TRANSFORMASI GEOMETRI A. TRANLASI Minggu lalu, Candra duduk di pojok kanan baris pertama di kelasnya.

Minggu ini, ia berpindah ke baris ketiga lajur keempat yang minggu lalu ditempati Dimas. Dimas sendiri berpindah ke baris kedua lajur kedua yang minggu lalu ditempati Sari. Perhatikan perpindahan tempat duduk Candra dan Dimas ini.

Candra berpindah 2 lajur ke kiri dan 2 baris ke belakang. Saat berpindah ini, Candra telah melakukan translasi 2 satuan ke kiri dan 2 satuan ke atas yang 2 ditulis sebagai 2 Kemudian, Dimas berpindah 2 lajur ke kiri dan 1 baris ke depan. Saat berpindah ini, Dimas telah melakukan translasi 2 satuan ke kiri dan 1 satuan ke bawah 2 yang ditulis sebagai 1 Misalkan, tempat duduk Candra minggu lalu di titik N(a, b) pada koordinat 2 Cartesius. Dengan translasi , diketahui tempat duduknya inggu ini pada 2 titik N (a-2,b+2).Kalian dapat menuliskan translasi ini sebagai berikut

N ( a, b ) N ' ( a 2, b + 2) a Dengan prinsip yang sama, jika titik P(x, y) ditranslasikan dengan T1 = maka b diperoleh bayangannya berikut. P( x, y ) P ' ( x + a, y + b ) c Sekarang, translasikan lagi bayangan yang telah kalian peroleh dengan T2 = d Didapat, P ( x + a, y + b ) P '' ( x + a + c, y + b + d )
' c T2 d a T1 b

2 2

P ' ( x + a, y + b ) . Secara matematis, ditulis sebagai

Perhatikan

bahwa

P '' ( x + a + c , y + b + d ) = P '' ( x + ( a + c ) , y + ( b + d ) ) Ini berarti P '' ( x + a + c, y + b + d ) diperoleh dengan mentranslasikan P ( x, y )

a +c dengan T = b + d Translasi T ini merupakan translasi T1 dilanjutkan dengan T2, yang ditulis sebagai T1 T2 a c a +c Oleh karena T1 = dan T2 = maka T1 T2 = b d b + d Akibatnya, titik P( x, y ) ditranslasikan dengan T1 dilanjutkan dengan translasi T2 menghasilkan bayangan P '' sebagai berikut P( x, y ) P '' ( x + a + c, y + b + d ) Sifat: Dua buah translasi berturut-turut a c diteruskan dengan dapat b d
a +c T1 T2 b+ d

a +c digantikan dengan translasi tunggal b + d Pada suatu translasi setiap bangunnya tidak berubah.

Contoh: p 1. Translasi T1 = memetakan titik A(1,2) ke titik A'(4,6) q a. b. c. Tentukan translasi tersebut !
Tentukanlah bayangan segitiga ABC dengan titik sudut

A(1, 2), B(3, 4), dan C( 6) oleh translasi tersebut. 5, Jika segitiga yang kalian peroleh pada jawaban b

ditranslasikan lagi dengan T2 = Tentukan bayangannya! 1

d. Jawaban

Translasikan segitiga ABC dengan translasi T2

T1.

Samakah jawabannya dengan jawaban c?

a. A(1,2 ) T1 A ' (1 + p, 2 + q ) = A1 ( 4,6) q

Diperoleh

1+p = 4 sehingga p = 3 2+q = 6 sehingga q = 4

3 Jadi translasi tersebut adalah T1 = 4 3 b. translasi T1 = artinya artinya memindahkan suatu titik 3 satuan ke 4
kanan dan 4 satuan ke atas. Dengan mentranslasikan titiktitik A', B', dan C' dari segitiga ABC dengan translasi T1, kalian memperoleh segitiga A'B'C' sebagai berikut

A(1,2 ) A' (1 + 3,2 + 4) = A' ( 4,6 ) B( 3,4) B' ( 3 + 3,4 + 4 ) = B' ( 6,8) C ( 5,6) C ' ( 5 + 3,6 + 4) = C ' ( 2,10)
3 T1 4 3 T1 4

