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1.1. MOTORES ELTRICOS.............................................................................................4 1.2. TIPOS DE MOTORES ELTRICOS.........................................................................4 1.3. MOTOR DE INDUO ...............................................................................................5 1.4. DEFINIES BSICAS..............................................................................................5 1.4.1. CORRENTE CONTNUA ................................................................................... 5 1.4.2. CORRENTE ALTERNADA ................................................................................ 5 1.4.2.1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA ................................................. 5 fig 1.2 tenso alternada senoidal produzida pela rotao de um condutor girando em um campo magntico.....................................................................................6 VALOR MXIMO DE TENSO DE TENSO OU CORRENTE ...............................6 VALOR EFICAZ DE TENSO OU CORRENTE..........................................................6 1.4.2.2. CORRENTE UNITRIA TRIFSICA............................................................ 7 LIGAO ESTRELA...................................................................................................7 LIGAO TRIANGULO..............................................................................................8 1.4.3. TRABALHO MECNICO .................................................................................. 8 1.4.4. POTNCIA MECNICA.................................................................................... 8 1.4.5. CONJUGADO ...................................................................................................... 9 1.4.6.1. POTENCIA ELTRICA................................................................................. 10 1.4.6.1. Circuitos de corrente contnua ......................................................................... 10 1.4.6.2. CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA .............................................. 10 TRIANGULO DE POTENCIAS................................................................................11 1.4.7. FATOR DE POTENCIAS .................................................................................. 11 1.4.8. RENDIMENTO .................................................................................................. 11 1.4.9. RELAO ENTRE CONJUGADO E POTENCIA ......................................... 12
4.2.9. Rendimento..............................................................................................................40 4.2.10. Velocidade Nominal .............................................................................................40 4.2.11. Fator de Potncia .................................................................................................40 4.2.12. Correo do Fator de Potncia ..........................................................................40 4.2.13. Curvas Caractersticas de Motores Trifsicos de Induo ............................41 2.4. Ventilao....................................................................................................................42 2.4.1. Ventilao de Motor Aberto ...................................................................................42 2.4.2. Ventilao de Motor totalmente fechado.............................................................43
MOTORES ELTRICO
CORRENTE PULSANTE
CORRENTE ALTERNADA
CORRENTE CONTNUA
MOTOR UNIVERSAL
MOTOR MONOFSICO
MOTOR LINEAR
MOTOR TRIFSICO
INDUO
SINCRONO
SNCRONO
INDUO
ROTOR COMBINADO
ROTOR DE ESQUILO
FASE DIVIDIDA CAP. PARTIDA DUPLO PERMANENTE DUPLO CAPACITOR CAMPO DISTORCIDO
Tabela 1.1
V:I
s
valor mximo valor eficaz 0 90 270 360
Campo magntico
fig 1.2 tenso alternada senoidal produzida pela rotao de um condutor girando em um campo magntico
V I
180 0 90 270 360 0
V I
270 90 180 360 0
90
180
270 360
fig1.2.a) circuito puramente resistivo, fig 1.2.b) circuito puramente indutivo, fig 1.2.c) circuito puramente capacitivo VALOR MXIMO DE TENSO OU CORRENTE
O valor mximo ( ou de pico ) o maior valor instantneo, que a tenso ou corrente pode atingir durante um ciclo.
Veficaz =
Vmx 2
Ieficaz =
Im x 2
Usualmente, ao se falar em valores de tenso ou corrente ( como 220V e 25A ) est se fazendo referencia, implicitamente a valores eficazes.
1.4.2.2. CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA A corrente alternada trifsica nada mais do que a associao de trs correntes alternadas monofsicas defasada de 120 graus eltricos, ou seja , 1/3 do perodo. Diz se que o sistema trifsico est equilibrado quando as trs correntes monofsicos associadas possuem o mesmo valor eficaz e a mesma defasagem entre elas.
