1.DATOSDELAASIGNATURA Nombre de la asignatura Vibraciones Mecnicas : Carrera: Ingeniera Mecnica, Mecatrnica Clave de la asignatura AED-1067 : SATCA 2-3-5 2.

PRESENTACIN Caracterizacindelaasignatura. Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecnico y Mecatrnico, la capacidad de aplicar herramientas matemticas, computacionales y mtodos experimentales en la solucin de problemas relacionados con las vibraciones. Para formular modelos, analizar y elaborar prototipos mecnicos y mecatrnicos. Formular, evaluar, administrar proyectos de diseo, manufactura, diagnstico, instalacin, operacin, control y mantenimiento de sistemas en los cuales se involucren las vibraciones mecnicas. Crear, innovar, transferir y adaptar tecnologas en el campo de las vibraciones mecnicas, con actitud emprendedora y de liderazgo, respetando los principios ticos y valores universales, ejerciendo su profesin de manera responsable en un marco legal. Participar en proyectos tecnolgicos y de investigacin cientfica con el objetivo de restituir y conservar el medio ambiente para propiciar un desarrollo sustentable. Aplicar sus conocimientos, habilidades y aptitudes para cursar estudios de posgrado en diseo mecnico y/o mecatrnico. Para integrarla se ha hecho un anlisis del campo de la fsica, identificando los temas de vibraciones mecnicas que tienen una mayor aplicacin en el quehacer profesional de este ingeniero. Puesto que esta materia dar soporte a otras, ms directamente vinculadas con desempeos profesionales; se inserta en el sexto semestre de la trayectoria reticular; antes de cursar aquellas asignaturas a las que da soporte. De manera particular, lo trabajado en esta materia se aplica en el estudio de los temas: movimiento armnico, vibraciones libres con uno y varios grados de libertad, excitacin armnica libre y forzada, y el balanceo de rotores entre otros. Se relaciona con las materias de Diseo Mecnico I para Ingeniera Mecnica y Diseo de Elemento Mecnicos de Ingeniera Mecatrnica y Mantenimiento para ambas carreras, en el diseo de ejes por velocidad crtica y aplicacin de conceptos como medicin, anlisis, diagnstico, y balanceo de rotores, respectivamente, desarrollando competencias de los temas anteriores.

Ingeniera

Esta asignatura aporta al perfil de los Ingenieros Mecnicos y Mecatrnicos la capacidad de utilizar los diferentes instrumentos de medicin de las vibraciones para analizar y conocer las diferentes patologas de fallas comunes en equipos mecnicos y mecatrnicos analizando la forma de onda en el tiempo y el espectro en el dominio de la frecuencia para control de la vibracin Intencin didctica. Se organiza el temario, en cinco unidades, tratando los contenidos conceptuales de la asignatura en la parte inicial de cada unidad; se incluyen problemas de aplicacin, reforzando los conceptos a travs de prcticas que realizan los propios estudiantes con la gua del facilitador. Se abordan los conceptos bsicos de vibraciones mecnicas al comienzo del curso buscando una visin de conjunto de este campo. Al estudiar cada tema, tales como grado de libertad, movimiento armnico y su representacin fasorial, aplicacin de las Series de Fourier al movimiento armnico, se incluyen los conceptos involucrados con ellos, para hacer un tratamiento ms significativo, oportuno e integrado de dichos conceptos. En la segunda unidad se inicia caracterizando las relaciones constitutivas de los elementos resorte, inercia y amortiguador, para dar una visin de conjunto del sistema caracterstico y precisar luego el estudio de sus variables mecnicas y sus relaciones; posteriormente, se aplican diversos mtodos de solucin para determinar la frecuencia natural y determinacin de la masa efectiva En la tercera unidad se trata el anlisis de sistemas sujetos a fuerzas armnicas externas, desbalanceo y cabeceo de flechas rotatorias, excitacin armnica en la base y aislamiento e instrumentos de medicin de vibraciones. En la cuarta unidad se analiza lo relacionado con el balanceo de rotores y elementos rotativos. Tratndose los conceptos de: desbalance, rotor rgido y flexible. Los diferentes mtodos de balanceo, as como tambin lo referente a las tolerancias. En la quinta unidad, se mencionan los sistemas de vibraciones de modo normal con varios grados de libertad, el acoplamiento de sus coordenadas, sus propiedades ortogonales y la matriz modal para encontrar la solucin del sistema. Se aaden los temas de vibracin forzada y absorvedor de vibraciones. Se sugiere una actividad integradora, que permita aplicar los conceptos estudiados. Esto permite dar un cierre a la materia mostrndola como til por s misma en el desempeo profesional, independientemente de la utilidad que representa en el tratamiento de temas en materias posteriores. El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo y control de variables y datos relevantes; planteamiento de hiptesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja; por esta razn varias de las actividades prcticas se han descrito como actividades previas al tratamiento terico de los temas, de manera que no sean una mera corroboracin de lo visto previamente en clase, sino una oportunidad para conceptualizar a partir de lo observado. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el facilitador busque slo guiar a sus estudiantes