3 T1 4

Jadi bayangan segitiga ABC adalah segitiga A'B'C' dengan titik A'(4,6), B'(6,8), dan C'(-2,10) c.
1 T2 1

A' ( 4,6 ) A' ' ( 4 + ( 1) ,6 + ( 1) ) = A' ' ( 3,5) A' ( 6,8) A' ' ( 6 + ( 1) ,8 + ( 1) ) = B' ' ( 5,7 ) A' ( 4,6 ) A' ' ( ( 2) + ( 1) ,10 + ( 1) ) = A' ' ( 3,9 ) Jadi bayangan segitiga A'B'C' adalah segitiga A''B''C'' dengan titik
A''(3,5), B''(5,7) dan C''(-3,9)
1 T2 1 1 T2 1

3 + ( 1) 2 d. translasi titik T1 T2 = 4 + ( 1) = 3 A(1,2 ) A' (1 + 2,2 + 3) = A' ( 3,5) B( 3,4 ) B ' ( 3 + 2,4 + 3) = B ' ( 5,7 ) C ( 5,6 ) C ' ( 5 + 2,6 + 3) = C ' ( 3,9 ) Jadi bayangan segitiga ABC adalah segitiga A'B'C' dengan titik A'(3,5),
B'(5,7) dan C'(-3,9) Perhatikan bahwa segitiga yang kalian peroleh pada jawaban c sama dengan segitiga yang kalian peroleh pada jawaban d.
2 3 2 3 2 3

2. Tentukan bayangan lingkaran (x-3)2 + (y+1)2 = 4 jika ditranslasikan 5 T = ! 2 Jawab Ambil sembarang titik P(a,b) pada lingkaran (x-3)2 + (y+1)2 = 4 sehingga diperoleh (a-3)2 + (b+1)2 = 4 Translasikan
5 2

titik

dengan

5 T = 2

sehingga

diperoleh

P( a, b ) P ' ' ( a 5, b + 2)

Jadi titik P'(a-5, b+2)

Perhatikan bahwa: a'= a - 5. Dari persamaan (*), didapat a = a'+ 5. b'= b + 2. Dari persamaan (*), didapat b = b' - 2. Dengan mensubstitusi nilai a dan b ini ke persamaan (*), akan Diperoleh (a'+ 5-3)2 + (b' - 2+1)2 = 4

(a'+ 2)2 + (b' - 1)2 = 4 Jadi bayangan dari (a'+ 5-3)2 + (b' - 2+1)2 = 4 jika ditranslasikan dengan 5 T = adalah (a'+ 2)2 + (b' - 1)2 = 4 2 B. REFLEKSI Kalian pasti sering bercermin. Ketika bercermin, amatilah diri dan bayangan kalian. Apakah memiliki bentuk dan ukuran yang sama? Amati pula jarak diri kalian ke cermin. Samakah dengan jarak bayangan kalian ke cermin? Dengan bercermin dan menjawab pertanyaan-pertanyaan tersebut, kalian akan menemukan beberapa sifat pencerminan.

Dari gambar tersebut, kalian dapat mengatakan bahwa: Lingkaran Q kongruen dengan bayangannya, yaitu lingkaran Q Jarak setiap titik pada lingkaran Q ke cermin sama dengan jarak setiap titik bayangannya ke cermin, yaitu QA = QA dan PB = P B. Sudut yang dibentuk oleh cermin dengan garis yang menghubungkan setiap titik ke bayangannya adalah sudut siku-siku. Sifat-sifat tersebut merupakan sifat-sifat refleksi.

Matriks yang bersesuaian dengan tranformasi geometri Refleksi Refleksi terhadap sumbu-x Refleksi terhadap sumbu-y Refleksi terhadap garis y=x Refleksi terhadap garis y=-x Refleksi terhadap garis x=k Refleksi terhadap garis y=k Refleksi
p ,q A( x, y ) ( ) A' ( x' , y ') y =k A( x, y ) A' ( x,2k y ) y = A( x, y ) x A' ( y, x ) y=x A( x, y ) A' ( y , x )

Rumus A( x, y ) sb. x A' ( x, y )

Matriks x' 1 0 x = y ' 0 1 y x' 1 0 x = y ' 0 1 y x' 0 1 x = y ' 1 0 y x' 0 1 x = y ' 1 0 y