V1 V2 V3 V1
90
180
270
360
V3
1 PERODO 360
V2
LIGAO ESTRELA
Esta ligao se caracteriza por possuir um ponto comum entre as trs fases. Neste ponto, pode ou no ser ligado um condutor, denominado de neutro, caracterizando assim dois tipos de ligao estrela (com neutro ou sem neutro). No caso de motores eltricos, utilizada a ligao estrela sem neutro, uma vez que o desequilbrio entre as fases ,normalmente, insignificante. As relaes entre as tenso e correntes de linha e fase so dadas na figura 1.4.
U L1
V V
'
f
I V
v
f
v v L2 L3
V I =If
V =V f . 3
figura 1.4. ligao trifsica estrela Exemplo: Um motor trifsico conectado em estrela ligado a uma rede trifsica de 220 V. Qual a tenso e a corrente em cada enrolamento, supondo uma corrente de linha igual a 10 A?
I = If = 10 A V 220 Vf = = 3 3 Vf = 127V
LIGAO TRIANGULO
Na ligao triangulo os trs enrolamentos so ligados num circuito fechado. As relaes entre as tenses e correntes de linha e fase so dadas na figura 1.5.
I L1
If
W Y Vf V =V
f
If
X V
V L2
V I =If. 3
L3
Exemplo: Exemplo: Um motor trifsico conectado em triangulo ligado a uma rede trifsica de 220 V. Sendo a corrente de linha igual a 10 A, qual a tenso e a corrente em cada enrolamento? V = Vf = 220V I 10 If = = 3 3 If = 5,77 A 1.4.3. TRABALHO MECNICO Define-se como trabalho mecnico o produto da fora aplicada a uma determinado corpo pelo deslocamento do mesmo. W = Fd [kgf .m]
Exemplo: o trabalho necessrio para elevar uma corpo de 50kgf a uma altura de 3 m :
W = 50,3 = 150.kgfm
1.4.4. POTNCIA MECNICA A potncia mecnica o trabalho mecnico realizado na unidade de tempo.
Pmec =
como , 1 cv = 75 kgf.m/s ento,
W [kgf .m / s ] t
Pmec =
F .d [cv ] t.75
No exemplo anterior, a potencia mecnica necessria par realizar o trabalho e 2 m segundos : W 150 Pmec = = = 75kgf .m / s t 2 ou 150 Pmec = = 1cv 2,75 Para movimentos circulares, a distancia substituda pela velocidade perifrica , isto , pelo caminho percorrido em metros na periferia da pea girante em um segundo.
v= .d .n [m / s ] 60
onde:
v= velocidade angular em m/s d = dimetro da pea em m n =velocidade em rpm. Ento
Pmec =
Fv [cv ] 75
Exemplo: Qual a potencia mecnica necessria para acionar uma polia e de raio igual a 0,5 m a uma velocidade de 300 rpm, com uma fora igual a 30 kgf?
Soluo:
v=
Pmec =
1.4.5. CONJUGADO Uma fora atuando sobre uma alavanca, origina um conjugado(figura 1.6). Este conjugado depende da intensidade da fora e do comprimento do brao de alavanca, isto , da distancia onde a fora aplicada ao ponto de apoio. No caso de uma polia (figura 1.6.b), o brao de alavanca o prprio raio da polia.
I
r
a) brao da alavanda
b) polia
C = Fi[kgf .m]
ou, para movimentos circulares onde, C = conjugado em kgf.m F = fora em kgf L = branco de alavanca em m R = raio da polia em m.
C = Fr [kgf .m]
1.4.6.1. POTENCIA ELTRICA 1.4.6.1. Circuitos de corrente contnua Em circuito de corrente continua, a potencia eltrica pode ser obtida por:
P = V .l [W ] P = R.I 2 [W ]
P=
onde, V = Tenso em V I = Corrente em A R = Resistncia em ohm A unidade usual para potencia eltrica o watt (W), que corresponde a 1V x 1A.
V2 [W ] R
Ps = V .I
[V. A] [V. A]
Para circuitos trifsicos a potencia aparente a soma das potencias aparentes de cada fase.
