ALLEN BRADLEY - Aplicações Modbus

Aplicaes Modbus
Para terminais PanelView Plus e PanelView Plus CE
2711P
Manual do usurio
Informaes importantes ao usurio
Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromecnicos. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicao SGI-1.1, disponvel no escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em http://www.literature.rockwellautomation.com) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e equipamentos eletromecnicos com fiao permanente. Devido a esta diferena e aos diversos usos dos equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem estar conscientes que a cada aplicao desejada deste equipamento aceitvel. Em nenhum evento a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel ou propensa por danos indiretos ou conseqentes do uso ou aplicao deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos. Como muitas variveis e especificaes associadas com uma instalao particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode aceitar responsabilidade ou obrigaes sobre o uso real baseado nos exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. com respeito ao uso da informao, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual. proibida a reproduo total ou parcial do contedo deste manual sem permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo deste manual, quando necessrio, so utilizadas observaes para alert-lo sobre consideraes de segurana.
ADVERTNCIA
Identifica as informaes sobre prticas e circunstncias que possam causar exploses em ambiente classificado, o qual pode conduzir a ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perda econmica. Identifica as informaes que so crticas para uma aplicao bem-sucedida e para a compreenso do produto. Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem conduzir a ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perda econmica. Atenes ajudam a identificar e evitar um risco e a reconhecer as conseqncias. Etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que tenses perigosas podem estar presentes.
IMPORTANTE
ATENO
PERIGO DE CHOQUE
PERIGO DE QUEIMADURA
Etiquetas podem estar localizadas sobre ou dentro do equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que as superfcies podem alcanar temperaturas perigosas.
Sumrio
Prefcio
Tpicos abordados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Especificaes de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Captulo 1 Instalao do software

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . Instale RSView Studio . . . . . . . Instale o KEPServer Enterprise. Firmware Upgrade Wizard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 . 9 10 10
Captulo 2 Drivers Modbus KEPServer

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ModBus mestre/escravo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ModBus serial (RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ModBus serial no solicitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modbus ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modbus/TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo de Equipamento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . MailBox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orientao para desenvolvimento de aplicaes Modbus . Criar uma aplicao Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compile, descarregue e opere uma aplicao Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 11 13 13 13 13 14 14 14
Captulo 3 Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar um arquivo de projeto . . . . . . . . . . . . . Selecione o arquivo de projeto (.pfe) padro . Configure Drivers para os protocolos Modbus Adicione um canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicione um equipamento . . . . . . . . . . . . Criar tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15 16 17 17 23 32
Captulo 4 Teste de comunicaes do KEPServer

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Use o OPC Quick Client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Captulo 5 Disponibilizao de drivers e tags Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Crie um Servidor de Dados OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 KEPServer no RSView Studio
Navegue pelos tags KEPServer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007
Sumrio
Captulo 6 Instalao de drivers KEPServer no terminal

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Firmware Upgrade Wizard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparao do terminal para atualizao do firmware Copie os arquivos FUP para o computador de desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atualizao de Firmware usando um carto Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atualizao de firmware usando uma conexo de rede (Ethernet). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 . . . 41 . . . 41 . . . 42 . . . 42 . . . 46
Captulo 7 Compilao, download e execuo da aplicao

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compilar um arquivo de aplicao em tempo de execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarregar a aplicao no terminal. . . . . . . . Conectar o terminal rede Modbus . . . . . . . . Cabos seriais Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . Cabos Modbus Ethernet . . . . . . . . . . . . . . Executar a aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 54 56 56 57 58
Captulo 8 Localizao de falhas

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Erros comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Erros de tempo de execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Apndice A Tipos de dados Apndice B Definies do endereo Modbus/TCP

Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . Registros internos . . . . . . . . . . . . . . Reteno de registros . . . . . . . . . . . Endereamento de caixa de correio . Endereamento Instromet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 63 64 65 67 68
Apndice C Definies do endereo Modbus ASCII

Bobinas de sada. . . . Bobinas de entrada . . Registros internos . . . Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 69 70 71
Apndice D Definies do endereo em srie, Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 no solicitado, Modbus
Registros internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Sumrio
Apndice E Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descries de endereo Magnetek . . . . . . . . . . . . . . . . Descries de endereo de computador de fluxo Elliott Descries de endereo Omni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descries do endereo Daniel S500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 77 78 79 81 82 83 88
ndice
Suporte da Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Assistncia instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Devoluo de Satisfao de Novos Produtos . . . . . . . . . . 92
Sumrio
Prefcio
Para comunicao com controladores, os produtos RSView Machine Edition so configurados com: RSLinx Enterprise para a maioria das redes Rockwell Automation ou KEPServer Enterprise para servidores RSView OLE. O servidor KEPServer OLE expande as opes de conectividade do CLP e do equipamento incorporando 26 drivers de comunicao para as plataformas PanelView Plus e PanelView Plus CE e mais de 31 drivers de comunicao para o RSView Machine Edition executando na rea de trabalho. Este guia exibir como configurar os drivers KEPServer, especificamente drivers Modbus para aplicaes RSView ME que operam em: Terminais PanelView Plus CE, Terminais PanelView Plus, ou no ambiente Windows 2000/XP. Usando os drivers KEPServer configurados em sua aplicao RSView ME, os terminais podero se comunicar com equipamentos em uma rede Modbus.
Tpicos abordados
Captulo 1 Instalao do Software Aborda a instalao do

software para RSView Studio, RSView Enterprise, KEPServer Enterprise e o Firmware Upgrade Wizard. Captulo 2 Caractersticas gerais dos protocolos Modbus Informa as caractersticas gerais do Protocolo Modbus mestre/escravo e cada um dos drivers KEPServer para os protocolos de comunicao Modbus. Captulo 3 Configurao dos Drivers KEPServer para Modbus Exibe como usar o software KEPServer Enterprise para configurar os drivers KEPServer para os protocolos Modbus. Para cada driver, ser criado um canal, adicionado um equipamento e criado tags. O driver salvo em um arquivo de projeto .pfe que ser definido como o projeto padro.
Captulo 4 Teste das Comunicaes KEPServer Exibe como usar

o OLE Quick Client para testar as comunicaes KEPServer para o driver e os tags criados no Captulo 3.
Captulo 5 Disponibilizao do Driver KEPServer e dos tags no

RSView Studio Exibe como criar um servidor de dados OLE no RSView Enterprise ou RSView Studio. O servidor permitir o acesso ao driver KEPServer e aos tags do sua aplicao RSView ME. Captulo 6 Instalao dos drivers KEPServer no terminal Exibe como usar o Firmware Upgrade Wizard para instalar os drivers KEPServer nos terminais PanelView Plus/PanelView Plus CE.
Captulo 7 Compilao, descarregamento e execuo da

aplicao Exibe como compilar um arquivo .mer em tempo de execuo, como conectar seu terminal PanelView Plus/ PanelView Plus CE a uma rede Modbus, como descarregar o arquivo .mer no terminal e como executar a aplicao. Captulo 8 Localizao de falhas Aborda os tipos comuns de erros que ocorrem durante o tempo de execuo e como corrigir estes erros.
Especificaes de software
O software a seguir deve ser instalado na rea de trabalho de desenvolvimento: RSView Studio 3.0 ou mais recente Software KEPServer Enterprise Firmware Upgrade Wizard
Recursos adicionais
Caso deseje, consulte as fontes a seguir para obter informaes adicionais: Ajuda on-line para o software KEPServer Enterprise Ajuda on-line para RSView Studio ou RSView Enterprise Manual do Usurio PanelView Plus, publicao nr. 2711P-UM001 Uma verso eletrnica do manual do usurio PanelView Plus est disponvel no endereo: http://literature.rockwellautomation.com
Captulo
Instalao do software
Objetivos
Para desenvolver aplicaes RSView ME, configure os drivers KEPServer e use-os com aplicaes que operam nos terminais PanelView Plus/PanelView Plus CE, o software a seguir deve ser carregado em seu computador de desenvolvimento: RSView Studio para ME ou RSView Enterprise KEPServer Enterprise Firmware Upgrade Wizard Consulte as informaes de instalao fornecidas com o RSView Studio e KEPServer Enterprise quanto aos detalhes mais recentes sobre as especificaes de instalao.
Instale RSView Studio
RSView Studio Enterprise ou RSView Studio para o software Machine Edition instalado a partir de: um CD ou descarregado do website da Rockwell Software no endereo www.software.rockwell.com. Um nmero de srie registrado atual necessrio para descarregar o software a partir do website Rockwell Software.
IMPORTANTE
O menu de instalao com instrues aparecer ao inserir o CD em um computador ou possvel executar o setup.exe a partir do diretrio raiz.
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Instalao do software
Instale o KEPServer Enterprise
KEPServer Enterprise usado para: configurar o driver KEPServer criar tags testar as comunicaes na rea de trabalho. KEPServer Enterprise est incluso no RSView Studio e pode ser instalado a partir de: um CD ou descarregado do website da Rockwell Software no endereo www.software.rockwell.com. KEPServer opera como um servio e um cone ser exibido na barra de ferramentas. Um nmero de srie registrado atual necessrio para descarregar o software a partir do website Rockwell Software.
IMPORTANTE
O software pode ser instalado executando o arquivo setup.exe a partir do CD ou da verso descarregada.
IMPORTANTE
Ao instalar o KEPServer Enterprise, certifique-se de selecionar os drivers Modbus se no estiver fazendo a instalao completa.
Firmware Upgrade Wizard
O Firmware Upgrade Wizard usado para instalar os drivers KEPServer e atualizar o firmware nos dispositivos a seguir: PanelView Plus PanelView Plus CE O Firmware Upgrade Wizard instalado automaticamente com o RSView Studio. Os arquivos Firmware Upgrade (FUP) com os drivers KEPServer esto disponveis no endereo http://support.rockwellautomation.com na seo Downloads.
Captulo
Drivers Modbus KEPServer

