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ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO ELETROTCNICA P ROFESSOR: JORG E ASSADE LELUDAK

MOTOR ELTRICO PRINCPIOS BSICOS

Osvaldo Percegona Junior Alosio Antnio Kukolj Eduardo Titze Thomaz


Dezembro de 2001

1.1. MOTORES ELTRICOS.............................................................................................4 1.2. TIPOS DE MOTORES ELTRICOS.........................................................................4 1.3. MOTOR DE INDUO ...............................................................................................5 1.4. DEFINIES BSICAS..............................................................................................5 1.4.1. CORRENTE CONTNUA ................................................................................... 5 1.4.2. CORRENTE ALTERNADA ................................................................................ 5 1.4.2.1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA ................................................. 5 fig 1.2 tenso alternada senoidal produzida pela rotao de um condutor girando em um campo magntico.....................................................................................6 VALOR MXIMO DE TENSO DE TENSO OU CORRENTE ...............................6 VALOR EFICAZ DE TENSO OU CORRENTE..........................................................6 1.4.2.2. CORRENTE UNITRIA TRIFSICA............................................................ 7 LIGAO ESTRELA...................................................................................................7 LIGAO TRIANGULO..............................................................................................8 1.4.3. TRABALHO MECNICO .................................................................................. 8 1.4.4. POTNCIA MECNICA.................................................................................... 8 1.4.5. CONJUGADO ...................................................................................................... 9 1.4.6.1. POTENCIA ELTRICA................................................................................. 10 1.4.6.1. Circuitos de corrente contnua ......................................................................... 10 1.4.6.2. CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA .............................................. 10 TRIANGULO DE POTENCIAS................................................................................11 1.4.7. FATOR DE POTENCIAS .................................................................................. 11 1.4.8. RENDIMENTO .................................................................................................. 11 1.4.9. RELAO ENTRE CONJUGADO E POTENCIA ......................................... 12

3.1. Motores Trifsicos de Induo............................................................ 14


3.1. Campo Girante ...........................................................................................................15 3.2. Velocidade Sncrona..................................................................................................16 3.3. Escorregamento .........................................................................................................16

4.1. Caracterstica de Desempenho............................................................. 16


4.1. Caractersticas de Partida.........................................................................................17 4.1.1. Conjugado................................................................................................................17 4.1.2. Categorias ................................................................................................................18 4.1.3. Momento de Inrcia................................................................................................18 4.1.4. Tempo de Acelerao ............................................................................................20 4.1.5. Regime de Partida ..................................................................................................21 4.1.6. Nmero de Partidas e Reverses Permissveis por Hora................................23 4.1.6.1. Influncia do Momento de Inrcia.....................................................................24 4.1.6.2. Influncia da Carga .............................................................................................25 4.1.6.3. Influncia do Conjugado de Acelerao..........................................................26 4.1.7. Corrente de Rotor Bloqueado...............................................................................27 4.2. Caractersticas de Operao....................................................................................28 4.2.1.2. Regimes Especiais..............................................................................................35 4.2.1.3. Designao do Regime Tipo .............................................................................36 4.2.2. Potncia Nominal....................................................................................................37 4.2.3 Potncia Requerida .................................................................................................37 4.2.4 Elevao de Temperatura ......................................................................................38 4.2.5 Clculo da Elevao da Temperatura no Enrolamento .....................................38 4.2.6 Classe de Isolamento ..............................................................................................39 4.2.7. Fator de Servio......................................................................................................39 4.2.8. Corrente Nominal....................................................................................................39 2

4.2.9. Rendimento..............................................................................................................40 4.2.10. Velocidade Nominal .............................................................................................40 4.2.11. Fator de Potncia .................................................................................................40 4.2.12. Correo do Fator de Potncia ..........................................................................40 4.2.13. Curvas Caractersticas de Motores Trifsicos de Induo ............................41 2.4. Ventilao....................................................................................................................42 2.4.1. Ventilao de Motor Aberto ...................................................................................42 2.4.2. Ventilao de Motor totalmente fechado.............................................................43

1.1. MOTORES ELTRICOS


A primeira indicao de que poderia haver um intercmbio entre energia eltrica e mecnica foi mostrada por Michael Faraday em 1831, atravs da lei da induo eletromagntica, considerada uma das maiores descobertas individuais para o progresso da cincia e aperfeioamento da humanidade. Baseando-se nos estudos da Faraday, o fsico italiano Galileu Ferraris, em 1885, desenvolveu o motor eltrico assncrono de corrente alternada. Com uma construo simples, verstil e de baixo custo, aliado ao fato de utilizar como fonte de alimentao a energia eltrica, o motor eltrico hoje o meio mais indicado para a transformao de energia eltrica em mecnica.

1.2. TIPOS DE MOTORES ELTRICOS


Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para atender as necessidades do mercado. A tabela abaixo mostra de modo geral os diversos tipos de motores hoje existentes.

MOTORES ELTRICO

CORRENTE PULSANTE

CORRENTE ALTERNADA

CORRENTE CONTNUA

MOTOR DE PASSO (STEP MOTOR)

RELUTNCIA VARIALVEL IM PERMANENTE HIBRIDO

MOTOR UNIVERSAL

IM PERMANENTE CAMPO SERIE CAMPO PARALELO COMPOSTO

MOTOR MONOFSICO

MOTOR LINEAR

MOTOR TRIFSICO

INDUO

SINCRONO

SNCRONO

INDUO

ROTOR COMBINADO

ROTOR DE ESQUILO

IM PERMANENTE HISTERSE RELUTNCIA INDUTOR

ROTOR COMBINADO GAIOLA DE ESQUILO

REPULSAO PARTIDA A REPULSO REPULSO INDUO

FASE DIVIDIDA CAP. PARTIDA DUPLO PERMANENTE DUPLO CAPACITOR CAMPO DISTORCIDO

IM PERMANENTE ROTOR COMBINADO RELUTNCIA

Tabela 1.1

1.3. MOTOR DE INDUO


De todos os tipos de motores eltricos existentes, este o mais simples e robusto. constitudo basicamente de dois conjuntos: estator bobinado e conjunto do rotor. O nome motor de induo se deriva do fato de que as correntes que circulam no secundrio (rotor) so induzidas por correntes alternadas que circulam no primrio (estator). Os efeitos eletromagnticos combinados das correntes do estator e do rotor produzem a fora que gera o movimento.

1.4. DEFINIES BSICAS


1.4.1. CORRENTE CONTNUA a corrente que passa atravs de um condutor ou de um circuito eltrico somente em um sentido. Uma fonte de tenso contnua pode variar o valor de sua tenso de sada, mas se a polaridade for mantida, a corrente fluir somente em um sentido.
I

Constante 0 Fig 1.1 Corrente contnua

1.4.2. CORRENTE ALTERNADA


a corrente que percorre um condutor ou um circuito eltrico ora num sentido e ora noutro, normalmente estas mudanas de sentido e de intensidade se repetem regularmente ( de forma senoidal ) ao longo do tempo.

