5.1 5.1.

Introduo cincia topogrfica Conceitos

5.1.1.1 Topografia A palavra Topografia teve origem do idioma grego em que Topo=lugar e grafia=descrio, ou seja, topografia a descrio de um lugar. A Topografia uma cincia que estuda o conjunto de procedimentos para determinar as posies relativas dos pontos sobre a superfcie da terra e abaixo da mesma, mediante a combinao das medidas segundo os trs elementos do espao: distncia, elevao e direo. A Topografia explica os procedimentos e operaes do trabalho de campo, os mtodos de clculo, o processamento de dados e a representao do terreno em um plano chamado de desenho topogrfico em escala. 5.1.1.2 Geodsia O termo Geodsia, em grego Geo = terra, dsia = 'divises' ou 'eu divido', foi usado, pela primeira vez, por Aristteles (384-322 a.C.), e pode significar tanto 'divises (geogrficas) da terra' como tambm o ato de 'dividir a terra' (por exemplo entre proprietrios). A Geodsia uma Engenharia e, ao mesmo tempo, um ramo das Geocincias. Ela trata, global e parcialmente, do levantamento e da representao da forma e da superfcie da terra com as suas feies naturais e artificiais. A Geodsia a cincia da medio e representao da superfcie da Terra.. Helmert (1880) Na viso de Torge (1991), a Geodsia pode ser dividida em trs grupos: Geodsia Global, Geodsia Local e levantamentos no plano topogrfico.( Topografia) A Geodsia Global responsvel pela determinao da figura da Terra e do seu campo gravitacional externo. A Geodsia local estabelece as bases para determinao da superfcie e campo gravitacional de uma regio da terra, um pas, por exemplo. Neste caso implanta-se um grande nmero de pontos de controle formando as redes geodsicas e gravimtricas que serviro de base para os levantamentos no plano topogrfico. Os levantamentos no plano topogrfico (item 5.1.1.6) so responsveis pelo detalhamento do terreno inclusive cadastro e levantamentos para engenharia. Alguns autores classificam a Topografia como Geodsia Inferior. Conceitos Fundamentais Usados no Posicionamento Terrestre. 5.1.1.3 Geomtica Geomtica, conforme a definio nos Referenciais Curriculares Nacionais(2000) , consiste em um campo de atividades que, usando uma abordagem sistemtica, integra todos os meios utilizados para a aquisio e gerenciamento de dados espaciais necessrios como parte de operaes cientficas, administrativas, legais e tcnicas envolvidas no processo de produo e gerenciamento de informaes espaciais. 5.1.1.4 Agrimensura Agrimensura a rea que trata da medio, demarcao e diviso legal da propriedade, usando mtodos topogrficos e geodsicos de acordo com as prescries legais,normas tcnicas e administrativas em vigor. 5.1.1.5 Geomensura Geomensura a rea da atuao que trata das questes legais das propriedades territoriais. Possui amplos conhecimentos jurdicos e das tcnicas de medies (Geodsia), alm dos conhecimentos tcnicos, sociais e de informtica. Possui uma ligao muito grande com levantamento e mapeamento, integrando elementos como topografia, cartografia, hidrografia, geodsia e agrimensura com as novas tecnologias. 5.1.1.6 Plano topogrfico Plano topogrfico; um plano normal vertical do lugar no ponto da superfcie terrestre considerado como origem do levantamento, sendo seu referencial altimtrico referido ao datum vertical brasileiro;

d) o plano de projeo tem a sua dimenso mxima limitada a 80 km, a partir da origem, de maneira que o erro relativo, decorrente da desconsiderao da curvatura terrestre, no ultrapasse 1/35000 nesta dimenso e 1/15000 nas imediaes da extremidade desta dimenso; e) a localizao planimtrica dos pontos, medidos no terreno e projetados no plano de projeo, se d por intermdio de um sistema de coordenadas cartesianas, cuja origem coincide com a do levantamento topogrfico; f) o eixo das ordenadas a referncia azimutal, que, dependendo das peculiaridades do levantamento, pode estar orientado para o norte geogrfico, para o norte magntico ou para uma direo notvel do terreno, julgada importante. (NBR 13133/1994) 5.1.1.7 Ponto topogrfico Ponto Topogrfico uma posio de destaque, estrategicamente situado na superfcie terrestre. Pontos cotados Pontos que, nas suas representaes grficas, se apresentam acompanhados de sua altura. Pontos de apoio Pontos, convenientemente distribudos, que amarram o terreno ao levantamento topogrfico e, por isso, devem ser materializados por estacas, piquetes, marcos de concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da sua importncia e permanncia. Pontos de detalhe Pontos importantes dos acidentes naturais e/ou artificiais,definidores da forma do detalhe e/ou do relevo, indispensveis sua representao grfica.(NBR 13133)

