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UNIDAD I

ESTATICA

Alfonso Llancaqueo Henrquez
Departamento de Ciencias Fsicas
Universidad de La Frontera


La esttica es la rama de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos, en particular
cuando estn en reposo. En esttica interesa estudiar las condiciones de equilibrio para una
partcula y un slido rgido. En mecnica se define como partcula, a un punto material que
carece de extensin, y como slido rgido, a un conjunto de partculas tales que la distancia
relativa entre ellas es constante. Para comprender y explicar el equilibrio de una partcula es
necesario el concepto de fuerza, y para el equilibrio de un slido rgido es necesario adems
introducir el concepto de torque o momento de una fuerza.

Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro, puede ejercerse por contacto o a
distancia, y su accin sobre un cuerpo puede cambiar su forma o movimiento. Una fuerza
se determina por su mdulo, direccin y sentido, se representa por un vector. Las fuerzas se
identifican como la causa de los estados de reposo y movimiento de los cuerpos.

Los fundamentos tericos fundamentales de la mecnica se basan en evidencias
experimentales, que se sintetizan en los tres Principios de Newton, que relacionan los
conceptos de fuerza y movimiento, estos principios son:

I. Si la fuerza neta o resultante (suma vectorial de fuerzas), que acta sobre una
partcula es nula, la partcula permanecer en reposo, si originalmente estaba en
reposo, o se mover con velocidad constante en lnea recta, si originalmente estaba
en movimiento.

II. Si la fuerza neta que acta sobre una partcula no es nula, la partcula se mover con
una aceleracin proporcional al mdulo de la fuerza neta.

III. Si una partcula A ejerce una fuerza sobre otra partcula B, simultneamente la
partcula B ejerce una fuerza sobre A. Ambas fuerzas tienen el mismo mdulo, la
misma direccin y sentidos opuestos. Si a una fuerza se le llama accin, la otra se
denomina reaccin.

El primer y el tercer principio proporcionan las bases tericas necesarias y suficientes para
el estudio de la esttica.


2
1. Componentes rectangulares de una fuerza

Consideremos una fuerza F

aplicada en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas

x, y, z y una base ortogonal de vectores unitarios | | k j i

,

como se muestra en la Fig. 1. La

fuerza F

se puede escribir en forma

Fig. 1. Componentes rectangulares de una fuerza.


) 1 (

k F j F i F F
z y x
+ + =

donde
z y x
F F F , , son las componentes rectangulares de F

, y el mdulo de la fuerza es

) 2 (
2 2 2
z y x
F F F F + + =

Designando por | o , , los ngulos que F

forma con los ejes x, y, z, se tiene

|
o
cos

) 3 ( cos

cos

F k F F
F j F F
F i F F
z
y
x



= - =
= - =
= - =



Los cosenos de | o , , se denominan cosenos directores debido a que determinan la
direccin de la fuerza F

.

Sustituyendo la ecuacin (3) en (1) y factorizando se tiene

o

|

F

x
y
z
3
( ) ) 4 (

cos

cos

cos k j i F F | o + + =



En la ec. (4) se observa que los cosenos directores son las componentes de un vector
unitario u
que determina la direccin y sentido de la fuerza, de modo que la fuerza se
puede escribir de la forma

) 5 ( u F F

=

donde

) 6 (

cos

cos

cos k j i u | o + + =

como el mdulo u
es igual a la unidad, se tiene que los cosenos directores satisfacen la
relacin

) 7 ( 1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o


Ejemplo 1:

La fuerza de tensin
AB
T

en el cable AB mostrado en la Fig. 2 vale 285 lb. Escribir la

expresin analtica de dicha fuerza.

Fig. 2. Ejemplo 1.

Solucin:

De acuerdo a la ec. (6) la fuerza de tensin
AB
T

se puede escribir de la forma

z
45 in
64 in
x
y
o
A
C
D
18 in
30 in
B
AB
T

4
BA AB
u T 285 =

En la Fig. 2 se observa que los puntos A y B pertenecen a la lnea de accin de la fuerza y
sus coordenadas son A(0; 30; 18) in y B(45; 0; 0) in, por lo tanto


57

18

30

45

k j i
A B
A B
u
BA
+ +
= =

|
|
.
|

\
| + +
=
57

18

30

45
285
k j i
T
BA

luego,

lb k j i T
BA

90

150

225 + + =

2. Torque de una fuerza con respecto a un punto

El torque de una fuerza respecto a un punto es una medida de la capacidad que tiene una
fuerza aplicada a un slido de generar una rotacin del slido respecto del punto y se define
de la siguiente manera.

