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Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD

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CAPTULO 1:
OBJETIVO Y
ALCANCE DEL
PROYECTO
Este proyecto nace con la finalidad de satisfacer un problema existente en la
concepcin de las bombas y turbinas que se utilizan en la generacin de energa
mediante algn tipo de fluido, como el agua en este caso.

Debido a las caractersticas especficas de las bombas, el diseo y la
experimentacin son tareas complejas. Las empresas dedicadas a su
construccin no pueden exponerse a cometer errores en su diseo. Es por esto
que nace la ciencia de la dinmica de fluidos computacional (CFD), para sustituir
los ensayos de una bomba real en unas simulaciones mediante computadoras
que nos aportarn mejores resultados y un considerable ahorro de tiempo y
capital.

Juan Esteban Vega Petroche
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Actualmente, 97 de las 100 primeras empresas dedicadas a la industria (segn la
publicacin FORTUNE global 500) utilizan la mecnica de fluidos computacional
como estrategia clave para su desarrollo.
Debido a la gran exactitud de las simulaciones, las empresas de ingeniera
utilizan la CFD para aumentar el rendimiento de los turbo-motores y reducir los
costes necesarios para ensayarlos.

Gracias al mtodo de elementos finitos, se pueden construir las mallas desde una
geometra dada. Una vez construida la malla, se procede a ensayarla para
conocer su comportamiento en cada uno de los puntos conflictivos que nos
interesan. Mediante los software que se explicaran posteriormente a lo largo del
trabajo, podremos simular con exactitud la hidrodinmica interna y externa de la
bomba. Este proceso, mediante la simulacin de flujo numrico, permitir al
ingeniero conocer de una forma rpida y precisa el comportamiento del fluido
para estudiar las diferentes variantes de diseo y encontrar la configuracin
ptima de la bomba.

En el campo de la turbo-maquinara que es en el que se encuentra este proyecto,
el CFD tambin ocupa un papel importante. stas son utilizadas con diversas
funciones como cambiar el estado de los fluidos de trabajo (bombas y
compresores), el transporte de fluidos (admiradores y bombas), extractor de
energa (turbinas) y crea propulsin (motores de avin y propulsores).









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CAPTULO 2:
INTRODUCCIN
Para poder comprender este proyecto en su totalidad, se ha de realizar una
introduccin previa que contendr una serie de conceptos fundamentales. Se
empezar resumiendo brevemente la historia de la dinmica de fluidos, desde los
precursores en la Antigua Grecia hasta los avances en las ltimas dcadas.
2.1. Historia
Arqumedes (287-212 a.c)
En la antigua Grecia, se inici el estudio en los campos de la mecnica esttica,
hidrosttica y picnometra (cmo medir densidades y volmenes de objetos).
Unos de los inventos de Arqumedes fue el "tornillo de agua que poda ser usada
para subir y transportar agua y materiales granulares.

Figura 2.1 Tornillo de agua ideado por Arqumedes.
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Leonardo da Vinci (1452-1519)
Leonardo se dedic a observar los fenmenos naturales visibles en el mundo,
reconociendo su forma y estructura. Tambin plane y supervis la construccin
de canales en Italia, en Francia dise el canal que conectaba el Loire con el
Sena etc.

Sus contribuciones a la mecnica de fluidos se presentaron en un tratado de 9
partes llamado "Del moto e misura dellacqua en el que estudia la superficie y el
movimiento del agua, las olas y sus interferencias, las cascadas y otros
fenmenos relacionados con la dinmica del agua.

Isaac Newton (1643-1727)
El autor de las 3 leyes del movimiento tambin realiz contribuciones a la
mecnica de fluidos como:
La segunda ley: F=ma.
El concepto de viscosidad newtoniana.
El principio de reciprocidad: La fuerza aplicada por un fluido en
movimiento a un objeto estacionario es igual a la diferencia de momento
del fluido cuando flecta alrededor de la delantera del objeto.
La relacin entre la velocidad de las olas en una superficie lquida y la
longitud de la ola.









Figura 2.2 Isaac Newton
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Siglos XVIII y XIX
Durantes este perodo se intent describir la dinmica de fluidos
matemticamente:
Daniel Bernoulli (1700-1782) deriv la ecuacin de Bernoulli.
Leonhard Euler (1707-1783) propuso las ecuaciones de Euler, las que
describen la conservacin del momento para un fluido sin friccin y la
conservacin de la masa. Tambin propuso la teora de la velocidad
potencial.
Claude Louis Marie Henry Navier (1785-1836) y George Gabriel Stokes
(1819-1903) introdujeron el transporte viscoso en las ecuaciones de Euler,
las cuales se convirtieron en las ecuaciones de Navier-Stokes. Estas son la
base de CFD (computacional fluid dynamics).
Otras figuras claves en este siglo fueron Jean Le Rond dAlembert,
Simon-Denis Poisson, Joseph Louis Lagrange, Jean Louis Marie Poiseuille,
John William Rayleigh, M. Maurice Couette y Pierre Simon de Laplace.

Primera parte del siglo XX
En este siglo se profundiz en las teoras de la capa lmite y las turbulencias:
Ludwig Prandtl (1875-1953): Realiz la teora de la capa lmite, el
concepto de longitud de mezcla, los fluidos compresibles, el nmero de
Prandtl.
Theodore von Karman (1881-1963): analiz lo que es conocido como el
vrtice de von Karman.
Geoffrey Ingram Taylor (1886-1975): La teora estadstica de la
turbulencia y la microescala de Taylor.
Andrey Nikolaevich Kolmogorov (1903-1987): Las escalas de Kolmogorov
y el espectro de la energa universal.


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De 1900 a 1950
Durante la primera mitad del siglo XX, se desarrollaron los primeros clculos
numricos. La primera solucin numrica para un fluido que pasa por un cilindro
(1933).
Kawaguti obtiene una solucin para un fluido alrededor de un cilindro, en 1953
usando una calculadora mecnica de escritorio. Trabaj 20 horas por semana
durante 18 meses.

Entre 1960 y 1970
Durante los 60, se contribuy a la creacin de muchos mtodos numricos que
an estn en uso hoy en da como:
Particulas-en-Celulas (PIC).
Marker-and-Cell (MAC).
Mtodos de Vorticidad.
Lagrangian-Eulerian Arbitrario (ALE).
Modelo de turbulencia k-.

Durante los aos 70 un grupo trabajando bajo las rdenes de D. Brian Spalding,
en el Imperial Collage de Londres desarrolla:
Cdigos de flujo parablicos (GENMIX).
Cdigos basados en la vorticidad.
El algoritmo SIMPLE y el mtodo para ENSEARLO.
La forma de las ecuaciones k-E que se usan hoy en da.
Upwind differencing.



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Entre 1980 y 1990
En 1980 Suhas V. Patankar publica Numerical Heat Transfer and Fluid Flow,
probablemente el libro ms influyente sobre CFD hasta la poca, adems se
crearon muchos de los cdigos de CFD que estn disponibles en la actualidad.
Fluent (UK y US).
CFX (UK y Canada).
Fidap (US).
Polyflow (Belgium).
Phoenix (UK).
Star CD (UK).
Flow 3d (US).
ESI/CFDRC (US).
SCRYU (Japan).












