamente dos niveles de voltaje. Estos son utilizados en microprocesadores, microcontroladores y memorias. Los podemos clasificar como circuitos integrados digitales lgicos. Existen varias familias de circuitos integrados, de los cuales los ms comunes son los de construccin CMOS y TTL. Estos integrados se diferencian por el nmero que corresponde a su familia: Los CMOS y MOS corresponden a las series HC 40 Los TTL corresponden a las series 74LSxx
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Ejemplos: El integrado 74LS04 es un conjunto de compuertas NOT tecnologa TTL El integrado 74HC04 es un conjunto de compuertas NOT tecnologa CMOS Ambos aceptan slo 5 voltios de alimentacin. La tecnologa CMOS es ms limpia y consume menos corriente y su nivel de integracin supera por mucho a la del TTL, sin embargo su manejo es mucho ms delicado ya que una descarga de corriente electrosttica puede daarle permanentemente. La tecnologa TTL es ms lenta, es ms robusta, pero su nivel de integracin es mucho menor. Es importante buscar las caractersticas del integrado en cuestin para la aplicacin que queremos adaptar. 4.3.2 Microprocesador Encapsulados ms importantes:

DIP (Dual in-line package). PGA (Pin grid array). QFP (Quad Flat Package). LQFP (Low-profile Quad Flat Package). PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier).
DIP, o Dual in-line package por sus siglas en ingls, es una forma de encapsulado comn en la construccin de circuitos integrados. La forma consiste en un bloque con dos hileras paralelas de pines, la cantidad de stos depende de cada circuito. Por la posicin y espaciamiento entre pines, los circuitos DIP son especialmente prcticos para construir prototipos en tablillas de protoboard. Concretamente, la separacin estndar entre dos pines o terminales es de 0.1(2.54 mm). La nomenclatura normal para designarlos es DIPn, donde n es el nmero de pines totales del circuito. Por ejemplo, un circuito integrado DIP16 tiene 16 pines, con 8 en cada fila. Dada la actual tendencia a tener circuitos con un nivel cada vez ms alto de integracin, los paquetes DIP han sido sustituidos por encapsulados SMD (Superficial mounted device) o de montaje superficial. Estos ltimos tienen un diseo mucho ms adecuado para circuitos con un alto nmero de patas, mientras que los DIP raras veces se encuentran en presentaciones de ms de 40 patas.
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Orientacin y numeracin de los pines
Para representar los pines en los esquemas de circuitos, se emplean nmeros que identifican a cada uno. Para numerar los pines de un DIP hay que fijarse en el pequeo agujero que incluye en un extremo. El pin que est a su lado ser el nmero 1. A partir de ah, se numeran consecutivamente los pines de su fila. Al terminar pasamos a la otra fila, y, en sentido inverso, la recorremos hasta llegar al final. Es decir, se numeran de forma circular. En la figura de la derecha aparece como se numerara un circuito DIL16.
Para trabajos en placas de circuito, se suelen usar unos soportes de plstico para este tipo de empaquetados, denominados zcalos, que contienen una serie de orificios colocados de la misma forma que el circuito. As no soldamos directamente el circuito a la placa (que podra deteriorarse con el calor), sino el zcalo. Una vez fijado, se coloca encima el circuito integrado. Si tenemos que sacar y poner continuamente el integrado, una forma practica para que no se deterioren las patitas del encapsulado es poner dos zcalos, uno fijo en la placa y otro fijo en el integrado.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Existen los zcalos de cero fuerza cuando se necesita instalar y remover muchas veces el circuito integrado. En este caso con una palanca se libera o sujeta el circuito integrado. PGA El Pin grid array o PGA es un tipo de empaquetado usado para los circuitos integrados, particularmente microprocesadores. Originalmente el PGA, el zcalo clsico para la insercin en una placa base de un microprocesador, fue usado para procesadores como el 80386 y el 80486; consiste en un cuadrado de conectores en forma de agujero donde se insertan las patitas del chip por pura presin. Segn el chip, tiene ms o menos agujeros (uno por cada patilla). En un PGA, el circuito integrado (IC) se monta en una losa de cermica de la cual una cara se cubre total o parcialmente de un conjunto ordenado de pines de metal. Luego, los pines se pueden insertar en los agujeros de un circuito impreso y soldados. Casi siempre se espacian 2.54 milmetros entre s. Para un nmero dado de pines, este tipo de paquete ocupa menos espacio los tipos anteriores como el Dual in-line package (DIL o DIP). Variantes del PGA Las versiones plastic pin grid array (PPGA) y posteriormente flip-chip pin grid array (FCPGA) fueron creadas por Intel Corporation para sus procesadores Pentium, y a menudo son usados en tarjetas madre con zcalos ZIF (Zero Insertion Force) para proteger los delicados pines.