Objetivos
Este captulo fornece as caractersticas gerais dos drivers MODBUS KEPServer disponveis no software RSView Enterprise. ModBus mestre/escravo ModBus serial (RTU) ModBus serial no solicitado Modbus ASCII Modbus/TCP
ModBus mestre/escravo
Uma rede Modbus mestre/escravo fornece um protocolo para transferncia de dados e programao com um nico mestre RTU e at 247 dispositivos escravos. Uma rede Modbus conecta os dispositivos a um terminal de computador central ou controador para controle supervisor ou aquisio de dados. At 247 ns podem ser conectados a taxas de dados de at 19.200 baud usando mdia como cabo de par tranado, linhas de telefone transportadoras comuns ou transmisso em microondas. Esta rede geralmente usada em aplicao SCADA em reas grandes como gua/esgoto e a indstria de petrleo e gs.
ModBus serial (RTU)

ModBus serial (RTU) o protocolo para um mestre e inclui suporte RTS para modem de rdio. Os equipamentos compatveis incluem: Equipamentos compatveis com Modbus Computador de fluxo Elliott Inversor Magnetek GPD 515 Computador de fluxo Omni Computador de Fluxo Daniel S500 Medidor Dinmico de Fluido (DFM) SFC3 Instromet
ModBus serial no solicitado

ModBus serial no solicitado simula at 247 equipamentos Modbus escravos. Os equipamentos compatveis incluem os equipamentos compatveis com Modbus.
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Redes ModBus mestre/escravo

Consulte o Captulo 7 para obter informaes sobre cabo.
Conexo direta
PanelView Plus (ModBus serial ou Driver em srie no solicitado) Conversor RS-232/RS-485 (1)
Controlador (mestre ou escravo)
(1) 1761-NET-AIC ou similar
Rede Mestre/Escravo (Terminais escravos mltiplos conectados a um controlador mestre)

(3) Equipamentos escravos PanelView Plus Cada um usa um Driver ModBus serial no solicitado PanelView Plus PanelView Plus PanelView Plus Controlador mestre
RS-232/RS-485 Conversores
(1) Equipamento mestre PanelView Plus Usa Driver Modbus em srie PanelView Plus Equipamento Modbus Equipamento Modbus Equipamento Modbus
Conexo do modem
PanelView Plus (2) Equipamentos escravos ModBus PanelView Plus Cada um usa Driver ModBus serial no solicitado Controlador mestre
Modems PanelView Plus
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Modbus ASCII
O protocolo Modbus ASCII usado geralmente para conexo com outros equipamentos ASCII compatveis com o protocolo Modbus ASCII. O suporte KEPServer inclui: Equipamentos compatveis com Modbus ASCII Computadores de fluxo usando endereamento de registro Daniels/Omni/Elliott
Modbus/TCP
Modbus/TCP um protocolo de envio de mensagem Modbus na rede Ethernet TCP/IP e tem por objetivo supervisionar e controlar o equipamento de automao. O uso mais comum deste protocolo a conexo de CLPs, mdulo de E/S e conversor de protocolos na Ethernet a outros barramentos de campo simples ou redes de E/S. O driver Modbus/TCP KEPServer suporta os modelos de equipamento Modbus e Mailbox.
Modelo de Equipamento Modbus

O modelo de equipamento Modbus mais comum quando o driver conecta-se a equipamentos fsicos (ex. Modicon TSX Quantum, outros equipamentos Modbus compatveis com Ethernet aberta) e atua como um dispositivo na rede com uma identificao equivalente ao endereo IP da mquina. O driver aceita qualquer comando no solicitado recebido e tenta process-lo como se fosse outro CLP.
MailBox
O modelo Mailbox determina o modo com que as requisies no solicitadas so manipuladas. Ao definir um equipamento mailbox, o driver no atua como um CLP na rede (como descrito acima). Ao invs disto, ele age como uma rea de armazenamento para todo e qualquer equipamento mailbox definido. Quando o driver recebe um comando no solicitado, o driver detecta o endereo IP de onde vem a mensagem e coloca os dados na rea de armazenamento alocada no equipamento. Se a mensagem vier de um equipamento com um endereo IP que no foi definido como equipamento mailbox, a mensagem no processada. Qualquer aplicao cliente que leia/grave neste tipo de equipamento, l/grava na rea de armazenamento contida no driver, no no equipamento fsico.
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Consulte a instruo MSTR na documentao do Modicon para obter detalhes sobre o envio de requisies no solicitadas ao driver Modbus Ethernet.
PanelView Plus PanelView Plus
Ethernet Ethernet Chave Chave
PanelView Plus
Controlador mestre
Orientao para desenvolvimento de aplicaes Modbus
A seo fornece orientao geral para criao e operao de aplicaes Modbus nos terminais PanelView Plus/PanelView Plus CE.
Criar uma aplicao Modbus

Etapas gerais Etapa 1 Etapa 2 Descrio Crie um arquivo de projeto .pfe no KEPServer Enterprise. Referncia Captulo 3
Configure um driver KEPServer Modbus. Captulo 3 Adicione um canal e um equipamento ao arquivo de projeto. Insira os tags da aplicao. Ajuste seu arquivo .pfe como o arquivo de projeto padro. Teste as comunicaes KEPServer para verificar seu arquivo de projeto e tags. Crie um Servidor de Dados OLE para disponibilizar seus tags no RSView Studio. Captulo 3 Captulo 3 Captulo 4 Captulo 5
Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6
Compile, descarregue e opere uma aplicao Modbus

Etapas gerais Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Descrio Referncia
Crie um carto de atualizao de firmware que Captulo 6 contenha o driver KEPWare e atualize o terminal. Compile a aplicao RSView .mer. Descarregue no terminal o arquivo de tempo de execuo .mer. Conecte o terminal rede Modbus. Opere a aplicao. Captulo 7 Captulo 7 Captulo 7 Captulo 7
Captulo
Configurao de Drivers KEPServer para Modbus
Objetivos
Este captulo exibe como usar o software KEPServer Enterprise para configurar os drivers do KEPServer para os protocolos Modbus incluindo Ethernet TCP/IP, RTU em srie, srie no solicitado e srie ASCII. Veremos como: criar um projeto (.pfe) para drivers ajustar o arquivo de projeto como o projeto padro Para cada driver Modbus em seu arquivo de projeto, iremos: adicionar um canal adicionar um equipamento (ou controlador) criar tags
Criar um arquivo de projeto
A primeira coisa a fazer criar o arquivo de projeto. 1. Clique duas vezes no cone KEPServer Enterprise no Systray para abrir a janela de projeto padro abaixo.
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2. Crie um novo arquivo de projeto KEPServer (.pfe). A partir do menu, selecione File>Save As e salve o projeto como um arquivo .pfe.
Selecione o arquivo de projeto (.pfe) padro
As etapas nesta seo garantem que o arquivo de projeto correto seja usado em sua aplicao RSView Studio. Quando o RSView Studio cria uma aplicao de tempo de execuo e a aplicao contm servidor KEPware OLE, o RSView Studio consolidar o arquivo de projeto KEPware (.pfe) no arquivo de tempo de execuo (.mer). O arquivo de projeto que o RSView Studio usa definido pelo campo de projeto padro na guia General do menu Tools>Options no KEPware Server Enterprise. DICA Esta pode no ser a configurao atual executando no KEPware Server Enterprise. Se estiver testando a aplicao em seu microcomputador, certifique-se de que o nome do projeto na barra de ttulo do KEPware Server Enterprise corresponda ao campo padro do Projeto.
1. A partir da barra de Menu, selecione Tools>Options
2. Na guia General, clique no boto do Projeto padro.
prximo caixa de texto
3. Selecione o arquivo .pfe desejado e clique no boto Dever ser possvel ver o seguinte:
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4. Clique no boto como o padro. DICA
e em OK para aceitar o novo projeto
A configurao KEPServer no arquivada com o arquivo backup da aplicao RSView Studio (.apa). Se for necessrio reutilizar o arquivo de configurao do projeto em outro computador, copie e arquivo .pfe.
Configure Drivers para os protocolos Modbus
Esta seo exibe como configurar os drivers KEPServer que permitiro que o terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE comunique-se atravs da rede Modbus.
Adicione um canal
A primeira etapa na comunicao com qualquer equipamento usando o software KEPServer criar um canal. Um canal descreve as propriedades de protocolo e de driver usadas para comunicao. Enquanto um canal nico pode ser usado para comunicar-se com vrios equipamentos, canais separados devem ser definidos para cada driver exclusivo a ser usado. Somente um arquivo de configurao de projeto pode operar por vez, mas ele pode conter vrios canais e equipamentos.
Etapa 1 Adicione um novo canal

Clique no cone New Channel ou clique com o boto direito em qualquer local do painel esquerdo. Isto far surgir o assistente de novo canal.
Etapa 2 Insira o nome do canal

Insira um nome exclusivo para o canal.
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Etapa 3 Selecione um driver de equipamento

Selecione um driver a partir da lista dropdown. A tabela abaixo lista o driver correto para cada protocolo Modbus.
Para este protocolo: Modbus/TCP ModBus RTU em srie (Mestre) Modbus em srie no solicitado (escravo) Modbus ASCII Selecione este driver: Modbus Ethernet Modbus em srie Modbus em srie no solicitado Modbus ASCII em srie
Etapa 4 Selecione um adaptador de rede (somente para Modbus/TCP)

A seleo de adaptador de rede esquerda permite selecionar um carto NIC especfico com base no nome do NIC ou em seu endereo IP atribudo atualmente. A lista de NICs disponveis incluir cartes NIC exclusivos ou NICs que possuam vrios endereos IP atribudos a eles. Alm disso, a seleo exibir qualquer conexo WAN que possa estar ativa, como uma conexo dialup. Pra o PanelView Plus/PanelView Plus CE, selecione Default e clique em Next.
Etapa 5 Insira as configuraes de comunicao (no aplicvel ao Modbus/TCP)

A caixa de dilogo New Channel Communications, garante que a configurao do controlador Modicon corresponda a dos controladores e equipamentos escravos.
Parmetro Bits de dados Bits de parada Paridade Baud Selees 5, 6, 7, 8 1, 2 Nenhum, Par, Impar 300 a 256000 Recomendado 8 1 Par 9600 ou 19200
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ModBus RTU em srie
Modbus em srie no solicitado
Modbus ASCII
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Etapa 6 Defina o Mtodo de otimizao como Solicitaes de dados