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CAPTULO 3:
DINMICA DE
FLUIDOS
COMPUTACIONAL
En este captulo se definirn los conceptos necesarios sobre la dinmica de
fluidos para entender este proyecto. Se empezar con la definicin de esta
ciencia, se explicar el funcionamiento en cuanto al modelaje de nuestro objeto
a estudiar (mallas, discretizacin...), posteriormente los mtodos a seguir para
encontrar la solucin de nuestro modelo (mtodo numrico, solucin
computacional) y finalmente se extraern resultados de nuestra simulacin y las
correspondientes ventajas que este comporta.

3.1. Definicin
La dinmica computacional de fluidos (CFD) es la ciencia que predice el flujo de
un fluido, la transferencia de calor, la transferencia de masa, las reacciones
qumicas y los fenmenos relacionados con la resolucin de ecuaciones
matemticas que gobiernan estos procesos usando un proceso numrico.
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Los resultados de los anlisis de CFD son datos relevantes en la ingeniera para:
Estudios conceptuales de nuevos diseos.
Desarrollo detallado de productos.
Para solucin de problemas especficos.
Rediseo.

Los anlisis de CFD complementan a los test y los experimentos, reduciendo los
procesos a realizar en el laboratorio.
3.2. Funcionamiento
En este aparado ser explicado el procedimiento para la resolucin de un
problema de mecnica de fluidos a grandes rasgos. El anlisis comienza creando
un modelo matemtico de un problema fsico, es decir, se crea una malla en el
objeto a analizar. Posteriormente, se definen todas las condiciones de la regin a
estudiar. sta ha de satisfacer las condiciones de conservacin de masa, de
momento y de energa. Las propiedades del fluido sern modeladas
empricamente, realizando una serie de hiptesis para hacer el problema tratable
(por ejemplo que es incompresible, 2-D, no viscoso.). Se han de proveer unas
condiciones apropiadas tanto iniciales como lmites para el problema.







Figura 3.1 Dominio del objeto a estudiar (botella en este caso).

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3.2.1. Mallado
Una vez se sabe cual es el objeto a estudiar, se realizarn un conjunto finito de
volmenes de control llamado red o malla, regido por una serie de ecuaciones
diferenciales algebraicas, entre las que se destacan las de conservacin de masa,
cantidad de movimiento, energa etc.
Para la creacin de la malla se han de formular una serie de preguntas:
Debemos utilizar una red hexagonal, una red triangular, una red hbrida o
una red sin forma?
Qu grado de resolucin de la cuadrcula se requiere en cada regin del
dominio?
Cuntas celdas se requieren para el problema?
Vamos a utilizar la adaptacin a la adicin de la resolucin?
Tenemos memoria suficiente en el ordenador?

Figura 3.2 Algunos tipos de mallas.







tringulo
cuadriltero
tetraedro
pirmide
prisma
hexaedro
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Una vez se hayan respondido estas preguntas podremos elegir el tipo de malla
que mejor se adapte al problema, como por ejemplo:
Para geometras simples, las mallas hexagonales pueden proporcionar
soluciones de alta calidad con menor cantidad de clulas que una malla
triangular.


Figura 3.3 Ejemplo de malla hexagonal.

Para geometras complejas, las mallas hexagonales no presentan ventajas
numricas y puedes ahorrar esfuerzo usando mallas triangulares.


Figura 3.4 Ejemplo de malla triangular




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Podemos utilizar una malla hbrida, usando el tipo de malla oportuna en
cada regin especfica. Con esto aumentamos la eficiencia y exactitud en
comparacin con hacerlo con una malla tetradrica o hexagonal.

Figura 3.5. Ejemplo de malla hbrida.
3.2.2. Discretizacin
La dinmica computacional de fluidos aplica mtodos numricos para desarrollar
aproximaciones de las ecuaciones de mecnica de fluidos en la regin de fluido
que nos interesa estudiar, estos mtodos son conocidos como discretizacin.
El dominio es discretizado en un conjunto finito de volmenes de control llamado
red o malla y se rige por una serie de ecuaciones diferenciales algebraicas, entre
las que se destacan las de conservacin de masa, cantidad de movimiento,
energa etc.
Para resolver numricamente estas ecuaciones algebraicas se ha de realizar un
campo de flujo en cada grupo de celdas y resolverlo simultneamente para tener
una solucin.

Figura 3.6 Regin tubular de flujo de un fluido discreto.
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3.2.3. Solucin computacional.
Para encontrar una solucin al problema, primero se ha de confeccionar un
mtodo numrico. Para empezar, se seleccionan los modelos fsicos apropiados
teniendo en cuenta las turbulencias, la combustin, las multifases etc.
Posteriormente se definen las propiedades de los materiales a utilizar (del fluido,
del slido y de la mezcla).

Para preveer una solucin inicial, se predefinirn las condiciones operativas en
las que trabajaremos, adems de las condiciones y zonas lmite y finalmente se
pondrn a punto los controles de solucin y se preparan los monitores de
convergencia que nos ayudarn a extraer los resultados que nos solucionarn el
problema.

Para llegar a la solucin computacional, sern resueltas las ecuaciones de
conservacin discretas de forma iterativa. Se alcanzar la convergencia cuando:
Los cambios en las variables de una solucin de una iteracin a la
siguiente son casi negligibles.
Los residuos constituyen un mecanismo para ayudar a supervisar esta
tendencia.
Todas las propiedades sobre la conservacin se mantienen constantes.
La exactitud de nuestra solucin convergente depender de la exactitud de
los modelos fsicos escogidos, la solucin de las mallas y su independencia
y de la configuracin del problema.






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3.2.4. Resultados
Una vez se consiga convergencia del monitor solicitado, esta visualizacin podr
ser utilizada para responder a preguntas tales como:
Cul es el patrn de flujo en general?
Existe separacin?
Dnde se originan los choques, las capas de corte, forma, etc?
Estn siendo resueltas las funciones clave del flujo?
Son adecuados los modelos fsicos y las condiciones de contorno?

Se pueden utilizar herramientas de informacin numrica para calcular los
resultados cuantitativos (par motor, promedio le los coeficientes de transferencia
de calor o la superficie media de las cantidades).

Estas herramientas de informacin se pueden separar en:
Herramientas grficas:
- La malla, el contorno y las parcelas de vectores.
- Grficas de la trayectoria de las partculas.
- Grficos XY.
- Animaciones.

Herramientas numricas:
- Balances de flujo.
- Integrales y porcentajes de superficie y volumen.
- Fuerzas y momentos.

Una vez se extraigan los resultados, se ha de revisar el modelo para encontrar
una solucin que se aproxime de una forma ms exacta a lo que se busca.
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Las revisiones se pueden efectuar en casi todos los pasos de resolucin del
problema como se indica a continuacin:

Son los modelos fsicos adecuados?
- El flujo es turbulento?
- Es el flujo inestable?
- Existen efectos de compresibilidad?
- Existen efectos 3D?
- Son correctas las condiciones de contorno?

El dominio de clculo es suficientemente extenso?
- Son adecuadas las condiciones de contorno?
- Son razonables los valores lmite?

