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PLC TSX Twido

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INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN
1. Sistemas de lazo abierto
Set Point

Proceso

MIN

MAX

En este esquema el operario decide a travs del Set Point el ajuste del proceso pero no recibe ninguna realimentacin o feedback de parte del mismo por lo que se desconoce con certeza si el proceso cumple con lo deseado y en que medida. No se utiliza este esquema en los sistemas de control actuales.

2. Sistemas de lazo cerrado


En este caso existe alguna forma por la cual lo que ocurre en el proceso se realimenta de modo de permitir que el operario o el autmata tome decisiones en funcin de un programa almacenado.

MIN

MAX

VELOCIDAD

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LAZO CERRADO ERROR Set Point

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Proceso

Realimentacin

LAZO ABIERTO

Set Point

Proceso

3. Sistema de lazo cerrado con PLC

PROCESO Entradas:(realimentacin) Lgicas (ON-OFF) (Todo o Nada) Analgicas: 0-10 v 4 a 20 mA RTD (Pt100) Termocupla Salidas: (accin) Lgicas (ON-OFF) (Todo o Nada) Analgicas: 0-10 4 a 20 mA

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4. Seales discretas (lgicas, digitales, ON-OFF, SI-NO, todo o nada, TON)


Las seales discretas son aquellas que por su naturaleza slo pueden tomar dos estados definidos y diferentes entre si. A estas seales tambin se las llama seales digitales, ON-OFF, Todo o Nada, TON, SI-NO. El siguiente es la representacin de una seal discreta.

1 0

Para la implementacin prctica, el fabricante define los niveles elctricos que el PLC asocia con el nivel 1 y el nivel 0 representados arriba. Para el caso del PLC Twido, tenemos:

26,4 Vcc

Zona activa
15 Vcc

Zona de transicin
5 Vcc

Zona inactiva
0 Vcc

Caractersticas de los mdulos de E/S discretas TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK y TWDDDI32DK En la prxima pgina encuentra las caractersticas de las entradas de algunos de los mdulos de E/S discretas del PLC Twido.

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5. Implementacin de entradas discretas


Las entradas discretas de 24 Vcc se pueden implementar por varios caminos:

5.1 Pulsadores o detectores electromecnicos


En este caso se debe alimentar los contactos del pulsador con 24 Vcc que en el caso del PLC Twido compacto estn disponibles en una fuente de alimentacin interna, suministrando hasta 250 mA. PLC , Automatizacin de Procesos Productivos Prof. Pedro Palma

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El modelo Twido modular requiere de una fuente de alimentacin externa para alimentar los sensores.

Implementacin de entradas discretas en el PLC Twido Modular.

En este ejemplo vemos la conexin de entradas discretas a un PLC Twido modular donde los 24 Vcc los suministra una fuente externa.

Pulsadores y detectores electromecnicos

5.2 Detectores inductivos de proximidad


Los detectores inductivos de proximidad son muy usados en la industria y bsicamente consisten en un detector de piezas metlicas con un alcance nominal (Sn) que puede variar desde 1 mm a 60 mm segn el modelo. Estos detectores incorporan un circuito electrnico capaz de funcionar con tensiones de alimentacin desde 11 a 30 Vdc. Existen detectores inductivos alimentados con tensin alterna, de 24 a 220 Vca.

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Los detectores inductivos con salida analgica expresan la distancia desde el objeto al detector en la forma de una intensidad o una tensin variable. En el caso de los detectores con salida discreta, algunos tienen salida a rel pero los ms usados son los de salida a transistor de 3 hilos como se muestra en la siguiente figura:

5.3 Detectores fotoelctricos


Los detectores fotoelctricos permiten implementar entradas discretas a partir de la deteccin de la presencia de un haz de luz, que manifiesta una determinada circunstancia del proceso.

5.3.1 Detectores fotoelctricos de barrera


En este caso el transmisor de luz se encuentra separado y alineado del receptor. La deteccin se realiza cuando algn cuerpo opaco interrumpe el haz de luz. Se utiliza para grandes alcances de hasta 100 mts con transmisores lser.

Detector fotoelctrico de barrera

5.3.2

Detectores fotoelctricos rflex

El transmisor y el receptor estn ubicados en el mismo cuerpo y se enfrenta a un reflector. Se utiliza para distancias medias. La deteccin se produce cuando un cuerpo opaco interrumpe el retorno del haz de luz hacia el receptor.