5.1.1.8 Alinhamento topogrfico um alinhamento definido por dois pontos topogrficos. Serve de origem para o levantamento dos detalhes da superfcie. 5.1.2 rea de atuao Os Tcnicos em Geomensura podero atuar em empresas pblicas ou privadas e como profissionais liberais nas mais diversas reas, tais como: projetos e locao de estradas, construo de obras de engenharia, levantamento topogrfico, cadastramento, reflorestamento, construo de barragens, audes, hidrovias e irrigao, telefonia, eletrificao e abastecimento de gua, minerao e prospeco mineral, cartografia, aerolevantamentos e sensoriamento remoto, controle, fiscalizao e preservao do meio ambiente O Tcnico em Geomensura possui habilitao para executar os seguintes servios tcnicos: Levantamentos Topogrficos Levantamentos Geodsicos Foto-interpretao Projetos de Loteamentos (levantamento e locao) Desmembramentos Locaes de Obras Cadastro Tcnico Georreferenciamento 5.1.3 Finalidade do levantamento Os levantamentos topogrficos compreendem o conjunto de atividades dirigidas para as medies e observaes que se destinam a representao do terreno em um plano ou desenho topogrfico em escala. Podem ser executados para fins : de controle; fornecem arcabouo de pontos diversos com coordenadas e altitudes, destinadas utilizao em outros levantamentos de ordem inferior. legais cadastrais; destinado ao levantamento, detalhamento e avaliao de reas rurais ou urbanas, enfatizando a quantificao da ocupao humana e suas intervenes.

para fins de engenharia; empregado na locao, instalao e construo de obras civis de engenharia e servio de parcelamento de imveis etc. topogrficos; destinados ao levantamento da superfcie topogrfica, seus acidentes naturais, culturais e a configurao do terreno. 5.1.4 Tipos de levantamentos. topogrficos Conjunto de mtodos e processos que, atravs de medies de ngulos e distncias com instrumentos adequados, implanta e materializa pontos para o detalhamento topogrfico necessrio. Com os dados de campo, depois de calculados, pode-se representar graficamente, na forma de mapas, perfis longitudinais e transversais, diagramas entre outros. A execuo de um levantamento topogrfico, alm da necessidade de se conhecer os instrumentos utilizados nas medies requer conhecimentos de geometria, trigonometria plana e esfrica, fsica, astronomia e teoria dos erros e sua compensao. 5.1.4.1 Levantamento topogrfico planimtrico Levantamento dos limites e confrontaes de uma propriedade, pela determinao do seu permetro, incluindo,quando houver, o alinhamento da via ou logradouro com o qual faa frente, bem como a sua orientao e a sua amarrao a pontos materializados no terreno de uma rede de referncia cadastral, ou, no caso de sua inexistncia, a pontos notveis e estveis nas suas imediaes. Quando este levantamento se destinar identificao dominial do imvel, so necessrios outros elementos complementares, tais como: percia tcnico-judicial, memorial descritivo, etc. 5.1.4.2 Levantamento topogrfico altimtrico Levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinao das alturas relativas a uma superfcie de referncia, dos pontos de apoio e/ou dos pontos de detalhes, pressupondo-se o conhecimento de suas posies planimtricas, visando representao altimtrica da superfcie levantada. 5.1.4.3 Levantamento topogrfico planialtimtrico Levantamento topogrfico planimtrico acrescido da determinao altimtrica do relevo do terreno e da drenagem natural.

5.2 Instrumentos Topogrficos

5.2.1 Teodolito: instrumento destinado a medir ngulos horizontais e verticais. Podem ser mecnicos ou eletrnicos (digitais).

5.2.2 Fio de prumo: instrumento para detectar a vertical do lugar e elevar o ponto. Pode ser adaptado num prisma ortogonal ou num trip.

5.2.3 Trena: podem ser de fibra de vidro, ao ou nvar. As trenas de fibra de vidro no so recomendadas pelo fato das fibras de vidro quebrarem e no ser visvel ao usurio. As de ao devem ser utilizadas com fator de correo de temperatura.

5.2.7 Sapata para Nivelamento: instrumento utilizado para apoiar a mira.

5.2.4 Dinammetro: um aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos diastmetros para assegurar que a tenso aplicada seja igual a tenso de calibrao.