La malla es adecuada?
- Podemos adaptar la malla para mejorar los resultados?
- La solucin cambia de forma considerable con el cambio de malla o es
independiente de la malla que usemos?
- Necesitamos mejorar las condiciones de contorno?

3.2.5. Aplicaciones y ventajas del CFD
El estudio de flujos por mecnica de fluidos est muy extendido ya que tiene
diversas aplicaciones como el estudio de la transferencia de calor en procesos
industriales (intercambiadores de calor, equipos de combustin.); el estudio de
la aerodinmica de vehculos terrestres, aviones y misiles; la ventilacin, la
calefaccin y la refrigeracin en edificios y un largo etctera.

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La razn del uso extendido de esta ciencia es la gran cantidad de ventajas que
nos ofrece, como las que enumeramos a continuacin.
Precio relativamente bajo.
La utilizacin de experimentos fsicos y pruebas para conseguir datos esenciales
en la ingeniera de diseo puede ser cara, las simulaciones con CFD son
relativamente baratas y los gastos disminuyen a medida que los ordenadores se
hacen ms potentes.

Velocidad.
Las simulaciones con CFD pueden ser ejecutadas en un perodo corto de tiempo.
Debido a que los resultados utilizando CFD son relativamente rpidos, pueden
ser implementados de la misma forma en el diseo.

Capacidad de simular condiciones verdaderas.
Muchos procesos de flujo y transferencia de calor no pueden ser fcilmente
probados fsicamente, mientras que con la CFD lo podremos simular con unos
resultados ptimos.
La CFD proporciona la capacidad de simular tericamente cualquier condicin
fsica.

Capacidad de simular condiciones ideales.
CFD permite controlar el proceso fsico y, adems, proporciona la capacidad de
aislar fenmenos especficos para el estudio.
Ejemplo: un proceso de transferencia de calor puede ser idealizado con el flujo
de calor adiabtico, constante, o fronteras constantes de temperaturas.




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Informacin completa.
Los experimentos slo permiten extraer datos en un nmero limitado de
posiciones en el sistema, mientras que CFD permite al analizar un gran nmero
de posiciones en la regin de inters.
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CAPTULO 4: CASO
DE ESTUDIO
Este captulo es el que tiene ms peso en el este proyecto, ya que se explicar
toda la metodologa a seguir para realizar un ensayo mediante dinmica de
fluidos computacional.
Para empezar, se resumirn los parmetros experimentales esenciales del
artculo de Tsukamoto (VER ANEXO II), del cual tomamos las condiciones de
contorno para compararlas posteriormente con el ensayo a realizar.
Posteriormente se definir la estrategia de simulacin a seguir para la resolucin
del caso de estudio.
Una vez se sepa el camino de ruta a seguir, se explicar extensamente la
realizacin de una malla (en concreto la malla 1) y posteriormente se har una
comparacin con el resto de mallas definidas en la estrategia de simulacin.
Con la malla construida, se definirn todas las condiciones necesarias para que
esta pueda ser simulada y se proceder a hacerlo con la ayuda de FLUENT. Esta
simulacin la haremos siguiendo un caso especfico, el 10, cuyas propiedades se
podrn encontrar en el ANEXO I de este proyecto. Se realizar a modo gua de
usuario y su principal objetivo es facilitar una pauta a seguir para un futuro
realizador de este tipo de ensayos.
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Finalmente se obtendrn una serie de resultados de las simulaciones, los cuales
se compararn con los experimentales y sacaremos las correspondientes
conclusiones.
Se elige el caso 10 como hiptesis de simulacin ya que con los conocimientos
adquiridos se puede predecir que este ser el ms parecido a los datos
experimentales.

4.1. Parmetros experimentales.
En este captulo, se resumirn los datos experimentales con los que
posteriormente se contrastar la simulacin del caso 10. stos fueron realizados
en el 2001 y se encuentran recopilados en el artculo "Numerical Study of
Pressure Fluctuations Caused by Impeller-Diffuser Interaction in a
Diffuser Pump Stage" del profesor Tsukamoto y el investigador Shi. El artculo
completo se puede leer en el Anexo I.
Como se ha comentado en el captulo 1 de este proyecto, el objetivo es
contrastar las fluctuaciones de presiones () que afectan a la bomba, medidas
experimentalmente, con las que encontraremos con la simulacin. Estas
variaciones se estudian debido a que, adems de generar ruido, crean unas
vibraciones que causan niveles de tensiones inaceptables. Estas tensiones
reducen la vida de la bomba debido a la fatiga, adems de reducir el rendimiento
de la misma.
Es por esto que hay una necesidad de entender esta inestabilidad, para
controlarla y mejorar la fiabilidad y el rendimiento de la bomba.

4.1.1. Modelo de bomba y datos experimentales.
La bomba objeto de test es una bomba difusora de un solo cuerpo, con 5 lminas
para el impulsor (rotor) y 8 paletas para el difusor (estator). Toda est cubierta
por una voluta como se puede ver en la figura 4.1.


Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
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En el estudio realizado por Tsukamoto, se midieron las presiones instantneas
() en el difusor mediante una serie de sensores o transductores de presin
instalados directamente sobre las llaves de presin para prevenir la disminucin
de la frecuencia natural en la toma de medidas.










Figura 4.1 Esquema de la bomba con voluta incluida.
Las figuras 4.2 y 4.3 ilustran la colocacin de las estaciones de medida de
presin sobre el lado cubierto del difusor en la bomba de prueba. Debido al
espacio limitado en las secciones que se necesitan hacer las medidas, los
sensores de presin para las medidas transversales se colocaron en la posicin
radial de cada paso del difusor.








Figura 4.2 Colocacin de los puntos o estaciones de medida (difusor)
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Figura 4.3 Posicin de los sensores de medida de presin esttica entre
lminas
Una vez sabemos lo que se estudiar y cmo se recopilarn estos datos para
contrastarlos con nuestras simulacin, en la siguiente tabla se especifican
condiciones iniciales en las que se realizaron las tomas de datos presenciales y, a
su vez, las que utilizaremos en nuestra simulacin.


Tabla 4.1: Condiciones iniciales de nuestro proyecto.










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4.2. Estrategia de simulacin
A continuacin, se definir la pauta a seguir para encontrar el caso que ms se
asimile al caso experimental estudiado por Tsukamoto. La intencin es buscar un
equilibrio entre la precisin y la eficiencia, es decir, una simulacin que nos
aporte resultados ms precisos no nos ayudar si es mucho ms lenta.
En el ANEXO I se pueden observar todos los casos son sus diferentes
propiedades en azul y en rojo la opcin que ha sido variada en cada caso.

Mallado.
El procedimiento que se ha seguido es del de realizar primero un ensayo con la
malla A, con una separacin entre nodos de 3 mm. correspondiente a la malla 1.
Una vez sea realizado todo el ensayo y se sepa cul es el que ms se aproxima a
los valores del artculo, se realizar nicamente 1 ensayo con los valores
extrados de la malla 2 y 3.

Modelos turbulentos.
Ahora que est elegida la malla a ensayar, sern probados todos los modelos
turbulentos disponibles en la tabla 4.9 disponible en el apartado 4.5 de este
captulo, para comparar y conocer cual de ellos se asemeja ms a los resultados
del artculo, en nuestro caso el modelo k - (b).

