Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas aplicaes.

Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina
Engrenagens Cilndricas de dentes retos Engrenagens Cilndricas Helicoidais

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Engrenagens

Engrenagens Cnicas

Cremalheiras

As engrenagens cilndricas de dentes retos, tm dentes paralelos ao eixo de rotao e so utilizadas para transmitir movimento entre dois eixos paralelos.

As engrenagens helicoidais tm dentes inclinados em relao ao eixo de rotao. Podem ser utilizadas nas mesmas aplicaes que as engrenagens de dentes retos, porm sem ser to barulhentas quanto aquelas, devido ao engajamento mais gradual dos dentes durante o movimento.

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De todos os tipos, a engrenagem cilndrica de dentes retos a mais simples, sendo, por essa razo, empregada para desenvolver as relaes cinemticas primrias da forma de dente.

Engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em um plano inclinado em relao ao eixo dos elementos

Algumas vezes, as engrenagens helicoidais so empregadas para transmitir movimento entre eixos noparalelos

As engrenagens cnicas tm dentes formados em superfcies cnicas e so utilizadas para transmitir movimento entre eixos que se interceptam.

As engrenagens cnicas tm dentes formados em superfcies cnicas e so utilizadas para transmitir movimento entre eixos que se interceptam.

As engrenagens cnicas espiraladas so cortadas de forma que o dente deixe de ser reto ,formando um arco circular.
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As engrenagens cnicas espiraladas so cortadas de forma que o dente deixe de ser reto ,formando um arco circular.

As engrenagens hiperboloides, abreviadas por hipides, so muito semelhante s engrenagens cnicas espiraladas, exceto pelo fato de serem os eixos deslocados e no-interceptantes.

As engrenagens hiperboloides, abreviadas por hipides, so muito semelhante s engrenagens cnicas espiraladas, exceto pelo fato de serem os eixos deslocados e no-interceptantes.

As engrenagens sem-fim, ou par de sem-fim, so engrenamentos entre eixos no-paralelos, sem interseo, usualmente em ngulos retos entre eles.

Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo
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Engrenagens cilndricas de dentes retos

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Conceitos bsicos e nomenclatura

Conceitos bsicos e nomenclatura

Existem basicamente duas formas de analisar a geometria de engrenagens, chamadas de sistemas de engrenagens:
Sistema Ingls Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o nmero de dentes por polegada Sistema mtrico Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma engrenagem. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. O mdulo deve ser expresso em milmetros.

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Crculo primitivo, ou de passo, um crculo terico sobre o qual todos os clculos so geralmente baseados; seu dimetro o dimetro primitivo. Os crculos primitivos de um par de engrenagens engranzadas so tangentes entre si

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Conceitos bsicos e nomenclatura

O adendo a a distncia radial entre o topo do dente e o crculo primitivo. O dedendo b a distncia radial do fundo de dente ao crculo primitivo. A altura completa h, a soma do adendo e do dedendo. O passo circular (p): definido como a razo entre o permetro e o nmero de dentes ( Ni )

Conceitos bsicos e nomenclatura

Os mdulos so normalizados para permitir o maior intercmbio de ferramentas de fabricao. Isso no significa que os mdulos tenham que ser os recomendados, mas que mais fcil encontrar ferramentas para confeccionar engrenagens com os seguintes mdulos (em mm): 0,2 a 1,0 com incrementos de 0,1 mm; 1,0 a 4,0 com incrementos de 0,25; 4,0 a 5,0 com incrementos de 0,5 mm.
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As dimenses a e d, tambm tm valores recomendados. Para a altura da circunferncia de cabea recomendado utilizar a = m. Para a profundidade da circunferncia de p recomendado utilizar d = 1,25.m.

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Outras relaes:

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Engrenagens conjugadas e interferncia

Desenho da engrenagem Primeiro, necessrio aprender como construir uma curva evolvente. Divida o crculo de base em partes iguais e construa linhas radiais OA0, OA1 OA2 etc. Comeando em, A1, construa perpendiculares A1B1, A2B2. A3B3, etc. A seguir, ao longo de A1B1, marque a distncia* A1A0; ao longo de A2B2, marque duas vezes a distncia A1A0, etc., produzindo os pontos atravs dos quais a curva evolvente pode ser construda.

Tanto o pinho como a coroa devem trabalhar de forma que a velocidade tangencial no crculo primitivo seja a mesma, sob pena de violar a hiptese de que os elementos so rgidos.figura wp a velocidade angular do pinho e wc a velocidade angular da coroa.

