OSCILACIONES FORZADAS Descripcin: Como observamos en un columpio, para mantener las oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante

al oscilador amortiguado.

Sea F0cos(ft) la fuerza oscilante aplicada, siendo f su frecuencia angular. La ecuacin del movimiento ser ahora

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial

La solucin de esta ecuacin diferencial es complicada, y se compone de la suma de dos trminos, el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito, y el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio. Dicho estado estacionario tiene la expresin.

Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene las expresiones de A y .

En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el estado estacionario. Como podemos observar a partir de la frmula o la grfica, la amplitud de la oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la frecuencia de la oscilacin forzada f se hace mayor o menor que la frecuencia propia del oscilador . En el caso ideal que no exista rozamiento, la amplitud de la oscilacin forzada se hace muy grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de la oscilacin forzada f se hace prxima a la frecuencia propia del oscilador . En el caso de que exista rozamiento (l>0) la amplitud se hace mxima cuando la frecuencia de la oscilacin forzada f es prxima a la del oscilador La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula

est en fase =0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f es igual a la frecuencia propia del oscilador 0.

ENERFIA DEL OSCILADOR FORZADO - RESONANCIA En la grfica de la energa del oscilador en funcin del tiempo en la parte inferior derecha de la ventana, observamos que en el estado estacionario la energa flucta alrededor de un valor aproximadamente constante. Esta observacin nos indica que es ms significativo el valor medio de una magnitud peridica que el valor de dicha magnitud en cada instante de tiempo. Denotemos por valor medio de una funcin peridica f(t) de periodo P a

Calculemos ahora el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza oscilante

y el valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le rodea. Dicha interaccin se describe en trminos de una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v.

Introduciendo la expresin de v que hemos calculado derivando x en el estado estacionario, y haciendo operaciones, se obtiene la misma expresin para P1 y para P2.

En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le rodea. Mantenindose la energa del oscilador forzado constante en valor medio.

La expresin anterior la podemos escribir de una forma ms simple

La representacin de P en funcin de X tiene la forma de la curva acampanada de la figura. El mximo de P se obtiene para X=0, o bien, cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f es igual a la frecuencia natural del oscilador 0, situacin que recibe en nombre de resonancia. Vemos tambin que la funcin es simtrica, tiene el mismo valor para X positivos y X negativos, y que P tiende rpidamente a cero a medida que X se hace mayor o menor que cero. Es decir, a medida que la frecuencia de la oscilacin forzada f se hace mayor o menor que la frecuencia propia del oscilador

Otra caracterstica importante de la curva adems de su mximo, es la de su anchura, definida como el intervalo de frecuencias de la fuerza oscilante para los cuales la potencia P es mayor que la mitad de la mxima. El intervalo de frecuencias de la oscilacin forzada f alrededor de la frecuencia propia del oscilador est comprendido entre X=-1 a X=+1, y vale aproximadamente2. En la figura se representan dos curvas de resonancia con la misma frecuencia de resonancia pero con distinta anchura.

I)

ESTADO ESTACIONARIO:

Como hemos estudiado en la pgina anterior, la amplitud de una oscilacin amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto tiempo tericamente infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para mantener la oscilacin es necesario aplicar una fuerza oscilante.

Descripcin

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

La fuerza que ejerce el muelle -kx La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido contrario a sta La fuerza oscilante F0cos(f t) de frecuencia angular f

La ecuacin del movimiento de la partcula es ma=-kx-v+F0cos(f t) Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial

La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos trminos:

el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito. el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio.

Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma

Obtendremos los valores de A y haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal completa

En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el estado estacionario. Como podemos observar en la grfica, la amplitud de la oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante se hace mayor que la frecuencia propia del oscilador .

Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la fuerza oscilante, respecto de f, e igualando a cero, obtenemos la frecuencia f para la cual la amplitud en el estado estacionario presenta un mximo

En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la oscilacin forzada se hara muy grande, tendera a infinito, cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia propia del oscilador . En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace mxima cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es prxima a la natural del oscilador

La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula

est en fase =0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f es igual a la frecuencia propia del oscilador 0.

