Frenosembragues Transparencias

Frenos y Embragues.
Embragues
FRENOS Y EMBRAGUES
Elementos mecnicos relacionados con la rotacin
Transmitir FUNCIN Absorber

ENERGA MECNICA DE ROTACIN
Almacenar
rea de Ingeniera Mecnica
Frenos y Embragues. Embragues
FRENOS Y EMBRAGUES. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FRENO / EMBRAGUE
Masa 1 (I1)
1 2
Velocidad angular comn () Velocidad relativa Deslizamiento Energa en forma de calor
Masa 2 (I2)
Temperatura
ESQUEMA DEL EMBRAGUE
EMBRAGUE 1 2
Cigeal a la salida del motor
Primario de Caja de cambios
EMBRAGUE. FUNCIONES
Permite acoplar o desacoplar la salida del par motor (cigeal) con la entrada de la caja mecnica de velocidades (primario) Al ralent: El rgimen de vueltas del motor es distinto de cero, en el arranque y en las paradas hay que desacoplarlo para que no se detenga El par transmitido a la caja de velocidades en el arranque debe ser progresivo Permite filtrar y amortiguar vibraciones no deseadas
EMBRAGUE. COMPOSICIN
COJINETE DE DESEMBRAGUE
Carcasa
CONJUNTO DE PRESIN
Arandela Belleville Remaches Tirantes
Diafragma (resortes en vehculos industriales) Plato de presin
DISCO DE EMBRAGUE
Forros de friccin Sistema de progresividad Disco de conduccin Unin Forros-Disco de conduccin
Parte conductora Forros Disco de conduccin Tapas Ala Cubo
Sistema de amortiguacin
Sistema elstico torsional
Parte conducida Resortes
Sistema de histresis torsional
Elementos del embrague
CONJUNTO DE PRESIN: Atornillado al volante motor y perfectamente centrado sobre l DISCO DE EMBRAGUE: Solidario en rotacin al rbol de entrada de la caja de velocidades y prensado entre el plato de presin y el volante motor COJINETE DE DESEMBRAGUE: Desliza sobre una gua tubular denominada trompeta, que est fijada a la caja de velocidades y por cuyo interior pasa el rbol primario
Volante motor
Cojinete
Conjunto de presin
Volante motor
Cojinete
Conjunto de presin
Embrague y desembrague
10
Embrague y desembrague
Acoplado
Desacoplado
11
Conjunto de presin Carcasa Diafragma (resortes en vehculos industriales) Plato de presin Arandela Belleville Remaches Tirantes
Funciones del conjunto de presin Aportar la carga necesaria para la transmisin del par a travs de la cara de friccin del plato de presin Embragar y desembragar Disipar energa
12
Conjunto de presin
13
Conjunto de presin
14
Cojinete de desembrague
15
DISCO DE EMBRAGUE Funciones del disco de embrague Transmitir el par motor de manera progresiva Filtrado y amortiguacin de las vibraciones torsionales no deseadas Modulacin de las arrancadas, hacindolas suaves y progresivas Composicin de un disco de embrague Forros de friccin Sistema de amortiguacin Sistema de progresividad
16
Disco de embrague
17
FORROS DE FRICCIN
Verdaderos motor
receptores
del
par
Cada disco de embrague porta dos forros Uno a cada lado del disco de conduccin al que estn unidos mediante remaches Uno fricciona con el volante motor y el otro con el plato de presin Corona circular de pequeo espesor
18
PROPIEDADES DE LOS FORROS DE FRICCIN MECNICAS Y TRMICAS
Coeficiente de rozamiento elevado y estable, sea cual sea la temperatura de trabajo Alta resistencia mecnica (centrifugacin y deformacin trmica) Alta resistencia trmica: Resistencia hasta 350 400 C Resistencia al desgaste Baja densidad para obtener un peso y una inercia lo ms bajos posible
19
PROPIEDADES DE LOS FORROS DE FRICCIN DIMENSIONES GEOMTRICAS NORMALIZADAS
DIAMETRO (mm) EXTERIORES 120 130 145 160 180 200 215 225 250 280 310 350 INTERIORES 80 90 100 110 124 130 145 150 155 165 175 195
ESPESOR (mm)
3,2
3,2
3,5
20
FORROS DE FRICCIN MATERIALES CERMICOS
OS MATERIALES CERMICOS POSEEN FORMA DE "PASTILLAS" TRAPEZOIDALES SINTERIZADAS DE POLVO DE COBRE, ESTAO Y COMPONENTES CERMICOS.
ENTAJAS DE LOS FORROS CERMICOS. TIENEN MAYOR COEFICIENTE DE ROZAMIENTO.(MAYOR PAR TRANSMITIDO). TIENEN UN DESGASTE MENOR. (DURACIN 3 VECES MAYOR). MAYOR RESISTENCIA A LA TEMPERATURA. MENOR MANTENIMIENTO.
NCONVENIENTES.
10
21
SISTEMA DE PROGRESIVIDAD DISCO DE CONDUCCIN UNIN DISCO DE CONDUCCIN - FORROS
Disco de conduccin
22
FUNCIONES DEL DISCO DE CONDUCCIN Soporte de los forros de friccin Unin con las tapas del disco de embrague a travs de unos resortes dispuestos en direccin radial (unin con el sistema amortiguador) Elasticidad progresiva
Ondulaciones del disco de conduccin
11
23
UNIN DISCO DE CONDUCCIN / FORROS
Soportan los forros, mantenindolos concntrica con la parte metlica del disco
en
posicin
Permiten su desplazamiento axial en el momento de producirse el prensado del disco
24
FUNCIN DE PROGRESIVIDAD
k=
dP dx
Rigidez variable
Variacin de la carga necesaria para prensar el disco en funcin de la variacin de espesor de ste
12
25
SISTEMA DE AMORTIGUACIN Formado por dos dispositivos:
1.
Un sistema elstico caractersticas son: 1. 2. Giro total 3. Par mximo
torsional,
cuyas
Rigidez torsional (N/grado)
2.
Un sistema de histresis torsional, que depende del par de roce interno (Nm)
26
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL
Parte conductora
Forros Disco de conduccin Tapas
Parte conducida Resortes
Ala Cubo
13
27
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCTORA

Remaches separadores
Tapas y disco de conduccin
Disco de conduccin y forros
28
TAPAS DEL DISCO DE EMBRAGUE
Unir el disco de conduccin con el disco conducido mediante los resortes Ambas tapas estn unidas rgidamente
14
29
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCIDA
Disco conducido
30
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCIDA El ala recibe el movimiento amortiguado por los muelles
Las uetas permiten el desplazamiento de los remaches separadores (que unen las dos tapas entre s y alojan a los discos conductor y conducido) en su interior, desplazamiento angular relativo entre parte conductora y parte conducida
El cubo transmite el movimiento al eje primario de a caja de velocidades

15
31
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. RESORTES
Combinando la geometra y distribucin de las ventanas de los muelles y la tapa se obtiene la curva de amortiguacin Pueden trabajar todos los muelles al mismo tiempo o por grupos
32
SISTEMA DE HISTRESIS TORSIONAL
ROZAMIENTO INTERNO ENTRE LA PARTE CONDUCTORA Y LA PARTE CONDUCIDA
16
33
SISTEMA DE HISTRESIS (AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB)
Dispositivo filtrante de vibraciones a torsin, garantizado por un elemento elstico que provoca un esfuerzo axial
Casquillo presionado por el elemento elstico
34
SISTEMA DE HISTRESIS CURVA DE HISTRESIS DE UN DISCO DE EMBRAGUE
17
35
EMBRAGUE. PARMETROS DE DISEO
Hiptesis de clculo
1. Presin variable (Desgaste constante)
p r = pa Ri
2. Presin constante (Desgaste variable)
36
EMBRAGUE. CLCULO DE LA FUERZA TOTAL DE ROZAMIENTO Presin variable Presin constante
dFt = p d s
2 2 F t = p ( Re - Ri )
dFt = p d s
ds = r dr d
2 Re Ft = 0 Ri pr dr d
2 Re Ft = 0 Ri pr dr d
p r = pa Ri
Ft = 2 p aR i (Re - Ri )
Ft = p (Re - Ri )
2 2
18
37
EMBRAGUE. PAR TRANSMITIDO POR EL DISCO
Presin variable p r = pa Ri
dN = r dFt
dN = p r 2 dr d
2 N = 0 Re p r 2 dr d Ri
( Re3 Ri3 ) 4 Fn N = 2 3 Re Ri2

