Integrales trigonomtricas

VII
INTEGRALES TRIGONOMTRICAS

reas 1, 2 y 3

Diez frmulas ms habrn de agregarse al formulario actual de integrales del estudiante. Son seis correspondientes a las seis funciones trigonomtricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante, y cuatro ms correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis funciones trigonomtricas. Esto ltimo se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante cuadrada, entonces la integral de la secante cuadrada es la tangente.

(17) (18) (19) (20) (21)

= -+ sen u du cosu c cosu du= + u c sen tan u du ln sec u ln cos u c = =- + cot u du ln sen u c =+ sec u du= ++() u sec u c ln tan

72

Integrales trigonomtricas

(22) (23) (24) (25) (26)

csc u du= -+ ()u cot u c ln csc =+ sec2u du tan u c csc 2u du cot u c = -+ tan u sec u du sec u c =+ cot u csc u du csc u c = -+

Como en todos los casos de frmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse
un cambio de variable, en donde u es el argumento de la funcin trigonomtrica.

Ejemplo 1: Integrar

sen x dx

Solucin: En este caso el argumento es 9x, o sea que u = 9x , de donde

du = 9dx Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral original tambin debe dividirse entre 9, de modo que:

1 sen 999 sen x dx x dx = 9

[]
sen u du

73

Integrales trigonomtricas

= =- + sen u du cos u c[]

11 99

1 =- + sen x dx cos x c 99 9

Ejemplo 2: Integrar tan x x dx 32 --+ ()( ) x 3 411

Solucin: En este caso el argumento es 3x 2 - 4x + 11 , o sea que u = 3x 2 - 4x + 11 , de donde

du = (6x - 4)dx Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral original tambin debe dividirse entre 2, de modo que:

()()()()-+- xdx 32 tanxx 3411232 x --+= tanxx 3411

2

1 2

1 341164 2 ()() =-+2 tan x x x dx

tan u du

1 =+ 2 ln sec u c

74

Integrales trigonomtricas

()() () -++ ln sec x x c 32 --+= x dx x tan x 3411 3411

2

1 2

COMPROBACIN: Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase

=-++ I ln sec x x c

1 3411 () 2

Entonces

dI dx 1 = dx sec 2 x x 3411

d sec x x 2 3411 -+

()

()

-+

+ 0

1 2

2 -+ 2 tan x3411 3411 3411 x 2sec x-+ x x x -+

()()()

sec x 3411 x 2 -+

()

d dx

1 2 1 2

2 ( x 2sec341164 ) (-+ () tan x3411 ) x-+ x x

sec x x 2 -+ 3411

()

()(--+ ( secxx ) -+ 232 xtanxx 3 411 3 411 )

22

sec x 3411 x 2 -+

()

75

Integrales trigonomtricas

dI xtanxx ()() 32 dx =- -+ 3 411

EJERCICIO 25

(reas 1, 2 y 3)

Realizar las siguientes integrales:

1) 3) 5) 7) 9)

sen 13dx x

2) 4) 6)
2

cos x dx 4

tan () dx x 49

() cot x17 6+ dx
csc x() 15 dx

() + sec x11 12 dx

()( 5101 dx ) x --+ x x sen

8)
2

()( 1010 33 cos x x dx x +++ 5)

x232++- x x dx x cot 6915

()(7)219x dx 23 tan x x --+

2 32

10)

()()

11) ( ) (6 x6 xsecx+x 12dx 3 8 - - 13 -+ 12 x

12)

)
13)

52 2 x x dx sen 11 9 tan dx 3 xx2

73 cos dx x2 x 25 csc dx 43 xx

14)

15)

76

Integrales trigonomtricas

TCNICAS Y RECURSOS DE INTEGRACIN (rea 2)

Para integrar cualquier otra funcin trigonomtrica que no pueda resolverse con un simple cambio de variable, tales como las estudiadas en las pginas precedentes de este captulo, deben emplearse diferentes tcnicas y recursos algebraicos para reducir la funcin original a una forma equivalente ya integrable. Independientemente de la tcnica o recurso que se emplee, es necesario tener a la mano las siguientes frmulas o identidades trigonomtricas:
(1) 221
(2) 22 (3) 22