1.4.2.1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA


Se uma espira girar uniformemente dentro de um campo magntico compreendido entre dois plos ( figura1.2 ), segundo a lei da induo, aparecer nesta espira uma tenso induzida de forma senoidal. Colocando os terminais desta espira em curto-circuito, circular na mesma uma corrente, chamada corrente alternada senoidal. Em circuitos puramente resistivos a corrente estar em fase com a tenso, isto , ambas atingiro os valores mnimos e mximos no mesmo instantes( figura1.2.a ) para o caso de circuitos puramente indutivos a corrente estar atrasada em 90 em relao a tenso ( figura 1.2.b ) e, em circuitos puramente capacitivo, a corrente estar adiantada de 90 em relao a tenso ( figura 1.2.c ). Nos enrolamentos de motores eltricos de induo que so circuitos predominantemente indutivos, a corrente estar atrasada em relao a tenso de um ngulo dependente do fator de potencia do fator de potencia do motor.

V:I

s
valor mximo valor eficaz 0 90 270 360

Campo magntico

fig 1.2 tenso alternada senoidal produzida pela rotao de um condutor girando em um campo magntico

V I
180 0 90 270 360 0

V I
270 90 180 360 0

90

180

270 360

fig1.2.a) circuito puramente resistivo, fig 1.2.b) circuito puramente indutivo, fig 1.2.c) circuito puramente capacitivo VALOR MXIMO DE TENSO OU CORRENTE
O valor mximo ( ou de pico ) o maior valor instantneo, que a tenso ou corrente pode atingir durante um ciclo.

VALOR EFICAZ DE TENSO OU CORRENTE


Como mostra a figura 1.2, os valores instantneos de tenso ou corrente variam constantemente em sentido e intensidade. Porm, quando estas grandezas so medidas com um voltmetro ou um ampermetro, o valor apresentado constante. E esse valor chamado eficaz de tenso ou corrente e igual ao valor de uma tenso ou corrente contnua que produz os mesmos efeitos calorficos.

Veficaz =

Vmx 2

Ieficaz =

Im x 2

Usualmente, ao se falar em valores de tenso ou corrente ( como 220V e 25A ) est se fazendo referencia, implicitamente a valores eficazes.

1.4.2.2. CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA A corrente alternada trifsica nada mais do que a associao de trs correntes alternadas monofsicas defasada de 120 graus eltricos, ou seja , 1/3 do perodo. Diz se que o sistema trifsico est equilibrado quando as trs correntes monofsicos associadas possuem o mesmo valor eficaz e a mesma defasagem entre elas.
V1 V2 V3 V1

90

180

270

360

V3
1 PERODO 360

V2

Figura 1.3 Corrente alternada trifsica

LIGAO ESTRELA
Esta ligao se caracteriza por possuir um ponto comum entre as trs fases. Neste ponto, pode ou no ser ligado um condutor, denominado de neutro, caracterizando assim dois tipos de ligao estrela (com neutro ou sem neutro). No caso de motores eltricos, utilizada a ligao estrela sem neutro, uma vez que o desequilbrio entre as fases ,normalmente, insignificante. As relaes entre as tenso e correntes de linha e fase so dadas na figura 1.4.
U L1

V V
'
f

I V

v
f

v v L2 L3

V I =If

V =V f . 3

figura 1.4. ligao trifsica estrela Exemplo: Um motor trifsico conectado em estrela ligado a uma rede trifsica de 220 V. Qual a tenso e a corrente em cada enrolamento, supondo uma corrente de linha igual a 10 A?

I = If = 10 A V 220 Vf = = 3 3 Vf = 127V

LIGAO TRIANGULO
Na ligao triangulo os trs enrolamentos so ligados num circuito fechado. As relaes entre as tenses e correntes de linha e fase so dadas na figura 1.5.

I L1

If
W Y Vf V =V
f

If
X V

V L2

V I =If. 3

L3

fig 1.5 ligao trifsica triangulo

Exemplo: Exemplo: Um motor trifsico conectado em triangulo ligado a uma rede trifsica de 220 V. Sendo a corrente de linha igual a 10 A, qual a tenso e a corrente em cada enrolamento? V = Vf = 220V I 10 If = = 3 3 If = 5,77 A 1.4.3. TRABALHO MECNICO Define-se como trabalho mecnico o produto da fora aplicada a uma determinado corpo pelo deslocamento do mesmo. W = Fd [kgf .m]
Exemplo: o trabalho necessrio para elevar uma corpo de 50kgf a uma altura de 3 m :

W = 50,3 = 150.kgfm

1.4.4. POTNCIA MECNICA A potncia mecnica o trabalho mecnico realizado na unidade de tempo.

Pmec =
como , 1 cv = 75 kgf.m/s ento,

W [kgf .m / s ] t

Pmec =

F .d [cv ] t.75

No exemplo anterior, a potencia mecnica necessria par realizar o trabalho e 2 m segundos : W 150 Pmec = = = 75kgf .m / s t 2 ou 150 Pmec = = 1cv 2,75 Para movimentos circulares, a distancia substituda pela velocidade perifrica , isto , pelo caminho percorrido em metros na periferia da pea girante em um segundo.
v= .d .n [m / s ] 60

onde:
v= velocidade angular em m/s d = dimetro da pea em m n =velocidade em rpm. Ento

Pmec =

Fv [cv ] 75

Exemplo: Qual a potencia mecnica necessria para acionar uma polia e de raio igual a 0,5 m a uma velocidade de 300 rpm, com uma fora igual a 30 kgf?
Soluo:

v=

.d .n 3,14 *1 * 300 = = 15,7m / s 60 60 Fv 30 * 15,7 = = 6,3cv 75 75

Pmec =

1.4.5. CONJUGADO Uma fora atuando sobre uma alavanca, origina um conjugado(figura 1.6). Este conjugado depende da intensidade da fora e do comprimento do brao de alavanca, isto , da distancia onde a fora aplicada ao ponto de apoio. No caso de uma polia (figura 1.6.b), o brao de alavanca o prprio raio da polia.

I
r

a) brao da alavanda

b) polia

fig 1.6 Conjugado

C = Fi[kgf .m]
ou, para movimentos circulares onde, C = conjugado em kgf.m F = fora em kgf L = branco de alavanca em m R = raio da polia em m.

C = Fr [kgf .m]

1.4.6.1. POTENCIA ELTRICA 1.4.6.1. Circuitos de corrente contnua Em circuito de corrente continua, a potencia eltrica pode ser obtida por:

P = V .l [W ] P = R.I 2 [W ]
P=
onde, V = Tenso em V I = Corrente em A R = Resistncia em ohm A unidade usual para potencia eltrica o watt (W), que corresponde a 1V x 1A.

V2 [W ] R

1.4.6.2. CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA


Nos circuitos de corrente alternada existem 3 formas de potencia; POTENCIA APARENTE (Ps) Em circuitos monofsicos a potencia aparente obtida pelo produto da tenso pela corrente,

Ps = V .I

[V. A] [V. A]

Para circuitos trifsicos a potencia aparente a soma das potencias aparentes de cada fase.

