A 3

Fundamentos de Computao Grfica
Iluminao
Iluminao
Tpicos:
Fundamentos de iluminao
Aplicao em OpenGL
Modelos de Shading Materiais em OpenGL Iluminao em OpenGL
Antnio Ramires Fernandes
DI-UM
Iluminao
Em CG a iluminao simula como os objectos reflectem a luz em tempo real. uma aproximao emprica da iluminao real, por vezes sem profundas bases tericas que as sustentem, no entanto com resultados prticos bastante aceitveis. Esta aproximao deve-se a dois factores:
1. As equaes da iluminao real no so totalmente conhecidas 2. Mesmo os modelos simplificados da realidade so extremamente complexos
DI-UM
Iluminao - Fundamentos
A verso mais simples consiste em utilizar iluminao ambiente Todos os objectos tm uma intensidade intrnseca.
Para cada objecto definida uma constante, que indica a intensidade intrnseca. I = Ka
Objectos mais claros tm uma intensidade intrnseca elevada, enquanto que objectos escuros tm um intensidade intrnseca reduzida.
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Iluminao ambiente. Esta forma iluminao simula de uma forma bsica as reflexes que a luz realiza, iluminando todos os objectos por igual. I = K a * Ia
Propriedade do material
Antnio Ramires Fernandes DI-UM
Propriedade da luz
As equaes at agora apresentadas no tm em considerao a posio e orientao da fonte de luz. Todos os objectos so iluminados de forma uniforme independentemente da sua posio ou orientao. A prpria luz no tem posio e/ou orientao definidas.
DI-UM
Consideremos agora uma luz com uma posio determinada que emite luz em todas as direces, por ex: lmpada. A luz emite raios de luz uniformemente distribudos. Podemos ter em conta dois factores: orientao do objecto em relao luz distncia luz
DI-UM
Reflexo difusa (Lambert)
A intensidade de um objecto proporcional ao ngulo entre a direco da luz e a normal do objecto.
N
Intensidade da luz
I = Ip * Kd * cos ()
coeficiente de reflexo difusa
iluminao difusa
difusa + ambiente
DI-UM
Ficamos portanto com: I = Ia * Ka + Ip * Kd * cos () Caso ambos os vectores estejam normalizados pode-se substituir o coseno pelo produto interno, I = Ia * Ka + Ip * Kd * (N . L) Produto Interno N.L = nx * lx + ny * ly + nz * lz
Nota: s se consideram valores positivos do produto interno ou coseno
DI-UM
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Atenuao baseada na distncia I = Ia * Ka + fatt * Ip * Kd * (N . L) A escolha correcta seria: fatt = 1/d2

distncia luz
Ou seja, a intensidade inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre o objecto e a fonte de luz
DI-UM
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A escolha correcta no entanto no produz os efeitos desejados.

Luz prxima => grandes variaes Luz distante => variaes demasiado pequenas
A realidade no se resume a uma fonte de luz sem interaco entre os objectos. Numa situao real a luz reflectida por um objecto tem influncia nos outros objectos.
DI-UM
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Uma soluo de compromisso : fatt = min(1/(c1 + c2*d + c3*d2) , 1)

c1,c2,c3: constantes associadas fonte de luz.
c1: constante que evita que o denominador fique muito pequeno quando a luz est muito perto. O clculo do mnimo obriga a diminuir ou manter a intensidade, i.e. fatt , <= 1.
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Reflexo Especular - Phong
Ao iluminar materiais brilhantes verifica-se uma mancha brilhante cuja posio depende da posio da cmara.
DI-UM
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ambiente I = Ia * K a + fatt * [ especular difusa Id * Kd * (N . L) + Is * Ks * (R.Cmara)s ] R Cmara
Nota: s se
Coeficiente de especularidade
consideram os valores positivos do produto interno

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5 O coeficiente de especularidade [0,128] determina a dimenso da mancha brilhante. Quanto maior o valor, mais pequena a mancha. Materiais metlicos tendem a ter valores altos, enquanto que materiais baos definem-se com valores mais baixos. 100
DI-UM
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Cor: R G B IR = IaR * KaR + fatt * Ip * [ KdR * (N . L) + Is * KsR * (R.Cmara)s ] IG = ... IB = ...