para que ellos hagan la eleccin de las variables a controlar y registrar. Algunas de las actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados de las observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se acostumbre a reconocer los fenmenos de vibraciones mecnicas en su alrededor y no slo se hable de ellos en el aula. En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la formalizacin de los conceptos a partir de ciertas experiencias; se busca que el estudiante tenga el primer contacto con el concepto en forma concreta y que esto sea a travs de la observacin, la reflexin y la discusin. La resolucin de los problemas ser despus de este proceso. En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la autonoma.

3.COMPETENCIASADESARROLLAR Competencias especficas: Plantear y resolver problemas que involucren las caractersticas del movimiento armnico. Utilizar los conceptos de grados de libertad, fasores y movimiento armnico simple. Aplicar mtodos de resolucin de series de Fourier. Aplicar mtodos para la determinacin de la frecuencia natural. Determinar las caractersticas del amortiguamiento de los sistemas mecnicos. Analizar sistemas sujetos a una fuerza armnica externa. Determinar el desbalanceo rotatorio y Cabeceo en flechas rotatorias. Analizar el aislamiento de la vibracin. Utilizar instrumentos para la medicin de la vibracin. Identificar los diferentes parmetros que generan vibraciones en sistemas Mecnicos y Mecatrnicos. Monitorear los diferentes parmetros que generan vibraciones en sistemas Mecnico y Mecatrnicos. Presentacin e interpretacin de los resultados obtenidos en el monitoreo. Aplicar el balanceo a los diferentes tipos de rotores. Analizar y caracterizar sistemas de varios grados de libertad. Competencias genricas: Capacidad de aplicar los conocimientos a la prctica. Conocimientos bsicos de la profesin. Capacidad para comunicarse con personas no expertas. Competencias instrumentales Capacidad de anlisis y sntesis Capacidad de organizar y planificar Conocimientos bsicos de la carrera Comunicacin oral y escrita Habilidades bsicas de manejo de la computadora Habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas Capacidad de aplicacin de software de ingeniera y matemticas (Matlab, Matematica, Maple, Mathcad). Conocimiento de lengua extranjera. Reduccin de problemas. Solucin de problemas Capacidad de toma de decisiones. Conocimiento de instrumentos de medicin. Capacidad de anlisis de graficas. Competencias interpersonales Capacidad crtica y autocrtica Trabajo en equipo Capacidad de relacionarse en su entorno laboral Competencias sistmicas Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica Habilidades de investigacin Capacidad de aprender Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad) Habilidad para trabajar en forma autnoma Bsqueda del logro

4.- HISTORIADELPROGRAMA Lugaryfechadeelaboracin orevisin Instituto Tecnolgico de Durango, la Laguna y Mexicali para Mecatrnica Enero de 2010

Participantes Representantes de los Institutos Tecnolgicos Durango , departamento de Metal-Mecnica

Observaciones (cambiosyjustificacin) Reunin de Diseo curricular de la carrera de Ingeniera Mecatrnica

Tecnolgico de Estudios Representantes de los Superiores de Ecatepec. Tecnolgicos de: 9 al 13 de noviembre del Alvarado, San Luis Potos, Aguascalientes, Celaya, 2009. Boca del Ro, Ecatepec, Durango, Pachuca, Victoria, Culiacn, Cd. Guzmn, Saltillo, Cd. Serdan, Campeche, La Laguna, Hermosillo, Mrida, Cd. Jurez, Tepexi Puebla, Coatzacoalcos, Tuxtla, Orizaba, Monclova. Institutos Tecnolgicos de: Boca del Ro, Superior de Alvarado, Pachuca, Orizaba, La laguna, Campeche y Culiacn. 16 de noviembre de 2009 al 26 de marzo de 2010 Representantes de las Academias de Ingeniera Mecnica de cada Instituto Tecnolgico.