Ps = 3.Vf .If V = Vf e I = I 3

Porem, como o sistema trifsico ligado em triangulo ou estrela temos que lembrar das relaes: Para tringulo:

10

Para estrela:

V = Vf 3.

I = If

Assim sendo, para ambas as ligaes, a potncia aparente total dada por:

Ps = V .I 3. [V .A].
POTNCIA ATIVA (P) Potncia ativa a parte da potncia aparente que realmente transformada em energia. obtida do produto entre a potencia aparente e o fator de potncia.

P = Ps cos .
P = V .I

[W ] 3. cos . [W ]

Obs:. Se a carga for puramente resistiva, cos . = 1, a potncia ativa e a potncia aparente tero o mesmo valor. POTNCIA REATIVA(Pq) a parte da potncia aparente que apenas transferida e armazenada nos elementos indutivos e capacitivos dos circuitos, no realizando trabalho.

Pq = P sen .

Pq = V .I

[VAr] 3. sen . [VAr]

TRINGULO DE POTNCIAS
As relaes entre os trs tipos de potncias existentes em um circuito de corrente alternada pode ser ilustrada atravs do chamado tringulo de potncias.

Ps Pq P
fig 1.7 Triangulo de potncias

1.4.7. FATOR DE POTNCIAS


Fator de potncia (cos . ) o valor do cosseno do ngulo de defasagem entre a corrente e a tenso. Indica a quantidade de potncia ativa contida na potncia aparente (figura 1.7)

cos =

P P = Ps V .I 3

1.4.8. RENDIMENTO

11

A relao entre a potencia mecnica disponvel no eixo do motor e a potncia eltrica absorvida da rede chamada de rendimento. Indica a eficiente da mquina na transformao de energia. Geralmente dada em porcentagem.

Pmec P

ou
= 736.Pmec .100 V .I 3 cos

1.4.9. RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao da quantidade de torque externo disponvel numa polia ou eixo do motor para executar um determinado trabalho mecnico velocidade nominal. A equao que relaciona a potncia fornecida, o
torque externo e a velocidade dada por:

Pmec =
ou

C.n [cv ] 716 C.n [kW ] 974

Pmec =

2.0. Tipos De Motores


Os motores monofsicos, por terem somente uma fase de alimentao, no possuem campo girante como os motores polifsicos, e sim um campo magntico pulsante. Isto impede que os mesmos tenham conjugado para a partida, tendo em vista que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o problema da partida utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para a partida. Existe basicamente cinco tipos de motores de induo monofsicos com rotor de gaiola, classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado: motor de fase dividida, motor de capacitor de partida, motor de capacitor permanente, motor com dois capacitores e motor de campo distorcido (ou plos sombreados).

2.1. Motor De Fase Dividida (Split-Phase)


Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para partida), ambos defasados no espao de 90 graus eltricos. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desconectando da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora 12

centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais (figura 2.1). Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na partida, seu no desligamento provocar a sua queima. O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm conjugado de partida inferior ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias fracionrias e a cargas que exigem reduzido ou moderado conjugado de partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc...
Fase Auxiliar C% do nominal Fase pricipal

300

Rotor
200

100

Chave Centrfuga

20

40

60

80

100

rpm

figura 2.1 bsico e caracteristica conjugado x velocidade

2.2. Motor De Capacitor De Partida (Capacitor-Start)


um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um capacitor eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de partida. O capacitor permite um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados conjugados de partida. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desconectado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo conjugado que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva de conjugado com os enrolamentos combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor conjugado, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele. Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 300% do conjugado nominal), o motor de capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes e fabricado em potncias que vo de cv a 15 cv.

% da smcrona

13

Fase Auxiliar

C% do nominal

Fase pricipal

300

Rotor

capacitor de partida
100

200 Desconexo do capacitor de partida e fase auxiliar

20

40

60

80

100

rpm

Chave Centrfuga
figura 2.2 Esquema bsico e caracteristica conjugado x velocidade

3.1. Motores Trifsicos de Induo


Existem dois tipos de motores trifsicos de induo: com rotor bobinado e com rotor gaiola de esquilo. O princpio de funcionamento o mesmo para ambos, porm, nos deteremos apenas no motor de gaiola, por ser mais utilizado devido a maior simplicidade de construo e menor custo.

% da smcrona

14

1. 2. 3.

4. 5.

6. 7. 8.

9. 10.

11.

12. 13. 14. 15.

16.

ferro fundido cinzento, assegurando unidades leves e de construo slida e robusta. Estator: composto por chapas de ao com baixo teor de carbono (tratado termicamente) ou por chapas de ao-silcio, assegurando baixas perdas e elevada permeabilidade magntica. Rotor: composto por chapas de ao com as mesmas caractersticas do estator. Podem ser: bobinados, com anel de curto - circuito (fundido em alumnio injetado sobre presso) ou com barramento de cobre e lato. Tampas: So fabricadas em alumnio injetado sob presso ou ferro fundido, garantindo ao motor elevada resistncia mecnica. Ventilador: Pode ser de nylon ou de alumnio no faiscante. Projetado para obter um sistema de ventilao onde o motor obtenha o mximo de resfriamento, associado a um reduzido nvel de rudo. Proteo do Ventilador: Pode ser de chapas de ao ou de alumnio injetado sob presso. Sua principal funo alm de proteger o ventilador de direcionar o ar sobre a superfcie do motor. Eixos: confeccionado em ao projetado para suportar esforos radiais e axiais. Bobinagem: Os fios utilizados nos enrolamentos dos motores so de cobre, isolados por um verniz base de polister. Os isolantes do estator podem ser de classe de isolao B(130 C) , F(155 C) ou H(180 C). Caixa de Ligao: Pode ser de chapa de ao ou de alumnio injetado sob presso. A caixa de ligao permite um deslocamento de 90 em 90 graus, para a sada dos cabos de alimentao. Placa de bornes: Para uma perfeita ligao dos motores, as placas de bornes so confeccionadas em material auto - extinguvel no higroscpico, resistente corrente de fuga e de alta rigidez dieltrica. Rolamentos: Os mancais dos motores podem ser fornecidos com vrios tipos de rolamentos. Normalmente so utilizados rolamentos de esferas. Dimensionados de forma assegurar longa vida til aos motores, os rolamentos passam por uma criteriosa seleo antes de serem aprovados. Para motores com rolamentos relubrificveis o motor dispe de uma engraxadeira que possibilita o escoamento do excesso de graxa. Passador de Fios: utilizado pra assegurar um perfeita vedao entre a caixa de ligao e o ambiente externo. Chaveta: Projetada para assegurar o perfeito acoplamento do motor a carga, a chaveta confeccionada em ao SAE 1045. Olhal de Suspenso: Para facilitar a movimentao, transporte e instalao, os motores a partir da carcaa 112 so providos de olhais fixos ou de ao forjados rosqueados na carcaa. Placa de identificao: Confeccionada em alumnio ou ao inox, a placa de identificao possui todos os dados necessrios para a identificao possui todos os dados necessrios, para a identificao do motor conforme estabelece a NBR 7094. Aterramento: Os motores possuem terminais para aterramento localizados no interior da caixa de ligao. Os terminais so confeccionados em lato assegurando desta forma um perfeito contato eltrico.

