RECTAS EN TRES DIMENSIONES Al igual que en dos dimensiones se necesita conocer 2 puntos en el espacio para poder graficar una

recta.
Z Siempre que sepa ubicar los puntos A

(8,11,12)

(2,3,4)

La grafica en forma analtica, es una ecuacin ya conocida:

(
Representa cualquier punto de la recta

El vector puede ser

El punto de paso puede ser A B

Conforme le va dando valores al parametro , se va formando la recta Por ejemplo: podemos expresar la recta anterior ( ) ( ) ( )

Donde se eligi el punto de paso A; y se eligi como vector direccin Cuando Ud. le da valores al parmetro , por ejemplo Resulta: ( recta ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) es un punto de la

La recta expresada as se llama Ecuacin Vectorial de la recta igual que en dos dimensiones, todo el proceso del resto de ecuaciones es el mismo, menos para la ecuacin general.

Si le dieran varios puntos y le digan que una recta pasa por todos los puntos:

Entonces como punto de paso puede tomar cualquier punto y como vector direccin puede tomar: Cualquier desicin le permite hallar la ecuacin vectorial de la recta, pero si la pregunta es por los puntos A=(3,2,1) , B=(6,-3,2) , C=(-2,4,5) pasa una recta? Primero tome 2 puntos y halle la ecuacin vectorial. Por ejemplo: Tomemos A y B, entonces: ( ) ( ) ( ) (*)

Recuerde que el vector direccin es la diferencia de puntos. Si el punto c pertenece a esta recta entonces los tres puntos pasan por la recta. Cmo sabemos si este punto pertece a la recta? Fcil, para un parmetro adecuado se debe cumplir: ( Existir ,veamos: ( ) ( ) ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

Por igualdad de vectores: -5 = 3 ; 2 = -5 Pero no es un mismo

y tambien 4 =

para todos, luego el punto C = (-2,4,5) no pertenece a la recta.

Esta recta (*) puede representarse de otra manera: ( ( ( Por igualdad de vectores:{ Si despejamos ) ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ) llamada ecuacin paramtrica de la Recta

en cada ecuacin, obtendremos la ecuacin Simtrica de la Recta

Igualando las ecuaciones:

Nuevamente observe que el vector direccin son los denominadores y el punto de paso se encuentra en el numerador pero con el signo cambiado. Se sobreentiende que z 1 tiene denominador 1. En dos dimensiones segua el concepto de ecuacin General pero en tres dimensiones no existe esta ecuacin. Por los puntos: A= (4,-1,6) B=(2,-2,3) C=(-2,3,4) y D=(1,1,6) pasa una recta? Solucin: Si necesita solo 2 puntos para hacer su ecuacin, entonces solo elija 2, por ejemplo A y C, por lo tanto el vector direccin debe ser y A C el punto de paso. Yo tomo A y , entonces: ( ) ( ) ( )

Elegimos la ecuacin simtrica para responder rpidamente la pregunta.

Reemplace en esta ecuacin el valor de x , y , z ; el punto que quiere averiguar si pertenece a la recta, de permanecer la igualdad, el punto pertenece a la recta de lo contrario no pertenece.

Entonces: Entonces:

no pertenece B a la recta. no pertenece D a la recta.

Definitivamente por los 4 puntos no pasa una recta. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.Se tena este problema resuelto en dos dimensiones de una forma sencilla, porque se haca uso de la ecuacin general, en este caso como no existe esta ecuacin debe procederse buscando geomtricamente la distancia y hacer uso de los conceptos de proyeccin de un vector sobre una recta y el concepto de componente.