Consideremos una fuerza F

que acta sobre un slido en un punto A de un slido rgido

como se muestra en la Fig. 3. En estas condiciones, el torque de F

con respecto a O se
define como el producto vectorial


) 8 ( F r
o

= t


Donde r

es el vector de posicin del

punto A de aplicacin de la fuerza
F

respecto del punto O. De acuerdo

con la definicin de producto
vectorial, el torque
0
t

debe ser un
vector perpendicular al plano que
definen los vectores F y r

y que
contiene al punto O, y su sentido
definido por el sentido de la rotacin que alineara al vector r

con el vector F

, o bien por
la regla de la mano derecha, que consiste en cerrar los dedos de la mano derecha
O
t

O
u
b
A
u
Fig. 3. Torque con respecto a un punto
5
siguiendo el sentido de la rotacin que originara la fuerza F

en torno del punto O al actuar

sobre el cuerpo, de este modo el dedo pulgar indica el sentido del torque
0
t

.

Por otra parte, el mdulo
0
t

es

) 9 ( sen
0
b F F r


= = u t

En la Fig. 3 se observa que u sen r b

= representa la distancia perpendicular desde O a la
lnea de accin de F

y se denomina brazo de la fuerza F

.


Ejemplo 2:

Calcule el torque de la fuerza de tensin
AB
T

en el cable AB mostrado en la Fig. 2 con

respecto al punto O.

Solucin:

De acuerdo con la definicin de torque expresada en la ec. (8), el torque de
AB
T

con
respecto al punto O ser

AB OB
T r


=
0
t

donde i r
OB

45 =

y lb k j i T
BA

90

150

225 + + =

. Evaluando el producto vectorial se

obtiene

|
|
|
.
|

\
|

= =
90 150 225
0 0 45

0
k j i
T r
AB OB

t

in lb k j
o

6750

4050 + = t

3. Torque de una fuerza con respecto a un eje

El torque de una fuerza respecto a un eje es la medida de la capacidad que tiene una fuerza
aplicada a un slido de generar una rotacin del slido en torno de un eje. Se define de la
siguiente manera.

6
Consideremos una fuerza F

que acta sobre un slido en un punto A de un slido rgido

como se muestra en la Fig. 4 y sea e
un vector unitario a lo largo de un eje que pasa por el
punto O.

En estas condiciones, el torque de F

con
respecto a O es el producto vectorial
F r
o

= t y el torque de F

con respecto
al eje
e
t

se define como la proyeccin

vectorial del torque
o
t

a lo largo del eje,

o sea


( ) ) 10 ( e e
o e
- = t t








Fig. 4. Torque con respecto a un eje.

Ejemplo 3:

Calcule el torque de la fuerza de tensin
AB
T

en el cable AB mostrado en la Fig. 2 con

respecto al eje OC.

Solucin:

El torque de la tensin
AB
T

con respecto al eje OC se obtiene proyectando el torque

in lb k j
o

6750

4050 + = t

calculado en el Ejemplo 2 a lo largo de OC. Para ello

tenemos

k i
k i
C O
C O
e

82 . 0

58 . 0
6121

64

45
+ =
+
= =

De este modo

( ) ( ) in lb k i k j e
o
7 . 5521

82 . 0

58 . 0

6750

4050 = + - + = - t

Luego, el torque de la tensin
AB
T

con respecto al eje OC de acuerdo con la ec. (10) es

in lb e
e
7 . 5521 = t

O
t

O
A
e
t

e
7
4. Torque de un par de fuerzas o cupla

Un par de fuerzas aplicadas a un slido son dos fuerzas F y F

como se muestra en la
Fig. 5 que tienen el mismo mdulo, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos. La suma
de las dos fuerzas es cero, lo que hace que el cuerpo no se traslade, pero en cambio, la suma
de los torques con respecto a un punto dado no es nula y tienden a hacerlo girar en torno de
un eje perpendicular al plano definido por las fuerzas. En efecto, si
B A
r y r

son los vectores
de posicin de los puntos de aplicacin de las fuerzas F y F

, se encuentra que la
suma de los torques de las dos fuerzas es


F r r F r F r
B A B A

= + = ) ( ) ( t

o bien

) 11 ( F r


= t



Fig. 5. Torque de un par.