Ps = 3.Vf .If V = Vf e I = I 3
Porem, como o sistema trifsico ligado em triangulo ou estrela temos que lembrar das relaes: Para tringulo:
10
Para estrela:
V = Vf 3.
I = If
Assim sendo, para ambas as ligaes, a potncia aparente total dada por:
Ps = V .I 3. [V .A].
POTNCIA ATIVA (P) Potncia ativa a parte da potncia aparente que realmente transformada em energia. obtida do produto entre a potencia aparente e o fator de potncia.
P = Ps cos .
P = V .I
[W ] 3. cos . [W ]
Obs:. Se a carga for puramente resistiva, cos . = 1, a potncia ativa e a potncia aparente tero o mesmo valor. POTNCIA REATIVA(Pq) a parte da potncia aparente que apenas transferida e armazenada nos elementos indutivos e capacitivos dos circuitos, no realizando trabalho.
Pq = P sen .
Pq = V .I
TRINGULO DE POTNCIAS
As relaes entre os trs tipos de potncias existentes em um circuito de corrente alternada pode ser ilustrada atravs do chamado tringulo de potncias.
Ps Pq P
fig 1.7 Triangulo de potncias
cos =
P P = Ps V .I 3
1.4.8. RENDIMENTO
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A relao entre a potencia mecnica disponvel no eixo do motor e a potncia eltrica absorvida da rede chamada de rendimento. Indica a eficiente da mquina na transformao de energia. Geralmente dada em porcentagem.
Pmec P
ou
= 736.Pmec .100 V .I 3 cos
1.4.9. RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao da quantidade de torque externo disponvel numa polia ou eixo do motor para executar um determinado trabalho mecnico velocidade nominal. A equao que relaciona a potncia fornecida, o
torque externo e a velocidade dada por:
Pmec =
ou
Pmec =
centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais (figura 2.1). Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na partida, seu no desligamento provocar a sua queima. O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm conjugado de partida inferior ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias fracionrias e a cargas que exigem reduzido ou moderado conjugado de partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc...
Fase Auxiliar C% do nominal Fase pricipal
300
Rotor
200
100
Chave Centrfuga
20
40
60
80
100
rpm
% da smcrona
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Fase Auxiliar
C% do nominal
Fase pricipal
300
Rotor
capacitor de partida
100
20
40
60
80
100
rpm
Chave Centrfuga
figura 2.2 Esquema bsico e caracteristica conjugado x velocidade
% da smcrona
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1. 2. 3.
4. 5.
6. 7. 8.
9. 10.
11.
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ferro fundido cinzento, assegurando unidades leves e de construo slida e robusta. Estator: composto por chapas de ao com baixo teor de carbono (tratado termicamente) ou por chapas de ao-silcio, assegurando baixas perdas e elevada permeabilidade magntica. Rotor: composto por chapas de ao com as mesmas caractersticas do estator. Podem ser: bobinados, com anel de curto - circuito (fundido em alumnio injetado sobre presso) ou com barramento de cobre e lato. Tampas: So fabricadas em alumnio injetado sob presso ou ferro fundido, garantindo ao motor elevada resistncia mecnica. Ventilador: Pode ser de nylon ou de alumnio no faiscante. Projetado para obter um sistema de ventilao onde o motor obtenha o mximo de resfriamento, associado a um reduzido nvel de rudo. Proteo do Ventilador: Pode ser de chapas de ao ou de alumnio injetado sob presso. Sua principal funo alm de proteger o ventilador de direcionar o ar sobre a superfcie do motor. Eixos: confeccionado em ao projetado para suportar esforos radiais e axiais. Bobinagem: Os fios utilizados nos enrolamentos dos motores so de cobre, isolados por um verniz base de polister. Os isolantes do estator podem ser de classe de isolao B(130 C) , F(155 C) ou H(180 C). Caixa de Ligao: Pode ser de chapa de ao ou de alumnio injetado sob presso. A caixa de ligao permite um deslocamento de 90 em 90 graus, para a sada dos cabos de alimentao. Placa de bornes: Para uma perfeita ligao dos