+= sen A cos A tan A sec A += 1 += cot A csc A 1 sen A = A csc

(4) 1

(5) 1

cos A = A sec tan A = A cot

(6) 1

(7) 1

cot A = A tan sec A = A cos

(8) 1

77

Integrales trigonomtricas

(9) 1

csc A = A sen

cos (10) sen Atan A = A sen (11) cos Acot A = A

12 (12) () sen2A1cos A =-

12 (13) () cos2A1cos A =+

(14) 22 (15)

= sen A sen A cos A cos 2 cos A sen2 A sen A cos 121 A =-=-=22 2 A

Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la integral original en otra funcin ms complicada: a) Si la funcin a integrar est compuesta por dos o ms factores trigonomtricos, stos deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argumentos no se podr integrar.
senxtanxdx 24 no se podr integrar mientras no se igua-

Por ejemplo, la integral

len los argumentos del seno con el de la tangente.

b) Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma,

78

Integrales trigonomtricas

porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su tcnica de integracin. sen x dx y se emplea la frmula trigonomtrica (1)
2

Por ejemplo, si se tiene la integral

para establecer que

2 =- x dx sen2x dx cos = -1 dx cos x dx

()

, como se

pas de la integral

sen a la integral

x se considera que no se dx

cos 2 dx x

avanz absolutamente nada porque son de la misma forma.

c) Cuando deba emplearse ms de una vez la tcnica de los cuadrados, debe seguirse siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original. Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma funcin trigonomtrica al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos trminos, no una vez una y otra vez otra.

d) Para integrar :

senmn cos v dv v

i) Si m = n , debe emplearse la frmula trigonomtrica (14) en la que, despejando, se llega a que

sen A cos A = A sen

por lo que

12 2

sen22 1 2 A sen A A cos = 2 sen33 1 2 A sen A A cos = 2

, etc.

79

Integrales trigonomtricas

ii) Si m = 1 o bien n = 1 , con el cambio de variable u igual a la funcin

trigonomtrica con exponente diferente de 1, se resuelve. iii) En cualquier otro caso, utilizar la tcnica de los cuadrados para partir en dos la integral. Las principales tcnicas son: a) Tcnica de los cuadrados. b) Tcnica de pasar a senos y/o cosenos. c) Tcnica de los binomios conjugados.
a) Tcnica de los cuadrados: Consiste en factorizar una potencia trigonomtrica en un

factor al cuadrado multiplicado por lo que quede; ese factor al cuadrado se reemplaza por su equivalente de dos trminos para partir en dos la integral original. Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigonomtricas se emplea la tcnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrar la tcnica para integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo mismo con la tangente y con la secante.

Ejemplo 3: Integrar 2

sen x dx
(des2 =sen2x cos x 1

Solucin: Si se emplea la tcnica de los cuadrados se tienen dos opciones:

pejando de la frmula (1), pgina 77) o bien hacer

12 sen 2 1=- x x cos 2

()

, segn la fr-

mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la pgina 79, la primera relacin no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces

() x dx cos sen 2 1 12=- x dx 2

80

Integrales trigonomtricas

=-

112 dx 22 cos x dx 112 22 dx cos x dx

de donde

=-

La primera integral ya es de frmula. Para la segunda integral, sea u = 2x,

du dx 2 =

. As que multiplicando y dividiendo por 2 al mismo tiempo para que no se altere

la integral original:

=-

11122 222 dx cos x dx

()

=-

11 24 dx cos u du 11 24

= -+ x sen u c

= -+ 2 1 sen x dx sen x c 2

x 24

Ejemplo 4: Integrar

sen x dx

Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados, se factoriza el seno cbico en seno cuadrado por seno. El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos trminos (1 - cos 2 x), tomando en cuenta la norma del inciso (a), pgina 78, se multiplica y luego se parte en dos integrales:

32

= sen x dx sen x sen x dx

81

Integrales trigonomtricas

=-

( cos x sen x dx 1)
2

=- sen x dx cos x sen2 x dx

u = cos x du = - sen x dx La primera integral ya es de frmula. La segunda integral es de la forma sealada en el inciso (d) de la pgina 79 y cumple con el requisito del subinciso (ii). De manera que se hace el cambio de variable indicado para obtener