B A
r r r

= es el vector que une los puntos de aplicacin de las fuerzas. En consecuencia,
el torque de un par es independiente del punto O, es un vector perpendicular al plano que
contiene a las fuerzas y su mdulo es

) 12 ( sen d F F r


= = u t

donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F

.


5. Centro de gravedad

El peso o fuerza de gravedad ejercida por la Tierra sobre un slido rgido de masa M puede
representarse por una sola fuerza W

aplicada en un punto del cuerpo denominado el centro

de gravedad (c.g). En rigor, la accin de la Tierra sobre un cuerpo slido debe representarse
como por un gran nmero de pequeas fuerzas paralelas verticales distribuidas por todo el
cuerpo correspondiente a los pesos de las diferentes partculas que forman el cuerpo. El c.g
es el punto donde se aplica la resultante W

o suma de los pesos de todas las partculas. La

posicin del c.g se obtiene calculando promediando los vectores de posicin de las
partculas ponderados por sus pesos.

) 13 (
. .

= =
g m
r g m
w
r w
r
i
i i
i
i i
g c

B
A
A
r

B
r

d
O
u
t

8
Dado que los pesos
i
w son proporcionales a las masa de las partculas, el clculo de la
posicin del c.g se reduce a promediar las posiciones de las partculas ponderadas por sus
masas. En estas condiciones, dicho punto se denomina centro de masa (C.M) el cual
coincide con el centro de gravedad, o sea

) 14 (
. .

= = =
i
i
i i
CM g c
m M con
m
r m
r r

Por otra parte, como un slido puede considerarse como una distribucin continua de masa,
la posicin del CM se calcula evaluando la integral




Si se introduce la densidad de masa dV dm = y si se utilizan coordenadas cartesianas,
entonces las coordenadas del CM son

) 16 ( ; ;
1 1 1
} } }
= = =
V
CM
V
CM
V
CM
V d z z V d y y V d x x
V V V


Para distribuciones de masa de superficie y de lnea los elementos diferenciales de masa
son l d dm y A d dm o = = respectivamente y las integrales se realizan sobre la
superficie total A del cuerpo, la longitud total L del cuerpo.

Para cuerpos homogneos de densidad uniforme los resultados de la integracin muestran
que las coordenadas del CM coinciden con las coordenadas de su centro geomtrico y
algunos de estos resultados se presentan a continuacin



Area triangular rectangular








Area rectangular



a/3
a
b
b/3
b/2
a/2
) 15 (
1
}
=
M
CM
dm r r
M

9




Volumen cilndrico






Volumen cnico






6. Centro de masa de reas compuestas

En el caso de un cuerpo homogneo compuesto por areas cuyos CM se conocen, el clculo
del CM se reduce a calcular promediando las posiciones de los CM de sus partes
ponderandolas por sus respectivas areas. La idea central es que el rea del cuerpo es la
suma de las reas de sus partes. En el caso de un cuerpo que tenga huecos el rea de stos
se resta. Ilustraremos este procedimiento con el siguiente ejemplo.

Ejemplo 4:

Calcular la posicin del CM de la placa rectangular mostrada en la Fig. 6.


Fig. 6. Ejemplo 4.

Solucin:

El rea de la placa se obtiene restando el crculo del rectngulo. Con respeto al origen O las
coordenadas de los CM del rectngulo y crculo, y sus respectivas reas son:
h/4
h/2
0.3 m
0.8 m
0.4 m
0.1 m
0.05 m
x
y
O
10

Rectngulo:
2
1 1 1
32 . 0 ; 2 . 0 ; 4 . 0 m A m y m x = = =
Circulo :
2
2 2 2
071 . 0 ; 2 . 0 ; 175 . 0 m A m y m x = = =

En estas condiciones las coordenadas del CM se obtienen evaluando las expresiones


2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
;
A A
y A y A
y
A A
x A x A
x
CM CM
+
+
=
+
+
=

obtenindose que las coordenadas del CM de la placa rectangular son

m y m x
CM CM
20 . 0 ; 46 . 0 = =



7. Equilibrio de un slido rgido

Para que un cuerpo slido est en equilibrio esttico, es decir para que no se traslade ni rote
se deben cumplir las siguientes condiciones necesarias y suficientes

Para la traslacin: Que la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo slido sea nula

) 17 ( 0

=
i
F


Para la rotacin: Que la suma de los torques debidos a las fuerzas que actan sobre el
cuerpo slido sea nulo respecto de cualquier punto