pin grid array del Motorola XC68020. QFP Un encapsulado Quad Flat Package (QFP o encapsulado cuadrado plano) es un encapsulado de circuito integrado para montaje superficial con los conectores de componentes extendindose por los cuatro lados. Los pines se numeran en sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto gua.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II QFP utiliza habitualmente de 44 a 200 pines, con una separacin entre ellos de 0,4 a 1 mm. Esto es una mejora respecto del encapsulado Small-Outline Integrated Circuit (SOP o SOIC) pues permite una mayor densidad de pines y utiliza las cuatro caras del chip (en lugar de solo dos). Para un nmero de pines mayor se utiliza la tcnica Ball grid array (BGA) que permite usar toda la superficie inferior. El antecesor directo de QFP es Plastic leaded chip carrier (PLCC), que utiliza una distancia entre pines mayor 1.27 mm (50 milsimas de pulgada, a veces abreviada mil) y una mayor altura del encapsulado. Las siglas QFP tambin pueden hacer referencia a la tecnologa de lgica digital Quantum Flux Parametron.
Variantes
Microprocesador Cyrix Cx486SLC en Bumpered Quad Flat Package Aunque la base de todos es un rectngulo (o cuadrado) plano con los pines por todos los lados, se utilizan mltiples variantes. Las diferencias son usualmente en nmero de pines, espaciado entre ellos, dimensiones y material usado (normalmente para mejorar las caractersticas trmicas). Una variante clara es el Bumpered Quad Flat Package (BQFP) que presenta unos salientes en las esquinas del cuerpo del encapsulado que protegen a los pines contra daos mecnicos antes de su soldadura.
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LQFP Un encapsulado Low-profile Quad Flat Package (LQFP o encapsulado cuadrado plano de perfil bajo) es un encapsulado de circuito integrado para montaje superficial con los conectores de componentes extendindose por los cuatro lados. Los pines se numeran en sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto gua. El espacio entre pines puede variar; los intervalos ms comunes son 0.4, 0.5, 0.65 y 0.80 mm.
Cyrix CX9210A en encapsulado LQFP de 144 pines
PLCC Un Plastic Leaded Chip Carrier (PLCC), tambin llamado Quad-Flat-J-Leg Chipcarrier (QFJ) es un encapsulado de circuito integrado con un espaciado de pines de 1,27 mm (0,05 pulgadas). El nmero de pines oscila entre 20 y 84. Los encapsulados PLCC pueden ser cuadrados o rectangulares. El ancho oscila entre 0,35 y 1,15 pulgadas. PLCC es un estndar JEDEC. Las configuraciones PLCC requieren menos espacio en placa que sus competidores los leadless chip carrier (similares a los encapsulados DIP pero con bolitas en lugar de pines en cada conector). Un dispositivo PLCC puede utilizarse tanto para montaje en superficie como para instalarlo en un zcalo PLCC. A su vez los zcalos PLCC pueden montarse en superficie o mediante through-hole (perforaciones en la placa con borde metalizado). La causa de usar un zcalo montado en superficie puede ser que el chip no soporte el calor generado durante el proceso, o para facilitar su reemplazo. Tambin puede ser necesario cuando el chip requiere programacin independiente, como las FLASH ROM. Algunos zcalos thru-hole estn diseados para su uso en prototipos mediante wire wrap. Variantes
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Usualmente los PLCC tienen forma cuadrada con el mismo nmero de pines en cada lado, aunque existen variaciones de forma rectangular con ms pines en los lados ms largos, pero siempre con el mismo espaciado entre pines. El nombre normalmente indica el nmero de pines a continuacin de las siglas. Por ejemplo un encapsulado de 52 pines se designa como QFJ52 o PLCC52. Las variantes ms usadas son:

QFJ20 (PLCC20) - (10-0-10-0) QFJ32 (PLCC32) - (7-9-7-9) QFJ52 (PLCC52) - (13-13-13-13) QFJ68 (PLCC68) - (17-17-17-17) QFJ84 (PLCC84) - (21-21-21-21)
Usos Aunque por su altura no es adecuado para aplicaciones de muy alta integracin, se usa en:

Microcontroladores Aplicaciones de memoria Flash como las BIOS Hasta la aparicin de la tecnologa PGA, microprocesadores
Microcontrolador Motorola MC68HC711E9CFN3 en encapsulado QFJ52 (PLCC52)
BIOS en encapsulado QFJ32(PLCC32) montado en zcalo
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Gigabyte DUAL BIOS en encapsulado QFJ32(PLCC32)
4.3.3 xtal RELOJ (CLOCK) Es un oscilador de onda cuadrada. La seal de clock sirve de referencia para sincronizar todo el sistema. El clock es utilizado para activar la CPU, para mover de un paso a la secuencia siguiente. La frecuencia de clock determina la velocidad de trabajo del sistema y no deber superar la mxima frecuencia a la que pueda funcionar el microprocesador, pues podra daarlo. El cristal de cuarzo se usa para determinar la frecuencia de oscilacin del reloj.
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U id dd n a e
Diagrama de bloques de un microcontrolador 4.4 Programacin de microcontroladores 4.4.1 Software Cuando se escribe un programa de microcomputadora, es ms fcil y rpido emplear un nombre abreviado en lugar del nombre completo de la funcin. El lenguaje ensamblador facilita al programador las tareas de programacin, ya que las abreviaturas son ms fciles de recordar y escribir que los nmeros binarios que utiliza la computadora. El programa ensamblador (software mplab, programming editor, etc.) se corre en la computadora para convertir instrucciones en lenguaje ensamblador cdigos binarios. Esto le permite al programador escribir el programa empleando palabras que tienen significado para l, y a la vez, producir cdigos de mquina que la computadora puede ejecutar.
4.4.2 lenguaje LENGUAJE ENSAMBLADOR Es un tipo especial de lenguaje abreviado, en el que cada uno de sus smbolos corresponde a una operacin especfica del microcontrolador. Las instrucciones en lenguaje ensamblador tienen la forma de siglas o abreviaturas que representan funciones del microcontrolador. Estas abreviaturas son para que el programador
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II entienda lo que el programa ejecutar, ya que el programa en s que ejecuta la computadora debe estar en su cdigo numrico binario. Cuando cada instruccin se convierte en el cdigo binario que reconoce la microcomputadora, se le denomina el lenguaje de mquina. El programa debe convertirse finalmente en cdigos binarios que la computadora reconoce como instrucciones, lo que se realiza con un programa especial llamado ensamblador. En el lenguaje ensamblador las lneas de cdigo, en su formato ms simple, constan de dos partes, la primera es el nombre de la instruccin llamado operation code y la segunda son los parmetros del comando, los cuales se presentan en el formato de: primero el destino y despus el origen. Comando ADD destino, origen AX, 4567
ADD es el comando que se va a ejecutar, suma, AX es el registro destino donde va a quedar el resultado y tambin el primer valor a operar y 4567 es el segundo valor que se va a operar. El nombre de las instrucciones, mnemnicos o cdigos de operacin, estn formados por dos, tres cuatro letras. Algunos parmetros no requieren parmetros y otros solamente requieren uno.
4.4.3 instrucciones
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4.4.4 Protocolo de informacin El dispositivo de entrada/salida (I/O) para cualquier sistema automotriz sirve como la conexin de la interfaz de la microcomputadora con el sistema automotriz en anlisis. Existen dispositivos, los cuales estn configurados especficamente para MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 53
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II trabajar con dicho procesador. Estos dispositivos de I/O se implementan como un chip de IC (circuito integrado) y son muy verstiles en su aplicacin.
