Control de motores con puente H

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Hay tres tipos de control de motor de corriente continua:

Apagado/Prendido: El motor se puede apagar y prender Apagado/Adelante/Atrs: El motor se puede apagar y hacer girar en ambas direcciones Apagado/Adelante/Atrs/Frenado: Adems del anterior, el motor se puede "frenar", cortocircuitando sus terminales

Adems, es posible controlar la velocidad de los motores por modulacin de ancho de pulso (PWM), siempre que el sistema lo permita.

Primer modo: Apagado/Prendido

Este es el modo ms sencillo, se puede realizar tanto con un transistor como con un rel:

Como se puede ver en el primer circuito, es un transistor operando como interruptor. El diodo es necesario porque, al ser el motor una carga inductiva, cuando se le corta la tensin retiene parte de la energa y la libera en el sentido inverso, lo que podra quemar los transistores. Los diodos deberan ser del tipo ultrarrpido si la seal de comando usa PWM. El segundo circuito es similar, con la diferencia que el elemento de control es el rel. Es mucho ms sencillo, soporta un motor de mucha ms corriente, tiene menos cada de tensin y el motor puede utilizar otra fuente de tensin (es decir, est tericamente aislado). El problema es que los rel tienen una vida til limitada, no se puede usar PWM de alta

frecuencia, y la bobina del rel agrega un consumo considerable en el caso que se manejen motores de baja corriente.

Segundo modo: Apagado/Adelante/Atrs

Este mtodo es interesante porque se puede usar para realizar robots, autos radio controlados, entre muchas otras cosas. Al igual que el anterior, se puede realizar con transistores como con rels:

En el primer circuito, cada rel controla a qu tensin va conectada cada una de las terminales del motor, por lo que hay 4 combinaciones: Rel izquierdo Rel derecho Resultado Apagado Apagado Motor frenado Apagado Prendido Motor girando para adelante Prendido Apagado Motor girando para atrs Prendido Prendido Motor frenado

En el segundo circuito, cada transistor interrumpe o deja pasar corriente al motor, por lo que hay 16 combinaciones: A B C D Resultado 0 0 0 0 Motor cortocircuitado a +V 0 0 0 1 CORTOCIRCUITO 0 0 1 0 Motor flotando 0 0 1 1 Motor girando para adelante 0 1 0 0 CORTOCIRCUITO 0 1 0 1 CORTOCIRCUITO 0 1 1 0 CORTOCIRCUITO 0 1 1 1 CORTOCIRCUITO 1 0 0 0 Motor flotando 1 0 0 1 CORTOCIRCUITO 1 0 1 0 Motor flotando 1 0 1 1 Motor flotando 1 1 0 0 Motor girando para atrs 1 1 0 1 CORTOCIRCUITO 1 1 1 0 Motor flotando 1 1 1 1 Motor cortocircuitado a masa Como se puede ver, este circuito tambin se lo conoce con el nombre de Puente H "quemable", porque una entrada puede quemar todos los transistores. Por esto se le acopla lgica externa para evitar que esto suceda. Con transistores buenos (poco VCEmin) es posible lograr un rendimiento del orden del 90%, a diferencia de los rels, cuya corriente de bobina reduce el rendimiento. Adems, con los transistores es posible regular la velocidad del motor, usando PWM.

Tercer modo: Hbrido

Considerando que por lo general en un sistema es poco frecuente el cambio de direccin de un motor, es posible combinar los dos sistemas anteriores y hacer un hbrido, en el que un rel se use para cambiar la direccin, y un transistor para variar la velocidad. Este mtodo est en el medio de los dos:

Corriente extra: consume ms que el puente H puro con transistores, pero menos que el hecho todo con rels Rendimiento: tiene una cada de tensin media, ms que el hecho con rels, pero menos que el hecho con transistores Costo: al necesitar solamente dos transistores (solamente uno de potencia) y un rel, es bastante barato Control de velocidad: Es posible controlarla usando PWM en el transistor que apaga y prende el motor

Facilidad de uso: No hay una combinacin en la que exploten los transistores

Estos mtodos pueden ser utilizados tanto con motores como con cualquier otra carga a la que sea necesario cambiar su polaridad, como por ejemplo una celda peltier. Sera posible controlar la temperatura via PWM (con un lazo de realimentacin) y adems invertir su polaridad, para hacer que caliente en vez de enfriar. Palabras clave: Puente h con relevadores, puente h con rels, puente h, girar motor con transistores, puente h con 2 relevadores, puente h con transistores