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Sistema de Diagnstico OBD-II

OBD-II / EOBD
(On Board Diagnosis II)

Contenidos

Sistema de Diagnstico OBD-II


Captulo 1. Presentacin del OBD-II / EOBD
1. Sistema de Diagnstico a Bordo OBD-II
1.1 Qu es OBD-II? 1.2 Historia del Sistema de Diagnstico a Bordo (OBD) 1.3 Problemas de los procesos de reparaciones 1.4 Resumen

2. OBD-II
2.1 Introduccin del sistema OBD-II 2.2 CARB OBD-II 2.3 Objetivo de la implementacin del OBD-II 2.4 Opciones de Monitoreo 2.5 Requerimientos relacionados con el diagnstico del OBD-II, Luz MIL y almacenamiento de cdigos de falla 2.6 Certificacin de OBD segn normativas 2.7 Definicin de los cdigos de fallas del DTC 2.8 Datos en cuadro congelado 2.9 Conector de enlace de datos 2.10 Estado de preparacin 2.11 Funcin de la herramienta Scan 2.12 Efectos del OBD-II 3. EOBD 3.1 Historia y Requerimientos del sistema de Diagnstico a Bordo 3.2 Revisin del sistema EOBD 3.3 Control de fallas

4. Referencia
4.1 Comparacin de la regulacin OBD de cada nacin

Captulo 2. Monitoreo EOBD/OBD-II


1. Monitoreo del catalizador

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1.1 OBD-II Monitoreo del catalizador 1.2 EOBD Monitoreo de eficiencia del catalizador 2. Monitoreo de fallas de encendido 3. Monitoreo del sensor O2 4. Monitoreo del sistema de combustible 5. Monitoreo de fugas en el sistema evaporativo 6. Monitoreo del sistema EGR 7. Monitoreo del sistema de aire secundario 8. Monitoreo del Termostato 9. Monitoreo de componentes 10. Referencia

Captulo 3 Diagnstico de Fallas


1. P0030, P0031, P0032, P0037, P0038 2. P0130, P0131, P0132, P0133, P0134, P0136, P0137, P0138, P0140 3. P0106 4. P0300, P0301, P0302, P0303, P0304 5. P0420 6. P0444, P0445 7. P1307, P1308, P1309

1. Qu es OBD-II?
1.1 Qu es OBD-II?

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La finalidad del sistema de Diagnstico a Bordo (OBD) es asegurar que los componentes y sistemas relacionados con las emisiones funcionen adecuadamente, reduciendo los niveles de emisiones de contaminantes emitidos por los motores de automviles y camiones. El primer paso es detectar una falla que pueda producir un aumento en las emisiones. El prximo paso es notificar al conductor que el vehculo debe ser revisado. El paso final es almacenar la informacin suficiente con respecto a la falla para que un tcnico capacitado pueda identificar y corregir el Luz de Diagnstico (Check Engine) Figura 1. problema.

Muchas de las pruebas de autodiagnstico desarrolladas por los sistemas OBD-I son realizadas por los sistemas OBD II, pero la deteccin de stas es ms sensible. El OBD II requiere muchas pruebas adicionales que no se requeran en el sistema OBD-I. Estas incluyen el monitoreo de la detonacin del motor y el deterioro del convertidor cataltico. La Luz Indicadora de Fallas (MIL) (figura 1) alerta al conductor de la existencia de un problema. La luz MIL es controlada en las siguientes circunstancias: 1. Los desperfectos que involucran sistemas o componentes que no estn relacionados con las emisiones no encendern la luz MIL, sin embargo, para grabar la falla, estos fijan un Cdigo Histrico de Falla (DTC). Referirse a la Interpretacin de Cdigos de Falla para mayor informacin de los DTC.

1.2 Historia del Sistema de Diagnostico a Bordo (OBD)


Una de las primeras aplicaciones de los computadores en los automviles fue el autodiagnstico de sistemas y componentes. Mientras los primeros computadores a bordo simplemente encendan la luz CHECK ENGINE" en el tablero, los sistemas actuales deben monitorear complejos sistemas interactivos de control de emisiones y proporcionar datos suficientes al tcnico para aislar satisfactoriamente un problema. El rol del computador para el auto diagnstico de fallas en el sistema de control de emisiones ha llegado a ser tan importante que son requeridos por leyes Federales. La primera obligacin en el uso del Diagnstico a Bordo (OBD) se produce a partir de las exigencias del Tribunal de Recursos del Aire de California (CARB) en 1988. California marco la pauta en la introduccin de sistemas de diagnstico a bordo, y le sigui el gobierno federal.

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El Congreso hizo mandatorio el uso de sistemas de diagnstico a bordo en todos los vehculos vendidos en USA como parte de la enmienda de 1990 en el Acta del Aire Puro, y tambin requiri el cumplimiento del mandato para 1996. Las exigencias de la "primera generacin de este sistema, ms tarde llamado OBD I, eran relativamente simples. CARB propuso el requerimiento de sistemas de diagnstico a bordo todava ms amplio para los modelos del ao 1996. Esta fase es llamada OBD II o segunda generacin del sistema. La Agencia de Proteccin del Medio Ambiente de USA (USEPA) dicto reglamentos similares al OBD II de California. USEPA acord aceptar sistemas que concuerdan con el OBD II de California para modelos desde el ao 1998. En realidad, todos los vehculos vendidos en EE UU deben cumplir con las exigencias de CARB OBD II.

1.3 Temas sobre la Reparacin


Mientras el diagnstico del OBD II proporciona valiosa informacin para las reparaciones, tambin puede hacer el diagnstico y la reparacin un poco ms complicada. El sistema OBD II no libera al tcnico de hacer un anlisis detallado del diagnstico de un problema usando toda la informacin disponible, no puede realizar slo el anlisis de lo proporcionado por el Cdigo de Diagnstico en cuadro congelado y los datos de falla almacenados. Muchas de las pruebas realizadas por el PCM (Mdulo de Control de Potencia = ECM + TCM) son muy sensibles. A menudo indican el deterioro en el funcionamiento de un sistema o componente y no la falla real. Adems, las fallas indicadas por el PCM puede que no generen ningn problema de control. Puede ser que el conductor no detecte ningn problema, adems de la luz MIL encendida y una prueba de conduccin tal vez no revele nada adicional. Un punto importante a considerar en la localizacin del DTC relacionado con las emisiones, es que algunos indican la falla de un componente, mientras que otros indican la falla de todo el sistema. Por ejemplo, el sistema de control de combustible incluye muchos componentes que no son monitoreados individualmente. Por lo tanto, se debe aislar adems el sistema relacionado con un componente en particular. Debido a que los componentes estn altamente relacionados, esto en ocasiones puede ser un trabajo difcil. Las fallas de los sistemas de control de combustible y falla de encendido pueden ser particularmente difciles de diagnosticar. Podra existir un problema en cualquiera de los numerosos componentes del sistema de combustible, encendido o control del aire de admisin. Mientras los cdigos de falla son tiles, el conocimiento de estos sistemas ser invaluable en el aislamiento del problema de un componente individual. La filtracin de gases entre las vlvulas de escape y el convertidor cataltico tambin puede producir fallas y diagnstico errneo si ingresa oxgeno al sistema. Como resultado, puede ser que el PCM falle al detectar un convertidor deteriorado o acuse como deteriorado un convertidor en buen estado. La composicin de combustible tambin puede afectar la capacidad del PCM para detectar fallas reales del

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convertidor. Aunque este no debera ser la primera cosa sospechosa, es algo que se debe considerar cuando otros intentos de aislar una falla del convertidor no son eficaces. Finalmente, para que el PCM trabaje correctamente, todo el sistema de diagnstico a bordo debe ser cuidadosamente diseado y calibrado para los vehculos especficos KIA que usan los componentes OEM. La calidad de componentes no originales, como convertidores catalticos y sensores de oxgeno debera cumplir las exigencias de calibracin del sistema. Sin embargo, los componentes de mala calidad pueden distorsionar la calibracin e indicar fallas an cuando todo lo dems parece funcionar correctamente, debe observarse el uso de elementos de baja calidad que pueden haber sido instalados incorrectamente.