3.1. Campo Girante


Quando um enrolamento monofsico percorrido por uma corrente alternada, cria-se ao redor deste um campo magntico alternado fixo, cuja intensidade varia proporcionalmente a corrente. Como sua orientao norte-sul sempre a mesma, diz-se que o campo magntico criado pulsante. Porm, quando trs enrolamentos defasados de 120 graus no espao so percorridos por corrente defasadas em 120 graus no tempo (caso das correntes dos sistemas de alimentao trifsica), o campo magntico criado girante, ou seja, sua orientao norte-sul gira continuamente e sua intensidade constante. Este campo magntico girante se forma em cada instante, devido a combinao de cada um dos campos magnticos criados por cada enrolamento monofsico. A figura 3.1 ilustra a maneira como se produz um campo girante. No instante 1, o campo gerado pelo enrolamento de fase A prevalece sobre os demais, determinando a orientao do campo magntico resultante. No instante 2, a orientao do campo magntico resultante dada pelo enrolamento de fase B que o predominante. No instante 3, a orientao dada pelo enrolamento de fase C. Da mesma forma para os instantes 4,5 e 6, a orientao do campo resultante dada respectivamente pelas fases A, B e C, porm, com sentido inverso como mostra a figura. No instante 7, completamos 360 graus e o ciclo reiniciado.

15

O campo girante do estator atravessa as barras do rotor, induzindo foras-eletromotrizes. Estas geram correntes que, interagindo com o campo girante do estator, produzem um conjugado motriz no mesmo sentido de rotao do campo.

3.2. Velocidade Sncrona


A velocidade sncrona (ns) de um motor definida pela velocidade de rotao do campo girante , a qual depende diretamente da freqncia (f) da rede e do nmero de plos (p). Assim sendo, a velocidade sncrona de um motor dada por:

ns =

120. f rpm p

3.3. Escorregamento
Os motores de induo funcionam sempre a uma velocidade (n) menor que a velocidade sncrona. Esta diferena de velocidade chamada de escorregamento e sua indicao feita em porcentagem da rotao do campo girante do estator.
s(%) = ns n .100 ns

4.1. Caracterstica de Desempenho


Existem dois pontos importantes a serem considerados quanto ao desempenho do motor eltrico: as caractersticas de partida e de operao, s quais sero analisadas a seguir:

16

4.1. Caractersticas de Partida


O Termo partida definido como sendo a passagem de uma mquina do estado de repouso velocidade de regime, incluindo energizao, arranque, acelerao e se necessrio, a sincronizao com a fonte de alimentao.

4.1.1. Conjugado
Curva Conjugado X Velocidade
c

Motor Conjugado Mximo Conjugado Normal

Conjugado com Rotor Bloqueado

Conjugado Minimo

Carga

rpm

Fig. 4.1 curvas conjugado x velocidade conjugado resistente

Na figura 4.1 temos uma curva tpica da variao da conjugado em relao velocidade. Ela mostra que, para a velocidade sncrona, o conjugado zero, e que, conforme for adicionada carga ao motor, sua rotao cair gradativamente at atingir um valor mximo de conjugado. Se este valor for ultrapassado, a rotao cair gradativamente, podendo at travar o rotor. Conjugado com o motor bloqueado (Cp) : Valor mnimo medido do conjugado de um motor com rotor bloqueado, sob tenso e freqncia nominais. Este conjugado deve ser alto o suficiente para vencer a inrcia da carga. Conjugado da Carga (Cn) : Conjugado fornecido no eixo do motor, corresponde potncia e velocidade nominais. Conjugado Mximo (Cmx) : Maior conjugado que um motor de corrente alternada pode desenvolver sob tenso e freqncia nominais. Deve ser o mais alto possvel para vencer eventuais picos de carga que podem ocorrer em certas aplicaes e para no perder bruscamente a velocidade no caso de ocorrer quedas de tenso excessivas. Conjugado Mnimo de Partida (Cmn) : Menor valor do conjugado desenvolvido por um motor de corrente alternada., entre o repouso e a velocidade de correspondente ao conjugado mximo, quando alimentado sob tenso e freqncia nominais.

Observaes : 1. Estas conjugados so especificados pela NBR 7094. 17

2. A Curva Conjugado X Velocidade obtida com tenso e freqncia nominais.

4.1.2. Categorias
A NBR 7094 classifica os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, quanto as caractersticas de conjugado em relao velocidade e quanto a corrente de partida, em trs categorias:

Categorias N H D

Conjugado c/ rotor bloqueado Normal Alto Alto


C

Corrente c/ rotor bloqueado Normal Normal Normal

Escorregamento Baixo Baixo Alto (> 5%)

Categoria D

Categoria H

Categoria N

0 Fig. 4.2 curvas conjugado x velocidade das diferentes categoria

rpm

Aplicaes mais usuais

Categoria N : A maioria dos motores encontrados no mercado pertencem a esta categoria. So utilizados no acionamento de cargas normais como bombas e mquinas operatrizes. Categoria H : Utilizados em cargas que exigem alto conjugado de partida, como cargas de alta inrcia, peneiras e correias transportadoras. Categoria D : Utilizados em cargas que apresentam picos peridicos e que necessitam de alto conjugado com corrente de partida limitada. Exemplo: elevadores, prensas, excntricas, etc...

4.1.3. Momento de Inrcia


O momento de inrcia ou inrcia rotacional um parmetro que define a resistncia de um corpo se opondo s variaes de velocidade em relao a um dado eixo. Observa18

se que o momento de inrcia de um corpo depende do eixo em torno do qual ele est girando, da forma do corpo e da maneira com que sua massa est distribuda. definido com sendo o produto da massa girante pelo raio de girao ao quadrado, expresso em Kg x m2 . indispensvel saber qual o momento de inrcia da carga a ser acionada, para determinar o tempo de acelerao de um motor, isto , para saber se um motor ter condies de acionar a carga dentro das condies normais e sem causar prejuzo ao motor. Convm destacar que o momento de inrcia total do sistema a soma dos momento de inrcia da carga e do motor:

Jt = Jm + Jc

Se a carga estiver girando com uma velocidade diferente do motor, seu momento de inrcia dever ser convertido velocidade do motor antes de ser adicionada a inrcia deste.

nc Jcr = Jc. Kg.m 2 n

onde, Jt = momento de inrcia total; Jcr = momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor; Jm = momento de inrcia do motor; Jc = momento de inrcia da carga; nc = velocidade da carga; n = velocidade nominal do motor.

