Matemticas.

7. Ecuaciones de rectas y planos.

7. ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS.

La recta.
Una recta queda determinada mediante un punto A (a1,a2,a3) que pertenezca a ella y r un vector d = (d1, d 2 , d 3 ) paralelo a ella, que se denomina vector de direccin de la recta. Cualquier recta tiene infinitos vectores de direccin. Si A (a1,a2,a3) y B (b1,b2,b3) son dos puntos que pertenecen a la recta, el vector (b1 a1, b 2 a 2 , b 3 a 3 ) es un vector de direccin de la recta. La ecuacin de una recta es una igualdad (o varias) en la que aparecen las variables x, y, z, que representan las coordenadas de un punto cualquiera de la recta. Un punto pertenece a dicha recta si, y slo si, al sustituir x, y, z por sus coordenadas la igualdad o igualdades son ciertas. Ecuacin vectorial. Si X (x,y,z) es un punto cualquiera de la recta, OX es su vector de posicin y OA es r el vector de posicin del punto A, entonces: OX = OA + d , siendo un nmero real. Esta igualdad es la ecuacin vectorial de la recta, que puede expresarse: r (x, y, z ) = (a1, a 2 , a 3 ) + d, Ecuaciones paramtricas. Se obtienen a partir de la ecuacin vectorial:
x = a1 + d1 y = a 2 + d 2 z = a + d 3 3

Ecuaciones continuas. Se obtienen despejando de las ecuaciones paramtricas e igualando las expresiones obtenidas:
x a1 y a 2 z a 3 = = d1 d2 d3

Si alguna de las componentes del vector de direccin es nula, se iguala aparte la coordenada x, y o z con la correspondiente coordenada del punto A. Incidencia de punto y recta. Un punto P (p1,p2,p3) pertenece a la recta si, y slo si, el sistema de ecuaciones en
p 1 = a 1 + d1 es compatible. Es decir, si, y slo si, el rango de la matriz ampliada p 2 = a 2 + d 2 p = a + d 3 3 3 d1 p 1 a 1 es 1. d2 p 2 a 2 d p a 3 3 3

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7. Ecuaciones de rectas y planos.

Puntos alineados. Tres puntos del espacio A (a1,a2,a3), B (b1,b2,b3) y C (c1,c2,c3) estn alineados si, y slo si, los vectores AB y AC son paralelos, es decir, si, y slo si, el rango de la matriz b1 a1 b 2 a 2 b 3 a 3 c a c a c a es 1. 1 2 2 3 3 1

El plano.
Un plano queda determinado mediante un punto A (a1,a2,a3) que pertenezca a l y dos r r vectores d = (d1, d 2 , d 3 ) y e = (e 1, e 2 , e 3 ) paralelos a l, que se denominan vectores de direccin del plano. Cualquier plano tiene infinitos vectores de direccin. Si A (a1,a2,a3), B (b1,b2,b3) y C (c1,c2,c3) son tres puntos que pertenecen al plano, los vectores (b 1 a1, b 2 a 2 , b 3 a 3 ) y (c 1 a1, c 2 a 2 , c 3 a 3 ) son vectores de direccin del plano. La ecuacin de un plano es una igualdad (o varias) en la que aparecen las variables x, y, z, que representan las coordenadas de un punto cualquiera del plano. Un punto pertenece a dicho plano si, y slo si, al sustituir x, y, z por sus coordenadas la igualdad o igualdades son ciertas. Ecuacin vectorial. Si X (x,y,z) es un punto cualquiera del plano, OX es su vector de posicin y OA es el r vector de posicin del punto A, entonces el vector AX es combinacin lineal de y e , es r r decir, AX = d + e , siendo y dos nmeros reales. Por tanto: r r OX = OA + d + e Esta igualdad es la ecuacin vectorial de l plano, que puede expresarse: r r (x, y, z ) = (a1, a 2 , a 3 ) + d + e, , Ecuaciones paramtricas. Se obtienen a partir de la ecuacin vectorial:
x = a 1 + d1 + e 1 y = a 2 + d 2 + e 2 z = a + d + e 3 3 3

Ecuacin general.
r r Puesto que el vector AX es combinacin lineal de d y e , debe cumplirse que:

x a1 d1 e1

y a2 d2 e2

z a3 d3 e3 = 0.

Entonces:

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7. Ecuaciones de rectas y planos.

(d 2 e 3 d3 e 2 ) x + (d3 e1 d1e 3 ) y + (d1e 2 d 2 e1 ) z + a1 (d3 e 2 d 2 e 3 ) + a 2 (d1e 3 d3 e1 ) + + a 3 (d 2 e 1 d1e 2 ) = 0

Esta igualdad constituye la ecuacin general del plano. Llamando A, B y C a los coeficientes de x, y, z, respectivamente, y D al trmino independiente, la ecuacin general del plano queda en la forma:

no. Por tanto, un plano tambin queda determinado por un vector normal a l y un punto que pertenezca a dicho plano. En efecto, la ecuacin general del plano puede obtenerse fcilmente a partir de dichos datos. Todo plano tiene infinitos vectores normales a l, que son proporcionales a r n = (A, B, C) . Ecuacin normal. Se obtiene dividiendo la ecuacin general por el mdulo del vector normal al plano r n = (A, B, C) :
A A 2 + B2 + C2 x+ B A 2 + B2 + C2 y+ C A 2 + B2 + C2 z+ D A 2 + B2 + C2

Ax + By + Cz + D = 0 r r r r r El vector n = (A, B, C) cumple que n = d e . Entonces, el vector n es normal al pla-

=0

Se denominan cosenos directores de un plano a los cosenos de los ngulos que forma un vector normal al plano con la parte positiva de los ejes de coordenadas. Los coeficientes de x,y,z en la ecuacin normal del plano son los cosenos directores. Ecuacin segmentaria. Se obtiene a partir de la ecuacin general, pasando el trmino independiente D al segundo miembro y dividiendo entre D:
x y z + + =1 E F G

Los puntos (E,0,0), (0,F,0) y (0,0,G) son los puntos de corte del plano con los ejes de coordenadas. Incidencia de punto y plano.
Un punto P (p1,p2,p3) pertenece al plano si, y slo si, el sistema de ecuaciones en y
p1 = a1 + d1 + e1 es compatible. Es decir, si, y slo si, el rango de la matriz ampliada p2 = a2 + d2 + e2 p = a + d + e 3 3 3 3 d1 e1 p1 a1 es 2. d2 e2 p2 a2 d e p a 3 3 3 3

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7. Ecuaciones de rectas y planos.

Puntos coplanarios. Cuatro puntos del espacio A (a1,a2,a3), B (b1,b2,b3), C (c1,c2,c3) y D(d1,d2,d3) son coplanarios si, y slo si, los vectores AB , AC y AD son linealmente dependientes, es b1 a1 b 2 a 2 b 3 a 3 decir, si, y slo si, determinante c 1 a1 c 2 a 2 c 3 a 3 = 0 . d1 a1 d 2 a 2 d 3 a 3