Echipamente Pentru Reglarea Si Controlul Puterii Pneumatice

TEMA PROIECTULUI:
ECHIPAMENTE PENTRU REGLAREA I CONTROLUL PUTERII PNEUMATICE. ECHIPAMENTE PENTRU CONTROLUL DEBITULUI I A PRESIUNII.
Echipamente pentru reglarea i controlul puterii pneumatice. Echipamente pentru controlul debitului i a presiunii.-
CUPRINS
ARGUMENT ...................................................................................................... 3 I. MAINI I UNITI PENTRU PRODUCEREA PUTERII PNEUMATICE ........... 5 II. METODE DE REGLARE A PARAMETRILOR PUTERII PNEUMATICE ......... 17 2.1 Reglarea prin deversare ........................................................................... 17 2.2 Reglarea prin izolarea compresorului ...................................................... 18 2.4 Reglarea prin droselizare ......................................................................... 19 2.5 Reglarea prin intervenia asupra motorului de antrenare .......................... 20 V. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR TEHNICE .......... 33 VI. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR .. 38 VII. ASIGURAREA CALITII IN SISTEMELE PNEUMATICE ......................... 41 VIII. PRINCIPII ERGONOMICE ......................................................................... 44 IX. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA INSTALAIILE MECANICE SUB PRESIUNE ................................................................................................ 45 XI. ANEXE ....................................................................................................... 48 X. BIBLIOGRAFIE ............................................................................................ 50
ARGUMENT
Mecatronica s-a impus mai ntai n viaa real n industrie dupa care a fost identificat,definit si introdus pentru a putea fi studiat i tratat corespunztor.Elementele electrice i electronice au inceput s fie incluse n sistemele mecanice din anii 1940.Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii.Dezvoltarea acelai timp gabarit i pre informaticii la nceputul anilor 1970 a fost marcat de apariia microprocesorului,caracterizat printr-o nalt fiabilitate i o flexibilitate deosebit,oferind n scazut;toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice,sistemele electronice devenind astfel mai complexe dar n acelai timp mai uor de utilizat.Aceast etap poate fi numit noua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii 1980,perioada n care era proaspt definit ,iar conceptual suferea permanent.A fost o perioad de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate,menit s asigure pe deplin controlul utilajelor,mainilor i sistemelor complexe.Acesta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii,al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie complex . Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaz elemente componente simple sau complexe ce ndeplinesc diferite funcii,acionand n baza unor reguli impuse.Principala lor sarcin este funcionarea mecanic,deci producerea de lucru mecanic util,iar n esena lor este posibilitatea de a aciona inteligent,printr-un sistem de senzori,la stimuli exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunzatoare pentru fiecare situaie.Avnd n vedere avantajele pe care le prezint utilizarea de maini i scule pneumatice fat de cele electrice,marii producatori din diverse domenii de activitate au regndit organizarea fluxurilor de producie,trecnd de la utilizarea de maini,unelte,scule electrice la scule pneumatice. Acionrile pneumatice i-au gsit aplicaii n domenii ale tehnicii extrem de variate i pentru cele mai diferite scopuri datorit urmtoarelor avantaje prezentate de aceste acionri: 3
-datorit vitezelor de lucru i de avans mari, precum i a momentelor de inerie mici, durata operaiilor este mic; -acionrile pneumatice pot fi rapide; -utiliznd elemente logice sau convertoare electropneumatice se pot realiza instalaii cu funcionare n ciclu automat care ofer productivitate mare; -elementele pneumatice pot fi amplasate n orice poziie ceea ce duce la simplificarea proiectrii mainilor i la micorarea gabaritului acestora; -forele, momentele i vitezele motoarelor pneumatice pot fi reglate uor utiliznd dispozitive simple; -supra ncrcarea motoarelor pneumatice, nu induce pericol de avarii; -transmisiile pneumatce permit porniri-opriri dese i schimbri de sens brute fr pericol de avarie; -aerul comprimat este relativ uor de produs i de transportat prin reele, este nepoluant, neinflamabil i poate fi stocat n cantiti apreciabile; -pericolul de accidentare este redus; -ntreinerea instalaiilor pneumatice este uoar dac se dispune de personal calificat . Dezavantajele acionrilor pneumatice sunt: forele i momentele oferite de motoarele pneumatice sunt reduse datorit limitrii presiunii de lucru; compresibilitatea aerului nu permite reglarea precis a unor parametrii de funcionare (ex: meninerea constant a unor viteze mici de deplasare); aerul nu poate fi complet purificat cu coaturi rezonabile, ceea ce duce la uzura unor piese prin eroziune i abraziune, precum i la coleziunea componentelor; n anumite condiii de mediu i funcionare exist pericol de nghe; randamentul transmisiei pneumatice este sczut. Acionrile pneumatice sunt utilizate: 1.n industriile cu pericol de incendiu: metalurgie, chimie, minerit, prelucrarea lemnului i termocentrale; 2.n industria cu pericol de contaminare: alimentar, textil, electronic i medicamente; 3.n toate celelalte domenii industriale unde se pot realiza linii automate de producie pentru asamblare i manipulare de mare productivitate.
I. MAINI I UNITI PENTRU PRODUCEREA PUTERII PNEUMATICE

Pentru producerea aerului comprimat se folosesc compresoare care transform energia furnizat de ctre motorul de antrenare electric sau termic, n energie pneumatic. Compresoarele se clasific : 1.Compresoare volumice (pneumostatice)- care realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin reducerea volumului unei cantiti de aer nchise n interiorul unui spaiu delimitat numit camer activ. La aceste tipuri de compresoare, aspiraia aerului n compresor i refularea acestuia se fac cu intermitene. 2.Dinamice (turbocompresoare)-care realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin transmiterea unei energii n presiune static. La turbocompresoare aspiraia i refularea se fac continuu.
GENERATOARE DE ENERGIE PNEUMATIC