1.4 Resumen
OBD II es mandatorio en todos los vehculos a partir de 1996 para asegurar que todos componentes y sistemas relacionados con el control de emisiones estn trabajando correctamente. Puede realizarse monitoreo o pruebas continuas para ciertos componentes y sistemas crticos o sobre la base de pruebas de ruta del vehculo para componentes menos crticos. Cuando el PCM descubre una falla, se almacena un Cdigo de Diagnstico de Problema identificando el componente o sistema que produjo la falla. Tambin almacena registros relacionados con la condicin de funcionamiento de vehculo en el momento en que se produjo la falla. Puede usar una Herramienta de Escaneo para tener acceso a estos registros y aislar el problema de un componente en particular para su reparacin. El OBD II es una ayuda, porque almacena mucha informacin valiosa sobre la falla. Sin embargo, muchos de los sistemas son complejos e interactan con otros sistemas de manera que disfrazan la verdadera fuente de un problema. Mientras la informacin proporcionada es muy til, es necesario que el tcnico an as confe en su habilidad profesional y conocimiento de los sistemas automotrices para aislar exitosamente el problema.

2. OBD-II
2.1. Introduccin de OBD-II
Categora del Reglamento del OBD Diagnstico a Bordo OBD I I OBD OBD IIII OBD EOBD EOBD

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OBD-I: Requisitos legales para el diagnstico de fallas de los componentes usados por el sistema de control con ECM (Norte Amrica) OBD-II: Requisitos legales asociados con el reglamento de emisiones durante la vida til de servicio del vehculo (Norte Amrica) EOBD: Legislacin obligatoria desde el 2000 en Europa, basada en el OBD-II de Norte Amrica Es obligatorio en el Reino Unido y se introducir pronto en Corea y Japn. Control del sistema que utiliza un computador a bordo, monitoreo de los componentes y sistemas relacionados con las emisiones durante la conduccin del vehculo y notifica al conductor cuando se detecta una falla de modo que el vehculo pueda ser inspeccionado. USEPA (Agencia de Proteccin Ambiental de USA) dicto reglamentos similares a los de CARB (California Air Resource Board) (Agencia del Aire de California). Es un requisito para todos los vehculos producidos a partir del ao 1996, en la actualidad, todos los vehculos vendidos en USA y Canad deben cumplir estos requerimientos. El dispositivo de diagnstico ON-BOARD inicia el diagnstico durante la conduccin del vehculo. Generalmente, utiliza computador de control del motor (ECM: Mdulo de Control del Motor o PCM: Mdulo de Control del Tren de Potencia). No slo efecta el monitoreo de circuitos elctricos abiertos o en corte, sino que tambin diagnostica el malfuncionamiento de los sistemas de Control de Emisiones, tales como el Catalizador, el Sensor de O 2, Sistema de Control de Emisiones Evaporativas y Falla de encendido, los que pueden ser la causa principal del aumento en las emisiones. Adems diagnostica adecuadamente, el funcionamiento de sensores y actuadores utilizados en el sistema OBD. Cuando se detecta una falla, la luz MIL (luz indicadora de Falla) alerta al conductor de los problemas para evitar el aumento de emisiones de gases de escape debido al malfuncionamiento o deterioro del sistema de control de emisiones. La luz MIL debe estar ubicada en un lugar donde el conductor pueda verla fcilmente, donde no sufra dao y

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con la suficiente luminosidad para llamar la atencin.

2.2 CARB OBD-II (ON-BOARD DIAGNOSIS)


El sistema debe almacenar los tems y contenidos de las fallas, tales como el DTC (Cdigo de Diagnstico de Problemas), indicando al tcnico la situacin relacionada con el malfuncionamiento, los valores detectados (Datos en Cuadro Congelado) relacionados con la situacin de conduccin, en especial del computador del sistema, para notificar la situacin de falla. Estos datos no deben ser eliminados fcilmente. Se usa una GST (Herramienta Escner Genrica) en el centro del servicio para acceder a los datos. La condicin que decide la falla es regulada por la legislacin de acuerdo con el aumento en la cantidad de emisin de cada componente y la situacin tcnica aplicable.

2.3 Propsito de la introduccin del OBD-II


En los aos 1980, se introduce la Unidad de Control Electrnica del motor para controlar las emisiones. El ECM del motor reduce las emisiones mediante el control de la relacin A/F (Aire/Combustible) y el tiempo de encendido para el control electrnico de la eficiencia del catalizador. Se introdujo el OBD para ayudar en el diagnstico de este sistema. Regulaciones de OBD Aplicado a todos los vehculos desde 1988 en adelante Los vehculos que usan catalizador de tres vas y sistema de control por retroalimentacin requieren la instalacin de un computador a bordo para el diagnstico de los elementos principales relacionados con las emisiones, es decir, el dispositivo de medicin de emisiones y el sistema EGR y as alertar al conductor de cualquier falla (Incluido el Cdigo de Diagnstico de Fallas) La luz indicadora CHECK ENGINE debe encenderse en el panel de instrumentos. Problemas del sistema OBD convencional - Aumento en las emisiones por degradacin del catalizador o del sensor de oxgeno, la obstruccin/atascamiento de la lnea o la operacin anormal de un sensor o actuador, excepto la simple apertura/corto circuito en un dispositivo elctrico o cableado, no son detectados por el sistema. - Como el DLC (Conector de Enlace de Datos) no est normalizado, se necesitan distintos interfase de acuerdo a los diferentes vehculos. conectores de

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- El cdigo de falla es diferente segn el fabricante, lo mismo que la informacin especial para interpretar cada cdigo de falla. - La norma para iluminar la luz MIL es diferente de acuerdo al fabricante del vehculo. - El formato de datos almacenados para el diagnstico es diferente de acuerdo a cada fabricante. Con el fin de resolver estos problemas, se necesita un reglamento para que todos los vehculos cumplan los requisitos OBD (OBD-II) Desde 1996 todos los vehculos de menos de 8500lb (3850kg) deben satisfacer la norma OBD-II. - Un protocolo normalizado de comunicacin con el equipo de diagnstico externo (Escner) y un DLC estandarizado. - La normalizacin de los trminos para los componentes del sistema de control utilizados en el vehculo. - El uso de un DTC (Cdigo de Diagnstico Fallas) normalizado. - Cuando se fija un DTC, los datos en cuadro congelado deben almacenarse automticamente. - Despus que cada Estado de Alerta del monitor ha sido decidido, debe ser almacenado. - Debe ser controlado con un requerimiento estandarizado de acuerdo con la iluminacin de la luz MIL.

2.4 ITEM MONITOREADO


Elementos monitoreados en el Sistema OBD-II - CATALIZADOR / CATALIZADOR CALEFACIONADO - FALLA DE ENCENDIDO - SISTEMA DE COMBUSTIBLE - REFRIGERANTE DEL SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO - SISTEMA SECUNDARIO DE AIRE - FUGAS DEL SISTEMA EVAPORATIVO - SENSOR DE O2 - EGR - TERMOSTATO - VALVULA PCV - Monitoreo de Componentes - Unidad de Control (o Mdulo) que afecta a las emisiones, tales como el TCM

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2.5 Condiciones requeridas para el diagnstico OBD-II, luz MIL y almacenamiento del cdigo de falla
Todos los procesos de diagnstico deben ser ejecutados al menos una vez durante las Fases I, II del Ciclo de Conduccin FTP (Procedimiento Federal de Pruebas) Si se detecta una falla, antes que se complete el 2 ciclo de conduccin, se enciende la luz MIL y se almacena el Cdigo de Falla y los datos en Cuadro Congelado. La luz MIL se apaga si durante el tercer ciclo de conduccin no vuelve a producirse nuevamente la falla, despus que sta ha sido reparada. El Cdigo de Falla es eliminado cuando hayan transcurrido 40 ciclos de calentamiento sin fallas. Las fallas de encendido pueden daar el catalizador, en este caso la luz MIL parpadea, pudiendo interrumpir la alimentacin de combustible, cuando la relacin de falla de encendido se debilita, la luz MIL puede cambiar al estado de encendido fijo en ON. DC (Ciclo de conduccin); Arranque del motor, Detencin del Motor Ciclo de Calentamiento; cuando la temperatura aumenta sobre los 40F (22.2C) o alcanza la condicin de 160F (71C) despus del arranque.