motores, as placas de bornes so confeccionadas em material auto - extinguvel no higroscpico, resistente corrente de fuga e de alta rigidez dieltrica. Rolamentos: Os mancais dos motores podem ser fornecidos com vrios tipos de rolamentos. Normalmente so utilizados rolamentos de esferas. Dimensionados de forma assegurar longa vida til aos motores, os rolamentos passam por uma criteriosa seleo antes de serem aprovados. Para motores com rolamentos relubrificveis o motor dispe de uma engraxadeira que possibilita o escoamento do excesso de graxa. Passador de Fios: utilizado pra assegurar um perfeita vedao entre a caixa de ligao e o ambiente externo. Chaveta: Projetada para assegurar o perfeito acoplamento do motor a carga, a chaveta confeccionada em ao SAE 1045. Olhal de Suspenso: Para facilitar a movimentao, transporte e instalao, os motores a partir da carcaa 112 so providos de olhais fixos ou de ao forjados rosqueados na carcaa. Placa de identificao: Confeccionada em alumnio ou ao inox, a placa de identificao possui todos os dados necessrios para a identificao possui todos os dados necessrios, para a identificao do motor conforme estabelece a NBR 7094. Aterramento: Os motores possuem terminais para aterramento localizados no interior da caixa de ligao. Os terminais so confeccionados em lato assegurando desta forma um perfeito contato eltrico.
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O campo girante do estator atravessa as barras do rotor, induzindo foras-eletromotrizes. Estas geram correntes que, interagindo com o campo girante do estator, produzem um conjugado motriz no mesmo sentido de rotao do campo.
ns =
120. f rpm p
3.3. Escorregamento
Os motores de induo funcionam sempre a uma velocidade (n) menor que a velocidade sncrona. Esta diferena de velocidade chamada de escorregamento e sua indicao feita em porcentagem da rotao do campo girante do estator.
s(%) = ns n .100 ns
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4.1.1. Conjugado
Curva Conjugado X Velocidade
c
Conjugado Minimo
Carga
rpm
Na figura 4.1 temos uma curva tpica da variao da conjugado em relao velocidade. Ela mostra que, para a velocidade sncrona, o conjugado zero, e que, conforme for adicionada carga ao motor, sua rotao cair gradativamente at atingir um valor mximo de conjugado. Se este valor for ultrapassado, a rotao cair gradativamente, podendo at travar o rotor. Conjugado com o motor bloqueado (Cp) : Valor mnimo medido do conjugado de um motor com rotor bloqueado, sob tenso e freqncia nominais. Este conjugado deve ser alto o suficiente para vencer a inrcia da carga. Conjugado da Carga (Cn) : Conjugado fornecido no eixo do motor, corresponde potncia e velocidade nominais. Conjugado Mximo (Cmx) : Maior conjugado que um motor de corrente alternada pode desenvolver sob tenso e freqncia nominais. Deve ser o mais alto possvel para vencer eventuais picos de carga que podem ocorrer em certas aplicaes e para no perder bruscamente a velocidade no caso de ocorrer quedas de tenso excessivas. Conjugado Mnimo de Partida (Cmn) : Menor valor do conjugado desenvolvido por um motor de corrente alternada., entre o repouso e a velocidade de correspondente ao conjugado mximo, quando alimentado sob tenso e freqncia nominais.
4.1.2. Categorias
A NBR 7094 classifica os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, quanto as caractersticas de conjugado em relao velocidade e quanto a corrente de partida, em trs categorias:
Categorias N H D
Categoria D
Categoria H
Categoria N
rpm
Categoria N : A maioria dos motores encontrados no mercado pertencem a esta categoria. So utilizados no acionamento de cargas normais como bombas e mquinas operatrizes. Categoria H : Utilizados em cargas que exigem alto conjugado de partida, como cargas de alta inrcia, peneiras e correias transportadoras. Categoria D : Utilizados em cargas que apresentam picos peridicos e que necessitam de alto conjugado com corrente de partida limitada. Exemplo: elevadores, prensas, excntricas, etc...