5
Introducere Aerul comprimat folosit ca agent purttor de energie i informaie n sisteme pneumatice de acionare poate fi produs local, cu ajutorul unui compresor, sau centralizat, ntr-o staie de compresoare. Ultima variant este cea mai utilizat. De altfel, producerea aerului comprimat este unul dintre serviciile de baz (alturi de alimentarea cu energie electric, ap, gaze naturale) de care dispune un stabiliment modern. n staia de compresoare aerul este aspirat din atmosfer i comprimat cu ajutorul unor compresoare,i dup ce este tratat i nmagazinat ntr-un rezervor tampon,este distribuit consumatorilor prin intermediul unei reele de distribuie (figura 1.) Retea de alimentare si distributie SA1
STATIE DE COMPRESOARE
SA2 Figura 1. Generator de energie pneumatic Generarea energiei pneumatice se face dup un ciclu deschis. Un asemenea ciclu presupune aspirarea din atmosfer, comprimarea, tratarea, distribuia la utilizatori i refularea n atmosfer. Fiind un ciclu deschis, aerul care alimenteaz sistemul de acionare se remprospteaz continuu, fiind supus de fiecare dat unui proces complex de filtrare. Avantajul acestui tip de sistem (cu circuit deschis) const n simplitatea sa (nu mai este necesar un circuit de ntoarcere a mediului de lucru la staia de compresare). Fiabilitatea, durata de via i nu n ultimul rnd performanele unui sistem pneumatic de acionare depind n cea mai mare msur de calitatea agentului de lucru folosit. Avnd n vedere faptul c aerul intr n contact cu elementele mobile (sertare, plunjere, pistoane ,supape,etc.) sau fixe (corpuri,plci, capace,etc.) ale echipamentelor, confecionate din cele mai diverse materiale (oel, aluminiu, bronz, alam, cauciuc, material plastic,etc.) i c nu de puine ori traverseaz seciuni de curgere, uneori de dimensiuni foarte mici, calibrate, acestuia i se impun urmtoarele cerine:
s fie ct mai curat posibil; un aer contaminat cu particule mai mari sau egale cu jocuri funcionale existente ntre elementele constructive mobile i cele fixe (de exemplu sertar-buc la un distribuitor, piston-cmas la un cilindru) poate duce la blocarea (griparea) elementelor mobile, dar i la uzura lor prin abraziune i la mbcsirea filtrelor din sistem; ,,fineea de filtrare (cea mai mare dimensiune de particul strin exprimat n m care se accept n masa de fluid) este un parametru ce caracterizeaz din acest punct de vedere aerul; firmele productoare de echipamente pneumatice de automatizare garanteaz performanele acestora numai dac aerul folosit are o anumit finee de filtrare; cu ct fineea de filtrare este mai mic cu att cheltuielile de exploatare ale sistemului sunt mai mari;
s asigure lubrifierea sistemului de acionare; deoarece aerul nu are proprieti de lubrifiere, n acest scop se folosesc echipamente speciale numite ungtoare, care pulverizeaz n masa de aer particule fine de ulei; trebuie sa avem n vedere faptul c o ungere abundent (n exces) poate conduce la ,,nclirea elementelor constructive ale echipamentelor, iar o ungere insuficient poate conduce la scoaterea prematur din funcionare a sistemului respectiv;
s conin ct mai puin ap; n aer exist ap sub form de vapori, iar prin condensarea acestora se obine ap care va coroda pisele din oel; la temperaturi mai sczute poate s apar fenomenul de ngheare a apei, care poate mpiedica funcionarea sistemului la parametri normali;
s aib o temperatur apropiat de temperatura mediului ambiant, pentru a evita modificarile de stare care la rndul lor ar duce la modificri ale parametrilor funcionali ai sistemului;
s intre n sistem avnd presiunea i debitul corespunztoare bunei funcionri a sistemului, o presiune mai mare dect cea recomandat de productor poate duce la avarii, iar o presiune mai mic nu asigur fora sau momentul cerute de aplicaia respectiv; n ceea ce privete debitul, abaterile acestuia influeneaz viteza de deplasare a sarcinii antrenate de sistem.
Cerinele impuse aerului sunt diferite de la o aplicaie la alta. O mparire pe grade de calitate conform ISO 8573-1 ( tabelul 1) este bine venit, fiind deosebit de util utilizatorilor unor sisteme de acionare pneumatice. Corelarea gradelor de calitate cu aplicaia (tabelul 2) trebuie fcut n cunotin de cauz. 7
Tabelul 1
Imparire pe grade de calitate conform ISO 8573-1
Tabelul 2
Structura unei statii de compresare n figura 2 este prezentat schema de principiu a unei staii de compresare. Aa cum sa artat deja la acest nivel se genereaz aerul comprimat i apoi se prepar n vederea furnizrii lui prin reeaua de distribuie diverilor consumatori. n structura luat n discuie se identific urmatoarele echipamente: F1 , Fn filtre ce au rolul de a reine impuritile din aer, asigurnd astfel buna funcionare a compresoarelor si condiiile refulrii unui aer curat; C1 , Cn compresoare care au rolul de a genera energia pneumatic; acestea sunt puse n micare de motoarele de antrenare M1 ,,Mn ; R1 , , Rn robinete care permit conectarea sau deconectarea compresoarelor n sistem; Su supap de sens unic care mpiedic curgerea aerului dinspre sistem ctre compresoare atunci cnd acestea din urm sunt oprite (n special n situaii de avarie); - Sc schimbtor de cldur cu ap care realizeaz rcirea aerului refulat 8
de compresoare (n timpul comprimrii temperatura aerului crete, la ieirea din compresor fiind n jur de 80C); aici vaporii de ap se condenseaz i se transform n picturi; Scf separator centrifugal, de tip ciclon n care se face o reinere grosolan a apei i a eventualelor impuriti existente n masa de aer; Rz rezervor tampon n care se acumuleaz energia pneumatic furnizat de compresoare, datorit acestui rezervor problema neuniformitii debitului (problem foarte deranjant n cazul pompelor) nu mai prezint importan; Ssig supap de siguran ce are rolul de a elimina valoarea maxim a presiunii din rezervor; U ungtor; Fam, U i Fav, U filtre montate pe amonte i n aval de ungtor;. Sp supap de reglare a presiunii, echipament ce regleaz presiunea la ieire din staia de compresare.
Figura 2. Schema de principiu a unei staii de compresare
Compresoare
Aa cum s-a artat, compresorul transform energia furnizat de ctre motorul de antrenare ( electric sau termic) n energie puternic. Compresoarele se pot clasifica n dou mari familii: compresoare volumice i compresoare dinamice (turbocompresoare). 9
Compresoarele volumice realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin reducerea volumului unei cantiti de aer nchise n interiorul unui spaiu delimitat (spaiu numit n continuare camer activ). Aspiraia aerului n compresor i refularea se fac cu intermitene. Compresoarele dinamice realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin transimiterea unei energii cinetice ridicate unui curent de aer i apoi prin transformarea acestei energii n pesiune static. Aspiraia aerului n comresor i refularea se fac continuu. Cele mai utilizate sunt compresoarele volumice, al cror principiu de funcionare este identic cu cel al pompelor volumice. Aceste compresoare se construiesc pentru o gam larg de debite i pesiuni, putnd deservi n condiii optime orice sistem pneumatic de acionare. Din punct de vedere constructiv compresoarele se clasific n: compresoare cu piston compresoare cu membran compresoare rotative.
Compresoare cu piston
Acest tip de compresor este prezentat principal n figura 3. Pistonul p culiseaz n interiorul cilindrului c, micarea acestuia fiind obinut prin intermediul unui mecanism format din manivela m i biela b. La partea superioar a cilindrului exist dou supape, una de aspiraie A i una de refulare R; aceste dou supape controleaz admisia i respectiv evacuarea n i din camera activa a compresorului, camer delimitat de suprafaa superioar a pistonului, suprafaa inferioar a cilindrului i capacul superior, n care sunt amplasate cele dou supape. Manivela este pus n micare de rotaie de motorul de antrenare (nefigurat), mecanismul biel-manivel transformnd aceast micare ntr-o micare rectilinie altenativ a pistonului p.
10
Figura 3. Compresor cu piston Fazele successive ale unui ciclu de lucru al compresorului sunt prezentate n figura 4. Curbele din componena acestei figuri au n ordonat presiunea absolut P dincamera activ a compresorului i n abscis volumul V al acestei camere, volumul ce se modific continuu n timpul funcionrii.
Figura 4. Fazele successive ale unui ciclu de lucru al compresorului Cnd pistonul se gsete n poziia 1 camera activ este umplut cu aer la presiunea atmosferic P0 ; punctul 1 corespunde poziiei celei de jos a pistonului, cnd volumul camerei active este maxim (figura 4.a). Prin deplasarea pistonului din punctul 1 n punctul 2 (figura 4.b), deoarece cele dou supape de admisie A i de evacuare R se deschide (figura 4.c) i aerul comprimat este expulzat ctre consumatori la presiunea P r . Deplasarea are loc n punctul 3, punctul cel mai de sus, cruia i corespunde valoare minim a volumului V0. Din 11
acest moment pistonul inverseaz micarea, iar supapa de reflare R se nchide. Aerul reinut n camera activ n urma coborrii pistonului se destide. n punctul 4 (figura 4.d) supapa de aspiraei A se deschide i n continuare aerul ptrunde n cilindru (figura 4.e) pn cnd pistonul revine n punctul 1. Din acest moment ciclu se reia.
Figura 5.Un ciclu de lucru al compresorului Ciclul se reia (figura 5) ns este diferit de cel teoretic din cauza pierderilor de debit prin etanarea pistonului i a pierderilor de presiune pe cele dou supape. De exemplu, considernd supapa de refulare, pentru a furniza consumatorilor aer la presiunea P r este necesar ca comprimarea aerului s se fac la o presiune mai mare pentru a compensa pierderile de presiune pe acest supap. n ceea ce privete supapa de admisie, curgerea prin ea este posibil numai dac presiunea din camera activ este mai mic dect presiunea atmosferic P0 . La acest tip de compresor etanarea camerei active se face cu segmeni metalici sau din teflon grafitat amplasai pe piston. Compresoarele cu segmeni metalici necesit o ungere abundent, mai pronunat n perioada de rodaj i n stadiul de uzur avansat. Ungerea se asigur prin introducerea mecanismului biel-manivel ntr-o baie de ulei, prevzut la partea inferioar a carcasei compresorului. O mare cantitate din uleiul de ungere ajunge n camera activ a compresorului i de aici odat cu aerul refulat n ntregul sistem deservit de compresor. Aa cum s-a artat, prezena uleiului n exces este de nedorit, motiv pentru care se impune folosirea unor mijloace speciale pentru reinerea unei pri nsemnate din acest ulei. Odat cu creterea presiunii de refulare P r are loc i o cretere a temperaturii, ceea ce favorizeaz formarea vaporilor de ulei, existnd pericolul ca la un moment dat aceti vapori s se autoaprind. Pentru presiuni mai mari de 10 [bar], pentru a da posibilitatea unei rciri intermediare a aerului, compresoarele se construiesc cu mai multe trepte de compresie. La aceast construcie, pe traseul de legtur dintre cele dou trepte se amplaseaz un schimbtor de cldur. 12
Figura 6. Schimbtor de cldur La ieirea din compresor aerul poate avea temperaturi de pn la 200C. Alimentarea sistemelor de acionare cu aer la acest temperatur poate avea efecte negative cum sunt: deformarea sau topirea elementelor constructive ale echipamentelor sistemului i a conductelor confecionate din plastic, degradarea elementelor de etanare nemetalice, griparea unor elemente mobile n urma modificrii jocurilor funcionale datorit dilatrilor. Iat de ce este necesar ca la consumator aerul s ajung la o temperatur apropiat de temperatura mediului ambiant. Pentru acesta se impune o rcire a aerului, o prim etap fiind realizat chiar la nivelul compresorului. n acest scop compresorul este prevzut cu un circuit de rcire cu ap care mbrac cilindrul (ca la motoarele termice). O alt posibilitate const n suflarea de aer asupra cilindrului, acesta din urm fiind prevzut cu aripioare, care au rolul de a mri suprafaa de schimb de cldur cu mediul nconjurtor. De cele mai multe ori rcirea aerului fcut la nivelul compresorului nu este suficient, motiv pentru care staiile de compresoare sunt prevzute cu agregate de rcire (figura 6. schimbtorul de cldur Sc). La variantele de compresare cu o singur treapt de compresie mecanismul biel-manivel este neechilibrat, motiv pentru care n timpul funcionrii, datorit forelor mari de inerie, apar solicitri importante. Pentru diminuarea acestor solicitri s-au realizat compresoare cu mai muli cilindri dispui n linie.
13
Compresoare cu membran
Din punct de vedere constructiv- funcional aceste compresoare sunt asemnatoare celor cu piston. Diferena const n aceea c locul pistonului este luat de o membran. Avantajele unei asemenea construcii sunt: realizeaz o etanare perfect a camerei active, nu necesit ungere, sunt compacte. Ca dezavantaje se pot aminti: debitele furnizate sunt mici, au o durabilitate mai redus. La aceste construcii presiunea de refulare nu depete 8 10 [bar].
Figura 7.Compresor cu membran
Compresoare rotative
Din punct de vedere constructiv exist mai multe variante de compresoare rotative i anume: cu palete, cu urub, cu roi dinate, cu rotor profilat,etc. De astfel, aceste construcii sunt similare cu cele ale motoarelor pneumatice rotative. Compresoarele rotative reprezint o serie de avantaje cum ar fi: sunt simple constructiv, pot furniza debite ntr-un domeniu larg, au o funcionare silenioas, nu necesit ungere abundent. Dei simple constructiv compresoarele rotative ridic probleme deosebite la execuie i montaj. La aceste compresoare etanarea camerelor active este o etanare ,,vie metal pe metal. Din acest motiv, presiunea de refulare nu poate depi 8 [bar], ceea ce limiteaz domeniul de utilizare a lor. Spre exemplificare, n figura 8 este prezentat un compresor cu palete, ce are n componena sa urmtoarele elemente constructive: 1 cilindru; 2 piston rotativ; 3 lamele culisante; 4 spiu de refulare;5 spaiu de aspiraie; 6 arbore; 7 inele pentru limitarea cursei.Partea principal a masinii este reprezentat de un stator cilindric in interiorul carui 14
se invarte un rotor excentric, tangent la cilindru. Rotorul are prevazute canale radiale n care paletele pot s culiseze liber sub efectul forei centrifugale, pe care o imprim rotorul. Compresorul are un numr de camere active egal cu numrul de palete; o camer activ este delimitat de dou palete consecutive, suparafaa exterioar a rotorului i suprafaa interioar a statorului. Variaia volumului V al unei camere active este o consecin a excentricitii care exist ntre axa rotorului i axa alezajului prelucrat n stator. n timpul funcionrii paletele culiseaz n canalele radiale prelucrate n rotor ntre dou poziii extreme. n permanen paletele menin contactul cu suprafaa interioar a statorului datorit forelor centrifuge. Pentru a avea un contact ferm, uneori n spatele fiecreia dintre palete se modeleaz un arc elicoidal sau se aduce presiune de la refulare prin nite canale speciale prelucrate n acest scop. Construcia luat n discuie poate fi folosit i ca motor situaie n care orificiul de admisie A se conecteaz la sursa de presiune. Pentru c la aceste construcii camerele active sunt puse n legtur co orificiul de refulare n mod continuu, randamentul volumic al acestor compresoare este mai bun dect n cazul compresoarelor cu piston.
Figura 8. Schema compresorului cu palete in rotor 1 cilindru; 2 piston rotativ; 3 lamele culisante; 4 spatiu de refulare; 5 spatiu de aspiratie; 6 arbore; 7 inele pentru limitarea cursei
15
16
II. METODE DE REGLARE A PARAMETRILOR PUTERII PNEUMATICE