dN = p r 2 dr d
2 N = 0 Re p r 2 dr d Ri
Presin constante
N = p aRi (R2 - Ri2) e N = 2 p aRi (R2 - Ri2) e

Dos superficies rozantes simultneas
N =
N =
2p 3 3 (Re - Ri ) 3
4p 3 3 (Re - Ri ) 3
38
EMBRAGUE. RELACIN ENTRE EL PAR Y LA FUERZA NORMAL
Presin variable p r = pa Ri
Presin constante
dFn = p dS = p r dr d
Fn =
Fn =
0 Ri
2 Re
p r d dr
0 Ri
2 Re
p r d dr
Fn = p a 2 R i (R e R i )
Fn = p (R 2 R i2 ) e
N = 4p 3 3 (Re - Ri ) 3
N = 2 p aRi (R2 - Ri2) e
N = (R e + Ri ) Fn
N=
(R 3 R i3 ) 4 Fn e 3 R 2 R i2 e
19
39
EMBRAGUE. PARMETROS DE DISEO RELACIN ENTRE LOS RADIOS INTERIOR Y EXTERIOR DEL FORRO DE EMBRAGUE
Ri 0.7 Re
COEFICIENTE DE SEGURIDAD EL PAR TRANSMITIDO POR EL EMBRAGUE ES DEL ORDEN DE 1.3 A 1.5 VECES EL PAR MOTOR MXIMO.
N = 1. 3 Nm max =
4 p (1 - 0. 73) R3 e 3
Re
3,9 Nmm x 4 p (1 - 0.7 3 )

40
ECUACIONES DE LA DINMICA. VELOCIDAD DE SINCRONISMO
Nz = Iz
d = Iz dt
Dinmica de un slido rgido con un eje fijo
Nm - N = Im . 1
1 = -N d = Nm dt Im
t 2 - 20 = 0
N - NR Iv
dt
t Nm - N dt 1 - 10 = 0 Im
20
41
ECUACIONES DE LA DINMICA. TIEMPO DE SINCRONISMO
T R = 1 - 2 = 10 - 20 - 0
N - Nm N - NR + Iv Im
dt
N - NR T N - Nm + 10 - 20 = 0 Iv Im
dt
Fin de la fase de sincronismo VELOCIDAD DE SINCRONISMO