A caixa de dilogo New Channel Write Optimization define o mtodo de otimizao para solicitaes de dados. Selecione a melhor otimizao para sua aplicao e clique em Next. Para mais informaes sobre as opes de otimizao de leitura e de gravao do KEPServer consulte a ajuda on-line do Driver.
Aplica-se a todos os protocolos
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Etapa 7 Selecione o uso de soquete (Aplica-se apenas ao Modbus/TCP)

A caixa de dilogo New Channel Socket Usage controla como o driver Modbus Ethernet usar os soquetes do Windows ao estabelecer a conexo com o dispositivo alvo. Para um dispositivo Modbus Ethernet habilitado normal, o modo de operao padro para Use Multiple Sockets for device connection (selecionado) projetado para oferecer o melhor desempenho do driver.
Normalmente, o driver Modbus Ethernet usar um soquete Windows para cada equipamento na rede. Ao usar uma nova conexo de soquete para cada equipamento, o driver Modbus Ethernet mantm esse soquete como uma conexo ativa. Normalmente, isto fornece um nvel de desempenho muito alto, j que o driver no precisa reestabelecer uma conexo toda vez que for necessrio ler ou gravar dados em um determinado equipamento. Para mais informaes sobre o uso de Soquetes em uma aplicao de interface Modbus RTU, consulte a ajuda on-line. Clique em Next.
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Etapa 8 Visualize e verifique o resumo do canal

A caixa de dilogo New Channel Summary fornece um resumo das configuraes do novo canal. Verifique as configuraes abaixo e clique em Finish.
Modbus/TCP
ModBus RTU em srie
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Modbus ASCII em srie
DICA
O X vermelho prximo ao nome do canal desaparecer quando um equipamento de destino for adicionado sob este driver.
Etapa 9 Salve o arquivo de projeto

A partir da barra de Menu, selecione File>Save ou clique no boto Save .
Adicione um equipamento
Agora que um novo canal est definido, necessrio adicionar um novo equipamento ao canal. Na maioria dos casos, a seleo das configuraes padres permitir configurar e conectar rapidamente a um equipamento.
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Etapa 1 Adicione um equipamento

Adicione um equipamento clicando no hypertexto Click to add a device ou no cone New Device. Isto far surgir o assistente de novo equipamento. Aqui ser adicionada a informao pertinente ao controlador com o qual ir se comunicar.
Etapa 2 Insira o nome do equipamento

Na caixa de dilogo New Device Name, insira um nome para o equipamento que ajudar a identificar o equipamento posteriormente e clique em Next. Na maioria dos casos, o equipamento ser um controlador lgico.
Etapa 3 Selecione um modelo de equipamento

Se o equipamento que estiver definindo for compatvel com mais de um modelo, selecione um modelo que melhor descreva o equipamento.
Para este protocolo: MODBIS/TCP ModBus RTU em srie Modbus em srie no solicitado Modbus ASCII Modelo mais comum: Modbus Modbus No aplicvel Modbus ASCII
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Etapa 4 Selecione uma identificao de equipamento

O equipamento que voc est definindo pode ser multiponto como parte de uma rede de equipamentos. Para comunicar-se com o equipamento, ele deve ser atribudo a uma nica identificao. Na caixa de dilogo New Device ID, insira uma identificao de equipamento (endereo decimal) exclusiva para identificar o controlador na rede. Insira a identificao do equipamento e clique em Next.
Para este protocolo: Modbus/TCP (1) ModBus RTU em srie Modbus em srie no solicitado Modbus ASCII
(1)
Faixa de identificao de equipamento xxx.xxx.xxx.xxx 0 255 1 247 1 247
Formato de dados Endereo IP Decimal Decimal Decimal
Para comunicaes mestre/escravo adicione um quinto octeto ao endereo IP. Consulte a documentao para seu KEPWare para mais detalhes sobre as comunicaes Modbus/TCP mestre/escravo.
Etapa 5 Insira os parmetros para comunicao com o equipamento (No aplicvel ao Protocolo Modbus em srie no solicitado)
Na caixa de dilogo New Device Communication Parameters, aceite os parmetros de comunicao padro clicando em Next.
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Etapa 6 Configure as opes de banco de dados de tag (No aplicvel aos Protocolos ASCII em srie no solicitados)
Na caixa de dilogo New Device Database Creation, clique em Next para aceitar as opes de configurao de banco de dados de tag padres. As funes de gerao de banco de dados tag OPC automtica do servidor foram projetadas para tornar a configurao de sua aplicao OLE uma operao Plug and Play. Para drivers de comunicao que suportam esta funcionalidade, possvel configur-los para construir automaticamente uma lista de tags OLE junto ao servidor que corresponda aos dados especficos do equipamento. Os tags OLE gerados automaticamente podem ento ser navegados a partir de seu cliente OLE.
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Etapa 7 Insira as configuraes do equipamento

Na caixa de dilogo New Device Settings, aceite as configuraes padres clicando em Next
Modbus/TCP
ModBus RTU em srie
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Modbus em srie no solicitado e Modbus ASCII
Etapa 8 Defina o tamanho do bloco para dados da leitura a partir do equipamento (No aplicvel ao Protocolo em srie no solicitado)
A caixa de dilogo New Device Block Sizes define o maior tamanho de bloco para leitura de E/S (bobinas) e tabelas de dados (Registros). Clique em Next.
Modbus/TCP, Modbus RTU em srie, Modbus ASCII
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Os motivos para alterar o tamanho de bloco padro incluem: O equipamento pode no suportar operaes de leitura/gravao de bloco do tamanho padro. CLPs de Modicon menor e equipamentos que no sejam Modicon podem no suportar os comprimentos mximos de transferncia de dados compatveis com a rede Modbus Ethernet. O equipamento pode conter endereos no contguos. Se for este o caso e o driver tentar ler um bloco de dados que inclui memria no definida, o equipamento provavelmente rejeitar a solicitao.
Etapa 9 Defina o ponto de referncia do arquivo de importao de varivel

A caixa de dilogo New Device Variable Import Settings define o ponto de referncia do arquivo de importao de varivel Concept ou ProWORX que o driver usar quando a funo de gerao automtica de banco de dados de tag for habilitada para este equipamento. Consulte a ajuda on-line do KEPServer Enterprise para obter detalhes sobre como usar esta funo.
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Etapa 10 Visualize e verifique as informaes de resumo do equipamento

A caixa de dilogo New Device Summary fornece um resumo das configuraes do novo equipamento. Verifique as informaes e clique em Finish.
Modbus/TCP
ModBus RTU em srie
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Modbus ASCII
Etapa 11 Salve o arquivo de projeto

A partir da barra de Menu, selecione File>Save ou clique no boto Save .
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Criar tag
Com um canal e um equipamento definidos, podemos criar tags junto ao software KEPServer. Estes tags so usados para conexo com os endereos do controlador. O procedimento semelhante criao do banco de tag IHM. Para detalhes sobre os tipos de dados vlidos e endereamento, consulte Apndices A E. 1. No painel direito, clique no texto Click to add a static tag. Ou clique com o boto direito em um equipamento (como o Momentum_IEC) no painel esquerdo e selecione New Tag
A caixa de dilogo Tag Properties abre.
2. Insira o nome e o endereo do tag juntamente com uma descrio como exibido nas caixas de dilogo a seguir. DICA Clique em ? prximo ao campo Address para ver uma lista de endereos vlidos.
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Substitua o xx pelo seu nmero de tabela. Por exemplo, Address para a tabela #1 seria 40101.
O KEPServer permite validar o endereo com base no equipamento com o qual ser feita a comunicao. Sua configurao de projeto deve agora listar as tags no painel direito.
3. A partir da barra de Menu, selecione File>Save ou clique no boto Save .
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Captulo
Teste de comunicaes do KEPServer
Objetivos
Este captulo exibe como testar as comunicaes KEPServer em um computador de desenvolvimento para verificar sua configurao de projeto e tags.
Use o OPC Quick Client
Incluso na instalao do servidor KEPServer trata-se de uma simples ferramenta para teste de tags OLE chamada OPC Quick Client. Ao criar uma nova configurao KEPServer, h vrios tags de sistema e de comunicaes que tambm so criados. Nesta seo, ser verificada a comunicao com os tags que foram criados antes de incorpor-los a um projeto IHM. 1. Selecione Tools>Launch OPC Quick Client a partir do menu principal. Ou clique no cone OPC Quick Client .
2. Destaque o nome do equipamento que deseja testar no painel esquerdo. Isto exibir os tags que foram criados no painel direito. 3. Clique com o boto direito no tag que deseja testar no painel direito e selecione Synchronous Write.
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Teste de comunicaes do KEPServer
A janela resultante permite gravar novos dados no controlador e tambm exibe o valor atual do tag.
Captulo
Disponibilizao de drivers e tags KEPServer no RSView Studio
Objetivos
Agora que as comunicaes KEPServer foram configuradas e testadas, pode-se disponibilizar o driver e tags do KEPServer no RSView Studio. Este captulo exibir como adicionar um servidor de dados OLE ao projeto RSView Studio.
Crie um Servidor de Dados OLE
KEPServer um servidor de dados OLE. necessrio adicionar este servidor ao projeto RSView Studio. 1. Abra o RSView Enterprise ou RSView Studio para o Machine Edition a partir do computador de desenvolvimento. 2. Abra sua aplicao. 3. No painel Application Explorer (esquerdo), clique no nome da aplicao na raiz da visualizao de rvore e selecione New Data Server>OPC
4. Clique no boto Server Name.
prximo caixa de texto OPC
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5. Selecione KEPServerEnterprise e clique em OK.
6. Insira um nome para o driver KEPServer e clique em OK.
Mensagens informativas aparecem na parte inferior da janela do RSView Studio indicando que o servidor foi inicializado e est disponvel no computador.
Qualquer tag criado anteriormente no software KEPServer est agora disponvel para IHM usando o navegador de tag padro RSView Studio. DICA Remova todos os driver seriais da Configurao de comunicao RSLinx Enterprise que entrariam em conflito com a porta configurada para Modbus.
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Navegue pelos tags KEPServer
DICA
Para informaes adicionais sobre o trabalho tags, consulte o Captulo 6 do Guia do Usurio RSView Machine Edition (ViewME-UM003) disponvel no menu de ajuda do RSView Studio.
1. Clique duas vezes ou clique com o boto direito sobre um objeto para abrir sua caixa de dilogo de propriedades. 2. Na guia Connections, clique no boto Values navegador de tag FactoryTalk. para abrir o
3. Clique com o boto direito no cabealho no painel esquerdo e selecione Refresh All Folders para obter uma lista de tags no servidor de dados KEPServer.
4. Mova para baixo e selecione os tags da pasta que foi criada.
Este o nome do canal criado no KEPServer.
Este o nome do equipamento criado no KEPServer.
5. Clique em OK para fechar a janela.
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Captulo
Instalao de drivers KEPServer no terminal
Objetivos
Se planeja operar o projeto Machine Edition em um terminal PanelView Plus ou PanelView Plus CE, os componentes KEPServer de base CE correspondentes devem ser instalados. Este captulo exibir como usar o utilitrio Firmware Upgrade Wizard (FUW) para instalar os drivers KEPServer nos terminais.
Firmware Upgrade Wizard
O Firmware Upgrade Wizard (FUW) adicionar os componentes KEPServer necessrios para o firmware do terminal. possvel: criar um carto de atualizao de firmware (carto compact flash) que ser ento carregado no slot de carto do terminal para atualizar o firmware. atualizar o firmware em um terminal que est conectado ao seu computador da rea de trabalho usando uma rede Serial, Ethernet ou conexo de rede via RSLinx Enterprise (para os protocolos compatveis). O Firmware Upgrade Wizard est disponvel no RSView Studio. Consulte a Ajuda FUW para obter informaes adicionais.
Preparao do terminal para atualizao do firmware