O unitate de producere a puterii pneumatice este ansamblul format din urmtoarele elemente: 1. Maina de producere a aerului comprimat; 2. Sisteme de reglare a parametrilor aerului comprimat; 3. Aparate de msur i control; 4. Recipientul de stocare a aerului comprimat.
2.1 Reglarea prin deversare Reglarea prin deversare se realizeaz prin instalarea unei supape de limitare a presiunii n aval de compresor, pe racordul de refulare. La orice tendin de depire a presiunii reglate, supapa deverseaz n atmosfer surplusul de aer pna la anularea tendinei de mrire a presiunii.
A-admisie R-refulare 1-compresor 2-motor de antrenare 3-supap de limitatre a presiunii 4-butelie (recipient de stocare a aerului comprimat) 5-supap de sens
Figura 9.Schema pentru reglarea prin deversare
17
2.2 Reglarea prin izolarea compresorului n aval de recipientul de stocare se culege o reacie de presiune ntr-un distribuitor 2/2 normal deschis (ND) cu revenire cu arc, plasat pe racordul de aspiraie al compresorului. Orice cretere a presiunii peste valoarea prescris determin nchiderea distribuitorului sub efectul presiunii din sistem. Avnd izolat aspiraia, compresorul nu mai debiteaz aer n sistem, pn cnd presiunea tinde s scad sub valoarea reglat, moment n care distribuitorul ncepe s se deschid. Acest tip de reglare se folosete la compresoarele cu piston i la cele cu angrenaje.
1-compresor 2-motor electric 3-distribuitor deschis 4-butelie de 2/2 acionare normal
Figura 9.Schema pentru reglarea prin izolarea compresorului
2.3 Reglarea intern

Deschiderea supapei de aspiraie este controlat de un dispozitiv pneumatic comandat de o reacie de presiune culeas din racordul de refulare. 18
Cnd presiunea n sistem crete la o anumit valoare, supapa de aspiraie rmne deschis i aerul aspirat este refulat tot pe aspiraie la presiunea atmosferic. Aceast metod de reglare se ntlnete la compresoarele cu piston de mare capacitate.
1-resort 2-canal de aspiraie 3-supap de aspiraie 4-aripioare rcire 5-arbore cotit 6-biel 7-manival 8-bol 9-piston 10-cilindru
11-supap de refulare 12-conduct refulare
Figura 10. Schema constructiv a unui compresor cu piston cu reglare intern
2.4 Reglarea prin droselizare
Se utilizeaz la compresoarele cu angrenaje i la turbocompresoare. Droselul este un aparat folosit pentru reglarea debitului de fluid. El se monteaz pe aspiraia compresorului pentru a menine un debit constant.
19
2.5 Reglarea prin intervenia asupra motorului de antrenare
a).n cazul n care maina de antrenare este un motor cu ardere intern, se regleaz turaia acestuia, manual sau automat. n cazul reglrii automate, se utilizeaz o reacie de presiune sau traductoare i sisteme electronice de control.
Figura 11.Reglarea turatiei a unui motor de antrenare Cilindrul de reacie preia funcia de reglare a pompei de injecie sau calculatorului decelerand motorul de antrenare la orice tendin de cretere a presiunii din sistem, corespunztor debitul oferit de compresor, scade. Utilizarea unui cuplaj centrifugal permite deplasarea total a compresorului la o anumit turaie. Acest sistem de reglaj este utilizat mai ales pe utilaje mobile. b).Reglarea prin intervenia asupra motorului electric de antrenare. Dac motorul de antrenare este electric, se introduce n schema de comand a motorului un presostat reglat astfel nct s comande dezactivarea contactorului, deci oprirea motorului de antrenare cnd presiunea n sistem atinge o anumit valoare.
20
Figura 12. Reglarea prin intervenia asupra motorului electric de antrenare
21
III. ECHIPAMENTE PENTRU CONTROLUL DEBITULUI
1. Debitmetre cu trangularea seciunii

Funcionarea debitmetrelor cu trangularea seciunii se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind curgerea lichidelor, trangularea poate fi: Fix Variabil
Pentru trangularea fix (fig.13) se observ c n cazul seciunii A1 circul un fluid cu viteza u1, iar trangularea de arie A2 are viteza fluidului u 2. Considernd c fluidul este incompresibil, rezult c densitatea va rmne constant. Penru curgerea din figur se poate scrie:
Figura 13. Debitmetru cu trangulare innd seama c debitul de volum este constant se poate scrie: Q = Alul = A2u2 De aici se deduce:
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de trangulare sunt: - diafragma - duza - tubul Venturi
22
Figura 14. Dispozitive de trangulare Diferena de presiune p1-p2 numit i cdere de presiune rezidual, este maxim pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi.
2.Debitmetre cu trangulare variabil