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Como a transmisso feita pelo contato entre os dentes, necessrio definir um perfil para os dentes que permita que a relao entre as velocidades angulares (R) seja constante durante o funcionamento.. Essa relao o inverso da relao entre os dimetros, ou seja, a coroa sempre trabalha com menor rotao.
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Desenho da engrenagem Suponha que especifiquemos que um pinho de 18 dentes deva engranzar com uma engrenagem de 30 dentes e que o passo diametral do conjunto de engrenagens deva ser de dois dentes por polegada

Desenho da engrenagem
A linha cd tem trs nomes, todos eles de uso geral: denominada linha de presso, linha de gerao e linha de ao. Ela representa a direo na qual a fora resultante atua entre as engrenagens. O ngulo denominado ngulo de presso e geralmente apresenta os valores de 20 ou 25, ainda que 14,5 tenha sido utilizado no passado. A seguir, em cada engrenagem, desenhe um crculo tangente linha de presso. Esses crculos constituem os crculos de base. Uma vez que so tangentes linha de presso, o ngulo de presso determina seus tamanhos.

O primeiro passo, ao desenhar dentes em um par de rodas. A distncia entre centros a soma dos raios primitivos - nesse caso, 12 in.
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Construa ento os crculos primitivos de raios r1 e r2. Esses crculos so tangentes entre si no ponto P, o ponto primitivo.

Agora, gere uma evolvente sobre cada crculo de base, tal como discutido previamente.

A seguir, construa a linha ab, a tangente comum, passando pelo ponto primitivo. Designamos a engrenagem 1 como sendo a engrenagem motora, e, uma vez que ela esteja se movendo em sentido anti-horrio, desenhamos uma linha cd passando pelo ponto P, formando um ngulo com a tangente comum ab.

As distncias referentes ao adendo e ao dedendo para dentes padronizados intercambiveis so 1/P e 1,25/P, respectivamente. Portanto, para o par de engrenagens que estamos construindo,
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Desenho da engrenagem A seguir, utilizando papel de desenho espesso ou, preferivelmente, uma folha de plstico claro de 0,015 a 0,020 in, recorte um gabarito para cada evolvente, sendo cuidadoso ao localizar os centros das engrenagens de forma apropriada com relao a cada evolvente.

Desenho da engrenagem Utilizando essa distncia para a espessura de dente, assim como para o espao entre dentes, desenhe tantos dentes quanto desejar, por meio do gabarito, aps os pontos terem sido marcados no crculo primitivo

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Sendo assim, a espessura do dente

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Para desenhar um dente, voc necessita saber sua espessura. O passo circular

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Exerccio Um par de engrenagens consiste em um pinho de 16 dentes movendo uma coroa de 40 dentes. O passo diametral vale 2, e o adendo e o dedendo so 1/P e 1,25/P, respectivamente. As engrenagens so cortadas com um ngulo de presso de 20 . (a) Compute o passo circular, a distncia entre os centros e os raios dos crculos de base. (b) o montar essas engrenagens, a distncia entre os centros foi, incorretamente, aumentada em mm, calcule os novos valores do ngulo de presso e os dimetros de crculo primitivo.

Trem de engrenagens simples Apenas uma engrenagem em cada eixo

Relao entre velocidade angular e o raio da engrenagem

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Velocidade linear

V = R

V2 = V3

2 R2 = 3 R3

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2 R3 = 3 R2

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Trem de engrenagens simples Relao entre velocidade angular e o numero de dentes Velocidade linear Mdulo:

Trem de engrenagens simples

V = R
m=

dp N

d p = dimetro primitivo N = nmero de dentes

Calculo do dimetro primitivo de cada engrenagem

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d p2 = N 2 m e d p3 = N 3 m
Relao de velocidade entre as engrenagem

A NB = B N A
B N C = C N B

C N D = D N C
D N E = E N D

i=

A B C D N B N C N D N E = B C D E N A N B N C N D
i= NE NA

V2 = V3

2 R2 = 3 R3

2 R3 N 3 m / 2 = = 3 R2 N 2 m / 2

2 N 3 = 3 N 2

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As engrenagens intermedirias modificam apenas o sentido de giro e so utilizadas quando a distncia entre centros muito grande

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Trem de engrenagens composto Tem-se mais de uma engrenagem em um dos eixos.

Comparao dos trens de engrenagens

Relao de 25/1 utilizando um trem simples: Relao de 25/1 utilizando um trem composto:

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B = C

C N D = D N C

D = E

i=

A C E N B N D N F = B D F N A NC N E
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A NB = B N A

E N F = F N E

i=

produto do nmero de dentes das movidas produto do nmero de dentes das motoras

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Foras atuantes nas engrenagens

Foras atuantes nas engrenagens

Diagrama de corpo livre para uma engrenagem

F a fora que uma engrenagem faz na outra Fr a fora radial Ft a fora tangencial Ft = W t

Fr = Ft tg

F = Fr2 + Ft 2

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A nica fora que transmite movimento a fora tangencial (engrenagem crtica pinho)

Relao entre Fora, Torque e Potncia

Ft =

T dp / 2

P = T , logo

T=
P[W]

P 2 n
T [N/m] P[CV]

T=

716200 P n
T [kgf/mm]
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25

n[Hz]

n[rpm]