2.6 Requisitos para la certificacin OBD de acuerdo con las normas vigentes
(1) Documentos que describan las funciones del sistema de diagnstico (2) Tabla de datos que incluyan sistemas o dispositivos de diagnstico tales como: (a) Cdigo de falla (b) Mtodo de monitoreo (c) Parmetros de diagnstico y criterio lmite de la falla (d) Condicin, tiempo y perodo de diagnstico (e) Cdigo de falla, mtodo de almacenamiento durante la activacin de la luz MIL (3) Tabla de Flujo lgica (4) Mtodo de clculo para la vlvula de carga y el ajuste de combustible (5) Diseo de la luz MIL y Luz indicadora de la tapa de combustible (6) Datos de prueba para decidir el criterio lmite de falla (7) Datos de dao del catalizador (datos de temperatura del catalizador de acuerdo con las fallas de encendido). (8) Detalles del tiempo necesario para lograr la temperatura requerida despus del arranque del motor cuando el

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catalizador est caliente (9) Detalles de la prueba de emisiones para el ajuste de la norma de aumento de emisiones para el catalizador calefaccionado (10) (11) (12) Criterio para las fugas del sistema evaporativo. Descripciones relacionadas con los dispositivos simulando fallas o degradacin. Listado de seales electrnicas de entrada y salida.

2.7 Definicin de DTC


Cdigo de Diagnstico de Fallas (SAE J2012) El DTC universal es representado por un carcter alfabtico y cuatro nmeros, el significado de los caracteres alfabticos es: P = Tren de Potencia, B = Carrocera, C = Chasis, y U = Red de Comunicacin El primer dgito de carcter numrico es un 0, cuando el cdigo utiliza la norma SAE, por otra parte, cuando el cdigo DTC es definido por el fabricante, el primer dgito es un 1. De acuerdo al tipo de vehculo, son utilizados alrededor de 90 ~ 100 DTC. El cdigo se borrar cuando la misma falla no vuelve a ocurrir durante 40 ciclos de calentamiento. Lista de DTC (Ejemplo) DTC P0100 P0101 P0110 P0115 P1134 P1154 P1166 P1167 P0130 P0150 P0133 P0153 P0134 P0154 P0135 P0155 Descripcin del Cdigo de Falla Falla del circuito de flujo de volumen o masa de aire Problemas de rango/rendimiento del circuito de flujo de volumen o masa de aire Falla en el circuito de temperatura de aire de admisin Falla en el circuito de temperatura del refrigerante del motor Circuito sensor O2 falla o suciedad en el interruptor de transicin de tiempo (banco 1 sensor 1) Circuito sensor O2 falla o suciedad en el interruptor de transicin de tiempo (banco 2 sensor 1) Sensor O2 falla en el diagnstico del controlador de adaptacin (banco 1) Sensor O2 falla en el diagnstico del controlador de adaptacin (banco 2) Falla en el circuito del sensor O2 (banco 1 sensor 1) Falla en el circuito del sensor O2 (banco 2 sensor 1) Respuesta lenta en el circuito del sensor O2 (banco 1 sensor 1) Respuesta lenta en el circuito del sensor O2 (banco 2 sensor 1) Circuito del sensor O2 sin actividad detectada (banco 1 sensor 1) Circuito del sensor O2 sin actividad detectada (banco 2 sensor 1) Falla en el circuito del calefactor del sensor O2 (banco 1 sensor 1) Falla en el circuito del calefactor del sensor O2 (banco 2 sensor 1)

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2.8 DATOS EN CUADRO CONGELADO


El parmetro relacionado con el control del motor se almacena cuando se produce la primera falla. Lista de datos en Cuadro Congelado (Regulacin Legislativa) Valor de carga calculado RPM del motor Ajuste del combustible Presin de Combustible (si esta disponible) Velocidad del vehculo (si esta disponible) Temperatura del refrigerante Presin del mltiple de admisin (si esta disponible) Estado de operacin de lazo abierto o cerrado (Open/Close loop) Cdigo de falla

Cuando ocurre una falla en el sistema de combustible o en el encendido, sta se almacena en forma prioritaria por sobre los datos en cuadro congelado de otra falla. Puede ser borrada al eliminar el cdigo de falla.

2.9 Conector de Enlace de Datos


Asignacin de Terminales del Conector de diagnsticos del OBD-II; (J1962) 1. 2. Bus de comunicacin Positivo (+) 3. 4. Tierra del Chasis (-) 5. Seal de Tierra 6. 7. Lnea K ISO 9141-2 8. 14. 15. Lnea L ISO 9141-2 16. Positivo de la Batera (+) 11. 12. 13. 9. 10. Bus de comunicacin Negativo (-)

1 9

2 10

3 11

4 12

5 13

6 14

7 15

8 16 12

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2.10 Estado de Preparacin


Este indica el fin del diagnstico de cada componente. desplegados. El estado de preparacin se confirma en la prueba de I/M (Programa de Inspeccin y Mantenimiento). La prueba debe ejecutarse despus que se ha eliminado el cdigo de falla, mediante el reinicio con la batera o con el escner universal para evitar el informe de no falla. El tem de finalizacin de diagnstico se fija en listo, y se indica como no listo cuando la batera est desconectada o el cdigo se elimina con el escner universal. Excepto para los tems diagnosticados en condicin especial de conduccin, los diagnosticados continuamente deberan ser siempre indicados como listo. (*) Elementos que no son diagnosticados continuamente: catalizador, sistema de inyeccin de aire, el sistema EGR, el sensor de Oxgeno y sistema de control de emisiones evaporativas. Cuando se conecta el GST, estos datos son

2.11 Funcin de la herramienta escner


El equipo de diagnstico que puede comunicarse con el computador integrado al vehculo. Inicializacin Automtica: - Esta funcin revisa y decide automticamente el protocolo a utilizar para establecer la comunicacin. La funcin requerida por el Modo $01 al Modo 09 se define en el Modo de Prueba y Diagnstico SAE J1979 E/E. El computador a bordo debera responder de acuerdo con este requerimiento.

2.12 Efectos del OBD-II


Previene el aumento de las emisiones debido a la falla de algn componente. Incrementa los perodos/casos para el desarrollo del vehculo Aumento de los casos de calibracin relacionados con el OBD-II y requerimientos de prueba del vehculo Aumento en los tems de certificacin y pruebas Mercadeo y fabricacin de varios componentes

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Aumento del costo debido al incremento del nmero de componentes relacionadas con el monitoreo Sensor de Oxgeno Trasero (Monitoreo del catalizador) Vlvula de Cierre del Canister, sensor de presin del tanque de combustible, condicin/material del sistema de combustible (Monitoreo de fugas del sistema evaporativo) encendido) Sensor MAP (monitoreo de la EGR ) Aumento del costo por la duracin y garanta del vehculo Sensor de falla de encendido, Acelermetro/Sensor de Velocidad del Vehculo (monitorea fallas de

3. EOBD (Euro OBD)


Aplicable a todo vehculo vendido despus del 1 de Febrero de 2000. Incorpora el mismo concepto de CARB OBD-II La luz MIL se enciende cuando las emisiones estn por sobre la norma sin regulaciones sobre el detalle de los elementos de diagnstico. Como la regulacin afecta a todos los elementos relacionados con las emisiones, realmente, todos los elementos estn incluidos. Excepto el Monitoreo de Fugas del Sistema Evaporativo

3.1 Historia y Requerimientos


3.1.1 Legislacin de Emisiones Europeas Paso 1.4

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3.1.2 Ciclo de Prueba ECE para vehculos < 2500kg


Paso III y IV Distancia de la prueba: Duracin total de la prueba: Velocidad Media: Velocidad Mxima: 11,007km 1220 s 32,5 km/hr 120 km/hr