) 18 ( 0

=
i
t

Descomponiendo las fuerzas y torques en sus componentes rectangulares, las ecuaciones de
equilibrio se pueden expresar mediante seis ecuaciones escalares

) 19 ( 0 ; 0 ; 0 = = =
z y x
F F F

) 20 ( 0 ; 0 ; 0 = = =
z y x
t t t

Las ecuaciones (19) y (20) se usan para determinar las fuerzas desconocidas aplicadas a un
cuerpo slido o a las fuerzas de reaccin desconocidas que ejercen sobre el cuerpo los
apoyos. Para escribir las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo slido es esencial identificar
todas las fuerzas que actan sobre l y dibujar el diagrama de cuerpo libre d.c.l
correspondiente.
11

Para dibujar el d.c.l. debe aislarse el slido del suelo y de cualquier otro cuerpo en que se
apoye, dibujando todas las fuerzas externas que actan sobre l en los puntos donde el
slido estuvo apoyado o conectado con otros cuerpos. El peso del slido tambin debe
incluirse, ya que representa la accin de la Tierra, y debe aplicarse en el centro de
gravedad. Cuando el slido esta formado por varias partes, no deben incluirse las fuerzas
entre las partes ya que dichas fuerzas no son fuerzas externas, sino fuerzas internas del
sistema.

Las fuerzas externas desconocidas son las llamadas fuerzas de reaccin o simplemente
reacciones, que el suelo y otros cuerpos ejercen sobre slido oponindose a un posible
movimiento del slido libre, obligndole a permanecer en reposo. Las reacciones son las
fuerzas que se ejercen en los puntos donde el slido se apoya o conecta con otros cuerpos.


7. 1. Equilibrio de un slido rgido en dos dimensiones

En el caso de estructuras bidimensionales las condiciones de equilibrio para un slido
rgido se simplifican notablemente. En efecto, si se escoge el plano XY como el plano de la
estructura, las fuerzas estarn todas contenidas en el plano XY y no existirn componentes
de stas a lo largo del eje z, y por otra parte, como los torques son perpendiculares a stas,
slo tendrn componentes a lo largo del eje Z, de este modo, las condiciones de equilibrio
expresadas por las ecs. (19) y (20) se reducen de seis a tres ecuaciones,

) 21 ( 0 ; 0 ; 0 = = =
z y x
F F t

donde los torques se refieren a cualquier punto de la estructura.

Las principales fuerzas de reaccin en los apoyos y uniones en el caso de estructuras de dos
dimensiones se refieren a tres tipos de apoyo o de uniones:
- Reacciones equivalentes a una sola fuerza de direccin conocida. Este tipo de
apoyo o de uniones puede impedir el movimiento en una sola direccin, por lo tanto
tienen solo una incgnita a determinar es el valor del mdulo de la fuerza de
reaccin y el sentido es el previamente asignado, o bien el sentido opuesto al
asignado. Pertenecen a este tipo de reacciones las que ejercen las superficies lisas,
rodillos, balancines, cables, deslizadores y pasadores.
- Reacciones equivalentes a una sola fuerza de direccin desconocida. Estos apoyos
pueden impedir el movimiento de traslacin de un cuerpo slido, pero pueden
impedir su rotacin en torno del punto de unin. Estas reacciones tienen dos
incgnitas (mdulo y direccin) las que sec acostumbra a representar mediante las
componentes x e y de la fuerza de reaccin. Pertenecen a este grupo de reacciones
las que ejercen las superficies rugosas y las articulaciones.
- Reacciones equivalentes a un par y una fuerza. Estas reacciones impiden el
movimiento de traslacin y rotacin de un cuerpo slido y se denominan
empotramientos, tiene tres incgnitas a determinar que son las dos componentes de
la fuerza y el valor del par.
12

A continuacin, en la Fig. 7 se ilustran las fuerzas de reaccin en los apoyos y uniones en
estructuras bidimensionales.




Fig.7. fuerzas de reaccin en apoyos bidimensionales.

13
Ejemplo 4:

Una lmina homognea que pesa 100 N, como se muestra en la Fig. 8. est articulada en A
y apoyada sobre una superficie lisa en el unto B. Se aplica una fuerza F

horizontal en el
vrtice C de la lmina.