5.2.8 Nvel de Cantoneira: instrumento utilizado para detectar a vertical de outro instrumento. Pode ser adaptado numa baliza ou numa mira.

5.2.5 Nvel: instrumento destinado a gerar um plano horizontal de referncia para calcular os desnveis entre pontos. Podem ser automticos ou digitais.

5.2.9 Distancimetro: instrumento destinado a medir distncias inclinadas. Deve ser acoplado a um teodolito para possibilitar a medio do ngulo vertical para calcular a distncia horizontal e a distncia vertical.

5.2.6 Mira: instrumento para medir a distncia vertical de um ponto at o plano horizontal do nvel. Para os nveis digitais, a mira deve ser com cdigos de barras.

5.2.10 Basto: instrumento que serve para elevar o ponto topogrfico com o objetivo de torn-lo visvel. Possui encaixe ou rosca para adaptao de antena GPS ou prisma.

5.2.11 Prisma: instrumento destinado reflexo do sinal emitido por um distancimetro ou uma estao total.

5.2.14 Estao Total ou Taquemetro Eletrnico: A evoluo dos instrumentos de medida de ngulos e distncias trouxe como conseqncia o surgimento destes novos instrumentos, que nada mais do que teodolitos eletrnicos digitais com distancimetros eletrnicos incorporados e montados num s bloco. Isto traz muita vantagem para a automao de dados, podendo inclusive armazenar os dados coletados e executar alguns clculos mesmo em campo.

5.2.12 Termmetro: instrumento usado para a medio da temperatura que se destina a correo dos valores obtidos no levantamento

5.2.13 Barmetro: instrumento usado para a medio da presso atmosfrica que se destina a correo dos valores obtidos no levantamento

5.2.15 GPS: instrumento destinado para medio de coordenadas geodsicas via satlite.

5.2.16 Trip e bip: Trip:utilizado para a sustentao de outros instrumentos como teodolitos, estaes totais, nveis, basto, baliza, etc. Bip: Suporte para apoio da baliza ou do basto.

5.2.20 Rdio de comunicao: instrumento para comunicao entre os operadores do levantamento.

5.2.17 Baliza: instrumento que serve para elevar o ponto topogrfico com o objetivo de torna-lo visvel.

5.2.18 Esquadro de Prisma ou Prisma Ortogonal:instrumento para a determinao da ortogonalidade em relao a um alinhamento.

5.2.19 Bssola: instrumento que se utiliza para a determinao do norte magntico, direes e ngulos horizontais. .

5.3 TEORIA DOS ERROS Todas as medidas ou observaes feitas, esto afetadas de erros de diferentes classes. Assim impossvel determinar a verdadeira magnitude de uma distncia ou de um ngulo medido. O valor exato fica somente na nossa imaginao. No se pode obter mais que o valor provvel. 5.3.1 Tipos de Erros Erros grosseiros: Este erro devido inabilidade do medidor, sendo facilmente evitveis atravs de treinamento e prtica. Resultam de um descuido e pode ser evitado efetuando as medies com cuidado. Este tipo de erro descoberto repetindo-se a medio, isto , fazendo medies de controle. Erros acidentais (ou aleatrios): O termo acidental no tem aqui conotao de acidente e sim imprevisibilidade. Os erros acidentais so as imprevises inevitveis que afetam cada medida. Estes erros so provocados pela imperfeio dos nossos sentidos, por irregularidades atmosfricas e por pequenos erros inevitveis na construo dos instrumentos. Os erros acidentais atuam de maneira completamente irregular sobre os resultados das medies e se apresentam com sinal positivo e negativo. Somente estes erros irregulares e acidentais so considerados na compensao e no ajustamento atravs de estatstica. Erros sistemticos: Os erros sistemticos atuam num s sentido e possuem ou sinal positivo, ou negativo.Erros sistemticos so provocados por medidas no conformes (por exemplo, trena dilatada, baliza torta e prumo de cantoneira desretificado), pela ao unilateral da atmosfera sobre a linha de visada e por instrumentos desretificados ou mal calibrados. Estes erros devem ser eliminados na medida do possvel, tomando-os em conta nos clculos, pelo conhecimento de sua magnitude determinada anteriormente, usando mtodos de medio apropriados e aferindo cuidadosamente os instrumentos. 5.3.2 Preciso e Exatido Conforme o item 3 Definies, pginas 2 e 4 da NBR 13133/1994, Exatido o grau de aderncia das observaes em relao ao seu valor verdadeiro... e Preciso o valor que expressa o grau de aderncia das observaes entre si. A exatido tambm conhecida como acurcia. Para um melhor entendimento, podemos fazer uma analogia com uma competio de tiro ao alvo. A figura representa trs alvos de trs atiradores de fuzil numa competio.