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3.1.3 Requerimentos para EU III, EU IV


Bases: Directriz EU 98/69 de fecha 13. 10. 98 Las Emisiones en revisin tipo I ciclo de prueba (incluye el arranque del motor): Lmites en g/km CO Temperatura de encendido del motor 20C Paso 3: Paso 4: Temperatura de arranque del motor -7C Diagnstico a bordo (EOBD) Pruebas ms rigurosas para emisiones evaporativas Pruebas en terreno (de conformidad con el uso) 1/2002: 2.3 1.0 15 HC NOx 0.2 0.15 0.1 0.08 1.8 ---

Se inicia con el paso 3 Se inician con el paso 3 Paso 3: Paso 4: 80.000km/ 5 aos 100.000km/ 5 aos

3.1.4 Requisitos de Funciones de Diagnstico de EOBD

Identificar componentes defectuosos, si una falla produce un aumento de las emisiones por sobre los lmites siguientes: CO: 3.2 g/km, HC: 0.4 g/km, NOx: 0.6 g/km Catalizador de tres vas: monitoreo para la relacin de conversin de HC (lmite de HC: 0.4 g/km) Monitoreo de falla de encendido Monitoreo del Sensor de Oxgeno Diagnstico elctrico de la vlvula de ventilacin del sistema evaporativo (sin deteccin de fuga) Revisin de continuidad del circuito de otras emisiones relacionadas con componentes del tren de potencia para sensores relevantes que habilitan el monitoreo de diagnstico conectado a la unidad de control. Almacenamiento de los cdigos de falla, condiciones de funcionamiento (datos en cuadro congelado) e informacin del estado de los componentes. El acceso a la seal normalizada a travs del puerto de datos serial con un Escner

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Documentacin del sistema y pruebas de funcionamiento requeridas para vehculos con cierta antigedad. Normativas para la seguridad del sistema (proteccin contra alteraciones)

3.2 Revisin del Sistema EOBD 3.3 Control de Fallas

3.3.1 Requerimientos de acuerdo a la regulacin


Componentes monitoreados: Todos los componentes y sistemas relevantes con respecto a las emisiones conectados al ECM y que

deben monitorear la continuidad del circuito. Todos los componentes y sistemas conectados al ECM tienen que ser monitoreados por fallas, las que

pueden resultar en emisiones que excedan los lmites permitidos por el EOBD. Identificar componentes y sistemas por separado (Catalizador, sensores de oxgeno, deteccin de

falla de encendido) Almacenamiento de cdigos de falla Tan pronto como se reconoce una falla. Activacin del indicador de Malfuncionamiento Para todas las fallas requeridas, la luz MIL se encender dentro del 3er.10mo ciclo de conduccin, si

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la falla an existe. La luz MIL se encender cuando el control del motor entre al modo de funcionamiento por defecto

permanente, si se exceden los lmites de emisiones para EOBD.

3.3.2 Revisin General


Objetivos Almacenar las Fallas Almacenar el estado para todas las funciones de diagnstico Mantenimiento Disponibilidad de datos para la interfase del tester (con la herramienta Scan) Parpadeo de la luz indicadora de malfuncionamiento de ON a OFF.

Control de la memoria de cdigos de falla Ordenar el estado: estado para cada posible paso de falla Ordenar las fallas almacenadas: las entradas para fallas existentes o producidas recientemente

3.3.3 Estrategia MIL (Luz Indicadora de Malfuncionamiento)


Revisin de la continuidad de los componentes del EMS

La luz MIL se enciende despus de 3 ciclos de conduccin si la falla esta presente; y se apaga despus de 3 ciclos de conduccin sin la falla, excepto en los casos de: falla. falla. Funcionalidad del Monitoreo de EOBD Sensor de velocidad del motor, Inmovilizador, Luz MIL no en ON, pero con rebote inmediato de la Sensor de detonacin, pero no la falta de una lnea CAN del MIL, sino que el control de la memoria de

Catalizador, sistema de combustible, monitoreo de fallas en el sensor de oxgeno usado;

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La luz MIL se enciende despus de 3 ciclos de conduccin; y se apaga despus de 3 ciclos de conduccin sin monitoreo de falla de encendido. Dao del catalizador MF; parpadeo inmediato de la luz MIL Emisiones Relevantes MF; La luz Mil se enciende despus de la confirmacin de 4 veces a 1000 rev.

4. Referencia
4.1 Comparando los reglamentos de OBD de cada Nacin
Datos de Aplicacin CARB OBD-II 1996MY y posteriores Condicin de Inhabilidad tems Condicin inhabilitada CARB OBD-II Nivel de combustible bajo 15% Temp. inicial bajo los 20F Altitud sobre 8000pies Unidad Limitadora de Potencia activa EOBD Nivel de combustible bajo 20% Temperatura inicial bajo los -7C Altitud sobre 2500m Unidad Limitadora de Potencia activa Bajo rango de falla de encendido en condicin de carga y velocidad especifica Japn No Definido EOBD 2000. 1. 1. Japn 2002. 10. 1.

4.1.1 Comparacin de los reglamentos OBD de cada Nacin tem Monitoreado


CARB OBD-II Cataltico/Cataltico calefaccionado Falla de encendido Fugas en el sistema evaporativo Sistema de combustible Sensor O2 Aire Acondicionado Termstato PCV EGR Sistema de Aire Secundario EOBD Continuidad del circuito del solenoide de purga No Definido No Definido No Definido No Definido No Definido No Definido No Definido No Disponible No Definido No Definido No Definido EGR Sistema de Aire Secundario Sensor de presin atmosfrica, Sensor de presin de admisin Sensor de temperatura del aire de admisin. Sensor de Flujo de aire, sensor de temperatura del refrigerante. Sensor del acelerador Sensor de ngulo del cigeal Sensor de oxgeno Japn

Componentes

Componentes o Sistema de Control de Emisiones, o componentes o sistemas relacionados con el tren de potencia los que estn conectados al computador, cuyas fallas pueden resultar en aumento de emisiones en el tubo de escape y que exceden los lmites.

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Circuito del calefactor del sensor de oxgeno Sistema de Encendido Primario Componentes o sistemas que pueden aumentar la emisin en el tubo de escape en caso de falla

Cualquier otro componente del tren de potencia relacionado con las emisiones y conectado al computador debe ser monitoreado con la continuidad del circuito

4.1.2 Comparacin de los reglamentos de OBD de cada Nacin Criterios de Falla


1). CARB tems Catalizador Criterio de Falla A-1. 98MY & despus del Criterio, 1.75x(norma FTP HC) Fase-IN A-2. Antes del Criterio Fase-IN LEV 2.5 x (FTP HC Std) + 4k TLEV 2.0 x (FTP HC Std) + 4k A. Relacin de Falla de Encendido del Catalizador Daado B. Relacin de Falla de Encendido 1.5 x (FTP) Orificio de deteccin de fuga de 0.04pulg (1mm) 2000MY y posterior; 0.02pulg (0.5mm) Fase-IN 1.5 x (norma FTP) Observacin Slo HC estndar

Falla de Encendido

Sistema Evaporativo

Sistema de Combustible Sensor de O2 EGR Sistema de Aire secundario Catalizador Calefaccionado PCV (Vlvula de ventilacin positiva del crter) Refrigerante del sistema de aire acondicionado Termostato Componentes

Desconexin o Fuga

Fuga Atascado abierto A. 1.5 x (FTP estndar) B. RPM de ralent + 200 - 100

No necesariamente para el caso en que la vlvula esta directamente bloqueada. No necesario para refrigerantes federalmente aprobados.