Variacin de parmetros
Conocido que el modelo correcto por su similitud es el k - , ahora se realizarn
todas las variaciones posibles de los parmetros antes sealados para conocer
cul de ellos ofrece la mejor relacin entre precisin y velocidad.
En este caso, la opcin ms conveniente es con la versin de Fluent de doble
precisin y con los parmetros que se pueden observar en el caso 10 del ANEXO
I.

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Iteracin
Finalmente, se variarn las condiciones de la iteracin. Se empezar con un salto
de tiempo de 0,0001 segundos y posteriormente se ensayar con saltos de
tiempo menores de 0,005 y 0,001 segundos para alcanzar mayor precisin.
Adems de los saltos de tiempos tambin se cambiarn el nmero de saltos de
tiempo, empezando por 5000 y reduciendo a 2500 cuando nos damos cuenta que
con este nmero se alcanza sobradamente la convergencia.

4.3. Mallado
En este captulo se explicar todo lo referente al mallado de una geometra.
Primero se realizar la explicacin de cmo se realiza la malla 1 con GAMBIT y
posteriormente se explicarn las mallas 2 y 3 con sus respectivas diferencias
respecto la primera.
Se han realizado un total de 3 mallas diferentes, en las cuales se ha mantenido
constante las propiedades de las capa lmites y lo nico que vara es la definicin
de la malla. La intencin de este apartado es observar las diferentes variaciones
de las 3 mallas mediante unas imgenes que podrn ayudar a entender la
importancia de la distancia ente nodos.
4.3.1. Malla 1

En este apartado se definir, paso por paso, el procedimiento que se ha seguido
para crear la malla 1, ya que es la correspondiente al caso 10 a estudiar. Al
finalizar, se habrn podido observar las 3 mallas y sus variaciones segn el
espacio entre nodos que, en consecuencia, variar el nmero de celdas y la
exactitud del resultado.




Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
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En la siguiente imagen, se puede observar la interfaz del programa GAMBIT,
utilizado para la creacin y modificacin de la mallas.


Figura 4.4 Interfaz de GAMBIT

En la siguiente tabla se especifican las condiciones iniciales para crear la malla.

Tabla 4.2: Condiciones de la capa lmite de las mallas.
First row (a) 1 mm
Growth factor (b/a) 1
Rows 1
Malla 1, 2, 3 y+=60
Transition pattern 1:1

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Con estos valores, se crear la capa lmite y posteriormente el mallado. Se
realizarn por separado las mallas del rotor y del estator con GAMBIT y
posteriormente sern unidas para crear la bomba mediante el programa
t_merge.
Estator.
Para empezar, se crea la capa lmite con las condiciones antes dadas.













Figura 4.5 Capa lmite del estator 1 con sus respectivas condiciones







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Como se observa en el detalle de la figura, solo habr una hilera de capa lmite
de 1 mm.







Figura 4.6 Detalle de la capa lmite del estator 1.
Ahora se crearn los nodos necesarios para mallar posteriormente. En esta
primera malla, habr una separacin de 3 mm. entre nodo y nodo en todo el
estator excepto es las puntas de las aspas que ser de 2 mm. ya que se requiere
una precisin mayor. Este valor es el que variar posteriormente en la malla 2 y
3. En la siguiente imagen se puede observar como quedarn posicionados los
nodos del estator.











Figura 4.7. Separacin por nodos del estator 1.
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Aqu se observa un detalle de los nodos del aspa, donde se puede ver fcilmente
la separacin de 3 y 2 mm.








Figura 4.8. Detalle en las aspas de los nodos del estator 1.
Y finalmente se crea la malla de nuestro estator. Esta ser triangular ya que es
suficientemente precisa para nuestro estudio, adems que es ms sencilla de
modificar posteriormente.













Figura 4.9. Malla triangular del estator 1
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
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Aqu se puede observar en este detalle como quedar nuestra malla triangular
del estator 1 con su capa lmite respectiva.








Figura 4.10. Detalle de la malla del estator 1.
















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Rotor
De la misma forma que con el estator, a continuacin se explicar
detalladamente como ha sido la realizacin del mallado del rotor. Las
condiciones sern las mismas que las del estator, es decir, las de la tabla 4.2.
Se empieza creando la malla lmite, de una fila y 1 mm. de espesor.











Figura 4.11 Capa lmite del rotor con sus respectivas condiciones
E igualmente se muestra el detalle de la capa lmite en las aspas de nuestro
rotor.








Figura 4.12 Detalle de la capa lmite del rotor 1
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A continuacin, se crean los nodos necesarios para que las mallas se unan. Estos
nodos tendrn las mimas propiedades que en el rotor, es decir, 3mm de
separacin en todos los lados excepto en los extremos afilados e las aspas.











Figura 4.13 Separacin por nodos del rotor 1.
Adems, se puede observar el detalle donde podemos diferenciar entre la
separacin de 3 y 2 mm.







Figura 4.14 Detalle de los nodos en las aspas del rotor.
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Una vez tengamos todos los nodos definidos, se proceder al mallado del rotor
con la definicin triangular.










Figura 4.15. Malla triangular del rotor 1
Aqu se ensea detalladamente el mallado triangular del rotor y su
correspondiente capa lmite.









Figura 4.16 Detalle de la malla del rotor 1.
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Bomba (Rotor y estator)
Finalmente, se realizar la unin de nuestros dos componentes para crear la
bomba sealada. Esta unin se efectuar mediante una aplicacin propia de
Fluent llamada t_merge.
Se han de unir ambas mallas cambiando la escala, ya que en su creacin se ha
trabajado con Gambit cuya unidad bsica es el milmetro, mientras que en
Fluent, que es el programa que se usar para realizar los ensayos, se trabaja con
metros.
En la siguiente imagen se muestra la interfaz utilizada para la unin de las
mallas.








Figura 4.17 Interfaz de t_merge para juntar las mallas.








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Y para concluir con la unin de mallas, en esta captura de pantalla se puede
observar como quedara la malla final, con la unin de rotor y estator.

Figura 4.18 Malla 1
Con su correspondiente detalle para que se pueda comparar los cambios
respecto las mallas 2 y 3.

Figura 4.19 Detalle de la malla 1.
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4.3.2. Malla 2
A continuacin, se variar la malla nmero 1. Como anteriormente se ha
comentado, lo que se cambiar en esta malla es la separacin entre los nodos
que pasar de ser de 3 mm. entre cada nodo a 2 mm.
Esta variacin comportar que la malla tenga ms celdas y por ende, podamos
estudiar con ms exactitud cada punto de nuestra bomba.
Para que sea ms fcil la comparacin para el lector, se puede ver la parte de
cada malla al detalle debajo de la imagen de la malla entera.




















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Estator

Figura 4.20 Mallado del estator 2.