Antes de iniciar o Firmware Upgrade Wizard, siga as etapas abaixo para preparar o terminal para uma atualizao bem-sucedida. 1. Faa backup de todos os arquivos .MER no terminal em um carto de armazenamento externo ou uma rede. 2. Apague todas as aplicaes no terminal. 3. Grave qualquer configurao de comunicao Ethernet, como endereo IP, mscaras de subrede e gateways seleccionando Terminal Settings>Network e Communications>Network Connections>Network Adapters>IP Address. 4. Desabilite a funo Auto-start no terminal selecionando Startup Options>RSView ME Station Startup e selecione Go to Configuration Mode. 5. Reinicialize o terminal.
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Copie os arquivos FUP para o computador de desenvolvimento
Descarregue os arquivos do Firmware Upgrade (FUP) com os drivers KEPServer para seu computador de desenvolvimento antes de usar o FUW. Os arquivos FUP esto disponveis no Kit de mdia do Firmware Upgrade (Cd. cat. 2711P-RU31O) que pode ser pedido atravs de seu distribuidor Allen-Bradley local. Execute o arquivo *.exe para descompactar os arquivos. Descompacte os arquivos para este diretrio:
Documents and Settings\All User Documents\RSView Enterprise\ME\Firmware Upgrade
DICA
O Firmware Upgrade Wizard est disponvel em http://.support.rockwellautomation.com em Downloads.
Atualizao de Firmware usando um carto Compact Flash
Esta seo exibe como atualizar o firmware em um terminal PanelView Plus usando um carto Compact Flash. um processo de duas etapas. Primeiro, crie um carto de atualizao de firmware com os arquivos de firmware necessrios. Segundo, carregue este carto no terminal para atualizar o firmware.
1. Criao de um carto de atualizao de firmware

1. Inicie o Firmware Upgrade Wizard Selecione Start>Rockwell Software>RSView Enterprise>Firmware Upgrade Wizard. 2. Selecione Create firmware upgrade card. Na caixa de texto Firmware card location, selecione o destino para os arquivos compact flash (pasta no disco rgido ou local fsico do carto compact flash, ex., E:\). A partir da lista Existing terminal, selecione o tipo de terminal PanelView Plus a ser atualizado e pressione Next.
DICA
Para adicionar um driver KEPWare a um terminal PanelView Plus 400/600, use um carto compact flash.
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3. A partir da lista de pasta Firmware source, selecione o local dos arquivos firmware. O local padro C:\Program Files\Rockwell Software\RSView Enterprise\FUPs. A partir da lista Upgrade firmware version, selecione a verso do firmware que deseja atualizar e pressione Next.
4. Selecione os drivers KEPServer apropriados e pressione Next. Se o arquivo FUP selecionado no suportar drivers KEPServer, esta caixa de dilogo no aparecer.
IMPORTANTE
Cada driver consome 150 Kbytes a 250 Kbytes de espao de memria disk-on-chip. Somente instale drivers a serem usados nos terminais Windows CE. sempre possvel adicionar outros drivers posteriormente, se necessrio.
5. Selecione Finish para copiar os arquivos fonte de firmware para o local especificado na etapa 2. DICA Se os arquivos foram criados em uma pasta separada no disco rgido local, copie os arquivos para o diretrio raiz do carto flash card.
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2. Atualizao do Firmware no terminal usando o carto Firmware Upgrade

1. Insira o carto compact flash na de carto de um terminal PanelView Plus energizado. Uma caixa de dilogo aparece indicando que a atualizao do firmware vai comear.
2. Pressione Upgrade para comear a atualizao de firmware.

IMPORTANTE
NO remova o carto compact flash enquanto a atualizao est em andamento.
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3. Se outros terminais PanelView Plus existirem na mesma rede Ethernet, o erro resultante pode exibir: Erro ao registrar o nome na rede (pode ser duplicado). Alterar no Painel de controle do sistema e tentar novamente. Ignorar este erro. Ser corrigido durante a atualizao. Pressione OK para reconhecer o erro e aguarde a reinicializao do terminal. DICA Se um mouse USB estiver disponvel, possvel reconhecer este erro selecionando OK.
4. Em terminais de tela touch ou touchscreen, deve-se calibrar a touchscreen selecionando os indicadores nos quatro cantos da tela e pressionando o meio da tela quando solicitado. 5. Ignore a mensagem a seguir, se ela surgir. Significa que o RSView ME est sendo instalado. No toque nos dois botes que aparecem nesta mensagem. Machine edition pode estar corrompido. Deseja descarregar o firmware? 6. Quando a atualizao estiver concluda, uma caixa de dilogo aparece solicitando que remova o carto compact flash da do carto. Remova o carto e pressione F8 ou Exit para reiniciar o terminal.
7. Configuraes de comunicao so apagadas quando o terminal atualizado. Se as comunicaes Ethernet forem usadas, reconfigure os ajustes de comunicao Ethernet usando os valores gravados na preparao do terminal. DICA Os drivers Kepware foram instalados no terminal. Nos terminais PanelView Plus CE, possvel ir para a pasta Storage Card/KEPServer/Drivers para verificar se o driver dll existe.
8. Substitua os arquivos .MER para os quais fez back up antes de iniciar a atualizao ou descarregar um novo arquivo .MER no terminal. 9. Carregue o arquivo .MER e execute o projeto. DICA possvel configurar sua aplicao para iniciar automaticamente na inicializao em Startup Options.
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Atualizao de firmware usando uma conexo de rede (Ethernet)
possvel atualizar o firmware em um terminal que est conectado ao seu computador da rea de trabalho usando uma rede Serial, Ethernet ou conexo de rede (usando RSLinx Enterprise). Conexo de rede requer o RSLinx Enterprise onde selecionado o terminal em uma rede existente. Conexo serial requer uma conexo RAS configurada no computador. Durante a configurao RAS, a porta COM selecionada. Conexo Ethernet requer que seja inserido o Endereo IP do terminal. A conexo serial e a Ethernet requerem o utilitrio PanelView Plus File Transfer executando no terminal e somente deve ser usado quando outros mtodos falharem. Esta seo exibe como atualizar o firmware em um terminal PanelView Plus usando uma conexo de rede via comunicaes Ethernet. 1. Inicie o Firmware Upgrade Wizard Selecione Start>Rockwell Software>RSView Enterprise>Firmware Upgrade Wizard.
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2. Selecione Upgrade firmware no terminal e pressione OK.
3. Selecione Network connection e pressione Next. Use as conexes Ethernet e Serial somente se a atualizao do firmware no for bem sucedida. 4. Localize o terminal PanelView Plus em sua rede Ethernet por meio de seu endereo IP. V para a Etapa 6 se encontrou o terminal. Se no localizar o terminal, clique com o boto direito no driver Ethernet e adicione o equipamento rvore de navegao.
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5. Clique duas vezes em EthernetIP Devices. Selecione o terminal apropriado e pressione OK.
PanelView Plus CE 700
PanelView Plus CE 1000 PanelView Plus CE 1250
6. Insira o endereo IP para o terminal e pressione OK.
7. Selecione o terminal a ser atualizado e pressione OK.
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8. A partir da caixa de texto da pasta Firmware source, selecione o local dos arquivos firmware. O local padro C:\Program Files\Rockwell Software\RSView Enterprise\FUPs. A partir da lista Upgrade firmware version, selecione a verso do firmware que deseja atualizar e selecione Next.
PanelView Plus 700
9. Selecione os drivers KEPServer apropriados e selecione Next. Se o arquivo FUP selecionado no suportar drivers KEPServer, esta caixa de dilogo no aparecer.
IMPORTANTE
Cada driver consome 150 Kbytes a 250 Kbytes de espao de memria disk-on-chip. Somente instale drivers a serem usados nos terminais Windows CE. sempre possvel adicionar outros drivers posteriormente, se necessrio.
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10. Pressione Finish para iniciar a atualizao.
11. Pressione Yes para continuar o processo de atualizao. Se o terminal foi preparado corretamente para a atualizao, nenhum aplicativo dever estar executando.
12. Os arquivos de firmware so descarregados para o terminal. Isto pode levar at 15 minutos. Quando o download estiver completo, pressione OK para reinicializar o terminal.
Se outros terminais PanelView Plus existirem na mesma rede Ethernet, o erro resultante pode exibir: Erro ao registrar o nome na rede (pode ser duplicado). Alterar no Painel de controle do sistema e tentar novamente. Ignorar este erro. Ser corrigido durante a atualizao. Pressione OK para reconhecer o erro e aguarde a reinicializao do terminal. DICA Se um mouse USB estiver disponvel, possvel reconhecer o erro selecionando OK.
13. Em terminais de tela touch ou touchscreen, deve-se calibrar a touchscreen selecionando os indicadores nos quatro cantos da tela e pressionando o meio da tela quando solicitado.
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14. Ignore a mensagem a seguir, se ela surgir. Significa que o RSView ME est sendo instalado. No toque nos dois botes que aparecem nesta mensagem. Machine edition pode estar corrompido. Deseja descarregar o firmware? 15. Configuraes de comunicao so apagadas quando o terminal atualizado. Se as comunicaes Ethernet forem usadas, reconfigure os ajustes de comunicao Ethernet usando os valores gravados na preparao do terminal. 16. Substitua os arquivos .MER para os quais fez back up antes de iniciar a atualizao ou descarregar um novo arquivo .MER no terminal. 17. Carregue o arquivo .MER e execute o projeto. DICA possvel configurar sua aplicao para iniciar automaticamente na inicializao em Startup Options.
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Captulo
Compilao, download e execuo da aplicao
Objetivos
Este captulo exibe como: compilar um arquivo de aplicao RSView ME em tempo de execuo. descarregar e carregar a aplicao no terminal. conectar o terminal rede Modbus. executar a aplicao.
Compilar um arquivo de aplicao em tempo de execuo
Agora estamos prontos para construir o arquivo Machine Edition (.mer) em tempo de execuo para ser descarregado em um terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE. DICA Antes de compilar o arquivo .mer, verifique se o arquivo de projeto .pfe correto est selecionado. Consulte pgina 16.
1. A partir da barra de Menu, selecione Application>Create Runtime Application
2. Salve o projeto na pasta de Tempo de execuo padro no disco rgido. Insira o nome do arquivo e clique em Aps alguns minutos, o projeto .mer dever estar pronto para ser descarregado no terminal. O arquivo de projeto KEPServer .pfe criado no Captulo 3 integrado ao arquivo .mer.
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Descarregar a aplicao no terminal
Geralmente, descarregar uma aplicao a um terminal realizado usando o utilitrio de transferncia de arquivo RSLinx Enterprise. possvel descarregar uma aplicao usando um carto Compact Flash, uma conexo serial ou uma conexo Ethernet. Consulte o Manual do Usurio RSView Machine Edition (ViewME-UM003). 1. A partir da barra de Menu, selecione Tools>Transfer Utility
2. Na guia Download, clique no boto 3. Selecione o arquivo .mer e clique em
Dever ser possvel ver a seguinte caixa de dilogo.
4. Selecione o PanelView Plus alvo usando a capacidade de navegao na Ethernet do RSLinx Enterprise. Clique com o boto direito em Ethernet, AB_ETH-1 driver e selecione Start Browsing.
5. Destaque seu terminal PanelView Plus ou PanelView Plus CE e clique em
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6. Quando o download estiver completo, clique em observe o terminal.
Carregar aplicao [F1] boto
7. Clique no boto Load Application [F1]. 8. Selecione o arquivo .mer e clique no boto Load [F2].
9. Clique em Yes [F7] para substituir a configurao de comunicao atual RSLinx Enterprise do terminal pela armazenada no arquivo de aplicao.
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Conectar o terminal rede Modbus
Antes de executar sua aplicao, necessrio conectar o terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE a uma rede Modbus usando: Cabos seriais Modbus ou Cabos Modbus Ethernet
Cabos seriais Modbus

