Influncia da Regulagem de Parmetros de Soldagem sobre a Estabilidade do Processo MIG/MAG Operando em Curto-Circuito

(Influence of the Welding Parameter Setting on the MIG/MAG Process Stability working with Short-circuiting) Daniel Souza1, Marcelo Lemos Rossi1, Flvio Keocheguerians2, Vincius Castanheira do Nascimento2, Louriel Oliveira Vilarinho1, Amrico Scotti1 1 Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Mecnica,Uberlndia, Minas Gerais, Brasil, dsouza@mecanica.ufu. br; marcelo.rossi@mec.ufu.br; vilarinho@mecanica.ufu.br; ascotti@mecanica.ufu.br 2 Air Products Brasil Ltda, So Paulo, So Paulo, Brasil KEOCHEF2@airproducts.com; vcnascimento@hotmail.com Resumo Devido ao potencial de aplicabilidade do processo MIG/MAG no modo de transferncia por curto-circuito, torna-se importante o pleno entendimento da regulagem dos parmetros sobre a estabilidade da transferncia metlica e suas conseqncias sobre a gerao de respingos. Soldagens de simples deposio sobre chapas foram realizadas para verificar a influncia da variao da tenso, DBCP e das taxas de crescimento e decrescimento da corrente na estabilidade da transferncia por curto-circuito, utilizando-se como gs de proteo 3 misturas largamente utilizadas na prtica. Como critrio de comparao, foi quantificada a regularidade da transferncia atravs de um ndice a partir do comportamento do sinal de tenso de soldagem. Os resultados mostram que, operando em curtocircuito, a tenso regulada tem forte influncia sobre a estabilidade de transferncia, existindo uma faixa tima. Esta faixa fortemente influenciada pelo tipo de gs, valor da corrente, DBCP e regulagem do fator de induo. Quanto menor o teor de CO2, mais regular se torna a transferncia. O efeito do fator indutivo depende do teor de CO2 na mistura. Palavras-chave: MIG/MAG; curto-circuito; estabilidade da transferncia metlica; faixa de trabalho Abstract: Due to the wide applicability of short-circuiting GMA welding, a fully understanding of the parameter settings on the metal transfer stability turn into an important issue. Bead-on-plate welds were carried out for assessing the influence of voltage, CTWD and up and down current rates over the metal transfer regularity, using 3 commercial shielding gas blends. As comparative criterion, the transfer regularity was quantified through an index taken from voltage and current traces. The results shown that, working with shortcircuits, the setting voltage has strong influence on the metal transfer stability; there is an optimum range. This range is remarkably influenced by the shielding gas type, current value, CTWD and inductance factor settings. The lower the CO2 content in the blend, the more regular the transfer. The inductance factor effect is dependant of the CO2 content in the blend. Key-words: MIG/MAG; short-circuiting; metal transfer stability; operational range. 1. Introduo O processo MIG/MAG um dos processos de soldagem mais utilizados na indstria atualmente. Devido a sua importncia na fabricao, caracteriza-se a necessidade de se garantir uma boa qualidade dos cordes de solda. Um dos modos operacionais mais utilizados neste processo o da soldagem por curto-circuito. Com ele, a transferncia de metal se d basicamente por tenso superficial, quando a gota toca o metal lquido da poa. Este modo de transferncia produz uma poa de fuso relativamente pequena, de rpida solidificao, sendo indicado para soldagem de sees finas ou soldagens fora da posio plana. Por causa da importncia da aplicao desse tipo de transferncia na soldagem pelo processo MIG/MAG, inmeros estudos foram realizados com objetivo de entender e aperfeioar este tipo de transferncia. O principal problema da transferncia por curto-circuito a gerao de respingos, que diminui a capacidade de produo, seja devido perda de material de adio ou necessidade de gasto de recursos para sua retirada. Muitos destes estudos, voltados para a reduo da gerao de respingos, baseiam-se na melhoria da estabilidade de curtoscircuitos atravs da correta regulagem dos parmetros de soldagem. Segundo Dutra et al [1], a estabilidade deste modo de operao pode ser traduzida como a regularidade na formao e na separao das gotas metlicas, podendo ser avaliada com base na repetibilidade temporal dos valores instantneos de tenso e corrente. Dos denominados oscilogramas, pode-se extrair indicativos da regularidade da transferncia e, com isso, comparar, quantitativamente, soldagens realizadas sob diferentes combinaes de parmetros e variveis de processo.
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(Recebido em 19/04/2010; Texto final em 02/03/2011). Artigo originalmente publicado no CONSOLDA 2009,
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Em sua reviso da literatura, Hermans e Den Ouden [2] citam que podem ser distinguidas trs causas para instabilidade em transferncia por curto-circuito: Curtos-circuitos instantneos: o eletrodo toca a poa de soldagem por um curto perodo de tempo, mas no h transferncia de metal; Falha de reignio do arco; Variao na velocidade de alimentao de arame. Para poder avaliar o desempenho do processo, muitos autores propuseram ndices que mensurassem a estabilidade do mesmo quando operando em curto-circuito. Norrish [3, pgina 252] cita vrios ndices de estabilidade propostos por outros autores, todos baseados na anlise estatstica dos sinais dos parmetros de soldagem. Baixo e Dutra [4] utilizaram como indicativos de estabilidade o desvio padro dos picos de corrente, do perodo de transferncia e de tempo de curtocircuito. Segundo estes autores, o desvio padro dos picos de corrente foi, entre os ndices analisados, o que apresentou maior sensibilidade ocorrncia de irregularidades na transferncia. Porm, esta grande sensibilidade pode resultar em problemas de repetibilidade do indicativo, uma vez que em situaes de transferncia realizada sob o mesmo procedimento de soldagem, e resultando em depsitos aparentemente de mesmas caractersticas, o desvio padro dos picos de corrente pode apresentar variaes da ordem de 50%. J Fonseca; Avelar; Modenesi [5] utilizaram como indicativos de estabilidade a variao do perodo de transferncia (T), o tempo mdio de durao de um curto-circuito (tcc), o fator de curto-circuito (Fcc = tcc/T) e um fator de respingos (R), que foi definido pelos autores como a razo entre o peso dos respingos e o peso do metal de adio (metal depositado + respingos). Segundo estes, como forma de agregar o perodo de transferncia (T) e o fator de respingos (R), definiu-se um ndice de estabilidade (IE) do processo como:

ndice de estabilidade o desvio padro da mdia destas reas calculadas. Roca et al [9] utilizam um ndice baseado no sinal de emisso acstica, utilizando o desvio padro dos tempos entre curtos-circuitos e desvio padro das amplitudes dos picos de sinais acsticos dos curtos. Kang and Rhee [10] capturam os respingos gerados durante a soldagem e relacionaram com os sinais eltricos adquiridos. Eles propuseram um ndice baseado em regresses lineares e no lineares para estimar a quantidade de respingos, tomando como fatores de entrada o perodo de curto-circuito, os tempos de arco aberto, curto-circuito, pico de corrente de curto, corrente instantnea de curto-circuito, corrente mdia pelo perodo de curto-circuito e os respectivos desvios padres destes parmetros. Dentre os resultados, foi verificado que entre perodo de curto-circuito e o tempo de arco aberto (assim como entre seus desvios padres) havia uma grande correlao e, por isso, deveria se escolher um dos dois (o perodo ou o tempo de arco aberto) para anlise, sob pena de causar um erro na mesma. Fica, assim, clara a preocupao em se caracterizar estabilidade da transferncia da soldagem MIG/MAG com curtos-circuitos. Porm, poucos autores estudaram a influncia dos parmetros na estabilidade da transferncia, pelo menos de uma forma mais sistemtica. Por exemplo, Dutra [11] estuda o efeito da indutncia sobre a estabilidade em funo do gs de proteo utilizado, mas no leva em considerao o efeito que o comprimento de arco poderia ter. No se encontrou tambm estudos sobre o efeito da distncia bico de contato-pea (DBCP) sobre a estabilidade. Desta forma, neste trabalho se prope a avaliar, de forma sistemtica, a estabilidade da transferncia sob a influncia da variao na regulagem da DBCP, comprimento de arco e indutncia, na soldagem MIG/MAG com 3 diferentes tipos de gases. 2. Metodologia 2.1. Aplicao de um Critrio para Quantificar Estabilidade em MIG/MAG com Curto-Circuito