Toate traductoarele folosite la debitmetrele cu trangulare variabil sunt astfel construite, nct pstraz constant cderea de presiune, prin intermediul unui plonjor ce se poate deplasa n interiorul fluidului; O variant a acestui tip de traductor o reprezint rotametrul.
Figura 15. Rotametru Plonjorul (plutitorul) este plasat ntr-un tub de form conic, prin care circul fluidul al crui debit se msoar. n afar greutii G i a forei arhimedice Fas , care este proporional cu ptratul vitezei de curgere u. n urma calculelor fcute n condiii de curgere staionar, rezult c debitul este direct proporional cu nlimea (h) la care s-a plasat plonjorul. Cele mai rspndite forme de plutitoare sunt: - plutitorul normal (plin sau gol n interior) este des ntlnit la rotametrele cu tub din sticl;
23
- plutitorul ajutaj se folosete atunci cnd fluidul al crui debit se msoar are o curgere n regim turbulent sau cantitatea de fluid care trebuie s treac prin tub este prea mare fa de seciunea de trecere pe care o ofer spaiul liber dintre plutitor i tub; - plutitorul cu fascicul dublu se utilizeaz n fluidele ce au o curgere n regim turbulent, avnd calitatea c revin pe axa de simetrie aproape imediat dup abatere; - plutitorul combinat, este o combinaie ntre plutitorul ajutaj i cel cu fascicul dublu. Plutitoarele pot avea n partea superioar nite fante (anuri) care le imprim o micare de rotaie ce le menine pe axa de simetrie a tubului. Rotaia are ca efect plasarea plutitorului n centrul curentului i astfel nu ainge peretele tubului. Dirijarea plutitoarelor grele se face printr-o tij de ghidare dispus n mijlocul tubului la rotametrele mari. Domeniul de msurare pentru aceste tipuri de debitmetre se situeaz ntre 10 -4 si 200m3/h, n limitele Qmax/Qmin = 10, asigurnd erori de ordinul procentelor. Rotametrul introduce o rezisten la curgerea fluidului, care pentru unele aplicaii poate fi destul de important. Avantaje: construcie simpl i ieftin cdere de presiune mic utilizabil cu lichide i gaze agresive poate msura debite foarte mici nu suport presiuni i temperaturi ridicate, fragile (cele din sticl) contraindicate pentru debite mari.
Dezavantaje:
O variant constructiv a debitmetrelor cu trangulare variabil, deosebit de simpl i de ieftin, o reprezint debitmetrul cu palet.
Figura 16. Debitmetru cu palet Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz o for dinamic, ce o rotete n jurul articulaiei, rotire ce este pus n eviden printr-un traductor adecvat. Traductorul introduce o rezisten destul de important n curgerea fluidului. 24
3.Debitmetrele electromagnetice
Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea induciei. Schema de principiu a unui debitmetrului electromagnetic este prezentat n figura 16.
Figura 18. Debitmetru electromagnetic Tubul nemagnetic prin care are loc curgerea lichidului cu viteza v, este plasat n cmpul magnetic B, realizat de ctre un electromagnet alimentat cu tensiunea u. Din cauza curgerii n timpul de tranzit t, ntre electrozi va lua natere o tensiune electromotoare e. Domeniul de msurare a acestor traductoare este cuprins ntre 1-10 m/s, cu erori de ordinul 1% din domeniu i avnd constanta de timp de circa 1 sec. Aceste debitmetre asigur o serie de avantaje: msurarea nu depinde de caracteristicile fizice ale fluidului i nici de repartiia de viteze traductorul nu are piese n micare deci nu realizeaz pierderi de presiune prin alegerea corespunztoare a materialelor componente se poate asigura o rezisten sporit la aciunea agenilor chimici.
4.Debitmetre termoanemometrice
Principiul de funcionare a debitmetrelor termoanemometrice se bazeaz pe fenomenul de transport de cldur de ctre fluidul ce curge. Elemental nclzitor, care poate juca i rolul de traductor de temperatur, reprezint un rezistor. n figura 17 este reprezentat schema de principiu a unui debitmetru termoanemometric.
25
Fig 19. Debitmetrul termoanemometric n interiorul tubului n care are loc curgerea fluidului sunt plasate traductoare de temperatur T1 i T2, care msoar temperatur nainte i dup ieirea fluidului din zona de nclzire a rezistorului R, plasat n interiorul sau exteriorul conductei. Funcia acelor traductoare poate fi preluat de ctre rezistorul nclzitor obinnddu-se anemometrul cu fir cald. La aceste anemometre firul nclzitor, realizat din platin sau wolfram, cu diametru cuprins ntre 0,6-10 m, plasat n lungul curgerii pe axa tubului, realizeaz un schimb de cldur, prin convecia lichidului, dac acesta se afl la temperatura constant T a. La echilibrul termic, puterea disipat n rezistor (p=RI2), unde I curentul ce trece prin rezistor, trebuie s fie egal cu puterea termic schimbat prin convecie, de unde rezult dou posibilitai de msurare ; Montajul cu curent constant e compus din firul nclzitor, alimentat de la o surs de tensiune E, curentul fiind stabilit printr-un retistor variabil Rv. Cderea de tensiune de pe firul nclzitor este amplificat de un amplificator i aplicat unui circuit de compensare a ineriei. Dac firul nclzitor are o rezisten dependent de temperatur, mai mic dect Rv, atunci o variaie a vitezei de curgere produce o modificare a tensiunii de ieire. Montajul cu temperatura constant are firul nclzitor plasat n fluid. Modificarea debitului produce variaia rezistenei firului deci o tensiune de dezechilibru care modific curentul/tensiunea de alimentare, astfel nct temperatura firului rmne constant. Termoanemometrele se folosesc, de obicei, pentru msurarea vitezelor de curgere a gazelor, pn la 100m/s. Ele pot fi folosite i n alte aplicaii ca de exemplu: la msurarea vitezelor vapoarelor. 26
5.Debitmetre ultrasonore
Funcionarea debitmetrelor ultrasonore se bazeaz pe fenomenele de propagare i de trasport a undelor de ctre fluidele aflate in micare. Aceleai principii pot fi folosite i pentru radiaii, cum ar fi cele luminoase, sursa de readiaii fiind n acest caz laserul, de unde i denumirea de debitmetru cu laser. Tipuri de debitmetre ultrasonore Debitmetru ce msoar tipul de tranzit Dac se consider dou traductoare de ultrasunete T 1 i T2 plasat axial n tubul prin care curge fluidul, acestea primesc simultan un impuls electric de la generatoarele de impulsuri ultrasonore. Dup terminarea emisiei ele trec n regim de recepie, semnalul de la ieire fiind amplificat de amplificatoarele A1 i A2. Semnalele obinute realizeaz comanda START STOP pentru un numrtor, ce transmite blocului de afiare. Se pot msura debite cuprinse ntre 0,1 105 m3/h, la diametrele conductelor de ordinul metrilor pn la ordinul milimetrilor. Debitmetru ce pune n eviden afectul Doppler Metoda cu ultrasunete folosit prin punerea n eviden a efectului Doppler se realizeaz prin impulsuri de ultrasunete de frecven f ce este reflectat de particulele coninute in fluid. Deoarece particulele sunt antrenate cu viteza u a fluidului, impulsul recepionat va conine un semnal de frecven modificat. Metoda pe baza efectului Doppler se folosete pentru msurarea vitezelor de pn la 1 10m/s. Avantajele metodelor cu ultrasunete: Nu perturb procesul de curgere Sunt insensibile la natura fluidului Cunoaterea vitezelor de propagare a ultrasunetelor La baza funcionrii acestor traductoare st dependena dintre viteza de curgere i cderea de presiune pe care o produce o rezisten hidraulic local sau o linie asupra fluidului atunci cnd acesta curge prin rezistena respectiv. Cderea de presiune prelevat de
6.Traductoarele de debit bazate pe msurarea cderii de presiune.
27
un senzor corespunztor constituie o msur a vitezei de curgere, i deci o msur a debitului de fluid. Traductoarele de acest tip sunt constituite deci din cel puin dou elemente eseniale: Senzorul de debit, care este alctuit din rezistena hidraulic i care produce o cdere de presiune dependent de debit. Manometrul diferenial, care servete la msurarea cderii de presiune pe senzor. n sistemele mai evoluate semnalul obinut ca efect al cderii de presiune n manometrul diferenial este convertit n semnal electric, de obicei curent electric, pentru a fi mai uor de transmis, prelucrat i msurat. Din cele artate rezult deci, c n acest caz msurarea debitului const n fond n msurarea cderii de presiune produs de senzor. Dependena debit cdere de presiune este determinat de regimul de curgere i de tipul senzorului. n cele mai multe cazuri dependena dintre debit i cderea de presiune este neliniar ceea ce are drept consecin o scar cu gradaii neuniforme. Pentru a obine o scar cu gradaii uniforme senzorul de debit sau elementul de convertire i adaptare se cupleaz cu un element de liniarizare, un ectractor de rdcin ptrat. Traductorul de debit prezentat n figura 1, este format din elementul sensibil tip diafragm ES-D, care sesizeaz i transform debitul de lichid Q ntr-o diferen de presiune p = p1 p2 proporional cu ptratul debitului, convertorul C, care transform diferena de presiune p ntr-o deplasare unghiular i adaptorul AD, la ieirea cruia se obine un semnal electric I1 = 2 ... 10 mA (sau 4 ... 20 mA), de asemenea proporional cu ptratul debitului: I1 = k . Q2 Pentru protejarea burdufurilor convertorului C la suprapresiune, interiorul acestora este umplut cu un lichid special. Capetele libere ale burdufurilor sunt unite prin tija de legtur 1, a crei deplasare este controlat de resortul elastic. Sub aciunea presiunilor p 1 i p2 aplicate pe suprafeele exterioare ale burdufurilor, tija se deplaseaz orizontal i transmite micarea axului 3, cuplat printr-un sistem special de etanare la intrarea adaptorului AD.
28
Fig 20. Schema de principiu a traductorului de debit cu diafragm ES-D-element sensibil tip diafragm; C-convertor presiune diferenial-deplasare unghiular; AD-adaptor; l-tij de legtur; 2-resort elastic; 3-ax de ieire. n cazul sistemelor de msurare a debitului de lichid formate numai din traductor i element de vizualizare, scala acestiua din urm trebuie s aib gradaia ptratic. Dac ns sistemul de msurare conine i un bloc de calcul de tip extractor de radical, semnalul genereat de acesta va avea o variaie liniar n raport cu debitul, iar scala elementului de vizualizare va avea gradaia normal (uniform). n multe cazuri intereseaz att msurarea debitului ct i evaluarea cantitii de fluid care a circulat prin conduct ntr-un anumit interval de timp. Problema poate fi rezolvat prin introducerea n sistemul de msurare a debitului a unui contor care s afieze cantitatea de fluid, pe baza integrrii mbk debitului.
29
IV. ECHIPAMENTE PENTRU CONTROLUL PRESIUNII