Motor
Carga jc nc

Motor jm n

fig. 4.3 momento de inrcia em rotaes diferentes

No caso de existir entre o motor e a carga mais do que uma reduo de velocidade , dever ser levado em considerao os momentos de inrcia de cada equipamento de reduo.

19

N2

Motor

N1 Carga jc nc

Motor jm

J1

fig. 4.4 momento de inrcia em rotaes diferentes

Para a figura acima, temos:


nc nc1 nc2 Jcr = Jc. + Jc1. + Jc 2. n n n
2 2 2

4.1.4. Tempo de Acelerao


Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para atingir a velocidade nominal desde o instante em que acionado. Atravs desse tempo, pode-se verificar se o motor conseguir acionar uma determinada carga, sem sobreaquecimento dos enrolamentos, e dimensionar equipamentos de partida e proteo. calculado atravs da expresso:

ta =

GD 2 .N 375.(Cm Cl )

onde: ta = tempo de acelerao em s; N = variao de rotao do motor no caso de se partir em repouso N igual a rotao nominal n em rpm; GD 2 = efeito de inrcia o produto da massa girante pelo dimetro de girao ao quadrado em Kgf.m2 ; Cm = conjugado motriz mdio do motor em Kgf.m; Cl = conjugado mdio da carga em Kgf.m. Observaes : GD 2 = 4.Jt A diferena entre os conjugados (Cm Cl) chamado de conjugado mdio de acelerao (Ca). Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao. Na prtica, porm, este valor pode ser obtido graficamente como mostra a figura 4.5. Para

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encontrar os valores mdios de conjugado do motor (Cm) e da carga (Cl), basta que na figura a soma das reas A1 + A2 seja igual a rea A3, e que a rea B1 seja igual a rea B2.
C

A3 Cm A1 Cn Cl B1 Ca B2 A2

rpm

Fig. 4.5 Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao (Ca)

Cn = conjugado nominal do motor em Kgf.m; Cr = conjugado da carga em Kgf.m; Ca = conjugado mdio de acelerao em Kgf.m; Ca = Cm Cl n = velocidade nominal do motor em rpm.

4.1.5. Regime de Partida


Durante o tempo de acelerao ou seja, o tempo de partida, os motores de induo so submetidos a altos valores de corrente. Como a temperatura diretamente proporcional as perdas hmicas e estas so proporcionais ao quadrado do valor de corrente, teremos durante a partida, uma rpida elevao da temperatura do motor. Portanto, o intervalo entre partidas sucessivas deve ser suficientemente grande de tal forma que o calor gerado no instante de partida possa ser dissipado, evitando-se assim que o motor queime ou que sua vida til seja reduzida. A NBR7094 determina um regime de partida mnimo que os motores devem suportar: a) frio, duas partidas consecutivas com retorno ao repouso entre as partidas. b) quente, uma partida aps ter funcionado na condies nominais. c) uma partida suplementar ser permitida somente se a temperatura do motor, antes da mesma, no exceder a temperatura de equilbrio trmico sob carga nominal. A condio a supe que a primeira partida do motor interrompida por um motivo qualquer, por exemplo, pela proteo de motor e permite que seja feita uma outra partida logo a seguir.

21

A condio b supe o desligamento acidental ou no do motor em funcionamento e permita relig-lo logo a seguir. Como foi dito anteriormente o aquecimento do motor durante a partida est relacionados com as perdas, que sero maiores ou menores, dependendo das partes girantes da carga acionada. A NBR 7094 estabelece os valores mximos de momento de inrcia da carga para os quais o motor deve ser capaz de atender as condies anteriormente citadas.

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MOMENTO DE INRCIA ( J ) POTNCIAS Polaridade NOMINAIS 2 4 6 2 CV Kw kgm 0,54 86,00 1,40 2,20 3,40 5,40 8,60 14,00 22,00 34,00 54,00 86,00 140,00 220,00 340,00 540,00 860,00 0,40 0,63 1,00 1,60 2,50 4,00 6,30 10,00 18,00 25,00 40,00 63,00 100,00 160,00 250,00 400,00 630,00 0,018 0,026 0,040 0,061 0,091 0,139 0,210 0,318 0,485 0,725 1,110 1,670 2,520 3,850 5,760 8,790 13,200 0,099 0,149 0,226 0,345 0,516 0,788 1,190 1,800 2,740 4,100 6,260 9,420 14,300 21,800 32,600 49,700 74,800 0,273 0,411 0,624 0,952 1,420 2,170 3,270 4,950 7,560 11,300 17,200 26,000 39,300 60,100 89,700 137,000 206,000

8 0,561 0,845 1,280 1,950 2,920 4,460 6,710 10,200 15,500 23,200 35,400 53,300 80,800 123,000 184,000 281,000 423,000

Tabela 4.2 momento de inrcia externo ( J )

Observaes: a) Os valores da tabela 4.2 so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a partir da frmula: Jc = 0,04.P 0, 9 . p 2, 5 onde: P = Potncia nominal em kW; p = numero de pares de plos. b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo deve ser calculado pela frmula da observao (a).

4.1.6. Nmero de Partidas e Reverses Permissveis por Hora


Um motor pode ser revertido Z0 vezes por hora at o mesmo atingir o equilbrio trmico no limite mximo da sua classe de isolao, quando operando a vazio (livre de qualquer momento de inrcia e carga externa). Assim, Z0 chamado de freqncia de

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reverses a vazio. Da mesma forma, esta equilbrio atingido se o motor partir a vazio Za vezes por hora (freqncia de partidas a vazio, com frenagem mecnica). Os valores de Z0 e Za dos motores so tabelados. Na NBR 7094 a operao em regime contnuo com reverses, isto , incluindo a frenagem eltrica , definida como regime S7 e o regime peridico intermitente com partida (frenagem mecnica) com regime tipo S4, A partir dos valores de Z0 e Za e conhecendo-se algumas caractersticas da carga, podemos calcular a freqncia de partida ou reverses com carga (Zperm.) atravs das seguintes frmulas: Freqncia com reverses permissveis (S7) Zperm. = Ki.K1.Z0(reverses/hora) Freqncia de partidas permissveis(S4) Zperm. = Ki.K1.Kg.Za(partidas/hora) As constantes Ki, K1 e Kg que levam em considerao a influncia do momento de inrcia, da carga e do conjugado de acelerao, so descritas a seguir:

4.1.6.1. Influncia do Momento de Inrcia


Se um motor est acoplado a uma massa girante que tem um momento de inrcia (Jc) igual quele do motor (Jm), os tempos de partida e reverso - e portanto as perdas comparados aos tempos do motor em vazio, so duplicados. O equilbrio trmico original pode ser restabelecido pela reduo do nmero de reverses em 50%. A relao (Ki) entre o tempo de reverso com carga permitido e o tempo de reverso a vazio permitido normalmente igual a relao entre o mento de inrcia do motor e o momento de inrcia total (Jm + Jc):

Ki =

Zperm . Jm 1 = = Z0 Jm + Jc FI

O fator de inrcia FI a relao entre o momento de inrcia total referido ao eixo do motor e o momento de inrcia do motor.