Figura 4.21 Detalle del mallado del estator 2

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Rotor

Figura 4.22 Mallado del rotor 2

Figura 4.23 Detalle del mallado del rotor 2.
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Bomba (rotor y estator)

Figura 4.24 Malla 2

Figura 4.25 Detalle de la malla 2
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4.3.3. Malla 3
De la misma forma que con la malla anterior, se definir una nueva distancia de
1 mm. entre nodo y nodo. Los valores de la capa lmite tambin permanecern
constantes como en las mallas 1 y 2.
Esta nueva distancia comportar una mayor exactitud de celda que, en principio,
dar unos mejores resultados pero podra hacer que el programa sea poco
eficiente. Es decir, el tiempo invertido en la simulacin ser obviamente mayor,
pero no se sabe si es factible respecto a la mejora de resultados.





















Juan Esteban Vega Petroche
- 50 -
Estator

Figura 4.26 Mallado del estator 3

Figura 4.27 Detalle del mallado del estator 3


Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 51 -
Rotor

Figura 4.28 Mallado del rotor 3

Figura 4.29 Detalle del mallado del rotor 3
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- 52 -
Bomba (rotor y estator)

Figura 4.30 Malla 3

Figura 4.31 Detalle de la malla 3
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 53 -
4.4. Condiciones de simulacin
A continuacin de las condiciones de las mallas creadas, se definirn las
condiciones necesarias para ensayarlas con FLUENT.

4.4.1. Propiedades del fluido.
En la siguiente tabla podemos observar las caractersticas de los diferentes
fluidos que se usarn para ensayar.

Tabla 4.3: Propiedades de los fluidos
Fluid Agua = 998.2 kg/m
3
= 0.001003 Pa s
Fluid rotor Malla en
movimiento
= -216.35 rad/s -
Fluid estator Estacionario - -

4.4.2. Condiciones de contorno.
Antes de empezar a realizar los ensayos con las mallas creadas, hemos de tener
una serie de condiciones del contorno de la bomba, es decir, como ser la
entrada y la salida del fluido. Estas condiciones las hemos tomado del artculo de
Tsukamoto que comentaremos posteriormente en la estrategia de simulacin.

Tabla 4.4: Condiciones de entrada
Velocidad de entrada 19.8 m/s
Intensidad de la turbulencia 5%
Inlet
Diametro hidrulico 0.0832 m



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- 54 -
Tabla 4.5: Condiciones de salida
Presin de salida 500000 Pa
Intensidad de la turbulencia 5%
Outlet
Dimetro hidrulico 0.0832 m

4.4.3. Puntos de monitorizacin.
Finalmente, se han de decidir los puntos donde se realizarn las monitoraciones
para comparar con los resultados experimentales encontrados en Laussane, ya
que no podemos estudiar la bomba en su totalidad.

Tabla 4.6: Coordenadas de los puntos del monitor.
Punto monitorizado X (m) Y (m)
r1c1 0 0.129
r1c3 0.03762 0.12338
r2c3 0.06128 0.12028
r3c3 0.08101 0.1157

4.5. Condiciones de ensayo.
Una vez se saben todas las condiciones iniciales que tendremos, se realizaron
tablas para ordenar los resultados obtenidos. Debido a la gran cantidad de datos
que se manejan en este proyecto (desde la malla hasta cada uno de los
monitores de los puntos, pasando con el "lift y los correspondientes grficos de
convergencia) es muy importante el nombrado de los archivos.


Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 55 -
En la siguiente tabla, se puede observar cada una de las opciones que pueden
variar segn el ensayo, con la explicacin del nombrado de los archivos. En el
ANEXO I se pueden encontrar los diferentes casos estudiados, con los nombres
de los archivos y sus opciones correspondientes.

Tabla 4.7: Tipo de malla a ensayar
Tipo A rodete + corona directriz (2D)

Tabla 4.8: Nmero de malla
Tipo elemento Medida
elemento
(mm)
Nmero
elementos
y+
1 triangular 3 28945 50
2 triangular 2 45257 50
Malla
3 triangular 1 135119 50














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- 56 -
Tabla 4.9: Tipos de modelos turbulentos
a Spallart-Almaras
b Standard k-
c Realizable k-
d RNG k-
e Standard k-
f Standard k- (transitional)
g SST k-
h SST k- (transitional)
i RSM
j DES (S-A)
Modelo
Turbulento
k DES (SST k-)

Tabla 4.10: Opciones posibles
Precision single/double
Unsteady
formulation
1st order implicit/ 2nd order implicit
Pressure-velocity
coupling
SIMPLE/ SIMPLEC/ PISO/ Coupled
Discretization First order upwind/ Second order upwind/
Power law /QUICK/ Third-order MUSCL
Residual monitors Absolute/ Normalize Value:
Opcin



....


Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 57 -
Como tambin se variarn los saltos de tiempo, los nombres de las mallas
variarn segn:

Tabla 4.11: Nombres de malla segn salto de tiempo
Nombre de la malla Salto de tiempo
1 0,0001
10 0,005
100 0,001
2 0,0001
20 0,005
200 0,001
3 0,0001
30 0,005
300 0,001

Una vez se saben todas las opciones de los diferentes ensayos, se proceder al
nombrado para mantener el orden y la estructura.
El nombre de los archivos se escribir de la siguiente forma:
Tipo-Malla-Modelo Turbulento-Opcin.
Como por ejemplo:
A-1-b-1.cas
Ser el tipo A (rodete/directriz), la malla 1, el modelo turbulento b (Standard K-
) y la opcin 1. (TABLAS DE TODOS LOS ENSAYOS EN ANEXO I)
En conclusin, el caso elegido es el CASO 10 y en la siguiente tabla se pueden
observar sus propiedades.

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- 58 -
Tabla 4.12: El caso nmero 10 a estudiar
Caso 10
Nombre del archivo A - 1 - b - 4
Tipo de malla Malla A
Nmero de malla 1
Versin de Fluent 2ddp (doble precisin)
Modelo
turbulento
Modelo
viscoso
K- epsilon

Tipo Standard
Near-wall
Treatment
Standard wall functions
Modelos Solver Solver Pressure based
Formulation Implicit
Time Unsteady
Unsteady
formulation
2nd order implicit

Velocity
formulation
Absolut
Soluciones Solutions Pressure-
Velocity
coupling
Simple
Discretization Pressure Standard
Momentum 2nd order
Turbulent -
Kinetic
2nd order

Turbulent
disspation
Rate
2nd order
Nmero de iteraciones por
salto de tiempo

2500
Salto de tiempo 0,0001
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 59 -
4.6. Simulacin
Una vez se ha creado la malla de la bomba uniendo el rotor y el estator, se
proceder a realizar las simulaciones utilizando el programa FLUENT. Como se ha
comentado en la introduccin de este captulo, se har un manual de
instrucciones en el que se explicar paso por paso la metodologa seguir.
Para seguir el procedimiento de puesta a punto de una simulacin, el caso
elegido es el CASO 10 como caso de ejemplo, cuyas propiedades se pueden ver
en el apartado anterior.

A continuacin, se puede observar la interfaz del programa utilizado.

Figura 4.32 Interfaz de Fluent





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- 60 -
4.6.1. Lectura y escritura de archivos

Lectura
Una vez se abre el programa de FLUENT, la interfaz que tiene es sencilla y
similar a la de muchos programas de uso comn. Antes de empezar el ensayo
del archivo, se ha de leer la malla que queremos ensayar. Esta lectura se
efectuar en:

File -> Read -> Case

Figura 4.33 Lectura de archivos con FLUENT
Y se leer el fichero de extensin .msh para cargar la malla antes efectuada con
GAMBIT. Una vez se haya cargado la malla, se proceder a guardar con la
extensin propia de FLUENT.





Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 61 -
Escritura
Cuando FLUENT ha ledo la malla a ensayar, realizaremos dos tipos de escritura
para guardar correctamente el ensayo. Primero realizaremos una escritura del
archivo en general, que guardar dicha malla en formato .CAS, el utilizado por
este programa.
File -> Write -> Case
Adems de guardarlo en la extensin requerida, se realizar una opcin de
autoguardado, necesaria para que cuando comience el programa a iterar,
automticamente se guarden los resultados.

File -> Write -> Autosave

Figura 4.34 Ruta de auto-guardado de archivos
En el problema especifico que nos concierne, esta funcin de autoguardado se
realizar cada 5 archivos tanto los .CAS como los datos .DAT. Con un nmero
mximo de archivos del mismo tipo de 58 y dependiendo del tiempo de flujo. Es
muy importante el camino donde se guardarn los archivos, ya que es muy
importante guardar el orden en este proyecto debido a la gran cantidad de
informacin a tratar. Como se observa en la siguiente imagen, el caso a estudiar,
y por ende a guardar, es el caso 10.
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- 62 -

Figura 4.35 Opciones de auto-guardado de archivos.
Una vez se conoce la forma de leer y guardar archivos, se proceder a conocer la
informacin de la malla cargada.















Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 63 -
4.6.2. Informacin de la malla
Una vez cargada la malla a leer, interesa una serie de informacin para conocer
mejor las propiedades de la malla a estudiar. Una de las ms importantes es el
tamao de la malla segn el nmero de celdas, de elementos finitos, de la que
consta. Esta informacin se puede conocer siguiendo esta ruta:

Grid -> Info -> Size

Figura 4.36 Informacin de la malla
Aqu se conoce el nmero total de celdas, adems de otra informacin de inters
en el mismo apartado como la memoria usada etc.









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- 64 -
4.6.3. Definicin de propiedades.
Cuando es conocida la informacin de la malla, lo siguiente es definir una serie
de condiciones y propiedades de la malla a ensayar. En sta se cambiarn
algunas variables que intervendrn en el resultado. En la siguiente imagen se
puede observar las diferentes variables.


Figura 4.37 Variables a definir en FLUENT

Modelos
Dentro de este apartado, se define el modelo que queremos para encontrar la
solucin al problema.






Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 65 -
- Solver.
Dentro de este ruta se conocer desde la formulacin de velocidad, como ser el
fluido (si constante o variable) y la precisin con la que queremos los resultados
(1 o 2 orden). Como se ha comentado anteriormente, la imagen anterior es la
correspondiente al caso 10.

Define -> Models -> Solver

Figura 4.38 Variables a definir del solver

La siguiente propiedad a definir es, seguramente, una de las ms importantes ya
que es la que variar la solucin en gran manera y se trata del modelo viscoso.



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- 66 -
- Viscosidad.
Aqu se vara segn la tabla 4.9 de modelos turbulentos para ver cul de ellos se
aproxima mejor al experimental. Como hemos comentado antes, en el caso 10
es modelo correspondiente es el K- Standard.

Define -> Models -> Viscous

Figura 4.39 Definicin del modelo viscoso.




Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 67 -
Materiales
Esta bomba es utilizada para la generacin de energa por medio de agua,
entonces pues, el fluido que se utilizar ser el agua lquida con sus propiedades
de densidad, viscosidad.

Define -> Materials

Figura 4.40 Definicin del material del ensayo








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Condiciones de operacin
Aqu se definen todas las condiciones necesarias antes de empezar a operar,
entre las que estn son la presin, el punto de referencia de la presin y si se
tiene en cuenta la gravedad.

Define -> Operating Conditions

Figura 4.41 Definicin de las condiciones de operacin

En el caso que nos concierne, se colocar la presin atmosfrica de 101325 Pa. y
en punto de referencia ser X = 0 e Y = 0,02. No se tendr en cuenta la fuerza
que ejerce la gravedad.

Condiciones de contorno.
Una vez se han definido las condiciones de operacin, definiremos cada una de
las condiciones de contorno de las zonas creadas con GAMBIT. Como podemos
observar en la siguiente imagen, aparecen todas las superficies con el tipo que
son. Desde la entrada del rotor que es una entrada de velocidad, la salida del
estator una salida de presin, las interfases entre el estator y el rotor y todas las
paredes correspondientes, entre otros.



Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 69 -
Define -> Boundary Conditions

Figura 4.42 Definicin de las condiciones de contorno
Estas zonas estarn previamente definidas en GAMBIT y lo que se tendr que
variar en este apartado son las velocidades y las presiones requeridas, cuyos
valores estn en el artculo de Tsukamoto.

4.6.4. Definicin de puntos de monitorizacin
Al ser imposible conocer el comportamiento de todos los puntos de la bomba, en
las condiciones iniciales del problema nos definen una serie de puntos crticos en
los cuales se medirn los valores requeridos. Estos puntos se definen en la
siguiente tabla.
Tabla 4.13: Localizacin de puntos para medir.
Punto monitorizado X (m) Y (m)
R1c1 0 0.129
R1c3 0.03762 0.12338
R2c3 0.06128 0.12028
R3c3 0.08101 0.1157
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- 70 -
Estos puntos se definirn en:

Surface -> Point

Figura 4.43 Definicin de los puntos de monitorizacin
Estos puntos se encontrarn dentro, obviamente, de la bomba. Con la siguiente
imagen se puede tener una idea general de su posicin dentro de la bomba.

Figura 4.44 Localizacin de los puntos dentro de la bomba
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 71 -
4.6.5. Solucin
Dentro de este apartado, se definirn las condiciones para tener la precisin
adecuada, adems de los monitores necesarios para posteriormente analizar los
resultados. En la siguiente imagen se puede observar las diferentes variables que
se pueden cambiar.


Figura 4.45 Submen para parametrizar la solucin









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- 72 -
Precisin de la solucin
Para empezar, se define la precisin de la solucin que se quiere obtener
mediante:

Solve -> Controls -> Solution

Figura 4.46 Definicin de la precisin de la solucin

Este apartado tiene mucha influencia en los resultados de la iteracin, ya que se
elige el tipo de acoplaje entre las variables de presin y velocidad, adems de la
precisin de la discretizacin. Como se observar en la imagen anterior, en el caso
10 se elige la discretizacin de segundo orden y la relacin entre las variables
ser simple.

Monitores
Ahora se definirn los monitores que aportarn la informacin de las iteraciones
para contrastar posteriormente con los resultados del artculo de Tsukamoto.
Ser interesante conocer la forma en que convergen los residuales de las
variables que intervienen en el proceso, adems del momento donde el "LIFT o
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 73 -
empuje alcanza la estabilidad o periodicidad y conocer el resultado de las
presiones estticas en los puntos definidos anteriormente, para calcular las
fluctuaciones de presiones.
Primero se definirn los monitores residuales, los cuales aportarn la informacin
de la convergencia de las variables que intervienen modelo turbulento, entre
otras variables.

