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INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN
1. Sistemas de lazo abierto
Set Point
Proceso
MIN
MAX
En este esquema el operario decide a travs del Set Point el ajuste del proceso pero no recibe ninguna realimentacin o feedback de parte del mismo por lo que se desconoce con certeza si el proceso cumple con lo deseado y en que medida. No se utiliza este esquema en los sistemas de control actuales.
MIN
MAX
VELOCIDAD
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LAZO CERRADO ERROR Set Point
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Proceso
Realimentacin
LAZO ABIERTO
Set Point
Proceso
PROCESO Entradas:(realimentacin) Lgicas (ON-OFF) (Todo o Nada) Analgicas: 0-10 v 4 a 20 mA RTD (Pt100) Termocupla Salidas: (accin) Lgicas (ON-OFF) (Todo o Nada) Analgicas: 0-10 4 a 20 mA
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Para la implementacin prctica, el fabricante define los niveles elctricos que el PLC asocia con el nivel 1 y el nivel 0 representados arriba. Para el caso del PLC Twido, tenemos:
26,4 Vcc
Zona activa
15 Vcc
Zona de transicin
5 Vcc
Zona inactiva
0 Vcc
Caractersticas de los mdulos de E/S discretas TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK y TWDDDI32DK En la prxima pgina encuentra las caractersticas de las entradas de algunos de los mdulos de E/S discretas del PLC Twido.
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El modelo Twido modular requiere de una fuente de alimentacin externa para alimentar los sensores.
En este ejemplo vemos la conexin de entradas discretas a un PLC Twido modular donde los 24 Vcc los suministra una fuente externa.
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Los detectores inductivos con salida analgica expresan la distancia desde el objeto al detector en la forma de una intensidad o una tensin variable. En el caso de los detectores con salida discreta, algunos tienen salida a rel pero los ms usados son los de salida a transistor de 3 hilos como se muestra en la siguiente figura:
5.3.2
El transmisor y el receptor estn ubicados en el mismo cuerpo y se enfrenta a un reflector. Se utiliza para distancias medias. La deteccin se produce cuando un cuerpo opaco interrumpe el retorno del haz de luz hacia el receptor.
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6.
Salidas discretas
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Las seales analgicas o anlogas son aquellas que entre un mximo y un mnimo pueden tomar infinitos valores intermedios. Ejemplos de estas seales pueden ser: temperatura, presin, volumen, nivel, caudal, velocidad, etc. La grfica de una seal analgica de temperatura sera como sigue:
Mx
Temperatura
Min
variable fsica
Transmisor 0 a 10 v o -10 v a 10 v
0 a 10 v / -10 v a 10 v
PLC
7.3 Entradas analgicas en intensidad El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas de intensidad 0 a 20 mA o 4 a 20 mA, que se conectan segn el esquema de la pgina siguiente.
variable fsica
Transmisor 0 a 20 mA o 4 a 20 mA
0 a 20 mA o 4 a 20 mA
PLC
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7.4 Entradas analgicas tipo RTD
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Un RTD es un detector resistivo de temperatura, cuya resistencia vara linealmente con sta y siguiendo una relacin temperatura vs resistencia normalizada. Los RTDs se denominan con letras y nmeros segn el material con que estn hechos y la resistencia que presenta a 0 0C. Por ejemplo el RTD tipo Pt 100 est 0 hecho en base a platino y presenta una resistencia de 100,0 a 0 C. El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas tipo RTD Pt 100 y Ni 1000, cuyos rangos de 0 0 temperaturas son -200 a +850 C para el Pt100 y de -60 a +110 C para el Ni1000. Con el uso de RTDs, el PLC mide la resistencia elctrica de la misma usando la ley de Ohm e infiere la temperatura del proceso aplicando la relacin resistencia vs. temperatura normalizada para el RTD utilizado, aplicando esquenas de 2, 3 y 4 hilos, como se muestra en la siguiente pgina. En el caso de 2 hilos, la RTD Pt100 se debe conectar mediante un cable de 2 mm de seccin y 5 m de 2 longitud mxima, ida + vuelta. Para el caso de Ni 1000 se debe conectar mediante un cable de 2 mm de seccin y 50 m de longitud mxima, ida + vuelta. Por encima de estas longitudes, la resistencia de los hilos introduce un incremento sistemtico de la medida, del orden de 0,1 C por metro para una Pt100 y de 0,007 C por metro para una Ni1000. Este incremento se duplica si la seccin del cable es 2 veces menor, es decir, 1 mm2 . Para atenuar este inconveniente, conviene emplear las RTD cableadas con 4 hilos.