24

Ks 1.0 0.8 0.6 0.4

0.2

fig. 4.6 Freqncia de partidas e reverses permitidas em funo de inercia

Jc Jm

4.1.6.2. Influncia da Carga


Sempre que um motor eltrico for operado com carga, a freqncia de partidas/reverses permitidas por hora (Zperm.) ser inferior freqncia de partidas/reverses a vazio (Za ou Z0) devido ao aumento das perdas eletromagnticas. Para determinar (Zperm.) necessrio saber a potncia fornecida pelo motor e o regime de servio em que este ser utilizado. Pode-se considerar que as perdas em motores eltricos trifsicos de induo, na faixa de 50% a 150% da carga nominal, variam aproximadamente com o quadrado da potncia fornecida pelo moto. Assim, o fator de carga K1 pode ser determinado atravs da frmula:

K1 =

Zperm . Pop 1 =1 . Z0 Pn 1,21

onde: K1 = fator de carga; Pop = potencia de operao do motor; Pn = potncia nominal do motor. A figura 4.7 mostra a variao do fator de carga K1 em funo da potncia fornecida pelo motor em operao contnua, regime tipo S7, com partidas e frenagens eltricas.

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Kl 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Pop Pn

fig. 4.7 Freqncia de partidas e reverses permissveis em funo da potncia de sada

Para regimes intermitentes tipo S4, os valores da figura abaixo podem ser usados como aproximao.

Figura 4.8 grfico para determinar o fator de carga em regimes intermedirios.

4.1.6.3. Influncia do Conjugado de Acelerao


O conjugado de acelerao a diferena entre o conjugado motor Cm e o conjugado de carga da mquina acionada Cl. Para simplificar, o valor mdio do conjugado de carga muitas vezes usado, O tempo de acelerao inversamente proporcional ao conjugado de acelerao. No caso de reverses, os efeitos do conjugado de carga durante a partida e a frenagem geralmente se cancelam, mas o efeito deve ser levado em considerao pelo fator kg nos casos de partidas com paradas sem frenagem eltrica.

26

kg =

Zperm . Cm Cl = Za Cm

4.1.7. Corrente de Rotor Bloqueado


o valor eficaz mximo da corrente em condies estveis que percorre o m otor parado, quando alimentado sob tenso e freqncia nominais. A NBR 7094 estabelece valores mximos de corrente com rotor bloqueado em funo do potncia nominal do motor. Estes valores so vlidos para as categorias N, H e D, em qualquer polaridade e s expressos em funo da potncia aparente absorvida o com rotor bloqueado em relao potncia nominal (kVA/cv ou kVA/kW). Este valores so obtidos atravs da frmula abaixo:

kVa 3 * Ip * V = cv Pn *1000

onde: Ip = corrente com rotor bloqueado em A; V = tenso nominal em V; Pn = potncia nominal em cv.

A tabela a seguir indica os limites mximos de Pa/Pn para motores trifsicos.

0,54 8,6 34 140

POTNCIA APARENTE COM ROTOR BLOQUEADO (Ps/Pn) PARA MOTORES TRIFSICOS Faixa de Potncias Nominais Ps/Pn cv kW kVA/cv kVA/kW 8,6 0,4 6,3 9,6 13 34 6,3 25 8,8 12 140 25 100 8,1 11 860 100 630 7,4 10

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A tabela a seguir foi obtida a partir da tabela acima, mostra os valores mximos de corrente de partida (Ip) para as potncias e tenses normalizadas.

VALORES MXIMOS DE CORRENTE DE PARTIDA (Ip) Potncias Nominais Corrente com Rotor Bloqueado: Categorias N, H e D 60 Hz Cv Kw 220 V 380 V 440 V
1 1.5 2 3 4 5 6 7.5 10 12.5 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 250 300 0.4 0.6 0.8 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 4.4 5.5 7.5 9.3 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 93 110 130 150 185 220 12.6 18.9 25.3 37.9 50.5 75.8 101 126 152 189 232 289 347 463 579 695 853 1066 1279 1599 2132 2664 2921 3402 3895 4868 5842 7.3 18.9 14.5 21.8 29.1 43.6 58.2 72.7 87.3 109 133 167 200 267 333 400 491 614 736 920 1220 1534 1682 1962 2242 2802 3364 6.3 9.5 12.7 19 25.3 37.9 50.5 63 76 94 116 145 174 232 290 348 427 533 640 800 1066 1332 1461 1701 1948 2434 2921

Tabela 4.3 A indicao da corrente de rotor bloqueado na placa de identificao, segundo a NBR 7094, feita de maneira direta, mostrando o valor da relao Ip/In (corrente de partida em relao a corrente nominal).

4.2. Caractersticas de Operao


4.2.1 Regime de Servio o regime ao qual o motor submetido quando em funcionamento, abrangendo os intervalos a vazio, em repouso e desenergizado, bem como as suas duraes e a sua seqncia no tempo. Normalmente os motores so projetados para operaes em regime contnuo.

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A norma brasileira prescreve que a indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador, da forma mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma previsvel, o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representem a variao em funo do tempo das grandezas variveis. Quando a seqncia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser indicada uma seqncia fictcia no menos severa que a real, ou escolhido um dos regimes relacionados tipo relacionados.

4.2.1.1. Regimes Padronizados


Os regimes tipo e os smbolos alfanumricos a eles atribudos so os indicados a seguir: a. Regime Contnuo (S1) Funcionamento a carga constante, com durao suficiente para ser atingido e o equilbrio trmico.
TN

carga

Perdas eltricas max. Temperatura

Tempo

fig. 4.9

tN = funcionamento em carga constante mx. = temperatura mxima atingida b. Regime de Tempo Limitado (S2) Funcionamento a carga constante com durao insuficiente para ser atingido o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso e desenergizado, de durao suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante.

29

TN

carga

Perdas eltricas max. Temperatura

Tempo fig 4.10

tn = funcionamento em carga constante mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo Fator de durao de ciclo
= td + tn *100% td + tn + tr

c. Regime Intermitente Peridico Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afeta significativamente a elevao de temperatura.

30

Durao do ciclo

TN

Tr

carga

Perdas eltricas

max.

Temperatura

Tempo

fig 4.11

tN = funcionamento em carga constante tR = repouso mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo d. Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso e desenergizado, sendo t is perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio a trmico em um nico ciclo de regime.

Durao do ciclo

TD
carga

TN

Tr

Perdas eltricas

max.

Temperatura

Tempo fig 4.12

31

tD = partida tN = funcionamento em carga constante tR = repouso mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo e. Regime Intermitente Peridico com Frenagem Eltrica (S5) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica rpida e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.

Durao do ciclo

carga tF Perdas eltricas tD tN

tR

Temperatura max.