Grficamente se deduce:

Q = Siempre es un dato

Es la distancia

Ejemplo: hallar la distancia del punto Q = (5,-6,7) a la recta (x ,y, z) = (1,2,3) + (5,-4,1) Dependiendo del tipo de ecuacin debe saber hallar el punto de paso (1, 2,3) y el vector direccin = (5,-4,1).
Q Puede hallar la distancia, = ( )
| | 5

Puede hallar la componente del vector sobre la recta

Luego por Pitgoras encontrar la distancia pedida: ( ) ( ( )

Podemos deducir una formula si hacemos uso del lgebra vectorial. ( ) ( ) | | ( ) | | | | | | | | ( )

El denominador es la igualdad de Legendre: ( ) | | | | | |

| | Donde es la diferencia entre el punto de paso y el punto pedido ||

es el vector direccin de la recta

PARALELISMO ENTRE RECTAS. Dadas las rectas:

( ) y ( )

Las rectas son paralelas si sus vectores direccin ( ) y ( ) son paralelos, para este caso se conoce 2 formas:{ Ejemplo: Sean las rectas: (x,y,z) = ( 2,-3,5) + Solucin: reconociendo sus vectores direccin. ( ) ( ) (3,5,2) y son Paralelas?

Siempre tenga cuidado con la forma simtrica que debe tener un comportamiento. | | ( )

Al ser el primer elemento diferente de cero ya no contino NO SON PARALELOS. ORTOGONALIDAD ENTRE RECTAS. Dos rectas son ortogonales si sus vectores direccionales ( ) y ( ) son ortogonales; dos vectores son ortogonales si se cumple: Las rectas anteriores sern ortogonales? No son Ortogonales. POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS. a.- Si ha demostrado que las rectas son paralelas, la siguiente pregunta es grficamente se superponen o no? , si no se superponen Cul es la distancia entre ellas? b.- Si ha demostrado que las rectas no son paralelas, son ortogonales? entonces puede suceder que las rectas se intercepten o se crucen, de ser el caso Cul es el punto de intercepcin? La distancia entre rectas? y si no son ortogonales Cul es el ngulo entre rectas? Para esta ltima pregunta es indiferente si se cruzan o se interceptan siempre hay un ngulo entre rectas. Al no tener la ecuacin General de las rectas, el proceso es ms analtico, veamos cada caso con ejemplos que nos permitan resolver las preguntas sobre tres dimensiones. ( )( )

Ejemplo. Sean:
( ) (

( ) (

);

) y

) . Analice las posiciones relativas entre ellas.

Primero debe reconocer los vectores direccin y los puntos de paso de cada recta. a.( ) (
) b.-

) (

c.-

) (

Segundo, analice solo dos rectas y halle siempre la diferencia entre los puntos de paso. Caso 1: a y b | Recuerda el triple producto vectorial? | | ( ) | | |

Si este vector era nulo las rectas seran paralelas, para este caso no lo son. Cmo s, si se cruzan o se interceptan? Recuerda el determinante? (1)(13) + (0)(5) + (2)(1) = 15 Si este resultado es cero se interceptan, pero sino; como en este caso, entonces se cruzan. Ahora debe hallarse la distancia entre rectas y el ngulo entre ellas. Caso 2: a y c | Hallando el triple producto vectorial | Al ser nulo SON PARALELOS Coinciden o no? | ( ) | | |

Un punto pertenece a ambas rectas

Un punto no pertenece a ambas rectas

Ya hemos resuelto este problema sobre si un punto pertenece a una recta. Formemos una ecuacin simtrica con una recta.

De la otra recta tomemos su punto de paso y reemplacemos en la ecuacin.

Al romperse la desigualdad, las rectas no coinciden. Distancia entre rectas? Ya se resolvi anteriormente y se dedujo una frmula para hallar la distancia de un punto a una recta. Tome la misma ecuacin y solo tome un punto de paso de la otra recta y aplique | | | |
| Caso 3: b y c | Hallando el triple producto vectorial | NO SON PARALELOS Hallando el determinante: ( )( ) | ( ) | | | | ( ) ( )

Las rectas se interceptan, debe hallarse el punto de intercepcin y el ngulo. Cul es el punto de intercepcin? Cul es el ngulo entre rectas?