A( x, y ) sb. y A' ( x, y )

A( x, y ) x = k A' ( 2k x, y )

terhadap titik Sama dengan rotasi pusat (p,q) (p,q) sejauh 180 Refleksi terhadap titik pusat (0,0) Refleksi terhadap garis y=mx,m=tan Refleksi terhadap garis y=x+k
y=x A( x, y ) + k A' ( x' , y ') dengan x' = y k y' = x + k y = mx A( x, y ) A' ( x' , y ') dengan x' = x cos 2 + y sin 2 y ' = x sin 2 y cos 2 0,0 A( x, y ) () A' ( x, y )

x' p cos180 sin 180 x p y ' q = sin 180 cos180 y q x' 1 0 x = y ' 0 1 y x' cos 2 = y ' sin 2 sin 2 x cos 2 y

x' 0 1 x 0 = y ' 1 0 y k + k

Refleksi terhadap garis y=-x+k

y = x +k A( x, y ) A' ( x' , y ') dengan x' = y + k y' = x + k

x' 0 1 x 0 = y ' 1 0 y k + k

SIFAT-SIFAT
a.

Dua refleksi berturut-turut terhadap sebuah garis merupakan suatu identitas, artinya yang direfleksikan tidak berpindah. Pengerjaan dua refleksi terhadap dua sumbu yang sejajar, menghasilkan translasi (pergeseran) dengan sifat:

b.

Jarak bangun asli dengan bangun hasil sama dengan dua kali jarak Arah translasi tegak lurus pada kedua sumbu sejajar, dari sumbu

kedua sumbu pencerminan.

pertama ke sumbu kedua. Refleksi terhadap dua sumbu sejajar bersifat tidak komutatip.
c.

Pengerjaaan dua refleksi terhadap dua sumbu yang saling tegak lurus, menghasilkaan rotasi (pemutaran) setengah lingkaran terhadap titik potong dari kedua sumbu pencerminan. Refleksi terhadap dua sumbu yang saling tegak lures bersifat komutatif. Pengerjaan dua refleksi berurutan terhadap dua sumbu yang berpotongan akan menghasilkan rotasi (perputaran) yang bersifat:

d.

Titik potong kedua sumbu pencerminan merupakan pusat Besar sudut perputaran sama dengan dua kali sudut antara Arah perputaran sama dengan arah dari sumbu pertama ke sumbu

perputaran.

kedua sumbu pencerminan.

kedua. C. ROTASI Rotasi Rotasi Rumus A( x, y ) R ( 0 A' ( x ' , y ') , ) dengan pusat dengan x' = x cos y sin y ' = x sin + y cos (0,0) dan sudut putar Matriks x' cos = y ' sin sin x cos y

Rotasi dengan pusat P(a,b) dan

A( x, y ) R ( P A' ( x' , y ') , ) dengan x'a = ( x a ) cos ( y b ) sin y 'b = ( x a ) sin + ( y b ) cos

x' cos = y ' sin

sin x a a + cos y b b

sudut putar Keterangan + : arah putaran berlawanan putaran jarum jam - : arah putaran searah putaran jarum jam SIFAT-SIFAT Dua rotasi bertumt-turut mempakan rotasi lagi dengan sudut putar dsama dengan jumlah kedua sudut putar semula.Pada suatu rotasi, setiap bangun tidak berubah bentuknya. Catatan: Pada transformasi pergeseran (translasi), pencerminan (refleksi) dan perputaran (rotasi), tampak bahwa bentuk bayangan sama dan sebangun (kongruen) dengan bentuk aslinya. Transformasi jenis ini disebut transformasi isometri. D. DILATASI Aini dan teman-temannya berkunjung ke IPTN. Di sana, mereka mengamati miniatur sebuah pesawat terbang. Miniatur pesawat terbang ini mempunyai bentuk yang sama dengan pesawat terbang sesungguhnya, tetapi ukurannya lebih kecil. Bentuk seperti miniatur pesawat terbang ini telah mengalami dilatasi diperkecil dari pesawat terbang sesungguhnya. Selain dilatasi diperkecil, terdapat pula dilatasi diperbesar, misalnya pencetakan foto yang diperbesar dari klisenya. Faktor yang menyebabkan diperbesar atau diperkecilnya suatu bangun ini disebut faktor dilatasi. Faktor dilatasi ini dinotasikan dengan huruf kecil, misalnya k. Jika k > 1 atau k < -1, maka hasil dilatasinya diperbesar Jika -1 < k < 1, maka hasil dilatasinya diperkecil Jika k = 1, maka hasil dilatasinya tidak mengalami perubahan Dilatasi Rumus 0,k Dilatasi dengan pusat (0,0) A( x, y ) [] A' ( kx, ky ) dan faktor dilatasi k Matriks x' k 0 x = y ' 0 k y