A porta serial em um terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE diferente da porta de um computador. Geralmente, necessrio adicionar um adaptador nulo-modem a um cabo que trabalhe com um computador da rea de trabalho. Para criar especificamente para o PanelView Plus/PanelView Plus CE, use as descries de cabo nesta seo para os drivers Modbus Serial KEPServer (RTU Serial, Serial No solicitado, ASCII Serial).
Porta terminal para controlador 9 pinos/25 pinos/8 pinos

Porta PanelView Plus RS-232 9 pinos DCE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Conector Shell
(1) (2)
Controlador Modbus ou microcomputador na rea de trabalho 9 pinos(1) 25 pinos

RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS
MicroLogix/ DNI 8 pinos DIN(2) 4 7
2 3 4 5 6 7 8
3 2 20 7 6 4 5
Aterramento do rack
Os cabos 2711-NC13, 2711-NC14 ou 2706-NC13 possuem um conector D-Shell de 9 pinos. Os 2711-NC21 ou 2711-NC22 possuem um conector Mini DIN de 8 pinos.
Porta terminal para controlador com um RJ45

Terminal DB-9 (macho) Conector RJ-45 (macho) 1 2 3 4 5 7 6 8
2 RD 3 TD 5 SG Blindagem
Proteo
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Cabo nulo-modem
Para construir um cabo nulo-modem, consulte a pinagem a seguir:
Terminal Controlador
9 pinos 3 2 5 1 4 6 8 7
25 pinos 9 pinos 3 2 7 8 20 6 5 4 3 2 5 1 4 6 8 7
Cabos Modbus Ethernet

A pinagem do conector RJ45 para o Terminal PanelView Plus ou VersaView exibida abaixo.
Conector Conector RJ45
8 1
Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 Conexo da blindagem
Nome do pino TD+ TDRD+ NF NF RDNF NF Aterramento do rack
Use comunicao ponto a ponto, cabos de base T 10/100 com pinagem cruzada (como 2711P-CBL-EX04) ao conectar a porta Ethernet no PanelView Plus diretamente porta Ethernet do controlador ou porta de Base T do computador 10/100. Use cabos Ethernet padres ao conectar a um switch ou hub.
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Executar a aplicao
Agora que seu terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE contm a aplicao carregada e est conectado rede Modbus, possvel executar a aplicao. 1. Clique no boto Run Application [F2] para iniciar a aplicao.
Carregar aplicao Boto [F2]
Captulo
Localizao de falhas
Objetivos
Este captulo lista os erros comuns que ocorrem durante o desenvolvimento da aplicao assim como erros que ocorrem durante o tempo de execuo. Para diagnosticar mensagens de erro que so geradas durante o desenvolvimento do driver KEPServer, consulte a ajuda on-line KEPServer quanto ao driver apropriado e consulte a descrio do erro.
Erros comuns
Alguns dos erros mais comuns durante o desenvolvimento da aplicao esto listados abaixo: O arquivo .mer foi compilado com o arquivo .pfe errado. Consulte a pgina 16 para obter detalhes sobre a configurao do arquivo de projeto padro. O driver KEPServer no foi descarregado no terminal. Nos terminais PanelView Plus CE, possvel verificar que o driver est no carto de armazenamento/KEPServer/pasta de drivers. O cabo serial errado est conectado ao terminal PanelView Plus ou PanelView Plus CE. Consulte o Captulo 7.
Erros de tempo de execuo

Erro O equipamento <nome do equipamento> no est respondendo Tipo de erro Grave
A tabela abaixo lista erros que podem ocorrer durante o tempo de execuo. Causas possveis e solues so fornecidas para cada erro.
Causa possvel 1. A conexo entre o equipamento e o terminal est partida. 2. Os parmetros de comunicao para a conexo esto incorretos. 3. O equipamento nomeado pode ser sido atribudo a uma identificao de rede incorreta. Soluo 1. Verifique a cablagem entre o equipamento e o terminal. A pinagem serial para o terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE diferente da do computador. 2. Verifique se os parmetros de comunicao especificados correspondem aos do equipamento. 3. Verifique se a identificao da rede informada para o equipamento corresponde ao equipamento correto. 1. Verifique as conexes de rede do CLP. 2. Verifique se a identificao da rede informada para o equipamento corresponde ao equipamento correto.
No possvel gravar no <address> no equipamento <device name>
Grave
1. O equipamento informado pode no estar conectado rede. 2. O equipamento nomeado pode ser sido atribudo a uma identificao de rede incorreta. 3. O equipamento informado no responde s solicitaes de gravao. 4. O endereo no existe no CLP.
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Localizao de falhas
Erro Endereo deficiente no bloco [x a y] no equipamento <nome do equipamento>
Tipo de erro Endereos fatais alocados neste bloco
Causa possvel Este erro comunicado quando o driver tentar ler um local em um CLP que no existe. Por exemplo, em um CLP que possui apenas os registros de reteno 40001 a 41400, solicitar o endereo 41405 geraria este erro. Uma vez que o erro seja gerado, o driver no solicitar novamente o bloco de dados especificado do CLP. Qualquer outro endereo solicitado que esteja no mesmo bloco tambm ser invlido. O driver tenta ler um bloco de memria no CLP. O CLP responde com um erro, mo no fornece ao driver o tamanho de bloco de dados solicitado.
Soluo Modifique a aplicao do cliente para solicitar endereos dentro de uma faixa do equipamento.
Comprimento deficiente recebido [x a y] no <nome do equipamento>
Endereos fatais alocados neste bloco
Certifique-se de que a faixa de memria existe para o CLP.
Apndice
Tipos de dados
Este apndice descreve os tipos de dados vlidos para criao de tags. Estas informaes tambm esto disponveis na ajuda on-line do sistema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise.
Tipos de dados Booleano Palavra Descrio(2) Bit simples Valor de 16 bits no atribudo bit 0 o bit baixo bit 15 o bit alto Valor de 16 bits atribudo bit 0 o bit baixo bit 14 o bit alto bit 15 o bit de sinal Valor de 32 bits no atribudo bit 0 o bit baixo bit 31 o bit alto Valor de 32 bits com sinal bit 0 o bit baixo bit 30 o bit alto bit 31 o bit de sinal BCD em pacote de dois bytes Faixa de valor de 0 9999. O comportamento indefinido para valores alm desta faixa. BCD em pacote de quatro bytes Faixa de valor de 0 99999999. O comportamento indefinido para valores alm desta faixa. Valor de 32 bits de ponto flutuante O sistema de acionamento interpreta dois registros consecutivos como um valor de ponto flutuante fazendo o segundo registrar a palavra alta e o primeiro registrar a palavra baixa. Exemplo de flutuante: Se o registro 40001 for especificado como flutuante, o bit 0 do registro 40001 seria bit 0 de uma palavra de 32 bits e bit 15 do registro 40002 seria bit 31 de palavra de 32 bits. Grupo(1) Grupo ASCII nulo terminado Compatvel com o Modelo Modbus, inclui a seleo de ordem de bit HILo LoHi. Modbus em srie Dados de grupo de computador de fluxo Omni de 8 bytes e 16 bytes
(1) (2)
Curto
Dword
Longo
BCD
LBCD
Flutuante
As descries consideram o manuseio da primeira palavra de dados baixos do tipo de dados de 32 bits. No disponvel para o protocolo Modbus ASCII.
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Tipos de dados
Apndice
Definies do endereo Modbus/TCP
Este apndice descreve o endereamento de tag vlido para as comunicaes Modbus/TCP. Estas informaes tambm esto disponveis na ajuda on-line do sistema de acionamento Modbus/TCP em KEPServer Enterprise. Os sistemas de acionamento KEPServer usam endereamento decimal.
Bobinas de sada
Bobinas de sada Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Booleano 0xxxxx Leitura/Gravao 000001 065536 H000001 H01000 H0yyyyy Endereamento hexadecimal
Exemplo: A bobina de sada 255 seria endereada como 0255 usando o endereamento decimal H0FF usando endereamento hexadecimal.
Bobinas de entrada
Bobinas de entrada Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa
(1)
Endereamento hexadecimal H1yyyyy
Booleano 1xxxxx Leitura(1) 100001 165536 H100001 H11000
Para equipamento no solicitado 127.0.0.1.0, estes pontos de referncia so Leitura/Gravao.
Exemplo: A bobina de entrada 127 seria endereada como 1127 usando o endereamento decimal H17F usando endereamento hexadecimal.
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Registros internos
Os padres so exibidos em negrito.