5. Sistemas de seguridad y confort 5.1 Alarmas 5.1.1 Funcionamiento Caractersticas Este equipo le brinda proteccin en : Puertas , cajuela , cofre , sensor de golpes de doble zona ( con pre aviso) Sistema de inmovilizacin evitar que el auto encienda , as como tambin que este se apague en caso de asalto y de estar programada dicha opcin de anti asalto ( sistema de recuperacin vehicular ) en 3 modalidades (por puerta , encendido y por control remoto ) Capacidad de controlar seguros elctricos, vidrios elctricos , cajuela elctrica, y salidas adicionales para accesorios por medio de 3 canales adicionales (canal 2,3 y 4). 12 Volts corriente directa , negativo a tierra. Nuevo sistema de valet ( easy valet ) el ms sencillo , facil y cmodo de usar en el mercado ( sin confundir al usuario)
Pulsos negativos para : Seguros elctricos, canal 2 ( cajuela elctrica ) , para sistema de inmovilizacin , para canal 3 y canal 4 , para dome ligth supervition
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II ( supervisin con la luz de cortesa ) para controlar cristales centralizados todas ellas con una capacidad mxima de 500 mili amperes. Sirena ( bocina ) con sonidos exclusivos por zona de violacin ( su auto ya no se escuchar como claxon de taxi colectivo ) Salida para conectar claxon ( esta nicamente opera cuando la alarma se dispara por cualquier zona violada , no opera al activar y desactivar el sistema de alarma ) Capacidad de subir cristales elctricos centralizados ( sin necesidad de interfase de cristales) Capacidad de subir cristales elctricos regulares por medio de interfase de cristal ( accesorio opcional ) Led indicador inteligente con reporte de zona violada. Transmisores con tecnologa SAW ( RF lock) Unidad con capacidad de almacenar hasta 4 transmisores Memoria eeprom ( funciones y cdigos no voltil) Algunas funciones requieren de accesorios no incluidos. 5.1.2 programacin En este modelo de auto alarma se puede programar lo siguiente: 1. Activacin automtica ( pasiva) 2. Control de seguros elctricos en activacin automtica. 3. Reactivacin de seguridad. 4. Salida para seguros progresivos o seal para claxon. 5. Duracin de pulsos para seguros elctricos o electro neumticos (o,7 o 3 segundos ) 6. Pulso sencillo o doble al desactivar el sistema de alarma 7. Controlar ( bajar ) seguros elctricos al encender el vehculo. 8. Controlar ( subir ) seguros elctricos al apagar el motor del vehculo. 9. Desactivacin de alarma al abrir cajuela elctrica. 10. Salida para bocina ( inteligente ) , sirena o claxon. 11. Seal para anti asalto va puerta o para aviso de luces encendidas 12. Anti asalto va encendido. 13. Anti asalto va control remoto 14. Duracin de pulso canal 3 15. Duracin de pulso canal 4 16. Salida para subir cristales centralizados o dome light supervition.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II 17. Avisos de sirena ( chirps) 18. Suspensin temporal de puertas ( by pass para autos con luz interior de retraso) 5.1.3 armado CONTENIDO 1. cerebro programable con sensor de doble-guardia integrado 2 transmisores 2. arns con porta fusibles 3. mini sirena de 1 tono 4. led indicador para el tablero color azul sper-brillante 5. valet o push button 6. manual de usuario 7. manual del instalador. FUNCIONES PROGRAMABLES POR EL INSTALADOR 1. anti-asalto (modo 1 modo 2) 2. armado activo-pasivo 3. pulso de seguros (.5 doble pulso) 4. anti-asalto (off-on) 5. seguros con ignicin (opcional) FUNCIONES PROGRAMABLES POR EL USUARIO 1. armado y desarmado silencioso 2. valet controlado a travs del transmisor 3. botn de pnico 4. localizador de vehculo (til en estacionamientos grandes) 5. cancelacin del sensor y puertas mediante el transmisor 6. cancelacin del sistema anti-asalto mediante el transmisor 5.2 Instalacin 5.2.1 Instalacin de componentes Cada control remoto viene con su cdigo nico y cambiante. as, ningn otro control es codificado igual al suyo. de hecho, nadie, incluyendo la fabrica, puede programar otro control exactamente igual al suyo porque el cdigo esta grabado dentro del microprocesador del cerebro del control y no puede ser visto o duplicado. Como existen millones de combinaciones de los cdigos cambiantes, la oportunidad de duplicarlo es virtualmente imposible. El switch de valet: se usa en conjunto con el switch de ignicin, para desarmar el sistema.
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ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Estatus de la luz del led del tablero color azul: le informa de las diferentes condiciones en las que el sistema puede estar funcionando y tambin sirve de disuasivo contra robos.
5.2.2 relees de apertura y cierre de seguros
REVERSIBLE DE UN MOTOR DE CC
+12v +12v +12v +12v
SEAL DEL MODULO DE ALARMA