Reunin de Diseo Curricular de la Carrera de Ingeniera Mecnica del Sistema Nacional de Educacin Superior Tecnolgica

Anlisis, enriquecimiento y elaboracin de programa de estudios propuesto en la Reunin de Diseo Curricular de la Carrera de Ingeniera Mecnica.

Nacional de de Representantes de los de Reunin Consolidacin de la carrera de los Tecnolgicos de: Alvarado, Boca del Ro, Ingeniera Mecnica. Orizaba, La laguna. 12 al 16 de abril de 2010 Instituto Tecnolgico Zacatecas. Institutos Tecnolgicos de:La Laguna, Durango, Mrida, Pachuca y Cd. Victoria. Representantes de las Academias de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica de cada Instituto Tecnolgico. Fortalecimiento curricular de las asignaturas comunes por rea de conocimiento para los planes de estudio actualizados del SNEST

15 al 18 de Junio de 2010. En el Instituto Tecnolgico de Aguascalientes

5.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Modelar sistemas mecnicos oscilatorios para determinar sus caractersticas y comportamiento dinmico y aplicar tcnicas de: balanceo dinmico de maquinaria, medicin, uso de instrumentos, software para el anlisis de vibraciones. 6.- COMPETENCIAS PREVIAS Conocimientos disciplinares (Ecuaciones diferenciales, algebra lineal, Transformadas de Laplace, Mecanismos, Mtodos numricos) Capacidad de anlisis de reacciones y esfuerzos en sistemas mecnicos y mecatrnicos. Utilizar las herramientas de clculo digital para la solucin de la modelacin matemtica y la simulacin de problemas de ingeniera (Matlab, Maple, Mathcad, Matematica). Capacidad para identificar, plantear, resolver y aplicar problemas en la prctica. Analizar y formular proyectos de productos o sistemas mecnicos atendiendo todos los requerimientos para su operacin en base a criterios de ingeniera (mecanismos). Comprender las propiedades de los materiales de las partes componentes del producto o sistema mecnico de acuerdo con los requerimientos de diseo y construccin (mecnica de materiales I). Aplicar mtodos numricos a integracin y problemas de valor propio. Aplicacin de las leyes de Newton (Dinmica) Anlisis cinemtico del movimiento armnico (Mecanismos) Identificar grados de libertad en los sistemas Mecnicos y Mecatrnicos. 7.- TEMARIO UNIDAD TEMAS Cinemtica de la vibracin I SUBTEMAS 1.1 Grados de libertad. 1.2 Movimiento armnico y su representacin. 1.2.1 Uso de fasores para la suma resta, multiplicacin y divisin. 1.3 Serie de Fourier. 1.3.1 Mtodo analtico 1.3.2 Mtodo numrico 1.3.3 Aplicacin del anlisis armnico 1.3.4 Anlisis espectral en el dominio del tiempo y la frecuencia. 2.1 Relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia amortiguador. 2.2 Mtodo de las fuerzas para el anlisis de sistemas. 2.3 Mtodo de la energa para sistemas sin amortiguamiento. 2.4 Masa efectiva. 2.5 Amortiguamiento viscoso 3.1 Anlisis de un sistema sujeto a fuerza armnica externa. 3.2 Desbalanceo rotatorio y cabeceo de flechas rotatorias y elementos rotativos. 3.3 Excitacin armnica en la base.

II

Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad.

III

Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitacin armnica.

IV

Balanceo de rotores y elementos rotativos.

Sistemas de varios grados de libertad.