=+ sen x dx u du = -++ x c cos u3 3

1 sen x dx cos x+ x c = -+ cos 3

Ejemplo 5: Integrar

sen x dx

Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir
22 = sen4x sen x sen x

. Debe tenerse cuidado en que esta tcnica seala

que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de dos trminos, no los dos factores al cuadrado. De modo que

82

Integrales trigonomtricas

422

sen x dx sen x sen x dx =

=-

( cos x sen x dx 1)
22

=- sen 222dx sen x cos x dx x La segunda integral es de la forma marcada en el inciso (d) de la pgina 79 y cumple con el requisito del subinciso (i), por lo que debe emplearse la frmula (14) de la pgina 78:
2

=- sen 2 1 2 sen x dx x dx 2 12 =- sen 22 dx sen x dx x 4

Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se integran como se mostr en el ejemplo 3 de la pgina 80:

=- - -

111 () () x dx cos x dx 12 14 cos 242 4

11 11 =- -+ dx cos x dx dx cos x dx 2 22 88 xx 11 = --+ + sen x sen x c 24 24 832

x sen 4 31 1=- + + x c x dx sen x sen 84 32

24

83

Integrales trigonomtricas

Ejemplo 6: Integrar

sen x dx
sen523 sen x sen x x =
. De modo que

Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno
cbico, es decir

523

sen x dx sen x sen x dx =

=-

( cos x sen x dx 1)
23

=- sen 3x23dx cos x sen x dx

La primera integral se resolvi en el ejemplo 4 pgina 81, por lo que ya solamente se copiar su resultado. La segunda integral pertenece a la condicin del inciso (d), subinciso (iii), pgina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la tcnica de los cuadrados con el mismo criterio, es decir que si anteriormente se factoriz para obtener un seno al cuadrado para sustituirlo por su equivalente de dos trminos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos trminos. Hacindolo se obtiene:

=- sen 322 dx cos x sen x sen x dx x =- - sen 32 2dx cos x sen x cos x dx1 x

()

=- + sen 32 4dx cos x sen x dx cos x sen x dx x

La segunda y tercera integrales corresponden a la condicin del inciso (d), subinciso (ii), pgina 79/80, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo u = cos x du = - sen x dx

84

Integrales trigonomtricas

=+- sen 324dx u du u du x = -+cos x cos x c +-+

1 335 111 335

3 uu5

= -++-+ x cos x cos335 cos x c cos x

= -+ + sen x dx cos x -cos x cos x c35

21 35

Ejemplo 7: Integrar

tan x dx

Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, sabiendo que tan 2 x = sec 2 x - 1,

( ) x =tan221dx sec x dx
=- sec2x dx dx
Estas dos integrales ya son directas de frmula, as que

= x tan2x dx tan -+x c

Por las reglas de escritura matemtica no debe escribirse as, sino

tan x dx x= -+ x c tan +

85

Integrales trigonomtricas

Ejemplo 8: Integrar

tan x dx

Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x -1):

=
=-

tan2 x tan x dx
sec2x1tan x dx

()

=- sec 2x tan x dx tan x dx

La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2 x. La segunda integral ya es de frmula. As que

=- udu tanxdx u2ln sec x c = -+ 2 1 = x tan x dx tan-+ ln secx c 2

32

Ejemplo 9: Integrar

tan x dx

Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos trminos:

422

tan x dx tan x tan x dx =

86

Integrales trigonomtricas

=-

(sec x tan1x dx )
22

2 =- sec 2x2 tan x dx tan x dx

utanx Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable , ya = derivando que

= se obtiene que ,dula segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7: y sec x 2dx
22 =- udu tan xdx

u3x tan x c = -- + + () 3 1 = +- + 3 3 tan x x tan x c

que debe escribirse, conforme a las reglas de escritura matemtica como

tan43 dx x = +-+ tan x c x tan x

1 3

Ejemplo 10: 5

tan x dx

Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x - 1):