Registros internos Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa
(1)
Palavra, Curta, BCD 3xxxxx Somente leitura(1) 300001 365536 Booleano 3xxxxx.bb Somente leitura(1) 3xxxxx.0 3xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 3xxxxx Somente leitura(1) 300001 365535 H3000D1 H3FFFF H3yyyyy 3yyyyy.0 3yyyyy.F H3yyyyy.c H300001 H31000
Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro interno. A instruo para declarao de um vetor (usando o endereamento decimal) 3xxxx[cols] considerando a contagem de linha de 1 e 3xxxx[linhas][colunas]. Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas * colunas) no pode exceder 65536. Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535. Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi especificado neste equipamento.
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Reteno de registros
Os tipos padres so exibidos em negrito.

Reteno de registros Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Palavra, Curta, BCD 4xxxxx Leitura/Gravao 400001 465536 Booleano 4xxxxx.bb Leitura/Gravao 4xxxxx.0 4xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 4xxxxx Leitura/Gravao 400001 465535 Ordem de byte de grupo HiLo 400001.2H 465536.240H .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes Leitura/Gravao 400001 465536 Comprimento 2 240 bytes Ordem de byte de grupo LoHi 400001.2L 465536.240L .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes Leitura/Gravao 400001 465536, Comprimento 2 240 bytes H400001 H4FFFF, Comprimento 2 240 bytes H400001.2L H4FFFF.240L .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes H400001 H4FFFF Comprimento 2 240 bytes H400001.2H H4FFFF.240H .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes H400001 H4FFFF H4yyyyy 4yyyyy.0 4yyyyy.F H4yyyyy.c H400001 H410000 H4yyyyy Endereamento hexadecimal
Segurana Faixa
Tipo Formato
Segurana Faixa
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Suporte para Grupo

O modelo Modbus suporta a leitura e gravao da memria de reteno de registro como um grupo ASCII. Ao usar registros de reteno para dados de grupos, cada registro conter dois bytes de dados ASCII. A ordem dos dados ASCII de um determinado registro pode ser selecionada quando o grupo definido. O comprimento do grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um nmero de bit. O comprimento deve ser inserido como um nmero par. A ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endereo. Exemplo de grupo: Para endereo um grupo que comea em 40200 com um comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira: 40200.100H
Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro de reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o endereamento decimal) 4xxxx[cols] considerando a contagem de linha de 1 e 4xxxx[linhas][colunas]. Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas * colunas) no pode exceder 65536. Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535. Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reteno que foi especificado neste equipamento.
67
Endereamento de caixa de correio

Endereamento de caixa de correio Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Palavra, Curta, BCD 4xxxxx Leitura/Gravao 1 65536 Booleano 4xxxxx.bb Leitura/Gravao xxxxx.0 xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 4xxxxx Leitura/Gravao 1 65535 1 FFFF H4yyyy yyyyy.0 yyyyy.F H4yyyyy.c 1 10000 H4yyyyy Endereamento hexadecimal
Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro de reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o endereamento decimal) 4xxxx[cols] considerando a contagem de linha de 1 a 4xxxx[linhas][colunas]. Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas * colunas) no pode exceder 65536. Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535. Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reteno que foi especificado neste equipamento.
68
Endereamento Instromet
Endereamento decimal rea Tipo Faixa Segurana rea Tipo Faixa Segurana rea Tipo Faixa Segurana Registros de palavra curta (16 Bits) Palavra, Curta 400000 400199 Somente leitura Registros de palavra curta (32 Bits) DWord, Longo 400200 400399 Somente leitura Registros de ponto flutuante (32 Bits) Flutuante 400400 400599 Somente leitura
DICA
O endereamento normal Instromet no inclui o 40xxx. Ele foi includo aqui para manter os endereos em um modo compatvel com Modbus normal.
Apndice
Definies do endereo Modbus ASCII
Este apndice descreve o endereamento de tag vlido para as comunicaes Modbus ASCII. Estas informaes tambm esto disponveis na ajuda on-line do sistema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise. Os sistemas de acionamento KEPServer usam endereamento decimal.
Bobinas de sada
Bobinas de sada Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Booleano 0xxxxx Leitura/Gravao 000001 065535
Exemplo: A bobina de sada 255th seria endereada como 0255 usando o endereamento decimal H0FF usando endereamento hexadecimal.
Bobinas de entrada
Bobinas de entrada Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa
(1)
Booleano 1xxxxx Leitura(1) 100001 165535
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70
Registros internos

(1)
Palavra, Curta, BCD 3xxxxx Somente leitura(1) 300001 365535 Booleano 3xxxxx.bb Somente leitura(1) 3xxxxx.0 3xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 3xxxxx Somente leitura 300001 365534
Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro interno e de reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o endereamento decimal) 3xxxx[cols] considerando a contagem de linha de 1 e 3xxxx[linhas][colunas]. Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas * colunas) no pode exceder 65536. Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535. Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi especificado neste equipamento.
71
Reteno de registros

Reteno de registros Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Palavra, Curta, BCD 4xxxxx Leitura/Gravao 400001 465535 Booleano 4xxxxx.bb Leitura/Gravao 4xxxxx.0 4xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 4xxxxx Leitura/Gravao 400001 465534
72
Apndice
Definies do endereo em srie, no solicitado, Modbus
Este apndice descreve o endereamento de tag vlido para as comunicaes Modbus no solicitado ASCII. Estas informaes tambm esto disponveis na ajuda on-line do sistema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise. Os sistemas de acionamento KEPServer usam endereamento decimal.
Bobinas de sada
Bobinas de sada Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Booleano 0xxxxx Leitura/Gravao 000001 009999
Bobinas de entrada
Bobinas de entrada Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Booleano 1xxxxx Leitura 100001 109999
73
74
Registros internos

(1)
Palavra, Curta, BCD 3xxxxx Somente leitura(1) 300000 309999 Booleano 3xxxxx.bb Somente leitura(1) 3xxxxx.0 3xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 3xxxxx Somente leitura(1) 300001 309998
Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro interno e de reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o endereamento decimal) 3xxxx[cols] considerando a contagem de linha de 1 e 3xxxx[linhas][colunas]. Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas * colunas) no pode exceder 65536. Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535. Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi especificado neste equipamento.
75
Reteno de registros

Reteno de registros Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Palavra, Curta, BCD 4xxxxx Leitura/Gravao 400001 409999 Booleano 4xxxxx.bb Leitura/Gravao 4xxxxx.0 xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 4xxxxx Leitura/Gravao 400001 409998 Ordem de byte de grupo HiLo ou LoHi. 400001.2H 409999.240H .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes Leitura/Gravao 400001 409999 Comprimento 2 240 bytes
Segurana Faixa
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Suporte para Grupo

O modelo Modbus compatvel com a leitura e gravao da memria de reteno de registro como um grupo ASCII. Ao usar registros de reteno para dados de grupos, cada registro conter dois bytes de dados ASCII. A ordem dos dados ASCII de um determinado registro pode ser selecionada quando o grupo definido. O comprimento do grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um nmero de bit. O comprimento deve ser inserido como um nmero par. A ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endereo. Exemplo de grupo: Para endereo um grupo que comea em 40200 com um comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira: 40200.100H
Apndice
Definies do endereo em srie Modbus (RTU)
Este apndice descreve o endereamento de tag vlido para as comunicaes em srie Modbus (RTU). Estas informaes tambm esto disponveis na ajuda on-line do sistema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise. Os sistemas de acionamento KEPServer usam endereamento decimal.
Bobinas de sada
Bobinas de sada (Cdigos de funo: 01, 05, 15) Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Booleano 0xxxxx Leitura/Gravao 000001 065536 H000001 H0FFFF H0yyyyy Endereamento hexadecimal
Exemplo: A bobina de sada 255th seria endereada como 0255 usando o endereamento decimal H0FF usando endereamento hexadecimal.
Bobinas de entrada
Bobinas de entrada (Cdigo de funo 02) Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa
(1)
Booleano 1xxxxx Leitura(1) 100001 165536 H100001 H1FFFF
77
78
Registros internos

Registros Internos (Cdigo de funo 04) Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa
(1)
Palavra, Curta, BCD 3xxxxx Somente leitura(1) 300001 365536 Booleano 3xxxxx.bb Somente leitura(1) 3xxxxx.0 3xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 3xxxxx Somente leitura(1) 300001 365535 H300001 H3FFFF H3yyyy H3yyyyy.0 H3yyyyy.F H3yyyyy.c H300001 H310000
Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro interno. A instruo para declarao de um vetor (usando o endereamento decimal) 3xxxx[cols] considerando a contagem de linha de 1 e 3xxxx[linhas][colunas]. Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas * colunas) no pode exceder 65536. Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535. Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi especificado neste equipamento.
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Reteno de registros