3.4 Aislamiento de la vibracin 3.5 Instrumentos de medicin de vibracin. 4.1 Conceptos de desbalance, rotor rgido, flexible y su tolerancia. 4.2 Balanceo esttico. 4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por el mtodo de coeficientes de influencia. 4.4 Tolerancia de desbalance. 5.1 Vibracin de modo normal para sistemas de dos grados de libertad. 5.2 Acoplamiento de coordenadas. 5.3 Propiedades ortogonales. 5.4 Matriz modal. 5.5 Vibracin libre. 5.5 Vibracin forzada y absorcin de vibraciones.

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS El profesor debe: Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas. Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de partida y como obstculo para la construccin de nuevos conocimientos. Propiciar actividades de metacognicin. Ante la ejecucin de una actividad, sealar o identificar el tipo de proceso intelectual que se realiz: una identificacin de patrones, un anlisis, una sntesis, la creacin de un heurstico, etc. Al principio lo har el profesor, luego ser el alumno quien lo identifique. Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas fuentes. Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los estudiantes. Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional. Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de estudios a las que sta da soporte para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante. Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la lectura, la escritura y la expresin oral. Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a cabo actividades prcticas, para contribuir a la formacin de las competencias para el trabajo experimental como: identificacin manejo y control de variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis, trabajo en equipo. Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisissntesis, que encaminen hacia la investigacin. Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura. Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin. Cuando los temas lo requieran, utilizar medios audiovisuales para una mejor comprensin del estudiante. Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la asignatura (Software y medicin de vibraciones.).

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial nfasis en: Reportes escritos de las observaciones hechas durante las actividades como reportes de visitas industriales, as como de las conclusiones obtenidas de dichas observaciones. Informacin obtenida durante las investigaciones solicitadas plasmada en documentos escritos. Descripcin de otras experiencias concretas que podran realizarse adicionalmente. Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos para cada unidad. Asignacin de ejercicios por cada unidad del programa. Analizar y diagnosticar un sistema para neutralizar una vibracin no deseada y realizar el balanceo de elementos mecnicos y mecatrnicos. Desarrollo de prototipos educativos. 10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Cinemtica de la vibracin Competencia especfica a Actividades de Aprendizaje desarrollar Investigar sobre el estudio de las Plantear y resolver problemas que vibraciones y aplicaciones en diversos involucren las caractersticas del medios. movimiento armnico. Organizar una discusin grupal acerca de Utilizar los conceptos de grados de las aplicaciones y diferencias con la libertad, fasores, movimiento dinmica bsica. armnico simple y los anlisis Resolver problemas designados de la espectrales. unidad. Aplicar mtodos de resolucin de Usar Matlab en la solucin de problemas series de Fourier designados. Hacer prcticas de laboratorio relacionadas con el tema. Unidad II Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad. Competencias especificas a desarrollar Actividades de aprendizaje Aplicar mtodos para la determinacin de la Investigar sobre el estudio de las vibraciones frecuencia natural. libres de sistemas de un grado de libertad y Determinar las caractersticas del sus aplicaciones. amortiguamiento de los sistemas mecnicos. Discusin grupal de las teoras, mtodos y aplicaciones. Resolver problemas designados para la unidad. Hacer prcticas de laboratorio correspondientes al tema. Efectuar simulacin y modelacin numrica mediante el uso de software.

Unidad III Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitacin armnica. Competencias especificas a desarrollar Actividades de aprendizaje Investigar sobre el estudio de las vibraciones Analizar sistemas sujetos a una fuerza libres de sistemas de un grado de libertad armnica externa. con excitacin armnica y sus aplicaciones. Determinar el desbalanceo rotatorio y Organizar una discusin grupal sobre e las cabeceo en flechas rotatorias. teoras, mtodos y aplicaciones relacionadas. Analizar el aislamiento de la vibracin. Resolver problemas designados para la Utilizar instrumentos para la medicin de la unidad. vibracin. Hacer prcticas de laboratorio correspondientes al tema. Efectuar simulacin y modelacin numrica mediante el uso de software. Unidad IV Balanceo de rotores. Competencias especificas a desarrollar Aplicar el balanceo a los diferentes tipos de rotores y elementos rotativos.