5.2.3 relee cortacorriente de bobina de encendido
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RELE CORTACORRIENTE DE BOBINA

AL SWITCH DE ENCENDIDO
_
BOBINA
SEAL DE MODULO
5.2.4 relee cortacorriente de ignicin
RELE CORTACORRIENTE DE MOTOR DE ARRANQUE

AL SWITCH DE ENCENDIDO
+
AL RELE DEL MOTOR DE ARRANQUE
SEAL DE MODULO
Simbologa Electrnica
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Resistencia, tiene dos terminales sin polaridad. Capacitor Cermico o No Polarizado.Tiene dos terminales y sin polaridad. Capacitor Electroltico o de Tantalio. Tiene dos terminales y polaridad. El terminal que abarca es el negativo, mientras que el pequeo central es el positivo. Parlante. Tiene dos contactos, con polaridad. El positivo suele estar marcado en colorado o con un signo (+) mientras que el negativo va en negro o con un signo (-) Diodo LED. Tiene dos contactos normalmente. Tiene polaridad aunque como todo diodo se lo denomina nodo y ctodo. El ctodo debe ir al positivo y el nodo al negativo para que el LED se ilumine. Interruptor. Tiene solo dos terminales sin polaridad. Capacitor variable. Tiene dos terminales con un tornillo para ajustar su capacidad. No tiene polaridad. Resistencia Variable, potencimetro o Trimpot. Tiene tres terminales, dos de los cuales son los extremos de la resistencia y el central es el cursor que se desplaza por la misma. En los potencimetros suelen estar en ese orden, mientras que en los trimpot varia segn su tipo. Batera. Tiene dos terminales. El positivo se lo indica con un signo (+) el que queda sin indicar es el negativo. Aunque a simple vista la placa mas grande es el positivo y la pequea el negativo. Triac. Tiene tres terminales. Dos son por donde la corriente pasa (AC). Estas no tienen polaridad. La restante es la de control. Su posicin y encapsulado vara segn el dispositivo. Tiristor. Suele denominarse diodo controlado. Sus terminales son nodo, ctodo y compuerta. Sus cpsula y patillaje cambia segn el componente. Diodo. Tiene dos terminales, con polaridad. Uno es el nodo y suele estar representado en el encapsulado por un anillo. El otro es el ctodo. Diodo Zenner.
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Diodo Varicap. Transformador. La cantidad de terminales vara segun cuantos bobinados y tomas tenga. Como mnimo son tres para los autotransformadores y cuatro en adelante para los transformadores. No tienen polaridad aunque si orientacin magntica de los bobinados. Opto-Triac. Tiene cuatro terminales tiles, aunque suele venir en encapsulados DIL de seis pines. Dos terminales son para el LED que actual como control. Estos terminales son nodo y ctodo. Otros dos terminales son del Triac, que como todo dispositivo de ese tipo no tiene polaridad. Transistor Bipolar PNP. Tiene tres terminales. Uno es la base, que aparece a la izquierda, solo. Otro es el emisor, que aparece a la derecha, arriba, con una flecha hacia el centro. El ltimo es el colector, que aparece a la derecha, abajo. Transistor Bipolar NPN. La base esta sola del lado izquierdo. El emisor esta del lado derecho hacia abajo con una flecha, pero en este caso hacia afuera. El colector esta en el lado derecho superior. Transistor IGBT PNP. El emisor es el de la flecha, el colector el otro del mismo lado que el emisor mientras que la base esta sola del lado izquierdo. Transistor IGBT NPN. Sigue los mismos lineamientos anteriores. Cristal de Cuarzo. Tiene dos terminales sin polaridad. Puesta a tierra y masa, respectivamente. Amplificador Operacional. Tiene bsicamente tres terminales. Dos de entrada de las cuales una es inversora (sealada con un -) y otra es no inversora (sealada con un +). La tercera es salida. Adicionalmente tiene dos terminales de alimentacin y puede tener otras conexiones para, por ejemplo, manejar ganancia. Bobina o inductor sobre aire. Tiene dos terminales que no tienen polaridad. Esta armada sobre el aire, sin nucleo. Puede tener devanados intermedios. Bobina o inductor sobre ncleo. Idem anterior solo que esta montada sobre una forma.