Dilatasi

dengan

pusat

P(a,b) dan faktor dilatasi k

P ,k A( x, y ) [ ] A' ( x' , y ') dengan x'a = k ( x a ) y 'b = k ( y b )

x' k 0 x a a = y ' 0 k y b + b

E. KOMPOSISI TRANSFORMASI DENGAN MARIKS Matriks yang bersesuaian dengan transformasi geometri Transformasi Identitas Translasi Refleksi terhadap sumbu-x Refleksi terhadap sumbu-y Refleksi terhadap garis y=x Refleksi terhadap garis y=-x Refleksi terhadap garis x=k Refleksi terhadap garis y=k Refleksi terhadap (p,q) Refleksi terhadap titik
p ,q A( x, y ) ( ) A' ( x' , y ') y =k A( x, y ) A' ( x,2k y ) y = A( x, y ) x A' ( y, x ) y=x A( x, y ) A' ( y , x )

Rumus A( x, y ) 1 A' ( x, y ) A( x, y ) A' ( x + p, y + q ) A( x, y ) sb. x A' ( x, y )

p q

Matriks x' 1 0 x = y ' 0 1 y x' x p = + y' y q x' 1 0 x = y ' 0 1 y x' 1 0 x = y ' 0 1 y x' 0 1 x = y ' 1 0 y x' 0 1 x = y ' 1 0 y

A( x, y ) sb. y A' ( x, y )

A( x, y ) x = k A' ( 2k x, y )

titik Sama dengan rotasi pusat (p,q) sejauh 180 0,0 A( x, y ) () A' ( x, y )

x' p cos180 sin 180 x p y 'q = sin 180 cos180 y q x' 1 0 x = y ' 0 1 y

pusat (0,0) Refleksi terhadap garis y=mx,m=tan Refleksi terhadap garis y=x+k Refleksi terhadap garis y=-x+k Rotasi dengan pusat (0,0) dan sudut putar Rotasi dengan pusat P(a,b) dan sudut putar Dilatasi dengan pusat (0,0) dan factor dilatasi k Dilatasi dengan pusat dan dilatasi k P(a,b) faktor

y = mx A( x, y ) A' ( x' , y ') dengan x' = x cos 2 + y sin 2 y ' = x sin 2 y cos 2 y= x+k A( x, y ) A' ( x' , y ') dengan x' = y k y' = x + k y = x +k A( x, y ) A' ( x' , y ') dengan x' = y + k y' = x + k

x' cos 2 = y ' sin 2

sin 2 x cos 2 y

x' 0 1 x 0 = y ' 1 0 y k + k x' 0 1 x 0 = y ' 1 0 y k + k x' cos = y ' sin x' cos = y ' sin sin x cos y sin x a a + cos y b b

A( x, y ) R ( 0 A' ( x ' , y ') , ) dengan x' = x cos y sin y ' = x sin + y cos A( x, y ) R ( P A' ( x' , y ') , ) x'a = ( x a ) cos ( y b ) sin y 'b = ( x a ) sin + ( y b ) cos
0,k A( x, y ) [] A' ( kx, ky )

x' k 0 x = y ' 0 k y x' k 0 x a a = y ' 0 k y b + b

P ,k A( x, y ) [ ] A' ( x' , y ') dengan x'a = k ( x a ) y 'b = k ( y b )

Komposisi transformasi 1. komposisi dua translasi berurutan Diketahui dua translasi a c T1 = dan T2 = . Jika translasi T1 dilanjutkan b d

translasi T2 maka dinotasikan T1 T2 dan translasi tunggalnya adalah T=T1+T2=T2+T1(sifat komutatif).