42
ENERGA DE EMBRAGUE DURANTE LA FASE DE SINCRONISMO EL EMBRAGUE DEBE ABSORBER LA DIFERENCIA DE VELOCIDADES EXISTENTE ENTRE EL MOTOR Y LA TRANSMISIN. ESTA DIFERENCIA DE VELOCIDADES PRODUCE UN DESLIZAMIENTO DEL DISCO DE EMBRAGUE QUE SE ENCUENTRA PRESIONADO ENTRE EL VOLANTE DEL MOTOR Y EL PLATO DE PRESIN. ESTE DESLIZAMIENTO SE TRANSFORMA EN CALOR, QUE EL PROPIO EMBRAGUE DEBE DISIPAR.
NERGA QUE CEDE EL MOTOR
NERGA QUE ABSORBE LA CAJA DE VELOCIDADES
ENERGA CALORFICA PRODUCIDA EN EL EMBRAGUE POR DESLIZAMIENTO
21
43
ENERGA DE EMBRAGUE
NERGA QUE ABSORBE LA CAJA DE VELOCIDADES ENERGA CALORFICA PRODUCIDA EN EL EMBRAGUE POR DESLIZAMIENTO
NERGA QUE CEDE EL MOTOR
Em = E v + E
Em = Nm . . T
E =
1 T Nm 2
SE TRANSFORMA EN ENERGA CALORFICA EL 50% DE LA ENERGA APORTADA POR EL CIGEAL.
44
ENERGA QUE DEBE DISIPAR EL EMBRAGUE
SE HACE LA HIPTESIS DE QUE LA ENERGA CALORFICA PRODUCIDA EN CUALQUIER CAMBIO DE VELOCIDADES ES INFERIOR A LA QUE SE PRODUCE DURANTE EL ARRANQUE DEL VEHCULO.
SUPONIENDO QUE EL PAR MOTOR Y EL TRANSMITIDO POR EL EMBRAGUE SE MANTIENEN CONSTANTES EN EL PERODO T
E =
1 2 Nm Iv 2 N - NR
Energa que debe disipar el embrague
22
45
FRENOS DE TAMBOR
FRENO DE TAMBOR
Freno de friccin
Tambor solidario con el eje de la rueda

CABEZA
2 =0
Zapatas
Armadura metlica (2) Z1 y Z2: Zapatas Forro de friccin (3)
RESORTES
Tambor solidario con el eje de la rueda (1)

TALN rea de Ingeniera Mecnica
46
FRENOS DE TAMBOR. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Fuerza de accionamiento (F)

Dispositivo de accionamiento: Mecnico, hidrulico, neumtico, elctrico
Aplicacin de las zapatas sobre la superficie interna del tambor
Fuerzas tangenciales
Calor absorbido por el tambor y los forros de friccin
Par de frenado
23
47
FRENOS DE TAMBOR. TIPOS DE ZAPATAS
ZAPATAS ARTICULADAS
ZAPATAS DESLIZANTES / FLOTANTES
Apoyo oblicuo
Apoyo recto
48
EFECTO DE ARRASTRE AUTOFRENADO
Fuerzas sobre las zapatas
T F
Fuerzas tangenciales Componente en la lnea de unin con el punto de articulacin Perpendicular a F

Disminuye el esfuerzo total de frenado Aumenta el esfuerzo total de frenado
Zapata secundaria Zapata primaria
CAMBIA CON EL SENTIDO DE GIRO

24
49
DISTRIBUCIN DE PRESIONES
Presiones diferentes para las zapatas primaria y secundaria La distancia de un punto cualquiera de la zapata al punto de articulacin es variable con la posicin La amplitud de las fuerzas F y F tambin es variable con la distancia
DISTRIBUCIN DE PRESIONES VARIABLE A LO LARGO DE LA ZAPATA Y DIFERENTE PARA CADA UNA DE ELLAS
50
DISTRIBUCIN DE PRESIONES. EJEMPLOS
Zapatas articuladas
25
51
DISTRIBUCIN DE PRESIONES. EJEMPLOS
La distribucin de presiones vara con la inclinacin del apoyo
Se puede conseguir distribucin prcticamente uniforme

52
PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS DESLIZANTES
Zapatas simplemente apoyadas Apoyos constante oblicuos Distribucin de presiones
Desgaste de forros constante Mayor duracin
HIPTESIS DE CLCULO PRESIN CONSTANTE
26
53
ZAPATAS DESLIZANTES. FUERZAS SOBRE LA ZAPATA