Presiunea din circuitele energetice i de comand ale sistemelor de acionare, comand i reglare hidraulice poate fi reglat sau limitat cu elemente mecanohidraulice sau electrohidraulice, numite n practic supape". O supap mecanohidraulic este format dintr-o carcas n interiorul creia se deplaseaz un obturator ( sertar) sub aciunea forelor de presiune i a forei elastice furnizat de un resort. n cazul general, un astfel de element are patru racorduri: unul de intrare (A), unul de ieire (B), unul de comand extern (X) i un orificiu de drenaj al camerei de volum variabil n care se afl amplasat resortul (Y). Aceste elemente pot ndeplini urmtoarele funcii: a) limitarea presiunii n racordul de intrare la o valoare impus printr-un resort (supape de siguran): b) conectarea unui motor hidraulic la o pomp, dup atingerea unei valori prestabilite a presiunii n racordul de refulare al pompei, ca urmare a realizrii cursei unui alt motor hidraulic (supape de succesiune); c) conectarea unui circuit hidraulic la rezervor, ca urmare a atingerii unei valori prestabilite a presiunii ntr-un alt circuit hidraulic (supape de deconectare); d) conectarea unui circuit hidraulic la o pomp ca urmare a atingerii unei valori prestabilite a presiunii ntr-un alt circuit (supape de conectare); e) reglarea presiunii n racordul de ieire la o valoare impus printr-un resort (supape de reducere a presiunii); f) reglarea presiunii n racordul de ieire n funcie de valoarea presiunii dintr-un alt circuit hidraulic.
30
Figura 21.Simbolizarea supapelor mecanohidraulice: a).de limitare a presiunii; b).de succesiune; c).de reducere a presiunii; d).de conectare. Primele patru tipuri (a ... d) fac parte din categoria supapelor normal-nchise, caracterizate prin faptul c resoartele lor tind s ntrerup legtura hidraulic dintre intrare i ieire. Ultimele dou (e i f) fac parte din categoria supapelor normal-deschise, caracterizate prin faptul c resoartele lor tind s realizeze legtura hidraulic dintre intrare i ieire. Simbolurile standardizate ale ctorva tipuri de supape sunt indicate n figura de mai sus. Simbolul general al unei supape conine un ptrat corespunztor carcasei (corpului) n interiorul cruia este reprezentat o sgeat corespunztoare obturatorului mobil. n jurul ptratului sunt reprezentate racordurile i resortul. Comanda supapelor normal-nchise este intern" dac racordul de comand este conectat la racordul de intrare. n cazul supapelor normal-deschise, comanda este intern" dac racordul de comand comunic cu racordul de ieire. Drenajul se numete intern" dac racordul de drenaj este conectat la racordul de ieire.Dac racordul de drenaj este conectat la rezervor, drenajul se numete extern". Dac lichidul din racordul de comand acioneaz direct asupra obturatorului, determinnd micarea acestuia, comanda supapei se numete direct".n caz contrar, comanda supapei se numete indirect". O supap de siguran tipic comandat direct, limiteaz superior presiunea de refulare a pompei deoarece evacueaz debitul excedentar la rezervor prin fanta inelar dintre obturator (sertar) i corp.Deplasarea axial a sertarului n sensul mririi fantei este determinat de rezultanta forelor de presiune pe suprafaa de comand care comprim suplimentar resortul. n regim staionar, relaia dintre mrimea independent-debitul care parcurge supapa-i mrimea dependent-presiunea n racordul de intrare-depinde de precomprimarea resortului. Comportarea supapei n regim tranzitoriu este influenat de droselul DC, amplasat ntre racordul de intrare i camera de comand, numit de comand".Acesta ntrzie att transmiterea presiunii din racordul de intrare n camera de comand, n cursul creterii 31
presiunii de refulare a pompei, ct i ntrzierea scderii presiunii din camera de comand la scderea presiunii de refulare a pompei.Ca urmare acest drosel se mai numete amortizorul supapei". Din punct de vedere structural, o supap normal-deschis difer de cea prezentat prin inversarea poziiei camerei de comand cu cea a resortului, aa cum reiese din figura de mai
jos. Figura 22.Schema unei transmisii hidrostatice prevzut cu o supap normal-deschis Pentru a menine constant presiunea n racordul de admisie a motorului este necesar i racordarea unei supape normal-nchise la refularea pompei. La creterea presiunii n racordul de admisie al motorului, sertarul supapei normal-deschise micoreaz limea fantei inelare prin comprimarea suplimentar a resortului, oblignd o parte din debitul pompei s se ntoarc la bazin prin supapa normal-nchis.
32
V. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR TEHNICE

Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui material, piese sau sistem tehnic de a nu se defecta n cursul utilizrii sale. Defectarea pierderea aptitudinii unei componente a unui sistem tehnic de a-i ndeplini funcia cerut n condiii date. Defectrile pot fi de mai multe feluri: defectare brusc defectare care nu ar putea fi prevzut n urma unei verificri anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg foarte rapid; defectare catastrofal defectare care este n acelai timp brusc i total; defectare dependent defectarea unui element cauzat de defectarea altui element, de care acesta este legat din punct de vedere funcional; defectare de deriv defectare care este n acelai timp progresiv i parial; defectare independent defectarea unui element care apare fr a fi cauzat sau fr a fi cauza altor defecte cu care interacioneaz n cadrul aceluiai sistem; defectare parial defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unuia sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, fr a conduce la dispariia total a funciei cerute; defectare primar defectarea unui dispozitiv care atrage dup sine alte defectri; defectare progresiv defectare care ar putea fi prevzut n urma verificrii anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg lent( fiind legate de uzura pieselo, mbtrnirea materialelor i dereglare) i sunt declarate atunci cnd parametrii dispozitivului ating valori critice, necorespunztoare; defectarea secundar defectarea unui dispozitiv provocat de defectarea altui dispozitiv; defectare total defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unui sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, avnd ca efect dispariia total a funciei cerute. Prin defect se nelege: neconformitate cu clauzele unei specificaii (rezultatul unei defectri constante) sau mperfeciune fizic la nivelul unei componente a unui sistem tehnic, care poate antrena o funcionare incorect( permanent sau intermitent) a acestuia. Defecte inerente reziduu din defecte care nu apar n perioada timpurie de via. Cauza defectrii aciunea care provoac sau intensific un mecanism de defectare. n procesul de exploatare, unele sisteme tehnice i pierd / nrutesc parametrii funcionali, i pierd parial / total capacitatea funcional, din urmtoarele cauze: 33
ruperea pieselor, fenomenelor de oboseal, scderea rezistenei mecanice; modificri dimensionale, ale formei, ale paralelismului, ale conexiunilor; schimbarea lanurilor cinematice a pieselor, datorit uzurii stratului superficial; deformarea pieselor i nepenirea articulaiilor n micare, sub aciunea sarcinilor de vrf; ruperea sau deteriorarea pieselor datorit agenilor corozivi i mbtrnirii materialelor. Cauzele defectrii pot fi grupate n: defecte funcionale uzurile; abateri de la tehnologiile de elaborare a materialelor; abateri de la tehnologiile de fabricaie; aciunea agenilor externi; exploatare necorespunztoarea sistemelor tehnice; A). DEFECTE FUNCIONALE UZURI Tribologia este tiina proceselor de frecare, de lubrefiere i de uzare, avnd ca probleme prioritare: calitatea, randamentul, durabilitatea i fiabilitatea sistemelor tehnice. Prin uzur se nelege proces de oboseal care se traduce prin creterea ratei de defectare, cu vrsta.Uzura este un fernomen tribologic cu influien hotrtoare asupra strilor limit i a durabilitii, a fiabilitii de exploatare a sistemelor tehnice i a componentelor acestora. Uzura fizic este un fenomen progresiv, complex,distructiv, de natur fizico chimic care are efect direct asupra uzurii. n raport cu fenomenele i procesele ce se desfoar n timpul frecrilor suprafeelor n contact, cu formele de interaciune ale suprafeelor i cu legile care guverneaz procesul de uzare, ce apare att la frecarea uscat ct i la aceea n prezena lubrefiantului, aceasta poate fi: uzura de adeziune ( de aderen); uzura de abraziune; uzura de oboseal; uzura de impact; alte tipuri de uzuri suprasolicitrile, imprimarea sferic; A1). Uzura de adeziune ( de aderen) este rezultatul aciunii forelor de frecare care apar la deplasarea relativ a dou suprafee una fa de alta precum i a punilor de legtur care se creaz ntre piesele conjugate. Aici influiena particulelor abrazive i a fenomenelor electrochimice este minim: n funcie de natura frecrii uzura de aderen poate fi provocat att de frecarea de rostogolire ct i de aceea de alunecare.
34
Este caracterizat de un contact intim ntre suprafeele n frecare, ceea ce face s se produc o interaciune molecular uzura mecanic molecular. O consecin a uzurii de aderen( adeziune, contact) este griparea ce apare la sarcini mari n lipsa lubrefiantului sau la strpungerea peliculei de lubrefiant n urma unei nclziri locale, pn la temperatura de topire a unuia dintre materialele cuplei cinematice. A 2) Uzura de abraziune este rezultatul aciunii particulelor abrasive pe suprafaa pieselor cu care vin n contact, i se manifest sub form de microachii, sub form de deformri plastice i detari de microparticule metalice. Rezistena la uzura abraziv a pieselor depinde de: proprietile fizico chimice ale materialelor pieselor; presiunea specific, spaiul de alunecare parcurs n timpul frecrii;
Caracterul uzurii nu se schimb indiferent dac particulele abrasive privin din afar, sau sunt coninute n unul din corpurile n frecare. Acest tip de uzur se manifest prin: deformaii plastice locale; zgrieturi, microachierea suprafeelor de contact; spaiul de frecare; presiunea de contact dintre suprafeele conjugate, aflate n contact i frecare; abrazivitatea materialului folosit;
Uzura abraziv este funcie de:
i invers proporional cu rezistena la uzur a materialelor folosite, nefiind influienat de viteza de frecare, cnd aceasta nu produce modificri structurale n straturile superficiale. A 3) Uzura de coroziune este rezultatul reaciilor chimice i constituie deteriorarea suprafeelor de frecare, deci pierdere de material, de greutate, urmare aciunii simultane sau succesive a factorilor agresivi chimici din componena mediului de lucru i / sau solicitrilor mecanice. Mecanismul uzurii de coroziune presupune corelarea efectelor de coroziune: chimice; electrochimice, mecanochimice;
De fapt uzura prin coroziune se produce nlturarea produilor corozivi, care iau natere pe suprafeele de frecare, n repaos sau n micare. Producerea acestei uzuri are dou faze: 35
formarea produilor de reacie, pe cale chimic, electrochimic sau mecanochimic; nlturarea acestui produs de pe suprafeele n frecare, prin mijlocirea lubefiantului; Coroziunea chimic este aciunea chimic continu a mediului ambiant asupra
suprafeelor componente ale utilajelor tehnice. Coroziunea electrochimic presupune pa lng reaciile chimice i un transfer de sarcini electrice, la suprafaa de separare dintre metal i mediul coroziv. Forme de manifestare: oxidarea coroziunea electrochimic datorit aciunii combinate a oxigenului i apei la coroziunea n mediu lubrefiant de natur electrochimic, apare n prezena n lubrefiant a temperatura normal, unor cantiti mici de ap, care n contact cu suprafaa formeaz microcelule electrice. Coroziunea mecanochimic numit i tribochimic, arat modificrile suferite de suprafaa de lucru, dup natura solicitrilor fiind: coroziunea de tensionare apare urmare transformrilor suferite de suprafa, adic coroziunea de oboseal urmare solicitrilor periodice, fenomenul de oboseal este
distrugerea stratului protector, cu intensicarea efectului coroziv, activat de prezena unui mediu ambiant, prin aciunea combinat a factorilor mecanici i cimici, are loc creterea uzurii i scderea accentuat a rezistenei la oboseal; coroziunea tribochimic este consecin a solicitrilor de frecare; solicitrile mecanice nu declaneaz reacii chimice, dar provoac n prealabil, modificri n starea suprafeei, sau structurii interne, degajri mari de energie termic, acumulare de potenial electrostatic toate fac posibile sau accelereaz reaciile chimice ale materialelor suprafeei de frecare cu mediul respectiv. A 4). Uzura de oboseal este rezultatul solicitrilor ciclice a suprafeelor n contact, urmat de deformaii plastice n reea atomic din stratul superficiale, de fisuri, ciupituri, exfolieri. Factorii care influieneaz uzura de oboseal sunt: structura materialelor pieselor conjugate n frecare, temperatura suprafeelor de lucru, tipul solocitrii, frecvena solicitrilor variabile; dimensiunile pieselor; n general aceste uzuri apar sub form de desprinderi de particule materiale, lsnd urme caracteristice fiecrui tip. Tipurile uzurii de oboseal: 36
pitting-ul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor cu contacte punctiforme i se
recunosc sub forma caracteristic de cratere, ciupituri diferite de cele de adeziune care sunt provocate prin smulgere. exfolierea este caracterizat de desprinderea de mici particule metalice sau de oxizi care cavitaia este definit ca un proces de distrugere a suprafeei i deplasarea de material sub se produc cnd este depit rezistena la forfecare, n zonele de contact cu frecri concentrate. form de mici particule, produs n mediu lichid sau gazos ce este n contact cu metalul, dar fr prezena celei de a doua suprafee de frecare, fiind numit i eroziune de cavitaie sau coroziune de cavitaie. A5). Uzur de impact este datorat loviturilor locale repetate i apare cnd mpreun cu alunecarea sau rostogolirea are loc un impact compus: componente normale i componente tangeniale. A6) Alte tipuri de uzur: Suprasolicitrile provoac solicitri ale agregatelor i organelor de maini putnd depi Imprimarea sferic( brinellarea) este specific lagrelor cu bile, supuse unor sarcini mari, limitele de rezisten. unde apare deformarea cilor de rulare n perioadele ndelungi de repaos.
37
VI. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR

Metode de organizare i executare a reparrii n sistemul preventiv planificat : Sistemul de ntreinere i reparare preventiv planificat se poate efectua cu ajutorul a dou metode: A.Metoda standard const n faptul c fiecare utilaj sau instalaie intr n reparaie la intervale de timp dinainte stabilite, fiecare din acestea n parte. Felul, volumul i coninutul reparaiilor care vor fi efectuate au un caracter standard, potrivit unei documentaii tehnice, indiferent de starea de funcionare a utilajului n momentul intrrii n reparaie. B. Metoda dup revizie const n faptul c volumul i coninutul reparaiilor se determin n urma unei revizii tehnice. Pentru stabilirea felul reparaiilor ce vor fi executate se ntocmete mai nti ciclul de reparaii al fiecrei categorii de utilaje n parte. 1.ntreinerea i supravegherea zilnic se execut de ctre persoanele care lucreaz pe utilajele din seciile de producie, sau de ctre persoane specializate n executarea acestor operaii. n cadrul activitii de ntreinere i supraveghere zilnic se urmrete nlturarea micilor defeciuni ale utilajului, fr a se face nlocui de piese. n afara interveniilor tehnice cuprinse n sistemul preventiv-planificat, n cadrul ntreprinderilor se mai execut i alte tipuri de intervenii tehnice cum sunt: Reparaiile accidentale( Ra) sunt interveniile care se efectuiaz la intervale de timp nedeterminate, fiind impuse de scoaterile neprevzute din funciune a acestora datorit unor cderi accidentale. Cauzele accidentelor pot fi: oboseala materialelor care provoac schimbarea structurii materialelor i deci a caracteristicilor mecanice( rezisten, elasticitate); ntreinere necorespunztoare; reparaiile necorespunztoare; reparaiile neexecutate la timp; reparaiile executate necorespunztor; exploatarea neglijent;
Reparaiile de renovare: se efectuiaz la utilajele care au trecut prin mai multe reparaii capitale i au un grad ridicat de uzur fizic. Cu ocazia acestor reparaii, se recomand i efectuarea unor lucrri de modernizare a utilajului. 38
Reparaiile de avarii : se execut de fiecare dat cnd utilajele se defecteaz ca urmare a proastei utilizri sau ntreineri sau din cauza unor calamiti naturale: cutremure, incendii, inundaii. 2. Revizia tehnic cuprinde operaiile ce se execut naintea unei reparaii curente sau capitale, n scopul determinrii strii tehnice a mainii, utilajului sau instalaiei i a principalelor operaii ce urmeaz a se efectua cu ocazia primei reparaii planificate, pentru a se asigura n continuare funcionarea normal a acestuia. Pe lng determinrile strii tehnice, n cadrul reviziei tehnice, se pot executa i unele operaii de reglare i consolidare a unor piese, asigurndu-se funcionarea normal a mainii pn la prima reparaie planificat. Totodat se verific instalaia de comand, sistemul de ungere i de rcire, precizia de funcionare. 3. ntreinere planificat. Reparaiile curente i reparaia capital Reparaia curent(Rc) reprezint ansamblul de msuri luate pentru nlocuirea unor piese componente sau subansambluri uzate ale mainilor, utilajelor sau instalaiilor n vederea meninerii caracteristicilor funcionale ale acestora. Reparaia curent cuprinde lucrrile ce se execut periodic, n mod planificat, n scopul nlturrii uzurii materiale sau a unor deteriorri locale prin repararea, recondiionarea sau nlocuirea unor piese componente sau chiar nlocuirea parial a unor subansambluri uzate. n funcie de mrimea intervalului de timp de funcionare ntre reparaii, importana lucrrilor ce se execut i volumul pieselor i subansamblurilor reparate, recondiionate sau nlocuite, reparaiile curente se mpart n: reparaii curente de gradul I (RC1); reparaii curente de gradul II ( RC2); Reparaia capital ( RK) reprezint gama de lucrri ce se execut n mod planificat dup expirarea ciclului de funcionare prevzut n normativ, n scopul meninerii parametrilor nominali i prentmpinrii ieirii mainii sau utilajului din funciune nainte de termen.
39
METODE UTILIZATE LA STABILIREA LIMITELOR DE UZURA Metodele pentru stabilirea limitelor de uzura sunt: Teoretice Statistico-matematice Experimentale Metodele de determinare a uzurii pieselor se clasifica, in raport cu conditiile experimentale de efectuare a masuratorilor (mod de efectuare, scop, mijloace de masurare) in doua categorii: Metode discontinui-care implica demontarea pieselor; Metode continui-de masurare a uzurilor fara demontarea pieselor. Din prima grupa fac parte: micrimetrarea, metoda amprentelor, cantarirea si profilografierea. Toate aceste metode mai putin metoda cntariri permit determinarea directa a uyurii pieselor , metoda cntaririi asigura determinarea cantitatii de material pierdut prin uzare, pe o pies i deci permit determinarea global a uzurii. Metodele continui de masurare a uzurii : metoda indicilor functionali, metoda determinarii uzurii dupa coninutul de fier din ulei, metoda izotopilor radioactivi, sunt indirecte i permit aprecierea calitativ a stadiului de uyare a ansamblului, agregatelor sau a cuplelor cinematice. Uneori se utilizeaza si cea relativ metodele analizei metolografice sau chimice a pieselor uzate.
40
VII. ASIGURAREA CALITII IN SISTEMELE PNEUMATICE