Actividades de aprendizaje Investigar sobre Balanceo de rotores y elementos rotativos y aplicaciones. Discusin grupal de las teoras, mtodos y aplicaciones. Resolver problemas designados para la unidad. Hacer prcticas de laboratorio correspondientes al tema. Utilizar software de aplicacin. Exponer temas seleccionados.

Unidad V Sistemas de varios grados de libertad. Competencias especificas a desarrollar Actividades de aprendizaje Analizar y caracterizar sistemas de varios Investigar sobre el estudio de sistemas de grados de libertad. varios grados de libertad y sus aplicaciones. Organizar una discusin grupal acerca de las teoras, mtodos y aplicaciones. Resolver problemas designados para la unidad. Hacer prcticas de laboratorio correspondientes al tema. Efectuar simulacin y modelacin numrica mediante el uso de software.

11.- FUENTES DE INFORMACIN 1. Thomson. William T. Teoria de vibraciones (aplicaciones) edit. Prentice Hall Hill. 2a.edic. 1982 2. Balakumar Balachandran & Magrab Eduard B. Vibraciones, Edit Thompson 2004 3. Daniel J. Inman Engineering Vibration 3a. edit. Pearson 2008 4. S.Graham Kelly Mechanical Vibrations/ Schaums outlines Mc.Graw Hill 1996 5. Newland, D.E. An Introduction to Mechanical Vibration: Analysis and Computation. Editorial a. Wiley. 6. Lalanne & Ferraris. Rotor Dynamics Prediction in Engineering. Editorial Wiley. 7. Steidel, R.F. An Introduction to Mechanical Vibrations. Editorial Wiley. 8. Weaver, Timoshenko, and Young. Vibration Problems in Engineering. Editorial Wiley. 9. Wilson, W. Ker. Practical Solution of Torsional Vibrational Problems. Editorial Wiley. 10. Vierck, E. Vibration Analysis. Editorial Mc Graw-Hill. 11. Den Hartog, J.P. Mechanical Vibration. Editorial Mc Graw-Hill. 12. Meirovitch, L. Elements of Vibration Analysis. Editorial Mc Graw-Hill. 13. Nikravezh, Parviz. Computer aided analysis of mechanical systems. New Jersey. Editorial Prentice Hall. 1988. 14. Nieto, Justo. Sntesis de mecanismos. Editorial AC. 15. Paul, Burton. Kinematics and dynamics of planar machinery. Editorial Prentice Hall. 16. . Mabie H. H. Y Acvirk F. W., Mecanismos y Dinamica de Maquinaria, Ed 17. Hibbeler, Dynamics, Ed. Prentice Hall 18. Chironis, Nicholas P. Mechanims and mechanical devices sourcebook. Editorial Mc Graw Hill.

12.- PRCTICAS PROPUESTAS 1. Anlisis armnico: Conocer el equipo de medicin de las vibraciones mecnicas y efectuar un anlisis armnico como determinar velocidad angular con tacmetro y lmpara estroboscopica. 2. Realizar anlisis para determinar la frecuencia natural 3. Pndulo simple: Demostrar que el perodo de oscilacin de las partculas no depende de la masa sino de la longitud de la cuerda. 4. Pndulo compuesto: Determinar el momento de inercia de un cuerpo por el mtodo del pndulo compuesto. 5. Sistema masa-resorte: Determinar la relacin constitutiva de resortes as como su masa efectiva 6. Determinacin del momento de inercia: Determinar experimentalmente el momento de inercia por el mtodo del cuerpo en cada. 7. Oscilaciones torsionales de un rotor simple: Analizar las vibraciones torsionales de un sistema no amortiguado. 8. Vibraciones libres amortiguados de un sistema resorte-masa rgida: Determinar el amortiguamiento de un sistema. 9. Vibracin forzada de un sistema masa resorte sin amortiguamiento: Observar el fenmeno de la resonancia y determinar su frecuencia para un sistema de amortiguamiento despreciable. 10. Balanceo dinmico en un plano: Reducir la vibracin del rotor por debajo del nivel de tolerancia. 11. Balanceo dinmico en dos planos: Aplicar el mtodo de balanceo en dos planos para reducir la vibracin por debajo del nivel de tolerancia. 12. Medicin de equipo con diferente cimentacin 13. Analizar las diferentes patologas de fallas en base a espectro y formas de onda.