: ngulo que abarca medio forro de friccin Fn : Fuerza normal entre zapata y tambor Origen de : Eje Y
PROCESO DE CLCULO
Fuerza normal entre zapata y tambor (Fn)
Fuerza tangencial (de friccin) (Ft) Fuerza total entre zapata y tambor (F) Par total de frenada y punto terico de aplicacin
54
Elemento diferencial del forro de friccin
r
Diferencial de superficie
dS = b r d
27
55
FUERZA NORMAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR

d
dFn = p dS
dFn = p b r d
forro de friccin
Se toman dos puntos del simtricos respecto al eje Y
Las componentes horizontales (segn el eje x) de Fn de estos dos puntos se anulan Para hallar Fn total se integran las componentes verticales en todo el ngulo abarcado por el forro de friccin
Fn =
dFn cos = 20 dFn cos =20 p b r cos d
56
FUERZA NORMAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR
Fn = 2 p b r sen
X
Fn total
28
57
FUERZA TANGENCIAL O DE ROZAMIENTO ENTRE ZAPATA Y TAMBOR
F de rozamiento total (Ft)
Ft = Fn
Coeficiente de rozamiento entre forro de friccin y tambor
Ft = 2 p b r sen = 2 tg p b r sen
58
FUERZA TANGENCIAL O DE ROZAMIENTO ENTRE ZAPATA Y TAMBOR
Para un elemento diferencial de superficie (dFt)

Presin constante Desgaste de forros constante
dFt = dFn = tg dFn
= tg = Constante
dFt = tg dFn = tg p b r d
29
59
FUERZA TOTAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR (F)
F = Fn 2 + Ft 2 =
Fn cos
F=
2 p b r sen cos
60
PAR DE FRENADA RESULTANTE Y PUNTO TERICO DE APLICACIN

F= 2 p b r sen cos
F es el resultado de la composicin de todos los dF
m: Distancia del centro al punto de aplicacin de F para que el par de frenada total sea el real
30
61
PAR DE FRENADA RESULTANTE Y PUNTO TERICO DE APLICACIN
PAR TOTAL DE FRENADA de una zapata

N=
r dFt = r p b r tg d = 2 r
Por otro lado
p b tg
(I)
N = m Ft = 2 p b r m tg sen
(II)
(I) = (II)
m=
r sen
62
REACCIONES EN LOS APOYOS
Datos conocidos
Punto de aplicacin (m) e inclinacin (tg ) de F
Fuerzas de accionamiento (T)
Incgnitas
Presin (p)
Mdulo de F Reacciones en los apoyos (A)
Clculo de A y F grficamente
Equilibrio de fuerzas aplicadas en cada zapata y las aplicadaaas en el dispositivo de accionamiento
F=A+T
31
63
Conocido F p F1 > F2 p1 > p2
64
PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS ARTICULADAS HIPTESIS DE CLCULO PRESIN VARIABLE La distribucin de presiones que se generan en el contacto zapata-tambor, es tal que la presin en un punto es proporcional a la distancia vertical al punto de articulacin Esta distancia es proporcional a
Punto cualquiera
pa p = sen sen a
Punto de presin mxima

32
65
PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS ARTICULADAS
p = pa
sen sen a
p mxima: = 90 p mnima: = 0
dp =0 d
Si 2 >90 a = 90 Si 2 < 90 a = 2
66
FUERZAS SOBRE LA ZAPATA
Ax y Ay: Reacciones en la articulacin
Tx y Ty: Fuerza de accionamiento dFn y dFt
33
67
FUERZAS SOBRE LA ZAPATA
dS = b r d dFn = p dS dFn = p b r d
sen p = pa sen a
dFn =
p a b r sen d sena p a b r sen d sen a
dFt =
68
CLCULO DEL PAR DE FRENADA