se que o momento de inrcia de um corpo depende do eixo em torno do qual ele est girando, da forma do corpo e da maneira com que sua massa est distribuda. definido com sendo o produto da massa girante pelo raio de girao ao quadrado, expresso em Kg x m2 . indispensvel saber qual o momento de inrcia da carga a ser acionada, para determinar o tempo de acelerao de um motor, isto , para saber se um motor ter condies de acionar a carga dentro das condies normais e sem causar prejuzo ao motor. Convm destacar que o momento de inrcia total do sistema a soma dos momento de inrcia da carga e do motor:
Jt = Jm + Jc
Se a carga estiver girando com uma velocidade diferente do motor, seu momento de inrcia dever ser convertido velocidade do motor antes de ser adicionada a inrcia deste.
onde, Jt = momento de inrcia total; Jcr = momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor; Jm = momento de inrcia do motor; Jc = momento de inrcia da carga; nc = velocidade da carga; n = velocidade nominal do motor.
Motor
Carga jc nc
Motor jm n
No caso de existir entre o motor e a carga mais do que uma reduo de velocidade , dever ser levado em considerao os momentos de inrcia de cada equipamento de reduo.
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N2
Motor
N1 Carga jc nc
Motor jm
J1
ta =
GD 2 .N 375.(Cm Cl )
onde: ta = tempo de acelerao em s; N = variao de rotao do motor no caso de se partir em repouso N igual a rotao nominal n em rpm; GD 2 = efeito de inrcia o produto da massa girante pelo dimetro de girao ao quadrado em Kgf.m2 ; Cm = conjugado motriz mdio do motor em Kgf.m; Cl = conjugado mdio da carga em Kgf.m. Observaes : GD 2 = 4.Jt A diferena entre os conjugados (Cm Cl) chamado de conjugado mdio de acelerao (Ca). Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao. Na prtica, porm, este valor pode ser obtido graficamente como mostra a figura 4.5. Para
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encontrar os valores mdios de conjugado do motor (Cm) e da carga (Cl), basta que na figura a soma das reas A1 + A2 seja igual a rea A3, e que a rea B1 seja igual a rea B2.
C
A3 Cm A1 Cn Cl B1 Ca B2 A2
rpm
Cn = conjugado nominal do motor em Kgf.m; Cr = conjugado da carga em Kgf.m; Ca = conjugado mdio de acelerao em Kgf.m; Ca = Cm Cl n = velocidade nominal do motor em rpm.
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A condio b supe o desligamento acidental ou no do motor em funcionamento e permita relig-lo logo a seguir. Como foi dito anteriormente o aquecimento do motor durante a partida est relacionados com as perdas, que sero maiores ou menores, dependendo das partes girantes da carga acionada. A NBR 7094 estabelece os valores mximos de momento de inrcia da carga para os quais o motor deve ser capaz de atender as condies anteriormente citadas.
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MOMENTO DE INRCIA ( J ) POTNCIAS Polaridade NOMINAIS 2 4 6 2 CV Kw kgm 0,54 86,00 1,40 2,20 3,40 5,40 8,60 14,00 22,00 34,00 54,00 86,00 140,00 220,00 340,00 540,00 860,00 0,40 0,63 1,00 1,60 2,50 4,00 6,30 10,00 18,00 25,00 40,00 63,00 100,00 160,00 250,00 400,00 630,00 0,018 0,026 0,040 0,061 0,091 0,139 0,210 0,318 0,485 0,725 1,110 1,670 2,520 3,850 5,760 8,790 13,200 0,099 0,149 0,226 0,345 0,516 0,788 1,190 1,800 2,740 4,100 6,260 9,420 14,300 21,800 32,600 49,700 74,800 0,273 0,411 0,624 0,952 1,420 2,170 3,270 4,950 7,560 11,300 17,200 26,000 39,300 60,100 89,700 137,000 206,000
8 0,561 0,845 1,280 1,950 2,920 4,460 6,710 10,200 15,500 23,200 35,400 53,300 80,800 123,000 184,000 281,000 423,000
Observaes: a) Os valores da tabela 4.2 so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a partir da frmula: Jc = 0,04.P 0, 9 . p 2, 5 onde: P = Potncia nominal em kW; p = numero de pares de plos. b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo deve ser calculado pela frmula da observao (a).