Em outro trabalho sobre estabilidade do processo operando em curto-circuito, Silva; Marques; Modenesi [6] utilizam histogramas de perodos de transferncia para diferentes valores de tenso. Neste trabalho, os autores relacionam o tipo de distribuio do histograma com a estabilidade do processo, medida pela quantidade de respingos gerada, concluindo que em condies mais favorveis de operao a distribuio de perodos de transferncia tende a ser multimodal. Suban e Tusek [7] utilizam ndices de estabilidade baseados em parmetros estatsticos, parecidos com os dos autores anteriormente citados, mas utilizaram tambm um ndice baseado em grficos com aspecto de laos, que so gerados a partir dos valores instantneos dos pares de coordenada da corrente e da tenso. Nestes grficos, quanto maior a uniformidade dos laos, mais estvel est o processo. J Roca; Fals; Fernndez [8] tambm apresentam um ndice de estabilidade de curto-circuito baseado nos laos gerados por grficos de tenso em funo da corrente. Porm, nesse estudo, os autores propuseram um algoritmo para o clculo da rea de cada lao gerado no grfico e usaram como
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Para comparao quantitativa entre as condies de soldagem, no presente estudo aplicou-se um critrio formado por dois parmetros, a saber, ndice Vilarinho de Regularidade da Transferncia em Curto-Circuito (IVcc) e Freqncia de Corte para Tamanho Mximo de Gota para Transferncia por CurtoCircuito (Fcorte). O ndice de regularidade IVcc baseado na premissa de que a estabilidade do processo de transferncia por curto-circuito est ligada com a constncia dos tempos em curtocircuito e em arco aberto, ou seja, acredita-se que, se os tempos sofram pouca variao tanto em curto-circuito como em arco aberto, o processo est estvel. Nessa abordagem, as constncias nos tempos medida atravs do coeficiente de variao, que leva em conta no somente o desvio padro da amostra, mas tambm sua mdia. J a Fcorte tenta correlacionar o tamanho da gota antes de entrar contato com a poa com as freqncias de curtos-circuitos. Gotas muito grandes no representam uma condio adequada para transferncia por curto-circuito. Abaixo de uma certa freqncia h grandes possibilidades das gotas serem grosseiras, ou seja, o processo est operando num modo
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combinado conhecido como globular/curto-circuito [12, 13]. Para utilizao do critrio proposto, deve-se primeiro calcular Fcorte. Assume-se, arbitrariamente que gotas com dimetro maiores do que 25% do dimetro do arame-eletrodo j representam o modo de transferncia combinado. Para o clculo da Fcorte (em funo do tamanho da gota) utilizou-se a Equao 1. (1) onde d = dimetro do eletrodo; Valim = velocidade de alimentao de arame;dg = dimetro da gota. Em seguida aplica-se o ndice Vilarinho de Regularidade da Transferncia em Curto-Circuito (IVcc), apresentado pela Equao 2. Considerando somente os valores de freqncia de curto-circuito abaixo da freqncia de corte (Fcorte), quanto menor o valor do ndice de regularidade, melhor a regularidade. (2) onde tcc = desvio padro da mdia do tempo de curto-circuito; tab = desvio padro da mdia do tempo de arco aberto, tcc = mdia do tempo de curto-circuito; tab = mdia do tempo de arco aberto. 2.2. Soldagens de Varredura para Determinao da Regio de Transferncia por Curto-Circuito Para realizao dos experimentos (soldagens de simples deposio sobre chapas de ao ao carbono de 12,7 mm de espessura), foi utilizada uma fonte eletrnica multiprocesso do tipo inversora (Power Wave 455M/STT Lincoln Electric a identificao se justifica pelo comportamento diferenciado entre equipamentos eletrnicos) regulada para operar no modo de tenso constante, em CC+. Foi utilizado um arame-eletrodo de 1,2 mm, da classe AWS ER70S-6. Como gs de proteo, utilizou-se trs misturas gasosas binrias a base de argnio, com teores nominais (entre parnteses, os valores analisados) de CO2 de 8 (7,4), 15 (14,2) e 25 (24,3) %. A distncia bico de contatopea foi mantida sempre em 12 mm (condio mdia tipicamente aplicada na prtica para este tipo de soldagem), com a tocha posicionada de forma perpendicular pea. A movimentao da tocha foi feita de forma mecanizada. Para realizao da varredura nos valores de tenso e velocidade de alimentao que proporcionassem transferncia por curto-circuito, escolheram-se valores de corrente condizente com este tipo de transferncia. A faixa de corrente escolhida foi de 100 a 200 A, intercalada com os valores de 145 e 175 A. Para a determinao das velocidades de alimentao que proporcionassem as correntes desejadas, iniciou-se a soldagem com uma condio de valor de tenso que proporcionasse transferncia por curto-circuito. Soldando nesta condio de forma contnua em uma chapa, variou-se a velocidade de alimentao at que a corrente almejada (ou valor prximo dela) fosse conseguida. A relao velocidade de soldagem/ velocidade de alimentao foi mantida constante com intuito de