dN: Diferencial de par de frenada
dN = r dFt = r
2
p a b r sen d sen a
N=
p a b r sen d sen a
N = r2
pa b [cos 1 cos 2 ] sena
34
69
CLCULO DEL PAR DE FRENADA
N = r2
pa b [cos 1 cos 2 ] sen a
Para 1 zapata
Pa es desconocida !!!
Clculo de la presin mxima (Pa)
Equilibrio de momentos en la zapata (alrededor de su punto de articulacin)
70
EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA
Tx Ty
y
dFt dFn
x
Ax Ay
Par producido por las fuerzas de rozamiento alrededor del punto de
articulacin
Par producido por los esfuerzos normales alrededor del punto de articulacin Par producido por las fuerzas de accionamiento Las reacciones en los apoyos no producen par alrededor del punto de articulacin
35
71
EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA Par producido por las fuerzas de rozamiento (dNF)
d NF = dF t (r - a cos )
2 NF = 1 dFt (r - a cos )
dFt y
2 NF = 1
pa b r sen (r - a cos ) d sen a
NF =
pa b r 1 2 2 2 (- r cos )1 - a ( sen )1 sen a 2

72
EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA Par producido por las fuerzas de presin (dNn)
dFn
d Nn = dFn (a sen )
2 Nn = 1 dFn (a sen )
Nn =
pa b r a 2 2 sen d sen a 1
Nn =
pa b r a 1 ( - sen 2 )2 1 sen a 2 4
36
73
EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA
T c = Nn - NF
Tx
y
dFt dFn
NF =
pa b r 1 2 2 2 (- r cos )1 - a ( sen )1 2 sen a
Ty
x
Ax Ay
Nn =
pa b r a 1 ( - sen 2 )2 1 sen a 2 4
Pa
Par de frenada (N)

N = r2 pa b [cos 1 cos 2 ] sen a
74
Zapata primaria
Tx
y
dFt dFn
T c = Nn - NF
Ty
x
Ax Ay
A x = dFn cos - dFn sen - T x

pa b r 2 ( sen cos d - 2 sen2 d) - T x 1 sen a 1
A y = dFn sen + dFn cos - T y

pa b r 2 ( sen2 d + 2 sen cos d) - T y 1 sen a 1
Ax =
Ay =
37
75
Zapata secundaria
Tx
y
dFt dFn
T c = Nn + NF
Ty
x
Ax Ay
Sumatorio de esfuerzos = 0
Ax =
Ay =
p a b r 2 ( 1 sen cos d + 12 sen 2 d) - T x sen a

pa b r 2 ( sen2 d - 2 sen cos d) - T y 1 sen a 1
76
ZAPATAS ARTICULADAS. INCONVENIENTES

-FORROS DE FRENO DE IGUAL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO -SUPERFICIES IGUALES -SE ACCIONAN LAS ZAPATAS POR FUERZAS IDNTICAS, -EFECTO DE ARRASTRE O DE AUTOFRENADO
DESGASTE MS RPIDO DEL FORRO DE LA ZAPATA PRIMARIA NO CONSTANTE (DEBIDO A LA PRESIN VARIABLE)
MEJORAS EN EL DISEO
38
77
ZAPATAS ARTICULADAS. SOLUCIONES
- UTILIZANDO FORROS DE DIFERENTE COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. - UTILIZANDO FORROS DE DIFERENTES SUPERFICIES. - ACCIONANDO LAS ZAPATAS POR FUERZAS DESIGUALES. - AUMENTANDO EL NMERO DE ZAPATAS - MODIFICANDO EL DISPOSITIVO DE FIJACIN, DE TAL MANERA QUE SE ASEGURE UN PTIMO CENTRADO DE LAS ZAPATAS RESPECTO AL TAMBOR. - MODIFICANDO EL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO
78
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO HIDRULICO
F=p s
39
79
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO MECNICO
(1)
LEVA
(2) PALANCA (accionamiento neumtico)
PERFIL DE LA LEVA. EVOLVENTE DE CRCULO LA FUERZA ES INDEPENDIENTE DE LA POSICIN DE GIRO DE LA LEVA

80
MANDO DE FRENOS POR LEVA
PAR DE ACCIONAMIENTO DE LA LEVA
Na = r (T1 + T 2)
Mismo desplazamiento en ambas zapatas, con diferentes fuerzas de accionamiento