2). EOBD Referencia de Masa (kg) Categora Clase M(2) N1


(3)(4)

Masa de Monxido de Carbono (g/km) Gasoli na Diesel 3.2 3.2 4.0

Masa de Hidrocarburos (g/km) Gasolin a 0.4 0.4 0.5 Diesel 0.4 0.4 0.5

Masa de NOx (g/km)

PM(1) (g/km)

Gasolin a 0.6 0.6 0.7

Diesel 1.2 1.2 1.6

Diesel 0.18 0.18 0.23

I II

Todos RW 1305 1305 < RW 1760

3.2 3.2 5.8

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III (1) (2) (3) (4) 1760 < RW 7.3 4.8 0.6 0.6 0.8 1.9 0.28

Para motores de encendido por compresin Excepto vehculos cuyo peso mximo exceda los 2.500 kg Vehculos en Categora M que se especifican en la nota 2. La propuesta de la Comisin referida en el Artculo 3 (1) de esta Directiva contendr los valores lmites

de entrada para OBD de los vehculos 2005/6 para M1 y N1.

3). Japn Los detalles de regulacin no estn definidos.

4.1.3 Comparacin de reglamentos de OBD de cada nacin Requerimientos de Monitoreo


Elemento CARB OBD-II Requerimientos Falla de encendido al menos una de monitoreo vez durante ciclo FTP & Monitoreo del sistema de combustible; Continuamente Rango de Toda la Lnea Positiva de Torque monitoreo de desde 3000 rpm a 4Hg por debajo falla de de la lnea de torque positivo hasta encendido la lnea roja de velocidad del motor Monitoreo del sistema evaporativo MIL ON/OFF, almacenaje y borrado de DTC Fugas de 1,0 mm Fugas de Fase-IN de 0.5mm Cdigo de temperatura inicial para monitoreo de falla de encendido y sistema de combustible. MIL ON y almacenamiento de datos en cuadro congelado en el 2 ciclo de conduccin EOBD Al menos una vez durante la prueba TIPO-1 Japn No Definido

Toda posicin en la lnea de torque desde 3000rpm a menos de 13, 33 kPa, a 4500rpm o mayor velocidad durante la prueba Tipo I + 1000rpm

No Definido

MIL OFF despus de 3 ciclos de conduccin continuos sin Falla Eliminacin del DTC despus de 40 ciclos de calentamiento sin falla

Slo comprobacin de la continuidad Cdigo de del circuito elctrico continuidad del circuito Almacena la distancia recorrida Deshabilita la desde que se encendi la luz MIL advertencia cuando la Falla desaparece. MIL ON y almacenamiento de datos en cuadro congelado en el 3er ciclo de conduccin (2 Ciclo de Pre-acondicionamiento + Ciclo Principal)

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Captulo 2 Monitoreo EOBD / OBD-II


1. Monitoreo del Catalizador
1.1 OBD-II - Monitoreo del Catalizador
Funcin Catalizadora Control elctrico del motor; Control de retroalimentacin del combustible (Control Lambda) Condicin para maximizar la eficiencia catalizadora Lambda = 1 Funcin del catalizador: Oxidacin y Desoxidacin (Catalizador de tres vas): Pd, Pt, Rh Funcin de almacenamiento de oxgeno (Ce, Pt), Capacidad de Almacenamiento de Oxgeno (OSC) Funcin y capacidad de metales raros o material adicional para catalizar el ingreso de oxgeno en los gases de escape en estado pobre y rico. El Ce es el componente principal del OSC. El Pt tambin opera parcialmente. 2CeO2 Ce2O3 + 1/2 O2 Refuerzo de Regulacin Correspondiente; MCC o CCC Tipo de dao al catalizador; Temperatura, Contaminacin de la Superficie, Rotura o Fundicin Temperatura: La sinterizacin de metales raros y Ce, reducen el rea de la superficie por el cambio en la fase de sustrato, degradacin de la funcin del metal raro y Ce por resistencia al calor. Contaminacin de la Superficie: Disminuye la eficiencia del catalizador, debido a que la superficie est cubierta por silicio, sulfato, fsforo, plomo o zinc contenidos en el combustible o aceite del motor. Rotura: Dao mecnico Fundicin: fundicin de sustrato por efecto del fuego. Efectos por el dao del catalizador Disminucin de la eficiencia de conversin

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Aumento en las emisiones de escape

Fenmenos por dao del catalizador Disminuye la temperatura de oxidacin Aumenta la cantidad de oxgeno de escape

Mtodo de diagnstico El sensor de oxgeno esta instalado cerca del catalizador y se comparan las seales del sensor delantero y trasero. Situacin de Regulacin La funcin del catalizador debe ser monitoreada adecuadamente (excepto Diesel). HC (basado en NMHC) TLEV LEV ULEV ; FTP HC > 2.0 x FTP STD + 4k EM ; FTP HC > 2.5 x FTP STD + 4k EM ; FTP HC > 3.0 x FTP STD + 4k EM

Despus de 98MY 1.75 x FTP STD Fase-IN 20% / 40% / 80% / 100%; 98MY / 99MY / 00MY / 01MY No -LEV ; Si FTP HC > 1.5 x FTP STD + 4k EM, entonces se considera como falla

La seal del sensor O2 oscila con el control lambda. Cuando el catalizador se calienta, la seal del sensor de oxgeno de flujo descendente es similar a la seal del sensor de oxgeno de flujo ascendente. Hay tres tipos en el mtodo para medir el OSC que usan la seal del sensor de O2 en el lado delantero y trasero del catalizador. (1) Amplitud de comparacin (2) Frecuencia de comparacin (3) comparacin de relacin Rico-Pobre Catalizador Bueno Sensor de O2 Delantero (Sensor O2 de Flujo Ascendente) Sensor de O2 Trasero (Sensor O2 de Flujo Descendente) Catalizador Deteriorado

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Seal del Sensor O2 Delantero & Trasero Catalizador Bueno
Sensor O2 Delantero
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 8600 5 4 3 2 1

Sensor O2 Trasero

0 -1 -2 -3 -4 -5 9200

8700

8800

8900

9000

9100

Seal Sensor O2 Delantero & Trasero Catalizador Deteriorado


Sensor O2 Delantero
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 10200 5 4 3 2 1 0 -1

Sensor O2 Trasero

-2 -3 -4 -5 10650

10250

10300

10350

10400

10450

10500

10550

10600

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1.2 EOBD Monitoreo de la Eficiencia del Catalizador
1.2.1 Revisin del Sistema

1.2.2 Estructura de Monitoreo

A. Amplitud de la seal: Calcula la Amplitud de la seal del sensor de oxgeno B. Modelo lmite del catalizador y amplitud de la seal del sensor del catalizador descendente: El mtodo para el

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clculo de la seal modelada del sensor de flujo descendente con el clculo lmite del catalizador y la amplitud de sta utilizan el mismo mtodo. C. Evaluacin de la seal: se comparan la amplitud de la seal actual del sensor y la seal modelada del sensor, y el factor de deterioro del catalizador se calcula comparando los resultados. D. Procesamiento de la falla: si el catalizador en el vehculo indica baja capacidad de almacenamiento de oxgeno, se detecta una falla y se almacena internamente. Si la falla es detectada en los prximos dos ciclos de conduccin, se enciende la luz MIL. E. Revisin de las condiciones de monitoreo: la funcin se activa solamente bajo una condicin de operacin confiable que tiene una seal y modelo razonable del sensor.

1.2.3 Mtodo de Monitoreo

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1.2.4 Seales del sensor de O2 con Catalizador Nuevo y Catalizador Malo

1.2.5 Monitoreo del Catalizador


Ajuste de la condicin de monitoreo Calentamiento, Monitoreo del sensor O2 Rango dentro la cantidad de aire establecida Sin falla de encendido Excepto Periodo Transitorio Despus que el catalizador es activado (Temperatura Modelo) Condicin de velocidad/carga del motor

Revisin de la Funcin de Monitoreo Revisin de la finalizacin del Monitoreo en el Mdulo FTP Revisin de la excepcin del Monitoreo Transitorio

Revisin de la excepcin de Monitoreo de reas extremadamente Fras y diagnstico anormal

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2. Monitoreo de Fallas de Encendido


Falla de encendido; Aumento en los hidrocarburos Aumento de la temperatura del catalizador por oxidacin de hidrocarburos en su interior Si ocurre mucha falla de encendido, se monitorea el dao por fundicin del catalizador y falla del motor.