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reverses a vazio. Da mesma forma, esta equilbrio atingido se o motor partir a vazio Za vezes por hora (freqncia de partidas a vazio, com frenagem mecnica). Os valores de Z0 e Za dos motores so tabelados. Na NBR 7094 a operao em regime contnuo com reverses, isto , incluindo a frenagem eltrica , definida como regime S7 e o regime peridico intermitente com partida (frenagem mecnica) com regime tipo S4, A partir dos valores de Z0 e Za e conhecendo-se algumas caractersticas da carga, podemos calcular a freqncia de partida ou reverses com carga (Zperm.) atravs das seguintes frmulas: Freqncia com reverses permissveis (S7) Zperm. = Ki.K1.Z0(reverses/hora) Freqncia de partidas permissveis(S4) Zperm. = Ki.K1.Kg.Za(partidas/hora) As constantes Ki, K1 e Kg que levam em considerao a influncia do momento de inrcia, da carga e do conjugado de acelerao, so descritas a seguir:
Ki =
Zperm . Jm 1 = = Z0 Jm + Jc FI
O fator de inrcia FI a relao entre o momento de inrcia total referido ao eixo do motor e o momento de inrcia do motor.
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0.2
Jc Jm
K1 =
onde: K1 = fator de carga; Pop = potencia de operao do motor; Pn = potncia nominal do motor. A figura 4.7 mostra a variao do fator de carga K1 em funo da potncia fornecida pelo motor em operao contnua, regime tipo S7, com partidas e frenagens eltricas.
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Kl 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pop Pn
Para regimes intermitentes tipo S4, os valores da figura abaixo podem ser usados como aproximao.
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kg =
Zperm . Cm Cl = Za Cm
kVa 3 * Ip * V = cv Pn *1000
onde: Ip = corrente com rotor bloqueado em A; V = tenso nominal em V; Pn = potncia nominal em cv.
POTNCIA APARENTE COM ROTOR BLOQUEADO (Ps/Pn) PARA MOTORES TRIFSICOS Faixa de Potncias Nominais Ps/Pn cv kW kVA/cv kVA/kW 8,6 0,4 6,3 9,6 13 34 6,3 25 8,8 12 140 25 100 8,1 11 860 100 630 7,4 10
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A tabela a seguir foi obtida a partir da tabela acima, mostra os valores mximos de corrente de partida (Ip) para as potncias e tenses normalizadas.
VALORES MXIMOS DE CORRENTE DE PARTIDA (Ip) Potncias Nominais Corrente com Rotor Bloqueado: Categorias N, H e D 60 Hz Cv Kw 220 V 380 V 440 V
1 1.5 2 3 4 5 6 7.5 10 12.5 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 250 300 0.4 0.6 0.8 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 4.4 5.5 7.5 9.3 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 93 110 130 150 185 220 12.6 18.9 25.3 37.9 50.5 75.8 101 126 152 189 232 289 347 463 579 695 853 1066 1279 1599 2132 2664 2921 3402 3895 4868 5842 7.3 18.9 14.5 21.8 29.1 43.6 58.2 72.7 87.3 109 133 167 200 267 333 400 491 614 736 920 1220 1534 1682 1962 2242 2802 3364 6.3 9.5 12.7 19 25.3 37.9 50.5 63 76 94 116 145 174 232 290 348 427 533 640 800 1066 1332 1461 1701 1948 2434 2921
Tabela 4.3 A indicao da corrente de rotor bloqueado na placa de identificao, segundo a NBR 7094, feita de maneira direta, mostrando o valor da relao Ip/In (corrente de partida em relao a corrente nominal).