40
81
FRENOS DE TAMBOR. PROBLEMAS
Energa cintica del vehculo
Calor en los frenos
Incremento temperatura de zapatas y tambores Disminuye frenada eficacia de
FRENADA
Disminuye resistencia al desgaste
FADING
(Prdida temporal de la eficacia de los frenos)

MATERIAL FORROS DE FRICCIN
82
FRENOS DE TAMBOR. SOLUCIONES EVACUACIN DE CALOR
Nervios en la parte exterior del tambor Tambores fabricados con aleaciones de aluminio FRENOS DE DISCO Mayor transferencia de calor
FRENO DE DISCO
Disco solidario al eje
2 =0
Pastilla o placa de freno

41
83
FRENOS DE DISCO. ACCIONAMIENTO HIDRULICO

FRENO DE DISCO
Disco solidario al eje
2 =0
Pastilla o placa de freno
84
Contacto plano entre disco y forro Se utiliza prcticamente toda la superficie Se usan forros de friccin pequeos Mejorar la evacuacin de calor Presiones ms elevadas que en los forros de tambor, a igualdad tamao
42
85
T: Fuerza de accionamiento sobre cada pastilla
T=
d2 Ph 4
d Dimetro del bombn hidrulico Ph Presin hidrulica
86
FRENOS DE DISCO. HIPTESIS DE CLCULO
1.
Presin constante (Desgaste variable)

FRENO NUEVO
p = cte
FRENO VIEJO
p r = pa Ri
43
87
FRENOS DE DISCO. PRESIN EN LA PASTILLA
p=cte
p=
T SPASTILLA
dS = r d dr
/ 2 Re S PASTILLA = / 2 Ri r dr d =
T=
d2 Ph 4
(Re 2 - Ri2) 2
d2 ph d2 p h 4 p= = (Re 2 - Ri 2 ) 2 (Re 2 - Ri 2 ) 2
88
FRENOS DE DISCO. FUERZA NORMAL
p=cte
Fn = T
Fn =
0
Re
Ri
p r d dr
p=cte
Fn =
1 2 p (R e R i2 ) 2
44
89
FRENOS DE DISCO. FUERZA TOTAL DE ROZAMIENTO
p=cte
dF t = p d s
ds = r dr d
F t = 0 Ri pr dr d
Re
p=cte
Ft =
2 p (R e - R i2) 2
90
CLCULO DEL PAR DE FRENADA (N)
p=cte
dN = p r 2 dr d
dN = r dF t
N = 0 R ie p r 2 dr d R
p=cte
Una superficie rozante
N =
p
3
( R 3 - R i3 ) e
N =
2p 3 3 (R e - R i ) 3
45
91
RADIO EQUIVALENTE DEL FRENO DE DISCO (rd)
Radio terico de aplicacin de las fuerzas de rozamiento para la obtencin del par de frenada total p=cte
p (R3 - Ri3 ) e 2 (R3 - Ri3 ) N e 3 = = = rd 2 2 Fn p (Re - Ri ) 3 (R2 - Ri2) e 2
92
CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO
Punto de aplicacin del esfuerzo normal del bombn sobre la pastilla Centro de gravedad (cdg) de la pastilla
Se evita que durante la frenada la pastilla oscile, tienda a despegarse del disco y se salga del plano de contacto
46
93
CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO (G)
r cos
Teorema de Gulding
Momento esttico = rea de la pastilla
OG =
x dS
S
Clculo del momento esttico respecto al eje Y
x dS = r cos r dr d
/ 2 Ri
/2 Re 2
r cos d dr =
2 (Re 3 Ri3 ) sen 2 3
94
CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO (OG)
OG =
Momento esttico = rea de la pastilla