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Rel. Tiene 4 5 terminales, 2 de ellos son para controlar al campo dela bobina que mueve los contactos. Los otros dos o 3, son el control de potencia (platinos). Lmpara de Nen. Tiene dos terminales sin polaridad. Instrumento de medicin. Tiene dos terminales. Si llegase a tener polaridad sta es representada por signos + y -. Piezzoreproductor o zumbador. Tiene dos terminales. No tiene polaridad. Conector. Suele esquematizar al conector RCA o al BNC. El terminal central suele ser seal y el envolvente suele ser masa. Antena. Dependiendo de tu forma tiene uno o dos terminales. Cuando tiene solo uno es el polo. Que suele ser algo como un trozo de alambre o una varilla telescpica. Cuando tiene dos el segundo es el plano de masa. Punto de conexin. Suele representar una toma de control, un pin determinado o una entrada. En su interior se rotula su funcin abreviada. Puente rectificador. Generalmente compuesto por cuatro diodos en serie. Tiene cuatro conexiones.
Alternativa al puente rectificador. Idem Anterior. Pulsador Normal Abierto en estado de reposo. Tiene dos terminales sin polaridad. Pulsador Normal Cerrado en estado pulsado. Tiene dos terminales sin polaridad. Pulsador Normal Cerrado en estado de reposo. Tiene dos terminales sin polaridad. Punto de conexin. Suele representar una entrada o un punto de alimentacin. Punto de empalme. Se emplea para unir un cable a otro. Compuerta Lgica. Con un crculo en la parte de salida es inversora, sin l es no inversora. Segn el dispositivo vienen dos o ms en un mismo encapsulado. Ver hoja de datos para mas
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informacin. Resistencia sensible a la luz o LDR. Tiene dos terminales las cuales no son polarizadas. Fusible. Tiene dos terminales y no tiene polaridad. Jack Mono con corte. Tiene tres terminales. Uno es el comn, que conecta con la masa de la ficha. Otro es la entrada de seal y el tercero el corte, que conecta cuando no hay ficha insertada. Selector. Viene de tres o mas contactos dependiendo de la cantidad de posiciones que tenga. No tiene polaridad aunque si orden de contactos. Cada selector tiene su propio esquema de conexionado. Carga. Suele representar una lmpara resistiva, aunque nada dice que sea solo eso.. Tiene dos contactos sin polaridad. De ser una carga polarizada se indica con + y -. Display de 7 segmentos. Generalmente de LED's cada segmento esta representado por una letra. El punto decimal es considerado un segmento a parte. Tienen nueve o mas contactos, dependiendo del fabricante. No hay nada estndar en estos displays por lo que es necesario consultar la hoja de datos de cada dispositivo en particular. Motor. Tiene dos contactos a menos que se indique lo contrario en el circuito. Cuando son de alterna no tienen polaridad. Cuando son de continua la polaridad se seala con un + y un Interruptor con piloto de nen. Tiene tres conectores usualmente. Dos de ellos son de la llave y el tercero (que suele ser un delgado alambre) viene de la lmpara de nen para conectar al otro polo y as iluminarla. Opto Acoplador con transistor Darlington. Tiene generalmente cinco conexiones aunque la cpsula sea DIL de 6 pines. Dos son para el LED de control y tres para el transistor darlington. Lmpara de descarga por gas de Xenn. Tiene tres terminales. Uno es el positivo de la lmpara, marcado en la ampolla de vidrio en forma oscura. El otro es el negativo, que tambin est en la ampolla aunque claro. Y el tercer terminal, de disparo, es una placa metlica que abraza la lmpara por afuera. Trabaja con alta tensin.
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Fuentes de consulta
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APUNTES Electronica Automotriz II