Calcule:
a) El centro de masa de la lmina.
b) La fuerza F

mnima necesaria para que la lmina deje de apoyarse en la en el punto B y

comience girar respecto de A.
c) Las fuerzas de reaccin en A cuando la lmina est en la situacin (b).


Solucin:

El rea de la lmina se obtiene restando del rea del rectngulo
1
A las reas de los
tringulos
3 2
A y A . Con respeto al origen O las coordenadas de los CM stas reas son:

2
1 1 1
00 . 2 ; 50 . 0 ; 00 . 1 m A m y m x = = =
2
2 2 2
24 . 0 ; 20 . 0 ; 53 . 0 m A m y m x = = =
2
2 3 3
36 . 0 ; 20 . 0 ; 20 . 1 m A m y m x = = =

Las coordenadas del CM se obtienen evaluando las expresiones


3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
;
A A A
y A y A y A
y
A A A
x A x A x A
x
CM CM
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
obtenindose


m y m x
CM CM
63 . 0 ; 03 . 1 = =


A
0.4 m
0.6 m
1.2 m 0.8 m
B
C
F

14
Segn las ecs. (21), las ecuaciones de equilibrio a resolver son

0 0 = =

F A F
x x

0 0 = + =

W B A F
y y y

0 03 . 1 2 0 = + =

W B F
y z
t


Cuando la lmina est a punto de girar 0 =
y
B , luego resolviendo el sistema de ecuaciones
se obtiene

W A W A W F
y x mn
= = = ; 03 . 1 ; 03 . 1





7.2. Equilibrio de un slido rgido en tres dimensiones

En el caso de estructuras de tres dimensiones, las reacciones pueden variar desde una sola
fuerza de direccin conocida correspondiente a una incgnita, hasta un sistema de tres
componentes de una fuerza y tres pares que corresponde a seis incgnitas.

La manera de determinar el nmero de incgnitas para este tipo de apoyos o uniones es
averiguar cual de los seis movimientos fundamentales estn permitidos y cules no, es decir
qu traslaciones son permitidas a lo largo de los ejes x, y, z y qu rotaciones son permitidas
en torno a los ejes x, y, z respectivamente. Aplicando este criterio es fcil determinar el
nmero de incgnitas de las reacciones presentes en cada apoyo o unin en estructuras
tridimensionales.

En la Fig. 8 se ilustran las fuerzas de reacciones en los apoyos y uniones en estructuras
tridimensionales.
15






Fig. 8. fuerzas de reacciones en los apoyos y uniones en estructuras tridimensionales.



16
Ejemplo 5:

Una viga de 12 m sostiene un cable horizontal CD y se mantiene vertical por medio de una
rtula en A y de dos cables BE y BF. Sabiendo que la tensin en el cable CD es de 14 kN
(14.000 N) y suponiendo que el cable CD es paralelo al eje X, determine:


a) Los valores de las fuerzas de
tensin de los cables BE y BF.

b) Las fuerzas de reaccin en la
rtula A.
















Solucin:

Del d.c.l. y la figura se observa que
la fuerza de tensin
BD
T

es paralela
al eje x, y los puntos B, E y F
pertenecen a las lneas de accin de
las fuerzas de tensin
BF BE
T y T

y
que las coordenadas de estos
puntos son B(0; 8; 0) , E(7.5; 0; 6),
F(7.5; 0; -6) .

Luego las expresiones para las
tensiones son





8 m
y
B
F
E
z
x
C
D
12 m
6 m
6 m
7.5 m
A
y
B
F
E
z
x
C
D
A
z
A

x
A

y
A

BF
T

BE
T

CD
T

17
kN i T
CD

14 =

( ) kN k j i T
k j i
T u T T
BE BE BE BE BE

48 . 0

64 . 0

6 . 0
5 . 12

5 . 7
+ =
|
|
.
|

\
| +
= =

( ) kN k j i T
k j i
T u T T
BF BF BF BF BF

48 . 0

64 . 0

6 . 0
5 . 12

5 . 7
=
|
|
.
|

\
|
= =

aplicando las condiciones de equilibrio de traslacin se tiene el siguiente sistemas de
ecuaciones

0 14 6 . 0 6 . 0 0 = + + =
BF BE x x
T T A F
0 6 . 0 6 . 0 0 = =
BF BE y y
T T A F (*)
0 48 . 0 48 . 0 0 = + =
BF BE z z
T T A F