/2
x dS
S
Re 2
Momento esttico rea de la pastilla
/ 2 Ri
r cos d dr =
2 (Re 3 Ri3 ) sen 2 3
(Re 2 - Ri2) 2
OG =
4 (Re 3 Ri3 ) sen 2 3 (Re 2 Ri2 )
47
95
FRENOS DE DISCO Centro de gravedad (G)
OG =
4 (Re 3 Ri3 ) sen 2 3 (Re 2 Ri2 )
Radio equivalente (rd)
p=cte
rd =
2 (R3 - Ri3 ) e 3 (R2 - Ri2) e

sen 2
OG = 2 rd
El centro de gravedad no coincide con el punto terico de aplicacin de las fuerzas de rozamiento
96
CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA (OQ)
Punto terico de aplicacin de los esfuerzos de friccin que la pastilla ejerce sobre el disco para que sta no se desplace en el sentido de giro del disco arrastrndola
Pastillas en equilibrio
Par de frenada = Par de las fuerzas de arrastre
48
97
CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA
Par de las fuerzas de arrastre (Na)
Na = Ft OQ
Ft: Las componentes horizontales se anulan Las componentes verticales se suman
p=cte
Ft = 2 dFt cos = 2
/2 0
Ri
Re
p r cos d dr
Ft = p (Re 2 Ri2 ) sen 2

98
CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA
p=cte
Par de frenada
N= p (R3 - Ri3 ) e 3
Par de las fuerzas de arrastre
Na = Ft OQ = p (Re 2 Ri2 ) sen 2
N = Na
OQ =
Re 3 Ri3 1 3 sen Re 2 Ri2 2

49
99
FRENOS DE DISCO. COMPARATIVA
p=cte
Centro de gravedad (G)
OG = 2 rd
sen 2
Centro de arrastre (Q)
OQ = rd
2 sen 2

2
OQ = OG sen 2
Siempre aparecer un par de arrastre que tiende a desplazar la pastilla junto al disco DIMETROS DE MBOLO LO MS GRANDE POSIBLE
100
FRENOS DE DISCO. HIPTESIS DE CLCULO
1.
Presin constante (Desgaste variable)

FRENO NUEVO
p =cte
FRENO VIEJO
p r = pa Ri
50
101
FRENOS DE DISCO. FUERZA NORMAL
pcte
Fn =
Re
Ri
p r d dr
p r = p a Ri
Fn = p a R i ( R e R i )
102
FRENOS DE DISCO. ACCIONAMIENTO HIDRALICO
pcte
Fn = T
T=
d2 Ph 4
Fn = p a R i ( R e R i )
d 2 ph pa = 4 R i (R e R i )
51
103
FRENOS DE DISCO. FUERZA TOTAL DE ROZAMIENTO
pcte
dF t = p d s
ds = r dr d
F t = 0 Ri pr dr d
Re
p r = p a Ri
F t = pa R i (R e - R i )
104
CLCULO DEL PAR DE FRENADA (N)
pcte
dN = p r 2 dr d
dN = r dF t
N = 0 R ie p r 2 dr d R
p r = p a Ri
pa R i 2 2 (R e - R i ) 2
N =
Una superficie rozante
2 N = p a R i (R e - R i2)
52
105
SENSIBILIDAD DE UN FRENO
NDICE DE FRENADO (c*)

c* = Fuerza total de rozamiento Suma de fuerzas exteriores
Freno de disco
* c =
Freno de tambor
* c =
2 FN FN
= 2
A - B 2 + C
SENSIBILIDAD DEL FRENO ()
d * = c d
106
SENSIBILIDAD DE UN FRENO
SENSIBILIDAD DEL FRENO ()
d c* = d
Freno de disco
= Constante
Freno de tambor
= BA 2 + C [C - B 2 ]2
53
107
COMPORTAMIENTO TRMICO DE LOS FRENOS
Energa cintica del vehculo
Calor en los frenos
Incremento temperatura Puntos calientes y cambios irreversibles
FRENADA
Aumento de las tensiones mecnicas e uinestabilidad dimensional
108
COMPORTAMIENTO TRMICO DE LOS FRENOS. FADING
54

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