Tecnologa en la Deteccin de Falla de Encendido Usando la seal del sensor de posicin del cigeal Captacin Magntica Sensor Hall

Mtodo para el uso del Sensor de Deteccin de Falla de Encendido Sensor de presin dentro del cilindro Prueba Inica Corriente de encendido

Utilizando la seal del sensor de posicin del cigeal Midiendo la Duracin del Segmento Calculando el valor ndice para la ocurrencia de la falla de encendido, tal como, la velocidad angular o la aspereza del motor

TDC

Rueda Objetivo Duracin de segmento del cilindro 1 120 del ngulo de cigeal para motor V6 180 del ngulo de cigeal para motor L4 Carretera spera Cambio de marchas Resonancia de la lnea de conduccin Aspereza del motor Evaluacin de aspereza Clculo del Umbral

Sensor de posicin de cigeal

Duracin del Segmento

Estadstica & Deteccin de falla de encendido

La velocidad angular del cigeal es afectada por la carrera de explosin/expansin. Ante la ocurrencia de falla de encendido, la duracin de cada segmento ser ms larga.

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Falla de encendido

Velocidad angular del cigeal


n-2 Duracin del Segmento

TDC

n-1

n+1

Tn

Aspereza del motor ER

n-1 n n+1

Rango de monitoreo

n-1 n n+1

Velocidad Mnima del Motor Bmep

WOT

Rango Total de Monitoreo 99/ 00/ 01/ 02MY Fase-in = 50% / 70% / 90% / 100%

4pulg Hg Rango FTP

1300 Ajuste para el Umbral de Dao del Catalizador 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 0 2 4 Te mp er atu ra del Ca tali za do r [C ]

Lnea de torque positivo Temperatura del Catalizador con Falla de Encendido a 3008 RPM Velocidad Motor 3000rpm Lnea roja

MAF 98 MAF 202 MAF 300 MAF 398 MAF 438 (WOT)

12 Relaci? de Falla de Encendido [%]

10

29 14 16 18

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Parmetros que afectan la medicin de la duracin del segmento Variacin en la fabricacin de la rueda dentada Holgura del sensor

Posibilidades de mala deteccin de una explosin normal


Y_

Caractersticas del rango de vibracin del tren motriz (Vehculo MT) Condicin de operacin del TCS Variacin rpida de rpm, aceleracin y desaceleracin rpida Cambio de marcha Camino spero

Tratamiento del contador de Falla de Encendido y cdigo de falla Relacin de Falla de Encendido durante 200rev/1000rev Variacin en la fabricacin de la rueda dentada

Tratamiento del cdigo de falla temporal

3. Monitoreo del Sensor O2


Sensor O2 ; La seal alta/baja se genera de acuerdo con la densidad del oxgeno en los gases de escape

Tipos de Sensores O2; Zr O2, Ti O2 Sensor Zr O2 La fuerza electromotriz se genera por la diferencia de presin del oxgeno entre el gas de escape y la atmsfera.

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Sensor TiO2 Cambia la resistencia de acuerdo a la densidad del oxgeno en la emisin de gases Tipos de daos en el sensor O2 Temperatura, contaminacin de la superficie, dao mecnico

Fenmeno a partir del dao del sensor O2 Sin seal, seal alta o baja Respuesta Lenta, Baja Frecuencia de Oscilacin

Amplitud del voltaje de salida

Tiempo de rica a pobre

Tiempo de pobre a rica

Duracin Pobre

Duracin Rica

Caractersticas del sensor O2 Respuesta de Rico a Pobre, Pobre a Rico Frecuencia de fluctuacin Amplitud de voltaje

Monitoreo de control del nivel del Sensor (monitoreo Tv) Variacin por influencia de contaminacin de la superficie con Plomo o Silicio.

El sensor trasero de oxgeno se usa como referencia porque tiene menos posibilidad de contaminacin.

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Sistema de Diagnstico OBD-II


El valor del tiempo de retardo (Tv) calculado con el sensor O2 trasero afecta al valor promedio del controlador Lambda (fr). Si el tiempo de retardo est fuera en cualquier direccin (+ o -) dentro de un cierto valor, el controlador Lambda estar tambin fuera del valor promedio, lo que no es bueno para las emisiones. Por lo tanto, debe monitorearse la adaptacin (atv) del tiempo de retardo (Tv).

Monitoreo Dinmico del Sensor

(Monitoreo Tp) Este variar por efecto del tiempo de uso. El promedio del controlador Lambda (fr) no varia, sin embargo, si el tiempo de respuesta de Rico Pobre, Pobre Rico es largo, entonces es malo para las emisiones. Por lo tanto, la frecuencia (Tp) del sensor O2 debe ser monitoreada a travs de una ventana para ajustar las rpm y la carga del motor.

Monitoreo del calefactor del Sensor Para medir la mezcla de Aire combustible con exactitud, la temperatura de la punta del sensor debe

mantenerse dentro de un valor especfico. Para lograr esto, es necesario calentar el sensor.

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Sistema de Diagnstico OBD-II


La temperatura del sensor se puede calcular midiendo la resistencia interna de la celda Nernst.

Calcular la resistencia interna de acuerdo a la temperatura del catalizador/gas de escape y el rendimiento del calor. El malfuncionamiento es detectado por comparacin con la medicin de la resistencia interna

Monitoreo del sensor de O2 Trasero


Mtodo de diagnstico El corte de combustible durante la desaceleracin es decida por la seal del sensor de O2 trasero.

Corte de Combustible

Seal del Sensor O2 Trasero Trasero Nivel de voltaje del sensor de O2 despus de cierto periodo de tiempo Tiempo de Respuesta del sensor O2

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Sistema de Diagnstico OBD-II


Circuito Abierto o en Corte
Caractersticas de la seal del sensor O2: Distingue entre el rango de salida del sensor y el circuito abierto/en corte

Mtodo de Diagnstico Cuando el voltaje Alto/Bajo se mantiene sobre/bajo el periodo de tiempo fijado, es posible que ocurra una falla en el circuito. Cuando la variacin de valor de voltaje Alto/Bajo es menor que el valor fijado despus del arranque del motor. La caracterstica de salida se determina suministrando 5V al circuito del sensor de oxgeno en condicin forzada. En caso que la salida del sensor est fuera del rango fijado cuando se agrega o falta combustible durante cierto perodo de tiempo.

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Sistema de Diagnstico OBD-II

4. Monitoreo del Sistema de Combustible


Configuracin del Sistema de Combustible Sistema para la medicin de la cantidad de aire de admisin Sensor de Flujo de Masa de Aire Sensor de Presin del Mltiple Sistema de Inyeccin de Combustible Inyector Regulador de Presin de Combustible Sensor de Oxgeno Bomba de Combustible, Lnea de Combustible Controlador del Sistema (ECM)

Control Lambda (Control en Lazo Cerrado)

Tiempo de Inyeccin (ms) Sensor O2

Tiempo de Inyeccin (Cantidad de Combustible) Adaptacin

Controlador Lambda

Cantidad Bsica de Combustible (Valor Piloto del Mapa)

Ajuste de Combustible (Corto Plazo): Valor de ganancia P-l del controlador Lambda para el control en Lazo Cerrado (close loop) Ajuste de Combustible a Largo Plazo: Adaptacin del Controlador Lambda de acuerdo al rango o condicin de conduccin

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Sistema de Diagnstico OBD-II


Control Lambda Funcin de calibracin de la cantidad de combustible juzgando el estado de Pobre - Rico de los gases de escape, utilizando la seal del sensor O2 delantero del catalizador. Cuando la seal del sensor O2 es pobre, controla el incremento de la cantidad de combustible; por otra parte, cuando la seal es rica, controla la disminucin de la cantidad de combustible, de este modo se controla la relacin de Aire-Combustible para mantener el valor lambda = 1.0 para que el catalizador pueda funcionar en condicin ptima.