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manter a quantidade de material depositado tambm constante nas demais soldagens (evitando o efeito do volume da poa nas comparaes). Para se determinar a tenso mnima de soldagem para cada valor de velocidade de alimentao definido, iniciou-se a soldagem regulando-se uma das velocidades de alimentao e um valor de tenso que proporcione transferncia por curtocircuito. Depois, soldando continuamente, decrementou-se o valor de tenso em 1 V a cada 20 s, at que, visualmente, a transferncia tornasse instvel (provocando grande quantidade de respingos). Para se determinar o valor de tenso mxima, incrementou-se a tenso escalonadamente at que se percebesse visualmente que o modo transferncia atingisse uma condio combinada de curto-circuito/globular, caracterizada pelo grande espao de tempo entre um curto e outro. 3. Resultados e Discusso A Tabela 1 mostra os valores de regulagem das velocidades de alimentao (como indicado no painel do equipamento, com duas casas decimais) para se alcanar as correntes desejadas. Tambm apresenta a Freqncia de Corte para Tamanho Mximo de Gota para Transferncia por Curto-Circuito (Fcorte) calculada em funo da velocidade de alimentao para todos os gases ensaiados. Observa-se que as velocidades de alimentao que proporcionaram uma dada corrente no foram significativamente influenciadas pelo gs de proteo, na dada DBCP e em curtocircuito. 3.1. Influncia da Tenso na Regularidade do Processo A Figura 1 apresenta o efeito da variao da tenso de soldagem (valor mdio monitorado) sobre a freqncia medida de curto-circuito (Fcc) e ndice de regularidade (IVcc) para velocidade de alimentao de 2,05 m/min (107 A) e gs de proteo Ar + 8%CO2. De forma similar, os mesmos grficos foram levantados para as demais combinaes da Tabela 1, mas por falta de espao no so aqui apresentados. Observandose as curvas de todos os experimentos, a freqncia tem uma tendncia de crescer at um mximo e de cair continuamente para maiores valores de tenso de soldagem. Menores valores de freqncia so esperados para maiores valores de tenso (proporcionalmente maiores comprimentos de arco), pois se criam condies para a gota crescer antes de se destacar. J os valores muito baixos de tenso, para arcos muito curtos, pode ser justificado pelo carter explosivo da transferncia nestas condies, o que faz o arco atingir valores altos logo em seguida de cada aproximao gota-poa, demorando um pouco mais a provocar uma nova aproximao. Observando-se agora as curvas do ndice de estabilidade em funo da tenso de soldagem (exemplificada na Figura 1(b), pode-se verificar que o ndice tem a caracterstica de diminuir e depois novamente aumentar seu valor com o aumento da tenso de soldagem. Como valores menores do ndice indicam melhor estabilidade, verifica-se que o processo tem pouca estabilidade para tenses muito baixas e muito altas, como esperado. Kang and Rhee [10] tambm obtiveram resultados parecidos quando capturaram a quantidade
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Tabela 1. Velocidade de alimentao regulada no equipamento para se obter a corrente desejada e os respectivos valores calculados para freqncia mnima de corte (Fcorte), mantendo-se DBCP de 12 mm e uma tenso regulada para curto-circuito estvel para cada combinao Gs de proteo Tenso de soldagem (V) (regulada) 16,0 16,0 17,0 17,0 17,0 Ar + 15% CO2 17,0 17,0 17,0 19,0 Ar + 25% CO2 19,0 19,0 19,0 de respingos gerada em funo da tenso de soldagem para quatro valores de corrente de soldagem. Os grficos destes autores so mostrados na Figura 2. Novamente pela Figura 1(b), possvel notar que o mnimo de IVcc no coincide com o mximo de Fcc. Para o refino da faixa de tenso obtida nos experimentos, um Critrio para Estabilidade de Transferncia em MIG/MAG com Curto-Circuito foi aplicado. Utilizando-se das curvas de freqncia (exemplificada na Figura 1(a) e os valores da freqncia de corte (Fcorte na Tabela 1) determinaram-se inicialmente os valores de tenso que proporcionavam somente transferncia por curto-circuito, como mostra a Figura 1(b). Trabalhando agora apenas sobre a faixa restante dos valores de Velocidade de Alimentao (m/min) (regulada) 2,05 2,76 3,65 4,69 2,00 2,81 3,60 4,80 2,00 2,71 3,60 4,70 Corrente de Soldagem (A) (monitorada) 107 142 172 208 104 148 175 207 109 148 181 213 Fcorte (Hz) (calculada) 21,9 29,4 38,9 50,0 21,3 30,0 38,4 51,2 21,3 28,9 38,4 50,1