Para hallar el punto de intercepcin debe tenerse una ecuacin simtrica y la otra paramtrica. ( ) ( ) ( ) {
5

Los valores de la paramtrica se reemplazan en la simtrica:

Elija 2 relaciones cualesquiera y halle el valor de

Este valor de se reemplaza en la ecuacin paramtrica { El punto de intercepcin es: (4,-2,4) El ngulo es sencillo, recuerda el ngulo entre 2 vectores?

( ) ( )

||| |

En este caso los vectores son los vectores direccionales de ambas rectas: cos( ) ( ( ) )( ( ( ) ) ) ( )

Volviendo a la primera de las respuestas, se hall que no son paralelos y que se cruzan, para este caso la distancia entre rectas es diferente a una distancia entre rectas paralelas.

Cualquiera puede ser la distancia

Solo una recta indica la distancia

( )

Si se conoce los puntos A y B conoce , cuyo mdulo es la distancia. ( ) ( ( ) )

A Es la sombra proyectada de una recta sobre otra.

( ( (

( ) )

Como el punto A pertenece a Como el punto B pertenece a ( ) ( )

se debe cumplir: se debe cumplir: ( ) ( ) (

Luego es una recta perpendicular a las rectas mostradas. Tericamente la recta que cumple esta condicin es otra recta definida como el producto vectorial de 2 vectores. Si proyectamos la sombra de ( Este vector ) ( y tomamos los vectores direccionales, hacemos: ) | | ( )

es paralelo al vector , entonces dos vectores paralelos cumplen: ( ) ( ) ( ( ) ) ( )

Multiplicamos toda esta igualdad por el vector (13,5,1) de manera escalar. *( ( )( 15 ) + ) ( 0 ( )( ) ( ) ( 0 ) ( )( )+( ) = ( ( ) )( ) )

Entonces

). Cuyo mdulo es la distancia:

Observe: Producto vectorial |

(
5

) y el determinante(1)(13) + (0)(5) + (2)(1) = 15

5 5 5 5 5

Entonces:

En resumen:

( )

Primero: Forme una Matriz | | | |

Segundo: Halle el triple producto vectorial de la matriz | | {

Tercero: El anlisis depender del vector encontrado a.- Si encuentre el vector nulo = (0,0,0) entonces: { Ya sabe que si un punto pertenece a ambas rectas estas coinciden; de lo contrario no coinciden Si fuera el caso que no coincidan debe hallar la distancia entre rectas.

| | { | |

(
{

b.- Si encuentra un vector diferente al vector nulo

) entonces:

Cuando las rectas no son paralelas siempre debe haber ngulo.

( ) | | | |

Cuarto: Aproveche el paso 2 porque ya tiene el producto vectorial y halle el determinante de la matriz. Determinante = 0, entonces;
Debe hallar el punto de intercepcin obteniendo una ecuacin simtrica y la otra Paramtrica. Determinante 0, entonces Se cruzan

Debe hallar la distancia entre las rectas

Sean las rectas: (x,y,z) = (9,4,7) + Haga el anlisis de las rectas. Solucin:

(3,2,5) y

Se supone que debo averiguar si son paralelas o no y luego continuar con el anlisis. Tenga cuidado al hallar el punto de paso y el vector direccin. a.( ) ( ) en la primera recta.

b.- La ecuacin no es la simtrica debo corregir la ecuacin:

Luego corregido:

Ahora:

Primero formo la matriz: | |

Observe que he restado los puntos de paso en el primer vector verifique que hice Para el segundo vector elijo un vector direccin A cul recta pertenece? Para el tercer vector elijo el otro vector direccin. Segundo hallo el producto vectorial:
| | (| | | | | |) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )

Resulta: (11,4,-5), pero recuerde que se debe cambiar el signo al segundo elemento. ( )

Como no es un vector nulo NO SON PARALELAS.

Segundo debo saber si se cruzan o interceptan: | | ( ) ( ) ( ) ( )

Se hall el determinante 22 como no es cero se cruzan. Debo hallar la distancia: Mdulo de (11,-4,-5) es ( Distancia:

Falta el ngulo entre rectas, Sern ortogonales? ( ). ( ) no son ortogonales. | || | Luego el ngulo es Arc Cos {