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Detector fotoelctrico rflex

5.3.3. Detectores fotoelctricos de proximidad


El transmisor y el receptor estn ubicados en el mismo cuerpo. Se utiliza para distancias pequeas. La deteccin se produce cuando un cuerpo reflectante provoca el retorno del haz de luz hacia el receptor.

Detector fotoelctrico de proximidad

6.

Salidas discretas

Las salidas discretas o digitales se implementan de dos maneras : a rel y a transistor.

6.1 Salidas a rel


Las salidas a rel son las ms utilizadas porque presentan las siguientes ventajas:

Manejo de mayor nivel de intensidad. Manejo de corriente alterna y contnua.


La principal desventaja de las salidas a rel es la limitacin en la frecuencia de conmutacin, dado que la suma de los tiempos de conexin y desconexin puede alcanzar los 20 ms. Algunas de las caractersticas de las salidas a rel del mdulo TSXDMZ28DR son:

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Caractersticas de los mdulos TWDDRA8RT y TWDDRA16RT de salidas discretas a rel.

6.2 Salidas a transistor


Las salidas a transistor se utilizan principalmente cuando se requiere alta frecuencia de conmutacin y alta densidad de salidas. Las desventajas de este tipo de salida es que slo trabajan con 24 Vcc y admiten intensidades bajas.

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Caractersticas de los mdulos de salidas a transistor TWDDDO8UT, TWDDDO16UK y TWDDDO32UK

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Universidad de la Frontera 7. Seales analgicas (anlogas)

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Las seales analgicas o anlogas son aquellas que entre un mximo y un mnimo pueden tomar infinitos valores intermedios. Ejemplos de estas seales pueden ser: temperatura, presin, volumen, nivel, caudal, velocidad, etc. La grfica de una seal analgica de temperatura sera como sigue:

Mx

Temperatura

Min

7.1 Entradas analgicas


7.2 Entradas analgicas en tensin El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas con seales de tensin 0 a 10 v o 10 a +10 v. Implementacin de entradas analgicas en tensin

variable fsica

Transmisor 0 a 10 v o -10 v a 10 v

0 a 10 v / -10 v a 10 v

PLC

7.3 Entradas analgicas en intensidad El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas de intensidad 0 a 20 mA o 4 a 20 mA, que se conectan segn el esquema de la pgina siguiente.

variable fsica

Transmisor 0 a 20 mA o 4 a 20 mA

0 a 20 mA o 4 a 20 mA

PLC

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7.4 Entradas analgicas tipo RTD

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Un RTD es un detector resistivo de temperatura, cuya resistencia vara linealmente con sta y siguiendo una relacin temperatura vs resistencia normalizada. Los RTDs se denominan con letras y nmeros segn el material con que estn hechos y la resistencia que presenta a 0 0C. Por ejemplo el RTD tipo Pt 100 est 0 hecho en base a platino y presenta una resistencia de 100,0 a 0 C. El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas tipo RTD Pt 100 y Ni 1000, cuyos rangos de 0 0 temperaturas son -200 a +850 C para el Pt100 y de -60 a +110 C para el Ni1000. Con el uso de RTDs, el PLC mide la resistencia elctrica de la misma usando la ley de Ohm e infiere la temperatura del proceso aplicando la relacin resistencia vs. temperatura normalizada para el RTD utilizado, aplicando esquenas de 2, 3 y 4 hilos, como se muestra en la siguiente pgina. En el caso de 2 hilos, la RTD Pt100 se debe conectar mediante un cable de 2 mm de seccin y 5 m de 2 longitud mxima, ida + vuelta. Para el caso de Ni 1000 se debe conectar mediante un cable de 2 mm de seccin y 50 m de longitud mxima, ida + vuelta. Por encima de estas longitudes, la resistencia de los hilos introduce un incremento sistemtico de la medida, del orden de 0,1 C por metro para una Pt100 y de 0,007 C por metro para una Ni1000. Este incremento se duplica si la seccin del cable es 2 veces menor, es decir, 1 mm2 . Para atenuar este inconveniente, conviene emplear las RTD cableadas con 4 hilos.
2

7.4.1 Conexin RTD de 2 hilos


El mdulo RTD del PLC inyecta una intensidad conocida (aprox. 1 mA) y mide la diferencia de potencial en bornes del RTD. Determina la resistencia con el cociente R = V / I.