Reteno de registros (Cdigos de funo: 03, 06(1), 16) Endereamento decimal Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Segurana Faixa Tipo Formato Palavra, Curta, BCD 4xxxxx Leitura/Gravao 400001 465536 Booleano 4xxxxx.bb Leitura/Gravao 4xxxxx.0 4xxxxx.15 Flutuante, DWord, Longo, LBCD 4xxxxx Leitura/Gravao 400001 465535 Ordem de byte de grupo HiLo 400001.2H 465536.240H .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes Leitura/Gravao 400001 465536 Comprimento 2 240 bytes Ordem de byte de grupo LoHi. 400001.2L 465536.240L .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes Leitura/Gravao 400001 465536, Comprimento 2 240 bytes H400001 H4FFFF, Comprimento 2 240 bytes H400001.2L H4FFFF.240L .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes H400001 H4FFFF Comprimento 2 240 bytes H400001.2H H4FFFF.240H .Bit tem comprimento de grupo, Faixa de 2 240 bytes H400001 H4FFFF H4yyyyy H4yyyyy.0 H4yyyyy.F H4yyyyy.c H400001 H41000 H4yyyyy Endereamento hexadecimal
Segurana Faixa
Tipo Formato
Segurana Faixa
(1)
Cdigo de funo 06 no pode ser usado com tipos de grupo.
80
Suporte para Grupo

O modelo Modbus compatvel com a leitura e gravao da memria de reteno de registro como um grupo ASCII. Ao usar registros de reteno para dados de grupos, cada registro conter dois bytes de dados ASCII. A ordem dos dados ASCII de um determinado registro pode ser selecionada quando o grupo definido. O comprimento do grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um nmero de bit. O comprimento deve ser inserido como um nmero par. A ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endereo. Exemplo de grupo 1: Para endereo um grupo que comea em 40200 com um comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira: 40200.100H Exemplo de grupo 2: Para enderear um grupo que comea em 40500 com um comprimento de 78 bytes e uma ordem de byte LoHi, insira: 40500.78L
Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro de reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o endereamento decimal) 4xxxx[cols] considerando a contagem de linha de 1 e 4xxxx[linhas][colunas]. Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas * colunas) no pode exceder 65536. Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535. Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reteno que foi especificado neste equipamento.
81
Descries de endereo Magnetek
A tabela a seguir fornece as faixas gerais de dados disponveis para um Inversor Magnetek GPD 515. Consulte o Manual Tcnico Magnetek Modbus RTU, cdigo de catlogo TM4025, para obter informaes sobre como acessar parmetros especficos de inversor usando o endereamento Modbus RTU. Em todos os casos, a letra H (usada para significar o endereamento Hex) deve preceder o endereo desejado. Os tipos de dados padres para tags definidos dinamicamente so exibidos em negrito, onde apropriado.
Endereamento Magnetek GPD 515 Formato Hexadecimal Endereo Registros de comando Acesso de nvel de bit Monitorar registros Acesso de nvel de bit Registros de parmetro do sistema de acionamento (Somente Monitorao) Acesso de nvel de bit Registros de parmetro do sistema de acionamento Acesso de nvel de bit Registros especiais Faixa H40001 H4000F H4xxxx.0 H4xxxx.F H40010 H4001A H4xxxx.0 H4xxxx.F H40020 H40097 Palavra, Curta, booleano Somente leitura Palavra, Curta, booleano Somente leitura Tipos de dados Palavra, Curta, booleano Acesso Leitura-Gravao
H4xxxx.0 H4xxxx.F H401000 H4050D H4xxxx.0 H4xxxx.F H44FFDD ACCEPT H44FFDD ENTER Palavra, Curta Somente gravao Palavra, Curta, booleano Leitura/Gravao
Exemplo de endereamento Para acessar o Status de Operao do inversor (endereo 02BH), insira o endereo a seguir na aplicao de seu cliente. H4002B Observaes importantes Ao adicionar um dispositivo Magnetek ao seu projeto de Servidor OLE, certifique-se de que Use Zero Based Addressing no esteja selecionado (pgina 27). Se este parmetro no for ajustado corretamente, o sistema de acionamento Modbus RTU far o offset de todos os seus endereos Magnetek por 1. Vetores so compatveis com pontos de referncia de registro de reteno para todos os tipos de dados exceto os booleanos. H dois mtodos de endereamento de um vetor. Os exemplos so dados usando os pontos de referncia de registro de reteno. 4xxx [linhas] [colunas] 4xxxx[cols] considerando que linhas seja igual a 1. Linhas multiplicadas por colunas no podem exceder o tamanho de bloqueio que foi atribudo ao dispositivo para o tipo de registro.
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Descries de endereo de computador de fluxo Elliott

Endereo Bobinas de sada Bobinas de entrada Registros internos Faixa
Os tipos de dados padres para tags definidos dinamicamente so exibidos em negrito, onde apropriado.
Endereamento de computador de fluxo Elliott Tipos de dados Booleano Booleano Palavra, Curta, Booleano Flutuante, DWord, Longo, LBCD Booleano Palavra, Curta, BCD (1) Flutuante, DWord, Longo, LBCD Booleano Acesso Leitura-Gravao Somente leitura Somente leitura 000001 065536 100001 165536 300001 365536 300001 365535 3xxxxx.0 3xxxxx.15 400001 465536 400001 465535 4xxxxx.0 4xxxxx.15
Reteno de registros
Leitura-Gravao
Observaes importantes Faixas de endereo 405001 a 405315 e 407001 a 407315 so registros de 32 bits. Endereos na faixa de 405001 a 405315 usam um tipo de dado padro Longo. Endereos na faixa de 407001 a 407315 usam um tipo de dado padro Flutuante. Uma vez que os registros deste endereo so de 32 bits, somente os tipos de dados Flutuante, DWord, Longo ou LBCD so permitidos. Vetores no so permitidos para estas faixas especiais de endereo. Vetores so compatveis com pontos de referncia de registro de reteno e interno (veja a observao 1 quanto s excees) para todos os tipos de dados exceto os booleanos. H dois mtodos de endereamento de um vetor. Os exemplos so dados usando os pontos de referncia de registro de reteno. 4xxxx [linhas] [colunas] 4xxxx [cols] (este mtodo considera que linhas seja igual a 1) Linhas multiplicadas por colunas no podem exceder o tamanho de bloqueio que foi atribudo ao dispositivo para o tipo de registro. Para vetores de tipos de dados de 32 bits, linhas multiplicadas por colunas multiplicado por 2 no podem exceder o tamanho de bloqueio.
83
Descries de endereo Omni

Endereamento OMNI Endereo Ponto de E/S Digital Ponto programvel booleano Status de operao do medidor e pontos de alarme Faixa
Tipos de dados Booleano Booleano
Acesso Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao
1001 1024 1025 1088
1n01 001n59 Booleano 1n76 1n99 n = Nmero de execues do medidor
Booleano Micro Motion 1n60 1n75 Pontos de status de alarme n = Nmero de execues do medidor Ilha de ranhura do usurio Pontos Booleanos Ilha de ranhura do usurio Um Pontos de disparo Comando Booleano Pontos/variveis Alarme da estao do medidor e Pontos de status Alarme do prover e Pontos de status Totalizador do medidor Flags de transferncia Misc. Estao do medidor Alarme e Status Totalizador da estao Flats de transferncia Totalizador da estao Resoluo decimal 1501 1599 1601 1649 1650 1699 Booleano Booleano
Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura/Gravao
1700 1798 1801 1899
Booleano Booleano
Leitura/Gravao Leitura/Gravao
1901 1967
Booleano
Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao
2n01 2n37 Booleano n = Nmero de execues do medidor 2601 2623 2801 2851 2852 2862 2865 2999 Booleano Booleano Booleano
84
Endereamento OMNI Endereos de dados inteiros de 16 Bits Endereo Dados customizados Pacote #1 Dados customizados Pacote #2 Dados customizados Pacote #3 Misc. Dados inteiros de 16 Bits Operao do medidor 16 Bits Dados inteiros Scratchpad de 16 Bits Dados inteiros Tela do usurio #1 Tela do usurio #2 Tela do usurio #3 Tela do usurio #4 Tela do usurio #5 Tela do usurio #6 Tela do usurio #7 Tela do usurio #8 Dados brutos de acesso REgistros de arquivo Faixa 3001 3040 3041 3056 3057 3096 3097 3099 3737 3799 3875 3899 3n01 3n52 n = Nmero do medidor 3501 3599 3601 3608 3609 3616 3617 3624 3625 3632 3633 3640 3641 3648 3649 3656 3657 3664 3701 3736 Tipos de dados Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Acesso Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao
Curto, Palavra, BCD
Leitura/Gravao
Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD
Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao
Estao do medidor 16 Bits 3800 3842 Dados inteiros Sequncia de batelada do medidor #1 Sequncia de batelada do medidor #2 Sequncia de batelada do medidor #3 Sequncia de batelada do medidor #4 Data/Hora do computador de fluxo Dados inteiros de 16 Bits do prover 3843 3848 3849 3854 3855 3860 3861 3866 3867 3874 3901 3999
85
Endereamento OMNI Dados de grupo ASCII de 8 caracteres Endereo Faixa Tipos de dados Acesso Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Dados ASCII de operao do medidor 4n01 4n39 Grupo n = Nmero de execues do medidor Dados ASCII Scratch Pad Variveis de definio da tela do usurio Estao auxiliar Variveis de entrada Estao do medidor Dados ASCII Operao do medidor 16 Bits Dados inteiros 4501 4599 4601 4640 4707 4710 4801 4851 4707 4710 Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo
Identificao da batelada medidor #1 4852 4863 Identificao da batelada medidor #2 4864 4875 Identificao da batelada medidor #3 4876 4887 Identificao da batelada medidor #4 4888 4899 Dados de grupo ASCII do prover 4901 4942
Endereamento OMNI Dados inteiros de 32 Bits Endereo Operao do medidor 32 Bits Dados inteiros ScratchPad de 32 Bits Dados inteiros Faixa Tipos de dados Acesso Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao 5n01 5n99 n = Nmero de execues do medidor Flutuante 5501 5599 Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao Flutuante
Dados inteiros de 32 Bits da estao 5801 5818 Tamanho da batelada do medidor #1 Tamanho da batelada do medidor #2 Tamanho da batelada do medidor #3 Tamanho da batelada do medidor #4 Adicional de 32 Bits Dados de operao do medidor Dados inteiros de 32 Bits do prover Pulsos do Prover TDVOL/TDFMP Compacto 5819 5824 5825 5830 5831 5836 5837 5842 5843 5899 5901 5973 5974 5999
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Endereamento OMNI Dados de ponto flutuante IEEE de 32 Bits Endereo Dados reservados Sadas digitais para analgicas Variveis do usurio Acumulador programvel Dados de operao do medidor Faixa 6001 7000 7001 7024 7025 7088 7089 7099 7n01 7n99 n = Nmero de execues do medidor 7501 7599 7601 7623 7624 7699 7701 7799 7801 7899 7901 7918 7919 7958 7959 7966 7967 7990 7991 8050 8051 8079 8080 8199 8200 8223 8224 8230 8231 8500 8501 8599 8601 8699 8701 8799 8801 8899 Tipos de dados Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Acesso Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao
Dados Scratch Pad Dados de controle PID Miscelnea Dados de operao do medidor Variveis diversas Dados da estao do medidor Dados do Prover Dados de configurao para Prover ltimos dados do prover Dados rejeitados durante comprovao Dados de operao de comprovao Dados mdios de comprovao Operao de comprovao Dados mestres do medidor Dados da srie Proving Comprovao dos dados do medidor Dados de comprovao de massa Miscelnea Operao do medidor #1 Miscelnea Operao do medidor #2 Miscelnea Operao do medidor #3 Miscelnea Operao do medidor #4
Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD Flutuante, Longo, DWord, LBCD
Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao
Dados mdios prvios de batelada da 8901 8999 estao
87
Endereamento OMNI Dados de configurao inteiros de 16 Bits Endereo Operao do medidor #1 Operao do medidor #2 Operao do medidor #3 Operao do medidor #4 Configurao do Prover Configurao de fluxo geral Configurao da porta serial Configurao PID Dados do CLP Ajuste Peer to Peer Arquivo de dados brutos Faixa 13001 13013 13014 13026 13027 13039 13040 13052 13053 13073 13074 13084 13085 13128 13129 13160 13161 13299 13300 13499 13500 13999 Tipos de dados Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Curto, Palavra, BCD Acesso Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao Leitura-Gravao
Endereamento OMNI Dados de grupo ASCII de 16 caracteres Endereo Configurao do computador de fluxo Faixa 14001 14499 Tipos de dados Grupo Acesso Leitura-Gravao
Endereamento OMNI Dados inteiros de 32 Bits Endereo Configurao do computador de fluxo Faixa 15001 16999 Tipos de dados Longo, DWord, LBCD, Flutuante Acesso Leitura-Gravao
Endereamento OMNI Dados de ponto flutuante IEEE de 32 Bits Endereo Configurao do computador de fluxo Faixa 17001 18999 Tipos de dados Flutuante, Longo, DWord, LBCD Acesso Leitura-Gravao
88
Descries do endereo Daniel S500