Asigurarea calitatii rerezinta ansamblul activitatilor preventive prin care se urmareste in mod sistematic sa se asigure corectitudinea si eficacitatea planificarii, organizarii, coordonarii, antrenarii si tinerii sub control in scopul de a garanta obtinerea rezultatelor la nivelul calitativ dorit. SISTEMUL DE MANAGEMENT AL CALITATII este un sistem de management prin care se orienteaza si se controleaza o organizatie in ceea ce priveste calitatea. Calitatea totala este satisfacerea continua a cerintelor clientilor in conditiile unor costuri minime. Asigurarea calitatii reprezinta realizarea unor obiective externe si interne, astfel: Obiectivele interne, reprezinta activitatile desfasurate in scopul de a da incredere clientilor ca sistemul calitatii furnizorului permite obtinerea calitatii cerute. Obiectivele externe reprezinta activitatile desfasurate pentru a da incredere conducerii firmei ca va fi obtinuta calitatea ceruta. Controlul calitatii este determinat de: Supravegherea calitatii reprezinta monitorizarea si verificarea continua a starii unei entitati, in scopul asigurarii ca cerintele specificate sunt satisfacute. Evaluarea calitatii reprezinta examinarea sistematica, efectuata pentru a determina in ce masura o entitate este capabila sa satisfaca cerintele specificate. Inspectia calitatii reprezinta activitatile prin care se masoara, examineaza, incearca una sau mai multe caracteristici ale unei entitati si se compara rezultatul cu cerintele specificate,in scopul determinarii conformitatii acestor caracteristici. Verificarea calitatii reprezinta confirmarea conformitatii cu cerintele specificate, prin examinarea si aducerea de probe tangibile. AUDITUL CALITATII reprezinta un process sistematic, independent si documentat de evaluare obiectiva a dovezilor de audit pentru a determina in ce masura sunt indeplinite criteriile de audit prestabilite. In managementul calitatii, termenul de audit in sensul de examinare a calitatii produselor,serviciilor,proceselor unei firme sau a sistemului de management al calitatii. Auditurile calitatii reprezinta examinari sistematice ale activitatilor si rezultatelor acestora, referitoare la calitate, fiind planificate si programate in functie de natura si importanta activitatilor. 41
Auditurile calitatii sunt examinari independente, in sensul ca trebuie conduse de personae care nu au responsabilitati directe in domeniile auditate. Auditurile calitatii se realizeaza in raport cu criteriile de audit prestabilite, pentru a stabili in ce masura sunt respectate criteriile de audit. Criteriile de audit sunt: procedurile aplicabile, cerintele specificate in standarde si specificatii tehnice,politica firmai in domeniul calitatii. AUDITOR IN DOMENIUL CALITII este persoana care are competenta necesara pentru a efectua audituri ale calitii; el trebuie sa fie autoriyat pentru efectuarea unui anumit tip de audit. SCOPUL AUDITULUI CALITII este de a evalua actiunile corective necesare pentru eliminarea neconformitailor i posibilitaile de mbunatatire a sistemului de management al calitii firmei, a produselor si serviciilor , si a proceselor. Auditurile calitii evalueaz: produsele, serviciile, procesele sau sistemele calitii unei firme. Planul de audit si raportul de audit sunt documente de calitate obligatorii in procesul de desfurare al unui audit si sunt elaborate de catre compartimentul de asigurare calitaii. Auditul calitaii produsului se efectuesz pentru evaluarea conformitatii caracteristicilor de calitate a unui produs finit sau semifinit cu cerintele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin. Auditul calitii procesului se efectueaza pentru evaluarea comformitii unui proces (de proiectare , productie, administrativ,etc) cu cerinele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin. Metode de obinere a dovezilor de audit: 1. Interviuri cu persoanele implicate in domeniul auditat 2. Examinarea documentelor referitoare la calitatea produselor sau proceselor 3. Observarea directa a activitilor Auditurile sistemelor calitaii se efectueaz pentru: Determinarea conformitailor elementelor sistemului calitii cu cerinele specificate in documentele de referinta Determinarea eficacitii sistemului calitii privind realizarea obiectivelor stabilite in domeniul calitii Imbunatirea sistemului calitii firmei audiate Satisfacerea unor cerinte reglementare Inregistrarea /certificarea sistemului calitii firmei audiate 42
43
VIII. PRINCIPII ERGONOMICE

Dimensionarea locului de munc se realizeaz n funcie de particularitile anatomice, fiziologice, psihologice ale organismului uman, precum i de dimensiunile i caracteristicile echipamentului de munc, ale mobilierului de lucru, de micrile i deplasrile lucrtorului n timpul activitii, de distanele de securitate, de dispozitivele ajuttoare pentru manipularea maselor, ca i de necesitatea asigurrii confortului psihofizic. Eliminarea poziiilor forate, nenaturale, ale corpului lucrtorului i asigurarea posibilitilor de modificare a poziiei n timpul lucrului se realizeaz prin amenajarea locului de munc, prin optimizarea fluxului tehnologic i prin utilizarea echipamentelor de munc care respect prevederile reglementarilor n vigoare. Locurile de munc la care se lucreaz n poziie aezat se doteaz cu scaune concepute corespunztor caracteristicilor antropometrice i funcionale ale organismului uman, precum i activitii care se desfoar, corelndu-se nlimea scaunului cu cea a planului de lucru. La locurile de munca unde se lucreaz n poziie ortostatic trebuie asigurate, de regul, mijloace pentru aezarea lucrtorului cel puin pentru perioade scurte de timp (de exemplu, scaune, bnci). Echipamentele de munc, mesele i bancurile de lucru trebuie s asigure spaiu suficient pentru sprijinirea comod i stabil a membrelor inferioare n timpul activitii, cu posibilitatea micrii acestora. nlimea planului de lucru pentru poziia aezat sau ortostatic se stabilete n funcie de distana optim de vedere, de precizia lucrrii, de caracteristicile antropometrice ale lucrtorului i de mrimea efortului membrelor superioare. Pentru evitarea micrilor de rsucire i aplecare ale corpului, precum i a micrilor foarte ample ale braelor, trebuie luate msuri de organizare corespunztoare a fluxului tehnologic, de manipulare corect a materiilor prime i a produselor la echipamentele de munc la care lucrtorul intervine direct.
44
IX. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA INSTALAIILE MECANICE SUB PRESIUNE