P P = Ft v Ft = d p n

Rendimentos dos acoplamentos e engrenamentos

Considere que o eixo da engrenagem 1 est acoplado no motor (Pmotor, nmotor) como h perda de potencia devido ao acoplamento, temos que a potncia na engrenagem 1 ser:

Rendimentos dos acoplamentos e engrenamentos

A relao entres os Torques das engrenagens depende da relao de transmisso e do rendimento:

P = Pmotor acoplamento 1
A potencia da engrenagem 2 (movida) menor que da engrenagem 1, devido ao acoplamento (engrenamento), logo: A potencia da engrenagem 3 igual a potencia da engrenagem 2
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T2 = i1, 2 engrenamento T1
O torque da engrenagem 1 calculado pela seguinte relao: (essa relao s valida para engrenagem motora)

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P2 = P engrenamento 1

P2 = P3

T1 =

Pmotor acoplamento 2 nmotor

Observao:

A potencia da engrenagem 4 (Potencia de sada) menor que da engrenagem 3, devido ao acoplamento (engrenamento), logo:

O torque da engrenagem 3 igual ao torque da engrenagem 2:

Ft1 = Ft 2 Ft3 = Ft 4

T3 = T2
O torque da engrenagem 4 depende da relao de transmisso e do rendimento:

P4 = P3 engrenamento
Potencia de sada igual a potencia do motor menos as perdas:
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Psada = Pmotor 1 2 . 2 ....

T4 = i3, 4 engrenamento T3

Exerccios
Dado o sistema de transmisso abaixo, composto por engrenagens de dentes retos. Para a montagem, calcule o que se pede:

Engrenagens cilndricas de dentes retos Interferncia entre duas engrenagens existe quando o contato entre os dentes ocorre fora do perfil gerado. A interferncia deve ser evitada no dimensionamento de engrenagens. Para evitar interferncia devem ser determinados os nmeros mnimos de dentes:

ATENO!!

O m dessa expresso no o mdulo e sim a relao de transmisso (i)

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Onde, k = 1,0 para engrenagens normais e k = 0,8 para engrenagens rebaixadas N m = i = relao de transmisso = c N p

Exemplo: Determine o nmero mnimo de dentes das engrenagens normais para que no ocorra interferncia entre o pinho e a coroa, sabendo que i = 4 e = 20
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As engrenagens helicoidais possuem os dentes inclinados com um ngulo () em relao ao seu eixo de rotao.

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Engrenagem cilndrica de dentes retos

Engrenagem cilndrica helicoidal

Engrenagens cilndricas helicoidais

Vantagens O dente sofre menor esforo. O dente sofre menor choque. Ocupa menos espao Maior relao de transmisso Funcionamento silencioso

Desvantagens Fabricao trabalhosa Maior custo de fabricao Exige boa lubrificao Carga axial nos eixos

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n :ngulo de presso normal :ngulo de presso transversal

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o ngulo de hlice, que define a inclinao dos dentes em relao ao eixo das engrenagens; p o passo; pn o passo normal ou ortogonal; b a largura da engrenagem. A varivel b, no mostrada, utilizada para a largura efetiva dos dentes, que em engrenagens helicoidais depende do ngulo de hlice.

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Relao entre os ngulos de presso e o ngulo de hlice

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Passo normal: pn = p cos Modulo normal: mn = m f cos

mf =

dp N

W = F = fora que a motora exerce sobre a acionada WN = FN = Fora normal WR = FR = Fora radial Wa = Fa = Fora axial Wt = Ft = Fora tangencial

Por facilidade de construo as medidas do dente das engrenagens helicoidais so obtidos a partir do mdulo normal (ferramenta)
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Wt = Ft = F cos n cos Wa = Fa = F cos n sen

Como o valor da fora tangencial determinada pelo torque, as outras foras podem ser determinadas atravs de trigonometria:

Utilizando as relaes acima para determinas as dimenses construtivas da engrenagem helicoidal temos que: Dimetro primitivo Dimetro externo Altura total do dente = 20 h = 2,25mn
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dp =

mn N cos

d e = d p + 2 mn

= 14,5 h = 2,17mn

Wr = Fr = Ft tg

Wa = Fa = Ft tg
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Uma engrenagem helicoidal de estoque tem um ngulo de presso de 20 um , ngulo de hlice de 25um modulo frontal de 4,2mm, tendo 18 dentes. Encontre: (a) O dimetro primitivo (b) Os passos normal e transversal (c) O mdulo normal (d) O ngulo de presso transversal (a) d p = 4,2 18 = 75,6mm (b) pt = mt = 3,1415 4,2 = 13,19mm
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pn = mn = mn cos = 3,1415 4,2 cos 25 = 11,95mm

(c) mn = m f cos = 4,2 cos 25 = 3,81mm

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(d) cos =

tgn tg 20 t = tg 1 = 21,88 tgt cos 25

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