Para aplicar las condiciones de equilibrio de rotacin, primero se deben determinar los
torques de las fuerzas que actan sobre la viga. Tomando como referencia el punto A que
corresponde al origen del sistema de coordenadas se tiene

( ) k
k j i
T r T
CD AD CD A

168
0 0 14
0 12 0

=
|
|
|
.
|

\
|

= =

t

( ) k T i T
T T T
k j i
T r T
BE BE
BE BE BE
BE AB BE A

8 . 4

84 . 3
48 . 0 64 . 0 6 . 0
0 8 0

=
|
|
|
.
|

\
|

= =

t

( ) k T i T
T T T
k j i
T r T
BF BF
BF BF BF
BF AB BF A

8 . 4

84 . 3
48 . 0 64 . 0 6 . 0
0 8 0

=
|
|
|
.
|

\
|

= =

t

Aplicando las condiciones de equilibrio de rotacin se tiene el siguiente sistema de
ecuaciones

0 84 . 3 84 . 3 0 = =
BF BE x
T T t
(**)
0 168 8 . 4 8 . 4 0 = + =
BF BE z
T T t

18
Resolviendo el sistema de ecs. (**) se obtiene que las tensiones en los cables BE y BF son
de igual mdulo y sus valores son

kN T T
BF BE
5 . 17 = =

Sustituyendo estos valores en el sistema de ecs. (*) y resolviendo se obtiene que los valores
de la fuerzas de reaccin en la rtula valen

kN A kN A kN A
z y x
0 ; 4 . 22 ; 0 . 7 = = =

El signo negativo para
x
A indica que el sentido de esta fuerza de reaccin es opuesto al
supuesto previamente.


8. Problemas propuestos



1. Una barra AD se suspende de un cable BE y sostiene un bloque de 20 kg. en C. Los
extremos A y D de la barra estn en contacto con paredes verticales lisas. Determine las
fuerzas de tensin en el cable BE y las reacciones en A y D.






200 mm
125mm 75 mm 175mm
E
A
B
C
D
20kg

19
2. Una barra homognea AB pesa 18 lb como muestra la figura. Se sostiene mediante una
rtula en A y por la cuerda CD fija al punto medio C de la barra. Sabiendo que la barra
est apoyada sobre una pared vertical lisa en B, determine:
a) Las coordenadas del Centro de Masa de la barra
b) La tensin de la cuerda
c) Las reacciones en los puntos A y B.

3. Qu valor tiene el torque de la fuerza F

aplicada en el punto A, de la pieza mostrada

en la figura respecto del eje de la barra BC?





15 in
11.25 in
25 in
A
C
D
O
B
z
x
y
C (0, 4, 0) m
A (4, 2, 2) m
B (0, 0, 3) m
z
x
y
) (

3 6

2 kN k j i F + + =

20
4. El letrero de una posada pesa 500 N y est colgado como se muestra en la figura. El
brazo que lo soporta est pivotado libremente a la pared en A, y pesa 250 N. El sistema
est soportado por un cable BC que no puede someterse a una tensin superior a 1250
N.
a) Cul es la distancia segura mnima del punto B por encima del punto A?
b) Cul es, en estas condiciones, el mdulo y direccin de la fuerza ejercida sobre el
brazo soporte, en el punto A?



















5. Una fuerza F

se aplica a una barra doblada de peso despreciable que se puede apoyar en

las dos formas diferentes que se muestran en la figura. Determine en cada Situacin los
valores de las fuerzas de reaccin en los apoyos.












Situacin (a) Situacin (b)





A
B
1.2m
0.3m.
1.2m
0.3m.

a a
B
A
45
D
C
a
F

a a
B
A
45 D
C
a
F

21
6. Una barra homognea AB de longitud L=2m y peso W=80N est apoyada en su
extremo B a la pared vertical y su extrema A en la superficie horizontal como se
muestra en la figura. El coeficiente de roce esttico en B es 0.5 y en A es 0.4.
Determinar:

a) Las reacciones en A y B
b) El ngulo o mnimo para que el sistema se mantenga en equilibrio.
















7. La barra AB est articula en el punto C y se fija a un cable de control en A. Si se
somete la barra a una fuerza horizontal de 500 N en B, determine:














a) La tensin en el cable
b) La fuerzas de reaccin en C.