Tempo fig 4.13

tD = partida tN = funcionamento em carga constante tF = frenagem eltrica tR = repouso mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo = td + tn + tf * 100% td + tn + tr + tf

Fator de durao de ciclo

f. Regime de Funcionamento Contnuo com carga Intermitente (S6) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de funcionamento em vazio, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.

32

Durao do ciclo tN tV

carga

Perdas eltricas

Temperatura max.

Tempo fig 4.14

tN = funcionamento em carga constante tV = funcionamento em vazio mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

Fator de durao de ciclo

td * 100% tv + tn

g. Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem Eltrica (S7) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.

33

Durao do ciclo Carga

tD
Perdas eltricas

tN

tF

Temperatura

mx

Tempo

tD = partida tN = funcionamento em carga constante tF = frenagem eltrica mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

Fator de durao do ciclo = 1

h. Regime de Funcionamento Contnuo com Variao Peridica de Velocidade (S8) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante correspondente a uma determinada velocidade, seguindo de um ou mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes correspondentes a diferentes velocidades, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.

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tD

tF1

tF2

tN1

t N2

tN3

Durao do ciclo

Carga

Perdas eltricas

Temperatura

mx

Velocidade de rotao

Tempo Fig 4.16

tD = partida tF1 = frenagem eltrica tN1tN2tN3 = funcionamento em carga constante mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

Fator de durao do ciclo = tf 1 + tn2 td + tn1 tf 2 + tn3 .100% .100% td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3 td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3 td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3

4.2.1.2. Regimes Especiais


Para outros regimes que no se enquadram entre os padronizados, a escolha do motor deve ser feita mediante consulta ao f bricante. Para tanto necessrio fornecer os a seguintes dados: Descrio completa do ciclo (durao dos perodos com carga, em repouso ou a vazio) Potncia necessria para acionar a carga Conjugado resistente da carga

35

Momento de Inrcia total da mquina a ser acionada, referido rotao nominal do motor. Nmero de partidas, reverses e frenagem em contracorrente.

4.2.1.3. Designao do Regime Tipo


O regime tipo designado pelo smbolo aplicvel do item regimes padronizados(4.2.1.1). No caso de regime contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra contnuo. A designao dos regimes S2 e S8 seguida das seguintes indicaes: a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante; b) S3 e S6, do fator de durao do ciclo; c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao. No caso dos regimes S4, S5,S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas designao devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador. Observaes: Como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o referido acordo, s designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis segundo o regime tipo considerado: a) b) c) d) nmero de partida por hora; nmero de frenagens por hora; tipo de frenagem. constantes de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da carga, esta ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (F1).

onde: Constante de energia cintica a razo da energia c intica armazenada no rotor girando velocidade nominal, para a aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de inrcia do rotor. Exemplo de como designar regimes: 1. S2 2. S3 3. S6 4. S4 5. S8 onde: H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s. FI.10 significa um fator de inrcia igual a 10. 60min. 25% 40% 25% motor H.2 carga H.4 motor H.1, F1.10 33cv, 740rpm, 3min.

36

4.2.2. Potncia Nominal


a potncia mecnica disponvel no eixo do motor quando este opera dentro de suas caractersticas nominais. Esta potncia limitada pela elevao da temperatura dos enrolamentos, isto , o motor teria condies de acionar cargas de potncia maiores que sua potncia nominal, at prximo ao conjugado mximo, porm, se esta sobrecarga for excessiva, poder comprometer a vida til dos enrolamentos e at mesmo provocar sua queima.

4.2.3 Potncia Requerida


Alguns tipos de carga funcionam com potncia constante, mas outros demandam potncia varivel. Para as cargas de potncia constante a determinao da mesma para a escolha do motor simplesmente adotar o motor padro com potncia nominal igual ou imediatamente superior. No caso de potncia varivel mostrado na figura 4.17 determina-se a potncia equivalente segundo a frmula:
Peq. = P1t1 + P 2t 2 + P3t 3 + P4t 4 + P5t 5 (t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5)

Se tivermos momentos de repouso no funcionamento entre os tempos de cargas na figura 4.18, utiliza-se a seguinte frmula:

37

Peq. =

( P1t1 + P 2t 2 + P4t 4 + P6t 6) ( t 3 + t 5 + t 7) (t1 + t 2 + t 4 + t 6) + 3


P

P1 P2 P4

P6

P1

t1 t2 t3 t4 t5 t6

t7

t1

ciclo fig. 4.18 Potencia varivel com perodos de repouso

4.2.4 Elevao de Temperatura


A diferena entre a potncia consumida e a potncia fornecida (transformao de energia eltrica em mecnica) representa as perdas totais do motor, as quais so transformadas em calor. Este calor gerado internamente dissipado para o ambiente atravs da superfcie do motor, evitando assim a excessiva elevao de temperatura do mesmo. A elevao de temperatura o aquecimento do motor, ou seja, a diferena entre a temperatura do enrolamento no estado de equilbrio trmico e a temperatura ambiente. Equilbrio trmico: diz-se que um motor est em equilbrio trmico quando o calor gerado internamente (pelas perdas) igual ao calor dissipado pela superfcie do motor. As perdas totais podem ser separadas em cinco tipos: - Perdas no Primrio (enrolamento) Pprim. - Perdas no Secundrio (rotor) Psec. - Perdas no Ferro Pfe. - Perdas por Ventilao e Atrito Pva. - Perdas Adicionais Pad. onde resulta:
Ptotais = Pprim. + P sec . + Pfe. + Pva + Pad .

4.2.5 Clculo da Elevao da Temperatura no Enrolamento


Existem vrios mtodos para obteno da elevao de temperatura, porm o mais prtico, confivel e preciso o chamado mtodo das resistncias. Este mtodo se baseia na variao da resistncia hmica do enrolamento com a variao da temperatura, segundo uma lei conhecida baseada nas propriedades fsicas do condutor.

38

Para condutores de cobre, o clculo da elevao da temperatura feito atravs da frmula:

Rf t = 1.(234,5 + tai ) (taf tai ) Ri


onde: t = elevao de temperatura do enrolamento; Ri = resistncia hmica medida antes do ensaio; Rf = resistncia hmica medida aps o motor atingir o equilbrio trmico; tai = temperatura ambiente no incio do ensaio; taf = temperatura ambiente no final do ensaio.

4.2.6 Classe de Isolamento


As classes de isolamento so definidas em funo do limite de temperatura que o conjunto de materiais que forma o isolamento, pode suportar continuamente sem que sem que sua vida til seja afetada. Os limites de elevao da temperatura (t) para cada classe de isolamento segundo a norma brasileira so os seguintes: COMPOSIO DOS LIMITES DE ELEVAO DE TEMPERATURA EM C Classe de Isolamento A E B F H Temperatura Ambiente 40 40 40 40 40 60 75 80 100 125 Temperatura mxima de operao - t Diferena entre o ponto mais quente e a carcaa 5 5 10 15 15 Temperatura Mxima suportada pelo isolamento 105 120 130 155 180

A vida til do motor depende fundamentalmente da isolao de seus enrolamentos. Ambientes corrosivos, umidade, vibrao, so alguns dos fatores que afetam a isolao destes, porm a temperatura de operao dos materiais isolantes sem dvida o fator mais crtico. Ultrapassar em dez graus a temperatura da isolao, significa reduzir praticamente a metade sua vida til.