2. komposisi dua refleksi berurutan a. refleksi berurutan terhadap dua sumbu sejajar Jika titik A(x,y) direfleksikan terhadap garis x=a dilanjutkan terhadap garis x=b. Maka bayangan akhir A adalah A' ( x ' , y ') yaitu: x'=2(b-a)+x y'=y Jika titik A(x,y) direfleksikan terhadap garis y=a dilanjutkan terhadap garis y=b. Maka bayangan akhir A adalah A' ( x ' , y ') yaitu: x'=x y'=2(b-a)+y b. refleksi terhadap dua sumbu saling tegak lurus Jika titik A(x,y) direfleksikan terhadap garis x=a dilanjutkan terhadap garis y=b (dua sumbu yang saling tegak lurus) maka bayangan akhir A adalah A' ( x ' , y ') sama dengan rotasi titik A(x,y) dengan pusat titik potong dua sumbu (garis) dan sudut putar 180 c. refleksi terhadap dua sumbu yang saling berpotongan Jika titik A(x,y) direleksikan terhadap garis g dilanjutkan terhadap garis h, maka bayangan akhirnya adalah A' ( x ' , y ') dengan pusat perpotongan garis g dan h dan sudut putar 2( sudut antara garis g dan h) serta arah putaran dari garis g ke h. tan = Catatan m k ml 1 + m k ml

ml = gradien garis l mk = gradien garis k

d. sifat komposisi refleksi Komposisi refleksi (refleksi berurutan) pada umumnya tidak komutatif kecuali komposisi refleksi terhadap sumbu x dilanjutkan terhadap sumbu y (dua sumbu yang saling tegak lurus). 3. rotasi berurutan yang sepusat

a. Diketahui rotasi R1(P(a,b),) dan R2(P(a,b),), maka transformasi tunggal dari komposisi transformasi rotasi R1 dilanjutkan R2 adalah rotasi R(P(a,b),+) b. Rotasi R1 dilanjutkan R2 sama dengan rotasi R2 dilanjutkan R1 4. komposisi transformasi a b p q dan T2 = Diketahui transformasi T1 = c d r s maka transformasi tunggal dari transformasi: a. T1 dilanjutkan T2 (T2 T1) adalah T=T2 . T1 b. T2 dilanjutkan T1 (T1 T2) adalah T=T1 . T2 Catatan T1 . T2 = T2 . T1 5. bayangan suatu kurva/bangun oleh dua transformasi atau lebih Contoh: Tentukan bayangan garis -4x+y=5 oleh pencerminan terhadap garis y=x 3 dilanjutkan translasi ! 2 Jawab: misal titik P(x,y) pada garis -4x+y=5 P(x,y) dicerminkan terhadap garis y=x, bayangannya P'(y,x) 3 P'(y,x) ditranslasi . Bayangannya P''(y+3, x+2)=P''(x'',y'') 2 Jadi x'' = y +3 y = x''-3 y'' = x +2 x = y'' -2 persamaan -4x+y=5 -4(y'' -2) + (x'' - 3) = 5 -4y'' + 8 + x'' 3 = 5 x'' - 4y''= 0 jadi bayangan akhirnya adalah x - 4y= 0

6. luas bangun hasil tranformasi Jika suatu bangun (segitiga, lingkaran, dan lain-lain) ditransformasikan maka:

a. Luas bangun bayangan tetap untuk transformasi : translasi, refleksi, dan rotasi. b. Luas bangun bayangan berubah untuk transformasi dilatasi, yaitu jika luas bangun mula-mula L setelah didilatasi oleh [P(a,b),k], maka luas bangun bayangannya adalah L'=k2 +L

SOAL TRANSFORMASI GEOMETRI (1) 1. Tentukan bayangan titik A(-2,8) oleh

2 a) Translasi 3 b) Refleksi terhadap garis x = -6 c) Refleksi terhadap garis y=x d) Refleksi terhadap garis y=4 e) Refleksi terhadap garis y = -x 2. Diketahui garis k : 2x + 3y = 2 Tentukan persamaan bayangan garis k oleh : 2 a) Translasi 3 b) Refleksi terhadap garis y = -4 c) Refleksi terhadap garis x + y = 0