Endereamento Daniel S500 Endereo Totais Calculado/Medido Variveis Consultores de clculo Alarme e converso de escala Constantes Status/Controle Alarmes Faixa hexa 000 0FF 100 24F 250 28F 2B0 5FF
Faixa decimal 4096 4351 4352 4687 4688 4751 4752 4783 4784 5631
Tipos de dados Duplo Flutuante Flutuante Flutuante Flutuante
Cdigo de funo 03 03, 16 03, 16 03, 16 03, 16
Acesso Somente leitura Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao Leitura/Gravao
Valores padres do teclado 290 2AF
700 7FF 800 8FF
5888 6143 6144 8191
Booleano Booleano
02, 5 02
Leitura/Gravao Leitura/Gravao
ndice
A
aplicao carregando 55 compilao 53 descarregando 54 executando 58 orientao geral para criao 14 arquivo .mer 53 arquivo .pfe 15 arquivo de projeto .pfe ajuste do projeto padro 16 criao 15 salvar 31, 33 atualizar firmware atualizao por meio de conexo de rede 46 criao de um carto de atualizao de firmware 42 firmware upgrade wizard 41 usando o carto de atualizao de firmware 44 RSView Studio 37 drivers KEPServer Firmware Upgrade Wizard 41 instalao no terminal 41 drivers MODBUS configurao 17 drivers Modbus adicionar um canal 17 adicionar um equipamento 23
E
Endereamento Instromet 68 erros de tempo de execuo 59 executando a aplicao 58
F
Firmware Upgrade Wizard 10 usando um carto Compact Flash 42 uso da conexo de rede 46
C
Cabo Ethernet 57 cabos cabo nulo-modem 57 cabos Ethernet 57 cabos seriais 56 cabos seriais cabo nulo-modem 57 cabos MODBUS 56 canal 17 compilao da aplicao 53 Comunicaes do KEPServer, teste 35 conexes de rede 56
K
KEPServer Enterprise 10
L
localizao de falhas erros de operao comuns 59 erros de tempo de execuo 59
M
MODBUS ASCII 11 bobinas de entrada 69 bobinas de sada 69 definies do endereo 69 registros internos 70 reteno de registros 71 MODBUS ASCII no solicitado bobinas de entrada 73 bobinas de sada 73 definies do endereo 73 registros internos 74 reteno de registros 75 ModBus em srie (RTU) bobinas de entrada 77 bobinas de sada 77 deefinies do endereo OMNI 83 definies do endereo 77 definies do endereo Danieles S500 88 registros internos 78
D
definies do endereo MODBUS ASCII 69 MODBUS ASCII no solicitado 73 ModBus em srie (RTU) 77 MODBUS/TCP 63 definies do endereo Daniles S500 88 definies do endereo Elliot 82 definies do endereo Magnatek 81 definies do endereo OMNI 83 descarregando aplicao 54 Firmware Upgrade Wizard 42 drivers e tags KEPServer disponibilizao para o
90
ndice
MODBUS/TCP 13 bobinas de entrada 63 bobinas de sada 63 definies do endereo 63 endereamento de caixa de correio 65 endereamento Instromet 65 registros internos 64 reteno de registros 65
R
RSView Studio 9 drivers KEPServer disponveis 37
S
servidor de dados OLE 37 software, necessrio Firmware Upgrade Wizard 10 KEPServer Enterprise 10 RSView Studio 9
O
OPC Quick Client 35 orientao de aplicao 13
T P
Protocolo MODBUS mestre/escravo ilustraes de rede 12 ModBus serial (RTU) 11 ModBus serial no solicitado 11 Protocolos MODBUS mestre/escravo 11 MODBUS ASCII 13 ModBus serial (RTU) 11 ModBus serial no solicitado 11 MODBUS/TCP 13 tags criao 32 navegao 37 terminal conexo rede MODBUS 56 tipos de dados 61
Suporte da Rockwell Automation
A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para auxiliar na utilizao de seus produtos. No website http://support.rockwellautomation.com, voc pode encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs, notas tcnicas e de aplicao, exemplos de cdigo e links para service packs de software, bem como um recurso MySupport que voc pode customizar para aproveitar melhor estas ferramentas. Para um nvel adicional de suporte tcnico telefnico para instalao, configurao e localizao de falhas, oferecemos os programas TechConnect Support. Para outras informaes, entre em contato com o seu distribuidor local ou um representante da Rockwell Automation ou visite http://support.rockwellautomation.com.
Assistncia instalao
Caso tenha um problema com o mdulo de hardware dentro das primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes contidas neste manual. Tambm possvel contatar um nmero especial de Suporte ao Cliente para obter ajuda inicial para colocar o mdulo em funcionamento: Estados Unidos Fora dos Estados Unidos da Amrica 1.440.646.3223 Segunda sexta, das 8 s 17 h (costa leste) Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para qualquer questo de suporte tcnico.
Devoluo de Satisfao de Novos Produtos

A Rockwell testa todos os seus produtos para assegurar que estejam totalmente em funcionamento ao serem enviados para as instalaes de produo. Entretanto, caso o produto no esteja funcionando e precise ser devolvido:
Estados Unidos
Entre em contato com seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de caso do Customer Support (consulte o telefone acima para obter um) para que o seu distribuidor conclua o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos da Amrica
Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para o processo de devoluo.
PanelView Plus, VersaView, ControlLogix, TechConnect, RSView Studio, RSView Machine Edition, RSNetWorx for DeviceNet, RSLogix 5000, RSView, PLC-5, SLC, RSLinx, RSLinx Enterprise, RSNetWorx, Allen-Bradley e Rockwell Automation so marca comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais no pertencentes Rockwell Automation so de propriedade de suas respectivas entradas.
Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007 92

Substitui a publicao 2711P-UM002A-PT-P Agosto de 2004 Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

ALLEN BRADLEY - Aplicações Modbus

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Captulo 6 Instalao de drivers KEPServer no terminal

Captulo 7 Compilao, download e execuo da aplicao

Captulo 8 Localizao de falhas

Apndice A Tipos de dados Apndice B Definies do endereo Modbus/TCP

Apndice C Definies do endereo Modbus ASCII

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Apndice E Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Suporte da Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Assistncia instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Devoluo de Satisfao de Novos Produtos . . . . . . . . . . 92

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

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Drivers Modbus KEPServer

Redes ModBus mestre/escravo

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Orientao para desenvolvimento de aplicaes Modbus

Criar uma aplicao Modbus

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Compile, descarregue e opere uma aplicao Modbus

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Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Criar um arquivo de projeto

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Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Selecione o arquivo de projeto (.pfe) padro

1. A partir da barra de Menu, selecione Tools>Options

2. Na guia General, clique no boto do Projeto padro.

prximo caixa de texto

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

4. Clique no boto como o padro. DICA

e em OK para aceitar o novo projeto

Configure Drivers para os protocolos Modbus

Etapa 1 Adicione um novo canal

Etapa 2 Insira o nome do canal