Seal del Sensor O2 (Entrada)


5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 10 20 1 4 1 2 1 0 8 6 4 2 0 -2 -4 10 50

Control Lambda Seal inyeccin combustible (Salida)

15 20

10 30

15 30

10 40

15 40

L? Alto del Ajuste de Combustible a Corto Plazo ite Controlador Lambda Lmite Alto del Ajuste de Combustible a Largo Plazo

L? Bajo de Ajuste de Combustible a Largo Plazo ite

L? Bajo del Ajuste de Combustible a Corto Plazo ite

En el caso que el Ajuste de Combustible a Largo Plazo este sobre el lmite. En el caso que el periodo de tiempo en el cual el Ajuste de Combustible a Corto Plazo este sobre el lmite mximo del periodo de tiempo fijado.

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Tipos de fallas en el sistema de Combustible - Falla del sensor de medicin de cantidad de aire Falla del sensor O2 Falla del computador de control Deterioro/Malfuncionamiento del Inyector Bomba de combustible deteriorada Deterioro de regulador de presin de combustible o manguera de vaco Deterioro del control Lambda por la falla de la Vlvula de purga (atascada abierta) Control de deterioro en la purga (alta temperatura, reas de mucha altitud)

Zonas de adaptacin del sistema de combustible Zona de ralent (RKA): Correccin aditiva por fugas en el sistema de admisin Zona de Carga Parcial (FRA): Correccin multiplicativa por variaciones en la presin de combustible

rl [%] 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 RKA - rea lmite (Correccin aditiva) Flujo de masa de aire20.8 Kg/hr Velocidad del Motor880 rpm Temperatura refrigerante80.3C 2 3 4 5 6 x 1000 rpm FRA - rea lmite (Correccin Multiplicativa) Flujo de masa de aire30.4 Kg/hr rl30% Temperatura del Refrigerante80.3C

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Sistema de Diagnstico OBD-II

5. Monitoreo de Fugas del Sistema Evaporativo


Configuracin del tipo de Sistema de Aire

Configuracin del Sistema de Control de Emisiones Evaporativas Tubo del Depsito de Combustible, Tanque de Combustible, Canister, Vlvula de Purga del Canister, Vlvula de

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Cierre del Canister, Sensor de Presin de Tanque de Combustible. Monitoreo Bsico de Fugas Cuando la emisin evaporativa aumenta por fuga El componente principal del aumento en las emisiones es el HC

Fuente de Emisin Evaporativa Manguera, Abrazadera, Tapa del Depsito de combustible, Fuga del sistema de combustible Conducto del Canister abierto a la atmsfera

Tapa de llenado de combustible Vlvula de Control de Purga


Tanque de Combustible

Canister Requerimiento Obligatorio para el Fabricante de Automviles Fabricar un sistema libre de fugas Optimizar la capacidad del canister Fabricar el sistema ORVR

Base del monitoreo de filtraciones del OBD-II Cuando la filtracin se produce por un orificio de 1.0mm de dimetro, la emisin evaporativa aumentar extremadamente. Es necesario reducir la medida del orificio de 1.0mm a 0.5mm, resultado de la prueba de emisin evaporativa de acuerdo con la medida del orificio (Etapa de inclusin 2000MY/2001MY/2002MY = 50%/75%/100%) Mtodo de monitoreo de filtraciones Por Presin Por Vaco

Monitoreo por Presin Fase de Trabajo

Fase normal de purga; El aire fresco fluye a travs del filtro de aire, la vlvula de intercambio y el canister al interior del mltiple de admisin

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Sistema de Diagnstico OBD-II

Mariposa del Control de purga acelerador Monitoreo de temperatura de inicio Canister Motor V? vula de intercambio

Orificio de Referencia M Filtro

Aire Fresco

Fase de medicin de referencia; Cierre de las vlvulas de intercambio y control de purga Bombeo de aire a travs de orificio de referencia de 0.02 En este momento, la corriente de consumo de la bomba es

medida como la referencia.

Modo de monitoreo; Despus de que la vlvula de intercambio esta en ON, se bombea aire hacia el tanque de combustible a travs del canister

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Sistema de Diagnstico OBD-II

Si no existe filtracin, entonces la corriente de consumo de combustible aumenta, y se existe filtracin la corriente no se incrementa, an si aumentara, la cantidad es menor que la que se usa en el orificio de referencia.

DM-TL (Mdulo de Diagnstico para Filtracin del estanque)

Sistema estrecho 25 hPa


Corriente del Motor

Corriente de referencia 0.02? Fuga de

Fuga > 0.04?

tiempo

Monitoreo por vaco Sensor de Presin P 41

Sistema de Diagnstico OBD-II


Mariposa del acelerador Vlvula control de purga

Estanque de Combustible Canister Motor Vlvula de cierre del Canister

Filtro de Aire

Monitoreo del sistema evaporativo no mejorado Monitorear el correcto funcionamiento del sistema de purga evaporativo Monitorear el flujo de purga desde el depsito hacia la cmara dinmica.

Mtodo de Diagnstico Cuando se opera la vlvula de purga en ralent, revisar la variacin del controlador Cuando la vlvula de purga esta ms abierta en ralent, revisar la variacin de ISA

Flujo de purga Actuado r Velocida d de Ralent Mltiple de Admisin Vlvula Control de Purga t Rendimiento del actuador velocidad ralent

Umbral Umbral

Correccin Rica Canister Correccin Pobre

Umbral

Revisin de Componentes para la Calibracin

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Sistema de Diagnstico OBD-II


Estado de trabajo de parte relacionadas; Deterioro del cierre de CCV, Deterioro de cierre/apertura del CPSC, Deterioro del funcionamiento del sensor de presin Justo antes de frenar con el estanque lleno, cuando se abre la compuerta, la presin varia por el

chapoteo del combustible Se genera vapor excesivo justo antes del suministro de combustible Se genera vapor excesivo cuando se usa combustible de alto RPV. A bajo nivel de combustible, el tiempo de monitoreo es largo Se genera vapor excesivo por el aumento de la temperatura del combustible cuando el vehculo es

conducido en un rea de alta temperatura por largo tiempo. Se genera vapor excesivo cuando se conduce el vehculo en un rea de montaas altas.

Capacidad de Diagnstico en el FTP Mejoramiento en la Calidad de las partes producidas en masa para el sistema

Medicin de la Presin del sistema durante la noche Modulo de medici? de presi? Sistema cerrado con la llave de encendido en OFF

V? vula de Control de Purga

Canister

Temperatura Ambiente Filtraci?

Motor funcionando Presi? del Sistema Umbral

O.K

6. Monitoreo del Sistema EGR


EGR (Recirculacin de Gases de Escape);

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Sistema de Diagnstico OBD-II


Disminuye el NOx reduciendo la temperatura de la combustin con la recirculacin del gas de escape haca el cilindro. Ahorro de combustible por disminucin de la prdida de bombeo.

Mtodo de Diagnstico Revisar la variacin del vaco en la admisin abriendo la vlvula EGR forzadamente, en la condicin de reduccin de velocidad. Se recupera el vaco abriendo la Vlvula EGR en estado de mximo vaco de admisin. Cuando disminuye la velocidad, an si la vlvula EGR esta abierta, la cantidad de aire de admisin es pequea porque la vlvula de aceleracin se cierra de modo que las emisiones no se ven afectadas. Elemento de revisin Aumento de las emisiones debido al monitoreo Fijar los parmetros relacionados con el diagnstico con la finalidad de completar el diagnstico dentro de un perodo mnimo de tiempo en el cual la variacin de presin pueda ser distinguida desde la Transiente. Diagnstico anormal bajo varias condiciones de conduccin (desaceleracin repentina / lenta, condicin de monitoreo) V/V EGR Normal
C LOS ED STUC K

V/V EGR Atascada Cerrada EGR MONITO RING 5 15 P mani E G R ON

4 3 2 1
00

Pm ani ERG ON
0 260 270
VS N

0 250 VS 200 150 100 50 0 160 170 180 190 N

250 250 2500 200 2000 150 1500 100 1000 50 500
00 200

280

290

2500 2000 1500 1000 500 0

250

260

270

280

290

Tiempo (s) Mtodo Reforzado de Diagnstico

44

Velo cida d del Mot or (rpm )

Sensor de presin de Admisi n Velocida d del Vehculo (km/hr)

Sistema de Diagnstico OBD-II


Revisin de la variacin de presin de admisin cerrando y abriendo la vlvula EGR dentro de un perodo corto de tiempo en condicin normal de conduccin. La presin de admisin disminuye en el momento del cierre de la vlvula EGR y se incrementa en la apertura de la vlvula EGR. En este tiempo se ejecuta el monitoreo comparando las variaciones del valor modelo y el valor medido. En este caso, es posible diagnosticar la revisin cuantitativa (cantidad en disminucin de relacin EGR) tanto como la simple comprobacin de apertura de la vlvula EGR.