523

tan x dx tan x tan x dx = =-

(sec x tan1x dx )
23

87

Integrales trigonomtricas

3 =- sec 2x3 tan x dx tan x dx

utanx derivando se Para la primera integral basta hacer el cambio de variable , de = donde
obtiene .du sec x 2dxintegral fue resuelta en el ejemplo 8: La = segunda
33 =- udu tan xdx

u4tan x1 sec x c ln 2 = -++ 42 tan x dx tan -++ x ln sec x c = x tan

542

11 42

COMPROBACIN: Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase

I tan x tan 42 lnsec x c =-++ x

11 42

Entonces

dI 1 1 () 41- d = 4 tan x tan x tan x tan x 2 dx 4 dx 2

()

21 -

d tan x sec x ++ dx sec x

2

d = tan32 sec x x tan x sec-x x tan x x dx dx =-+ 32 2sec x tan x sec x tan x tan x =+-++2 2tan x tan x 11 x tan x tan3x tan

=+--+x tan x tan x tan x tan x tan53 3

88

Integrales trigonomtricas

dI tan x 5 dx =

Ejemplo 11: Integrar

sec x dx

Solucin: Esta integral es directa de frmula. Basta aplicar la frmula (23) de la pgina 73.

=+ sec2 x dx tan x c

Ejemplo 12: Integrar

sec x dx

Solucin: Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por el mtodo llamado integracin por partes, que se ver en el prximo captulo (ejemplo 4, pgina 108). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el captulo siguiente la integracin por partes.

Ejemplo 13: Integrar

sec x dx

Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos trminos:

4 22

= sec x dx sec x sec x dx =+

( ) x sec1x dx tan
22

2 =+ tan 2x2 sec x dx sec x dx

89

Integrales trigonomtricas

Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x; la segunda integral ya es directa de frmula:
22 =+ udu sec xdx

u3tan x c = ++ 3

= x sec43 dx tan++tan x c x

1 3

b) Tcnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las

funciones trigonomtricas en trminos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones trigonomtricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
sen x tan x = x cos cos x cot x = x sen

1 sec x = x cos
csc x sen x = 1

Despus de escribir todo en trminos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli car la tcnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no estn an listas para ya integrarse.

90

Integrales trigonomtricas

Ejemplo 14: 2

sen x cot x dx sec x

Solucin: Pasando todo a senos y/o cosenos:

sen x cot x senx = dx dx sec x

2

sen 2x

cos x

1 cos x sen2x cos x cos x dx sen x

2 sen x cos x dx

= =

Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), pginas 79/80, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
u = cos x , de donde

du = - sen x dx

=- -

()( ) sen x dx cos x

2

23 = -=-+udu c

u3

1 sen2 x cot x dx cos x c sec x =- + 3

91

Integrales trigonomtricas

Ejemplo 15: Integrar

tan x cos x cot x sen 2x sec 2x csc x

dx

Solucin: Pasando todo a senos y/o cosenos:

tan x cos x cot x sen 2x dx = sec2 x csc x

sen x cos x cos x sen x cos x sen x 11 cos 2 x sen x

dx

= =

2 sen x cos x cos x sen 2x cos x sen x dx cos x sen x

sen 33 cos x dx x

Esta integral corresponde a lo sealado en el inciso (d), subinciso ( i ), pgina 79, debe emplearse la frmula trigonomtrica (14) en la que, despejando, se llega a que

12 sen x cos x sen x = 2

por lo que

sen33 1 2 x sen x x cos =

por lo tanto,

= sen 33 cos x dx sen x dx x 12

2
3

= 1 2 x dx 8 sen

92

Integrales trigonomtricas

Para ver los detalles de cmo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la pgina 81:

= 1 22
=-

8 sen x sen x dx 1 21 2 8 sen x cos x dx

()

=-

11 sen 222 sen x cos x dx x dx 88

Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Para la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :

11 11 =() --sen 22 cos x sen xdx x dx 82 8 2

2 2 () 2

sen u

du

v 2 dv

11 =+ sen u du v dv 16 16 11 = -++ cos x c 2 16 16 3

v3

tan x cox cot x sen 2x dx cos x cos x c 11 22 sec2x csc x = -+ + 16 48

93

Integrales trigonomtricas

c) Tcnica de los binomios conjugados: Cuando en el denominador aparece uno de

los binomios conjugados que se mencionan en la siguiente tabla, se multiplica el numerador y el denominador por su conjugado para obtener en el denominador su equivalente de un trmino al cuadrado. Esta tcnica se basa en el hecho de que de las tres frmulas trigonomtricas llamadas Pitagricas o de los cuadrados (ver frmulas (1), (2) y (3) de la pgina 77), al despejar cualquiera de los dos trminos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferencia de cuadrados, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados. La siguiente tabla muestra lo afirmado en el prrafo anterior:

Frmula Pitagrica: 2 despejes posibles:

(diferencia de cuadrados)

Binomios conjugados

sen 2A = 1 - cos 2A =(1 - cos A)(1 + cos A) (b1) sen 2A + cos 2A = 1 cos 2A = 1 - sen 2A =(1 - sen A)(1 + sen A) (b2) tan 2A = sec 2A - 1 = (sec A - 1)(sec A + 1) (b3)
tan 2A + 1 = sec 2A

1 = sec 2A - tan 2A =(sec A - tan A)(sec A + tan A) (b4) cot 2A = csc 2A - 1 = (csc A - 1)(csc A + 1) (b5)
cot 2A + 1 = csc 2A

1 = csc 2A - cot 2A =(csc A - cot A)(csc A + cot A) (b6)

La idea de esta tcnica radica en que los numeradores s se pueden partir en cada uno de sus trminos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se pueden partir. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo trmino y en el numerador dos o ms para partir la fraccin en su suma correspondiente.

94

Integrales trigonomtricas

Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del denominador, el producto del denominador dar la diferencia de cuadrados correspondiente a la tabla anterior, leda de derecha a izquierda, la cual equivale a una funcin trigonomtrica al cuadrado. Se vuelve a aplicar la tcnica (1) de los cuadrados o la tcnica (2) de convertir todo a senos y/o cosenos.

Ejemplo 16: Integrar

tan x dx 12 cos x -

Solucin: El denominador tiene dos trminos, pero as no se puede partir en la suma de dos la fracciones. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla anterior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conjugado, es decir, por (1 + cos 2x). Hacindolo resulta:

tan 21 2(+) dx x cos x tan 2 dx x = ()() --+ 12 1212x cos x cos x cos =-

(tan 222+ x cos x dx x tan

12 cos2x

) )

( x tan tan 222+ x cos x dx

sen 2x2

En este momento el numerador ya tiene dos trminos, por lo que ya se puede partir en la suma de dos fracciones:

=+

tan 222 tan x cos x dx x dx sen 2222 x x sen

Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o cosenos vista en la pgina 90:

95

Integrales trigonomtricas

EJERCICIO 26

(rea 2)

=+

Realizar las siguientes integrales:

sen 222 sen x cos x dx x dx cos 22 22 x2cos x sen x x sen dx dx sen x cos x sen x cos 3 9dx 22 2 x 2)

1) 3) 5) 7) 9) 11)

() sen4x72 dx

=+

() cos 5 () - primera integral se cumple la condicin del inciso (d), tan 3x78 + de la pgina 79. x 911 dx 4) Paradx la subinciso (i),
cot x dx
La segunda integral es igual a la cosecante, ya que , de manera que 5 12 sen A =

1 csc A
4 13 sec x dx

6)

sec 2 () + x 617 dx sen 3 55 x dx x cot tan 888 x cot x dx x sen dx 15 sen x tan 4 dx x csc 44 + x x cot cos 8 dx x 18 cos x -

=+

x dx csc x dx csc 4 9dx 8) 2 14 sen x 2 10) tan 3x2 csc x dx 99

12)

=+ 2csc x dx csc x dx 24

tanxcotxsecxcscxdx 3333

13)

1 () () + 1 9 = 244 22 csc x dx csc x dx x dx cos 4 2 14) sec 99 - x x tan =+

15)

11 22 csc u du csc v dv cos 10 x dx

16)

17)

sec10tan x x 10 + 1 1 = -+ -+ cscu cot u ln csc v cot v c ln ()() 2 2 dx 18) 2 csc csc x 66 - x

tan 21dx ln csc x cot x ln csc x cot x c 1 x ()()44 22 122cos x =-+-+ 2

97 96