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A norma brasileira prescreve que a indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador, da forma mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma previsvel, o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representem a variao em funo do tempo das grandezas variveis. Quando a seqncia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser indicada uma seqncia fictcia no menos severa que a real, ou escolhido um dos regimes relacionados tipo relacionados.
carga
Tempo
fig. 4.9
tN = funcionamento em carga constante mx. = temperatura mxima atingida b. Regime de Tempo Limitado (S2) Funcionamento a carga constante com durao insuficiente para ser atingido o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso e desenergizado, de durao suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante.
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TN
carga
tn = funcionamento em carga constante mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo Fator de durao de ciclo
= td + tn *100% td + tn + tr
c. Regime Intermitente Peridico Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afeta significativamente a elevao de temperatura.
30
Durao do ciclo
TN
Tr
carga
Perdas eltricas
max.
Temperatura
Tempo
fig 4.11
tN = funcionamento em carga constante tR = repouso mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo d. Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso e desenergizado, sendo t is perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio a trmico em um nico ciclo de regime.
Durao do ciclo
TD
carga
TN
Tr
Perdas eltricas
max.
Temperatura
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tD = partida tN = funcionamento em carga constante tR = repouso mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo e. Regime Intermitente Peridico com Frenagem Eltrica (S5) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica rpida e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.
Durao do ciclo
tR
Temperatura max.
tD = partida tN = funcionamento em carga constante tF = frenagem eltrica tR = repouso mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo = td + tn + tf * 100% td + tn + tr + tf
f. Regime de Funcionamento Contnuo com carga Intermitente (S6) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de funcionamento em vazio, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.
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Durao do ciclo tN tV
carga
Perdas eltricas
Temperatura max.
tN = funcionamento em carga constante tV = funcionamento em vazio mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo
td * 100% tv + tn
g. Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem Eltrica (S7) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.
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tD
Perdas eltricas
tN
tF
Temperatura
mx
Tempo
tD = partida tN = funcionamento em carga constante tF = frenagem eltrica mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo
h. Regime de Funcionamento Contnuo com Variao Peridica de Velocidade (S8) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante correspondente a uma determinada velocidade, seguindo de um ou mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes correspondentes a diferentes velocidades, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.
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tD
tF1
tF2
tN1
t N2
tN3
Durao do ciclo
Carga
Perdas eltricas
Temperatura
mx
Velocidade de rotao
tD = partida tF1 = frenagem eltrica tN1tN2tN3 = funcionamento em carga constante mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo
Fator de durao do ciclo = tf 1 + tn2 td + tn1 tf 2 + tn3 .100% .100% td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3 td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3 td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3
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Momento de Inrcia total da mquina a ser acionada, referido rotao nominal do motor. Nmero de partidas, reverses e frenagem em contracorrente.
onde: Constante de energia cintica a razo da energia c intica armazenada no rotor girando velocidade nominal, para a aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de inrcia do rotor. Exemplo de como designar regimes: 1. S2 2. S3 3. S6 4. S4 5. S8 onde: H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s. FI.10 significa um fator de inrcia igual a 10. 60min. 25% 40% 25% motor H.2 carga H.4 motor H.1, F1.10 33cv, 740rpm, 3min.
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Se tivermos momentos de repouso no funcionamento entre os tempos de cargas na figura 4.18, utiliza-se a seguinte frmula:
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Peq. =
P1 P2 P4
P6
P1
t1 t2 t3 t4 t5 t6
t7
t1
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A vida til do motor depende fundamentalmente da isolao de seus enrolamentos. Ambientes corrosivos, umidade, vibrao, so alguns dos fatores que afetam a isolao destes, porm a temperatura de operao dos materiais isolantes sem dvida o fator mais crtico. Ultrapassar em dez graus a temperatura da isolao, significa reduzir praticamente a metade sua vida til.