La utilizarea instalaiilor mecanice sub presiune, riscul principal este cel al exploziilor i proiectrii de obiecte, datorit suprapresiunii de lucru. Proiectrile sporesc n cazul recipientelor sub presiune care conin substane nocive(toxice, caustice, inflamabile, explozive), deoarece exist posibilitatea apariiei unor neetaneiti i a rspndirii noxelor n atmosfer. Principalele cauze ale accidentelor de munc la lucrul cu instalaiile mecanice sub presiune sunt: Dimensionarea necorespunztoare a utilajelor n raport cu condiiile de lucru ale acestora; Lipsa aparatelor de msur i control al presiunii i temperaturii (manometre, termometre) Lipsa de dispozitive de siguran (discuri de explozie, supape de siguran, capace de protecie, membrane de siguran) Starea defecta a reductoarelor de presiune Ungerea ventilelor i a manometrelor de la recipienii sau conductele ce conin oxigen cu uleiuri sau grsimi Datorita pericolelor deosebite pe care le prezint, instalaiile mecanice sub presiune trebuie s aib autorizaii de funcionare, care s ateste c ele corespund normelor, emise de instituiile de profil. Utilajele sub presiune trebuie s fie prevzute cu dispozitive de siguran i aparatur de msur (manometre) n bun stare de funcionare. Manometrele trebuie verificare, sigilate i marcate pe cadran cu rou, la valoarea maxim admis a presiunii i cu verde la valoare presiunii de regim. Amplasarea acestor utilaje, n special a celor care lucreaz la presiuni foarte nalte, se va face ntr-o ncpere separat, unde nu se efectueaz alte lucrri. nainte de montajul unei instalaii care va lucra sub presiune, trebuie verificat cu atenie fiecare aparat, iar n cazul vaselor de nalt presiune, se va face proba hidraulic. Pentru fiecare recipient, trebuie determinat presiunea maxim de regim i temperatura corespunztoare, care vor fi respectate cu strictee. Autoclavele care se utilizeaz n secii i laboratoare trebuie s fie alese n funcie de natura substanei care intervine n reacie, precum i n raport cu presiunea la care se
45
presupune c se va ajunge, cu un coeficient de siguran, acoperitor pentru eventualele creteri necontrolate ale celor doi parametrii. Pentru a evita supranclzirile locale, autoclavele vor fi rcite printr-o manta exterioar sau serpentine inferioare, prin care circul un agent de rcire. Ca o msur de siguran, autoclavele nu se vor umple niciodat mai mult de jumtate din volumul lor, pentru a asigura suficient spaiu n cazul dilatrii coninutului, ca urmare a creterii temperaturii i presiunii peste limitele prevzute. Pentru controlul permanent al presiunii, autoclavele trebuie prevzute cu dou manometre i dou dispozitive de siguran (supape, membrane de siguran, discuri de explozie). Discurile de explozie trebuie s fie carcasate pentru a se evita accidentele n cazul ruperii lor. Dac se lucreaz cu substane toxice sau inflamabile, conductele de aducie de la dispozitivele de siguran trebuie s fie dirijate n exterior sau spre instalaii de captare i neutralizare. nainte de a se deschide autoclava, dup terminarea reaciei, trebuie s se verifice mai nti dac exist presiune remanent, care trebuie s se elimine (prin acionarea manuala a supapei). Recipienii i buteliile pentru gaze comprimate trebuie verificate cu atenie nainte de utilizare. Fiecare recipient trebuie s aib capace de siguran i inele de cauciuc, iar suprafaa sa exterioar nu trebuie s prezinte fisuri sau deformaii. Recipienii se verific n ceea ce privete starea fizic a ventilelor i data ultimei ncercri la presiune; dac termenul de ncercare a presiunii a fost depit, se interzice exploatarea lor. La amplasarea recipientelor i buteliilor sub presiune este interzis, n general, apropierea lor de surse de cldur sau de locuri cu expunere la aciunea puternic a agenilor corosivi. Dac din motive legate de utilizare, lucrul nu este posibil, se va asigura o protecie cu paravane adecvate (din azbest sau cauciuc). De asemenea, trebuie s se evite pstrarea n aceeai ncpere a buteliilor care conin substane incompatibile. Recipienii i buteliile cu gaze toxice sub presiune se monteaz n afara cldirii, n spaii aerisite, i trebuie s fie prevzute cu bazine de neutralizare rapid n caz de defeciune. Pentru transportul buteliilor, normele prevd folosirea numai a unor mijloace adecvate (crucioare) i cu capacul de prob nurubat. La transport se vor evita lovirea, rsturnarea, vibraiile sau manipulrile brutale: n timpul aezrii lor n poziie vertical, pentru a se evita rsturnarea, buteliile trebuie ancorate cu coliere. La golirea recipientelor i buteliilor, nu este permis grbirea evacurii coninutului prin nclzire cu flacr direct; accelerarea se poate face prin aezarea buteliilor ntr-un vas 46
cu ap cldu (maximum 400C). Deschiderea ventilului la butelii trebuie s se fac lent, fr smucituri. Cnd se introduc gaze comprimate din butelie n vase de sticl sau butelii ce lucreaz la presiuni mai mici, este necesar s se monteze ntre cele dou butelii un vas de siguran i un reductor de presiune. Reductorul trebuie s fie dotat cu dou manometre, unul de intrare i unul de ieire, care se vor utiliza ntotdeauna pentru un singur fel de gaze. Este absolut interzis folosirea la buteliile de oxigen a reductoarelor care au fost ntrebuinate pentru alte gaze. Pentru recipienii i buteliile sub presiune care conin oxigen lichefiat, datorit pericolului mare de explozie, trebuie luate urmtoarele msuri de protecie: Buteliile se vor monta n dulapuri metalice protejate mpotriva agenilor fizici sau chimici, loviturilor, rsturnrilor, etc. Deschiderea ventilului buteliilor se face numai cu scule din cupru (pentru evitarea formrii scnteilor) Tubulatura de alimentare cu oxigen de la butelie se va construi din cupru. Vasele de sticl care lucreaz la presiune trebuie s fie prevzute cu aprtori, astfel nct, dac se sparg, n special cnd sunt nclzite coninutul lor s nu produc accidente. Tuburile din sticl utilizate la presiuni nalte se vor manipula cu mult atenie, n condiiile folosirii paravanelor, a ochelarilor sau vizierelor i a mnuilor de protecie. Sntatea i securitatea muncii la manipularea i transportul manual al materialelor O serie de accidente de natur mecanic au drept cauz manipularea, transportul manual sau depozitarea incorect a materialelor (materii prime, produse intermediare, produse finite). Cele mai frecvente leziuni care se produc sunt tieturile, strivirile, loviturile, fracturile, etc. la nivelul minilor (la degete n special) sau al picioarelor, dar au loc i accidente mai grave (fracturarea coloanei vertebrale sau hernie). Manipularea i transportul manual al materialelor se efectueaz n special n operaiile de ncrcare-descrcare i depozitare. Cunoaterea msurilor minimale de protecia muncii la executarea acestora este indispensabil pentru securitatea muncii.
47
XI. ANEXE
COMPRESOR CU PISTON
48
COMPRESOR ROTATIV
49
X. BIBLIOGRAFIE
1. Doina Dick, Nicoleta Fediuc: Mecatronica, manual pentru clasa aXI-a, Editura Delta Publishing House 2004 2. Vistrian Maties, Dan Mndru, Olimpiu Ttar, Radu Blan, Calin Rusu: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura Todesco, Cluj Napoca 2001 3. Vistrian Maties, s.c. Mirescu, Dan Mndru, Olimpiu Ttar, Radu Blan, Calin Rusu: Tehnologie i educaie mecatronic - auxiliar curricular Editura Economic, Bucureti 2002 4. Dr.ing.Vsevolod Radcenco, Dr. Ing. Nicolae Alexandrescu, Ing. Emil Ionescu, Ing. Mihai Ionescu : Calculul i proiectarea elementelor i schemelor pneumatice de automatizare - Ed. Tehnica, Bucureti 1985 5. Martin Williams, Graham spencer, David Hoey - Fit for TPM - Revista Mecatronica nr. 1/2003 6. Internet
50

Echipamente Pentru Reglarea Si Controlul Puterii Pneumatice

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Echipamente Pentru Reglarea Si Controlul Puterii Pneumatice

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TEMA PROIECTULUI:

I. MAINI I UNITI PENTRU PRODUCEREA PUTERII PNEUMATICE

GENERATOARE DE ENERGIE PNEUMATIC

Imparire pe grade de calitate conform ISO 8573-1

Figura 2. Schema de principiu a unei staii de compresare

Figura 7.Compresor cu membran

II. METODE DE REGLARE A PARAMETRILOR PUTERII PNEUMATICE

Figura 9.Schema pentru reglarea prin deversare

1-compresor 2-motor electric 3-distribuitor deschis 4-butelie de 2/2 acionare normal

Figura 9.Schema pentru reglarea prin izolarea compresorului

2.3 Reglarea intern

11-supap de refulare 12-conduct refulare

Figura 10. Schema constructiv a unui compresor cu piston cu reglare intern

2.4 Reglarea prin droselizare

2.5 Reglarea prin intervenia asupra motorului de antrenare

Figura 12. Reglarea prin intervenia asupra motorului electric de antrenare

III. ECHIPAMENTE PENTRU CONTROLUL DEBITULUI

1. Debitmetre cu trangularea seciunii

2.Debitmetre cu trangulare variabil

6.Traductoarele de debit bazate pe msurarea cderii de presiune.

IV. ECHIPAMENTE PENTRU CONTROLUL PRESIUNII

V. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR TEHNICE

Uzura abraziv este funcie de:

pitting-ul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor cu contacte punctiforme i se

VI. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR

VII. ASIGURAREA CALITII IN SISTEMELE PNEUMATICE

VIII. PRINCIPII ERGONOMICE

IX. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA INSTALAIILE MECANICE SUB PRESIUNE

You might also like