Ar + 8% CO2

tenso de soldagem, determinou-se arbitrariamente os valores de tenso que esto no vale das curvas do ndice IVcc; no caso da Figura 1(b), tomou-se como regular as tenses entre 14,5 e 17,5 V. A Figura 3 apresenta os pontos considerados em curtocircuito estvel aps a aplicao do Critrio para Estabilidade de Transferncia em MIG/MAG com Curto-Circuito. Observase que para misturas mais ricas em CO2 existe uma tendncia da faixa de operao regular ter valores mais altos de tenso, ou seja, na prtica, deve-se trabalhar com maiores valores de tenso quando se utiliza gases mais ricos em CO2.

(a) (b) Figura 1. Curvas de freqncia de curto-circuito medida (a) e ndice de regularidade (IVcc) calculado (b), em funo da tenso de soldagem para velocidade de alimentao de 2,05 m/min (107 A) e gs de proteo Ar + 8%CO2
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Figura 2. Curvas da quantidade de respingos gerados em funo da tenso de soldagem para 4 valores de corrente [10] de alimentao (consumo) leva diminuio da corrente, ao aumento do comprimento do arco e ao aumento do comprimento energizado do eletrodo (a metodologia utilizada para chegar a estes resultados pode ser encontrada na publicao de Scotti e Ponomarev [13], pginas 112-118). Ferreira Filho e Ferraresi [14] encontraram resultados que corroboram a hiptese acima, mostrando que o aumento da DBCP diminui o valor da corrente de soldagem (Figura 5), quando todos os parmetros so mantidos fixos e utilizando uma fonte eletrnica regulada para operar em tenso constante. Diante disto, toma-se como verdadeira a hiptese de aumento do comprimento do arco como conseqncia do aumento da DBCP. (3) Figura 3. Regies de curtos-circuitos estveis em funo do gs de proteo utilizado 3.2. Influncia do Aumento da DBCP na Regularidade do Processo Foram realizadas soldagens alterando-se a DBCP de 12 mm para 16 mm, com atmosfera gasosa de Ar + 8%CO2 e corrente de 150 A. Para tal, encontrou-se a velocidade de alimentao que proporcionava a corrente desejada para uma determinada tenso. Com essa velocidade de alimentao, encontrou-se a faixa de tenso (tenso mnima e mxima) que, visualmente, promovia transferncia por curto-circuito (conforme item 2.2). Ento, utilizando o Critrio de Estabilidade, selecionou-se a faixa de tenso que proporcionava uma transferncia estvel. A Figura 4 demonstra os resultados obtidos e verifica-se que o aumento da DBCP alarga a faixa de tenso de curto-circuito estvel, mas essa faixa possui valores de tenso mais baixos. A princpio, pensando na maior queda de tenso de soldagem que um maior comprimento livre do eletrodo levaria, pode-se tentar explicar esse fenmeno atravs da equao geral de consumo (Equao 3) e pelo deslocamento da caracterstica esttica do arco sobre a da fonte. Com algumas hipteses possvel verificar que o aumento da DBCP sem variar a velocidade
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onde C = consumo; I =corrente; l = comprimento energizado de eletrodo; e so coeficientes que dependem da polaridade, composio e dimenses do eletrodo, gs de proteo etc.

Figura 4. Influncia do aumento da DBCP na faixa de tenso de soldagem com o processo operando com proteo de Ar + 8%CO2 na regio de estabilidade

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Figura 5. Influencia da DBCP na corrente para Ar e Ar + CO2, utilizando arame-eletrodo ER430 de 1,2 mm de dimetro, tenso de referncia de 20 V, velocidade de soldagem de 20 cm/min e velocidade de alimentao de 5,3 m/min [14] Por outro lado, foi demonstrado no item anterior que existe uma relao entre o comprimento do arco (avaliado pela tenso) e a estabilidade do processo. Portanto, acredita-se que o aumento do comprimento do arco devido ao aumento da DBCP provoque a desestabilizao do processo. Assim, para se corrigir o tamanho do arco deve-se diminuir a tenso de soldagem. Por isso, para maiores valores de DBCP necessrio a utilizao de tenses mais baixas para manter o processo operando estvel. Entretanto, este resultado discorda de Roca et al. [8], que verificaram que a mudana na DBCP de 6 para 10 mm no teria alterado significativamente a regularidade do processo. 3.3. Influncia do Fator Indutivo na Regularidade do Processo 3.3.1. Caracterizao da Indutncia do Equipamento de Soldagem

A melhor forma de se fazer referncia indutncia de um equipamento pelo termo efeito indutivo, ou seja, as taxas de crescimento e decrescimento da corrente, pois a indutncia do sistema no depende s da fonte, mas tambm do arco, etc. Para a caracterizao do efeito indutivo, variou-se a posio de regulagem no equipamento em toda sua faixa (de -10 a 10), variando-se o valor da posio em degraus de 2,5. Os parmetros utilizados para todos os testes foram tenso de referncia regulada no equipamento de 22 V, velocidade de alimentao de 2,71 m/min, DBCP de 12 mm e vazo de gs de 14 l/min. Foram utilizadas as misturas de Ar + 8% CO2 e Ar + 25% CO2. A Figura 6 mostra o comportamento das taxas de subida e de descida das correntes para ambas as misturas de gases ao se alterar a posio de regulagem do efeito indutivo, caracterizando o aumento das taxas de subida e descida da corrente quando a regulagem do efeito indutivo passa de -10 para +10. Ou seja, na posio -10 como se a indutncia fosse maior (menor crescimento da corrente), reduzindo-se na direo de +10. Porm, o gs de proteo (pelo menos entre estes dois) no parece ter grandes influncias sobre di/dt. A Figura 7 mostra os valores mdios das medidas de freqncia de curto-circuito, tenso e corrente em funo da posio de regulagem do efeito indutivo, com todos os curtos-circuitos ou retirando-se os curtos incipientes (muito rpidos, que no transferem metal por tenso superficial, neste trabalho adotados como aqueles cuja durao fosse 2 ms). Pode-se verificar que a variao do valor regulado para o efeito indutivo no modifica a freqncia de ocorrncia dos curtos-circuitos, nem a tenso ou a corrente mdia (fato constatado para as condies do presente trabalho, mas discordante de experimentos feitos com outros equipamentos, como reportado por Dutra [11]. Entretanto, a freqncia de curto-circuito fortemente dependente do gs de proteo, passando de aproximadamente 20 para 60 Hz quando se mudou o teor de CO2 de 8% para 25%, ao contrrio da tenso e da corrente de soldagem que apresentaram mudanas muito