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Iluminao - OpenGL
Vc = Ve + Va * Lga + sum(fatt * (Va * La + max {N.L, 0} * Vd * Ld + max {R.Cmara, 0}s * Vs * Ls)
Lga = cor global ambiente La = cor ambiente da luz Ld = cor difusa da luz Ls = cor especular da luz
Vc = cor final do vrtice Ve = cor emissiva do vrtice Va = cor ambiente do vrtice Vd = cor difusa do vrtice Vs = cor especular do vrtice s = coeficiente de especularidade
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Iluminao - OpenGL
Para cada vrtice necessrio definir a sua normal. Podemos considerar a normal como sendo um vector unitrio perpendicular superfcie do polgono. Considerando um tringulo, podemos definir a sua normal como sendo o produto externo entre duas arestas: n = v1 x v2 = [nx,ny,nz]
nx = v1y * v2z - v1z * v2y ny = v1z * v2x - v1x * v2z nz = v1x * v2y - v1y * v2x
Nota: O vector obtido atravs do produto externo deve ser normalizado.

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Iluminao - OpenGL
Cdigo OpenGL:
No caso de se utilizar a mesma normal para todos os vrtices pode-se escrever: glBegin(GL_TRIANGLE); glNormal3f(0,1,0); glVertex3f(0,0,0); glVertex3f(0,0,1); glVertex3f(1,0,0); glEnd();
glBegin(GL_TRIANGLE); glNormal3f(0,1,0); glVertex3f(0,0,0); glNormal3f(0,1,0); glVertex3f(0,0,1); glNormal3f(0,1,0); glVertex3f(1,0,0); glEnd();
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Iluminao
Tpicos:
Aplicao em OpenGL
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Modelos de Shading
Processo para colorir um polgono (ou superfcie) utilizando um determinado modelo de iluminao. Alguns modelos de iluminao: Flat (constante) Interpolao Gouraud Phong (no disponvel em OpenGL)
DI-UM
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Shading - Flat
Neste modelo o polgono tem iluminao constante em toda a sua superfcie. Uma normal para cada polgono Produz um resultado facetado
DI-UM
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Shading - Flat
Este modelo s faz sentido se:

A distncia entre a fonte de luz e o polgono for infinita, de forma a que N.L constante ao longo do polgono. O utilizador encontra-se tambm a uma distncia infinita, para que no haja variao da componente especular ao longo do polgono. A modelao uma representao fiel da superfcie a modelar, i.e. no uma aproximao.
DI-UM
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Shading - Flat
Problema: Aspecto facetado! Soluo: Definir uma malha poligonal mais fina. Esta soluo tem desvantagens bvias:
Primeiro implica um nmero mais elevado de polgonos o que pode diminuir o desempenho. Em segundo lugar, o aspecto facetado de facto intensificado devido ao efeito das bandas de Mach.
DI-UM
25
Shading Flat
Mach Band Fenmeno provocado pela disparidade entre a diferena real de intensidade e a intensidade percepcionada.
DI-UM
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Shading - Interpolao
Neste modelo, proposto por Gouraud, determina-se a intensidade da luz para cada vrtice utilizando a normal respectiva. A intensidade dos restantes pontos do polgono calculada por interpolao Desta forma elimina-se a primeira restrio do modelo FLAT: a distncia do polgono luz no necessita de ser infinita.
DI-UM
27
A intensidade varia ao longo do polgono. A intensidade do vrtice proporcional ao ngulo entra a sua normal e a direco da luz.
DI-UM
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Problema: Superfcie continua facetada.
As normais nos pontos de descontinuidade so diferentes! Polgonos com orientaes diferentes tm intensidades diferentes nas suas arestas.
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Shading - Gouraud
Muitos dos objectos a modelar so constitudos por superfcies curvas, e a modelao poligonal apenas uma aproximao. Objectivo: Aproximar uma superfcie curva por uma malha poligonal Mas, se cada polgono for iluminado individualmente ... ... continua-se a ter uma aparncia facetada, e por consequncia torna-se fcil distinguir um polgono dos seus vizinhos, cuja orientao diferente.
DI-UM
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Shading - Gouraud
Para resolver este problema, Gouraud posteriormente sugeriu que ... ... cada vrtice tivesse uma normal que representasse, no a orientao do polgono, ... ... mas sim a normal da superfcie que a malha poligonal pretende aproximar.
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Shading - Gouraud
Isto implica que as normais da superfcie a aproximar sejam conhecidas para cada vrtice.
superfcie a aproximar
Normal da superfcie a ser atribuda aos vrtices de ambos os polgonos
Malha poligonal utilizada