4.2.7. Fator de Servio


O fator de servio o multiplicador que quando aplicado potncia nominal do motor, indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente sob condies especificadas, sem aquecimento prejudicial. Ou, em outras palavras, significa que o motor pode fornecer mais potncia que a especificada na placa de identificao, uma vez mantida a tenso e a freqncia previstas.

4.2.8. Corrente Nominal

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a corrente que o motor absorve da rede eltrica quando em funcionamento com tenso, freqncia e potncia nominais. Para motores trifsicos, pode ser calculada atravs da frmula:

I=

736 * P( cv) 3 * V * * cos

4.2.9. Rendimento
Conforme vimos no item 1.4.8., o rendimento indica a eficincia do motor na transformao de energia eltrica em mecnica. Seu valor varia de acordo com a carga do motor. Com pequenas cargas o rendimento baixo, ou seja, a maior parte da energia consumida transformada em calor. importante dimensionar os motores para uma condio de funcionamento entre 75% e 100% do valor nominal, onde estes apresentam valores de rendimento mais elevados, o que proporcionam uma reduo nos gastos com energia eltrica.

4.2.10. Velocidade Nominal


a velocidade do motor quando este est operando com potncia, tenso e freqncia nominais. Depende da velocidade sncrona (conforme nmero de plos) e do escorregamento.

1 s n = ns * * rpm 100
onde, n = velocidade nominal em rpm ns = velocidade sncrona em rpm s = escorregamento em %

4.2.11. Fator de Potncia


Fator de potncia a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente absorvidas pelo motor.

cos =

P Pa

uma caracterstica importante a ser considerada, visto que as concessionrias de energia eltricas cobram uma sobretaxa para fornecimento de energia com fator de potncia inferior a 0.85. O uso de motores com o fator de potncia o mais alto possvel diminui os custos com correo de fator de potncia e dimensionando de instalaes. Alm disso, deve-se tomar cuidado quando da seleo e aplicao de motores, pois como mostra a figura 4.19, o fator de potncia dos motores de induo varia com a carga, o que significa que um motor superdimensionamento ou operando com carga muito abaixo da nominal contribui significativamente para um baixo valor do fator de potncia da instalao.

4.2.12. Correo do Fator de Potncia


Em instalaes que contm motores, transformadores, reatores, etc., o fator de potncia tende a ser baixo devido a natureza indutiva destas cargas. A maneira mais simples e barata de se corrigir (aumentar) o fator de potncia de uma instalao adicionar capacitores em paralelo com a carga.

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A escolha do capacitor (ou banco de capacitores) adequado pode ser feita utilizando-se a frmula a seguir com o auxilio da tabela 4.7.

C=
onde: P = Potncia total em kW K = Constante (ver tabela 4.7) f = Freqncia da rede em Hz V = Tenso da rede em V C = Capacitncia em F = Rendimento Observao: a)

10 9 * P * K 2 * * f * *V 2

O valor de K obtido da tabela 4.7 em funo dos valores do fator de potncia atual e do desejado.

4.2.13. Curvas Caractersticas de Motores Trifsicos de Induo


As curvas caractersticas tpicas em funo da carga so mostradas as curvas de corrente, rendimento, rotao e fator de potncia.

Cos A%
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 10 8 6 4 2 0 25 50 100 80 60 40 20

Cos

75

100

125

% Carga

Fig. 4.19 Curvas caractersticas de motores de induo trifsicos.

5. Grau de Proteo
Os invlucros das mquinas eltricas so constitudos de acordo com o tipo de utilizao, de modo a atender as especificaes de proteo contra a penetrao prejudicial de corpos slidos e lquidos. A norma brasileira NBR 6 146 define os graus de proteo atravs das letras IP seguidas de dois numerais caractersticos, com o seguinte significado: Primeiro numeral caracterstico : indica o grau de proteo contra contatos acidentais de pessoas e a penetrao prejudicial de corpos slidos.

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PRIMEIRO NUMERAL Numeral Indicao 0 No protegido 1 Protegido contra objetos slidos maiores que 50mm 2 Protegido contra objetos slidos maiores que 12mm 3 Protegido contra objetos maiores que 2.5mm 4 Protegido contra objetos slidos maiores que 1.0mm 5 Protegido contra poeira prejudicial ao motor 6 Totalmente protegido contra poeira

Segundo numeral caracterstico: indica o grau de proteo contra a penetrao prejudicial de gua. Numeral 0 1 2 3 4 5 6 7 8 SEGUNDO NUMERAL Indicao No protegido Protegido contra quedas verticais de gotas de gua Protegido contra quedas de gotas de gua p/ uma inclinao mxima de 15 Protegido contra gua aspergida de um ngulo de 60 da vertical (chuva) Protegido contra projees de gua de qualquer direo Protegido contra jatos de gua de qualquer direo Protegido contra ondas do mar ou da gua projetada em jatos potentes Protegido contra imerso em gua, sob condies definidas de tempo e presso Protegido p/ submerso contnua em gua as condies especificada p/ fabricao

Embora seja possvel combinar as diferentes maneiras os numerais anteriormente definidos, os graus de proteo geralmente aplicados na prtica so os mostrados na tabela abaixo: TABELA 4.7

2.4. Ventilao
O equilbrio trmico de um motor eltrico ocorre quando o calor gerado internamente, durante a transformao de energia eltrica em mecnica, igual ao calor dissipado. A ventilao a principal maneira de reduzir a temperatura do motor eltrico. Os usuais sistemas de ventilao so:

2.4.1. Ventilao de Motor Aberto


O motor aberto fornece livre circulao do meio refrigerante, apresentando contato direto do ar com as partes aquecidas no interior do mesmo.

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2.4.2. Ventilao de Motor totalmente fechado


A transferncia de calor feita na superfcie externa do motor, pois no existe fluxo do meio refrigerante entre o interior e o exterior da carcaa. Quanto maior for a rea de dissipao trmica disponvel, mais calor retirado do motor. Por este motivo so projetadas carcaas com aletas bem distribudas. Em motores para aplicaes gerais so utilizados ventiladores radiais, de ps retas, de forma que, em qualquer sentido que o motor gire, a vazo seja a mesma. Deste modo importante que a calota de proteo do ventilador seja protegida para permitir a entrada axial do ar, conduzindo-o de forma laminar pela superfcie da carcaa. O sistema de ventilao adequado para movimentar grande volume de ar, varrendo toda a superfcie externa do motor, onde se d a troca de calor. Obtm-se, assim, um resfriamento mximo, associado a um reduzido nvel de rudo.

Figura 5.12 mtodo de ventilao para motores totalmente fechados

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