(a) (b) Figura 6. Valores mdios das taxas de subida e de descida da corrente (di/dt) em funo da regulagem do efeito indutivo da fonte para os parmetros descritos acima. (a) Proteo gasosa: Ar + 8% CO2 (b) e Ar + 25% CO2
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(a) (b) Figura 7. Demonstrao da estabilidade dos parmetros freqncia de curto-circuito, tenso e corrente ao variar o efeito indutivo. Proteo gasosa: (A) Ar + 8% CO2 e (B) Ar + 25% CO2, com tenso de referncia regulada no equipamento de 22 V

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pequenas. Ainda pode-se observar que os curtos incipientes ocorreram em maior nmero para a mistura com 25% de CO2. Estes resultados concordam com os de Ponomarev et al [15] (Tabela 2). O que se pode deduzir que numa faixa de estabilidade operacional, a variao do efeito indutivo no tem efeito sobre o perodo de curtos-circuitos, mas uma taxa de crescimento e decrescimento de corrente mais alta (regulagem +10) leva a uma corrente de curto-circuito mais alta (p. ex., no caso do Ar+8%CO2, 387 A contra 277 para regulagem -10) e a um menor tempo de durao dos curtos (por exemplo, no caso do Ar+8%CO2, 3,40 ms contra 4,48 ms para a regulagem -10). Isto justificvel do ponto de vista energtico, pois a taxa de fuso teria de ser a mesma (mesma velocidade de alimentao), assim como o tamanho das gotas em transferncia estvel deve ser muito similar, ou seja, a corrente, a tenso e a freqncia de transferncia no se alteram em valores mdios. Mas importante destacar que no necessariamente a estabilidade de transferncia teria de ser a mesma para diferentes regulagens do efeito indutivo, como ser estudado no item seguinte. Tabela 2. Valores mdios de corrente, tenso e freqncia de curto-circuito, utilizando arame-eletrodo de 1,0 mm de dimetro (ER70S-6), gs de proteo Ar + 5% CO2 + 5% O2, DBCP = 20 mm, velocidade de alimentao = 7 m/min e velocidade de soldagem = 0,9 m/min Adaptado [15] di/dt (A/ms) Um (V) Im (A) Fcc* (Hz) Fcc (Hz) 160 21,26 140 27,6 40,1 40 21,22 152 30,0 50,1 25 21,25 144 27,8 42,2 Um = tenso mdia; Im = corrente mdia; Fcc = Freqncia de curto-circuito; Fcc* = Freqncia de curto-circuito excluindo-se os curtos incipientes 3.3.2. Correlao entre as Taxas de Crescimento e Decrescimento da Corrente e a Regularidade do Processo Para verificao da influncia das taxas de crescimento e decrescimento da corrente na estabilidade do processo, apresentam-se as Figuras 8 e 9, as quais mostram em (a) o ndice de regularidade em funo da taxa de crescimento e em (b) em funo da taxa de decrescimento da corrente, utilizando como gs de proteo Ar + 8% CO2 e Ar + 25% CO2, respectivamente. Na Figura 8, observa-se que a regularidade apresenta valores em torno de 0,6 para taxas de subida menores do que 80 A/ ms e taxas de descida menores do que 65 A/ms e de 0,85 para taxas acima destas, evidenciando que a mudana na taxa de variao da corrente influncia na regularidade do processo. Observando as duas figuras, torna-se interessante destacar que o comportamento acima descrito dependente do tipo de gs. Pela Figura 9, observa-se que, no geral, utilizando-se a mistura Ar + 25% CO2 a regularidade apresenta valores em torno de 1,2 para taxas de subida menores do que 80 A/ms e taxas de descida menores do que 65 A/ms e de 0,90 para taxas acima destas. Ou seja, um comportamento contrrio ao observado quando utilizando Ar + 8% CO2. Este comportamento mostra que utilizando diferentes misturas