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Shading - Gouraud
No caso das normais da superfcie no serem conhecidas, e no for possvel o seu clculo, ... ... possvel obter uma aproximao atravs da mdia (normalizada) das normais de cada polgono individual que partilhe o vrtice.
DI-UM
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Shading - Gouraud
A imagem de cima apresenta o modelo com flat shading
A de baixo utiliza Gouraud shading.
DI-UM
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Shading - Gouraud
O modelo de Gouraud no elimina completamente o problema das bandas de Mach, embora as reduza consideravelmente. As manchas especulares no so reproduzidas fielmente
DI-UM
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Shading - Gouraud
luz circular inteiramente dentro do polgono
Problema: Dependncia da iluminao nos vrtices do polgono. Um polgono parcialmente iluminado, em que nenhum dos vrtices iluminado representado como se a totalidade do polgono no fosse iluminado. Soluo: Malha mais fina?
luz circular inclui s um canto do polgono
malha mais fina
situao desejada
DI-UM
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Shading - Phong
Phong prope: Interpolar Normais em vez de intensidades Problema: Tempo Real? (j ultrapassado)
DI-UM
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Shading
Gouraud
Phong
DI-UM
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Shading
Problema: Silhueta Independente da qualidade do modelo de shading
DI-UM
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Shading
Problema: Nos modelos apresentados os objectos no interagem em termos de iluminao. So modelos locais. Por exemplo: Objectos no causam sombras noutros objectos
A luz vem da esquerda

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Shading
Modelos mais complexos, que contemplem iluminao global, no so utilizveis em tempo real:
Ray tracing
clculo de interaces especulares clculo de sombras
Radiosidade
clculo de interaces difusas
Photon Mapping
clculo das trajctrias da luz
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Iluminao
Tpicos:
Aplicao em OpenGL
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OpenGL - Materiais
Componentes da cor:
Difusa Especular Ambiente Emissiva
DI-UM
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OpenGL - Materiais
Se para um objecto no for definido um material a sua representao a da direita Esfera azul iluminada por luz vermelha
DI-UM
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OpenGL - Materiais
Atribuir materiais:
glMaterialfv(GL_FRONT, componente, array); glMaterialf(GL_FRONT,GL_SHININESS,valor); 0..128 Componente: GL_DIFFUSE GL_AMBIENT GL_SPECULAR GL_EMISSION GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE
DI-UM
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OpenGL - Materiais
glMaterialfv(GL_FRONT,GL_DIFFUSE, vermelho); desenha1(); glMaterialfv(GL_FRONT,GL_DIFFUSE, azul); desenha2();
OU
glColorMaterial(GL_FRONT, GL_DIFFUSE); glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); glColor3fv(vermelho); desenha1(); glColor3fv(azul); desenha2();
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Iluminao
Tpicos:
Aplicao em OpenGL
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OpenGL - Iluminao
Definir propriedades da luz

glLight{if}(GL_LIGHTi, param, valor1,valor2, ...); glLight{if}v(GL_LIGHTi, param, array_valores)
DI-UM
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OpenGL - Iluminao
Direccional
Atributos: direco, cor
GL_POSITION
DI-UM
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OpenGL - Iluminao
Definir uma luz direccional GLfloat amb[3] = {0.2, 0.2, 0.2}; GLfloat diff[3] = {1.0, 1.0, 1.0}; GLfloat pos[4] = {0.0, 0.0 ,1.0, 0.0}; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff);
0.0 indica que a luz direccional A posio indica a direco da luz
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OpenGL - Iluminao
Ponto de Luz Atributos: posio, atenuao, cor