Solve -> Monitors -> Residual

Figura 4.47 Definicin del monitor con los residuos
Como se observa en la figura, se monitorizar cada 1000 iteraciones, con un
criterio absoluto de convergencia de 0,00001

Posteriormente sern definidos los monitores de fuerza. El coeficiente que
interesa es el del "LIFT en cada unas de las zonas definidas como paredes.
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Solve -> Monitors -> Force

Figura 4.48 Definicin del monitor del empuje.
Como se observa, es muy importante el nombrado del archivo para mantener el
orden. Tambin se define la ventana donde se quiere la grfica (en este caso la
ventana 0).
A continuacin, se definirn los monitores que darn la informacin sobre la
presin esttica en los puntos antes definidos.

Solve -> Monitors -> Surface

Figura 4.49 Definicin de los monitores de superficie
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 75 -
Se definirn un monitor para cada uno de los puntos, los cuales graficarn la
presin por cada paso de tiempo. Como se ha comentado antes, interesa
alcanzar la periodicidad.
Acto seguido, definiremos los parmetros que requieren ser monitorizados en
cada ventana. Nombrando los archivos con su nombre correspondiente para
mantener el orden, definiendo la ventana en la que se quiere el monitor y los
valores de los que queremos reportajes.


Figura 4.50 Definicin de los parmetros de superficie.








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- 76 -
Inicializacin de la solucin
Antes de empezar a iterar se han de definir los valores iniciales.

Solve -> Initialize -> Initialize

Figura 4.51 Definicin de las valores iniciales.

Estos valores saldrn automticamente ya que se computa desde la entrada del
rotor, lugar por donde entra el fluido a la velocidad antes definida.









Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 77 -
Iterar
Finalmente se proceder a empezar la iteracin. Los valores se definirn en:

Solve -> Iterate

Figura 4.52 Definicin de los parmetros para iterar.

En el caso particular que nos concierne, el tamao de paso de tiempo ser de
0,001 segundos. En los ensayos 10, 20 y 30 el paso de tiempo ser de 0,005
segundos y en los ensayos 100, 200 y 300 de 0,001 segundos. Esto aportar
ms precisin pero con un mayor tiempo de resolucin.






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- 78 -
4.7. Resultados
Para analizar los resultados de los ensayos, primero se ensearn los monitores
resultantes de las iteraciones en FLUENT y posteriormente estos sern analizados
por programas 2 programas informticos que nos permitirn sacar las
conclusiones pertinentes.
4.7.1. Resultados de FLUENT
Para finalizar con el caso a estudiar, en las siguientes imgenes se pueden
observar los monitores resultantes y un esquema con los contornos de presin
esttica y velocidades importados de FLUENT
El primero es el correspondiente a los residuales tanto de velocidad como de las
variables del modelo turbulento. Como fue requerido, son unas funciones cclicas.














Figura 4.53 Grfico de residuales
Mientras que en el segundo grfico se puede observar el monitor definido que
nos dar los valores de LIFT respecto al tiempo de flujo, importante ya es una
fuerza de empuje que genera el fluido sobre la superficie de los labes. Esta
fuerza no es continua, sino que oscila con cierta frecuencia (cambia de valor y
direccin), y esta oscilacin puede causar fatiga en el material.
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 79 -

Figura 4.54 Grfico del empuje respecto el flujo de tiempo

Finalmente, el ltimo de los grficos es uno de los 4 monitores definidos para
saber la presin media esttica en los puntos a estudiar. Tambin es en funcin
del tiempo de flujo y es una funcin cclica.

Figura 4.55 Presin media en el punto r1c1
Juan Esteban Vega Petroche
- 80 -
De cada uno de los 21 casos, sern interesantes los archivos correspondientes el
LIFT y los 4 monitores con los resultados de la presin esttica. Todos stos los
copiamos en una misma carpeta, para analizarlos posteriormente.

A continuacin, se muestran los contornos de presiones y velocidades sobre
nuestra bomba. Esta imagen es bastante til, ya que ayuda al usuario a hacerse
una idea de cuales zonas sern las que ms padecern tensiones y, en
consecuencia, sern ms propensas a la rotura.


Figura 4.56 Contornos de presin esttica (Pascal)





Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 81 -



Figura 4.57 Contornos de velocidad en m/s

Para el anlisis comparativo se usarn 2 programas informticos que se pueden
encontrar en el ANEXO IV, de los cuales se explica su funcin a continuacin.








Juan Esteban Vega Petroche
- 82 -
4.7.2. Comparacin de todos los modelos turbulentos
Mediante el programa Llegir_r_c_tot de Sci-Lab, compararemos los datos
experimentales contra TODOS modelos turbulentos utilizados, nicamente
indicando como IMPUT de entrada el nmero de ciclos.

Este representar el valor que definimos en el inicio de este proyecto como
interesante, la fluctuacin de presiones (delta psi) con respecto a tiempo
adimensionalizado (t*), es decir, el nmero de ciclos.

Adems, tambin expone automticamente todos los valores (tanto datos como
resultados) de cada modelo turbulento, un ejemplo de los cuales se pueden
observar a continuacin.

Fitxr:C:\Users\JEV\Documents\uni\6ocuatri\PFC2\sci-lab\Resultats\A-1-a-1-r1c1
Dimensions, files: m=5000, columnes: n=2
DADES: Temps cicle=0.005808, Temps total=0.499900, Num. cicles=86.066115
DADES: Temps revoluci=0.029042, Temps total=0.499900, Num.
revolucions=17.213223
RESULTATS: n_cicles=10.000000, n_voltes=2.000000
dt=0.000100(s), t_inici=0.441900, t_final=0.500000, t_total=0.058100(s)
pmean=562335.584905(Pa)

Como se ha comentado, se pueden observar todos estos datos de cada modelo
turbulento en el ANEXO I.







Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 83 -
El resultado de este subprograma lo podemos observar en la siguiente imagen, el
cual compara los datos experimentales con los modelos resultantes de los
ensayos de cada uno de nuestros modelos turbulentos.


Figura 4.58 Comparacin modelos turbulentos con datos
experimentales.
Se han realizado los cambios pertinentes en el subprograma para lograr que los
puntos mximos de nuestros modelos turbulentos coincidan con los datos
experimentales.
Como se pude observar, la grfica es delta psi respecto el nmero de ciclos
(tiempo adimensionalizado).
Tambin se puede comprobar que la hiptesis escogida (con cierto fundamento)
es correcta, ya que la lnea roja correspondiente al modelo k - Epsilon es la que
ms se aproxima a los valores que tenemos experimentalmente.
Juan Esteban Vega Petroche
- 84 -
4.7.3. Resultados en cada punto.
Mediante el programa llegir_r_c de Sci-Lab que podemos ver en el ANEXO III,
definiendo como IMPUTS de entrada el nmero de ciclos, el modelo turbulento y
la opcin elegida de las que se encuentran en el ANEXO I, obtendremos 4
grficas de cada punto monitorizado. Este subprograma lee los archivos
provenientes de FLUENT, los procesa y representa 4 grficos de cada punto
monitorizado (a elegir). A continuacin sern explicados los grficos del 1er
punto a monitorizar (r1c1) del caso que se ha seguido hasta ahora, el 10.