PLC
I = 1 mA

Rideal=

VRTD I VPLC

B
V VRTD V VPLC

Rreal=

I Videal es distinto de Vreal a


causa de la cada de potencial en los tramos de cable A-B y C-D.

D
En este esquema el circuito de medicin es el mismo que el circuito utilizado para alimentar el RTD, la cada de tensin en los cables es la causa del error

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7.4.2 Conexin RTD de 4 hilos

PLC
I = 1 mA

Rideal=

VRTD I VPLC I

A E
Rreal=

I0 = 0 mA

B
V VRTD
I0 = 0 mA

Videal es igual a Vreal porque V


no hay cada de potencial en los tramos de cable B-E y C-F, dado que no hay intensidad en esos tramos a causa de la alta impedancia del voltmetro VPLC.

VPLC

D
En el esquema de conexin con 4 hilos el circuito de medicin est separado del circuito utilizado para alimentar el RTD, eliminando la fuente de error.

7.4.3

Conexin RTD de 3 hilos

Es una simplificacin esquema de 4 hilos, econmicamente ms atractivo y con un error aceptable para muchas de las aplicaciones tpicas en la industria. Utiliza un modo de compensacin para minimizar el error provocado por el cable faltante.

PLC
I = 1 mA

I0 = 0 mA

VRTD

V VPLC

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7.4.4 Entradas analgicas tipo termocupla (termopar)

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Las termocuplas o termopares estn formados por la unin de dos metales que generan una diferencia de potencial proporcional a la diferencia de temperatura entre la unin caliente (en contacto con el proceso) y la unin fra, que se toma como referencia. El PLC mide esa diferencia de potencial e infiere as la temperatura del proceso. El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas de termocupla tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T y U. Para lograr buena calidad de las medidas y buena utilizacin de la compensacin de unin fra, es necesario respetar las siguientes recomendaciones: En modo "interno", las termocuplas deben conectarse al bloque terminal del mdulo por medio de cables blindados de prolongacin, o de compensacin, adaptados al tipo de termocupla que se emplee. Las conexiones intermedias eventuales deben asimismo adaptarse a la termocupla que se utilice. En modo "externo", las termocuplas deben conectarse al bornero con el que se hace la compensacin de unin fra. Utilizar para ello cables blindados de prolongacin, o de compensacin, adaptados al tipo de termocupla que se utilice. La conexin entre la compensacin de la unin fra y el bornero del mdulo se hace utilizando cables estndar (de cobre) mallados.

TEMPERATURAS LMITE DE TERMOCUPLAS (25 C) compensacin interna B 0 a +1802 E -270 a +812 J -210 a +1065 K L N -270 a +1372 R -50 a +1769 -200 a +900 S -50 a +1769 -270 a +1300 T 270 a +400 U -200 a +600

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7.4.5 Caractersticas de los mdulos de entradas analgicas

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Cableado del mdulo de entradas de bajo nivel TWDALM3LT

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Notas: Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra el diagrama. Si conecta un RTD, conecte los tres cables a los terminales A, B y B del canal de entrada 0 1. Si conecta un limenta, conecte los dos cables a los terminales B y B del canal de entrada 0 1. No conecte limen cable a los canales no utilizados. No conecte el limenta a una tensin peligrosa (60 V CC o 42,4 V de pico o superior). Cableado del mdulo de entradas de alto nivel TWDAMM3HT

Notas:
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

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7.5 Salidas analgicas
Las salidas analgicas se implementan con mdulos de 0-10 v y 4-20 mA.

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7.5.1

Salidas analgicas en tensin e intensidad

Los mdulos TWDALM3LT, TWDAMM3HT y TWDAMO1HT permiten implementar una salida analgica de 0 a +10 v o 4-20 mA, lime el siguiente esquema en que el mdulo provee limentacin a la carga.

0 a +10 v o 4-20 mA Mdulo de salida analgica

Carga

Cableado del mdulo TWDAMO1HT

Notas: Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

Caractersticas de los mdulos de salida analgica En la prxima pgina encuentra las caractersticas de las salidas analgicas.

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