Em (a), todos os impactos encontram-se concentrados em uma determinada regio, deslocados do centro. As causas deste deslocamento podem ser: mira desregulada, vento constante, etc. Como o desvio se fez presente em todos os disparos, isso caracteriza um erro sistemtico. Cada uma das causas dos erros sistemticos podem ser eliminadas quando se conhecem as origens das mesmas. Uma vez identificadas as causas reais do desvio, estas causas podem ser eliminadas ou compensadas. Em (b) e (c), os impactos esto distribudos aleatoriamente em torno do centro do alvo, isto , todos os impactos se repartem ao redor, pouco mais ou menos do centro do alvo, tem exatamente os mesmos a esquerda e a direita, acima e abaixo. Eles sempre estaro mais densos no centro e mais dispersos na periferia. Como a distribuio aleatria, isto caracteriza um erro acidental (pequenos erros inevitveis de pontaria e disperso normal do equipamento). Estes so erros acidentais, no havendo portanto erro sistemtico. Como a preciso est associada ao agrupamento dos valores em relao ao valor mdio, perceba que em (b) os valores esto to agrupados quanto em (a). Portanto, em (b) ns temos a mesma preciso de que em (a). Note que em (c), a preciso mais baixa que em (a) e em (b).

Como a exatido o agrupamento dos valores em relao ao seu valor verdadeiro os tiros de (b) e (c) esto mais prximos do exato se comparados com (a), mas o (b) mais exato que (c), pois os valores esto mais agrupados em relao ao exato. Verificamos ento que (b) mais exato que (c) que mais exato que (a). A diferena entre (b) e (c) que em (b) o erro acidental menor (arma mais precisa). Deve-se notar ainda que na mdia os impactos em (a) esto afastados do centro (sem exatido), o que no acontece em (b) e (c), (com exatido). Observe que em (b), mesmo existindo uma grande variao dos tiros, eles esto em torno do centro do alvo. A mdia dos tiros estar prxima do centro. As propriedades dos erros acidentais so ressaltadas claramente na curva de erros, conhecida como Curva de Gauss. - os erros positivos e negativos de mesma magnitude, tm aproximadamente a mesma freqncia, de maneira que a sua soma tende a zero 0; - a mdia dos resduos aproximadamente nula; - aumentando o nmero de observaes, aumenta a probabilidade de se chegar prximo ao valor real; - os pequenos erros so mais freqentes que os grandes; - os grandes erros (c, d, e e f) escassos; - os impactos se agrupam ao redor do centro com exceo dos tiros isolados (a) e (b) que so visivelmente equvocos (tiros errados), como conseqncia de uma falta de concentrao no momento da sada do disparo. Na topografia, impossvel conhecer o valor exato como acontece numa competio de tiro ao alvo. A determinao de um valor verdadeiro (exato) feita com instrumentos muito precisos, pois traro um grande adensamento dos valores quando se faz uma grande srie de medies. Aps a anlise das precises, podemos considerar um valor mdio como sendo o exato para efeito de comparao com futuras medies. 5.3.3 Mdia Aritmtica ( ) Postulado de Gauss: para uma srie de medidas ( X1,X2,.......XN ) dignas de confiana, o valor mais provvel da grandeza, a mdia aritmtica simples de todas as grandezas medidas, isto :

Exemplo:

5.3.4 Desvio Padro de uma Observao (m) O grau de adensamento representado por um nmero estatstico denominado Desvio Padro. O desvio padro tambm chamado de Raiz Mdia Quadrtica. bastante comum o uso do acrnimo RMS da designao em ingls Root Meas Squared. O smbolo internacional que identifica o desvio padro a letra grega sigma (). Matematicamente pode ser representada pela letra m ou pela letra s. O clculo feito pela equao: sendo; x cada uma das leituras 2 x a mdia de todas as leituras para a preciso e o valor verdadeiro xx para a exatido m= n 1 n o nmero de leituras executadas Exemplo:

5.3.4.1 Desvio Padro da Mdia das Observaes (M) Este ser o desvio padro associado ao valor mdio das observaes. M = m / n sendo; m o desvio padro n o nmero de leituras executadas Exemplo: 5.3.5 Preciso Nominal (PN) a preciso do equipamento especificada pelo fabricante. um valor seguro que garanta a idoneidade do fabricante. definida pela norma alem DIN18723, adotada internacionalmente num grande lote de equipamentos produzidos. O Anexo C da NBR 13.133/94 especifica o procedimento utilizado para o clculo do desvio padro nominal do equipamento. Normalmente a preciso angular dos teodolitos dada em segundos e dos distancimetros em (Xmm+Yppm), onde X constante e independente da distncia e Y proporcional distncia, expressa em parte por milho (1ppm=1mm/km). 5.3.6 Leitura Mnima a menor graduao que um equipamento pode apresentar. A leitura mnima nada tem a ver com a preciso do equipamento e muito menos com a exatido. Muitas vezes possvel estimar uma leitura abaixo da mnima, mas a leitura mnima continua sendo a definida pela menor graduao. Exemplos: 5.3.7 Erro a diferena entre o valor encontrado em relao ao valor correto (exato). 5.3.8 Aceitao das Leituras Sero aceitas as leituras que tiverem variao (x - x) inferior a 3 vezes a preciso nominal do equipamento. Portanto uma leitura somente poder ser excluda do clculo da mdia, quando (x - x)> 3.PN Exemplo 1: calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento utilizado de (5mm+4ppm).

Ateno na interpretao da preciso!!! Um valor menor de preciso, possui uma maior preciso. Consequentemente, uma valor maior de preciso, possui uma menor preciso. Exemplo 3: calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento utilizado de (1mm+250ppm).

Como M>PN, a preciso continuou menor que PN. Como j analisamos quais leituras poderiam ser eliminadas, deveremos portanto retornar a campo e repetir o procedimento para tentar reduzir os erros acidentais e ento nos certificar se o equipamento est ou no necessitando de ajustes. Aferio, Calibrao e Ajuste Segundo o INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial): Calibrar significa constatar os desvios de medidas e os valores reais corretos. Os instrumentos de medio no sofrem alterao alguma. Ajustar ou Regular significa interferir no equipamento de tal forma que os desvios de medio seja reduzidos ao mnimo possvel, ou que as medidas no ultrapassem limites previamente estabelecidos. 5.3.9 Anlise da Preciso das Leituras A preciso da mdia obtida numa srie de leituras de um equipamento, deve ser maior ou igual que a sua preciso nominal, ou seja, o valor da preciso da mdia deve ser menor que a PN (M<PN). Se um equipamento obtiver numa srie de leituras preciso inferior especificada pelo fabricante, deve-se refazer o trabalho para averiguao dos procedimentos de campo. Permanecendo a preciso inferior, necessrio o encaminhamento do equipamento para aferio junto assistncia tcnica. A preciso no garante qualidade da leitura. Garante apenas que o procedimento e que o equipamento esto adequados com o especificado pelo fabricante. O que garante a qualidade (exatido) a confiabilidade do equipamento/fabricante e a reduo dos erros sistemticos. 5.3.10 Propagao de erros Se as medidas topogrficas (direes, ngulos, leituras estadimtricas, distncias, fases da portadora, etc) so consideradas variveis aleatrias, sujeitas s leis da estatstica, as quantidades derivadas delas (coordenadas, distncias, reas, volumes, etc) tambm o so. Em outras palavras, os erros dos elementos observados se propagam s grandezas derivadas e tal propagao se faz atravs do modelo funcional que relaciona as observaes com os parmetros procurados. A frmula que expressa a relao entre os erros das observaes e as dos parmetros denominada frmula de propagao das varincias ou lei de propagao dos erros.

A anlise da incerteza utilizando a Lei de Propagao de Erros -por varincia-, muito til, principalmente no planejamento de projetos de levantamentos que exigem estudos preliminares e objetivam definir os instrumentos e mtodos a serem utilizados naquela campanha. No caso dos projetos que utilizam medies de ngulos e distncias, o estudo da propagao do erro baseado no conhecimento dos valores aproximados para ngulos e distncias, e das varincias provenientes de experincias anteriores ou das especificaes dos instrumentos utilizados, conduzidos antes das operaes de campo, caracterizando assim uma otimizao a priori do processo. Exemplos : a- Erro esperado na medio de uma grandeza por adio; Ep = mi x n ; onde: mi = desvio do instrumento n = n de medi es. Exemplos : b- Erro esperado na medio de uma rea retangular; E = b x ma + a x mb : onde: b = medida do lado b; ma = erro da medio do lado a; a = medida do lado a; mb = erro da medio do lado b. Exemplos : c- Erro esperado num nivelamento; Ep = ml x L / d ; onde : ml = erro na leitura; L = distncia nivelada; d = distncia entre visadas. Exemplos :