2
PLC
I = 1 mA
Rideal=
VRTD I VPLC
B
V VRTD V VPLC
Rreal=
D
En este esquema el circuito de medicin es el mismo que el circuito utilizado para alimentar el RTD, la cada de tensin en los cables es la causa del error
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PLC
I = 1 mA
Rideal=
VRTD I VPLC I
A E
Rreal=
I0 = 0 mA
B
V VRTD
I0 = 0 mA
VPLC
D
En el esquema de conexin con 4 hilos el circuito de medicin est separado del circuito utilizado para alimentar el RTD, eliminando la fuente de error.
7.4.3
Es una simplificacin esquema de 4 hilos, econmicamente ms atractivo y con un error aceptable para muchas de las aplicaciones tpicas en la industria. Utiliza un modo de compensacin para minimizar el error provocado por el cable faltante.
PLC
I = 1 mA
I0 = 0 mA
VRTD
V VPLC
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7.4.4 Entradas analgicas tipo termocupla (termopar)
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Las termocuplas o termopares estn formados por la unin de dos metales que generan una diferencia de potencial proporcional a la diferencia de temperatura entre la unin caliente (en contacto con el proceso) y la unin fra, que se toma como referencia. El PLC mide esa diferencia de potencial e infiere as la temperatura del proceso. El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas de termocupla tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T y U. Para lograr buena calidad de las medidas y buena utilizacin de la compensacin de unin fra, es necesario respetar las siguientes recomendaciones: En modo "interno", las termocuplas deben conectarse al bloque terminal del mdulo por medio de cables blindados de prolongacin, o de compensacin, adaptados al tipo de termocupla que se emplee. Las conexiones intermedias eventuales deben asimismo adaptarse a la termocupla que se utilice. En modo "externo", las termocuplas deben conectarse al bornero con el que se hace la compensacin de unin fra. Utilizar para ello cables blindados de prolongacin, o de compensacin, adaptados al tipo de termocupla que se utilice. La conexin entre la compensacin de la unin fra y el bornero del mdulo se hace utilizando cables estndar (de cobre) mallados.
TEMPERATURAS LMITE DE TERMOCUPLAS (25 C) compensacin interna B 0 a +1802 E -270 a +812 J -210 a +1065 K L N -270 a +1372 R -50 a +1769 -200 a +900 S -50 a +1769 -270 a +1300 T 270 a +400 U -200 a +600
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Cableado del mdulo de entradas de bajo nivel TWDALM3LT
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Notas: Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra el diagrama. Si conecta un RTD, conecte los tres cables a los terminales A, B y B del canal de entrada 0 1. Si conecta un limenta, conecte los dos cables a los terminales B y B del canal de entrada 0 1. No conecte limen cable a los canales no utilizados. No conecte el limenta a una tensin peligrosa (60 V CC o 42,4 V de pico o superior). Cableado del mdulo de entradas de alto nivel TWDAMM3HT
Notas:
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
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7.5 Salidas analgicas
Las salidas analgicas se implementan con mdulos de 0-10 v y 4-20 mA.
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7.5.1
Los mdulos TWDALM3LT, TWDAMM3HT y TWDAMO1HT permiten implementar una salida analgica de 0 a +10 v o 4-20 mA, lime el siguiente esquema en que el mdulo provee limentacin a la carga.
Carga
Notas: Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
Caractersticas de los mdulos de salida analgica En la prxima pgina encuentra las caractersticas de las salidas analgicas.
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