Primer grfico
En la primera grfica que proporciona el programa se puede ver la variacin
peridica de 3 variables y una variable constante. Las peridicas son la presin
(en azul) que ha sido medida y proviene directamente del FLUENT, mientras que
la pensemble (roja) es el valor promedio cclico de la presin, es decir, el valor
promedio para una posicin determinada a lo largo de todos los ciclos del
ensayo. Por esta razn, es constante dentro de su ciclicidad. Finalmente, la
variable pmean es el valor de la presin media de los ciclos del ensayo.


Figura 4.59 Comparacin de la variacin de presiones
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 85 -
Segundo grfico
A continuacin, es este grfica se pueden observar los pulsos de presin por
ciclos, los cuales ayudar a calcular la cantidad de movimiento, y por tanto, las
fuerzas que se generan sobre las superficies de los labes que causarn
vibraciones. En esta primera grfica se observa como varan a lo largo de los
ciclos


Figura 4.60 Pulsos de presin a lo largo del ensayo







Juan Esteban Vega Petroche
- 86 -
Mientras que sta grafica la variacin en un solo ciclo.


Figura 4.61 Pulso de presin por ciclo

Tercer grfico
Finalmente, llegamos a la grfica que aporta ms informacin y una de las partes
ms importantes de los ensayos. En ella se puede observar el delta psi () o
incremento de presin adimensionalizada de nuestros ensayos (en este caso del
monitor r1c1 del caso 10) comparado con el encontrado por Tsukamoto
experimentalmente. Se ha desplazado la grfica de los ensayos realizados para
conseguir que haya una similitud temporal (ocurra en el mismo momento del
ciclo) con la experimental. En las conclusiones se comentar este grfico y se
comparar con otros.

Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 87 -

Figura 4.62 Comparacin del pulso de presin del proyecto con el
experimental (malla 1)
Mientras que esta seala lo mismo que la anterior pero para un ciclo exacto.

Figura 4.63 Comparacin de pulsos de presin por ciclo (malla 1)
Juan Esteban Vega Petroche
- 88 -




























Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 89 -

CAPTULO 5:
CONCLUSIONES
Para finalizar este proyecto, en este captulo se recopila los aspectos ms
importantes a modo de conclusiones y se aportarn ideas y mejoras para las
simulaciones, adems de nombrar algunas ideas para continuar con este
proyecto.

5.1. Conclusiones de los ensayos
Una vez se ha explicado nuestro caso de estudio en el proyecto, se pueden
extraer conclusiones que implican al mallado, al ensayo al salto de tiempo, entre
otras variables.
5.1.1. Mallado
Al haberse realizado 3 mallas para ensayar, la conclusin que se puede extraer
despus de haberlas ensayado es que con la malla nmero 3 tendremos menos
eficiencia que con la malla nmero 1.

Juan Esteban Vega Petroche
- 90 -
Esto quiere decir que al incrementar el nmero de celdas debido a la disminucin
de la distancia entre nodos, los resultados que obtenemos son ms precisos pero
a la vez, el tiempo de ensayo es mucho mayor.
Por esta razn y en este caso en particular, nos resulta ms eficiente ensayar
con una malla con menor precisin pero que el tiempo de ensayo sea
considerablemente menor, ya que con el primero los resultados son
suficientemente fiables.

5.1.2. Simulacin
Como se ha anotado en anteriores captulos, dentro de la simulacin se han
variado diversas propiedades. No se entrar en detalle de cuales han sido las
ms apropiadas ya que anteriormente se ha razonado la eleccin de cada una de
ellas y las mejoras que estas aportan a la simulacin.
nicamente cabe destacar que se recomienda realizar las simulaciones con una
precisin y una discretizacin de segundo orden, ya que estas mejoran
claramente el resultado y el tiempo de ensayo no incrementa en demasa.

En cuanto al salto de tiempo, que es el parmetro que no ha sido comentado en
los anteriores apartados, se ha realizado los ensayos:

Los archivos nombrados con unidades (1, 2, 3) corresponden a los
ensayos realizados con salto de tiempo de 0,0001 segundos.
Los archivos nombrados con decenas (10, 20, 30) corresponden a los
ensayos realizados con saltos de tiempo de 0,005 segundos.
Los archivos nombrados con centenas (100, 200, 300) corresponden a los
ensayos realizados con saltos de tiempo de 0,001 segundos.

Para comparar los resultados, con el programa llegir_r_c se leern los ensayos
realizados con la malla 100 y sern comparados con los ensayos del captulo
anterior, realizados con la malla 1, en exactamente las mismas condiciones.
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
- 91 -
Se ha escogido este salto de tiempo ya que es el que ms difiere del salto de
tiempo inicial y, como es obvio, se ha escogido el monitor r1c1 proveniente de
FLUENT.

Ahora, mediante el tercer grfico que nos proporciona el programa,
compararemos las fluctuaciones de presiones. Si lo contrastamos con los grficos
4.62 y 4.63 del captulo anterior, se puede observar que los nuevos valores se
aproximan ms a los datos experimentales. Los deltas de presin son ms
bruscos, pero los mximos y mnimos se aproximan ms a los datos
experimentales. Adems lo hacen por exceso, esto quiere decir que cuando lo
utilicemos para el diseo de la bomba, sta estar fabricada para soportar unas
fluctuaciones de presin mayores a las que en realidad ser sometida.


Figura 5.1 Comparacin del pulso de presin del proyecto con el
experimental (malla 100)




Juan Esteban Vega Petroche
- 92 -
Y de la misma forma que antes, comparamos nicamente 1 ciclo de la
simulacin.


Figura 5.2 Comparacin del pulso de presin por ciclo (malla 100)

Para finalizar, podemos confirmar que como se coment en el inicio del proyecto,
los pulsos o fluctuaciones de presin iban a ser los factores ms importantes en
la simulacin.
Estos deltas de psi () ejercern fuerzas y vibraciones suficientes para generar
niveles de tensiones inaceptables que conllevarn a la bomba a desgastarse por
fatiga, adems de generar ruido.

Se puede concluir que los ensayos que se han elaborado a lo largo de este
proyecto han sido satisfactorios. Por esto, podemos asegurar que la dinmica de
fluidos computacional es la alternativa ideal para conocer el comportamiento de
una bomba/turbina (en este caso en concreto), sin tener que realizar los ensayos
experimentalmente con la bomba real. Los resultados de las simulaciones son los
suficientemente precisos y fiables, adems de ahorrar tiempo y, sobre todo,
capital.
Simulacin del comportamiento de una bomba turbina hidrulica mediante CFD
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5.2. Perspectivas de futuro
Con la realizacin de este proyecto, se ha ensayado un bomba/turbina en 2
dimensiones. Si se quiere profundizar ms en los resultados, el ingeniero podra
estudiar otras variables que afecten a los elementos de las turbinas y la forma en
que lo hacen. Tambin se podra ver elementos externos que influyen en los
resultados para hacer esta simulacin ms real.

El siguiente paso una vez se conocen los resultados de este proyecto sera
continuar utilizando la dinmica de flujos pero esta vez de una forma real, es
decir, planteando las geometras y mallas en 3 dimensiones para posteriormente
ensayarlas y ver su comportamiento en el espacio.

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