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Sistema de Diagnstico OBD-II

7 Monitoreo del Sistema de Aire Secundario


Configuracin del Sistema Bomba de aire secundaria, vlvula de aire secundaria Mtodo de diagnstico El diagnstico se ejecuta usando el sensor de oxgeno delantero cuando el aire secundario es expulsado durante el rango de calentamiento. El diagnstico se ejecuta usando la respuesta del sensor de oxgeno delantero cuando el aire secundario es expulsado mientras el motor esta caliente.

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Sistema de Diagnstico OBD-II

8 Monitoreo del Termostato


Mtodo de Control del Termostato: dividido dentro de los siguientes tems de acuerdo al tipo de desvo Control de Salida: Aplicado al Accent 1.5 SOHC Control de Entrada: Aplicado al Accent 1.6 DOHC [Control de Salida] [Control de Entrada]

Mtodo de Diagnstico del Sistema con Control de Salida Cuando no se produce la diferencia de temperatura aparente en la operacin del termostato. dtmot Diferencia de temperatura

Temperatura del Refrigerante

Temperatura del Refrigerante (NORMAL)

Mxima Temperatura del Refrigerante

Temperatura del Refrigerante (Abierto)

Tiempo Temperatura de regulacin del termostato 75 Monitoreo de de Entrada Mtodo de Diagnstico del Sistema con Controltemperatura durante el arranque (88)

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Sistema de Diagnstico OBD-II


Cuando la cantidad de aire acumulada esta sobre cierto valor antes que la temperatura del refrigerante alcance los 75C.
Temperatura del Refrigerante (Abierto)

Temperatura del Refrigerante (Normal) Temperatura del Refrigerante

75

Incremento del aire acumulado

Umbral

Tiempo

Comparacin del monitoreo durante el ciclo FTP

[Control Salida]

[Control Entrada]

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Sistema de Diagnstico OBD-II

9 Monitoreo Total de Componentes


- Sensor Flujo de masa de Aire y Sensor de Posicin del Acelerador El Rango Permisible por el valor de la tabla del MAF trazado seg? velocidad del motor y el TPS/MAF. Tiempo o contador fuera de rango

MAF o TPS

L? de ite temperatura fr?

Valor medido del MAF

Alta Temperatura Limite de alta Altitud Tiempo Sensor de temperatura del refrigerante En caso que la temperatura medida esta baja cuando el Modelo de Temperatura corresponda a la temperatura de entrada del control Lambda Cuando la temperatura medida es menor que el Modelo de Temperatura dentro de cierto periodo de tiempo Cuando el tiempo de entrada del Control Lambda est anormalmente largo. Cuando la diferencia de medicin de la temperatura es anormalmente grande. Cuando la diferencia entre el valor mximo y mnimo es anormalmente grande.

Tasa de aumento temperatura; Temp. Atmosfrica., Carga de conduccin. Temperatura () (2) Modelo de Temperatura calculada, en funcin de (tasa de flujo de aire, temperatura de arranque, etc.) Temperatura de entrada de control Lambda (alrededor 20) (1) (3)
Tiempo (seg.)

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Sistema de Diagnstico OBD-II


Monitoreo del Termostato Cuando la temperatura medida es ms baja que el Modelo de Temperatura para la operacin del termostato. Cuando no aparece diferencia de temperatura en la operacin del termostato.

Modelo de Temperatura Temperatura (C)

Temperatura del Refrigerante con el termostato anormal

Tiempo (seg.) - Sensor de temperatura de aire de la admisin 1) Deteccin de la seal de sensor atascado Decisin de falla cuando la variacin de temperatura del aire de admisin es menor que el valor estndar despus del calentamiento y funcionamiento en el modo de conduccin con bajo enfriamiento. 2) Revisin de racionalidad baja lateral Decisin de falla cuando la temperatura de refrigerante est sobre el valor normal despus que el motor alcanza temperatura normal de trabajo, y la temperatura del aire en la admisin es menor que el valor normal despus de calentarse con la radiacin de calor del motor. 3) Revisin de racionalidad alta lateral Decisin de falla cuando la diferencia entre la temperatura de aire en la admisin y temperatura del refrigerante esta sobre el estndar con el motor funcionando despus de que el vehculo se ha recalentando durante un cierto perodo de tiempo.

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Sistema de Diagnstico OBD-II

Actuador de velocidad de ralent Cuando la velocidad de ralent est fuera de la velocidad objetivo entre +200/-100rpm.

Mariposa Condicin de Ralent Velocidad Objetiva de Ralent rpm

Rango Permisible Velocidad del Motor

Tiempo Sensor velocidad vehculo V/V solenoide de purga del canister CCV (Vlvula de cierre del canister) Sensor de presin del estanque Sensor de posicin del eje de Levas Sensor de posicin del cigeal Sensor de detonacin Sensor de temperatura de aire de la admisin Sensor de presin del mltiple de admisin Inyector de Combustible Interruptor de Ralent Calefactor del Sensor O2 Sensor de presin de direccin hidrulica Sensor del pedal Acelerador /freno Rel principal CAN TCM Rel control A/T Solenoide de Cambio A ~ E Interruptor Rango de transmisin automtica Sensor de Temperatura de Aceite de A/T Sensor de entrada de Velocidad de A/T Sensor de salida de Velocidad de A/T Solenoide de embrague del convertidor de torque

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Sistema de Diagnstico OBD-II

10 Referencia
FTP (Procedimiento Federal de Pruebas) Modo de prueba de medicin de gas de escape Despus de que el vehculo es instalado en el dinammetro de chasis, iniciando de acuerdo al procedimiento determinado, y operando con el modo de funcionamiento, reunir los gases de escape evacuados por el tubo de escape con aire usando una bolsa de plstico. Despus de completar la prueba, analizar el gas acumulado en la bolsa plstica con el analizador para calcular la cantidad de emisin de cada componente, tales como HC, CO, NOx, y CO2.

Captacin de fro, 12 -36hr, 20-30C


Vehicle Speed (km/hr)

P 1V [ m] I _S k / A h

Captacin por 10 min

P IA 1 _ V S [ k m / h ]

10 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 0 20 00 40 00 60 00 80 00 T e 1* e) i m( 0s c 100 00 100 20 100 40 Vehicle Speed (km/hr)

100 80 60 40 20 0 10 0 2 0 0 0 4 0 0 0 6 0 0 0 8 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2 0 0 0 1 4 0 0 0 1 6 0 0 0 6 0 0 T im e ( 1 0 * s e c )

Fase I (505seg) Transiente de fro

Fase II (867seg) Fro estabilizado

10min

Fase III (505seg) Transiente de calor

Control Lambda Funcin de calibracin de la cantidad de combustible, a juzgar por el estado de rico/pobre de los gases de escape usando la seal del sensor delantero de O2 del catalizador. Cuando la seal del sensor de O2 es pobre, controla el aumento de la cantidad de combustible, por otro lado, cuando la seal es rica controla para reducir la cantidad de combustible, de modo que la relacin A/F se controla para mantener el valor lambda = 1.0, con la finalidad que la operacin del catalizador sea ptima.

Se? del Sensor O2 l (Entrada)

Control Lambda Se? inyecci? l combustible (Salida)

5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 10 20

15 20

10 30

15 30

10 40

15 40

1 4 1 2 1 0 8 6 4 2 0 -2 -4 10 50

52

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