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de gases de proteo, para uma mesma tenso e velocidade de alimentao, obtm-se uma correlao diferente entre as taxas de variao da corrente e a regularidade do processo. Tal resultado implica que a correlao entre a taxa de variao da corrente e a regularidade , no mnimo, dependente do gs de proteo utilizado. Pode-se especular, at o momento, que gases mais ricos em CO2 tornam suas soldas mais estveis com taxas de subida e descida mais rpidas, enquanto gases com menor teor alcanam maior estabilidade com baixas taxas de crescimento e decrescimento da corrente. Dutra [11], em um estudo utilizando uma fonte eletrnica que permitia a regulagem da taxa de crescimento e decrescimento separadamente, encontrou em seus resultados que a taxa de crescimento da corrente pouco influi na estabilidade. Assim, este autor, trabalhando apenas na variao da taxa de decrescimento da corrente, encontrou que a melhor estabilidade para o gs de proteo Ar + 25% CO2 seria com taxa de decrescimento de 20 A/ms e para 100% CO2 com taxa de 44 A/ms. Esta concluso est em concordncia com os resultados presentes, confirmando a tendncia de que utilizado gases com maior teor de CO2 o processo opera mais estvel com taxas de crescimento e decrescimento maiores. 3.3.3. Influncia da Tenso de Soldagem sobre a Regularidade do Processo para Diferentes Taxas de Crescimento e Decrescimento da Corrente Soldagens foram realizadas variando-se a regulagem da tenso com a posio do efeito indutivo em -10 e +10. A Figura 10 mostra as curvas do ndice de regularidade em funo da tenso de soldagem para as duas posies de regulagem, para duas misturas de gs de proteo (Ar + 8% CO2 e Ar + 25% CO2). Da mesma forma que como mostrado na Figura 1(b), existe um ponto de IVcc mnimo. Pelos dados da Figura 10(a) e sobrepondo os dados da Figura 1(b), pode-se dizer que o efeito indutivo apresenta pouca influncia sobre a estabilidade da transferncia. Este resultado poderia ser esperado j que a regulagem do efeito indutivo no fez variar a corrente, tenso ou mesmo a freqncia de transferncia para uma dada tenso, como mostrado no item 3.3.1. Entretanto, pode-se observar que o gs de proteo influencia a regularidade do processo (a transferncia fica menos estvel para maior teor de CO2). 3.3.4. Influncia da Variao das Taxas de Crescimento e Decrescimento da Corrente na Faixa de Tenso em que o Processo Opera Estvel Escolheram-se duas posies de regulagem do efeito indutivo da fonte (-10 e +10), que sabidamente provocavam taxas de crescimento e decrescimento da corrente diferentes, e realizaram-se soldagens empregando o mesmo procedimento usado para encontrar a faixa de operao em curto-circuito estvel (ver item 2.2), porm, neste caso, apenas para uma velocidade de alimentao. Os resultados dos testes so mostrados na Figura 11 para as misturas de Ar + 8% CO2 e Ar + 25% CO2. Observando-se a Figura 11(a), nota-se que a variao da taxa de crescimento e decrescimento da corrente no influencia sensivelmente a faixa de tenso em que o processo
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(a) (b) Figura 8 Valores do ndice de regularidade em funo da taxa de crescimento (a) e da taxa de decrescimento (b) da corrente, utilizando como gs de proteo a mistura Ar + 8% CO2 (Ur = 22 V e Valim = 2,71 m/min)

(a) (b) Figura 9 Valores do ndice de regularidade em funo da taxa de crescimento (a) e da taxa de decrescimento (b) da corrente utilizando como gs de proteo a mistura Ar + 25% CO2 (Ur = 22 V e Valim = 2,76 m/min)

opera em curto-circuito estvel ao se usar Ar + 8% CO2 como gs de proteo, o que no ocorre quando se usa Ar + 25% CO2, Figura 11(b), na qual a regulagem da posio do efeito indutivo em -10 (menor taxa de crescimento e decrescimento da corrente) promovem uma diminuio dos valores de tenso em que o processo opera estvel. Os resultados indicam que apesar do processo operar com valores de tenso que proporcionam a melhor regularidade de operao, a mudana da taxa de crescimento e decrescimento
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da corrente ainda altera a regularidade do processo. No geral, a regulagem da tenso em que o processo opera com melhor estabilidade no alterada com a mudana da taxa de variao da corrente, mas a mudana desta pode melhorar ainda mais a regularidade do processo.