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DIVISIN DE MECNICA AUTOMOTRIZ Academia de Automotriz

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Simbologa electrnica 59

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

0 LOGICO 3.5 2.5 Voltaje de histresis 1 LOGICO 0 volts

1 LOGICO 3.5 2.5 Voltaje de histresis 0 LOGICO 0 volts

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

HEXADECIMAL (BASE 16)

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

1.2 Compuertas lgicas 1.2.1 tabla de verdad NOT (74LS04 74HC04)

1.2.2 tabla de verdad AND (74LS08 74HC08)

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

1.2.4 tabla de verdad XOR OR-EX (74LS86 74HC86)

1.2.5 tabla de verdad NAND (NOT AND) (74LS00 74HC00)

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II 1.2.7 tabla de verdad NOR-EX (74LS266 74HC266)

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Hay dos tipos bsicos de memoria RAM

RAM dinmica (DRAM) RAM esttica (SRAM)

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

Divisor resistivo MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 15

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Descarga del capacitor

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II Circuito Integrado NE555

(Dual in Line Package)

ECUACION DEL TIEMPO Ta=1.1RC R- resistencia asociada al capacitor C T=tiempo en segundos

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

TIEMPO DE DESCARGA Salida en estado bajo Tb=0.693(Rb)C

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

PWM PULSE-WIDTH MODULATION

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

Cableado de las bobinas de un motor a pasos.

Distribucin del bobinado de un motor bipolar / vlvula IAC

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

Aspecto del 8051 de Intel

Arquitectura bsica de un 8051

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

Ejemplo de aplicacin de un microcontrolador en el automvil:

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

VOLTAJE DE ENTRADA MINIMO

VOLTAJE DE ENTRADA MAXIMO

7805 7806 7808 7810 7812 7815 7818 7822 7824

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO

78XX 78LXX 78MXX 78TXX 4.1.2 Tierras 4.2 Etapa de potencia

1.0 0.1 0.5 3.0

TO-204, TO-220 TO-205, TO-92 70-220 TO-204