GL_POSITION GL_..._ATTENUATION
DI-UM
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OpenGL - Iluminao
Definir um ponto de luz GLfloat amb[3] = {0.2, 0.2, 0.2}; GLfloat diff[3] = {1.0, 1.0, 1.0}; GLfloat pos[4] = {0.0, 0.0 ,10.0, 1.0}; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff);
1.0 indica que se trata de um ponto de luz
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OpenGL - Iluminao
Foco de Luz (Spotlight)
Atributos: posio, ngulo, atenuao, direco, cor GL_POSITION GL_SPOT_DIRECTION GL_SPOT_CUTOFF GL_..._ATTENUATION
DI-UM
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OpenGL - Iluminao
Definir um foco de luz GLfloat diff[3] = {1.0, 1.0, 1.0}; GLfloat pos[4] = {0.0, 0.0 ,10.0, 1.0}; GLfloat spotDir[3] = {0.0, 0.0, -1.0}; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, spotDir); glLightf(GL_LIGHT0, GL_SPOT_CUTOFF, 45.0); // [0,90] ou 180 glLightf(GL_LIGHT0,GL_SPOT_EXPONENT, 0.0); // [0,128]
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OpenGL - Iluminao
Ligar, desligar luzes individuais (por omisso esto desligadas)

glEnable(GL_LIGHTi); glDisable(GL_LIGHTi);
Ligar,desligar o quadro
glEnable(GL_LIGHTING); glDisable(GL_LIGHTING);
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OpenGL - Iluminao
Algumas Propriedades Globais

Luz Ambiente Global
GLfloat mod_amb[3] = {0.2, 0.2, 0.2, 1.0}; glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, mod_amb);
Clculo da reflexo especular

glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE);
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OpenGL - Iluminao

Clculo separado da cor especular
glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR); glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
O clculo da cor pode ser realizado em 1 ou dois passos. Neste ltimo caso a cor especular no influenciada pela aplicao de texturas.
DI-UM
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OpenGL - Iluminao

Clculo da iluminao em ambos os lados
glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE); Quando se especifica TWO_SIDE, estamos a pedir ao OpenGL que inverta as normais para o lado de trs do polgono
DI-UM
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OpenGL - Iluminao
Demo sobre luzes e materiais
DI-UM
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OpenGL - Iluminao
Demo sobre posicionamento da luz
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Referncias
Computer Graphics Principles and Practice, Foley, van Dam, Feiner and Hughes OpenGL Reference Manual, OpenGL ARB Advanced Animation and Rendering Techniques : Theory and Practice, Alan Watt andMark Watt
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Uma soluo de compromisso : fatt = min(1/(c1 + c2*d + c3*d2) , 1)

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consideram os valores positivos do produto interno

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Cor: R G B IR = IaR * KaR + fatt * Ip * [ KdR * (N . L) + Is * KsR * (R.Cmara)s ] IG = ... IB = ...

Nota: O vector obtido atravs do produto externo deve ser normalizado.

glBegin(GL_TRIANGLE); glNormal3f(0,1,0); glVertex3f(0,0,0); glNormal3f(0,1,0); glVertex3f(0,0,1); glNormal3f(0,1,0); glVertex3f(1,0,0); glEnd();

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Problema: Superfcie continua facetada.

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Normal da superfcie a ser atribuda aos vrtices de ambos os polgonos

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glMaterialfv(GL_FRONT,GL_DIFFUSE, vermelho); desenha1(); glMaterialfv(GL_FRONT,GL_DIFFUSE, azul); desenha2();

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Definir propriedades da luz

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0.0 indica que a luz direccional A posio indica a direco da luz

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