II)

ESTADO TRANSITORIO:

Solucin de la ecuacin diferencial

La ecuacin diferencial que describe las oscilaciones forzadas es

donde 0 es la frecuencia natural o propia del oscilador f es la frecuencia angular de la fuerza oscilante de amplitud F es la constante de amortiguamiento, <0

La solucin general de la ecuacin diferencial homognea tiene la forma

Donde los coeficientes C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma x2=Acos(f t)+Bsen(f t) Obtendremos los valores de A y B haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal completa

La solucin general de la ecuacin diferencial completa es la suma de la solucin general de la homognea ms la solucin particular x=x1+x2.

El primer trmino, describe el estado transitorio que desaparece al cabo de cierto tiempo (tericamente infinito) y depende de las condiciones iniciales. El segundo trmino, describe el estado estacionario. La velocidad vale

Si las condiciones iniciales son t=0, x=x0, v=v0.

Las condiciones iniciales ms sencillas son x=0, y dx/dt=0 en el instante t=0. La partcula de masa m parte del origen con velocidad inicial nula.

La posicin de la partcula x que experimenta una oscilacin forzada en funcin del tiempo t es

Vamos a obtener expresiones ms simples para casos particulares.

No hay rozamiento (=0)

Vamos a estudiar dos casos, cerca de la frecuencia de la resonancia y en la resonancia
Cerca de la resonancia f=0+ con < 0

Si no hay rozamiento, la frecuencia angular de la oscilacin amortiguada , es igual a la de la oscilacin libre, 0. Como la diferencia entre la frecuencia f de la fuerza oscilante y la de resonancia 0 es pequea, se puede hacer la siguiente aproximacin

Empleando la siguiente relacin trigonomtrica

se obtiene finalmente,

La amplitud (el producto de los dos primeros trminos) y la frecuencia de las pulsaciones se determinan por el grado de cercana a la frecuencia de resonancia tal como se puede apreciar en las figuras.

En la resonancia (f=0)

En la frmula del desplazamiento x(t) tomamos el siguiente lmite

La amplitud crece linealmente con el tiempo, como puede verse en la figura

Cuando hay rozamiento

Vamos a estudiar dos casos, cerca de la frecuencia de la resonancia y en la resonancia. Comprobaremos que el sistema llega a oscilaciones estables al cabo de un cierto tiempo t del orden de 1/.
Cerca de la resonancia (f=0+ con < 0)

Si la constante de amortiguamiento es pequea, la frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es casi igual a la de la oscilacin libre 0, de modo que 0. Como la diferencia entre la frecuencia f de la fuerza oscilante y la de resonancia 0 es pequea, se puede hacer la siguiente aproximacin

La solucin de la ecuacin diferencial completa con estas aproximaciones nos queda.

Cambiando el orden de los trminos

Podemos escribir la suma de seno y coseno de los trminos entre parntesis de la siguiente modo

y de modo similar, el segundo trmino entre parntesis de frecuencia angular f.

Tenemos la composicin de dos MAS de frecuencias casi iguales 0 y f, uno de amplitud variable exp(-t) y el otro de amplitud constante 1.

Mediante diagramas vectoriales podemos obtener el MAS resultante cuya frecuencia angular es aproximadamente 0, y cuya amplitud es la diagonal del paralelogramo de la figura de la derecha.

la fase de la oscilacin (t) vara lentamente con el tiempo. La amplitud, la raz cuadrada que multiplica a la funcin seno, vara lentamente con la diferencia de frecuencias = f-0, alrededor del valor medio

La amplitud de la oscilacin se acerca paulatinamente a este valor medio a medida que transcurre el tiempo tal como se puede ver en la figura. Durante el estado transitorio, la amplitud puede alcanzar valores de hasta casi dos veces la amplitud de las oscilaciones estables.

En la figura de la derecha, se observa la energa total E del oscilador (suma de cintica y potencial) en funcin del tiempo. La representacin grfica nos sugiere que la energa del oscilador se describe mejor en trminos de valores medios durante el periodo de una oscilacin. El valor medio de la energa tiende hacia un valor constante cuando t se hace grande.
En la resonancia (f=0)

En la frmula del desplazamiento x(t) se simplifica notablemente

la amplitud crece lentamente, hasta que se acerca al valor asinttico, determinado por el coeficiente de rozamiento, tal como puede verse en la figura.

En la figura de la derecha, observamos la representacin del la trayectoria de la partcula en el espacio de las fases, el espacio x-v (posicin-velocidad). La partcula sale del origen y describe una espiral que tiende hacia una elipse lmite, que se alcanza en el estado estacionario.