A
B
o
B
C
0.25 m
30
0.25 m
D
0.2 m
500 N
A
22
8. La barra de la figura tiene una longitud de 1.1 m y est soportada en A por un soporte
de rtula (bola y cuenca) y en B por dos paredes lisas. La tensin del cable DC es de
1000 N y est aplicada en el punto D(0.26; 0.38; 0.22) m. Se desprecia el peso de la
barra.
















a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la barra
b) Calcule las fuerzas de reaccin en A y B.


9. Un cilindro macizo homogneo de 1500 N y 1.6 m de dimetro es tirado por una cuerda
horizontalmente como se muestra en la figura. Si se sabe que la esquina del obstculo
en A es rugosa.
a) Encuentre el valor de la fuerza de tensin mnima de la cuerda para que el cilindro suba
el obstculo.
b) Determine la fuerza de reaccin en A.






x
0.4 m
A
C
B
T

z
y
A
C
B
D
0.7 m
0.6 m
23
10. La barra AB mostrada en la figura pesa 1200 N est articula en el punto A y sostenida
por un cable en el punto C. En su extremo B soporta una carga de 500 N. Dibuje el
diagrama de cuerpo libre de la barra y determine la tensin en el cable y las reacciones
en A.


11. Una lmina de 40 N de peso se cuelga mediante tres cables como se muestra en la
figura.
a) Calcule el centro de masa de la lmina.
b) Determine el valor de las tensiones de los cables.


















B
A
60
6 m
500 N
C
2 m
20 cm
20 cm
80 cm
40 cm
x
y
z
0
A
B
24

12. La barra AB mostrada en la figura pesa 1200 N est articula en el punto A y sostenida
por un cable en el extremo B. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la barra y
determine la tensin en el cable y las reacciones en A.


13. La figura muestra una manivela homognea de peso total es W, y cuyos segmento
tienen por longitudes 2L, L/2 y L respectivamente.

a) Calcule la posicin del centro de gravedad (centro de masa) de la manivela.
b) Determine los pesos de cada segmento de la manivela en funcin de W.
c) Si en el punto A se aplica una fuerza k F F

=

y en el punto D una fuerza k F F

=

,
calcule el torque neto aplicado a la manivela.


14. Una barra homognea AB = L y peso W se apoya en el punto A sobre el suelo rugoso
(con roce) y en el punto C sobre un poste vertical perfectamente liso (sin roce) de
longitud h. El ngulo o de posicin de la barra es un dato del problema.

a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la barra y escriba las ecuaciones de equilibrio
esttico de la barra.
b) Determine el coeficiente de roce esttico entre la barra y el piso en trminos de o , L y
h.
B
A
60
4 m
x
y
z
D
C
B
A
2L
L/2
L
25



9. Respuestas de los problemas


1. kg D kg A kg T 5 . 7 ; 5 . 7 ; 20 = = =
2. in z in y in x
CM CM CM
6 . 5 ; 5 . 7 ; 5 . 12 = = = ; lb T
CD
75 . 18 = ; lb T
CD
15 = ;
lb A lb A A
z y x
75 . 6 ; 9 ; 0 = = =
3. kNm k j e
e

9 . 14

8 . 19 8 . 24 + = = t

4. m d
AB
05 . 1 = ; 3 . 12 ; 6 . 1172 = = o N A

5. Situacin A: F A F A F D
y x
67 . 0 ; 33 . 0 ; 47 . 0 = = = ; Situacin B:
F D F D F A
y x
67 . 0 ; 33 . 0 ; 47 . 0 = = = ;
6. 45 ; 7 . 26 ; 7 . 66 = = = o N B N A
7. N C N C N T
y x A
4 . 346 ; 300 ; 400 = = =
8. N B N B N A N A N A
z x z y x
3 . 633 ; 9 . 738 ; 3 . 633 ; 1000 ; 9 . 738 = = = = =
9. N A N A N T
y x mn
1500 ; 5 . 862 ; 5 . 862 = = =
10. N A N A N T
y x
250 ; 1299 ; 1500 = = =
11. m y m x
CM CM
14 . 0 ; 34 . 0 = = ; N T N T N T
o B A
9 ; 17 ; 14 = = =
12. N A N A N T
y x A
600 ; 1039 ; 1200 = = =
13.
7
11
;
28
5 L
y
L
x
CM CM
= = ; W W W W W W
CD BC AB
7
2
;
7
1
;
7
4
= = = ;
j
W L F L
i
W L
F L
neto

28
5
2

7
11
3
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
= t

14.
o o
o o

sen L h
sen L
2
2
cos 2
cos

=
A
B
C
o
h