ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECNICA ESCUELA DE MANTENIMIENTO AUTORA: ILLICACHI JSSICA FECHA DE CREACIN: Jueves 06 de diciembre

de 2012
los puntos del slido se mantienen fijas aunque se apliquen fuerzas al mismo. Si se deriva respecto del tiempo se obtiene:

Sistemas simples de slidos rgidos. Las aplicaciones de la dinmica del slido rgido son incalculables ya que gran parte de la teora de mquinas y mecanismos puede realizarse suponiendo que los distintos componentes son aproximadamente rgidos. La mayora de estas aplicaciones, incluso las de apariencia sencilla, no obstante, suele implicar complejos clculos matemticos, Slido rgido: Es un caso especial de un sistema de muchas partculas, y considera que la distancia entre las partculas de estos cuerpos permanece constante (R = constante), o sea son absolutamente indeformables. Planteemos el movimiento general de un slido rgido respecto a un observador inercial O, (ver figura). La posicin rP de un punto P del slido puede ponerse en funcin del centro de masas del slido C como: rP = rC + R Donde rC es el vector de posicin del centro de masas del slido y R el vector que va del centro de masas al punto P. R es un vector cuyo mdulo es constante. Un slido rgido se caracteriza por ser indeformable, las posiciones relativas de

El primer trmino es la velocidad del punto P, el segundo la velocidad del centro de masas y el tercero es la velocidad del punto P respecto del centro de masas. Como el vector R tiene mdulo constante, el nico movimiento posible de P respecto de C es una rotacin con velocidad angular r alrededor de un eje instantneo que pase por C, tal como se ve en la figura de la derecha. Por tanto, el movimiento de un punto P del slido se puede considerar como la suma de un movimiento de traslacin del centro de masas ms una rotacin alrededor de un eje instantneo que pasa por el centro de masas. Los cuerpos rgidos tienen como movimiento general una composicin de un movimiento de traslacin ms otro de rotacin. Siempre es posible encontrar un sistema de referencia en traslacin pero no rotante respecto del cual el movimiento del cuerpo parezca solo de rotacin. Para un cuerpo rgido, si se conoce dnde est en un momento determinado una partcula y el ngulo de rotacin del cuerpo respecto a la posicin original, conocemos el resto de las posiciones de los puntos. El movimiento general de un slido rgido es la composicin de un movimiento de traslacin del centro de masas y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas.

 En el movimiento de traslacin, todos los puntos del slido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del slido es la misma que la velocidad del centro de masas. En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un punto del slido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, y su direccin es tangente a dicha circunferencia. Esttica del slido La esttica del slido (y de los sistemas de slidos) es el estudio de las condiciones en que un slido o sistema permanece en reposo. Matemticamente la expresin de la condicin de equilibrio es muy simple:

La ley de la palanca es una aplicacin conocida desde la antigedad de la dinmica de slidos rgidos,.

En su versin ms simple consiste en una palanca (una plataforma, por ejemplo) apoyada sobre un punto en torno al cual puede girar. A un lado del fulcro y a una distancia b1 de l se aplica una fuerza (denominada, por razones histricas, la potencia). A una distancia b2 del fulcro se encuentra una carga que ejerce una fuerza (la resistencia), que debe vencerse con ayuda de la palanca. La pregunta es cul es la mnima potencia que debe aplicarse para vencer una resistencia dada? La potencia mnima es aquella que consigue equilibrar la palanca, lo cual implica que el momento respecto al fulcro es nulo

Sin embargo, la aplicacin prctica de estas ecuaciones es mucho ms complicada, ya que a menudo una o varias de las fuerzas que actan sobre el slido son fuerzas de reaccin vincular, cuyo valor es desconocido a priori y que son incgnitas adicionales del problema. Normalmente, un problema de esttica de slidos se compone de varios elementos: o Determinacin de la(s) posicin(es) equilibrio posibles, si existen. de

Tomando como eje OX el tangente a la palanca y con origen en el fulcro, el momento tal vale

Clculo de las fuerzas y pares de reaccin vincular. Adicionalmente, suele existir una parte que requiere el estudio de la energa del sistema y del comportamiento de ste cuando se somete a una perturbacin:

De donde obtenemos la relacin

Determinacin de la estabilidad de los puntos de equilibrio. Como ejemplo sencillo, tenemos el estudio del equilibrio de una barra apoyada en el suelo y en una pared. Ley de la palanca

Que enuncia como el producto de la potencia por su brazo es igual al de la resistencia por el suyo (ley de la palanca). Tcnicamente ns dice que el par ejercido por una de las fuerzas sobre la palanca debe compensar el ejercido por la otra.

Por la tercera ley de Newton, si la resistencia ejerce una fuerza sobre la palanca, sta La analoga entre traslacin y rotacin nos sugiere que la conservacin del momento cintico implica que la velocidad angular es constante, pero esto no es cierto en general. Lo ms que podemos afirmar en general es que la componente de la velocidad angular en la direccin del momento cintico s permanece constante. Pero las componentes en otras direcciones pueden variar. El slido puede desarrollar un movimiento de precesin en el cual el slido gira en torno a un eje instantneo de rotacin, que est rotando a su vez.

ejerce una fuerza sobre la carga. Esto nos dice que en una situacin de equilibrio, al ejercer una fuerza en la posicin de la

potencia se transmite una fuerza en la posicin de la resistencia. Esta segunda fuerza podr ser mayor o menor que la primera, dependiendo de la longitud de los respectivos brazos. Por sus aplicaciones tcnicas, las palancas se califican en tres tipos: Movimiento de un slido libre Cuando sobre un slido la resultante de las fuerzas y el momento resultante se anulan

ello no implica que el slido est necesariamente en reposo, solo que no se ve acelerado. El estado de reposo es solo un caso particular. En general, lo que podemos afirmar es que la cantidad de movimiento y el momento cintico permanecen constantes

Estas dos ecuaciones implican que tambin se conserva el momento cintico respecto al centro de masas

As, por ejemplo, la Tierra es un slido aproximadamente libre en cuanto a su rotacin (no en la traslacin, gobernada por la fuerza gravitatoria) y su eje desarrolla un movimiento de precesin que provoca que la estrella situada en el polo norte celeste vaya cambiando. Hoy da es la Estrella Polar, pero hace 16000 aos era la estrella Vega. En el caso de un slido simtrico, como una esfera perfecta o un cubo, en el que la velocidad angular es paralela al momento cintico, la conservacin del segundo implica la constancia de la primera Incluso en el caso de que la velocidad del CM y la velocidad angular permanezcan constantes, el movimiento de los partculas de un slido libre puede ser muy complicado

y puesto que la potencia desarrollada sobre el slido es nula tambin se conserva su energa cintica

De la conservacin de la cantidad de movimiento se deduce que el centro de masas se mueve con un movimiento rectilneo y uniforme.

CONCLUSIONES: o Las aplicaciones de la dinmica del slido rgido son incalculables ya que gran parte de la teora de mquinas y mecanismos puede realizarse suponiendo que todos los componentes son rgidos. Los cuerpos rgidos tienen como movimiento general una composicin de un movimiento de traslacin ms otro de rotacin.

RECOMENDACIONES o Para realizar ejercicios debemos tener en cuentas lo siguiente: Determinacin de la(s) posicin(es) equilibrio posible, si existen. de

Clculo de las fuerzas y pares de reaccin vincular. COMENTARIO o Me parece que este tipo de trabajos con estos tems nos ayudan a llenar nuestros conocimientos en la rama de creacin de nuevos archivos. Llegamos a conocer mas sobre los slidos rgidos, como, cuando y donde se los encuentra.