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a corrente que o motor absorve da rede eltrica quando em funcionamento com tenso, freqncia e potncia nominais. Para motores trifsicos, pode ser calculada atravs da frmula:
I=
4.2.9. Rendimento
Conforme vimos no item 1.4.8., o rendimento indica a eficincia do motor na transformao de energia eltrica em mecnica. Seu valor varia de acordo com a carga do motor. Com pequenas cargas o rendimento baixo, ou seja, a maior parte da energia consumida transformada em calor. importante dimensionar os motores para uma condio de funcionamento entre 75% e 100% do valor nominal, onde estes apresentam valores de rendimento mais elevados, o que proporcionam uma reduo nos gastos com energia eltrica.
1 s n = ns * * rpm 100
onde, n = velocidade nominal em rpm ns = velocidade sncrona em rpm s = escorregamento em %
cos =
P Pa
uma caracterstica importante a ser considerada, visto que as concessionrias de energia eltricas cobram uma sobretaxa para fornecimento de energia com fator de potncia inferior a 0.85. O uso de motores com o fator de potncia o mais alto possvel diminui os custos com correo de fator de potncia e dimensionando de instalaes. Alm disso, deve-se tomar cuidado quando da seleo e aplicao de motores, pois como mostra a figura 4.19, o fator de potncia dos motores de induo varia com a carga, o que significa que um motor superdimensionamento ou operando com carga muito abaixo da nominal contribui significativamente para um baixo valor do fator de potncia da instalao.
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A escolha do capacitor (ou banco de capacitores) adequado pode ser feita utilizando-se a frmula a seguir com o auxilio da tabela 4.7.
C=
onde: P = Potncia total em kW K = Constante (ver tabela 4.7) f = Freqncia da rede em Hz V = Tenso da rede em V C = Capacitncia em F = Rendimento Observao: a)
10 9 * P * K 2 * * f * *V 2
O valor de K obtido da tabela 4.7 em funo dos valores do fator de potncia atual e do desejado.
Cos A%
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 10 8 6 4 2 0 25 50 100 80 60 40 20
Cos
75
100
125
% Carga
5. Grau de Proteo
Os invlucros das mquinas eltricas so constitudos de acordo com o tipo de utilizao, de modo a atender as especificaes de proteo contra a penetrao prejudicial de corpos slidos e lquidos. A norma brasileira NBR 6 146 define os graus de proteo atravs das letras IP seguidas de dois numerais caractersticos, com o seguinte significado: Primeiro numeral caracterstico : indica o grau de proteo contra contatos acidentais de pessoas e a penetrao prejudicial de corpos slidos.
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PRIMEIRO NUMERAL Numeral Indicao 0 No protegido 1 Protegido contra objetos slidos maiores que 50mm 2 Protegido contra objetos slidos maiores que 12mm 3 Protegido contra objetos maiores que 2.5mm 4 Protegido contra objetos slidos maiores que 1.0mm 5 Protegido contra poeira prejudicial ao motor 6 Totalmente protegido contra poeira
Segundo numeral caracterstico: indica o grau de proteo contra a penetrao prejudicial de gua. Numeral 0 1 2 3 4 5 6 7 8 SEGUNDO NUMERAL Indicao No protegido Protegido contra quedas verticais de gotas de gua Protegido contra quedas de gotas de gua p/ uma inclinao mxima de 15 Protegido contra gua aspergida de um ngulo de 60 da vertical (chuva) Protegido contra projees de gua de qualquer direo Protegido contra jatos de gua de qualquer direo Protegido contra ondas do mar ou da gua projetada em jatos potentes Protegido contra imerso em gua, sob condies definidas de tempo e presso Protegido p/ submerso contnua em gua as condies especificada p/ fabricao
Embora seja possvel combinar as diferentes maneiras os numerais anteriormente definidos, os graus de proteo geralmente aplicados na prtica so os mostrados na tabela abaixo: TABELA 4.7
2.4. Ventilao
O equilbrio trmico de um motor eltrico ocorre quando o calor gerado internamente, durante a transformao de energia eltrica em mecnica, igual ao calor dissipado. A ventilao a principal maneira de reduzir a temperatura do motor eltrico. Os usuais sistemas de ventilao so:
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