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Influncia da Regulagem de Parmetros de Soldagem sobre a Estabilidade do Processo MIG/MAG Operando em Curto-Circuito

(a) (b) Figura 10 - ndice de regularidade em funo da tenso de soldagem para as posies de regulagem do efeito indutivo da fonte, utilizando como gs de proteo a mistura em (a) Ar + 8% CO2 e em (b) Ar + 25% CO2

(a) (b) Figura 11 Influncia da taxa de crescimento e decrescimento da corrente na faixa de operao em curto-circuito estvel para uma dada velocidade de alimentao, utilizando como gs de proteo em (a) Ar + 8% CO2 e em (b) Ar + 25% CO2 4. Concluses Para os parmetros e condies utilizadas neste trabalho, pode-se concluir que: A correta seleo da tenso do arco, conseqentemente comprimento de arco, o que governa a parametrizao para se obter soldagens com curto-circuito estvel (transferncia regular). Para cada velocidade de alimentao regulada haver uma faixa de tenso adequada, a qual tem forte dependncia para o gs de proteo e DBCP; A faixa operacional com transferncia regular por curtocircuito apresenta valores de tenso mais altos para misturas base de Ar mais ricas em CO2, mas o teor deste gs pouco
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influencia a corrente para uma dada velocidade de alimentao; Quanto menos CO2 na mistura, mais regular a transferncia metlica por curtos-circuitos; O aumento da DBCP, alm de fazer o valor mdio de corrente cair para uma mesma velocidade de alimentao, exige a diminuio da faixa de valores de tenso para que o processo opere na melhor estabilidade; Mudanas na taxa de crescimento e decrescimento da corrente, por meio da regulagem do controle indutivo do equipamento, no alteram significantemente os valores mdios de corrente, tenso e freqncia de curto-circuito (pelo menos para o equipamento usado); As taxas de crescimento e decrescimento da corrente afetam a regularidade da transferncia, mas o grau desta influncia
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depende do gs de proteo utilizado e da tenso de soldagem; Por conseguinte, os resultados mostram que ao regular o processo (para um dado gs e DBCP), deve-se iniciar pela procura da faixa de tenso otimizada e, s ento, procurar um ajuste fino pela regulagem do efeito indutivo. 5. Agradecimentos Os autores deste trabalho gostariam de agradecer ao Laprosolda/UFU (Centro para Pesquisa e Desenvolvimento de Processos de Soldagem da Universidade Federal de Uberlndia) pelos consumveis e infraestrutura laboratorial e ao CNPq pelas bolsas de estudo concedidas. Crditos so dados Fapemig pelo financiamento da apresentao da verso inicial do trabalho no XXXV Consolda. Tambm agradecem Air Products Brasil pelo fornecimento dos gases de proteo utilizados. 6. Referncias Bibliogrficas [1] DUTRA, J. C.; BAIXO, C. E. I.; OLL, L. F.; GOHR JNIOR, R. Instrumentao para Estudo da Transferncia Metlica em Soldagem MIG/MAG por Curto-Circuito. In: XXI Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 1995, Caxias do Sul/RS. Anais do XXI Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem. So Paulo: Associao Brasileira de Soldagem, 1995. p. 867-888. [2] HERMANS, M. J. M.; DEN OUDEN, G. Process Behavior and Stability in Short Circuit Gas Metal Arc Welding. Welding Journal. Welding Research Supplement, Volume 78, n 4, p. 137141, Apr 1999. [3] NORRISH, J. Advanced Welding Process. 1. ed. London: IOP Publishing Ltd, 1992, 375p. [4] BAIXO, C. E. I.; DUTRA, J. C. Influncia da Taxa de Variao da Corrente na Regularidade em Soldagem MIG/MAG por Curto Circuito. In: XXI Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 1995, Caxias do Sul/RS. Anais do XXI Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem. So Paulo: Associao Brasileira de Soldagem, 1995. p. 903-920. [5] FONSECA, A. F.; AVELAR, R. C.; MODENESI, P. J. Efeito de Variaes nas Caractersticas de Arames na Soldagem GMAW por Curto-Circuito. In: XXII Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 1996, Blumenau/SC. Anais do XXII Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem. So Paulo: Associao Brasileira de Soldagem, 1996. p. 187-196. [6] SILVA, A. V.; MARQUES, P. V.; MODENESI, P. J. Uma Avaliao da Transferncia por Curto-Circuito GMAW. In: XX Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 1994, Contagem/MG. Anais do XX Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem. So Paulo: Associao Brasileira de Soldagem, 1994. p. 593-607. [7] SUBAN, M.; TUSEK, J. Methods for the Determination of Arc Stability. Journal of Materials Processing Technology. p.430-437, 2003. [8] ROCA, S. A.; FALS, H. C.; FERNNDEZ, J. B.; ADN, F. S. Application of U versus I Diagrams for Process Stability Evaluation in Gas Metal Arc Welding in Short Circuit Transfer
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